FI124268B - Menetelmä ja laitteisto pelastusajon suorittamiseksi - Google Patents
Menetelmä ja laitteisto pelastusajon suorittamiseksi Download PDFInfo
- Publication number
- FI124268B FI124268B FI20135589A FI20135589A FI124268B FI 124268 B FI124268 B FI 124268B FI 20135589 A FI20135589 A FI 20135589A FI 20135589 A FI20135589 A FI 20135589A FI 124268 B FI124268 B FI 124268B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- elevator
- safety
- rescue
- security
- door
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
- B66B5/027—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions to permit passengers to leave an elevator car in case of failure, e.g. moving the car to a reference floor or unlocking the door
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
- B66B1/3415—Control system configuration and the data transmission or communication within the control system
- B66B1/3423—Control system configuration, i.e. lay-out
- B66B1/343—Fault-tolerant or redundant control system configuration
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/02—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action
- B66B1/06—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric
Description
Menetelmä ja laitteisto pelastusajon suorittamiseksi Keksinnön ala
Keksintö liittyy ratkaisuihin pelastusajon suorittamiseksi hissillä.
Keksinnön tausta 5 Hissikorin ajo saattaa keskeytyä toiminnallisen poikkeaman vuoksi siten, että hissikori jää jumiin poistumistason ulkopuolelle kohtaan, jossa hissikorissa olevat hissimatkus-tajat eivät pääse poistumaan hissikorista. Toiminnallinen poikkeama saattaa aiheutua esimerkiksi sähkökatkoksesta tai ohjausvirheestä.
Tieto hissikorin jäämisestä jumiin poistumistason ulkopuolelle lähetetään tavallisesti 10 hissien huoltokeskukseen, minkä jälkeen tieto siirretään huoltomiehelle, joka käy kohteessa vapauttamassa hissikoriin jääneet matkustajat.
Matkustajien vapauttaminen tapahtuu suorittamalla pelastusajo hissikuilun ulkopuolelta käsin avaamalla käsikäyttöisestä avauskahvasta nostokoneiston mekaaniset jarrut. Jarrujen avauduttua nostokoneiston vetopyörä pääsee pyörimään, jolloin hissikori läh-15 tee liikkeelle painovoiman vaikutuksesta. Mikäli hissin pääsyötöstä on saatavilla sähkötehoa ja hissin sähkökäyttö on toimintakuntoinen, voi huoltomies myös ajaa nosto-koneistolla hissikoria alhaisella nopeudella hissikuilun ulkopuolelta käsin tarkoitukseen varatusta käsikäyttöisestä käyttöliittymästä. Ajo tapahtuu pitämällä käsikäyttöisessä käyttöliittymässä olevaa ajokytkintä jatkuvasti pohjassa. Huoltomies seuraa q 20 hissikorin etenemistä joko suoralla katsekontaktilla tai erillisestä nopeusnäytöstä, ja
CM
^ kytkee mekaaniset jarrut / päästää ajokytkimen hissikorin saapuessa poistumistasolle, o jolloin hissikori pysähtyy, ir Keksinnön tarkoitus CL - ra Keksinnön tarkoituksena on tuoda esiin ratkaisu pelastusajon turvallisuuden parantaen 2 5 miseksi. Tämä tarkoitus saavutetaan patenttivaatimuksen 1 mukaisella menetelmällä o cm sekä patenttivaatimuksen 12 mukaisella laitteistolla.
2
Eräänä keksinnön tarkoituksena on tuoda esiin ratkaisu, jonka avulla hissikori lisäksi myös pysähtyy tunnettua tarkemmin oikeaan kohtaan poistumistasolle. Tämä tarkoitus saavutetaan patenttivaatimuksen 11 mukaisella menetelmällä sekä patenttivaatimuksen 14 mukaisella laitteistolla.
5 Keksinnön edullisia suoritusmuotoja on kuvattu epäitsenäisissä patenttivaatimuksissa. Keksinnöllisiä suoritusmuotoja ja eri suoritusmuotojen keksinnöllisiä yhdistelmiä on esillä myös hakemuksen selitysosassa ja piirustuksissa.
Keksinnön yhteenveto
Keksintö koskee menetelmää pelastusajon suorittamiseksi hissillä. Menetelmässä vas-10 taanotetaan hissin turvalaitteilta tietoa kyseisillä turvalaitteilla valvottavista kohteista sekä tehdään ajosuunnitelma hissin pelastusajon suorittamiseksi valitsemalla pelastusajon yhteydessä suoritettavat toimenpiteet mainitun hissin turvalaitteilta vastaanotetun tiedon perusteella. Tämä tarkoittaa sitä, että pelastusajon eteneminen suunnitellaan etukäteen ottaen suunnittelussa huomioon turvalaitteilla valvottavista kohteista saatava 15 tieto. Tällöin pelastusajo voidaan myös suorittaa hallitusti vaarantamatta hissimatkus-tajien turvallisuutta. Ratkaisu on parannus tunnettuun tekniikkaan nähden, koska ajoa ei tarvitse suorittaa pelkästään huoltomiehen valvonnan alaisena käsikäyttöisesti. Keksinnön mukaisesti pelastusajo suoritetaan pyrkien noudattamaan tehtyä ajosuunnitel-maa. Hissin turvalaitteilta vastaanotettavan tiedon avulla voidaan myös valvoa, että ^ 2 0 pelastusajo noudattaa tehtyä ajosuunnitelmaa ja pelastusajo voidaan edelleen keskeytti tää, mikäli pelastusajo poikkeaa tehdystä ajosuunnitelmasta.
i ? Keksinnössä pelastusajolla tarkoitetaan joukkoa toimenpiteitä, joilla hissikori palaute-
LO
taan turvallisesti poistumistasolle silloin, kun normaali toiminta on keskeytynyt ja x £ hissi on pysähtynyt tai pysähtymässä poistumistason ulkopuolelle.
O) oo LO 2 5 Keksinnön edullisessa suoritusmuodossa mainitut hissin turvalaitteet käsittävät turva- m co ^ koskettimen ja / tai turvakoskettimien sarjaankytkennän. Eräässä keksinnön edullises ta sa suoritusmuodossa turvalaitteet käsittävät yhden tai useampia seuraavista: korinoven turvakosketin, tasonoven turvakosketin, hissikuilun päätyrajakytkin, hissikuiluun väli 3 aikaisen huoltotilan rajaava kytkin, nopeudenrajoittajan turvakosketin, hissikorin tar-raajan turvakosketin.
Keksinnön edullisessa suoritusmuodossa ylikytketään turvalaitteilta vastaanotetun tiedon perusteella yksi tai useampi turvakosketin pelastusajon ajaksi. Tällöin pelas-5 tusajo voi erityisten turvakriteerien täyttyessä kulkea ylikytketyllä turvakoskettimella valvottuun kohteeseen tai turvakoskettimella valvotun kohteen kautta, vaikka em. turvakosketin sinänsä ilmaisisikin valvottavan kohteen turvallisuuden vaarantuneen.
Keksinnön edullisessa suoritusmuodossa valvotaan pelastusajoa niiden turvakosketti-mien avulla, joita ei ole ylikytketty. Tällöin pelastusajo voidaan suorittaa em. ylikyt-10 kemättömien turvakoskettimien valvonnan alaisena.
Keksinnön edullisessa suoritusmuodossa kirjataan ylikytkettyyn turvakoskettimeen liittyvä hissin toimintahäiriö haihtumattomaan muistiin sekä estetään hissillä ajo mainitun haihtumattomaan muistiin kirjatun hissin toimintahäiriön perusteella sen jälkeen, kun pelastusajo on suoritettu. Tämä tarkoittaa sitä, että turvakriteerien täyttyessä pelas-15 tusajo voidaan suorittaa ja matkustajat voidaan vapauttaa hissikorista, vaikka ko. havaittu toimintahäiriö sinänsä vaatiikin, että hissi poistetaan käytöstä.
Keksinnön edullisessa suoritusmuodossa kuitataan mainittu haihtumattomaan muistiin kirjattu toimintahäiriö hissin käsikäyttöisestä käyttöliittymästä. Tämä tarkoittaa sitä, että hissillä ajo on uudelleen sallittua sen jälkeen, kun huoltomies on ensin käynyt ί 20 hissillä kuittaamassa em. toimintahäiriön ja samalla tarkistanut hissin turvallisuuden.
CM
i q Keksinnön edullisessa suoritusmuodossa valvotaan yhdellä tai useammalla hissin tur- £ valaitteella objektin läsnäoloa hissikuilun oviaukossa, ja ylikytketään avautunut ta- sonoven turvakosketin pelastusajon ajaksi, mikäli hissikuilun oviaukko on vapaa. Tä-
CL
mä tarkoittaa sitä, että hissikori voidaan ajaa pelastusajon yhteydessä em. oviaukkoon co 25 tai oviaukon kautta ilman vaaraa, että henkilö tai muu objekti jäisi puristuksiin hissi- 00 ς kuilun oviaukon j a hissikorin väliseen tilaan.
CM
Keksinnön edullisessa suoritusmuodossa valvotaan yhdellä tai useammalla hissin turvalaitteella objektin läsnäoloa korinoven oviaukossa, sekä ylikytketään avautunut ko- 4 rinoven turvakosketin pelastusajon ajaksi, mikäli korinoven oviaukko on vapaa. Tämä tarkoittaa sitä, että hissikoria voidaan ajaa pelastusajon yhteydessä ilman vaaraa siitä, että henkilö tai muu objekti jäisi puristuksiin hissikuilun oviaukon ja hissikorin väliseen tilaan.
5 Eräässä keksinnön edullisessa suoritusmuodossa mainitut hissin turvalaitteet käsittävät kameran. Kameran avulla voidaan valvoa esimerkiksi objektin läsnäoloa hissikuilun sisäänkäynnissä.
Eräässä keksinnön edullisessa suoritusmuodossa mainitut hissin turvalaitteet käsittävät valoverhon. Valoverhon avulla voidaan valvoa esimerkiksi objektin läsnäoloa hissiko-10 rin oviaukossa ja / tai hissikuilun oviaukoissa. Eräissä suoritusmuodoissa valoverhon avulla valvotaan objektin liikettä kerrostasolla, erityisesti arvioimalla mahdollisuutta objektin siirtymisestä hissikuilun oviaukkoon.
Eräässä keksinnön edullisessa suoritusmuodossa valitaan hissikorin ajosuunta hissin turvalaitteilta vastaanotetun tiedon perusteella. Eräissä suoritusmuodoissa valvotaan, 15 että päätyrajakytkimelle saapuneen hissikorin pelastusajo suuntautuu poispäin hissikuilun päädystä. Eräissä suoritusmuodoissa valvotaan, että hissikorin pelastusajo suuntautuu poispäin kohteesta, jonka turvallisuus on kohdetta valvovalta turvalaitteelta vastaanotetun tiedon perusteella vaarantunut.
Eräässä keksinnön edullisessa suoritusmuodossa ajetaan hissikori hissimoott.orilla ί 2 0 automaattiohjauksella poistumistasolle, mikäli turvalaitteilta vastaanotettu tieto näin ^ sallii. Tämä tarkoittaa sitä, että hissikori voidaan paikoittaa automaattiohjauksella ajo- ? suunnitelmaa noudattaen poistumistasolle, jolloin hissikori saadaan myös pysäytettyä
LO
erittäin tarkasti poistumistasolle, eikä poistumistason ja hissikorin lattian välille täten x £ jää kynnystä, joka saattaisi vaikeuttaa hissikorista poistumista.
O) oo LO 2 5 Eräässä keksinnön edullisessa suoritusmuodossa ajetaan hissikori painovoiman avulla co ^ poistumistasolle, mikäli hissimoottorilla ajo epäonnistui ja mikäli turvakytkentä sallii
CM
ajon painovoiman aiheuttamassa kulkusuunnassa. Täten hissikori voidaan ajaa poistumistasolle sähkökatkoksesta / sähkökäytön vikaantumisesta huolimatta.
5
Keksinnön toinen aspekti koskee laitteistoa pelastusajon suorittamiseksi. Laitteisto käsittää hissikorin, sähköllä toimivan nostokoneiston, jolla hissikoria ajetaan, yhden tai useampia sähköllä toimivia koneistojarruja, joka / jotka voidaan valinnaisesti avata tai kytkeä jarruttamaan nostokoneistoa, käyttöyksikön, jolla ohjataan hissikorin liikettä 5 syöttämällä sähkötehoa hissin pääsyötöstä nostokoneistoon sekä mainittuihin yhteen tai useampaan koneistojarruun, varavoimakäytön sähkötehon syöttämiseksi mainittuihin yhteen tai useampaan koneistojarruun hissin sähkökatkoksen aikana, joukon hissin turvalaitteita, joilla valvotaan valittuja kohteita hississä sekä elektronisen turvaohjai-men, joka on liitetty mainittuihin turvalaitteisiin tiedon vastaanottamiseksi kyseisillä 10 turvalaitteilla valvottavista kohteista. Elektroninen turvaohjain käsittää muistin, johon on kirjattu ajosuunnitelma, jossa pelastusajon yhteydessä suoritettavat toimenpiteet on valittu hissin turvalaitteilta vastaanotetun tiedon perusteella. Elektroninen turvaohjain on liitetty käyttöyksikköön sekä varavoimakäyttöön pelastusajon keskeyttämiseksi. Elektroninen turvaohjain on konfiguroitu vertaamaan turvalaitteilta vastaanotettavaa 15 tietoa ajosuunnitelmaan pelastusajon aikana, ja elektroninen turvaohjain on konfiguroitu keskeyttämään pelastusajo, mikä pelastusajo poikkeaa turvaohjaimen muistiin kirjatusta ajosuunnitelmasta. Täten pelastusajo voidaan suorittaa hallitusti ja turvallisesti elektronisen turvaohjaimen valvonnan alaisena, noudattaen turvalaitteilta vastaanotetun tiedon perusteella tehtyä ajo suunnitelmaa.
20 Elektronisella turvaohjaimella tarkoitetaan keksinnössä ohjelmoitavaa elektronista
^ turvalaitetta, joka on suunniteltu täyttämään asetettu turvataso, edullisimmin EN IEC
δ 61508 standardin mukainen SIL -turvataso 3.
cu i 9* Keksinnön edullisessa suoritusmuodossa elektroninen turvaohjain on konfiguroitu
LO
ylikytkemään yksi tai useampi avautunut turvakosketin turvaohjaimen ohjelmistossa
X
£ 25 pelastusajon ajaksi turvalaitteilta vastaanotetun tiedon perusteella. Täten ylikytkentä en voidaan tehdä automaattisesti ilman, että huoltomiehen täytyisi käydä hissillä silloitin tamassa em. turvakosketin.
co o ^ Keksinnön edullisessa suoritusmuodossa elektroninen turvaohjain on konfiguroitu valvomaan pelastusajoa niiden turvakoskettimien avulla, joita ei ole ylikytketty. Täi- 6 löin pelastusajo voidaan suorittaa elektronisen turvaohjaimen valvonnan alaisena ja em. ylikytkemättömien turvakoskettimien avulla.
Keksinnön edullisessa suoritusmuodossa elektroninen turvaohjain on konfiguroitu kirjaamaan ylikytkettyyn turvakoskettimeen liittyvä hissin toimintahäiriö turvaohjai-5 men haihtumattomaan muistiin sekä estämään hissillä ajo mainitun haihtumattomaan muistiin kirjatun hissin toimintahäiriön perusteella sen jälkeen, kun pelastusajo on suoritettu. Tämä tarkoittaa sitä, että turvaohjaimen muistiin tallennettujen erityisten turvakriteerien täyttyessä pelastusajo voidaan suorittaa ja matkustajat voidaan vapauttaa hissikorista, vaikka ko. havaittu toimintahäiriö sinänsä vaatiikin, että hissi poiste-10 taan käytöstä.
Keksinnön edullisessa suoritusmuodossa turvaohjain on konfiguroitu kuittaamaan haihtumattomaan muistiin kirjattu toimintahäiriö hissin käsikäyttöisestä käyttöliittymästä vastaanotetun kuittauspyynnön perusteella. Tämä tarkoittaa sitä, että hissillä ajo on uudelleen sallittua sen jälkeen, kun huoltomies on ensin käynyt hissillä kuittaamas-15 sa em. toimintahäiriön ja samalla tarkistanut hissin turvallisuuden.
Eräässä keksinnön edullisessa suoritusmuodossa elektroninen turvaohjain on konfiguroitu valvomaan yhdellä tai useammalla hissin turvalaitteella objektin läsnäoloa hissikuilun oviaukossa sekä ylikytkemään avautunut tasonoven turvakosketin turvaohjaimen ohjelmistossa pelastusajon ajaksi, mikäli hissikuilun oviaukko on vapaa.
ί 2 0 Eräässä keksinnön edullisessa suoritusmuodossa elektroninen turvaohjain on konfigu- o , roitu valvomaan yhdellä tai useammalla hissin turvalaitteella objektin läsnäoloa ko- ? rinoven oviaukossa sekä ylikytkemään avautunut korinoven turvakosketin turvaohjai- lo men ohjelmistossa pelastusajon ajaksi, mikäli korinoven oviaukko on vapaa.
x
X
CL
Keksinnön edullisessa suoritusmuodossa elektroninen turvaohjain on konfiguroitu oo LO 25 valitsemaan hissikorin sallittu ajosuunta hissin turvalaitteilta vastaanotetun tiedon co ^ perusteella sekä valvomaan, että pelastusajo suuntautuu sallittuun ajosuuntaan.
CM
Eräässä keksinnön edullisessa suoritusmuodossa laitteisto käsittää hissinohjausyksi-kön hissikorin nopeusohjeen muodostamiseksi, ja hissin turvaohjain on konfiguroitu 7 muodostamaan turvalaitteilta vastaanotetun tiedon perusteella ohjauskäsky hissikorin ajamiseksi automaattiohjauksella poistumistasolle sekä lähettämään muodostettu ohjauskäsky hissinohjausyksikölle.
Eräässä keksinnön edullisessa suoritusmuodossa hissin turvaohjain on konfiguroitu 5 muodostamaan turvalaitteilta vastaanotetun tiedon perusteella ohjauskäsky hissikorin ajamiseksi painovoiman avulla poistumistasolle sekä lähettämään muodostettu ohjauskäsky varavoimakäytölle.
Keksinnön edullisessa suoritusmuodossa hissin turvaohjain käsittää kaksi toisistaan riippumattomasti ohjattavaa turvalähtöä hissin saattamiseksi turvalliseen tilaan.
10 Keksinnön edullisessa suoritusmuodossa hissin käyttöyksikkö on kytketty ensimmäiseen turvalähtöön pääsyötöstä nostokoneistolle sekä koneistojarrulle tapahtuvan säh-könsyötön katkaisemiseksi. Eräässä keksinnön edullisessa suoritusmuodossa varavoi-makäyttö on kytketty toiseen turvalähtöön sähkönsyötön varavoimakäytöstä katkaisemiseksi. Tämä tarkoittaa sitä, että hissillä voidaan suorittaa pelastusajo elektronisen 15 turvaohjaimen valvonnan alaisena sekä pääsyötön ollessa jännitteinen että myös sähkökatkoksen aikana.
Keksinnön kolmas aspekti koskee menetelmää hissin pelastusajon turvallisuuden valvomiseksi. Menetelmässä vastaanotetaan hissin turvalaitteilta tietoa kyseisillä turvalaitteilla valvottavista kohteista sekä keskeytetään pelastusajo, mikäli pelastusajon ί 20 aikana havaitaan, että hissikori olisi kulkemassa kohteeseen, jonka turvallisuus on ^ hissin turvalaitteilta vastaanotettavan tiedon perusteella vaarantunut, o i ^ Edeltävä yhteenveto, kuten myös jäljempänä esitettävät keksinnön lisäpiirteet ja -edut ^ tulevat paremmin ymmärretyiksi seuraavan keksinnön sovellusalaa rajoittamattoman
CL
suoritusmuotojen kuvauksen avulla, oo
LO
co 2 5 kuvioiden selitys lyhyesti o c\j
Kuvio 1 esittää lohkokaaviona erästä keksinnön suoritusmuodon mukaista hissiä.
8
Kuvio 2 esittää vuokaaviona erästä keksinnön suoritusmuodon mukaista ajosuun-nitelmaa.
Keksinnön edullisten suoritusmuotojen tarkempi kuvaus
Kuvio 1 esittää hissiä, jossa hissikoria 7 ajetaan hissikuilussa 22 sähkökäytöllä köysi-5 vetoisesti. Hissikorin 7 nopeutta säädetään hissinohjausyksikön 23 laskeman hissiko-rin nopeusohjeen eli hissikorin liikkeen tavoitearvon mukaiseksi. Nopeusohje muodostetaan siten, että hissikorilla 7 voidaan siirtää matkustajia kerroksesta toiseen his-simatkustajien antamien hissikutsujen perusteella. Sähkökäyttöön kuuluu nostokoneista 16, johon kuuluu vetopyörä, jolla hissiköysiä ja täten hissikoria vedetään, kesto-10 magneettitahtimoottori jolla hissikoria ajetaan vetopyörää pyörittämällä, yleensä kaksi mekaanista jarrua 14 joilla vetopyörää jarrutetaan sekä taajuusmuuttaja 12, jolla nos-tokoneistoa käytetään ohjaamalla tehonvirtausta kestomagneettitahtimoottorin ja hissin pääsyötön 24 välillä portaattomasti. Jarrut 14 avataan syöttämällä virtaa jarrun sähkömagneettiin jarrunohjaimella 13.
15 Hissin turvajärjestelyyn kuuluu hissijärjestelmän turvallisuutta mittaavia kestomagne- toituja aktuaattoreita 3, jotka on sovitettu hissikorin 7 liikeradan varrelle hissikuiluun 22 ja joita luetaan hissikorin 7 mukana liikkuvalla ovialuesensorilla 1 kosketuksetto- masti. Ovialuesensorissa 1 on hissikorin liikeradan suuntaisesti peräkkäin sovitettuja hali-antureita, joilla luetaan em. kestomagnetoituja aktuaattoreita 3 ovialuesensorin 1 ^ 2 0 saavuttua aktuaattorin 3 viereen. Ovialuesensorilla 1 luetaan mm. hissikorin sijaintia o ovialueella määrittävää aktuaattoria 3 sekä hissikorin sijaintia hissikorin sallitun liik- c\j 4- keen äärirajalla yläpäädyssä ilmaisevaa aktuaattoria 5A sekä alapäädyssä ilmaisevaa o lq aktuaattoria 5B. Vaihtoehtoisesti ylä-ja alapäätyrajojen valvonta voitaisiin tehdä me- x kaanisella pakkotoimisesti ohjattavalla turva kosketti m el 1 a 5A, 5B, joka avautuu hissi- cc 2 5 korin 7 saapuessa turvakoskettimelle. Aktuaattoreista 5A, 5B käytetään seuraavassa O) °° yleisnimitusta ’’päätyrajakytkin”. Hissikorin ovialueella tarkoitetaan n. 20 - 30 sentti in £2 metrin vertikaalisuuntaista aluetta poistumistason 6 ympäristössä. Ovialueen keskipis- o teessä sijaitsevan hissikorin 7 lattia sijaitsee täsmälleen samalla korkeudella kuin pois-tumistaso 6, jolloin hissimatkustajat pääsevät vaivattomasti kulkemaan poistumistason 30 6 ja hissikorin 7 välillä. Ovialuesensorin 1 sekä aktuaattoreiden 3, 5A, 5B rakennetta 9
ja toimintaa on kuvattu yksityiskohtaisemmin kansainvälisessä patenttihakemuksessa no. WO 2010/018298 AL
Hissiin kuuluu elektroninen turvaohjain 10, joka on yhdistetty ovialuesensoriin 1, his-sinohjausyksikköön 23 sekä taajuusmuuttajaan 12 SL 3 -turvaluokituksen omaavalla 5 turvaväylällä 25. Elektroninen turvaohjain 10 on ohjelmoitava elektroninen turvalaite, joka on suunniteltu täyttämään EN IEC 61508 standardin mukainen SIL -turvataso 3.
Hississä on myös mekaanisia pakkotoimisesti avautuvia tasonoven turvakoskettimia 2A, jotka on sovitettu rakennuksen eri kerroksiin valvomaan hissikuilun tasonovien 8 asentoa. Hissikorissa 7 on ainakin yksi turvakosketin 2B, joka on sovitettu valvomaan 10 hissikorin automaattioven 9 asentoa. Muita hissiin kuuluvia turvakoskettimia ovat esim, nopeudenrajoittajan köysipyörän yhteyteen sovitettu nopeudenrajoittajan turva-kosketin 4, hissikorin tarraajan yhteyteen sovitettu tarraajan turvakosketin 5 sekä hissikuilun päätyrajapuskurin toimintaa valvova päätyrajapuskurin turvakosketin 26. Em. turvakoskettimet 2A, 2B, 4, 5, 25 on kaikki johdotettu elektroniseen turvaohjaimeen 15 10, joko suoraan tai kytkemällä joitakin turvakoskettimia keskenään sarjaan.
Elektroninen turvaohjain 10 valvoo hissijärjestelmän turvallisuutta em. turvakosketti-mien / sensoreiden 1, 2A, 2B, 4, 5, 26 avulla. Turvakoskettimen avautuessa turvaohjain 10 keskeyttää ajon katkaisemalla sähkönsyötön kestomagneettitahtimoottoriin kontaktorilla 19 ja katkaisemalla sähkönsyötön koneistojarruihin 14 kontaktorilla 20.
ί 20 Hissikorin 7 ajo saattaa myös keskeytyä toiminnallisen poikkeaman vuoksi siten, että ^ hissikori 7 jää jumiin poistumistason 6 ulkopuolelle kohtaan, jossa hissikorissa 7 ole- ? vat hissimatkustajat eivät pääse poistumaan hissikorista 7. Toiminnallinen poikkeama
LO
saattaa aiheutua esimerkiksi hissin pääsyötössä 24 tapahtuvasta sähkökatkoksesta tai x £ hissin sähkökäytön toimintavirheestä tai vikaantumisesta. Tästä syystä kuvion 1 hissi- § 2 5 laitteisto on konfiguroitu suorittamaan pelastusajo, jossa hissikori 7 palautetaan turval-
LO
^ lisesti poistumistasolle 6, kun hissin normaali toiminta on keskeytynyt ja hissikori 7 ^ on pysähtynyt tai pysähtymässä poistumistason ulkopuolelle. Pelastusajo suoritetaan noudattaen ennalta tehtyä ajosuunnitelmaa.
10
Elektroninen turvaohjain 10 käsittää muistin, johon kirjataan ajosuunnitelma eli pelas-tusajon yhteydessä suoritettavaksi valitut toimenpiteet. Toimenpiteiden valinta tapahtuu turvakoskettimilta / sensoreilta 1, 2A, 2B, 4, 5, 26 vastaanotettavan tiedon perusteella.
5 Elektroninen turvaohjain 10 on konfiguroitu vertaamaan turvakoskettimilta / sensoreilta 1, 2A, 2B, 4, 5, 26 vastaanotettavaa tietoa ajosuunnitelmaan pelastusajon aikana, ja elektroninen turvaohjain on konfiguroitu keskeyttämään pelastusajo, mikä pelastusajo poikkeaa elektronisen turvaohjaimen 10 muistiin kirjatusta ajosuunnitelmasta. Pelastusajo keskeytetään katkaisemalla sähkönsyöttö kestomagneettitahtimoottoriin sekä 10 koneistojarrujen 14 sähkömagneetteihin.
Kuvion 1 hissiin kuuluu varavoimalaite 18, jossa on akku, josta syötetään valinnaisesti sähkötehoa jarruille 14 sekä myös elektroniselle turvaohjaimelle 10 ja ainakin osalle turva kosketti m i sta / sensoreista 1, 2A, 2B, 4, 5, 26 hissin pääsyötön 24 sähkökatkoksen aikana. Hissin turvaohjain käsittää kaksi toisistaan riippumattomasti ohjattavaa 15 turvalähtöä, joista ensimmäinen on kytketty kontaktorien 19 ja 20 ohjauskeloihin pää-syötöstä 24 nostokoneistolle 16 sekä koneistojarruille 14 tapahtuvan sähkönsyötön katkaisemiseksi, ja toinen on kytketty kontaktorin 21 ohjauskelaan v aravoi m ai ai tteesta 18 koneistojarruille 14 tapahtuvan sähkönsyötön katkaisemiseksi. Koneistojarrut 14 avataan sulkemalla kontaktori 21.
^ 2 0 Kuvion 1 mukaisella laitteistolla voidaan suorittaa pelastusajo sekä pääsyötön 24 ol- o lessa jännitteinen että myös pääsyötössä tapahtuneen sähkökatkoksen aikana. Pelas- ^ tusajon ajosuunnitelmaa 21 on esitetty tarkemmin kuviossa 2.
i
LO
Kuviossa 2 vaiheessa 22a elektroninen turvaohjain 10 vastaanottaa hissinohjausyksi-x £ költä 23 tiedon siitä, että hissikorin ajo on keskeytynyt toiminnallisen poikkeaman § 2 5 vuoksi ja hissikori on jäänyt jumiin poistumistason 6 ulkopuolelle siten, etteivät his-
LO
^ simatkustajat pääse poistumaan hissikorista.
o
CM
11 Tämän jälkeen vaiheessa 22b turvaohjain 10 määrittää hissin pääsyötön 24 tilaa sekä lukee turvakoskettimilta 2A, 2B, 4, 5, 26 sekä ovialuesensorilta 1 tietoa turvakosket-timilla / ovialuesensorilla 1, 2A, 2B, 4, 5, 26 valvotuista kohteista.
Mikäli pääsyöttö 24 on jännitteinen ja mikäli turvakoskettimet / ovialuesensori 1, 2A, 5 2B, 4, 5, 26 eivät estä hissikorin 7 liikettä, ajosuunnitelma siirtyy vaiheeseen 22c, jos sa turvaohjain 10 ohjaa kontaktorit 19 ja 20 kiinni ja lähettää hissinohjausyksikölle 23 ohjauskäskyn hissikorin 7 ajamiseksi automaattiohjauksella lähimmälle poistumista-solle 6. Nostokoneisto 16 ajaa hissikorin poistumistasolle 6 hissinohjausyksikön 23 muodostaman nopeusohjeen mukaisesti, minkä jälkeen hissikorin pysäytetään ja mat-10 kustajat poistuvat hissikorista.
Mikäli turvakoskettimet / ovialuesensori 1, 2A, 2B, 4, 5, 26 ilmaisevat hissin turvallisuuden vaarantuneen, ajosuunnitelma siirtyy vaiheeseen 22d. Mikäli tasonoven turva-kosketin 2A on auki, kyseinen turvakosketin ylikytketään turvaohjaimen ohjelmistossa. Turvaohjain 10 muodostaa hissinohjausyksikölle 23 ohjauskäskyn hissikorin 7 15 ajamiseksi lähimmälle mahdolliselle poistumistasolle 6 käyttäen ajoreittiä, joka ei kulje avautuneella turvakoskettimella valvotun tilan kautta. Mikäli taas ovialuesensori 1 ilmaisee hissikorin 7 saapuneen päätyrajakytkimelle 5A, 5B, päätyrajakytkin 5A, 5B ylikytketään turvaohjaimen 10 ohjelmistossa ja turvaohjain 10 muodostaa hissinohjausyksikölle 23 ohjauskäskyn hissikorin 7 ajamiseksi poistumistasolle 6 hissikuilun 2 0 päädystä poispäin.
o Mikäli pääsyötössä 24 on tapahtunut sähkökatko, ajosuunnitelma siirtyy vaiheeseen 't 22e. Turvaohjain 10 sulkee kontaktorin 21, jolloin jarrut 14 aukeavat. Mikäli vetopyö- i LO rän eri puolilla on tällöin riittävä painoero, lähtee hissikori 7 liikkeelle painovoiman x vaikutuksesta. Turvaohjain 10 vastaanottaa tietoa hissikorin 7 liikesuunnasta
CL
2 5 ovialuesensorilta 1. Mikäli hissikorin liike suuntautuu turvalliseksi määritetyn alueen CT) 00 m kautta suoraan poistumistasolle, tai mikäli päätyrajakytkimellä 5A, 5B olevan hissiko-
LO
ί rin 7 liike suuntautuu päädystä poispäin, turvaohjain 10 sallii hissikorin liikkeen jat- o ^ kua poistumistasolle 6. Hissikorin saapuessa poistumistasolle 6 turvaohjain 10 avaa kontaktorin 21, jolloin jarrut 14 kytkeytyvät, hissikori pysähtyy ja matkustajat pääse- 12 vät poistumaan hissikorista. Mikäli hissikorin liike kulkisi vaaralliseksi määritetyn alueen kautta, turvaohjain 10 avaa kontaktorin 21 ja lähettää huoltokeskukseen tiedon ajon epäonnistumisesta.
Mikäli vaiheessa 22d tai 22e havaittu vaaratilanne vaatii hissin poistamista käytöstä, 5 tieto käytöstä poistosta kirjataan turvaohjaimen 10 haihtumattomaan muistiin. Tällainen hissin käytöstä poistoa vaativa vaaratilanne on esimerkiksi hissikorin saapuminen päätyrajakytkimelle 5A, 5B, päätyrajapuskurin turvakoskettimen 26 aukeaminen, no-peudenrajoittajan turvakoskettimen 4 aukeaminen tai hissikorin tarraajan turvakoskettimen 15 aukeaminen. Tällöin em. turvakosketin ylikytketään pelastusajon ajaksi, 10 mutta turvaohjain 10 estää hissillä ajon muistiin kirjatun hissin toimintahäiriön perusteella sen jälkeen, kun pelastusajo on suoritettu. Tällöin pelastusajo voidaan suorittaa ja matkustajat voidaan vapauttaa hissikorista 7 turvallisuuden vaarantumatta, vaikka toimintahäiriö sinänsä vaatiikin hissin käytöstä poistoa. Hissin palauttaminen takaisin käyttöön edellyttää, että huoltomies käy kuittaamassa toimintahäiriön hissinohjausyk-15 sikön 23 käsikäyttöisestä käyttöliittymästä 11.
Turvaohjain 10 vastaanottaa pelastusajon aikana ovialuesensorilta 1 myös hissikorin nopeustietoa ja keskeyttää ajon, mikäli hissikorin nopeus kasvaa liian suureksi. Eräässä toisessa suoritusmuodossa turvaohjain 10 lukee nopeudenrajoittajan turvakosketinta 4 ja keskeyttää ajon nopeudenrajoittajan turvakoskettimen 4 avautuessa ylinopeuden 2 0 seurauksena.
o Turvaohjain 10 keskeyttää pelastusajon, mikäli turvaohjain 10 pelastusajon aikana havaitsee, että hissikori 7 olisi kulkemassa kohteeseen, jonka turvallisuus on esimer- i LO kiksi turvakoskettimen 2A, 2B, 4, 5, 26 avautumisen perusteella tai muutoin vaarantu- x nut.
X
CL
§ 2 5 Hissikorin 7 liikkuessa painovoiman vaikutuksesta hissikorin nopeutta rajoitetaan kyt-
LO
^ kemällä kestomagneettitahtimoottorin staattorikäämit oikosulkuun, jolloin pyörivän ^ roottorin aikaansaamat staattorivirrat jarruttavat hissikoria 7.
13
Eräässä toisessa keksinnön suoritusmuodossa varavoimalaite 18 on lisäksi varustettu syöttämään vaihtovirtaa akusta kestomagneettitahtimoottorin staattorikäämeihin. Tällöin hissikori 7 voidaan ajaa kestomagneettitahtimoottorilla poistumistasolle myös tilanteessa, jossa painoero vetopyörän eri puolilla on liian pieni aikaansaamaan hissi-5 korin liikkeen.
Eräässä kolmannessa keksinnön suoritusmuodossa hissikori on varustettu kuvion 1 mukaisilla kameroilla 17, joilla valvotaan objektin läsnäoloa hissikuilun oviaukossa. Turvaohjain 10 ylikytkee avautuneen tasonoven turvakoskettimen pelastusajon ajaksi, mikäli kamera 17 ilmaisee, että em. turvakoskettimella valvottu oviaukko on vapaa.
10 Eräässä neljännessä keksinnön suoritusmuodossa hissikori 7 on varustettu valoverholla, jonka mittaussäde on suunnattu mittaamaan objektin läsnäoloa hissikorin oviaukossa. Turvaohjain 10 ylikytkee avautuneen korinoven turvakoskettimen pelastusajon ajaksi, mikäli valoverho ilmaisee, että korinoven oviaukko on vapaa.
Keksintöä on edellä kuvattu muutaman sovellusesimerkin avulla. Alan ammattimie-15 helle on selvää, että keksintö ei rajoitu pelkästään edellä esitettyihin esimerkkeihin, vaan monet muut sovellukset ovat mahdollisia patenttivaatimuksissa määritellyn keksinnöllisen ajatuksen puitteissa.
δ
CVJ
cp
LO
X
X
Q.
O)
CO
LO
LO
CO
O
C\J
14
Luettelo käytetyistä viitenumeroista 1 ovialuesensori 2A tasonoven turvakosketin 5 2B korinoven turvakosketin 3 ovialuesensorin aktuaattori 4 nopeudenrajoittajan turvakosketin 5 A päätyrajakytkin hissikuilun yläpäädyssä 5B päätyrajakytkin hissikuilun alapäädyssä 10 6 poistumistaso 7 hissikori 8 tasonovi 9 hissikorin ovi 10 elektroninen turvaohjain 15 11 käsikäyttöinen käyttöliittymä, jossa on pelastusajonapit 12 taajuusmuuttaja ^ 13 jarrunohjain δ
CM
^ 14 koneistojarru o i LO 15 tarraajan turvakosketin jr 20 16 nostokoneista
CL
g 17 kamera
LO
LO
co 18 varavoimalaite o
CM
19 jarrun kytkin 20 jarrun kytkin, varavoimakäyttö 15 21 ajosuunnitelma 22 hissikuilu 23 hissinohjausyksikkö 24 hissin pääsyöttö 5 25 turvaväylä 26 päätyrajapuskurin turvakosketin δ
CM
o
LO
X
X
CL
CT)
CO
LO
LO
CO
o
CM
Claims (9)
1. Menetelmäpelastusajon suorittamiseksi hissillä, tunnettu siitä, että: vastaanotetaan hissin turvakoskettimelta ja / tai turvakoskettimien sar-jaankytkennältä (2A, 2B, 4, 5, 26) tietoa turvakoskettimella ja / tai tur-5 vakoskettimien sarjaankytkennällä (2A, 2B, 4, 5, 26) valvottavista koh teista tehdään ajosuunnitelma (21) hissin pelastusajon suorittamiseksi valitsemalla pelastusajon yhteydessä suoritettavat toimenpiteet (22a, 22b, 22c, 22d, 22e) hissin turvakoskettimelta ja / tai turvakoskettimien sar-10 jaankytkennältä (2A, 2B, 4, 5, 26) vastaanotetun tiedon perusteella.
2. Paten tri vaati m uksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että: suoritetaan pelastusajo pyrkien noudattamaan tehtyä ajosuunnitelmaa (21).
3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että: 15. valvotaan hissin turvalaitteilta (1, 2A, 2B, 4, 5, 17, 26) vastaanotetta van tiedon avulla, että pelastusajo noudattaa tehtyä ajosuunnitelmaa (21).
4. Patenttivaatimuksen 2 tai 3 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että: ^ - keskeytetään pelastusajo, mikäli pelastusajo poikkeaa tehdystä ajo- o ^ 2 0 suunnitelmasta (21). o ^ 5. Jonkin aikaisemman patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että: X X CL ylikytketään turvalaitteilta (1, 2A, 2B, 4, 5, 17, 25) vastaanotetun tie-cn [n don perusteella yksi tai useampi avautunut turvakosketin (2A, 2B, 4, 5, LO £2 2 5 26) pelastusajon ajaksi, o CM 1 Patenttivaatimuksen 5 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että: kirjataan ylikytkettyyn turvakoskettimeen (2A, 2B, 4, 5, 26) liittyvä hissin toimintahäiriö haihtumattomaan muistiin estetään hissillä ajo mainitun haihtumattomaan muistiin kirjatun hissin toimintahäiriön perusteella sen jälkeen, kun pelastusajo on suoritettu.
7. Patenttivaatimuksen 5 tai 6 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että: valvotaan yhdellä tai useammalla hissin turvalaitteella (1, 2A, 2B, 4, 5, 17, 25) objektin läsnäoloa hissikuilun oviaukossa (8) ylikytketään avautunut tasonoven turvakosketin (2A) pelastusajon ajaksi, mikäli hissikuilun oviaukko (8) on vapaa.
8. Jonkin patenttivaatimuksen 5-7 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että: valvotaan yhdellä tai useammalla hissin turvalaitteella (1, 2A, 2B, 4, 5, 17, 25) objektin läsnäoloa korinoven oviaukossa (9) ylikytketään avautunut korinoven turvakosketin (2B) pelastusajon ajaksi, mikäli korinoven oviaukko (9) on vapaa.
9. Jonkin aikaisemman patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että: valitaan hissikorin ajosuunta hissin turvalaitteilta (1, 2A, 2B, 4, 5, 17, 25) vastaanotetun tiedon perusteella. ^ 10. Jonkin aikaisemman patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, tunnettu siitä, ° 2 0 että: i 9* - ajetaan hissikori (7) hissimoottorilla automaattiohjauksella poistumis- LO tasolle (6), mikäli turvalaitteilta (1, 2A, 2B, 4, 5, 17, 25) vastaanotettu X £ tieto näin sallii. co 11· Patenttivaatimuksen 10 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että: LO LO £2 2 5 - ajetaan hissikori (7) painovoiman avulla poistumistasolle (6), mikäli o ^ hissimoottorilla ajo epäonnistui ja mikäli turvalaitteilta (1, 2A, 2B, 4, 5, 17, 25) vastaanotettu tieto sallii ajon painovoiman aiheuttamassa kulkusuunnassa.
12. Laitteisto pelastusajon suorittamiseksi, käsittäen: hissikorin (7); 5 sähköllä toimivan nostokoneiston (16), jolla hissikoria (7) ajetaan; yhden tai useampia sähköllä toimivia koneistojarruja (14), joka / jotka voidaan valinnaisesti avata tai kytkeä jarruttamaan nostokoneistoa (16); tunnettu siitä, että laitteisto käsittää: käyttöyksikön (12, 13, 19, 20), jolla ohjataan hissikorin (7) liikettä syöttämällä 10 sähkötehoa hissin pääsyötöstä (24) nostokoneistoon (16) sekä mainittuihin yhteen tai useampaan koneistojarruun (14); varavoimakäytön (18, 21) sähkötehon syöttämiseksi mainittuihin yhteen tai useampaan koneistojarruun (14) hissin sähkökatkoksen aikana; turvakoskettimen ja / tai turvakoskettimien sarjaankytkennän (2A, 2B, 4, 5, 26), 15 joilla valvotaan valittuja kohteita hississä; elektronisen turvaohjaimen (10), joka on liitetty turvakoskettimeen ja / tai turvakoskettimien sarjaankytkentään (2A, 2B, 4, 5, 26) tiedon vastaanottamiseksi tur-vakoskettimella ja / tai turvakoskettimien sarjaankytkennällä (2A, 2B, 4, 5, 26) valvottavista kohteista; ° 20 ja että elektroninen turvaohjain (10) käsittää muistin, johon on kirjattu ajosuunni- i q telma (21), jossa pelastusajon yhteydessä suoritettavat toimenpiteet (22a, 22b, i ^ 22c, 22d, 22e) on valittu turvakoskettimelta ja / tai turvakoskettimien sarjaankyt- kennältä (2A, 2B, 4, 5, 26) vastaanotetun tiedon perusteella; CL en ja että elektroninen turvaohjain (10) on liitetty käyttöyksikköön (12, 13, 19, 20) LO LO 25 sekä varavoimakäyttöön (18,21) pelastusajon keskeyttämiseksi; ja että elektroninen turvaohjain (10) on konfiguroitu vertaamaan turvakoskettimelta ja/ tai turvakoskettimien sarjaankytkennältä (2A, 2B, 4, 5, 26) vastaanotettavaa tietoa ajosuunnitelmaan (21) pelastusajon aikana; ja että elektroninen turvaohjain (10) on konfiguroitu keskeyttämään pelastusajo, mikäli pelastusajo poikkeaa turvaohjaimen (10) muistiin kirjatusta ajosuunnitel-masta (21).
13. Patenttivaatimuksen 12 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että laitteisto käsit-5 tää hissinohjausyksikön (23) hissikorin (7) nopeusohjeen muodostamiseksi; ja että elektroninen turvaohjain (10) on konfiguroitu muodostamaan turvalaitteilta (1, 2A, 2B, 4, 5, 17, 25) vastaanotetun tiedon perusteella ohjauskäsky hissikorin (7) ajamiseksi automaattiohjauksellapoistumistasolle (6). 10 δ CM o LO X X CL σ> oo LO LO co o CM
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20135589A FI124268B (fi) | 2013-05-29 | 2013-05-29 | Menetelmä ja laitteisto pelastusajon suorittamiseksi |
| EP14804578.4A EP3003946B1 (en) | 2013-05-29 | 2014-05-23 | Method and apparatus for performing a rescue run |
| CN201480030567.1A CN105392727B (zh) | 2013-05-29 | 2014-05-23 | 用于执行救援操作的方法和设备 |
| PCT/FI2014/050401 WO2014191616A1 (en) | 2013-05-29 | 2014-05-23 | Method and apparatus for performing a rescue run |
| US14/944,816 US10189676B2 (en) | 2013-05-29 | 2015-11-18 | Apparatus for performing a rescue run in an elevator system by selecting rescue functions to utilize to perform the rescue run and a method of performing same |
| HK16108420.5A HK1220429A1 (zh) | 2013-05-29 | 2016-07-17 | 用於執行救援操作的方法和設備 |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20135589A FI124268B (fi) | 2013-05-29 | 2013-05-29 | Menetelmä ja laitteisto pelastusajon suorittamiseksi |
| FI20135589 | 2013-05-29 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI20135589A FI20135589A (fi) | 2014-05-30 |
| FI124268B true FI124268B (fi) | 2014-05-30 |
Family
ID=50980831
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI20135589A FI124268B (fi) | 2013-05-29 | 2013-05-29 | Menetelmä ja laitteisto pelastusajon suorittamiseksi |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US10189676B2 (fi) |
| EP (1) | EP3003946B1 (fi) |
| CN (1) | CN105392727B (fi) |
| FI (1) | FI124268B (fi) |
| HK (1) | HK1220429A1 (fi) |
| WO (1) | WO2014191616A1 (fi) |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2016030570A1 (en) * | 2014-08-29 | 2016-03-03 | Kone Corporation | An overspeed governor for an elevator |
| JP6393633B2 (ja) * | 2015-02-27 | 2018-09-19 | 株式会社日立製作所 | エレベーター |
| EP3124417A1 (en) * | 2015-07-29 | 2017-02-01 | Inventio AG | Avoiding synchronisation runs of an elevator |
| CN107922146B (zh) | 2015-08-07 | 2021-05-14 | 奥的斯电梯公司 | 包括永磁体(pm)同步电机驱动系统的电梯系统 |
| US11014778B2 (en) * | 2015-08-07 | 2021-05-25 | Otis Elevator Company | Rescue control and method of operating an elevator system including a permanent magnet (PM) synchronous motor drive system |
| ES2694854T3 (es) * | 2015-08-18 | 2018-12-27 | Kone Corporation | Método para mover una cabina de ascensor |
| EP3336032B1 (en) * | 2016-12-14 | 2020-10-14 | Otis Elevator Company | Elevator safety system and method of operating an elevator system |
| EP3345852B1 (en) * | 2017-01-09 | 2023-03-01 | KONE Corporation | Power controller |
| ES2904558T3 (es) * | 2017-06-14 | 2022-04-05 | Kone Corp | Supresión a distancia de averías para ascensores, escaleras mecánicas y puertas automáticas |
| JP6734822B2 (ja) * | 2017-08-07 | 2020-08-05 | 株式会社日立製作所 | エレベーター装置 |
| CN109896380A (zh) * | 2017-12-11 | 2019-06-18 | 日立楼宇技术（广州）有限公司 | 一种远程救援的电梯系统以及救援方法 |
| CN111788138B (zh) * | 2018-03-05 | 2021-11-12 | 三菱电机株式会社 | 电梯控制装置以及电梯控制方法 |
| EP3608274A1 (en) * | 2018-08-10 | 2020-02-12 | Otis Elevator Company | Enhancing the transport capacity of an elevator system |
| CN112723051B (zh) * | 2020-12-23 | 2023-05-02 | 日立楼宇技术（广州）有限公司 | 一种家用电梯远程救援系统、控制方法、装置及存储介质 |
| EP4095081A1 (en) * | 2021-05-28 | 2022-11-30 | Otis Elevator Company | Elevator systems |
Family Cites Families (24)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5620271B2 (fi) * | 1973-10-08 | 1981-05-12 | ||
| US3902573A (en) * | 1974-01-23 | 1975-09-02 | Donald E Grove | Elevator control system |
| JP3221798B2 (ja) * | 1994-06-24 | 2001-10-22 | 株式会社日立ビルシステム | 救出運転点検装置 |
| AU745755B2 (en) | 1998-03-31 | 2002-03-28 | Thomas H. Allen | Multiple level building with an elevator system operable as a means of emergency egress and evacuation during a fire incident |
| KR100303011B1 (ko) * | 1998-12-12 | 2002-05-09 | 장병우 | 엘리베이터의운전제어장치 |
| JP2000247558A (ja) * | 1999-02-26 | 2000-09-12 | Hitachi Ltd | エレベーターの乗客救出運転装置 |
| US6196355B1 (en) * | 1999-03-26 | 2001-03-06 | Otis Elevator Company | Elevator rescue system |
| US6364066B1 (en) * | 2000-04-24 | 2002-04-02 | Otis Elevator Company | Remote rescue of trapped elevator passengers |
| WO2002010049A1 (fr) | 2000-07-28 | 2002-02-07 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Dispositif d'ascenseur et procede pour commander ce dispositif |
| JP4180878B2 (ja) | 2002-10-22 | 2008-11-12 | 三菱電機株式会社 | エレベーターの火災時運転装置 |
| AU2003276072A1 (en) * | 2003-10-07 | 2005-05-11 | Otis Elevator Company | Electrical elevator rescue system |
| FI117010B (fi) * | 2004-11-01 | 2006-05-15 | Kone Corp | Hissin kauko-ohjaus |
| DE602005027904D1 (de) * | 2005-01-11 | 2011-06-16 | Otis Elevator Co | Verfahren zur durchführung einer rettungsoperation für einen aufzug |
| EP1836118B1 (en) * | 2005-01-11 | 2013-06-26 | Otis Elevator Company | Elevator including elevator rescue system |
| US7434664B2 (en) * | 2005-03-08 | 2008-10-14 | Kone Corporation | Elevator brake system method and control |
| FI118465B (fi) | 2006-03-03 | 2007-11-30 | Kone Corp | Hissijärjestelmä |
| FI118641B (fi) * | 2006-06-21 | 2008-01-31 | Kone Corp | Menetelmä ja järjestelmä hississä hissikorin hallitsemattoman liikkeen tunnistamiseksi ja pysäyttämiseksi |
| EP2117983B1 (en) * | 2007-02-13 | 2018-09-19 | Otis Elevator Company | Automatic rescue operation for a regenerative drive system |
| US8316996B2 (en) * | 2007-07-25 | 2012-11-27 | Mitsubishi Electric Corporation | Elevator apparatus having rescue operation controller |
| FI120449B (fi) | 2008-08-12 | 2009-10-30 | Kone Corp | Järjestely ja menetelmä hissikorin paikan määrittämiseksi |
| JPWO2010058453A1 (ja) * | 2008-11-18 | 2012-04-12 | 三菱電機株式会社 | エレベータ装置 |
| KR101279460B1 (ko) * | 2009-06-30 | 2013-06-28 | 오티스 엘리베이터 컴파니 | 전력이 제한된 엘리베이터 구조 동작에서 중력으로 구동되는 시작 단계 |
| TW201111586A (en) | 2009-09-21 | 2011-04-01 | Chan Li Machinery Co Ltd | Folding device of textile products |
| JP5704685B2 (ja) | 2010-09-08 | 2015-04-22 | 東芝エレベータ株式会社 | エレベータの避難運転システム |
-
2013
- 2013-05-29 FI FI20135589A patent/FI124268B/fi active IP Right Grant
-
2014
- 2014-05-23 WO PCT/FI2014/050401 patent/WO2014191616A1/en active Application Filing
- 2014-05-23 CN CN201480030567.1A patent/CN105392727B/zh active Active
- 2014-05-23 EP EP14804578.4A patent/EP3003946B1/en not_active Not-in-force
-
2015
- 2015-11-18 US US14/944,816 patent/US10189676B2/en active Active
-
2016
- 2016-07-17 HK HK16108420.5A patent/HK1220429A1/zh unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP3003946A4 (en) | 2017-04-05 |
| FI20135589A (fi) | 2014-05-30 |
| CN105392727B (zh) | 2019-04-05 |
| EP3003946A1 (en) | 2016-04-13 |
| WO2014191616A1 (en) | 2014-12-04 |
| EP3003946B1 (en) | 2018-10-03 |
| CN105392727A (zh) | 2016-03-09 |
| US20160068368A1 (en) | 2016-03-10 |
| HK1220429A1 (zh) | 2017-05-05 |
| US10189676B2 (en) | 2019-01-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FI124268B (fi) | Menetelmä ja laitteisto pelastusajon suorittamiseksi | |
| JP4857285B2 (ja) | エレベータの救出運転を行う方法 | |
| JP5982157B2 (ja) | 運転切替システム付きエレベータ | |
| US20200024105A1 (en) | Elevator | |
| JP2009154988A (ja) | エレベータの戸開走行防止システム | |
| JP5114972B2 (ja) | エレベータの制御装置 | |
| CN103523624A (zh) | 电梯后备救援系统 | |
| CN102897621B (zh) | 灾害应对型电梯系统 | |
| KR101075729B1 (ko) | 엘리베이터 장치 | |
| CN105923477A (zh) | 电梯 | |
| JP2009051656A (ja) | エレベータ制御装置 | |
| JP2011136837A (ja) | エレベータシステム | |
| JP6297942B2 (ja) | エレベータ制御装置 | |
| JP5143454B2 (ja) | エレベータ用制御装置 | |
| JP2015081191A (ja) | エレベータの保護装置 | |
| KR20210058876A (ko) | 엘리베이터의 이용자 갇힘을 회피시키는 감시 장치 | |
| JP2005170551A (ja) | エレベーターのブレーキ制御装置 | |
| JP5436421B2 (ja) | エレベータ装置 | |
| WO2005092766A1 (ja) | エレベータ制御装置 | |
| JP2008143618A (ja) | エレベーターの自動保守運転装置 | |
| JP2007145472A (ja) | 地震管制運転の復旧システム | |
| JP2011153010A (ja) | エレベーター装置 | |
| WO2010089868A1 (ja) | エレベータ装置 | |
| CN111252637A (zh) | 电梯控制系统及电梯控制方法 | |
| JP6530995B2 (ja) | エレベーターシステム |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FG | Patent granted |
Ref document number: 124268 Country of ref document: FI Kind code of ref document: B |