CN112723051B - 一种家用电梯远程救援系统、控制方法、装置及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种家用电梯远程救援系统、控制方法、设备及存储介质。该家用电梯远程救援系统包括电梯控制柜、远程救援接口、远程救援装置和主机抱闸系统,所述电梯控制柜包括电梯控制单元、电梯监控单元和松闸电源驱动控制单元;所述远程救援接口包括身份识别单元和信息处理单元;所述远程救援装置包括主电源远程控制单元和远程松闸控制单元。本申请实施例中的家用电梯远程救援系统可以实现远程救援,在不需要进入用户私人空间的情况下,高效准确完成对用户家庭中的电梯设备的调控,从而满足了用户正常的电梯设备使用需求,且保障了用户的安全。本申请可广泛应用于电梯设备技术领域内。
Description
技术领域
本申请涉及电梯设备技术领域,尤其是一种家用电梯远程救援系统、控制方法、装置及存储介质。
背景技术
电梯设备是现代楼宇中常备的一种装置,多用于高层建筑的乘人或货物载运。一般来说,在电梯的乘梯楼层入口处,用户可以根据自己上行或下行的需要,按上方向或下方向箭头按钮,等待电梯到来并乘坐即可。
随着经济的发展和科学技术的进步,一些电梯设备成为了私人家庭安装的家用电器,和公共楼宇中的电梯设备不同,这类电梯设备一般只是为家庭用户使用,具有较强的隐私性。然而,这种家用电梯在出现故障时,相比与传统的电梯设备较难进行救援处理,一方面是这类电梯的安装位置更加复杂多变,另一方面则是可能救援作业需要出入用户家庭,给用户造成很多麻烦。因此,传统的电梯救援模式并不能很好地适用于家用电梯,相关技术中存在的技术问题亟需得到解决。
发明内容
本申请的目的在于至少一定程度上解决相关技术中存在的技术问题之一。
为此,本申请实施例的一个目的在于提供一种家用电梯远程救援系统,该家用电梯远程救援系统可以提供对家用电梯进行远程救援作业的功能,有助于提高电梯设备的使用安全性。
本申请实施例的另一个目的在于提供一种家用电梯远程控制方法。
为了达到上述技术目的,本申请实施例所采取的技术方案包括:
第一方面,本申请实施例提供了一种家用电梯远程救援系统,包括电梯控制柜、远程救援接口、远程救援装置和主机抱闸系统;
所述电梯控制柜包括:
电梯控制单元,用于控制电梯设备的运行,并记录所述电梯设备的运行状态;
电梯监控单元,用于获取所述运行状态,并根据所述运行状态确定所述电梯设备是否存在故障;所述电梯监控单元还用于获取紧急电动运行指令或者松闸指令;
松闸电源驱动控制单元,用于在所述电梯控制单元或者所述电梯监控单元的控制下,通过所述主机抱闸系统实现所述电梯设备的松闸;
所述远程救援接口包括:
身份识别单元,用于对远程救援装置的操作者进行身份识别;
信息处理单元,用于向所述电梯控制柜转发所述远程救援装置的操作指令;
所述远程救援装置包括:
主电源远程控制单元,用于重启所述电梯控制柜的主电源;
远程松闸控制单元,用于向所述电梯控制柜发送紧急电动运行指令或者松闸指令。
另外,根据本申请上述实施例的系统,还可以具有以下附加的技术特征:
进一步地,在本申请的一个实施例中,所述电梯控制柜还包括第一对讲单元,所述远程救援装置还包括第二对讲单元,所述第一对讲单元和所述第二对讲单元用于通过所述远程救援接口实现通信。
进一步地,在本申请的一个实施例中,所述电梯监控单元还用于记录所述电梯设备的历史运行状态信息和故障信息。
进一步地,在本申请的一个实施例中,所述远程救援接口还包括:断电存储单元;
所述断电存储单元用于获取并存储所述历史运行状态和所述故障信息。
进一步地,在本申请的一个实施例中,所述运行状态包括所述电梯设备的运行方向、运行速度、所在位置中的至少一者。
第二方面,本申请实施例提供了一种家用电梯远程控制方法,用于通过如第一方面所述的家用电梯远程救援系统对电梯设备进行控制,所述方法包括以下步骤:
通过电梯监控单元检测电梯设备是否存在故障;
当确定所述电梯设备存在故障,通过所述电梯监控单元确定所述电梯控制单元是否正常工作;
当确定所述电梯控制单元工作正常,通过远程松闸控制单元向所述电梯控制单元下发紧急电动运行指令,以使所述电梯设备停靠在任意楼层的平层位置。
另外,根据本申请上述实施例的方法,还可以具有以下附加的技术特征:
进一步地,在本申请的一个实施例中,还包括以下步骤:
当确定所述电梯控制单元工作异常,通过远程松闸控制单元向所述电梯监控单元下发松闸指令,以使所述电梯设备停靠在任意楼层。
进一步地,在本申请的一个实施例中,还包括以下步骤:
通过主电源远程控制单元重启所述电梯控制柜的主电源。
第三方面,本申请实施例提供了一种家用电梯远程控制装置,包括:
至少一个处理器;
至少一个存储器,用于存储至少一个程序;
当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行时,使得所述至少一个处理器实现第二方面所述的家用电梯远程控制方法。
第四方面,本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质,其中存储有处理器可执行的程序,所述处理器可执行的程序在由处理器执行时用于实现第二方面所述的家用电梯远程控制方法。
本申请的优点和有益效果将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本申请的实践了解到:
本申请实施例中的家用电梯远程救援系统,包括电梯控制柜、远程救援接口、远程救援装置和主机抱闸系统,所述电梯控制柜包括电梯控制单元、电梯监控单元和松闸电源驱动控制单元;所述远程救援接口包括身份识别单元和信息处理单元;所述远程救援装置包括主电源远程控制单元和远程松闸控制单元。本申请实施例中的家用电梯远程救援系统,可以实现远程救援,在不需要进入用户私人空间的情况下,高效、准确完成对用户家庭中的电梯设备的调控,满足了用户正常的电梯设备使用需求,保障了用户的安全,具有较高的实用价值。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或者现有技术中的技术方案,下面对本申请实施例或者现有技术中的相关技术方案附图作以下介绍,应当理解的是,下面介绍中的附图仅仅为了方便清晰表述本申请的技术方案中的部分实施例,对于本领域的技术人员来说,在无需付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获取到其他附图。
图1为本申请实施例提供的一种家用电梯远程救援系统的结构示意图;
图2为本申请实施例提供的一种家用电梯远程控制方法的流程示意图;
图3为本申请实施例提供的一种家用电梯远程控制系统的结构示意图;
图4为本申请实施例提供的一种家用电梯远程控制装置的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本申请,而不能理解为对本申请的限制。对于以下实施例中的步骤编号,其仅为了便于阐述说明而设置,对步骤之间的顺序不做任何限定,实施例中的各步骤的执行顺序均可根据本领域技术人员的理解来进行适应性调整。
本申请实施例,为了有效对相关技术中的家用电梯进行维护,并且在家用电梯出现故障时做到快速反应和应急救援,提出了一种家用电梯远程救援系统。该家用电梯远程救援系统可以实现远程救援,在不需要进入用户私人空间的情况下,高效、准确完成对用户家庭中的电梯设备的调控,满足了用户正常的电梯设备使用需求,且保障了用户的安全。
参照图1,本申请实施例中提供一种家用电梯远程救援系统,该系统包括电梯控制柜、远程救援接口、远程救援装置和主机抱闸系统;
具体地,本申请实施例中,所述电梯控制柜包括:
电梯控制单元,用于控制电梯设备的运行,并记录所述电梯设备的运行状态;
电梯控制单元可以通过控制主机抱闸,从而实现电梯的运行和相关的故障处理。正常情况下,电梯设备的控制通过电梯控制单元实现,电梯控制单元还可以记录电梯设备的运行状态,例如:电梯设备在当前或者任意历史时段的运行方向、运行速度或者具体的位置信息等。电梯设备的运行状态信息对于分析电梯设备的故障情况比较重要,因此,电梯控制单元还可以实时将这些状态信息发送给电梯监控单元,以使其确定电梯设备当前是否存在故障或者隐患。
电梯监控单元,用于获取所述运行状态,并根据所述运行状态确定所述电梯设备是否存在故障;所述电梯监控单元还用于获取紧急电动运行指令或者松闸指令;
本申请实施例中,电梯监控单元在正常情况下用于监控电梯设备的运行状态,判断电梯设备是否存在故障。当特殊情况下时,例如当确定到电梯控制单元无法正常工作时,也可以通过电梯监控单元从远程救援接口接受来自远程接救装置的操作指令,控制松闸电源驱动控制单元松开主机抱闸,从而实现远程松闸救援。
松闸电源驱动控制单元,用于在所述电梯控制单元或者所述电梯监控单元的控制下,通过所述主机抱闸系统实现所述电梯设备的松闸;
本申请实施例中,松闸电源驱动控制单元用于实现电梯设备的松闸,以使电梯设备在运行故障停靠在电梯间非楼层的平层位置时,能够通过松闸将电梯设备缓慢地移动到正常的楼层的平层位置,以使电梯设备中的被困人员可以安全地离开轿厢,从而提高电梯设备的使用安全性。本申请实施例中的电梯控制柜还可以包括第一对讲系统,用于被困者与外界实现通信,断电情况下,电梯控制柜可以采用外接的备用电源模块供电。
所述远程救援接口包括:
身份识别单元,用于对远程救援装置的操作者进行身份识别;
信息处理单元,用于向所述电梯控制柜转发所述远程救援装置的操作指令;
本申请实施例中,远程救援接口可以包含信息处理单元、身份识别单元和远程救援装置接口。具体地,该远程救远接口是作为电梯控制柜与远程救援装置的通讯桥梁,例如电梯控制柜和远程救援装置可以通过无线网络或有线网络建立通信连接。该无线网络或有线网络使用标准通信技术和/或协议,网络可以设置为因特网,也可以是其它任何网络,例如包括但不限于局域网(Local Area Network,LAN)、城域网(Metropolitan AreaNetwork,MAN)、广域网(Wide Area Network,WAN)、移动、有线或者无线网络、专用网络或者虚拟专用网络的任何组合。
所述远程救援接口可以对电梯控制柜的运行信息、故障信息进行实时收集。并且,远程救援接口可以包括断电存储单元,该断电存储单元可以获取并存储电梯设备的历史运行状态和故障信息,以方便维修人员或者救援人员在断电的情况下也可以获知到该电梯设备的相关信息,方便救援工作的开展。在一些实施例中,该远程救援接口可以包括身份识别单元,身份识别单元可对接入的远程救援装置的操作指令进行身份识别,从而确定是否要响应该操作指令。通过设置身份识别单元,可以有效区分操作指令的有效性与否,防止因他人误操作导致电梯设备出现事故,危及用户的生命安全。
所述远程救援装置包括:
主电源远程控制单元,用于重启所述电梯控制柜的主电源;
远程松闸控制单元,用于向所述电梯控制柜发送紧急电动运行指令或者松闸指令。
本申请实施例中,远程救援装置可以包含第二对讲系统、主电源远程控制单元和远程松闸控制单元。其中,第二对讲系统用于和电梯控制柜中设置的第一对讲系统进行通信,以方便救援者和电梯设备中的被困人员取得联系,及时安抚用户情绪,防止更严重的事故发生。并且,第一对讲系统和第二对讲系统还可以方便救援者及时获取到电梯设备的故障原因以及位置信息。本申请实施例中,远程救援装置还包括主电源远程控制单元,该主电源远程控制单元用于重启电梯控制柜的主电源,对于一些因为电梯设备的软件故障引起的运行问题,通过重启电源后,可以使得电梯设备重新正常工作,从而解决电梯设备的困人问题,完成救援。并且该远程救援装置还包括远程松闸控制单元,可以向所述电梯控制柜发送紧急电动运行指令或者松闸指令,使得电梯设备在困人情况下实现远程松抱闸,顺利停靠在楼层的平层位置处然后打开轿厢,完成救援操作,当电梯处于平衡负载时亦可通过电梯控制单元给主机施加驱动力,实现救援。
参照图2,本申请实施例中,还提供一种家用电梯远程控制方法,本申请实施例中的方法,该方法主要涉及图1中示出的家用电梯远程救援系统,用于通过该家用电梯远程救援系统对电梯设备进行控制,该方法主要包括以下步骤:
步骤110、通过电梯监控单元检测电梯设备是否存在故障;
步骤120、当确定所述电梯设备存在故障,通过所述电梯监控单元确定所述电梯控制单元是否正常工作;
步骤130、当确定所述电梯控制单元工作正常,通过远程松闸控制单元向所述电梯控制单元下发紧急电动运行指令,以使所述电梯设备停靠在任意楼层的平层位置。
可选地,在本申请的一个实施例中,还可以包括以下步骤:
步骤140、当确定所述电梯控制单元工作异常,通过远程松闸控制单元向所述电梯监控单元下发松闸指令,以使所述电梯设备停靠在任意楼层的平层位置。
可选地,在本申请的一个实施例中,还可以包括以下步骤:
步骤150、通过主电源远程控制单元重启所述电梯控制柜的主电源。
本申请实施例中,电梯监控单元在正常情况下用于监控电梯设备的运行状态,判断电梯设备是否存在故障。若电梯设备存在故障,则可以通过远程松闸控制单元向电梯控制单元下发紧急电动运行指令或者松闸指令。当特殊情况下时,例如当确定到电梯控制单元无法正常工作时,可以通过电梯监控单元从远程救援接口接受来自远程接救装置的操作指令,控制松闸电源驱动控制单元松开主机抱闸,使得电梯设备停靠在任意楼层的平层位置处,从而实现远程松闸救援,或者给主机施加驱动力,实现救援。
本申请实施例中的家用电梯远程控制方法,可以有效实现电梯设备的远程救援,对于用户家庭中的家用电梯,无需到现场进行复杂的作业,可以在不影响用户正常生活的情况下快速完成电梯设备故障的救援,提高了电梯设备的安全性和使用的便捷性。
下面参照附图描述根据本申请实施例提出的家用电梯远程控制系统。
参照图3,本申请实施例中提出的家用电梯远程控制系统,包括:
检测模块101,用于通过电梯监控单元检测电梯设备是否存在故障;
确定模块102,用于当确定所述电梯设备存在故障,通过所述电梯监控单元确定所述电梯控制单元是否正常工作;
下发模块103,用于当确定所述电梯控制单元工作正常,通过远程松闸控制单元向所述电梯控制单元下发紧急电动运行指令或者松闸指令,以使所述电梯设备停靠在任意楼层的平层位置。
可以理解的是,上述方法实施例中的内容均适用于本系统实施例中,本系统实施例所具体实现的功能与上述方法实施例相同,并且达到的有益效果与上述方法实施例所达到的有益效果也相同。
参照图4,本申请实施例提供了一种家用电梯远程控制装置,包括:
至少一个处理器201;
至少一个存储器202,用于存储至少一个程序;
当至少一个程序被至少一个处理器201执行时,使得至少一个处理器201实现如图2所示的家用电梯远程控制方法。
同理,上述方法实施例中的内容均适用于本装置实施例中,本装置实施例所具体实现的功能与上述方法实施例相同,并且达到的有益效果与上述方法实施例所达到的有益效果也相同。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质,其中存储有处理器201可执行的程序,处理器201可执行的程序在由处理器201执行时用于执行上述的家用电梯远程控制方法。
同理,上述方法实施例中的内容均适用于本计算机可读存储介质实施例中,本计算机可读存储介质实施例所具体实现的功能与上述方法实施例相同,并且达到的有益效果与上述方法实施例所达到的有益效果也相同。
在一些可选择的实施例中,在方框图中提到的功能/操作可以不按照操作示图提到的顺序发生。例如,取决于所涉及的功能/操作,连续示出的两个方框实际上可以被大体上同时地执行或方框有时能以相反顺序被执行。此外,在本申请的流程图中所呈现和描述的实施例以示例的方式被提供,目的在于提供对技术更全面的理解。所公开的方法不限于本文所呈现的操作和逻辑流程。可选择的实施例是可预期的,其中各种操作的顺序被改变以及其中被描述为较大操作的一部分的子操作被独立地执行。
此外,虽然在功能性模块的背景下描述了本申请,但应当理解的是,除非另有相反说明,功能和/或特征中的一个或多个可以被集成在单个物理装置和/或软件模块中,或者一个或多个功能和/或特征可以在单独的物理装置或软件模块中被实现。还可以理解的是,有关每个模块的实际实现的详细讨论对于理解本申请是不必要的。更确切地说,考虑到在本文中公开的装置中各种功能模块的属性、功能和内部关系的情况下,在工程师的常规技术内将会了解该模块的实际实现。因此,本领域技术人员运用普通技术就能够在无需过度试验的情况下实现在权利要求书中所阐明的本申请。还可以理解的是,所公开的特定概念仅仅是说明性的,并不意在限制本申请的范围,本申请的范围由所附权利要求书及其等同方案的全部范围来决定。
功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM,Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤,例如,可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表,可以具体实现在任何计算机可读介质中,以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用,或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言,“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。
计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下:具有一个或多个布线的电连接部(电子装置),便携式计算机盘盒(磁装置),随机存取存储器(RAM),只读存储器(ROM),可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器),光纤装置,以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外,计算机可读介质甚至可以是可在其上打印程序的纸或其他合适的介质,因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描,接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得程序,然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解,本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中,多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如,如果用硬件来实现,和在另一实施方式中一样,可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现:具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路,具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路,可编程门阵列(PGA),现场可编程门阵列(FPGA)等。
在本说明书的上述描述中,参考术语“一个实施方式/实施例”、“另一实施方式/实施例”或“某些实施方式/实施例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本申请的实施方式,本领域的普通技术人员可以理解:在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型,本申请的范围由权利要求及其等同物限定。
以上是对本申请的较佳实施进行了具体说明,但本申请并不限于实施例,熟悉本领域的技术人员在不违背本申请精神的前提下可做作出种种的等同变形或替换,这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (10)
1.一种家用电梯远程救援系统,其特征在于:包括电梯控制柜、远程救援接口、远程救援装置和主机抱闸系统;
所述电梯控制柜包括:
电梯控制单元,用于控制电梯设备的运行,并记录所述电梯设备的运行状态;
电梯监控单元,用于获取所述运行状态,并根据所述运行状态确定所述电梯设备是否存在故障;所述电梯监控单元还用于获取紧急电动运行指令或者松闸指令;
松闸电源驱动控制单元,用于在所述电梯控制单元或者所述电梯监控单元的控制下,通过所述主机抱闸系统实现所述电梯设备的松闸;
所述远程救援接口包括:
身份识别单元,用于对远程救援装置的操作者进行身份识别;
信息处理单元,用于向所述电梯控制柜转发所述远程救援装置的操作指令;
所述远程救援装置包括:
主电源远程控制单元,用于重启所述电梯控制柜的主电源;
远程松闸控制单元,用于向所述电梯控制柜发送紧急电动运行指令或者松闸指令。
2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于:所述电梯控制柜还包括第一对讲单元,所述远程救援装置还包括第二对讲单元,所述第一对讲单元和所述第二对讲单元用于通过所述远程救援接口实现通信。
3.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述电梯监控单元还用于记录所述电梯设备的历史运行状态信息和故障信息。
4.根据权利要求3所述的系统,其特征在于,所述远程救援接口还包括:断电存储单元;
所述断电存储单元用于获取并存储所述历史运行状态和所述故障信息。
5.根据权利要求1所述的系统,其特征在于:所述运行状态包括所述电梯设备的运行方向、运行速度、所在位置中的至少一者。
6.一种家用电梯远程控制方法,用于通过如权利要求1-5中任一项所述的家用电梯远程救援系统对电梯设备进行控制,其特征在于,所述方法包括以下步骤:
通过电梯监控单元检测电梯设备是否存在故障;
当确定所述电梯设备存在故障,通过所述电梯监控单元确定所述电梯控制单元是否正常工作;
当确定所述电梯控制单元工作正常,通过远程松闸控制单元向所述电梯控制单元下发紧急电动运行指令,以使所述电梯设备停靠在任意楼层的平层位置。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,还包括以下步骤:
当确定所述电梯控制单元工作异常,通过远程松闸控制单元向所述电梯监控单元下发松闸指令,以使所述电梯设备停靠在任意楼层的平层位置。
8.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,还包括以下步骤:
通过主电源远程控制单元重启所述电梯控制柜的主电源。
9.一种家用电梯远程控制装置,其特征在于,包括:
至少一个处理器;
至少一个存储器,用于存储至少一个程序;
当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行,使得所述至少一个处理器实现如权利要求6-8中任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质,其中存储有处理器可执行的指令,其特征在于:所述处理器可执行的指令在由处理器执行时用于实现如权利要求6-8中任一项所述的方法。
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