JP4872361B2

JP4872361B2 - エレベータの異常検出装置

Info

Publication number: JP4872361B2
Application number: JP2006018942A
Authority: JP
Inventors: 大樹福井; 誠治渡辺; 敬湯村; 秀樹西山; 秀樹塩崎
Original assignee: Mitsubishi Electric Building Techno-Service Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Electric Building Techno-Service Co Ltd
Priority date: 2006-01-27
Filing date: 2006-01-27
Publication date: 2012-02-08
Anticipated expiration: 2026-01-27
Also published as: CN101007609A; CN101007609B; TWI361792B; JP2007197172A; TW200744934A

Description

この発明は、例えば地震発生時等に管制運転を行うエレベータにおいて、管制運転開始と同時に自動で異常検出運転を行うエレベータの異常検出装置に関するものである。

従来、所定レベル以上の振動により動作する第１の検知器と、それよりも大きい振動により動作する第２の検知器とを備え、第１の検知器が動作したときに乗かごを階床位置に停止させ、さらに第２の検知器が動作したときはエレベータの運転を休止し、第２の検知器は動作しなかったときには一定時間後に自動的に又は手動によりエレベータの運転を再開するものにおいて、第２の検知器が動作しなかった場合のエレベータの運転再開に際してまず乗かご内を無人とした状態での試験運転を実施し、その後に平常運転に復帰させ、試験運転中は乗かごを各階に停止し、ドア開閉動作を行うエレベータの地震時運転方法が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開昭６０−１７１９８０号公報

従来のエレベータの地震時運転方法では、地震による建物の揺れが所定値を超えると、地震感知器が動作して、地震管制運転の後、休止状態となったエレベータについて、異常試験運転を行う方法である。しかしながら、地震発生等によるエレベータの異常の多くは、かご走行中に地震が発生し、管制運転で最寄階に停止するまでの間に発生しているという問題がある。また、現在では最寄階停止の途中に発生した異常に対しては、エレベータの運行に重大な影響がない限り検出を行っていないため、走行に支障をきたす問題が発生する可能性があった。

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、例えばかご走行中に地震や強風等が発生した場合、最寄階停止する管制運転を行うエレベータにおいて、管制運転開始と同時に自動で異常検出運転を行うようにしたエレベータの異常検出装置を提供するものである。

この発明に係るエレベータの異常検出装置においては、地震発生時に地震感知器が動作すると、地震時管制運転装置によって最寄階停止させる管制運転を行うようにしたものにおいて、最寄階までの間の異常を検出する異常検出手段及び点検運転指令手段を設けた異常検出装置を備え、異常検出装置は、かご走行中に地震が発生し、最寄階停止の管制運転が選択されると同時に、地震時管制運転装置から異常検出装置に信号が送られて、異常検出手段による異常検出運転が開始され、管制運転の最寄階停止の途中に、異常検出手段で異常が検出されると、緊急停止の信号がエレベータ制御装置に送信され、エレベータを緊急停止して乗客の安全を確保し、かつ、管制運転の最寄階停止までの間に何の異常も検出されなければ、最寄階停止後乗客を降ろし、地震の揺れが収束したら異常検出装置の点検運転指令手段により点検運転を開始し、点検運転時には異常検出と同様の信号を用いて異常を検出するものである。

この発明は、地震発生時に地震感知器が動作すると、地震時管制運転装置によって最寄階停止させる管制運転を行うようにしたものにおいて、管制運転開始と同時に、最寄階までの間の異常検出運転を行うので、管制運転時の最寄階停止の途中に発生するエレベータ機器の損傷を最小限に抑え、乗客の安全を確保することができる。また、最寄階運転方向に異常が検出されても、逆方向の最寄階を設定することにより、乗客の閉じ込めを減らすことができる。

実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの異常検出装置を備えた全体構成を示すシステム構成図、図２はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの異常検出装置の動作を説明するためのフローチャートである。

図１において、１はエレベータかご、２はつり合いおもり、３は巻上機、４はそらせ車、５は主索、６は建物に設置された地震感知器、７は地震時管制運転装置で、地震検出手段８及び管制運転手段９を備えている。１０は異常検出装置で、異常検出手段１１及び点検運転指令手段１２を備えている。１３はエレベータ制御装置である。
地震発生時、地震感知器６により建物の揺れが測定され、地震時管制運転装置７の地震検出手段８によって揺れの大きさに応じて管制運転手段９により管制運転が選択される。かご走行中に地震が発生し、最寄階停止の管制運転が選択されると同時に、地震時管制運転装置７から異常検出装置１０に信号が送られ、異常検出手段１１にて異常検出が開始される。管制運転の最寄階停止の途中に、異常検出装置１０で異常が検出されると、緊急停止の信号がエレベータ制御装置１３に送信され、エレベータは緊急停止する。この異常検出は、巻上機３のトルク（電流）、巻上機エンコーダ、秤信号などの各種信号を用いて行う。

次に、地震発生時の異常検出の動作フローについて、図２により説明する。
地震が発生すると、地震感知器６が動作し（ステップＳ１）、地震時管制運転装置７の管制運転手段９により管制運転が開始される（ステップＳ２）。管制運転開始時にエレベータが走行中であった場合（ステップＳ３）には、管制運転と同時に異常検出装置１０により異常検出手段１１による異常検出運転が開始される（ステップＳ４）。そのため、最寄階までの間に異常検出手段１１によって異常が検出されれば（ステップＳ５）、エレベータは緊急停止し（ステップＳ６）、乗客の安全を確保する。また、ステップＳ５で最寄階停止までの間に何の異常も検出されなければ、最寄階停止後かご内の乗客を降ろし、地震が収束するまで戸閉の状態で待機する（ステップＳ７、ステップＳ７'）。その後は、地震発生時に停止中のエレベータと同様に、地震の揺れが収束したことを地震検出手段８で検出し、異常検出装置１０の点検運転指令手段１２により点検運転を開始する（ステップＳ８）。点検運転時には異常検出と同様の信号を用いて異常を検出する。

実施の形態２．
図３はこの発明の実施の形態２におけるエレベータの異常検出装置の動作を説明するためのフローチャートである。
実施の形態１では、最寄階停止の途中で異常が検出されエレベータが非常停止すると、かご内に乗客がいる場合、閉じ込め状態となってしまう。そのため、この実施の形態２においては、実施の形態１におけるステップＳ１〜Ｓ６の後に、次のステップＳ９〜Ｓ１４を追加したものである。
ステップＳ９で緊急停止したかご内に乗客がいる場合には、先ほど最寄階停止で向かった運転方向とは逆の方向、すなわち例えば、上昇方向で異常が検出された場合には、下降方向の最寄階を目指す逆方向の階へ最寄階運転を行う（ステップＳ１０）。その際には異常検出運転を行い、最寄階までの間に異常検出手段１１によって異常が検出されれば（ステップＳ１１）、エレベータは緊急停止し（ステップＳ１２）、エレベータの運行は不可能と判断して、保守員の出動による復旧を待つことになる。また、ステップＳ１１で最寄階停止までの間に何の異常も検出されなければ、最寄階停止後かご内の乗客を降ろす（ステップＳ１３）。その後は異常が発生しているため運行は休止し（ステップＳ１４）、保守員による復旧を待つことになる。さらに、上昇、下降両方向で異常が検出されたエレベータについては（ステップＳ１１−１２）、非常に危険な状態であると判断されるので、その結果が保守センターに通報され、優先的に保守員の出動による救出作業が行われるようにしてもよい。ステップＳ９で乗客がいない場合には、最初の最寄階停止の途中に異常が検出されれば、緊急停止後、運行を休止する（ステップＳ１４）。なお、逆方向に運転する場合、乗客にアナウンスをするとともに、上下両方向に移動ができない場合は、乗客に通報した旨のアナウンスを流す。

以上のような構成にすることにより、管制運転時の最寄階停止の途中に発生するエレベータ機器の損傷を最小限に抑え、乗客の安全を確保することができる。また、最寄階運転方向に異常が検出されても、逆方向の最寄階を設定することにより、乗客の閉じ込めを減らすことができる。

この発明の実施の形態１におけるエレベータの異常検出装置を備えた全体構成を示すシステム構成図である。この発明の実施の形態１におけるエレベータの異常検出装置の動作を説明するためのフローチャートである。この発明の実施の形態２におけるエレベータの異常検出装置の動作を説明するためのフローチャートである。

符号の説明

１エレベータのかご
２つり合いおもり
３巻上機
４そらせ車
５主索
６地震感知器
７地震時管制運転装置
８地震検出手段
９管制運転手段
１０異常検出装置
１１異常検出手段
１２点検運転指令手段
１３エレベータ制御装置

Claims

地震発生時に地震感知器が動作すると、地震時管制運転装置によって最寄階停止させる管制運転を行うようにしたエレベータにおいて、
最寄階までの間の異常を検出する異常検出手段及び点検運転指令手段を設けた異常検出装置を備え、
前記異常検出装置は、かご走行中に地震が発生し、最寄階停止の管制運転が選択されると同時に、前記地震時管制運転装置から前記異常検出装置に信号が送られて、前記異常検出手段による異常検出運転が開始され、管制運転の最寄階停止の途中に、前記異常検出手段で異常が検出されると、緊急停止の信号がエレベータ制御装置に送信され、エレベータを緊急停止して乗客の安全を確保し、かつ、管制運転の最寄階停止までの間に何の異常も検出されなければ、最寄階停止後乗客を降ろし、地震の揺れが収束したら前記異常検出装置の点検運転指令手段により点検運転を開始し、前記点検運転時には前記異常検出と同様の信号を用いて異常を検出することを特徴とするエレベータの異常検出装置。
最寄階までの間の異常検出運転中に異常が検出された場合、エレベータを緊急停止させ、かご内に乗客がいる場合には先の最寄階停止で向かった運転方向とは逆の方向に最寄階を設定し、最寄階停止させる管制運転を行うことを特徴とする請求項１記載のエレベータの異常検出装置。
最寄階停止させる管制運転の上昇、下降両方向で異常が検出された場合は、保守センターに対して優先的な救出を通報することを特徴とする請求項２記載のエレベータの異常検出装置。