JP5945398B2 - エレベータの保守運転装置 - Google Patents
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Description
本発明に係るエレベータの保守運転装置の一実施形態は、図1に示すように昇降路1内を昇降するかご2と、両端が昇降路1の天井に固定された主ロープ9と、かご2にこの主ロープ9を介して連結された釣合い錘8と、かご2及び釣合い錘8を昇降させる巻上機5と、かご2内の負荷を計測する後述の負荷計測装置とを備えたエレベータに適用される。なお、主ロープ9が巻き掛けられたプーリ12,13が昇降路2の上部に設けられており、上述した巻上機5は昇降路1の下部に配置されている。
本発明者らが考案した参考例(以下、本参考例と称する)が前述した本実施形態と異なるのは、本実施形態の構成に加え、本参考例は、判定装置21は、実測トルクz2と推定トルクz1,z3との差を演算する図示しないトルク差演算手段を有し、このトルク差演算手段によって演算された実測トルクz2と推定トルクz1,z3との差が所定の値より大きければかご2上の人がかご枠3の梁上にいると判定し、トルク差演算手段によって演算された実測トルクz2と推定トルクz1,z3との差が所定の値より大きくなければ、かご2上の人がかご室4の天井にいると判定するようにしたことである。また、本参考例は、判定装置21によってかご2上の人がかご枠3の梁上にいると判定された場合にかご2上にいる人に注意を喚起する図示しない喚起手段を備えている。この喚起手段は、例えば昇降路1内に設けられ、予め録音された音声を発するスピーカから成っている。
2 かご
3 かご枠
4 かご室
5 巻上機
6 モータ
7 駆動シーブ
15 防振ゴム
16 秤装置(負荷計測装置)
17 トルク検出装置
18 制御装置
19 比較部
20 推定トルク演算部
21 判定装置
Claims (3)
- 昇降路内を昇降するかごと、このかごに主ロープを介して連結された釣合い錘と、前記かご及び前記釣合い錘を昇降させる巻上機と、前記かご内の負荷を計測する負荷計測装置とを備え、前記かごは、乗車空間を形成するかご室と、このかご室を囲み、前記かご室を支持するかご枠とから少なくとも構成され、前記負荷計測装置は、前記かご枠のうち前記かごの下側に設けられ、前記かご室の荷重を実測する秤装置から成り、前記巻上機は、前記主ロープが巻き掛けられて回転する駆動シーブを有するエレベータに適用され、前記かご上に人がいるかどうかを判定し、この判定結果に応じて前記エレベータの運転を制御する制御装置を備えたエレベータの保守運転装置において、
前記駆動シーブのトルクを実測トルクとして実測するトルク検出装置と、
前記負荷計測装置によって計測された前記かご内の負荷に基づいて、前記かごの運転方向別の前記駆動シーブのトルクを推定トルクとして演算する推定トルク演算部と、
前記トルク検出装置によって実測された前記実測トルクと前記推定トルク演算部によって演算された前記推定トルクとを比較し、前記かご上の前記かご枠の梁上に人がいるかどうかを判定する判定装置とを備えたことを特徴とするエレベータの保守運転装置。 - 請求項1に記載のエレベータの保守運転装置において、
前記判定装置は、
前記かごが上昇する方向へ運転したとき、前記実測トルクが前記推定トルクよりも大きければ前記かご上の前記かご枠の梁上に人がいると判定し、前記実測トルクが前記推定トルクよりも大きくなければ前記かご上の前記かご枠の梁上に人がいないと判定し、前記かごが下降する方向へ運転したとき、前記実測トルクが前記推定トルクよりも小さければ前記かご上の前記かご枠の梁上に人がいると判定し、前記実測トルクが前記推定トルクよりも小さくなければ前記かご上の前記かご枠の梁上に人がいないと判定することを特徴とするエレベータの保守運転装置。 - 請求項1又は2に記載のエレベータの保守運転装置において、
前記制御装置は、
前記判定装置によって前記かご上の前記かご枠の梁上に人がいると判定された場合、前記かごを通常の速度よりも低い速度で走行させる低速運転にし、前記判定装置によって前記かご上の前記かご枠の梁上に人がいないと判定された場合、前記かごを通常の速度で走行させる通常運転にする制御を行うことを特徴とするエレベータの保守運転装置。
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