CN102822079A - 电梯的控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电梯的控制装置，在发生预定的灾害而使电梯紧急停止后，能够使乘客在合适的楼层下梯，以便尽可能容易地疏散到室外。本控制装置具有：灾害检测装置，其检测在建筑物中发生的预定的灾害；行进控制装置，其在由灾害检测装置检测到灾害的情况下，根据预定的停止条件使电梯的轿厢紧急停止；以及避难楼层确定装置，在由行进控制装置使轿厢紧急停止的情况下，针对在法规上以及物理上能够使轿厢行进的每个楼层设定优先度，并根据所设定的优先度确定避难楼层。另外，所述优先度表示乘客从轿厢下梯后进行疏散的难易程度。并且，行进控制装置在根据上述停止条件使轿厢紧急停止后，使轿厢朝向由避难楼层确定装置确定的避难楼层行进。

Description

电梯的控制装置

技术领域

本发明涉及在建筑物中发生由于地震造成的摇摆或火灾等预定灾害时实施管制运转的电梯的控制装置。

背景技术

有的电梯在检测到建筑物中发生由于地震造成的摇摆或火灾、进水等预定的灾害时，实施管制运转来救出轿厢内的乘客。

作为具有这种功能的电梯的现有技术，例如提出了在地震发生后进行地震时管制运转的方案（参照专利文献1）。

具体地讲，在专利文献1记载的技术中，在检测到预定值以上的地震S波时，首先强制使轿厢在井道内停止。然后，在建筑物的摇摆在某种程度上平息时，使轿厢开始行进，并使轿厢在停靠于最近楼层后开门，以便救出轿厢内的乘客。

【专利文献】

【专利文献1】日本特开2007－254036号公报

发明内容

发明要解决的问题

在具有管制运转功能的电梯中，在检测到灾害的发生时，为了防止受害的扩大，有时使轿厢在井道内紧急停止。此时，根据进行紧急停止的时机不同，存在轿厢停止于楼层之间的情况。

在专利文献1记载的技术中，在紧急停止后电梯变为能够行进的状态时，使乘客在最近楼层下梯，以便使乘客尽早逃离到轿厢外部。但是，根据发生的灾害的不同，有时乘客在从轿厢下梯后必须移动到室外，并且紧急停止时的最近楼层不一定是适合于疏散的楼层。

例如，在通常运转时不进行服务的楼层，存在未能确保疏散路径或者未被供给电源的情况。如果乘客在这种楼层下梯，则可能从该楼层移动到室外需要很多时间。并且，即使是在所述最近楼层确保了疏散路径的情况下，在从该楼层移动到室外必须利用较长的楼梯等时，对于预定的乘客（例如老年人、受伤人员、使用轮椅的人士等）而言负担很大，在最差的情况下，甚至存在乘客不能从下梯的楼层移动的情况。

本发明正是为了解决上述问题而提出的，其目的在于提供一种电梯的控制装置，在发生预定的灾害而使电梯紧急停止后，能够使乘客在合适的楼层下梯，以便尽可能容易地疏散到室外。

用于解决问题的手段

本发明的电梯的控制装置具有：灾害检测装置，其检测在建筑物中发生的预定的灾害；行进控制装置，在由灾害检测装置检测到灾害的情况下，该行进控制装置根据预定的停止条件使电梯的轿厢紧急停止；以及避难楼层确定装置，在由行进控制装置使轿厢紧急停止的情况下，针对在法规上以及物理上能够使轿厢行进的每个楼层，设定表示乘客从轿厢下梯后的疏散难易程度的优先度，根据该设定的优先度来确定避难楼层，行进控制装置在根据停止条件使轿厢紧急停止后，使轿厢行进到由避难楼层确定装置确定的避难楼层。

发明效果

根据本发明的电梯的控制装置，在发生预定的灾害而使电梯紧急停止后，能够使乘客在合适的楼层下梯，以便尽可能容易地疏散到室外。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式1的电梯的控制装置的结构图。

图2是表示本发明的实施方式1的电梯的控制装置的动作的流程图。

具体实施方式

为了更详细地说明本发明，参照附图来说明本发明。另外，在各个附图中对相同或者相当的部分标注相同的标号，并适当简化乃至省略其重复说明。

实施方式1

图1是表示本发明的实施方式1的电梯的控制装置的结构图。本控制装置具有当在建筑物中发生了预定的灾害时进行管制运转的功能。

在图1中，1表示灾害检测装置，其检测在建筑物中发生的预定的灾害，例如火灾、进水、由于地震造成的摇摆等，2表示设于所述建筑物中的电梯的控制盘。

灾害检测装置1在检测到在建筑物中发生了预定的灾害时，向控制盘2输出灾害检测信息。例如，当在建筑物中设有探测地震的发生的地震探测器作为灾害检测装置1的情况下，灾害检测装置1将所发生的地震的规模等信息作为灾害检测信息进行输出。并且，在设有烟感应器或火焰感应器作为灾害检测装置1的情况下，灾害检测装置1将例如火灾的发生楼层或更具体的火灾的发生位置等信息作为灾害检测信息进行输出。

控制盘2具有控制电梯的通常运转和火灾发生时的管制运转（下面也称为“灾害时管制运转”）等电梯的运行的功能。具体地讲，在控制盘2设有运转模式控制装置3、行进控制装置4、重启判定装置5、避难楼层确定装置6、通知控制装置7及有无乘客判定装置8。

运转模式控制装置3具有根据输入信息等选择电梯的运转模式，并适当控制所选择的运转模式的功能。例如，在灾害检测装置1没有检测到灾害的发生的情况下，运转模式控制装置3选择通常运转作为电梯的运转模式。另外，在由运转模式控制装置3选择了通常运转时，控制盘2实施用于使电梯（的轿厢）依次响应从层站或轿厢登记的呼梯的控制。

另外，在灾害检测装置1检测到灾害的发生时，运转模式控制装置3选择灾害时管制运转（地震时管制运转、火灾时管制运转、进水时管制运转等），作为电梯的运转模式。即，运转模式控制装置3在从灾害检测装置1输入了灾害检测信息时，根据该输入的灾害检测信息选择合适的灾害时管制运转。并且，在由运转模式控制装置3选择了灾害时管制运转时，控制盘2进行从通常运转向灾害时管制运转的过渡，并实施最适合于所发生的灾害的控制。

行进控制装置4具有根据所选择的运转模式来适当控制电梯的轿厢的行进及停止的功能。

例如，在由灾害检测装置1检测到灾害时，行进控制装置4根据预定的停止条件，使电梯的轿厢紧急停止。即，在由运转模式控制装置3选择了灾害时管制运转时，行进控制装置4根据灾害的类型、灾害的规模、轿厢的状态（是否行进中、轿厢位置等）、以及安全装置的状态等，判定上述停止条件是否成立。并且，在上述停止条件成立的情况下，行进控制装置4使行进中的轿厢紧急停止。

另外，在执行了轿厢的紧急停止时，根据该停止时侯的不同，有时轿厢会停止在楼层之间（例如，层站门不与轿厢门的开闭动作联动动作、不能开门的区间）。

在轿厢根据灾害发生后的行进控制装置4的控制而停止在楼层之间的情况下，重启判定装置5根据预定的重启条件，判定是否能够使轿厢再次行进。例如，重启判定装置5根据灾害的类型、灾害的规模、安全装置的状态等，判定上述重启条件是否成立。并且，在上述重启条件成立的情况下，重启判定装置5判定为处于轿厢能够再次行进的状态。

避难楼层确定装置6具有在由行进控制装置4执行了轿厢的紧急停止的情况下，确定用于使轿厢内的乘客下梯的避难楼层的功能。具体地讲，在由重启判定装置5判定为轿厢能够再次行进时，避难楼层确定装置6确定在法规上及物理上在该时刻能够使轿厢行进的范围，针对该确定的范围内的每个楼层设定预定的优先度。另外，上述的在法规上及物理上能够行进的范围，是指根据与灾害等对应的时间既定（必须使轿厢在预定时间内停靠的）范围、或起因于停电时的电池剩余容量的行进距离限制等而确定的范围。并且，上述优先度表示乘客从轿厢下梯后容易疏散的程度，例如按照下梯后容易疏散的顺序，对易于疏散的情况设定较小（或者较大）的值。并且，避难楼层确定装置6在设定各个楼层的优先度后，根据该设定的优先度来确定上述避难楼层。例如，避难楼层确定装置6选择得到最小值（最高优先度）的楼层作为避难楼层。

另外，行进控制装置4在根据上述停止条件使轿厢紧急停止后，在由避难楼层确定装置6确定了避难楼层时，使轿厢朝向该确定的避难楼层行进。并且，行进控制装置4在轿厢到达避难楼层时进行开门动作，使乘客在避难楼层下梯。

通知控制装置7具有控制设于轿厢的通知装置（未图示）的功能。

例如，在灾害检测装置1检测到灾害而使轿厢紧急停止后、由避难楼层确定装置6确定了避难楼层时（也包括向上述避难楼层的行进过程中），通知控制装置7使所述通知装置通知轿厢向避难楼层行进（正在行进）、以及该避难楼层是下梯后容易疏散的楼层的内容。并且，在由避难楼层确定装置6确定了避难楼层时，通知控制装置7使所述通知装置通知对在避难楼层下梯后的疏散有用的信息，例如从避难楼层的电梯层站的疏散方法、从该层站到室外的疏散路径等。

另外，所述通知装置用于向轿厢内的乘客通知预定的信息，例如由液晶显示器等显示装置构成。

有无乘客判定装置8具有判定轿厢内有无乘客的功能。即使是在灾害检测装置1检测到灾害而执行了轿厢的紧急停止的情况下，如果轿厢内没有乘客，则不需要使轿厢行进到离开该停止位置的楼层。因此，行进控制装置4例如在根据上述停止条件使轿厢紧急停止时，在由有无乘客判定装置8检测到轿厢内没有乘客时，使轿厢行进到距该停止位置最近的楼层（最近楼层）。在这种情况下，避难楼层确定装置6可以不实施每个楼层的优先度的设定，或者也可以实施诸如使最近楼层的优先度为最高的预定控制。

另一方面，在由行进控制装置4执行了轿厢的紧急停止时，在由有无乘客判定装置8检测到轿厢内有乘客时，避难楼层确定装置6进行基于优先度的避难楼层的确定，并使轿厢行进到避难楼层。

下面，也参照图2具体说明具有上述结构的控制装置的动作。图2是表示本发明的实施方式1的电梯的控制装置的动作的流程图。

在控制盘2中始终判定灾害检测装置1是否检测到灾害（S101）。运转模式控制装置3如果没有从灾害检测装置1输入灾害检测信息，则选择通常运转作为电梯的运转模式（S102）。

另一方面，在由灾害检测装置1检测到灾害时，运转模式控制装置3选择灾害时管制运转作为电梯的运转模式。由此，控制盘2开始用于使电梯中止的控制。

例如，在所发生的灾害的规模较小等不需要使行进中的轿厢紧急停止（即，上述停止条件不成立）的情况下，行进控制装置4在被输入了灾害检测信息后依旧使轿厢持续行进，使轿厢停靠在灾害发生时的最近楼层。并且，控制盘2实施用于使乘客在该最近楼层下梯的控制，然后执行电梯的中止动作，以便禁止以后使用电梯（S103：否～S104）。

另一方面，在所发生的灾害的规模比较大、或预定的安全装置进行了动作等需要使行进中的轿厢紧急停止（即，上述停止条件成立）的情况下，行进控制装置4使轿厢马上停止，以便防止受害的发生及扩大。如上所述，在执行轿厢的紧急停止时，根据该停止时侯的不同，有时轿厢会停止在楼层之间。因此，在由行进控制装置4执行了紧急停止时，控制盘2判定轿厢是否停止在楼层之间（S103）。

在由行进控制装置4执行了紧急停止时，在轿厢偶然未停止在楼层之间的情况下、即轿厢停止在层站门与轿厢门的开闭动作联动的区间的情况下（S103：否），控制盘2实施用于使乘客在该楼层下梯的控制，并执行电梯的中止动作，以便禁止以后使用电梯（S104）。

另一方面，在轿厢根据行进控制装置4进行的紧急停止而停止在楼层之间的情况下（S103：是），控制盘2通过重启判定装置5判定重启条件是否成立（S105）。并且，控制盘2在重启条件成立处于轿厢能够再次行进的状态时（S105：是），由有无乘客判定装置8判定轿厢内有无乘客（S106）。

当在S106检测到有乘客的情况下，控制盘2考虑到使该乘客疏散到室外的情况，而进行用于使轿厢停止在合适楼层的控制。为此，当在S106检测到有乘客时，避难楼层确定装置6选择最容易疏散到室外的楼层，将该选择出的楼层设定为避难楼层（S107）。

下面，具体说明在S107设定避难楼层的方法。

当在S106检测到有乘客时，避难楼层确定装置6首先确定在法规上及物理上在该时刻能够使轿厢行进的范围。并且，避难楼层确定装置6针对位于上述所确定的范围内的每个楼层，设定表示下梯后容易疏散的程度的优先度。

下述表1表示优先度的设定方法的一例。

【表1】

如表1所示，例如按照从电梯层站移动到室外的从易到难的顺序来设定从高到低的优先度。即，对于不利用电梯就很难从该楼层的电梯层站移动到室外的情况，设定较低的优先度。

最适合作为避难楼层的是对于任何乘客而言在下梯后都容易疏散到室外的楼层，其最具代表性的楼层是主楼层（门厅楼层）。因此，避难楼层确定装置6例如将建筑物的主楼层的优先度设定为最高的值。并且，避难楼层确定装置6对于主楼层以外的楼层，按照越接近主楼层优先度越高的方式，设定各个楼层的优先度。

另外，在由避难楼层确定装置6判定为在法规上及物理上能够行进的楼层中，也包括在通常运转时不停靠的非服务楼层（例如，在通常运转时禁止轿厢停靠的服务除外楼层、作为乘客的紧急出口用而设置在急行区域的中途的紧急停靠出入口楼层等）。这种非服务楼层有时存在不能确保向室外的疏散路径、或不能供给电力的情况，因而不适合作为避难楼层。因此，避难楼层确定装置6对于非服务楼层，按照低于在通常运转时停靠的服务楼层的优先度的方式，设定各个楼层的优先度。

并且，避难楼层确定装置6在设定优先度时也考虑各个楼层由于所发生的灾害而导致的受害状况等。

例如，当在建筑物中发生了火灾的情况下，即使是在火灾发生楼层下梯，乘客也无法从该下梯的层站向室外疏散。因此，在由灾害检测装置1检测到火灾的发生时，避难楼层确定装置6考虑建筑物内的火的走向，按照使远离火灾发生楼层、而且位于火灾发生楼层下方的楼层的优先度高的方式，设定各个楼层的优先度。

另外，当在建筑物中发生了进水的情况下，即使是在底层下梯，乘客也无法从该下梯的层站向室外疏散。因此，在由灾害检测装置1检测到发生进水时，避难楼层确定装置6按照使进水的受害影响更小的上方楼层的优先度高的方式，设定各个楼层的优先度。

另外，在由灾害检测装置1检测到多个灾害同时发生的情况下，避难楼层确定装置6也可以考虑由于各个灾害发生的每个楼层的受害状况和危险程度，进行优先度的设定。例如，在同时发生了火灾和其它灾害的情况下，避难楼层确定装置6对于火灾发生楼层，以低于非服务楼层的优先度的方式来设定其优先度。

另一方面，当在S106中检测到没有乘客的情况下，不需要为了使乘客疏散而使轿厢行进到远离停靠位置的楼层。因此，当在S106中检测到没有乘客时，避难楼层确定装置6将距轿厢停止的位置最近的楼层设定为避难楼层（S108）。

当在S107或者S108中进行了避难楼层的设定时，行进控制装置4开始使轿厢朝向避难楼层行进（S109）。此时，行进控制装置4例如使轿厢以比通常运转时的行进速度低的速度自动行进，防止电梯设备的损伤或发生二次灾害。

另外，也可以构成为在S109中轿厢开始行进后，仍将避难楼层确定装置6的优先度设定功能设为有效，使能够进行避难楼层的再设定。在这种情况下，避难楼层确定装置6例如根据各种输入信息进行各个楼层的优先度的更新处理，直到轿厢到达避难楼层或者电梯在避难楼层中止。并且，当在开始向避难楼层行进后优先度发生变更的情况下，避难楼层确定装置6根据最新的优先度确定新的避难楼层。另外，在由避难楼层确定装置6进行避难楼层的变更后，行进控制装置4使轿厢朝向新确定的避难楼层行进。

并且，当在S107或者S108中进行了避难楼层的设定时，通知控制装置7向轿厢内的通知装置输出控制指令，使向轿厢内的乘客提供疏散用的各种信息（S110）。

并且，在轿厢到达由避难楼层确定装置6设定的避难楼层时（S111：是），控制盘2使进行开门动作，以便使轿厢内的乘客在避难楼层的层站下梯，然后使电梯在该层站中止（S112）。

根据本发明的实施方式1，即使是在灾害时管制运转中电梯进行紧急停止而使轿厢停止在楼层之间的情况下，如果轿厢内有乘客，则选择最适合于向室外疏散的楼层作为避难楼层，并开始向该选择出的避难楼层行进。因此，乘客在避难楼层下梯后能够在短时间内逃离到室外，能够将因灾害造成的受害抑制到最小限度。

并且，在由避难楼层确定装置6进行避难楼层的确定后，从轿厢内的通知装置提供疏散用的各种信息。因此，乘客在避难楼层下梯后不会陷入恐慌，能够迅速进行之后的疏散动作。

另外，即使是在由于发生灾害而使得轿厢紧急停止在楼层之间的情况下，如果轿厢内没有乘客，则使轿厢朝向最近楼层开始行进。因此，在灾害发生后能够使轿厢尽早停止在合适的位置，防止无用的行进，能够大幅减少由于使轿厢再次行进而造成的二次灾害（例如电梯设备的损伤等）。

另外，根据建筑物的不同，有时在主楼层以外的楼层设置确保通向室外的特殊疏散路径，或者考虑到安全因素，具有普通乘客绝对不能下梯的楼层。在本实施方式中，对于以主楼层为最优先楼层、而且越接近主楼层设定越高的优先度的情况进行了具体说明，但这毕竟仅是一个示例。避难楼层确定装置6可以考虑建筑物的构造和疏散体制、各个楼层的状态和作用等各种因素，对该建筑物进行最佳的优先度设定。

另外，根据建筑物的不同，还考虑最佳的避难楼层随时间段变化的情况。在这种情况下，避难楼层确定装置6也可以考虑灾害发生（轿厢停止在楼层之间）的时刻来进行每个楼层的优先度设定，并选择最适合于该时间段的避难楼层。

产业上的可利用性

本发明的电梯的控制装置能够应用于在建筑物发生地震造成的摇摆或火灾等预定的灾害时实施管制运转的电梯。

标号说明

1灾害检测装置；2控制盘；3运转模式控制装置；4行进控制装置；5重启判定装置；6避难楼层确定装置；7通知控制装置；8有无乘客判定装置。

Claims (7)

1.一种电梯的控制装置，其特征在于，该电梯的控制装置具有：

灾害检测装置，其检测在建筑物中发生的预定的灾害；

行进控制装置，其在由所述灾害检测装置检测到灾害的情况下，根据预定的停止条件使电梯的轿厢紧急停止；以及

避难楼层确定装置，在由所述行进控制装置使所述轿厢紧急停止的情况下，针对在法规上以及物理上能够使所述轿厢行进的每个楼层，设定表示乘客从所述轿厢下梯后进行疏散的难易程度的优先度，根据该设定的优先度来确定避难楼层，

所述行进控制装置在根据所述停止条件使所述轿厢紧急停止后，使所述轿厢行进到由所述避难楼层确定装置确定的避难楼层。

2.根据权利要求1所述的电梯的控制装置，其特征在于，所述避难楼层确定装置将所述建筑物的主楼层的优先度设定得最高，将在通常运转时停靠的服务楼层的优先度设定为，距所述主楼层越近的楼层优先度越高，将在通常运转时不停靠的非服务楼层的优先度设定为，低于所述服务楼层的优先度。

3.根据权利要求1所述的电梯的控制装置，其特征在于，在由所述灾害检测装置检测到同时发生多个灾害的情况下，所述避难楼层确定装置还考虑由于各灾害而发生的每个楼层的受害状况，来进行优先度的设定。

4.根据权利要求1所述的电梯的控制装置，其特征在于，

所述避难楼层确定装置在由所述行进控制装置使得轿厢开始向避难楼层行进后，仍将优先度的设定功能设为有效，

在开始向避难楼层行进后，在由所述避难楼层确定装置确定了新的避难楼层的情况下，所述行进控制装置使所述轿厢向该新确定的避难楼层行进。

5.根据权利要求1～4中任意一项所述的电梯的控制装置，其特征在于，

所述电梯的控制装置还具有重启判定装置，在所述轿厢由于基于所述停止条件的紧急停止而停止在楼层之间的情况下，该重启判定装置根据预定的重启条件判定所述轿厢能否再次行进，

在由所述重启判定装置判定为所述轿厢能够再次行进的情况下，所述避难楼层确定装置基于优先度进行避难楼层的确定。

6.根据权利要求1～4中任意一项所述的电梯的控制装置，其特征在于，所述电梯的控制装置还具有：

通知装置，其设于所述轿厢；以及

通知控制装置，其在所述轿厢朝向避难楼层行进时，使得从所述通知装置通报所述轿厢在向容易进行疏散的避难楼层行进，并通报对于从所述轿厢下梯后的疏散有用的预定信息。

7.根据权利要求1～4中任意一项所述的电梯的控制装置，其特征在于，

所述电梯的控制装置还具有判定所述轿厢内有无乘客的乘客有无判定装置，

当在所述轿厢根据所述停止条件而紧急停止时由所述乘客有无判定装置检测到有乘客的情况下，所述避难楼层确定装置基于优先度进行避难楼层的确定，

当在所述轿厢根据所述停止条件而紧急停止时由所述乘客有无判定装置检测到没有乘客的情况下，所述行进控制装置使所述轿厢行进到最近楼层。

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