CN109678024A - 一种电梯困人紧急自动救援装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电梯电困人的紧急自动救援装置，其包括逻辑控制器、应急平层装置、驱动主机、门机驱动机构和用于采集电梯困人的故障信息的故障采集装置；所述逻辑控制器分别连接所述故障采集装置和应急平层装置；所述应急平层装置连接所述驱动主机和门机驱动机构；所述逻辑控制器通过所述故障采集装置采集电梯困人的故障信息；根据所述故障信息根据判断是否包括不能实施紧急自动救援的故障类型；若否，则控制应急平层装置为所述驱动电机供电，以驱动电梯运行至平层区域，并控制门机驱动机构打开电梯门锁。所述电梯困人紧急自动救援装置具有自动、快捷、安全地进行电梯故障困人解救的优点。

Description

一种电梯困人紧急自动救援装置和方法

技术领域

本发明涉及电梯控制技术领域，特别是涉及一种电梯困人紧急自动救援装置和方法。

背景技术

电梯在运行过程中，由于外电网故障、控制电源故障、控制系统故障、安全回路故障、厅、轿门锁接触不良故障和乘客的不正常行为等都可能造成电梯在运行过程中紧急停止运行，将使乘客困在非层站区域的封闭轿厢中，这样会给乘客心里上带来极大的恐惧不安，如被困乘客盲目自救或非专业的救援将给被困人员的生命安全带来极大的危险或者给电梯设备带来损坏直接影响住户的出行。

现有技术中解救电梯被困人员的方法：

一是利用停电应急平层装置进行救援：将因外电网故障造成停电困人的电梯轿厢自动平层，开门放人。其缺点是不能解决除外电网停电故障之外的其它故障造成的电梯困人故障；

二是采用外部救援方式即被困人员向外部发出求救信号，等待专业救援人员到达现场进行救援：这种方法存在着被困人员，由于在电梯轿厢和电梯井双重封闭空间，不能正确发出求救信号或者根本发不出救援信号和救援人员无法迅速到达现场的情况，且这种方法不仅需要耗费大量的人力、物力和财力，而且效率低，耗费时间长，对给被困人员带来极大的恐慌。当发生电梯困人故障时，电梯专业救援人员被要求半小时要到达现场施救，电梯困人超过两个小时就是一般安全生产事故(相当于死亡三人的事故)，电梯故障困人解救的及时快捷是多么重要。有时为了及时将乘客放出来，采用消防官兵救援，由于非电梯专业救援人员不得以采用非常规的破拆手段，是电梯遭到不同程度的损坏。

三是被困人员在被困轿厢内自救：由于被困人员过分恐慌，强行扒开电梯轿厢门和(或)厅门自救，这种盲目自救发生的坠落、剪切死亡事故是当今电梯最主要的事故之一。

因此，有必要提供一种能够快捷、安全地进行电梯故障困人解救、解决绝大多数的电梯困人故障的自动放人，减少因为被困人员长时间被困轿厢恐慌自救造成的伤亡事故的电梯困人紧急自动救援装置及方法。

发明内容

基于此，本发明的目的在于，提供一种电梯困人紧急自动救援装置，其具有快捷、安全地进行电梯故障困人解救、解决绝大多数的电梯困人故障的自动放人，减少因为被困人员长时间被困轿厢恐慌自救造成的伤亡事故的优点。

一种电梯困人紧急自动救援装置，包括逻辑控制器、应急平层装置、驱动主机、门机驱动机构和用于采集电梯困人的故障信息的故障采集装置；所述逻辑控制器分别连接所述故障采集装置和应急平层装置；所述应急平层装置连接所述驱动主机和门机驱动机构；

所述逻辑控制器通过所述故障采集装置采集电梯困人的故障信息；根据所述故障信息根据判断是否包括不能实施紧急自动救援的故障类型；若否，则控制应急平层装置为所述驱动电机供电，以驱动电梯运行至平层区域，并控制门机驱动机构打开电梯轿门和厅门。

相较于现有技术，本发明的一种电梯困人紧急自动救援装置将电梯困人故障划分不同的故障类型，包括能实施紧急自动救援的故障类型和不能实施紧急自动救援的故障类型，通过采集电梯困人故障的故障信息，由逻辑控制器从这些信息中将一些不能实施自动救援的故障类型排除，在确保安全、电梯能运行以及能够平层放人的前提下，控制电梯运行至平层区域并开门，这样快捷、安全地进行电梯故障困人解救、解决绝大多数的电梯困人故障的自动放人，减少因为被困人员长时间被困轿厢恐慌自救造成的伤亡事故。

进一步地，所述故障采集装置包括电梯控制系统，当电梯发生故障时，所述电梯控制系统向所述逻辑控制器返回对应的故障代码。

进一步地，所述故障采集装置包括用于检测电梯门锁开关的通断的门锁通断检测单元和用于检测所述驱动主机的电磁制动电流的输出判断单元；所述门锁通断检测单元与电梯的厅门锁和或轿门锁连接；所述输出判断单元与所述驱动主机连接。

进一步地，所述门锁通断检测单元为一通断电路，所述通断电路由位置开关或继电器或传感器组成。

进一步地，所述门锁通断检测单元还包括一长接触行程的独立验证开关；所述独立验证开关安装在所述轿门处。

进一步地，还包括电梯物联网系统，所述电梯物联网系统由分设在若干个电梯的网关设备组网形成，所述网关设备与所述故障采集装置连接；所述电梯物联网系统与所述逻辑控制器连接，所述应急平层装置分别连接每个电梯的驱动主机和门机驱动机构。

通过物联网系统同时采集多个电梯的故障信息，由一套电梯困人紧急自动救援装置实现对多个电梯困人故障的救援，高效，成本低。

本发明还保护一种电梯困人紧急自动救援方法，包括如下步骤：

采集电梯困人故障的故障信息；

根据所述故障信息判断电梯困人故障是否包括不能实施紧急自动救援的故障类型；

若否，则控制电梯轿厢运行至平层区域并开门放人。

相较于现有技术，本发明的一种电梯困人紧急自动救援方法，将电梯困人故障划分故障类型，包括能实施紧急自动救援的故障类型和不能实施紧急自动救援的故障类型，通过采集电梯困人故障的故障信息，从这些信息中将一些不能实施自动救援的故障类型排除，在确保安全、电梯能运行以及能够平层放人的前提下，控制电梯运行至平层区域并开门，这样快捷、安全地进行电梯故障困人解救、解决绝大多数的电梯困人故障的自动放人，减少因为被困人员长时间被困轿厢恐慌自救造成的伤亡事故。

在一个实施例中，所述不能实施自动救援的故障类型包括非断电复位可修复的电梯控制系统运行故障，门锁回路故障和制动元件动作。

基于电梯困人能够紧急自动救援的两个先决条件：一是厅门、轿门必须关闭，避免救援时发生剪切事故；二是安全钳和夹绳器等制动元件没有释放，确保救援时电梯能够运行。不满足上述两个先决条件，则作为不可实施紧急自动救援的故障类型。

在一个实施例中，所述采集电梯困人的故障信息的步骤包括采集电梯控制系统返回的故障代码。

在一个实施例中，所述采集电梯困人的故障信息的步骤包括：

通过门锁通断检测单元采集电梯门锁开关的通断信息；所述电梯门锁开关包括轿门锁开关和厅门锁开关；

通过输出判断单元检测电梯的驱动主机的电磁制动电流采集制动元件的状态信息。

采集电梯困人的故障信息可以通过两种方式，一种是直接利用电梯原有的电梯控制系统和安全回路，在电梯发生故障的时候，电梯控制系统和安全回路会生成与故障对应的故障代码，通过采集和识别故障代码即可判断电梯的哪个部件或哪里发生故障，特别是在一些新型电梯中，可选取该方式；另一种是通过在电梯上的重要部位增加开关或通断电路或传感器进行检测，检测电梯门锁开关的通断采集门锁回路信息，检测电梯的驱动主机的电磁制动电流，之后可根据检测结果进行判断故障类型。

在一个实施例中，所述根据所述故障信息判断电梯困人故障是否包括不能实施紧急自动救援的故障类型的步骤，具体包括如下步骤：

获取电梯控制系统返回的故障代码；

将所述故障代码与电梯故障代码表进行比对，确定与其对应的故障类型；

判断所述故障代码对应的故障类型是否包括门锁回路故障和制动元件动作。

在一个实施例中，所述根据所述故障信息判断电梯困人故障是否包括不能实施紧急自动救援的故障类型的步骤，具体包括如下步骤：

当所述电梯门锁开关断开，则判断电梯困人故障包括门锁回路故障；当检测到电梯的驱动主机的电磁制动电流为零，则判断电梯困人故障包括制动元件动作。

在一个实施例中，所述采集电梯困人故障的故障信息的步骤，具体是通过电梯物联网系统采集多个电梯的故障信息。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本发明。

附图说明

图1为本发明的电梯困人紧急自动救援装置的示意图；

图2为本发明的故障采集装置的示意图；

图3为本发明的故障采集装置与电梯物联网结合的示意图；

图4为网关设备的结构示意图；

图5为本发明的电梯困人紧急自动救援装置的逻辑控制流程图；

图6为本发明的电梯困人紧急自动救援方法的流程图；

图7为本发明的电梯困人紧急自动救援方法的第一实施方式的流程图；

图8为本发明的电梯困人紧急自动救援方法的第二实施方式的流程图。

具体实施方式

现在参看后文中的附图，更完整地描述本发明，在图中，显示了本发明的实施例。然而，本发明可体现为多种不同的形式，并且不应理解为限于本文中所提出的特定实施例。确切地说，这些实施例用于将本发明的范围传达给本领域的技术人员。

除非另外限定，否则，本文中所使用的术语(包括技术性和科学性术语)应理解为具有与本发明所属的领域中的技术人员通常所理解的意义相同的意义。而且，要理解的是，本文中所使用的术语应理解为具有与本说明书和相关领域中的意义一致的意义，并且不应通过理想的或者过度正式的意义对其进行解释，除非本文中明确这样规定。

为了克服现有技术的缺陷，请参见图1，一种电梯困人紧急自动救援装置，包括逻辑控制器10、应急平层装置20、电梯的驱动主机30、门机驱动机构40和用于采集电梯困人的故障信息的故障采集装置50；所述逻辑控制器12分别连接所述应急平层装置20和故障采集装置50；所述应急平层装置20包括备用电源21和电梯驱动控制装置22；所述述备用电源21依次连接所述电梯驱动控制装置22和驱动主机30，用于在发生电梯困人故障时，切换至备用电源21供电，不再使用原电梯的电源；所述应急平层装置20还与所述门机驱动机构40连接，在发生电梯困人故障的时候，应急平层装置20能控制所述门机驱动机构40打开电梯厅门和轿门。

需要特别指出的是，所述驱动主机30、门机驱动机构40既可以采用原电梯所有的驱动主机和门机驱动机构，也可以是本发明的电梯困人紧急自动救援装置独立的驱动主机和门机驱动机构，其能驱动电梯轿厢和驱动电梯厅门轿门打开。

所述逻辑控制器10通过所述故障采集装置50采集电梯困人的故障信息；根据所述故障信息根据所述故障信息判断是否包括不能实施紧急自动救援的故障类型；若否，则控制备用电源21为所述驱动电机30供电；驱动电梯运行至平层区域，并控制门机驱动机构40开门。

电梯在运行过程中，由于外电网故障、控制电源故障、控制系统故障、安全回路故障、层、轿门锁接触不良故障和乘客的不正常行为等都可能造成电梯在运行过程中紧急停止运行。尤其是成百上千个串联的电气安全开关组成的安全回路，只要一个开关出现故障，电梯出于安全保护原因，将立刻停止运行，将乘客困在封闭的轿厢中。可见，电梯因故障原因引起的困人事件是不可避免的，也属于大概率事件。但并非所有的电气安全开关引起的困人故障都不能实施自动救援解困的，其中只有一部分电梯困人故障会使自动解困存有安全隐患而不能自动解困的，如电梯厅门、轿门故障；安全钳等制动元件动作，这些故障和特殊情况是不能自动进行解困放人的。电梯困人故障能够紧急自动救援有两个先决条件：一是厅门、轿门必须关闭，避免救援时发生剪切事故；二是安全钳、夹绳器和限速器等制动元件没有释放，确保电梯能够运行。因此，门锁回路故障使得电梯厅门、轿门无法打开，安全钳、夹绳器和限速器故障导致电梯无法正常运行，不满足电梯困人的两个先决条件，作为不能实施紧急自动救援的故障类型。此外，电梯控制系统本身也可能出现故障，而电梯控制系统运行故障有多种，断电复位可修复的电梯控制系统运行故障能够使得电梯控制系统恢复正常，能控制厅门、轿门正常打开，使得安全钳、夹绳器和限速器正常工作，只有非断电复位可修复的电梯控制系统运行故障才应该作为不能实施紧急自动救援的故障类型。

由此，进行电梯困人紧急自动救援只需要满足上述的两个先决条件即可，而不能实施自动救援的故障类型包括非断电复位可修复的电梯控制系统运行故障，门锁回路故障和制动元件动作。本发明基于此，由故障采集装置50采集电梯困人的故障信息，判断故障信息对应的故障类型是否包括上述不能实施自动救援的故障类型。

可选地，所述故障采集装置50为电梯控制系统，当电梯发生故障时，所述电梯控制系统向所述逻辑控制器10返回对应的故障代码。所述逻辑控制器10包括一逻辑分析系统，用于接收故障代码并将所述故障代码与电梯故障代码表进行对照，确定所述故障代码对应的故障类型，判断所述故障类型是否包括门锁回路故障和安全钳、夹绳器和限速器等制动元件动作，若是则电梯困人故障包括不能实施紧急自动救援的故障类型，所述逻辑控制器10不动作；若否，则控制电梯轿厢运行至平层区域并开门。

可选地，请参阅图2，所述故障采集装置50包括用于检测电梯门锁开关的通断的电梯门锁通断检测单元51和用于检测所述驱动主机的电磁制动电流的驱动主机动力输出判断单元52；所述电梯门锁通断检测单元51与电梯的厅门和或轿门连接；所述驱动主机动力输出判断单元52与所述驱动主机连接。所述电梯门锁通断检测单元51和驱动主机动力输出判断单元52与所述逻辑控制器10连接。所述逻辑控制器10可采用PLC控制器，接收所述电梯门锁通断检测单元51和驱动主机动力输出判断单元52的检测信号，也即所述门锁通断信息和安全钳、夹绳器和限速器等制动元件的状态信息，判断所述门锁通断信息是否为厅门开关或轿门开关断开，若是则判断电梯困人故障包括门锁回路故障；判断安全钳、夹绳器和限速器的状态信息是否为释放状态，若是则判断电梯困人故障包括安全钳、夹绳器和限速器等制动元件动作，所述逻辑控制器10不执行任何操作。只有厅门、轿门开关为闭合，安全钳、夹绳器和限速器没有动作时，所述逻辑控制器10控制电梯运行至平层区域并开门。

具体地，所述电梯门锁通断检测单元51为一通断电路，所述通断电路由位置开关或继电器或传感器组成。

考虑到轿门锁开关由于接触不良和间隙过大，容易造成轿门开启的假象，优选地，所述电梯门锁通断检测单元51还包括一长接触行程的独立验证开关511；所述独立验证开关511安装在所述轿门处。在一个可选的实施例中，所述独立验证开关511可采用20mm的长接触行程。所述独立验证开关与所述逻辑控制器10连接，参与故障类型判断，从而可以最大限度地实现困人自动救援。

优选地，请参阅图3，本发明的电梯困人紧急自动救援装置还包括电梯物联网系统，所述电梯物联网系统60由分设在若干个电梯的网关设备组网61形成，所述网关设备61与所述故障采集装置50连接；所述电梯物联网系统60与所述逻辑控制器10连接，所述应急平层装置20分别连接每个电梯的驱动主机30和门机驱动机构40。一般来说，请参阅图4，当所述故障采集装置50包括用于检测电梯门锁开关的通断的电梯门锁通断检测单元51和用于检测所述驱动主机的电磁制动电流的驱动主机动力输出判断单元52时，所述网关设备包括无线传感单元611，中央处理器612和通信传输单元613，所述无线传感单元611用于接收门锁通断检测单元51和输出判断单元52的检测信号；当所述故障采集装置50为原电梯控制系统时，所述网关设备与电梯的控制板连接。特别地，所述网关设备可以包括双RS232通信模块，RS485通信模块，CAN通信模块，USB接口等，以适应不同类型的电梯。而电梯物联网系统60与所述逻辑控制器10可通过无线或有线通信，所述逻辑控制器10接收电梯物联网系统60采集的电梯故障信息。

通过物联网系统同时采集多个电梯的故障信息，由一套电梯困人紧急自动救援装置实现对多个电梯困人故障的救援，高效，成本低，特别适合于一栋楼中多个电梯的情况。

请参阅图5，其为本发明的电梯困人紧急自动救援装置的逻辑控制图，本发明的电梯困人紧急自动救援装置先判断产生电梯困人故障的原因是否为外电网断电，若是则可自动救援；再判断产生电梯困人故障的原因是否为非电源故障，所述非电源故障包括电梯控制系统故障、门锁回路故障和安全回路故障，若是非电源故障，再进一步对上述三种故障分别判断。若为门锁回路故障，则自动救援存在安全隐患，电梯困人紧急自动救援装置不启动，需等待专业人员进行救援；若为安全回路故障，进一步判断是否为安全钳、限速器、夹绳器等制动元件故障，若是，则此类制动元件故障影响电梯再运行，电梯困人紧急自动救援装置不启动，需等待专业人员进行救援，若不是制动元件故障，电梯困人紧急自动救援装置启动，由备用电源为轿厢驱动主机供电，将电梯轿运行至门区放人；若为电梯控制系统故障，先对电梯控制系统进行断电复位，若故障排除，则将电梯运行到平层区开门放人，若不能排除，则需等待专业人员救援。

请参阅图6，其为本发明的电梯困人紧急自动救援方法的流程图，本发明还保护本发明的一种电梯困人紧急自动救援方法，包括如下步骤：

S100：采集电梯困人故障的故障信息；

S200：根据所述故障信息判断电梯困人故障是否包括不能实施紧急自动救援的故障类型；

S300：若否，则控制电梯轿厢运行至平层区域并开门。

在一个实施例中，所述不能实施自动救援的故障类型包括非断电复位可修复的电梯控制系统运行故障，门锁回路故障和制动元件动作。

本发明基于上述的两个先决条件采取排除法，将实施自动解困存在安全隐患的故障类型逐一排除掉，绝大多数电梯因故障困人，都能简单、快捷、安全实施有条件的紧急自动放人而绝大多数的电梯困人故障并不影响电梯的运行以及厅门、轿门的打开。本发明为了采集电梯困人故障的故障信息以及采集故障信息后，对故障信息进行处理、判断故障类型可采取如下两种实施方式：

实施例1：

请参阅图7，在一个可选的实施例中，所述采集电梯困人的故障信息的步骤包括：

采集电梯控制系统返回的故障代码。

所述根据所述故障信息判断电梯困人故障是否包括不能实施紧急自动救援的故障类型的步骤，具体包括如下步骤：

步骤S202：获取电梯控制系统返回的故障代码；

步骤S202：将所述故障代码与电梯故障代码表进行比对，确定与其对应的故障类型；

步骤S203：判断所述故障代码对应的故障类型是否包括门锁回路故障和制动元件动作。

该种方式是直接利用电梯原有的电梯控制系统和安全回路，在电梯发生故障的时候，电梯控制系统和安全回路会生成与故障对应的故障代码，通过采集和识别故障代码即可判断电梯的哪个部件或哪里发生故障，特别是在一些新型电梯中，可选取该方式。在步骤S201：若所述故障代码包括门锁回路故障和安全钳、夹绳器和限速器等制动元件动作对应的代码信息，则电梯困人故障包括不能实施紧急自动救援的故障类型中的步骤之后，还包括如下步骤，对不能实施紧急自动救援的故障类型，通过语音系统发出安抚信息和对外救援呼叫。也即自动平层放人存在安全隐患的故障类型，应该等待专业人员救援，避免盲目自救。

实施例2：

请参阅图8，在一个可选的实施例中，所述采集电梯困人的故障信息的步骤包括：

步骤S110：通过门锁通断检测单元采集电梯门锁开关的通断信息；所述电梯门锁开关包括轿门开关和厅门开关；

步骤S120：通过输出判断单元检测电梯的驱动主机的电磁制动电流采集制动元件的状态信息。

所述根据所述故障信息判断电梯困人故障是否包括不能实施紧急自动救援的故障类型的步骤，具体包括如下步骤：

步骤S210：当所述电梯门锁开关断开，则判断电梯困人故障包括门锁回路故障；

步骤S220：当检测到电梯的驱动主机的电磁制动电流为零，则判断电梯困人故障包括制动元件动作。

该种实施方式没有采用电梯控制系统和安全回路，而是通过在电梯上的重要部位增加开关或继电器或传感器进行检测，检测电梯门锁开关的通断，检测电梯的驱动主机的电磁制动电流，之后可根据检测结果进行判断是否包括不能实施紧急自动救援的故障类型，一些老式电梯可采用这种方式。在步骤S220：当检测到电梯的驱动主机的电磁制动电流为零，则判断电梯困人故障包括制动元件动作的步骤之后，还包括如下步骤，对不能实施紧急自动救援的故障类型，也即自动平层放人存在安全隐患的故障类型，通过语音系统发出安抚信息和对外救援呼叫。

步骤S300：若否，则控制电梯运行至平层区域并开门。控制电梯运行至平层区域并开门可依靠应急平层装置来实现。

优选地，所述采集电梯困人故障的故障信息的步骤，具体是通过电梯物联网系统采集多个电梯的故障信息。通过物联网系统同时采集多个电梯的故障信息，由一套电梯困人紧急自动救援装置实现对多个电梯困人故障的救援，高效，成本低。

相较于现有技术，本发明的一种电梯困人紧急自动救援装置及方法将电梯困人故障划分故障类型，包括能实施紧急自动救援的故障类型和不能实施紧急自动救援的故障类型，通过采集电梯困人故障的故障信息，从这些信息中将一些不能实施自动救援的故障类型排除，在确保安全、电梯能运行以及能够平层放人的前提下，控制电梯运行至平层区域并开门，这样快捷、安全地进行电梯故障困人解救、解决绝大多数的电梯困人故障的自动放人，减少因为被困人员长时间被困轿厢恐慌自救造成的伤亡事故。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (13)

1.一种电梯困人紧急自动救援装置，其特征在于：包括逻辑控制器、应急平层装置、驱动主机、门机驱动机构和用于采集电梯困人的故障信息的故障采集装置；所述逻辑控制器分别连接所述故障采集装置和应急平层装置；所述应急平层装置连接所述驱动主机和门机驱动机构；

所述逻辑控制器通过所述故障采集装置采集电梯困人的故障信息；根据所述故障信息根据判断是否包括不能实施紧急自动救援的故障类型；若否，则控制应急平层装置为所述驱动电机供电，以驱动电梯运行至平层区域，并控制门机驱动机构打开电梯轿门和厅门。

2.按照权利要求1所述的电梯困人紧急自动救援装置，其特征在于：所述故障采集装置包括电梯控制系统，当电梯发生故障时，所述电梯控制系统向所述逻辑控制器返回对应的故障代码。

3.按照权利要求1所述的电梯困人紧急自动救援装置，其特征在于：所述故障采集装置包括用于检测电梯门锁开关的通断的门锁通断检测单元和用于检测所述驱动主机的电磁制动电流的输出判断单元；所述门锁通断检测单元与电梯的厅门锁和或轿门锁连接；所述输出判断单元与所述驱动主机连接。

4.按照权利要求3所述的电梯困人紧急自动救援装置，其特征在于：所述门锁通断检测单元为一通断电路，所述通断电路由位置开关或继电器或传感器组成。

5.按照权利要求4所述的电梯困人紧急自动救援装置，其特征在于：所述门锁通断检测单元还包括一长接触行程的独立验证开关；所述独立验证开关安装在所述轿门处。

6.按照权利要求1所述的电梯困人紧急自动救援装置，其特征在于：还包括电梯物联网系统，所述电梯物联网系统由分设在若干个电梯的网关设备组网形成，所述网关设备与所述故障采集装置连接；所述电梯物联网系统与所述逻辑控制器连接，所述应急平层装置分别连接每个电梯的驱动主机和门机驱动机构。

7.一种电梯困人紧急自动救援方法，其特征在于，包括如下步骤：

采集电梯困人故障的故障信息；

根据所述故障信息判断电梯困人故障是否包括不能实施紧急自动救援的故障类型；

若否，则控制电梯轿厢运行至平层区域并开门放人。

8.根据权利要求7所述的电梯困人紧急自动救援方法，其特征在于：所述不能实施自动救援的故障类型包括非断电复位可修复的电梯控制系统运行故障，门锁回路故障和制动元件动作。

9.根据权利要求8所述的电梯困人紧急自动救援方法，其特征在于：所述采集电梯困人的故障信息的步骤包括采集电梯控制系统返回的故障代码。

10.根据权利要求9所述的电梯困人紧急自动救援方法，其特征在于：所述根据所述故障信息判断电梯困人故障是否包括不能实施紧急自动救援的故障类型的步骤，具体包括如下步骤：

获取电梯控制系统提供的故障代码；

将所述故障代码与电梯故障代码表进行比对，确定与其对应的故障类型；

判断所述故障代码对应的故障类型是否包括门锁回路故障和制动元件动作。

11.根据权利要求8所述的电梯困人紧急自动救援方法，其特征在于：所述采集电梯困人的故障信息的步骤包括：

通过门锁通断检测单元采集电梯门锁开关的通断信息；所述电梯门锁开关包括轿门锁开关和厅门锁开关；

通过输出判断单元检测电梯的驱动主机的电磁制动电流采集制动元件的状态信息。

12.根据权利要求11所述的电梯困人紧急自动救援方法，其特征在于：所述根据所述故障信息判断电梯困人故障是否包括不能实施紧急自动救援的故障类型的步骤，具体包括如下步骤：

当所述电梯门锁开关断开，则判断电梯困人故障包括门锁回路故障；

当检测到电梯的驱动主机的电磁制动电流为零或小于预设阈值，则判断电梯困人故障包括制动元件动作。

13.根据权利要求7所述的电梯困人紧急自动救援方法，其特征在于：所述采集电梯困人故障的故障信息的步骤，具体是通过电梯物联网系统采集多个电梯的故障信息。