CN110155845B - 故障及灾害同时监测的电梯远程控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种故障及灾害同时监测的电梯远程控制系统，属于电梯技术领域，包括电梯控制柜、远程控制装置、用于测定电梯轿厢噪音、轿厢震动及火灾数据的第一感应装置、用于测定曳引机电流及机械室震动数据的第二感应装置以及远程监控服务器；远程控制装置与所述远程监控服务器通信连接，远程控制装置可向所述远程监控服务器传送灾害情报、电梯运行情报及故障情报。相对于现有技术中的电梯远程监视系统而言，本发明提供的电梯远程控制系统能够实现对电梯故障、灾害情况的同时监测，更好地防患于未然，作出及时的故障和灾害预警工作，为故障及灾害的救援工作争取了大量有利的时间。

Description

故障及灾害同时监测的电梯远程控制系统

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，尤其涉及故障及灾害同时监测的电梯远程控制系统。

背景技术

在如图1所示的现有技术中，如果电梯发生故障，电梯控制柜01可向远程监视装置02发送故障代码，远程监视装置02会通过有线或无线网络将接收到的故障代码传送至监视中心03，监视中心03可以将收到的故障情报报告至电梯维保人员，令其至现场对目标电梯进行故障维护。虽然如图1所示的电梯系统能够诊断出电梯运行时的部分故障以及故障原因，但远程监视装置02仅仅是对故障代码作出初步监视并传送，不清楚故障代码的产生是否由于潜在的灾害而引起。若疏于对灾害进行监测，使乘客未在及时得知灾害的情况下进入乘坐电梯，将导致电梯维护人员在灾害发生后难以进入灾害现场进行救援，而往往要等到当地专业的消防人员出动后才有可能实施救援，以致于错过实时诊断灾害情况和对灾害作出及时预警的重要时机，进而由于灾害范围的扩大或故障情况的二次加重，酿成重大的安全事故。

发明内容

本发明提供了一种故障及灾害同时监测的电梯远程控制系统，能够对电梯运行故障情况及灾害发生情况同时进行监测，将故障及灾害的预防同时纳入至电梯远程控制系统中，实现对故障及灾害情况的同时汇报和远程实时监测。这样一来，当故障或灾害发生之时甚至之前，远程监控终端能够第一时机获取最及时且有利的情报，便于进行合理的灾害疏散和故障警示。

为实现上述目的，本发明提供以下技术方案：

本发明提供一种故障及灾害同时监测的电梯远程控制系统，1、包括用于控制电梯运行的电梯控制柜、用于接收远程信号并实施远程控制的远程控制装置、用于测定电梯轿厢噪音、轿厢震动及火灾数据的第一感应装置、用于测定曳引机电流及机械室震动数据的第二感应装置以及用于监控电梯运行及故障状态的远程监控服务器；

其中，所述远程控制装置与所述电梯控制柜通信连接，可接收并监视所述电梯控制柜中的电梯运行信息；所述远程控制装置包括用于汇总电梯运行情报的运行信息监视部；所述运行信息监视部与所述电梯控制柜通信连接；所述远程控制装置包括用于汇总灾害情报的灾害判断部以及用于汇总电梯故障情报的故障检测控制部；所述第一感应装置分别与所述故障检测控制部及所述灾害判断部通信连接；所述第二感应装置分别与所述灾害判断部及所述灾害判断部通信连接；所述远程控制装置与所述远程监控服务器通信连接，所述远程控制装置可向所述远程监控服务器传送实时灾害情报、电梯运行情报及故障情报。

本发明提供的故障及灾害同时监测的电梯远程控制系统系统，优选地，所述灾害判断部包括：

用于接收震动信号的地震感应部以及用于判断地震发生情况的地震判断部；其中，所述地震感应部分别与所述第一感应装置及所述第二感应装置通信连接；所述地震判断部与所述地震感应部通信连接；

和/或

用于接收火灾信号的火灾感应部以及用于判断火灾发生情况的火灾判断部；其中，所述火灾感应部与所述第一感应装置通信连接；所述火灾判断部与所述火灾感应部及远程监控服务器通信连接，用于；其中，所述远程监控服务器与建筑消防中心通信连接，所述远程监控服务器可获取所述建筑消防中心传送的火灾发生信号。

本发明提供的故障及灾害同时监测的电梯远程控制系统系统，优选地，所述远程控制装置的灾害判断部还包括用于接收停电信号的停电感应部以及用于判断停电发生情况的停电判断部；所述停电感应部与所述第二感应装置通信连接；所述停电感应部感应所述第二感应装置发出的停电信号；所述停电判断部与所述停电感应部通信连接。

本发明提供的故障及灾害同时监测的电梯远程控制系统系统，优选地，所述第二感应装置包括停电供应装置；所述停电供应装置分别与所述远程控制装置及所述电梯控制柜电性连接。

本发明提供的故障及灾害同时监测的电梯远程控制系统系统，优选地，所述远程控制装置中还设置有自动救援处理部；所述自动救援处理部分别与所述灾害判断部及所述故障检测控制部通信连接；所述自动救援处理部接收所述故障检测控制部得出的故障情报以及所述灾害判断部判断得出的灾害情报；所述远程控制装置还包括远程控制处理部和远程监测处理部；所述远程控制处理部与所述自动救援处理部通信连接，可接收所述自动救援处理部发送的营救控制指令；所述自动救援处理部、所述远程控制处理部及所述远程监测处理部均与所述远程监控服务器通信连接；所述远程控制处理部与所述电梯控制柜通信连接。

本发明提供的故障及灾害同时监测的电梯远程控制系统系统，优选地，所述远程控制装置还包括影像处理装置和/或语音处理装置；所述故障及灾害同时监测的电梯远程控制系统还包括用于设置于轿厢内的轿厢监视装置和/或用于设置于轿厢内的轿厢语音装置；所述轿厢监视装置可通过所述影像处理装置与所述远程监控服务器通信连接；所述轿厢语音装置可通过所述语音处理装置与所述远程监控服务器通信连接。

本发明提供的故障及灾害同时监测的电梯远程控制系统系统，优选地，7、还包括用于设置于机械室的机械室电力线调制解调器和用于设置于轿厢顶部的轿厢顶部电力线调制解调器；所述轿厢顶部电力线调制解调器与所述机械室电力线调制解调器通信连接；所述机械室电力线调制解调器与所述远程控制装置通信连接。

本发明提供一种故障及灾害同时监测的电梯远程控制系统的控制方法，包括下列步骤：

远程控制装置与电梯控制柜通信，接收电梯控制柜中的电梯运行信息，计算电梯运行履历及运行性能，汇总电梯运行情报；

远程控制装置与第一感应装置通信，接收第一感应装置中的轿厢噪声信号和/或轿厢震动信号和/或火灾信号；远程控制装置与第二感应装置通信，接收第二感应装置中的曳引机电流信号和/或机械室震动信号和/或停电信号；

故障检测控制部结合电梯运行信息、接收到的曳引机电流信号和/或轿厢震动信号和/或轿厢噪声信号，进行实时故障诊断，汇总故障情报；

灾害判断部结合从第一感应装置中获取的轿厢震动信号和/或火灾信号，以及从第二感应装置接收到的机械室震动信号和/或停电信号和/或从远程监控服务器传来的火灾发生信号，判断灾害发生情况，汇总灾害情报；

远程控制装置汇总实时的电梯运行情报、故障情报以及灾害情报至远程监控服务器。

本发明提供的故障及灾害同时监测的电梯远程控制系统的控制方法，优选地，

远程控制装置通过自动救援处理部接收灾害判断部传来的灾害情报和故障检出控制部传来的故障情报；

自动救援处理部与远程监控服务器通信，获取轿厢乘客情况；

若轿厢中无乘客，自动救援处理部通过远程控制处理部变更电梯显示状态为故障及停止使用状态；

若轿厢内存在乘客，自动救援处理部分析自动救援的条件是否满足；

若符合自动救援条件，自动救援处理部向远程控制处理部发送营救控制命令，远程控制处理部驱动电梯控制柜执行营救动作；

若不符合自动救援条件，自动救援处理部向远程监控服务器传送不可自动救援的警示信息。

本发明提供的故障及灾害同时监测的电梯远程控制系统的控制方法，优选地，所述“若不符合自动救援条件，自动救援处理部向远程监控服务器传送不可自动救援的警示信息”之后还包括：

远程监控服务器通过远程控制装置接收轿厢监视装置实时影像；

远程监控服务器通过远程控制装置与轿厢语音装置建立实时语音通信；

远程监控服务器通过远程控制装置变更电梯运行显示状态为故障停止使用。

上述技术方案具有如下优点或者有益效果：

本发明提供一种故障及灾害同时监测的电梯远程控制系统，包括电梯控制柜、远程控制装置、用于测定电梯轿厢噪音、轿厢震动及火灾数据的第一感应装置、用于测定曳引机电流及机械室震动数据的第二感应装置以及远程监控服务器；远程控制装置与所述远程监控服务器通信连接，远程控制装置可向所述远程监控服务器传送灾害情报、电梯运行情报及故障情报。相对于现有技术中的电梯远程监视系统而言，本发明提供的电梯远程控制系统能够实现对电梯故障、灾害情况的同时监测，更好地防患于未然，作出及时的故障和灾害预警工作，为故障及灾害的救援工作争取了大量有利的时间，防止事故后果的加重。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明及其特征、外形和优点将会变得更加明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分。并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。

图1是现有技术中电梯故障远程监视系统的简要示意图；

图2是本发明实施例1提供的故障及灾害同时监测的电梯远程控制系统的简要示意图；

图3是本发明实施例1提供的故障及灾害同时监测的电梯远程控制系统的又一简要示意图；

图4是本发明实施例1提供的故障及灾害同时监测的电梯远程控制系统控制方法的流程示意图；

图5是本发明实施例1提供的故障及灾害同时监测的电梯远程控制系统控制方法的又一流程示意图；

图6是本发明实施例1提供的故障及灾害同时监测的电梯远程控制系统控制方法的又一流程示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施例对本发明作进一步的说明，但是不作为本发明的限定。

实施例1：

本发明实施例1提供一种故障及灾害同时监测的电梯远程控制系统，来对电梯故障及灾害发生情况实时地同步进行监测。如图2所示，所述系统包括用于控制电梯运行的电梯控制柜1、用于接收远程信号并实施远程控制的远程控制装置2、用于测定电梯轿厢噪音、轿厢震动及火灾数据的第一感应装置3、用于测定曳引机电流及机械室震动数据的第二感应装置4(其中，在实施时，曳引机6通过电梯控制柜1提供工作电源，第二感应装置4与曳引机电性连接，并可对曳引机的供电信号进行测定)以及用于监控电梯运行及故障状态的远程监控服务器5；

其中，所述远程控制装置2与所述电梯控制柜1通信连接，可接收并监视所述电梯控制柜1中的电梯运行信息；所述远程控制装置2包括用于汇总电梯运行情报的运行信息监视部22；所述运行信息监视部22与所述电梯控制柜1通信连接；所述远程控制装置2包括用于汇总电梯运行情报的灾害判断部21以及用于汇总电梯故障情报的故障检测控制部23；所述第一感应装置3分别与所述故障检测控制部23及所述灾害判断部21通信连接；所述第二感应装置4分别与所述故障检测控制部23及所述灾害判断部21通信连接；所述远程控制装置2与所述远程监控服务器5通信连接，所述远程控制装置2可向所述远程监控服务器5传送实时灾害情报、电梯运行情报及故障情报。

通过上述故障及灾害同时监测的电梯远程控制系统结构，远程控制装置既能够实现对电梯运行信息进行故障监视的作用，还能够对监视到的故障信息结合第一感应装置、第二感应装置传送的信号实现进一步地故障分析，对故障具体发生的位置和故障发生时的电梯运行状况进行进一步确认。第一感应装置平时可测定轿厢运行的噪音和震动数据，当发生潜在的灾害时，可感应剧烈的震动信号(例如地震)，当具有浓烟、发热信号等指标出现时，第一感应装置也可将(浓烟、发热等)火情信号报告至远程控制装置，远程控制装置可通过灾害判断部实时判断是否属于灾害发生的情况，例如分析接收的指标值是否符合预设灾害的指标值；另一方面，第二感应装置平时可测定轿厢运行时曳引机的电流数据，曳引机电流数据会被故障检测控制部加以利用，来判断是否存在电流过高引起电梯运行故障的可能；而当有潜在灾害可能发生时，远程控制装置能够通过灾害判断部接收第二感应装置所感应到的震动量，并基于震动量来判断是否有发生地震的可能。通过灾害判断部和故障检测控制部，远程控制装置能够同时对电梯运行的故障及灾害环境进行监测，汇总故障、灾害情报，实现了故障与灾害的并行监测和诊断。接着，远程控制装置将电梯运行情报、灾害情报和故障情报实时传送至远程监控服务器，远程监控服务器从远程控制装置接收电梯运行情报及故障、灾害情报、存储至数据库，构成一个可以自动感应电梯故障及灾害的远程控制系统，这样一来，能够大大提高故障及灾害情况联合诊断、预警及处理的效率，有效地实现了事故的提前预警和处理，便于救援疏散等工作的及时或提前开展，更好地把握了救援时机。

在本发明实施例1提供的故障及灾害同时监测的电梯远程控制系统中，远程控制装置2中故障检测控制部及灾害判断部的具体结构可以提前进行设计，对于故障诊断以及灾害判断的算法可以预先植入，是本领域技术人员可以理解的。为了更好地展现本发明的技术构思，具体地，如图3所示，所述灾害判断部21包括：

用于接收震动信号的地震感应部211以及用于判断地震发生情况的地震判断部212；其中，所述地震感应部211与所述第一感应装置3及所述第二感应装置4通信连接；所述地震判断部212与所述地震感应部211通信连接；

和/或

用于接收火灾信号的火灾感应部213以及用于判断火灾发生情况的火灾判断部214；其中，所述火灾感应部213与所述第一感应装置3通信连接；所述火灾判断部214与所述火灾感应部213及远程监控服务器5通信连接；其中，所述远程监控服务器5与建筑消防中心10通信连接，所述远程监控服务器5可获取建筑消防中心10发送的火灾发生信号。

对于本发明实施例1提供的上述灾害判断部21结构，通过地震感应部211负责接收第一感应装置及第二感应装置中的震动信号，通过地震判断部212对第一感应装置感应到的震动信号及第二感应装置中的震动信号进行比较分析，来得出地震是否发生的情报。进一步地，在远程控制装置中的灾害判断部设置火灾感应部及火灾判断部，通过火灾感应部实时接收第一感应装置感应到的火灾信号，通过火灾判断部将感应到的火灾信号与远程监控服务器传送的火灾发生信号结合判断是否有火灾发生。这样一来，通过远程控制装置同时进行了地震与火灾灾害的同步高效监测。对于地震判断部及火灾判断部的具体分析算法，可以依据监测需求提前植入，为了更好地说明本发明实施例1中进行灾害判断的构思，例如，可以通过如下方法判断地震发生情况：

地震判断部接收并对比第一感应装置的震动数据及第二感应装置的震动数据，并获取实时电梯运行状态，判断处于移动状态还是停止状态；

当电梯处于移动状态，若第一感应装置的震动数据异常，第二感应装置的震动数据正常，判定为电梯异常；当电梯处于移动状态，若第一感应装置的震动数据正常，第二感应装置的震动数据异常，向远程监控客户端通报；当电梯处于移动状态，若第一感应装置的震动数据异常，且第二感应装置的震动数据异常，判定为地震发生；当电梯处于停止状态，若第一感应装置或第二感应装置的震动数据仅有一者异常，向远程监控客户端通报；当电梯处于停止状态，若第一感应装置与第二感应装置的震动数据同时发生异常，判定为地震发生。对于具体的火灾判断部、地震判断部的判断分析算法，上述方法仅作为一组实施例，但灾害判断的具体算法不限于此，这是本领域技术人员可以理解的，本发明在此实施例1中不作赘述。

进一步地，考虑到电梯运行过程中的停电现象会导致严重的安全事故发生，所述远程控制装置2的灾害判断部21还包括用于接收停电信号的停电感应部215以及用于判断停电发生情况的停电判断部216；所述停电感应部215与所述第二感应装置4通信连接，所述停电感应部215可感应所述第二感应装置4发出的停电信号；所述停电判断部216与所述停电感应部215通信连接。第二感应装置向停电感应部传送停电信号，例如，通过测定曳引机工作电压及电流的变化，判定将导致停电的可能，第二感应装置可向停电感应部实时传送停电感应信号，便于远程控制装置第一时间判断并向远程监控服务器作出停电预警信号，便于提前做好停电工作的安排。优选地，在上述故障及灾害同时监测的电梯远程控制系统中，所述第二感应装置4中设置有停电供应装置41；所述停电供应装置41分别与所述远程控制装置2及所述电梯控制柜1电性连接。这样一来，当第二感应装置监测电流、电压量的变动时，在感应到停电信号之后，能够在停电发生时甚至是停电发生之前为电梯控制柜及远程控制装置提供备用的供应电源，使远程控制装置得以持续地接收电梯控制柜的运行状态故障及灾害情报，远程控制系统对于故障及灾害的实时检测工作也仍然能够正常运行。

在如图1所示的现有技术中，若要对监视到的故障代码进行处理，需要监视中心03派遣电梯维保人员到达故障电梯的现场，关闭控制柜上的紧急开关04，或者上到电梯轿厢顶部按下紧急开关05来对故障电梯进行处理。若是故障发生的同时有乘客困于电梯中，则需要乘客长时间地等候电梯维保人员到达现场，这样故障处理的方式的效率很低，需要较长的时间才能将乘客营救出来，如若电梯中被困乘客是孩子或是残障人士，就会引发更多担忧。若在此过程中有乘客考虑自行掰开电梯门逃生，很有可能引发坠入电梯井道的生命安全事故。尽管远程监测系统可以提前对故障和灾害作出预警，但是对于灾害及故障的紧急处理仍然较为滞后，等待维保人员或者专业的消防人员出动，往往会错过最佳的救援时机，酿成重大的人身安全事故。

为了解决上述问题，本发明实施例1提供的故障及灾害同时监测的远程控制系统中，如图3所示，所述远程控制装置2中还设置有自动救援处理部25；所述自动救援处理部25分别与所述灾害判断部21及所述故障检测控制部23通信连接；所述自动救援处理部25接收所述故障检测控制部23得出的故障情报以及所述灾害判断部21判断得出的灾害情报；所述远程控制装置2还包括远程控制处理部26和远程监测处理部27；所述远程控制处理部26与所述自动救援处理部25通信连接，可接收所述自动救援处理部25发送的营救控制指令；所述自动救援处理部25、所述远程控制处理部26及所述远程监测处理部27均与所述远程监控服务器5通信连接；所述远程控制处理部26与所述电梯控制柜1通信连接。

远程监测处理部可从远程监控服务器中接收远程监测命令，并向与远程控制装置连接的各电梯控制柜传送相应的监测指令，而远程监测处理部与远程控制处理部通信连接，能够进一步将监测指令通过远程控制处理部发送至电梯控制柜，并通过远程收集监测信息。远程控制处理部可从远程监控服务器接收远程控制命令或者从自动营救处理部接收营救命令，并发送给电梯控制柜相关的远程控制及营救命令。这样一来，远程控制装置自身能够及时作出救援分析和主动救援动作，为故障及灾害的营救争取了时间，也提高了灾害救援的自动化水平，相对于现有技术而言，可在电梯发生灾害及故障之时，在维保人员及消防队员出动之前，自动实施远程自动救援，在平时的电梯运行中，也起到了强化对电梯运行状态进行管理的作用，减轻了服务器处理大小事务的压力。

进一步地，考虑到执行故障处理或灾害救援时轿厢乘客的安全性，如图3所示，本发明实施例1提供的故障及灾害同时监测的电梯远程控制系统中远程控制装置2中还设置有影像处理装置28和/或语音处理装置29；所述故障及灾害同时监测的电梯远程控制系统还包括用于设置于轿厢内的轿厢监视装置7和/或用于设置于轿厢内的轿厢语音装置8；其中，所述轿厢监视装置7通过所述远程控制装置2中的影像处理装置28与所述远程监控服务器5通信连接；所述轿厢语音装置8通过所述远程控制装置2中的语音处理装置29与所述远程监控服务器5通信连接。通过在系统中设置轿厢监视装置，同时在远程控制装置中设置影像处理装置，当潜在的故障发生或灾害即将或正在发生时，能够在远程监控服务器上实时确认乘客状态；设置轿厢语音装置，能够在远程监控服务器所连接的客户端上与乘客展开实时对话或救援信息传递，便于实时确认乘客状态，安抚乘客被困情绪，制止危险举动。自动救援处理部与远程监控服务器通信连接，当自动救援处理部判断不能达到自动救援的条件时，还可以及时通报给监控服务器及客户端终端，第一时间派遣相关维保人员现场制定救援任务。

对于本发明前述的故障及灾害同时监测的电梯远程控制系统，轿厢监视装置、轿厢语音装置、第一感应装置、第二感应装置均可与远程控制装置建立通信连接，可以通过有线或无线方式，只要能够与远程控制装置进行通信连接实现实时信号互相传递即可，本发明实施例1对于通信连接的方式不作限定，这是本领域技术人员所理解的。作为本发明实施例1中故障及灾害同时监测的远程控制系统中一种优选的实施方式，如图3所示，还包括用于设置于机械室的机械室电力线调制解调器11和用于设置于轿厢顶部的轿厢顶部电力线调制解调器12；所述轿厢顶部电力线调制解调器12与所述机械室电力线调制解调器11通信连接；所述机械室电力线调制解调器11与所述远程控制装置2通信连接。通过在轿厢顶端安装轿厢顶端电力线通信调制解调器，集中收发轿厢监视装置、轿厢语音装置、第一感应装置传送的信号(噪音、震动量及火灾信号)，而后，通过轿厢照明电源线建立轿厢顶部电力线调制解调器与机械室电力线调制解调器的数据通信，远程控制装置与机械室电力线调制解调器建立数据通信联系，相对于分别通信的方式来说，远程控制装置只需要将收发控制信号通过机械室电力线调制解调器进行分发和收集，便于系统布线的简洁化和数据传输便利性。而且，采用上述电力线通信方式，能够充分利用现有的低压配电网络基础设施，不再需要任何新的线路铺设，随意接入，可以实现简单方便的安装设备以及使用方式，节约了资源和费用；无需挖沟和穿墙打洞，节省了人力，具有高安全性和高可靠性能。

对于本发明实施例1前述的故障及灾害同时监测的电梯远程控制系统系统，远程监控服务器5可以和远程监控客户端9通信连接，远程监控服务器收到的电梯运行情报、故障情报、灾害情报都可以实时地界面化显示于远程监控客户端上。远程监控客户端9可查看历史的灾害预警和故障情报，并可实时得到远程控制装置发出的自动救援情报。在远程监控客户端上，还可发送远程控制和远程监测命令，分别实现对电梯的远程控制以及对电梯运行状态的远程数据监测。

基于本发明实施例1前述的故障及灾害同时监测的电梯远程控制系统系统，本发明实施例1还提供了一种故障及灾害同时监测的电梯远程控制系统控制方法，如图4所示，包括下列步骤：

S101远程控制装置与电梯控制柜通信，接收电梯控制柜中的电梯运行信息，计算电梯运行履历及运行性能，汇总电梯运行情报；

S111远程控制装置与第一感应装置通信，接收第一感应装置中的轿厢噪声信号和/或轿厢震动信号和/或火灾信号；远程控制装置与第二感应装置通信，接收第二感应装置中的曳引机电流信号和/或机械室震动信号和/或停电信号；

S121故障检测控制部结合电梯运行信息、接收到的曳引机电流信号和/或轿厢震动信号和/或轿厢噪声信号，进行实时故障诊断，汇总故障情报；

S131灾害判断部结合从第一感应装置中获取的轿厢震动信号和/或火灾信号，以及从第二感应装置接收到的机械室震动信号和/或停电信号和/或从远程监控服务器传来的火灾发生信号，判断灾害发生情况，汇总灾害情报；

S141远程控制装置汇总实时的电梯运行情报、故障情报以及灾害情报至远程监控服务器。

通过远程控制装置与电梯控制柜、第一感应装置、第二感应装置通信，能够获得电梯运行情报，在收集到的实时电梯运行情报的基础上结合第一感应装置、第二感应装置传送的信号作出深度地故障检测和灾害判断，并行实现了故障情报及灾害情报的收集和监测。接着，远程监控服务器与远程控制装置通信，能够从远程控制装置中接收实时电梯运行消息，并接收到实时电梯及灾害的预警信息。远程监控服务器进而可将相关监测信息储存至数据库，并传送给呼叫中心或维保人员的手机上(即远程监控客户端上)，有利于做到对故障及灾害所造成的安全隐患的提前规避。

进一步地，如图5所示，为了实现故障及灾害情报的第一时间处理，改善依赖人工处理的滞后性，本发明实施例1提供的故障及灾害同时监测的电梯远程控制系统控制方法，还包括：

S201远程控制装置通过自动救援处理部接收灾害判断部传来的灾害情报和故障检出控制部传来的故障情报；

S211自动救援处理部与远程监控服务器通信，获取轿厢乘客情况；

S221若轿厢中无乘客，自动救援处理部通过远程控制处理部变更电梯显示状态为故障及停止使用状态；

S231若轿厢内存在乘客，自动救援处理部分析自动救援的条件是否满足；

S241若符合自动救援条件，自动救援处理部向远程控制处理部发送营救控制命令，远程控制处理部驱动电梯控制柜执行营救动作；

S251若不符合自动救援条件，自动救援处理部向远程监控服务器传送不可自动救援的警示信息。

通过上述控制方法，当故障检测控制部及灾害判断部收集到故障及灾害信号时，能够通过自动救援处理部自动分析，实施自动救援对策，并在能够实现自动救援的预设条件下，自动发送营救控制命令至远程控制处理部，由远程控制处理部对电梯控制柜实现相应的远程控制动作，例如及时变更安全的电梯楼层、变更消防状态或使电梯停止运行。这样一来，可在维保人员或消防人员出动之前，自动施行自动营救系统。而且，在自动救援的同时，还考虑了轿厢内乘客的安全性，提高了智能决策水平。

更进一步地，如图6所示，本发明实施例1提供的故障及灾害同时监测的电梯远程控制系统系统控制方法中，所述“若不符合自动救援条件，自动救援处理部向远程监控服务器传送不可自动救援的警示信息”(步骤S251)之后还包括：

S301远程监控服务器通过远程控制装置接收轿厢监视装置实时影像；

S311远程监控服务器通过远程控制装置与轿厢语音装置建立实时语音通信；

S321远程监控服务器通过远程控制装置变更电梯运行显示状态为故障停止使用。

在自动救援处理部无法做出决策的情况下，及时将警示信息反馈至远程监控服务器，能够及时地引入终端的专家经验和人工决策，出动相关维护人员或消防人员快速到达故障或灾害现场，实施营救。同时，也能够基于警示信息所指示时刻的电梯运行情报、灾害情报、故障情报等信息存储于数据库中，作为后期进行算法进一步开发的依据，来提升自动救援处理部的决策算法。在营救的过程中，远程监控服务器通过远程控制装置接收轿厢监视装置的实时影像，可以更新至维保人员手中的通信终端上，便于在救援过程中实时跟踪乘客状态；此外，远程监控服务器通过远程控制装置与轿厢语音装置建立语音通信，可以让被困乘客了解到实时的救援进程，减少恐慌及担忧程度，可以在等待过程中向被困乘客传递安全知识并作出安抚，将故障及灾害的精神影响尽可能减轻，也便于后期维保人员及消防人员工作的顺利开展。远程监控服务器通过远程控制装置变更电梯运行状态，即将远程控制命令通过远程控制装置的远程控制处理部转换为对电梯控制柜的控制动作，例如，变更电梯显示为故障，请勿使用，防止造成二次安全事故。

本发明实施例1提供的故障及灾害同时监测的电梯远程控制系统系统在实施时，远程控制装置会通过运行信息监视部从电梯控制柜中接收电梯运行情报并存储至其运行情报缓冲器，运行信息监视部接着会通过统计演算部接收运行情报缓冲器中的运行情报，演算运行性能及运行履历，并将演算好的运行性能及运行履历分别以表格的形式存储。故障检测控制部会从电梯控制柜及统计演算部中接收运行情报、检测故障是否发生，生成故障代码及详细的故障位置，再输出故障发生时的电梯控制信号。自动救援处理部能够从灾害判断部与故障检测控制部接收灾害与否及电梯故障情报，并发送营救控制命令给远程控制处理部。灾害判断部实时判断地震和/或火灾和/或停电是否发生，输出灾害情报。通过远程控制装置中的输出缓冲器24，能够汇总运行信息监视部中的电梯运行情报、故障检测控制部检测出来的故障情报、灾害判断部输出的灾害情报。设置在轿厢顶部的第一感应装置可以是一块集成有噪声感应、震动感应及火情感应的PCB板，在平时的实时监测过程中，可以测定轿厢运行时轿厢的噪音以及震动量数据。在发生潜在的灾害时，能够自动感应实时震动量大的信号(例如地震)以及烟雾、发热信号相关的火情信号。第一感应装置与远程控制装置实时通信，在平时，远程控制装置能够利用轿厢的噪音、震动量数据结合电梯运行信息监视部21(如图3所示)所计算的运行履历、运行性能等参数来诊断故障发生的实时位置，例如噪声、震动指标超标，来判别是否存在轿厢导轨油量缺乏的故障，对电梯运行的故障作出关联预测和情报收集，并传送至远程监控服务器进行进一步分析和诊断。设置在电梯机械室中的第二感应装置可以是一个能够实现同时测定曳引机电流、振动感应和电源供应的多功能装置，平时能够测定轿厢运行时曳引机电机的电流数据，而在潜在的灾害或突然的灾害发生时，能够感应震动量大的信号(例如地震)，也能够感应停电信号(可以对电梯控制柜电源、远程控制装置的电源的电流及电压作实时检测)，当感应到停电信号(也可以是即将停电时)接通第二感应装置中停电供应装置至电梯控制柜、远程控制装置的电性连接线路，使得情报收集和发送能够正常进行。远程监控服务器可以实时接收远程控制装置所传输的电梯运行情报、故障情报、灾害情报，并能够收到远程控制装置发送的无法自动处理的实时警示。而远程监控服务器还与建筑消防中心及远程监控客户端通信连接，能够将收到的情报信息发送至相关呼叫中心及维保人员的手机上，便于其实时处理和查看。远程控制装置在实施自动救援处理的同时，还能够收到远程监控服务器的远程控制、远程监测以及远程营救信号，并且能够将建筑消防中心传来的消防情报传送至相应的远程控制装置，使远程控制装置更加智能、多元地处理电梯故障及灾害。本发明实施例1提供的故障及灾害同时监测的电梯远程控制系统及其控制方法，做到了电梯故障及灾害的实时监测，在电梯发生灾害及故障之时，在维保人员及消防队员出动之前，自动施行自动救援系统。而在平时的运行中，相对于现有的电梯远程监视系统，兼具对电梯运行的远程感应、远程控制及远程监测，自动化管理水平显著提升，有利于全面实时地保障电梯系统的安全性。

对于本发明说明书中述及的系统结构及控制方法，可以基于公开的思路实现进一步电路设计及具体的程序化控制和算法设计，对于所属领域技术人员来说是可以理解的。同时，本发明所述的通信连接仅代表一种实施思路，其实施过程中的通信连接可以通过有线或无线方式进行数据传输或信号传输，本发明所述的电性连接可以是集成电路、电线等多种方式，且省去了一定的关于驱动电路、放大电路、开关控制电路，变压转换电路等功能性电路的描述，并不影响本领域技术人员依据本发明公开的系统架构及得到具体层面的技术方案，这是本领域技术人员清楚和理解的。

以上对本发明的较佳实施例进行了描述，但本发明并不局限于上述特定实施方式，其中未详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，并不影响本发明的实质内容。因此，凡未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种故障及灾害同时监测的电梯远程控制系统，包括用于控制电梯运行的电梯控制柜、用于接收远程信号并实施远程控制的远程控制装置、用于监控电梯运行及故障状态的远程监控服务器；所述远程控制装置与所述电梯控制柜通信连接，可接收并监视所述电梯控制柜中的电梯运行信息；其特征在于，还包括用于测定电梯轿厢噪音、轿厢震动及火灾数据的第一感应装置、用于测定曳引机电流及机械室震动数据的第二感应装置；

其中，所述远程控制装置包括用于汇总电梯运行情报的运行信息监视部；所述运行信息监视部与所述电梯控制柜通信连接；所述远程控制装置包括用于汇总灾害情报的灾害判断部以及用于汇总电梯故障情报的故障检测控制部；所述第一感应装置分别与所述故障检测控制部及所述灾害判断部通信连接；所述第二感应装置分别与所述灾害判断部及所述灾害判断部通信连接；所述远程控制装置与所述远程监控服务器通信连接，所述远程控制装置可向所述远程监控服务器传送实时灾害情报、电梯运行情报及故障情报。

2.如权利要求1所述的故障及灾害同时监测的电梯远程控制系统，其特征在于，所述灾害判断部包括：

用于接收震动信号的地震感应部以及用于判断地震发生情况的地震判断部；其中，所述地震感应部分别与所述第一感应装置及所述第二感应装置通信连接；所述地震判断部与所述地震感应部通信连接；

和/或

用于接收火灾信号的火灾感应部以及用于判断火灾发生情况的火灾判断部；其中，所述火灾感应部与所述第一感应装置通信连接；所述火灾判断部与所述火灾感应部及远程监控服务器通信连接，用于；其中，所述远程监控服务器与建筑消防中心通信连接，所述远程监控服务器可获取所述建筑消防中心传送的火灾发生信号。

3.如权利要求1所述的故障及灾害同时监测的电梯远程控制系统，其特征在于，所述远程控制装置的灾害判断部还包括用于接收停电信号的停电感应部以及用于判断停电发生情况的停电判断部；所述停电感应部与所述第二感应装置通信连接；所述停电感应部感应所述第二感应装置发出的停电信号；所述停电判断部与所述停电感应部通信连接。

4.如权利要求3所述的故障及灾害同时监测的电梯远程控制系统，其特征在于，所述第二感应装置包括停电供应装置；所述停电供应装置分别与所述远程控制装置及所述电梯控制柜电性连接。

5.如权利要求1所述的故障及灾害同时监测的电梯远程控制系统，其特征在于，所述远程控制装置中还设置有自动救援处理部；所述自动救援处理部分别与所述灾害判断部及所述故障检测控制部通信连接；所述自动救援处理部接收所述故障检测控制部得出的故障情报以及所述灾害判断部判断得出的灾害情报；所述远程控制装置还包括远程控制处理部和远程监测处理部；所述远程控制处理部与所述自动救援处理部通信连接，可接收所述自动救援处理部发送的营救控制指令；所述自动救援处理部、所述远程控制处理部及所述远程监测处理部均与所述远程监控服务器通信连接；所述远程控制处理部与所述电梯控制柜通信连接。

6.如权利要求1所述的故障及灾害同时监测的电梯远程控制系统，其特征在于，所述远程控制装置还包括影像处理装置和/或语音处理装置；所述故障及灾害同时监测的电梯远程控制系统还包括用于设置于轿厢内的轿厢监视装置和/或用于设置于轿厢内的轿厢语音装置；所述轿厢监视装置可通过所述影像处理装置与所述远程监控服务器通信连接；所述轿厢语音装置可通过所述语音处理装置与所述远程监控服务器通信连接。

7.如权利要求1～6任一所述的故障及灾害同时监测的电梯远程控制系统，其特征在于，还包括用于设置于机械室的机械室电力线调制解调器和用于设置于轿厢顶部的轿厢顶部电力线调制解调器；所述轿厢顶部电力线调制解调器与所述机械室电力线调制解调器通信连接；所述机械室电力线调制解调器与所述远程控制装置通信连接。

8.一种故障及灾害同时监测的电梯远程控制系统的控制方法，其特征在于，包括下列步骤：

远程控制装置与电梯控制柜通信，接收电梯控制柜中的电梯运行信息，计算电梯运行履历及运行性能，汇总电梯运行情报；

远程控制装置与第一感应装置通信，接收第一感应装置中的轿厢噪声信号和/或轿厢震动信号和/或火灾信号；远程控制装置与第二感应装置通信，接收第二感应装置中的曳引机电流信号和/或机械室震动信号和/或停电信号；

故障检测控制部结合电梯运行信息、接收到的曳引机电流信号和/或轿厢震动信号和/或轿厢噪声信号，进行实时故障诊断，汇总故障情报；

灾害判断部结合从第一感应装置中获取的轿厢震动信号和/或火灾信号，以及从第二感应装置接收到的机械室震动信号和/或停电信号和/或从远程监控服务器传来的火灾发生信号，判断灾害发生情况，汇总灾害情报；

远程控制装置汇总实时的电梯运行情报、故障情报以及灾害情报至远程监控服务器。

9.如权利要求8所述的故障及灾害同时监测的电梯远程控制系统的控制方法，其特征在于，

远程控制装置通过自动救援处理部接收灾害判断部传来的灾害情报和故障检出控制部传来的故障情报；

自动救援处理部与远程监控服务器通信，获取轿厢乘客情况；

若轿厢中无乘客，自动救援处理部通过远程控制处理部变更电梯显示状态为故障及停止使用状态；

若轿厢内存在乘客，自动救援处理部分析自动救援的条件是否满足；

若符合自动救援条件，自动救援处理部向远程控制处理部发送营救控制命令，远程控制处理部驱动电梯控制柜执行营救动作；

若不符合自动救援条件，自动救援处理部向远程监控服务器传送不可自动救援的警示信息。

10.如权利要求9所述的故障及灾害同时监测的电梯远程控制系统的控制方法，其特征在于，所述“若不符合自动救援条件，自动救援处理部向远程监控服务器传送不可自动救援的警示信息”之后还包括：

远程监控服务器通过远程控制装置接收轿厢监视装置实时影像；

远程监控服务器通过远程控制装置与轿厢语音装置建立实时语音通信；

远程监控服务器通过远程控制装置变更电梯运行显示状态为故障停止使用。

Images