CN111792481A - 一种电梯远程救援系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电梯远程救援系统，包括接收电梯控制柜发出故障信号并控制故障告知模块音视频通信模块工作、接收救援请求按钮模块控制远程指令接收模块工作、接收远程救援指令后控制远程救援模块工作的主控模块；用于向主控模块发出救援请求信号的救援请求按钮模块；用于在接收到故障告知模块启动信号后发出故障告知信息的故障告知模块；用于采集轿厢内音视频信号并发送至电梯应急救援中心的音视频通信模块；用于接收到远程指令接收模块启动信号后与电梯物联网模块连接并进行通信的远程指令接收模块；用于接收到电梯远程救援信号后对电梯进行远程救援的远程救援模块。该电梯远程救援系统可实现电梯远程救援并具有安全性高、及时性强等优点。

Description

一种电梯远程救援系统

技术领域

本发明涉及一种电梯远程救援系统。

背景技术

随着国家经济和城市建设的快速发展，大型商务中心、高层住宅迅速增多，电梯保有量也飞速增长。电梯在生产经营、百姓生活中扮演着越来越重要的角色，已成为人民群众工作和生活中重要的运载工具。

截至2019年底，全国登记在册的电梯已超过600万部。随着电梯数量高速增长、使用年限增加，由于监管技术相对落后、弃管楼增多、维修保养不到位等原因，电梯故障数量呈明显增长态势，电梯困人、伤人事件时有发生。另外，电梯安全应急管理信息化手段落后，电梯使用单位及维保单位缺乏有效的应急机制，一旦发生电梯事故或故障时，不能及时通知应急人员在第一时间到达现场实施救援等问题，已经成为政府和人民群众关注的焦点，对于特种设备的保养、监控以及应急救援等安全问题，已经得到了相关部门的高度关注。

有些场所，如医院、养老院、幼儿园以及一些公共场所和某些特殊场所，对救援速度及质量要求很高，目前的救援机制无法满足要求。

对于家用电梯，由于私密性很高，当电梯发生困人事故时救援人员即使已到达现场，有时也很难进入住户家庭实施救援。

另外，目前很多人对于安全使用电梯知识薄弱，遇到紧急情况不知如何处理，这给电梯紧急救援也造成了很大困难。

(2)目前电梯困人的救援方法主要为人工救援，具体过程如下：至少两名救援人员到达事故电梯现场，在相关层门设立安全警戒。进入机房切断电梯主电源开关；告知乘客保持镇静，轿厢即将移动，切勿试图用撬门离开轿厢，以免发生意外。如轿门处于半开闭状态则应将其完全关闭；再次确认电梯主电源已切断、层轿门已完全关闭；其中一人用力扶住盘车手轮；再次告诉乘客轿厢马上就要移动，请保持镇静；另一人使用手动松闸装置，缓缓松开抱闸且用持续力维持；向容易转动的方向缓慢转动盘车手轮使轿厢移动，直至轿厢接近平层开锁位置后立刻闭合制动器；用三角钥匙打开层门，协助乘客离开轿厢，关闭层门；后勤保障组对被困乘客进行心理安抚，对受伤、受惊吓乘客送医疗救护；向指挥组报告受困乘客已全部安全地被解救。应急救援组作好相关记录。

(3)目前电梯困人救援方法具有以下缺点1、动用人员较多，至少需要两名以上人员到达现场；2、时效性差，多数情况下，救援人员需要从不同的地点分别赶往事故地点，人员到齐后方能工作，不能第一时间实施救援；3、救援效率低，工作强度大，救援步骤繁琐，救援人员需随时调整工作地点；4、不能精准救援，救援人员缺乏有效的技术手段获取被困人员情况及电梯故障情况；5、救援行动孤立，无法及时有效获得后方技术支援。

发明内容

本发明针对以上问题提出了一种电梯远程救援系统，解决了现有人工救援具有的缺点。

本发明采用的技术手段如下：

一种电梯远程救援系统，包括主控模块、救援请求按钮模块、故障告知模块、音视频通信模块、远程指令接收模块、救援系统电源模块以及远程救援模块；

所述主控模块，用于在接收到电梯控制柜发出的故障信号时，向所述故障告知模块发送故障告知模块启动信号和向所述音视频通信模块发送音视频通信模块启动信号；用于在接收所述救援请求按钮模块发出的救援请求信号后向所述远程指令接收模块发送远程指令接收模块启动信号；用于在接收到电梯应急救援中心发出的远程救援指令后向所述远程救援模块发送电梯远程救援信号；

所述救援请求按钮模块，用于向所述主控模块发出救援请求信号；

所述故障告知模块，用于在接收到所述故障告知模块启动信号后发出故障告知信息；

所述音视频通信模块，用于在接收到所述音视频通信模块启动信号后采集轿厢内的音视频信号并发送至电梯应急救援中心；

所述远程指令接收模块，用于在接收到所述远程指令接收模块启动信号后与电梯物联网模块连接并进行通信；

所述远程救援模块，用于接收到所述电梯远程救援信号后对电梯进行远程救援。

进一步地，所述救援请求按钮模块包括第一继电器和救援请求按钮，所述第一继电器与所述救援请求按钮串联，在所述主控模块控制所述第一继电器处于闭合状态时，所述救援请求按钮闭合可向所述主控模块发出救援请求信号。

进一步地，还包括第二继电器，所述远程指令接收模块通过所述第二继电器与所述电梯物联网模块连接，所述第二继电器为常开继电器。

进一步地，所述电梯远程救援模块包括用于在所述主控模块接收到所述远程救援指令后切断电梯主电源对电梯供电的电梯主电源开关模块；

用于当所述电梯主电源开关模块切断所述电梯主电源对电梯供电后将电梯的轿厢运行状态监测模块、平层开关模块、电梯抱闸控制模块以及厅轿门锁模块接入系统的远程救援切换模块。

进一步地，还包括用于当电梯主电源开关模块切断所述电梯主电源对电梯供电后延时设定的时间后将电梯的轿厢运行状态监测模块、平层开关模块、电梯抱闸控制模块以及厅轿门锁模块接入系统的延时模块。

进一步地，所述轿厢运行状态监测模块为速度传感器和/或轿厢震动传感器。

进一步地，还包括用于对电梯远程救援系统进行复位的复位模块。

进一步地，还包括用于在轿厢与对重处于平衡状态时增加轿厢重量的轿厢增重模块。

进一步地，所述故障告知模块包括音频故障告知模块和/或视频故障告知模块以及故障告知开关模块，所述故障告知模块中存储有故障告知信息，所述主控模块可控制所述故障告知开关模块闭合以使所述救援系统电源模块对所述故障告知模块供电。

进一步地，所述故障告知模块包括显示器和/或扬声器，所述主控模块中存储有故障告知信息并可控制所述故障告知模块发出所述故障告知信息。

与现有技术比较，本发明所述的电梯远程救援系统具有以下优点，电梯远程救援系统包括主控模块、救援请求按钮模块、故障告知模块、音视频通信模块、远程指令接收模块、救援系统电源模块以及远程救援模块，主控模块在接收到电梯故障信号时，可以控制故障告知模块和音视频通信模块进行故障告知并由采集轿厢内的音视频信号并通过音视频通信模块自带的无线通信模块将轿厢内的音视频信息传送至远程救援中心，在被困人员按动救援请求按钮后，并由远程救援中心发送远程救援指令，主控模块可控制远程救援模块进行远程救援，该系统具有以下优点；1、及时救援，电梯发生故障困人并接到救援请求后可立即展开救援，基本做到零延时；2、高效救援，救援人员只需远程发送救援指令即可完成救援，基本实现全程自动化；3、精准救援，救援人员及相关方能通过电梯物联网及音视频通讯设备第一时间获取电梯故障情况及被困人员情况，为救援行动提供信息保障；4、安全救援，救援系统精确监控救援过程中的每个动作及相关参数，保障救援安全；参与救援的人员为救援中心的专家团队，进一步保障了救援的安全性；5、经济救援，救援行动基本为全自动完成，节省人力成本；6、全面救援，必要时，应急救援中心可与维保单为、物业、120急救中心、消防救援队等多方联动。

附图说明

图1为本发明公开的电梯远程救援系统的原理图；

图2为本发明公开的电梯远程救援系统中主控模块与救援请求按钮模块、故障告知模块、音视频通信模块以及电梯物联网连接的结构图；

图3为本发明公开的电梯远程救援系统中电梯主电源开关模块的结构图；

图4为本发明公开的电梯远程救援系统中远程救援模块的结构图；

图5为本发明公开的电梯远程救援系统中轿厢门控制模块的结构图；

图6为本发明公开的电梯远程救援系统中复位模块的结构图。

具体实施方式

如图1所示为本发明公开的一种电梯远程救援系统，包括主控模块1、救援请求按钮模块4、故障告知模块2、音视频通信模块3、远程指令接收模块7、救援系统电源模块以及远程救援模块5；

所述主控模块1，用于在接收到电梯控制柜10发出的故障信号时，向所述故障告知模块发送故障告知模块启动信号和向所述音视频通信模块发送音视频通信模块启动信号；用于在接收所述救援请求按钮模块发出的救援请求信号后向所述远程指令接收模块发送远程指令接收模块启动信号；用于在接收到电梯应急救援中心发出的远程救援指令后向所述远程救援模块发送电梯远程救援信号；

所述救援请求按钮模块4，用于向所述主控模块发出救援请求信号；

所述故障告知模块2，用于在接收到所述故障告知模块启动信号后发出故障告知信息；

所述音视频通信模块3，用于在接收到所述音视频通信模块启动信号后采集轿厢内的音视频信号并发送至电梯应急救援中心；

所述远程指令接收模块7，用于在接收到所述远程指令接收模块启动信号后与电梯物联网模块连接并进行通信；

所述远程救援模块5，用于接收到所述电梯远程救援信号后对电梯进行远程救援。

具体地，本发明公开的电梯远程救援系统包括主控模块，主控模块通过数据线与电梯控制柜连接，当电梯控制柜检测到电梯出现故障时，电梯控制柜将故障信号通过电梯物联网传8发送至电梯应急救援中心9，并由电梯应急救援中心根据需要将故障信息发送给维保公司及维保员、物业、政府监管、120救援或119救援等相关单位，同时，电梯控制柜将故障信号通过数据线传输至主控模块，主控模块接收到故障信号后向设置在每层电梯口的故障告知模块发送故障告知模块启动信号和向设置在轿厢内的所述音视频通信模块发送音视频通信模块启动信号，故障告知模块设置在每一层的电梯门口，用于进行故障播报以提醒乘客电梯出现故障禁止乘坐该电梯，故障告知模块可以包括显示模块(显示器)和/或语音播报模块(扬声器)，显示模块可以向各楼层的待乘梯的乘客显示电梯出现故障的信息，语音播报模块向各楼层待乘梯的乘客播报电梯出现故障的信息，通知其他人员电梯故障，暂时不要乘坐电梯，所述故障告知模块可以为独立的装置，包括音频故障告知模块和/或视频故障告知模块以及故障告知开关模块，所述故障告知模块中存储有故障告知信息，所述主控模块可控制所述故障告知开关模块K1(继电器K1)闭合以使所述救援系统电源模块对所述故障告知模块供电，当主控模块控制故障告知开关模块闭合K1时，救援系统电源模块对所述故障告知模块供电，故障告知模块自动显示和播报存储的故障信息。所述故障告知模块也可以仅包括显示器和/或扬声器，所述主控模块中存储有故障告知信息并可控制所述故障告知模块发出所述故障告知信息，在主控模块未接收到电梯控制柜发出故障信息时，显示器和扬声器处于不工作状态，当主控模块接收到电梯控制柜发出的故障信息时，主控模块控制故障告知模块显示和播报存储在主控模块中故障告知信息。故障告知模块也可以是存储有故障告知信息的独立装置，并在电梯正常工作时处于休眠或低功耗状态，当主控模块接收到电梯控制柜发出的故障信息时，故障告知模块启动并进行故障告知。救援系统电源模块设置在轿厢内，音视频通信模块包括摄像头、麦克以及GPS无线通信模块，当主控模块控制音视频通信模块启动时，摄像头采集轿厢内的图像、麦克采集轿厢内的声音并通过GPS无线通信模块发送至电梯应急救援中心，以便于电梯应急救援中心的工作人员实时的查看轿厢内的情况并与轿厢内的被困人员进行通话，本实施例中，主控模块控制继电器K1闭合后，救援系统电源模块对救援系统电源模块供电，并救援系统电源模块自动启动并进行工作。

如图2所示，所述救援请求按钮模块4设置在轿厢内，所述救援请求按钮模块包括第一继电器K1和救援请求按钮KP，所述第一继电器与所述救援请求按钮串联，主控模块在接收到电梯控制柜发出的故障信息后还控制救援请求按钮模块的第一继电器闭合(图中K1′表示的继电器的线圈，其它图中表示继电器的标号中带有“′”，均表示对应的继电器的控制线圈部分)，此时，被困在轿厢内的人员按下救援请求按钮，可以向主控模块发出救援请求信号。本发明中救援请求按钮模块包括第一继电器和救援请求按钮，并且所述第一继电器与所述救援请求按钮串联,第一继电器为常开继电器，该结构实现了救援请求按钮与主控模块的物理隔离，在电梯正常工作时，由于第一继电器处于常开状态，因此即使有人按下救援请求按钮，救援请求按钮也不会与主控模块接通，即无法向主控模块发送救援请求信号，只有在主控模块接收到电梯控制柜发出的故障信息后控制第一继电器闭合，此时救援请求按钮闭合才可以向主控模块发送救援请求，该结构避免了电梯正常工作时，电梯请求按钮被误操作按下而向主控模块发出救援请求信号的问题，保证了电梯运行的安全。第一继电器和故障告知开关模块(继电器)可以是两个独立的继电器，也可以是多触点继电器的不同的触点，采用多触点继电器有利于减小体积并便于进行控制，图2中采用的多触点继电器。

在主控模块接收到救援请求按钮发出的救援请求信号后，主控模块向远程指令接收模块发送远程指令接收模块启动信号，远程指令接收模块在接收到所述远程指令接收模块启动信号后与电梯物联网模块连接并进行通信；如图2所示，远程指令接收模块通过数据线与电梯物联网模块连接，远程指令接收模块与电梯物联网模块设有可控制其通断的第二继电器K2，第二继电器为常开继电器，当主控模块向远程指令接收模块发送远程指令接收模块启动信号时，第二继电器闭合，实现远程指令接收模块与电梯物联网模块的连接，并可以相互通信,本实施例中，远程指令接收模块可以是主控模块的一个通信接口模块，例如CAN总线模块或串口模块等通信接口，当继电器闭合后，可以实现主控模块与电梯物联网模块的通信。

电梯应急救援中心的工作人员通过音视频通信模块实时的查看轿厢内的情况并并与轿厢内的被困人员进行通话，并根据轿厢内的图像信息和与被困人员的通信等信息，判断故障电梯是否可以实现远程救援，当电梯应急救援中心的工作人员通过判断确认故障电梯可以实现远程救援时，通过电梯物联网和远程指令接收模块向主控模块发出远程救援指令。本发明中，远程指令接收模块与电梯物联网模块之间通过第二继电器连接，第二继电器为常开继电器，因此实现了在电梯正常工作时，远程指令接收模块与电梯物联网模块之间的物理隔离，电梯远程救援系统与电梯物联网之间无法进行通信，避免了电梯正常工作时，远程终端对电梯的控制，保证了电梯运行的安全性，只有主控模块接收到救援请求按钮(电梯出现故障时，被困人员按下救援请求按钮)发出的救援请求信号后，电梯远程救援系统才可以与电梯物联网之间进行通信，进而在电梯远程救援系统接收到远程救援指令后控制电梯远程救援模块进行远程救援。该结构有效的保证了电梯的安全性，即只有电梯出现故障且在有被困人员按下救援请求按钮时，远程救援系统才可以与外界通信。

如图3、图4和图5所示，在主控模块通过电梯物联网模块和远程指令接收模块接收到由远程救援中心发送的远程救援指令后，主控模块控制远程救援模块对电梯进行远程救援，所述电梯远程救援模块包括用于在所述主控器接收到所述远程救援指令后切断电梯主电源对电梯供电的电梯主电源开关模块；用于当所述电梯主电源开关模块切断所述电梯主电源对电梯供电后将电梯的轿厢运行状态监测模块、平层开关模块、电梯抱闸控制模块以及厅轿门锁模块接入系统的远程救援切换模块。

具体地，主控模块控制主电源开关模块(继电器M1)断开，使得电梯电源停止为电梯供电，以避免电梯远程救援时，电梯主电源和电梯控制柜对救援产生误控制,本实施例中，继电器M1的常开触点用于控制电梯主电源与电梯控制柜之间的通断，在电梯正常工作时，主控模块控制主电源开关模块(继电器M1的常开触点M1(NO)闭合)，使得电梯主电源对电梯进行供电，当主控模块通过电梯物联网模块和远程指令接收模块接收到由远程救援中心发送的远程救援指令后继电器M1的常开触点M1(NO)断开，电梯主电源停止对电梯进行供电。当电梯主电源开关模块切断所述电梯主电源对电梯供电，主控模块控制救援系统远程救援切换模块(继电器K3)闭合，以将电梯的轿厢运行状态监测模块、平层开关模块、电梯抱闸控制模块以及厅轿门锁模块接入该电梯远程救援系统。所述轿厢运行状态监测模块可以为速度传感器和/或轿厢震动传感器以用于检测轿厢的运动速度。平层开关模块可以用于监测轿厢是否的运行至平层位置，电梯抱闸控制模块可以控制电梯抱闸的打开或闭合以实现对轿厢运动的控制，厅轿门锁模块用于监测轿厢门的开关状态。

具体地，在本实施例中，电梯抱闸线圈串联有7个继电器，分别为依次串联连接的延时继电器KT、第三继电器K3、第四继电器K4、第五继电器K5、第六继电器K6、第七继电器K7以及电梯限速器开关K9，延时继电器的功能与延时模块功能相同，用于在切断电梯主电源并延时一定时间后闭合以控制电梯抱闸线圈，第三继电器K3与远程救援切换模块为同一个继电器的不同触点以用于将电梯抱闸线圈接入该电梯远程救援系统，第四继电器K4为常闭继电器，其作用当主控模块通过轿厢运行监测模块检测到远程救援时轿厢运行的速度超过一定值时(例如速度大于0.5m/s),第四继电器通电，继电器断开，电梯抱闸线圈断电，电梯抱闸抱死以停止轿厢的继续运行，第五继电器K5包括常闭触点，第五继电器K5的常闭触点串联在抱闸控制模块中，用于主控模块通过平层开关模块检测到轿厢运行至平层位置时，继电器线圈通电，继电器动作，电梯抱闸线圈断电，电梯抱闸抱死以停止轿厢的继续运行，第六继电器K6为常闭继电器，用于当主控模块检测到门回路断开时(轿厢门打开)继电器线圈通电，继电器动作，电梯抱闸线圈断电，电梯抱闸抱死以停止轿厢的继续运行，第七继电器K7为常闭继电器，用于主控模块接收到远程救援中心发出的救援停止指令后，继电器线圈通电，继电器动作，电梯抱闸线圈断电，电梯抱闸抱死以停止轿厢的继续运行，电梯限速器开关K9为用于限定电梯的运行速度，一般当电梯运行速度超过设定的速度时，例如电梯轿厢的运行速度超过额定速度110％时该开关动作，电梯抱闸线圈断电，电梯抱闸抱死以停止轿厢的继续运行，通过上面多个继电器与电梯抱闸线圈的串联连接，当上述的任意情况出现时，相应的继电器动作，电梯抱闸线圈断电，进而电梯抱闸断电并抱死，从而保证了远程救援时，轿厢的安全运行。

当主控模块控制救援系统远程救援切换模块(继电器K3)闭合后，电梯抱闸线圈通电，电梯抱闸打开，轿厢在轿厢配重的作用下运动，即轿厢向省力的一侧(向上或向下运动)，并通过轿厢运行状态监测模块、平层开关模块、电梯抱闸控制模块以及厅轿门锁模块等模块实现对轿厢运行的安全控制，保证轿厢运行至最近的平层位置处。

当轿厢运行至平层位置处时，主控模块接收到平层开关模块发送的电梯位于平层的信号，并控制轿厢门控制模块实现对轿厢门的打开和关闭，具体地，如图5所示，当平层开关模块监测到轿厢运行至平层位置时，主控模块控制第五继电器K5的常开触点闭合，电梯抱闸抱死，轿厢停止运动，同时，第五继电器K5的常开触点闭合，使得轿厢门控制模块接入电梯远程救援系统中，同时，主控模块向轿厢门控制模块发送开门指令，即主控模块控制第八继电器K8的常闭触点动作，门机打开，救出被困的人员。当被困人员被救出后，远程救援中心通过电梯物联网向主控模块发送关门指令，主控模块接收到关门指令后控制第八继电器K8的常开触点动作，即常开触点与公共端COM端接触，轿厢门控制模块将轿厢门闭合。

进一步地，如图6所示，还包括用于对电梯远程救援系统进行复位的复位模块KF，当远程救援完成后，轿厢门控制模块接收到关门指令后，主控模块仅控制故障告知模块继续进行播报故障信息和电梯主电源保持切断，其它的模块恢复到初始状态，以等待维保人员对电梯进行维护，当维保人员排出电梯故障后，按下复位模块的按钮，主控模块控制故障告知模块停止播报故障信息并且远程救援电源模块切断，电梯主电源对电梯进行供电。

进一步地，还包括用于在轿厢与对重处于平衡状态时增加轿厢重量的轿厢增重模块，即当电梯抱闸打开后，速度传感器检测电梯速度为零时，此时认为轿厢与配置平衡，增加轿厢重量的轿厢增重模块以便于检测到配重与轿厢重量平衡时，增加配重以打破平衡，保证远程救援完成，具体地，收到增重指令后，位于井道顶部的马达启动，将悬挂在其上面的配重块缓慢下放到轿厢顶部，从而打破重量平衡完成救援(位于钢丝上的压力传感器检测不到压力后，说明配重块已被放置在轿顶，从而打开悬挂配重的锁钩)。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电梯远程救援系统，其特征在于：包括主控模块、救援请求按钮模块、故障告知模块、音视频通信模块、远程指令接收模块、救援系统电源模块以及远程救援模块；

所述主控模块，用于在接收到电梯控制柜发出的故障信号时，向所述故障告知模块发送故障告知模块启动信号和向所述音视频通信模块发送音视频通信模块启动信号；用于在接收所述救援请求按钮模块发出的救援请求信号后向所述远程指令接收模块发送远程指令接收模块启动信号；用于在接收到电梯应急救援中心发出的远程救援指令后向所述远程救援模块发送电梯远程救援信号；

所述救援请求按钮模块，用于向所述主控模块发出救援请求信号；

所述故障告知模块，用于在接收到所述故障告知模块启动信号后发出故障告知信息；

所述音视频通信模块，用于在接收到所述音视频通信模块启动信号后采集轿厢内的音视频信号并发送至电梯应急救援中心；

所述远程指令接收模块，用于在接收到所述远程指令接收模块启动信号后与电梯物联网模块连接并进行通信；

所述远程救援模块，用于接收到所述电梯远程救援信号后对电梯进行远程救援。

2.根据权利要求1所述的电梯远程救援系统，其特征在于：所述救援请求按钮模块包括第一继电器和救援请求按钮，所述第一继电器与所述救援请求按钮串联，在所述主控模块控制所述第一继电器处于闭合状态时，所述救援请求按钮闭合可向所述主控模块发出救援请求信号。

3.根据权利要求1或2所述的电梯远程救援系统，其特征在于：还包括第二继电器，所述远程指令接收模块通过所述第二继电器与所述电梯物联网模块连接，所述第二继电器为常开继电器。

4.根据权利要求3所述的电梯远程救援系统，其特征在于：所述电梯远程救援模块包括用于在所述主控模块接收到所述远程救援指令后切断电梯主电源对电梯供电的电梯主电源开关模块；

用于当所述电梯主电源开关模块切断所述电梯主电源对电梯供电后将电梯的轿厢运行状态监测模块、平层开关模块、电梯抱闸控制模块以及厅轿门锁模块接入系统的远程救援切换模块。

5.根据权利要求4所述的电梯远程救援系统，其特征在于：还包括用于当电梯主电源开关模块切断所述电梯主电源对电梯供电后延时设定的时间后将电梯的轿厢运行状态监测模块、平层开关模块、电梯抱闸控制模块以及厅轿门锁模块接入系统的延时模块。

6.根据权利要求3所述的电梯远程救援系统，其特征在于：所述轿厢运行状态监测模块为速度传感器和/或轿厢震动传感器。

7.根据权利要求4所述的电梯远程救援系统，其特征在于：还包括用于对电梯远程救援系统进行复位的复位模块。

8.根据权利要求4所述的电梯远程救援系统，其特征在于：还包括用于在轿厢与对重处于平衡状态时增加轿厢重量的轿厢增重模块。

9.根据权利要求1所述的电梯远程救援系统，其特征在于：所述故障告知模块包括音频故障告知模块和/或视频故障告知模块以及故障告知开关模块，所述故障告知模块中存储有故障告知信息，所述主控模块可控制所述故障告知开关模块闭合以使所述救援系统电源模块对所述故障告知模块供电。

10.根据权利要求1所述的电梯远程救援系统，其特征在于：所述故障告知模块包括显示器和/或扬声器，所述主控模块中存储有故障告知信息并可控制所述故障告知模块发出所述故障告知信息。

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