CN107416633A - 一种电梯故障自救系统及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电梯自救系统领域，尤指一种电梯故障自救系统及其使用方法。本发明能够实现外网电源停电、电梯回路故障或检修状态检测三种情况下，保证在电梯轿厢内的乘客在安全的情况下使得电梯运行到被困楼层平层区，自动打开电梯门放出被困乘客，电梯开门后停止运行，等待维修工来修复和排除故障。此外，本装置操作简单、效率高、耗费时间短，能快速安全放出被困电梯里面的乘客，消除了因长时间被困乘客们的恐惧心理，且避免救援人员在救援过程中对电梯造成不必要的损坏。

Description

一种电梯故障自救系统及其使用方法

技术领域

本发明涉及电梯自救系统领域，尤指一种电梯故障自救系统及其使用方法。

背景技术

电梯，进行升降或者是指动力驱动，利用刚性导轨运行的箱体或者沿固定线路运行的梯级，进行升降或者平行运送人、货物的机电设备。随着现代工业的快速发展，电梯的应用日益增多，但是伴随而来的问题也日益突出。例如：电梯安全钳打滑、电梯在高速下降或者上升过程中坠落等，由此而引发的电梯安全事故日渐增多。其中，电梯在正常运行过程中出现停梯原因主要有四个方面，一是安全回路故障，即底坑涨紧轮开关、轿厢缓冲器开关、对重缓冲器开关、上下极限开关、限速器开关、上行超速开关、安全钳开关等这些开关误动作或者接触不良时都会造成停梯困人；二是控制电源故障，即保险丝接触不良或断掉、整流桥烧毁；三是层楼门锁开关接触不良；四是电梯控制系统死机，通常乘坐电梯人员由于电梯故障而被封闭在电梯轿厢内，对人生安全带来极大的危险。

现有技术中的解救电梯被困人员的方法通常是采用外援救助，即被困人员按轿内紧急救援按钮或拨打客服热线发出求救信号，等待专业救援人员到达现场进行救援，这种方法存在着被困人员不会发出求救信号或者救援人员无法迅速到达现场的情况，且这种方法不仅需要耗费大量的人力、物力和财力，而且效率低，耗费时间长，对被困人员的人生安全有极大的隐患，同时可能对电梯在救援过程中造成不必要的损坏。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种保证在轿厢内的乘客在安全的情况下使得电梯运行到被困楼层平层区，自动打开电梯门放出被困乘客，电梯开门后停止运行的电梯故障自救系统。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种电梯故障自救系统，包括曳引机、电梯控制系统、曳引机刹车系统、电梯控制电源、关门到位检测开关、开门到位检测开关、平层区到位检测开关，所述电梯控制系统、曳引机刹车系统输出端均与曳引机连接，电梯控制电源与电梯控制系统输入端连接，还包括电子控制板、控制变压器、门锁通断检测开关、检修状态检测开关、安全回路检测开关、急停检测开关、自救按钮、声音播放器及按钮灯，所述控制变压器、关门到位检测开关、开门到位检测开关、门锁通断检测开关、平层区到位检测开关、安全回路检测开关、急停检测开关、自救按钮分别与电子控制板输入端连接，所述电梯控制系统通过运行检测开关与电子控制板输入端连接，所述检修状态检测开关、声音播放器及按钮灯与电子控制板输出端连接，所述电梯控制系统通过断电输出继电器连接外网电源，所述自救按钮、声音播放器均设置在电梯轿厢内，所述按钮灯设置在自救按钮表面，所述控制变压器输入端连接外网电源，输出端连接有外网停电检测装置，所述外网停电检测装置输入端连接有松闸蓄电池，所述松闸蓄电池输出端与电子控制板输入端连接。

具体地，所述电子控制板输出端通过平层区到位检测开关与松闸接触器连接，所述松闸接触器与曳引机刹车系统输入端连接。

具体地，还包括封星接触器、开门继电器、故障处理继电器、向上运行输出继电器，所述封星接触器、开门继电器、故障处理继电器、断电输出继电器、向上运行输出继电器分别与电子控制板输出端连接，所述检修状态检测开关和向上运行输出继电器分别与电梯控制系统连接。

具体地，还包括安全钳动作检测开关、保险丝烧断检测继电器，所述安全钳动作检测开关、保险丝烧断检测继电器分别与电子控制板输入端连接。

具体地，所述安全回路检测开关包括上极限开关、下极限开关、底坑缓冲器、涨紧轮和限速器开关，所述急停检测开关包括底坑急停、轿厢内急停、轿厢顶急停、机房急停。

一种上述电梯故障自救系统的使用方法，该使用方法步骤如下，

1）当运行检测开关、安全回路检测开关或门锁通断检测开关有信号输入到电子控制板后，直到关门到位检测开关有信号输入到电子控制板时，电子控制板逻辑控制命令断电输出继电器切断电梯控制电源，使得电梯控制系统停电；

2）外网电源通过控制变压器向电子控制板供电，关门到位检测开关有信号输入到电子控制板的同时，声音播放器通过语音提示乘客操作自救按钮；

3）当电子控制板接收到自救按钮的信号时，电子控制板控制松闸接触器接通曳引机刹车系统，控制变压器同时向抱闸线圈提供电源，曳引机刹车系统打开抱闸，曳引机控制电梯滑行到平层区域；

4）平层区到位检测开关检测到电梯到达平层区，此时电子控制板控制松闸接触器断开，使得曳引机刹车系统断电，抱闸失电刹车，曳引机停止运行；

5）电子控制板输出信号控制开门继电器把电梯门打开，当开门到位检测开关检测到电梯门完全打开后，电梯门停止运行。

其中，当外网停电检测装置检测到外网电源停电时，松闸蓄电池向电子控制板和抱闸供电。

其中，若安全钳动作检测开关有信号输入到电子控制板，直到关门到位检测开关有信号输入到电子控制板时，电子控制板控制声音播放器通过语音提示乘客操作自救按钮；

其中，当电子控制板接收到自救按钮的信号时，电子控制板输入信号控制故障处理继电器使得安全钳开松短接，同时控制检修状态检测开关和向上运行输出继电器分别输出信号到电梯控制系统，电梯控制系统向曳引机发出向上运行的信号。

其中，当曳引机控制电梯运行到平层区域，平层区到位检测开关检测到电梯到达平层区后，电子控制板断开故障处理继电器和向上运行输出继电器，曳引机停止运行。

本发明的有益效果在于：本发明能够实现外网电源停电、电梯回路故障或检修状态检测三种情况下，保证在电梯轿厢内的乘客在安全的情况下使得电梯运行到被困楼层平层区，自动打开电梯门放出被困乘客，电梯开门后停止运行，等待维修工来修复和排除故障。此外，本装置操作简单、效率高、耗费时间短，能快速安全放出被困电梯里面的乘客，消除了因长时间被困乘客们的恐惧心理，且避免救援人员在救援过程中对电梯造成不必要的损坏。

附图说明

图1 是本发明的结构示意图。

附图标号说明：1. 曳引机；2. 电梯控制系统；3. 曳引机刹车系统；4.电梯控制电源；5.关门到位检测开关；6.开门到位检测开关；7.平层区到位检测开关；8.电子控制板；9.控制变压器；10.门锁通断检测开关；11.检修状态检测开关；12.安全回路检测开关；13.急停检测开关；14.自救按钮；15.声音播放器；16.运行检测开关；17. 断电输出继电器；18.外网电源；19.外网停电检测装置；20.松闸蓄电池；21.松闸接触器；22.封星接触器；23.开门继电器；24.故障处理继电器；25.向上运行输出继电器；26.安全钳动作检测开关；27.保险丝烧断检测继电器。

具体实施方式

请参阅图1所示，本发明关于一种电梯故障自救系统，包括曳引机1、电梯控制系统2、曳引机刹车系统3、电梯控制电源4、关门到位检测开关5、开门到位检测开关6、平层区到位检测开关7，所述电梯控制系统2、曳引机刹车系统3输出端均与曳引机1连接，电梯控制电源4与电梯控制系统2输入端连接，还包括电子控制板8、控制变压器9、门锁通断检测开关10、检修状态检测开关11、安全回路检测开关12、急停检测开关13、自救按钮14、声音播放器15及按钮灯，所述控制变压器9、关门到位检测开关5、开门到位检测开关6、门锁通断检测开关10、平层区到位检测开关7、安全回路检测开关12、急停检测开关13、自救按钮14分别与电子控制板8输入端连接，所述电梯控制系统2通过运行检测开关16与电子控制板8输入端连接，所述检修状态检测开关11、声音播放器15及按钮灯与电子控制板8输出端连接，所述电梯控制系统2通过断电输出继电器17连接外网电源18，所述自救按钮14、声音播放器15均设置在轿厢内，所述按钮灯设置在自救按钮14表面，所述控制变压器9输入端连接外网电源18，输出端连接有外网停电检测装置19，所述外网停电检测装置19输入端连接有松闸蓄电池20，所述松闸蓄电池20输出端与电子控制板8输入端连接。

具体地，所述电子控制板8输出端通过平层区到位检测开关7与松闸接触器21连接，所述松闸接触器21与曳引机刹车系统3输入端连接。

具体地，还包括封星接触器22、开门继电器23、故障处理继电器24、向上运行输出继电器25，所述封星接触器22、开门继电器23、故障处理继电器24、断电输出继电器17、向上运行输出继电器25分别与电子控制板8输出端连接，所述检修状态检测开关11和向上运行输出继电器25分别与电梯控制系统2连接。

具体地，还包括安全钳动作检测开关26、保险丝烧断检测继电器27，所述安全钳动作检测开关26、保险丝烧断检测继电器27分别与电子控制板8输入端连接。

具体地，所述安全回路检测开关12包括上极限开关、下极限开关、底坑缓冲器、涨紧轮和限速器开关，所述急停检测开关13包括底坑急停、轿厢内急停、轿厢顶急停、机房急停。

本具体实施例包括三种上述电梯故障自救系统的使用方法。使用方法一是电梯故障后向抱闸线圈提供电源松开抱闸方式进行滑车到平层区，其实现步骤如下：

1）当运行检测开关7、安全回路检测开关12或门锁通断检测开关10有信号输入到电子控制板8后，直到关门到位检测开关5有信号输入到电子控制板8时，电子控制板8逻辑控制命令断电输出继电器17切断电梯控制电源4，使得电梯控制系统2停电；

2）外网电源18通过控制变压器9向电子控制板8供电，关门到位检测开关5有信号输入到电子控制板8的同时，声音播放器15通过语音提示乘客操作自救按钮14；

3）当电子控制板8接收到自救按钮14的信号时，电子控制板8控制松闸接触器21接通曳引机刹车系统3，控制变压器9同时向抱闸线圈提供电源，曳引机刹车系统3打开抱闸，曳引机1控制电梯滑行到平层区域；

4）平层区到位检测开关7检测到电梯到达平层区，此时电子控制板8控制松闸接触器21断开，使得曳引机刹车系统3断电，抱闸失电刹车，曳引机1停止运行；

5）电子控制板8输出信号控制开门继电器23把电梯门打开，当开门到位检测开关6检测到电梯门完全打开后，电梯门停止运行。

其中，使用方法二是外网电源18停电后通过松闸蓄电池20或松闸逆变器变压后向抱闸线圈提供电源松开抱闸方式进行滑车到平层区，其实现步骤如下：

1）当外网停电检测装置19检测到外网电源18停电时，松闸蓄电池20向电子控制板8和抱闸供电；

2）关门到位检测开关5有信号输入到电子控制板8的时，声音播放器15通过语音提示乘客操作自救按钮；

3）当电子控制板8接收到自救按钮14的信号时，电子控制板8控制松闸接触器21接通曳引机刹车系3统，松闸蓄电池20同时向抱闸线圈提供电源，曳引机刹车系统3打开抱闸，曳引机1控制电梯滑行到平层区域；

4）平层区到位检测开关7检测到电梯到达平层区，此时电子控制板8控制松闸接触器21断开，使得曳引机刹车系统3断电，抱闸失电刹车，曳引机1停止运行；

5）电子控制板8输出信号控制开门继电器23把电梯门打开，当开门到位检测开关6检测到电梯门完全打开后，电梯门停止运行。

其中，使用方法三是电梯故障后通过向电梯控制系统2输入检修信号，使电梯以慢车的速度到达平层区域，其实现步骤如下：

1）当安全钳动作检测开关26有信号输入到电子控制板8，直到关门到位检测开关5有信号输入到电子控制板8时，电子控制板8控制声音播放器15通过语音提示乘客操作自救按钮14；

2）当电子控制板8接收到自救按钮14的信号时，电子控制板8输入信号控制故障处理继电器24使得安全钳开松短接；

3）同时控制检修状态检测开关11和向上运行输出继电器25分别输出信号到电梯控制系统2，电梯控制系统2向曳引机1发出向上运行的信号；

4）当曳引机1控制电梯运行到平层区域，平层区到位检测开关7检测到电梯到达平层区后，电子控制板8断开故障处理继电器24和向上运行输出继电器25，曳引机1停止运行；

5）电子控制板8输出信号控制开门继电器23把电梯门打开，当开门到位检测开关6检测到电梯门完全打开后，电梯门停止运行。

与现有技术相比，上述三种方式电梯是在正常行驶过程中离开平层区出现故障困人后，乘客根据安装在电梯内轿厢里面的声音播放器15的语音提示进行应急自救功能，该功能保证轿厢里面的乘客在绝对安全的情况下使电梯以慢速运行到平层区后，自动开门放出被困乘客，电梯开门后停止一切运行等维修工来修复及排除故障。本装置操作简单、效率高、耗费时间短，能快速安全放出被困电梯里面的乘客，消除了因长时间被困乘客们的恐惧心理，且避免救援人员在救援过程中对电梯造成不必要的损坏。

本具体实施例公开了一种电梯故障困人后依靠三种方法来实现自救。其中，第一种方法是向曳引机刹车系统3提供打开抱闸电源通过滑车方式到达平层区域，然后单独向门机提供开门信号使门打开,放出被困人员，适用于层门联锁开关、轿厢门锁开关、电梯控制系统保险丝、限速器开关、涨紧轮开关、缓冲器开关、上极限开关、下极限开关和相序保护开关触点问题引起的故障。

第二种方法是向电梯控制系统2输入检修信号及向上运行信号，电梯通过检慢速向上行驶方法到达平层区域，然后单独向门机提供开门信号使门打开,放出被困人员，适用于安全钳开关触点问题引起的故障。

第三种方法是当外网电源18停电后通过松闸蓄电池20或逆变器向电子控制板8和曳引机刹车系统3的抱闸线圈提供电源，打开抱闸电源并通过滑车方式到达平层区域，然后单独向门机提供开门信号使门打开,放出被困人员，适用于外网电源18停电开关问题引起的故障。

其中，在本具体实施例中，所述检修状态检测开关11的作用是当电梯在运行过程中离开平层区动作时输入检测，该开关信号在电梯运行接触器常闭接点获得；安全钳动作检测开关26的作用是电子控制板8接收信号后向电梯控制系统2提供检修转换及向上行驶的信号,电梯到达平层区域时，然后单独向门机提供开门信号使门打开；安全回路检测开关12的作用是当上极限开关、下极限开关、底坑缓冲器开关、涨紧轮开关、限速器开关、上行超速开关任何一动作时，向电子控制板8输入松闸信号；关门到位检测开关5的作用是电梯停在层楼中间的时候检测门是否在于关闭状态，该开关信号是独立开关安装在关好门位置上；开门到位检测开关6的作用是当电梯在平层区开门的时候，该开关检测门是否在于开尽状态，该开关信号是本装置独立开关，是安装在开好门位置上；急停检测开关13的作用是当电梯人为将底坑急停、轿厢内急停、轿顶急停、机房急停动作时，电子控制板8接收信号后禁止电子控制板8其他一切信号输出；自救按钮14的作用是当电梯停在非平层区的时，需要人为操作输入，电子控制板8接收信号后向抱闸提供松闸信号或检修及上行信号。

其中，平层区到位检测开关7的作用是当电梯的轿厢停在平层开门区域的时候，该开关输入信号到电子控制板8，电子控制板8提供开门继电器23信号，打开电梯门；门锁通断检测开关10的作用是当电梯在正常运行中因门联锁断开造成停止运行时，向电子控制板8输入信号，电子控制板8接收信号后向松闸接触器21提供信号及电源；保险丝烧断检测继电器27的作用是当电梯控制系统2保险丝意外烧掉的时候，向电子控制板8输入信号，电子控制板8接收信号后向松闸接触器21提供信号及电源；控制变压器9的作用是当电梯故障后向电子控制板8及松闸接触器21供电；松闸蓄电池20的作用是当电梯在运行过程中外网电源18停电状态的时候，向电子控制板8及松闸接触器21供电。

其中，松闸接触器21的作用是当电梯故障停止运行后向曳引机刹车系统的抱闸提供打开抱闸电源，打开抱闸后使电梯滑车到平层区域；封星接触器22的作用是当电梯曳引机刹车系统3的抱闸打开的同时解除电梯封星功能1-2秒钟然后复位；开门继电器23的作用是当电梯到达平层区域后向电梯开门机提供开门信号，使电梯门打开；故障处理继电器24的作用是当电子控制板8接收到安全钳动作检测开关26信号输入的时候，故障处理继电器24输出短接应急回路及门锁，使电梯检修速度行驶到平层区；断电输出继电器17的作用是当电子控制板8接收到运行检测开关16的信号或门锁通断检测开关10任意信号输入的时候，断电输出继电器17将电梯控制电源4切断。

其中，检修状态检测开关11有两种功能，第一种功能是当电梯控制系统2处于检修状态时动作切断电子控制板8一切输出信号；第二种功能是当电子控制板8接收到安全钳动作检测开关26的信号输入时，检修状态检测开关11输出信号给电梯控制系统转2换检修信号。向上运行输出继电器25的作用是当电梯检修运行时向电子控制板8提供向上运行信号。

此外，在本具体实施例中，电子控制板8必须接收到关门到位检测开关5的输入信号后，松闸接触器21、封星接触器22、开门继电器23、故障处理继电器24、断电输出继电器17、检修状态检测开关11或向上运行输出继电器25才能够有条件动作。

以上实施方式仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (9)

1.一种电梯故障自救系统，包括曳引机、电梯控制系统、曳引机刹车系统、电梯控制电源、关门到位检测开关、开门到位检测开关、平层区到位检测开关，所述电梯控制系统、曳引机刹车系统输出端均与曳引机连接，电梯控制电源与电梯控制系统输入端连接，其特征在于：还包括电子控制板、控制变压器、门锁通断检测开关、检修状态检测开关、安全回路检测开关、急停检测开关、自救按钮、声音播放器及按钮灯，所述控制变压器、关门到位检测开关、开门到位检测开关、门锁通断检测开关、平层区到位检测开关、安全回路检测开关、急停检测开关、自救按钮分别与电子控制板输入端连接，所述电梯控制系统通过运行检测开关与电子控制板输入端连接，所述检修状态检测开关、声音播放器及按钮灯与电子控制板输出端连接，所述电梯控制系统通过断电输出继电器连接外网电源，所述自救按钮、声音播放器均设置在电梯轿厢内，所述按钮灯设置在自救按钮表面，所述控制变压器输入端连接外网电源，输出端连接有外网停电检测装置，所述外网停电检测装置输入端连接有松闸蓄电池，所述松闸蓄电池输出端与电子控制板输入端连接。

2.根据权利要求1所述的一种电梯故障自救系统，其特征在于：所述电子控制板输出端通过平层区到位检测开关与松闸接触器连接，所述松闸接触器与曳引机刹车系统输入端连接。

3.根据权利要求1所述的一种电梯故障自救系统，其特征在于：还包括封星接触器、开门继电器、故障处理继电器、向上运行输出继电器，所述封星接触器、开门继电器、故障处理继电器、断电输出继电器、向上运行输出继电器分别与电子控制板输出端连接，所述检修状态检测开关和向上运行输出继电器分别与电梯控制系统连接。

4.根据权利要求1所述的一种电梯故障自救系统，其特征在于：还包括安全钳动作检测继电器、保险丝烧断检测继电器，所述安全钳动作检测继电器、保险丝烧断检测继电器分别与电子控制板输入端连接。

5.根据权利要求1所述的一种电梯故障自救系统，其特征在于：所述安全回路检测开关包括上极限开关、下极限开关、底坑缓冲器、涨紧轮和限速器开关，所述急停检测开关包括底坑急停、轿厢内急停、轿厢顶急停、机房急停。

6.一种电梯故障自救系统的使用方法，其特征在于：该使用方法步骤如下，

1）当运行检测开关、安全回路检测开关或门锁通断检测开关有信号输入到电子控制板后，直到关门到位检测开关有信号输入到电子控制板时，电子控制板逻辑控制命令断电输出继电器切断电梯控制电源，使得电梯控制系统停电；

2）外网电源通过控制变压器向电子控制板供电，关门到位检测开关有信号输入到电子控制板的同时，声音播放器通过语音提示乘客操作自救按钮；

3）当电子控制板接收到自救按钮的信号时，电子控制板控制松闸接触器接通曳引机刹车系统，控制变压器同时向抱闸线圈提供电源，曳引机刹车系统打开抱闸，曳引机控制电梯滑行到平层区域；

4）平层区到位检测开关检测到电梯到达平层区，此时电子控制板控制松闸接触器断开，使得曳引机刹车系统断电，抱闸失电刹车，曳引机停止运行；

5）电子控制板输出信号控制开门继电器把电梯门打开，当开门到位检测开关检测到电梯门完全打开后，电梯门停止运行。

7.一种如权利要求6所述的电梯故障自救系统的使用方法，其特征在于：当外网停电检测装置检测到外网电源停电时，松闸蓄电池向电子控制板和抱闸供电。

8.一种如权利要求6所述的电梯故障自救系统的使用方法，其特征在于：若安全钳动作检测开关有信号输入到电子控制板，直到关门到位检测开关有信号输入到电子控制板时，电子控制板控制声音播放器通过语音提示乘客操作自救按钮；

一种如权利要求8所述的电梯故障自救系统的使用方法，其特征在于：当电子控制板接收到自救按钮的信号时，电子控制板输入信号控制故障处理继电器使得安全钳开松短接，同时控制检修状态检测开关和向上运行输出继电器分别输出信号到电梯控制系统，电梯控制系统向曳引机发出向上运行的信号。

9.一种如权利要求9所述的电梯故障自救系统的使用方法，其特征在于：当曳引机控制电梯运行到平层区域，平层区到位检测开关检测到电梯到达平层区后，电子控制板断开故障处理继电器和向上运行继电器，曳引机停止运行。