WO2021005762A1 - エレベーター装置 - Google Patents

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door
control operation
car
interruption
unit
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PCT/JP2019/027406
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一輝 宮野
博行 村上
智史 山崎
彰宏 中谷
文屋　太陽
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三菱電機ビルテクノサービス株式会社
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/02—Door or gate operation
    • B66B13/14—Control systems or devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions

Definitions

  • the present invention relates to an elevator device.
  • Patent Document 1 describes an elevator device.
  • the elevator device described in Patent Document 1 when an earthquake occurs, a control operation for evacuating passengers in the car is performed.
  • An object of the present invention is to provide an elevator device capable of reducing the trapping of passengers in a car after an earthquake.
  • the elevator device includes an earthquake detector, a car moving on a hoistway, an operation control means for performing a control operation for evacuating passengers in the car when the earthquake detector outputs a specific signal, and the like.
  • a door detecting means for detecting that the door of the car is open, an interrupting means for interrupting the controlling operation when the door detecting means detects that the door is open while the control operation is being performed, and a door opening.
  • a determination means for determining whether or not a specific restart condition is satisfied is provided based on the opening time detected by the door detecting means. When the determination means determines that the restart condition is satisfied, the operation control means restarts the control operation interrupted by the suspend means.
  • the elevator device according to the present invention can reduce the possibility that passengers are trapped in the car after an earthquake.
  • FIG. It is a figure which shows the example of the elevator device in Embodiment 1.
  • FIG. It is a figure which shows the example of the function which a control device has.
  • FIG. 1 is a diagram showing an example of an elevator device according to the first embodiment.
  • the elevator device includes, for example, a basket 1 and a balance weight 2.
  • the car 1 moves up and down in the hoistway 3.
  • the balance weight 2 moves up and down on the hoistway 3.
  • the car 1 and the counterweight 2 are suspended from the hoistway 3 by the main rope 4.
  • the main rope 4 is wound around the drive sheave 6 of the hoisting machine 5.
  • the car 1 is driven by the hoisting machine 5.
  • the hoisting machine 5 is controlled by the control device 7.
  • FIG. 1 shows an example in which the hoisting machine 5 and the control device 7 are installed in the machine room 8 above the hoistway 3.
  • the hoisting machine 5 and the control device 7 may be installed in the hoistway 3.
  • the hoisting machine 5 may be installed at the top of the hoistway 3 or in the pit of the hoistway 3.
  • an earthquake detector 9 is provided in the machine room 8.
  • the seismic detector 9 may be installed in the hoistway 3.
  • the seismic detector 9 is, for example, an accelerometer.
  • the seismic detector 9 detects the acceleration of the building.
  • the seismic detector 9 outputs a signal according to the detected acceleration.
  • the signal from the seismic detector 9 is input to the control device 7.
  • the seismic detector 9 outputs a three-stage signal according to the detected acceleration.
  • the seismic detector 9 outputs a first signal when it detects an acceleration of a specific first level or higher.
  • the seismic detector 9 detects an acceleration of a specific second level or higher, it outputs a second signal.
  • the second level acceleration is greater than the first level acceleration.
  • the seismic detector 9 outputs a third signal when it detects an acceleration of a specific third level or higher.
  • the third level acceleration is greater than the second level acceleration.
  • the car 1 includes a door 10 and a door switch 11.
  • the door switch 11 outputs a door closing signal if, for example, the door 10 is closed.
  • the door switch 11 outputs a door open signal if the door 10 is open.
  • the door closing signal or the door opening signal from the door switch 11 is input to the control device 7.
  • FIG. 2 is a diagram showing an example of the function of the control device 7.
  • the control device 7 includes, for example, a storage unit 20, an operation control unit 21, an interruption unit 22, a door detection unit 23, and a determination unit 24.
  • the operation control unit 21 controls, for example, automatic operation, control operation, and diagnostic operation.
  • the automatic operation is an operation for sequentially answering the registered calls to the car 1.
  • Control operation is an operation for evacuating passengers in the car 1 immediately after an earthquake occurs.
  • the diagnostic operation is an operation for determining the presence or absence of an abnormality. The diagnostic operation is performed by actually moving the car 1 after the control operation is completed.
  • 3 to 5 are flowcharts showing an operation example of the elevator device according to the first embodiment. 3 to 5 show a series of operation flows.
  • the control device 7 determines whether or not a third signal has been input from the earthquake detector 9 (S101). If No is determined in S101, the control device 7 determines whether or not a second signal has been input from the seismic detector 9 (S102). If No is determined in S102, the control device 7 determines whether or not the first signal has been input from the seismic detector 9 (S103).
  • the seismic detector 9 outputs a first signal when it detects an acceleration of the first level or higher and lower than the second level. As a result, S103 determines Yes. If it is determined to be Yes in S103, the operation control unit 21 starts the control operation for stopping the car 1 on the nearest floor (S104).
  • the interruption unit 22 determines whether or not a specific interruption condition is satisfied (S105).
  • the control device 7 is provided with a safety circuit.
  • the interruption condition is established when the safety circuit operates. If the suspension condition is not satisfied, it is determined whether or not the car 1 has stopped at the nearest floor (S109). If No is determined in S109, it is determined again in S105 whether or not the interruption condition is satisfied. That is, the determination of S105 by the interruption unit 22 is continuously performed until the car 1 stops at the nearest floor in the control operation.
  • the interruption unit 22 determines Yes in S105, the interruption unit 22 interrupts the control operation and makes an emergency stop of the car 1 (S106).
  • the door detection unit 23 detects that the door 10 is open based on the door open signal from the door switch 11.
  • the safety circuit operates. As a result, the suspension condition is satisfied and the control operation is interrupted. That is, the car 1 makes an emergency stop.
  • the conditions under which the safety circuit operates are not limited to the above examples.
  • the safety circuit may operate even when a specific signal is input to the control device 7 from another safety device.
  • the interruption unit 22 determines whether or not the interruption condition is continuously satisfied (S107). If it is determined to be Yes in S107, the operation control unit 21 does not restart the control operation. The operation control unit 21 keeps the car 1 stopped. On the other hand, if No is determined in S107, the operation control unit 21 restarts the control operation (S108). For example, in S108, the operation control unit 21 moves the car 1 toward the nearest floor at a specific low speed slower than the movement speed in the automatic operation. The low speed is, for example, 10 m / min.
  • the interruption unit 22 determines whether or not the interruption condition is satisfied (S105). If Yes is determined in S105, the above operation is performed again. On the other hand, when the car 1 stops at the nearest floor due to the control operation (Yes in S109), the operation control unit 21 opens the door 10. This allows passengers to leave car 1. The operation control unit 21 closes the door 10 after a certain period of time has passed since the door 10 was opened. When the door 10 is closed on the nearest floor, it is determined whether or not a certain time has elapsed since the door 10 was closed (S110). If it is determined to be Yes in S110, the operation control unit 21 restarts the normal operation (S111).
  • the earthquake detector 9 outputs a second signal when it detects an acceleration of the second level or higher and lower than the third level. As a result, S102 determines Yes. If it is determined to be Yes in S102, the operation control unit 21 starts the control operation for stopping the car 1 on the nearest floor (S112).
  • the interruption unit 22 determines whether or not a specific interruption condition is satisfied (S113). For example, the interruption condition is established when the safety circuit operates. If the suspension condition is not satisfied, it is determined whether or not the car 1 has stopped at the nearest floor (S117). If No is determined in S117, it is determined again in S113 whether or not the interruption condition is satisfied. That is, the determination of S113 by the interruption unit 22 is continuously performed until the car 1 stops at the nearest floor in the control operation. When the interruption unit 22 determines Yes in S113, the interruption unit 22 interrupts the control operation and makes an emergency stop of the car 1 (S114).
  • S113 a specific interruption condition is satisfied
  • the interruption condition in S113 may be the same as the interruption condition in S105.
  • the safety circuit operates. As a result, the suspension condition is satisfied and the control operation is interrupted. That is, the car 1 makes an emergency stop.
  • the interruption unit 22 determines whether or not the interruption condition is continuously satisfied (S115). If it is determined to be Yes in S115, the operation control unit 21 does not restart the control operation. The operation control unit 21 keeps the car 1 stopped. On the other hand, if No is determined in S115, the operation control unit 21 restarts the control operation (S116). For example, the operation control unit 21 moves the car 1 toward the nearest floor at the low speed in S116.
  • the interruption unit 22 determines whether or not the interruption condition is satisfied (S113). If Yes is determined in S113, the above operation is performed again. On the other hand, when the car 1 stops at the nearest floor due to the control operation (Yes in S117), the operation control unit 21 opens the door 10. This allows passengers to leave car 1. The operation control unit 21 closes the door 10 after a certain period of time has passed since the door 10 was opened. When the door 10 is closed on the nearest floor, it is determined whether or not a certain time has elapsed since the door 10 was closed (S118).
  • the operation control unit 21 starts the diagnostic operation (S119).
  • the operation control unit 21 suspends the operation.
  • an alarm is issued to the outside (S121).
  • the operation control unit 21 restarts the normal operation (S122).
  • the earthquake detector 9 outputs a third signal when it detects an acceleration of the third level or higher. As a result, S101 determines Yes. If it is determined to be Yes in S101, the operation control unit 21 starts the control operation for stopping the car 1 on the nearest floor (S123).
  • the interruption unit 22 determines whether or not a specific interruption condition is satisfied (S124). For example, the interruption condition is established when the safety circuit operates. If the suspension condition is not satisfied, it is determined whether or not the car 1 has stopped at the nearest floor (S128). If No is determined in S128, it is determined again in S124 whether or not the interruption condition is satisfied. That is, the determination of S124 by the interruption unit 22 is continuously performed until the car 1 stops at the nearest floor in the control operation. When the interruption unit 22 determines Yes in S124, the interruption unit 22 interrupts the control operation and makes an emergency stop of the car 1 (S125).
  • S124 a specific interruption condition is satisfied
  • the interruption condition in S124 may be the same as the interruption condition in S105 or the interruption condition in S113.
  • the door detection unit 23 detects that the door 10 is open.
  • the safety circuit operates.
  • the suspension condition is satisfied and the control operation is interrupted. That is, the car 1 makes an emergency stop.
  • the determination unit 24 determines whether or not a specific restart condition is satisfied (S126). The determination unit 24 determines S126 based on the time when the door detection unit 23 has detected that the door 10 is open. If No is determined in S126, the operation control unit 21 does not restart the control operation. The operation control unit 21 keeps the car 1 stopped. On the other hand, if it is determined to be Yes in S126, the operation control unit 21 restarts the control operation (S127). For example, the operation control unit 21 moves the car 1 toward the nearest floor at the low speed in S127.
  • the interruption unit 22 determines whether or not the interruption condition is satisfied (S124). If Yes is determined in S124, the above operation is performed again. On the other hand, when the car 1 stops at the nearest floor due to the control operation (Yes in S128), the operation control unit 21 opens the door 10. This allows passengers to leave car 1. The operation control unit 21 closes the door 10 after a certain period of time has passed since the door 10 was opened. When the door 10 is closed on the nearest floor, it is determined whether or not a certain time has elapsed since the door 10 was closed (S129).
  • the operation control unit 21 starts the diagnostic operation (S130). When an abnormality is detected in the diagnostic operation (Yes in S131), the operation control unit 21 suspends the operation. In addition, an alarm is issued to the outside (S132). On the other hand, if no abnormality is detected in the diagnostic operation (No in S131), the operation control unit 21 restarts the normal operation (S133).
  • FIG. 6 is a flowchart showing an example of the function of the determination unit 24.
  • FIG. 6 shows an example of the operation flow performed in S126.
  • the time during which the door detection unit 23 detects that the door 10 is open is also referred to as “opening time t1”.
  • the determination unit 24 determines whether or not the interruption condition is satisfied (S201). If the interruption condition is not satisfied after the interruption condition is once satisfied in S124, it is determined as No in S201. If No is determined in S201, the determination unit 24 determines whether or not the interruption of the control operation in S125 is caused by the door detection unit 23 detecting that the door 10 is open (S202). ). If No is determined in S202, the restart condition is not satisfied (S203).
  • the determination unit 24 calculates the opening time t1 based on the door opening signal from the door switch 11 (S204). Next, the determination unit 24 determines whether or not the opening time t1 calculated in S204 is shorter than the specific reference time T (S205).
  • the reference time T is stored in advance in the storage unit 20. For example, the reference time T is a specific time of 500 msec or less. If the opening time t1 is not shorter than the reference time T, it is determined as No in S205. If No is determined in S205, the restart condition is not satisfied (S203). That is, it is determined as No in S126. On the other hand, if the opening time t1 is shorter than the reference time T, S205 determines Yes. If Yes is determined in S205, the restart condition is satisfied (S206). That is, it is determined as Yes in S126.
  • the operation control unit 21 resumes the control operation interrupted in S125 (S127). On the other hand, if the determination unit 24 does not determine that the restart condition is satisfied in S126, the operation control unit 21 does not restart the control operation interrupted in S125.
  • the elevator device shown in the present embodiment has been realized based on such an applicant's search. For example, the applicant has confirmed that if the reference time T is 500 msec in the investigated range, no problem will occur even if the control operation is restarted.
  • the elevator device may be adopted by combining a plurality of functions shown below.
  • FIG. 7 is a flowchart showing another example of the function of the determination unit 24.
  • FIG. 7 shows an example of the operation flow performed in S126.
  • the operation flow shown in FIG. 7 corresponds to the operation flow shown in FIG. 6 with the processing shown in S207 added.
  • the determination unit 24 determines whether or not a certain time has elapsed since the control operation was interrupted in S125 (S207). For example, in S207, it is determined whether or not a certain time has elapsed since the door detection unit 23 no longer detects that the door 10 is open. If it is determined to be Yes in S207, the determination unit 24 calculates the opening time t1 based on the door signal from the door switch 11 (S204).
  • the restart condition is satisfied when a certain time has elapsed since the control operation was interrupted in S125 and the opening time t1 calculated in S204 is shorter than the reference time T.
  • the control operation can be restarted after a certain period of time has elapsed since the aftershock occurred.
  • the determination of S207 may be performed after the determination of Yes in S205.
  • control device 7 may further include a movement command unit 25.
  • the elevator device further includes a displacement sensor 12.
  • the displacement sensor 12 is an example of a means for detecting the distance actually moved by the car 1.
  • the displacement sensor 12 is provided in, for example, a car 1.
  • a signal indicating the distance detected by the displacement sensor 12 is input to the control device 7.
  • the above means may detect the distance actually moved by the car 1 from the distance moved by the main rope 4.
  • the above means may detect the distance actually moved by the car 1 from the rotation angle of the rotating body linked to the movement of the car 1.
  • FIG. 8 is a flowchart showing another example of the function of the control device 7.
  • FIG. 8 shows an example of the operation flow performed in S126.
  • the operation flow shown in FIG. 8 corresponds to the operation flow shown in FIG. 6 with the processing shown in S208 and S209 added.
  • the movement command unit 25 outputs a movement command to the hoisting machine 5 (S208).
  • the movement command output in S208 is a command for moving the car 1 by a specific distance l1 in a direction in which the car 1 is balanced and away from the weight 2.
  • the distance l1 is, for example, 50 mm.
  • the movement command output in S208 may be a command for moving the car 1 in a direction in which the car 1 approaches the weight 2 in a balanced manner.
  • the movement command output in S208 may be a command for moving the car 1 in both directions in the direction in which the car 1 moves away from the balanced weight 2 and the direction in which the car 1 approaches the balanced weight 2.
  • the determination unit 24 determines whether or not the difference between the distance l1 and the distance l2 is shorter than the specific reference distance L (S209).
  • the reference distance L is, for example, 0.1 mm. That is, in S209, it is determined whether or not the car 1 has actually moved according to the movement command from the movement command unit 25. If the difference between the distance l1 and the distance l2 is not shorter than the reference distance L, it is determined as No in S209. If No is determined in S209, the restart condition is not satisfied (S203). On the other hand, if the difference between the distance l1 and the distance l2 is shorter than the reference distance L, S209 determines Yes. If Yes is determined in S209, the restart condition is satisfied (S206).
  • the control operation is not restarted unless the difference between the distance l1 and the distance l2 is shorter than the reference distance L. Therefore, in the example shown in FIG. 8, for example, when the main rope 4 is caught by the equipment in the hoistway 3 due to an aftershock, it is possible to prevent the resumption of the control operation.
  • the process shown in S207 may be performed before or after the process shown in S204, as in the example shown in FIG. 7.
  • the determination unit 24 determines Yes in S202, it determines whether or not a certain time has elapsed since the control operation was interrupted in S119 (S207).
  • the movement command unit 25 outputs a movement command in S208 when a certain time has elapsed since the control operation was interrupted in S119 and the opening time t1 calculated in S204 is shorter than the reference time T.
  • control device 7 may further include a torque detection unit 26.
  • the torque detection unit 26 detects the torque of the hoisting machine 5.
  • the interruption unit 22 interrupts the control operation based on the torque detected by the torque detection unit 26.
  • the interruption unit 22 interrupts the control operation when the torque detected by the torque detection unit 26 exceeds the reference torque after the control operation is resumed.
  • the reference torque is stored in advance in the storage unit 20.
  • reference numerals 20 to 26 indicate the functions of the control device 7.
  • FIG. 9 is a diagram showing an example of hardware resources of the control device 7.
  • the control device 7 includes a processing circuit 30 including, for example, a processor 31 and a memory 32 as hardware resources.
  • the function of the storage unit 20 is realized by the memory 32.
  • the control device 7 realizes the functions of the respective parts shown by reference numerals 21 to 26 by executing the program stored in the memory 32 by the processor 31.
  • FIG. 10 is a diagram showing another example of the hardware resource of the control device 7.
  • the control device 7 includes, for example, a processing circuit 30 including a processor 31, a memory 32, and dedicated hardware 33.
  • FIG. 10 shows an example in which a part of the functions of the control device 7 is realized by the dedicated hardware 33. All the functions of the control device 7 may be realized by the dedicated hardware 33.
  • the dedicated hardware 33 a single circuit, a composite circuit, a programmed processor, a parallel programmed processor, an ASIC, an FPGA, or a combination thereof can be adopted.
  • the present invention can be applied to an elevator device that performs control operation after an earthquake.

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Abstract

エレベーター装置は、地震感知器（９）、かご（１）、運転制御部（２１）、ドア検出部（２３）、中断部（２２）、及び判定部（２４）を備える。中断部（２２）は、管制運転が行われている時にドアが開いていることをドア検出部（２３）が検出すると、管制運転を中断する。判定部（２４）は、ドアが開いていることがドア検出部（２３）によって検出されていた開時間に基づいて、再開条件が成立するか否かを判定する。運転制御部（２１）は、再開条件が成立すると管制運転を再開する。

Description

エレベーター装置
　この発明は、エレベーター装置に関する。
　特許文献１に、エレベーター装置が記載されている。特許文献１に記載されたエレベーター装置では、地震が発生すると、かご内の乗客を避難させるための管制運転が行われる。
日本特開２０１７－１９３４１８号公報
　従来のエレベーター装置では、地震後の管制運転において、かごが最寄り階に到着する前に緊急停止してしまうことがあった。このような場合、乗客はかご内に閉じ込められてしまう。
　この発明は、上述のような課題を解決するためになされた。この発明の目的は、地震後に乗客がかご内に閉じ込められてしまうことを低減できるエレベーター装置を提供することである。
　この発明に係るエレベーター装置は、地震感知器と、昇降路を移動するかごと、地震感知器が特定の信号を出力すると、かご内の乗客を避難させるための管制運転を行う運転制御手段と、かごのドアが開いていることを検出するドア検出手段と、管制運転が行われている時にドアが開いていることをドア検出手段が検出すると、管制運転を中断する中断手段と、ドアが開いていることがドア検出手段によって検出されていた開時間に基づいて、特定の再開条件が成立するか否かを判定する判定手段と、を備える。運転制御手段は、再開条件が成立すると判定手段が判定すると、中断手段によって中断された管制運転を再開する。
　この発明に係るエレベーター装置であれば、地震後に乗客がかご内に閉じ込められてしまうことを低減できる。
実施の形態１におけるエレベーター装置の例を示す図である。 制御装置が有する機能の例を示す図である。 実施の形態１におけるエレベーター装置の動作例を示すフローチャートである。 実施の形態１におけるエレベーター装置の動作例を示すフローチャートである。 実施の形態１におけるエレベーター装置の動作例を示すフローチャートである。 判定部が有する機能の例を示すフローチャートである。 判定部が有する機能の他の例を示すフローチャートである。 制御装置が有する機能の他の例を示すフローチャートである。 制御装置のハードウェア資源の例を示す図である。 制御装置のハードウェア資源の他の例を示す図である。
　添付の図面を参照し、本発明を説明する。重複する説明は、適宜簡略化或いは省略する。各図において、同一の符号は同一の部分又は相当する部分を示す。
実施の形態１．
　図１は、実施の形態１におけるエレベーター装置の例を示す図である。エレベーター装置は、例えばかご１及びつり合いおもり２を備える。かご１は、昇降路３を上下に移動する。つり合いおもり２は、昇降路３を上下に移動する。かご１及びつり合いおもり２は、主ロープ４によって昇降路３に吊り下げられる。
　主ロープ４は、巻上機５の駆動綱車６に巻き掛けられる。かご１は、巻上機５によって駆動される。巻上機５は、制御装置７によって制御される。図１は、巻上機５及び制御装置７が昇降路３の上方の機械室８に設置される例を示す。巻上機５及び制御装置７は、昇降路３に設置されても良い。巻上機５が昇降路３に設置される場合、巻上機５は、昇降路３の頂部に設置されても良いし、昇降路３のピットに設置されても良い。
　図１に示す例では、機械室８に地震感知器９が設けられる。地震感知器９は、昇降路３に設置されても良い。地震感知器９は、例えば加速度計である。地震感知器９は、建物の加速度を検出する。地震感知器９は、検出した加速度に応じた信号を出力する。地震感知器９からの信号は、制御装置７に入力される。
　本実施の形態では、地震感知器９が、検出した加速度に応じて３段階の信号を出力する例について説明する。例えば、地震感知器９は、特定の第１レベル以上の加速度を検出すると、第１信号を出力する。地震感知器９は、特定の第２レベル以上の加速度を検出すると、第２信号を出力する。第２レベルの加速度は、第１レベルの加速度より大きい。地震感知器９は、特定の第３レベル以上の加速度を検出すると、第３信号を出力する。第３レベルの加速度は、第２レベルの加速度より大きい。
　かご１は、ドア１０、及びドアスイッチ１１を備える。ドアスイッチ１１は、例えばドア１０が閉じていればドア閉信号を出力する。他の例として、ドアスイッチ１１は、ドア１０が開いていればドア開信号を出力する。ドアスイッチ１１からのドア閉信号或いはドア開信号は、制御装置７に入力される。
　図２は、制御装置７が有する機能の例を示す図である。制御装置７は、例えば記憶部２０、運転制御部２１、中断部２２、ドア検出部２３、及び判定部２４を備える。
　運転制御部２１は、例えば自動運転、管制運転、及び診断運転を制御する。自動運転は、登録された呼びにかご１を順次応答させるための運転である。管制運転は、地震が発生した直後に、かご１内の乗客を避難させるための運転である。診断運転は、異常の有無を判定するための運転である。診断運転は、管制運転が終了した後にかご１を実際に移動させることによって行われる。
　以下に、図３から図６も参照し、エレベーター装置が有する機能について詳しく説明する。図３から図５は、実施の形態１におけるエレベーター装置の動作例を示すフローチャートである。図３から図５は、一連の動作フローを示す。
　運転制御部２１が自動運転を行っている間、制御装置７では、地震感知器９から第３信号が入力された否かが判定される（Ｓ１０１）。Ｓ１０１でＮｏと判定されると、制御装置７では、地震感知器９から第２信号が入力されたか否かが判定される（Ｓ１０２）。Ｓ１０２でＮｏと判定されると、制御装置７では、地震感知器９から第１信号が入力されたか否かが判定される（Ｓ１０３）。
　例えば、地震感知器９は、第１レベル以上且つ第２レベル未満の加速度を検出すると、第１信号を出力する。これにより、Ｓ１０３でＹｅｓと判定される。Ｓ１０３でＹｅｓと判定されると、運転制御部２１は、かご１を最寄り階に停止させるための管制運転を開始する（Ｓ１０４）。
　Ｓ１０４で管制運転が開始されると、中断部２２は、特定の中断条件が成立したか否かを判定する（Ｓ１０５）。例えば、制御装置７に安全回路が備えられる。一例として、中断条件は、安全回路が動作すると成立する。中断条件が成立していなければ、かご１が最寄り階に停止したか否かが判定される（Ｓ１０９）。Ｓ１０９でＮｏと判定されると、Ｓ１０５において、中断条件が成立したか否かが再び判定される。即ち、中断部２２によるＳ１０５の判定は、管制運転においてかご１が最寄り階に停止するまでの間、継続して行われる。中断部２２は、Ｓ１０５でＹｅｓと判定すると、管制運転を中断させ、かご１を緊急停止させる（Ｓ１０６）。
　例えば、ドア検出部２３は、ドアスイッチ１１からのドア開信号に基づいて、ドア１０が開いていることを検出する。管制運転が行われている時にドア１０が開いていることがドア検出部２３によって検出されると、安全回路が動作する。これにより、中断条件が成立し、管制運転が中断される。即ち、かご１は緊急停止する。安全回路が動作する条件は、上記例のみに限定されない。例えば、他の安全装置から制御装置７に特定の信号が入力された場合にも安全回路が動作しても良い。
　Ｓ１０６でかご１が緊急停止すると、中断部２２は、中断条件の成立が継続しているか否かを判定する（Ｓ１０７）。Ｓ１０７でＹｅｓと判定されると、運転制御部２１は、管制運転を再開させない。運転制御部２１は、かご１を停止したままにする。一方、Ｓ１０７でＮｏと判定されると、運転制御部２１は、管制運転を再開する（Ｓ１０８）。例えば、運転制御部２１は、Ｓ１０８において、自動運転での移動速度より遅い特定の低速度でかご１を最寄り階に向けて移動させる。上記低速度は、例えば１０ｍ／ｍｉｎである。
　Ｓ１０８で管制運転が再開されると、中断部２２は、中断条件が成立したか否かを判定する（Ｓ１０５）。Ｓ１０５でＹｅｓと判定されると、上記動作が再び行われる。一方、管制運転が行われることによってかご１が最寄り階に停止すると（Ｓ１０９のＹｅｓ）、運転制御部２１はドア１０を開く。これにより、乗客は、かご１から出ることができる。運転制御部２１は、ドア１０を開けてから一定時間が経過すると、ドア１０を閉じる。最寄り階でドア１０が閉じられると、ドア１０が閉じてから一定時間が経過したか否かが判定される（Ｓ１１０）。Ｓ１１０でＹｅｓと判定されると、運転制御部２１は、通常運転を再開する（Ｓ１１１）。
　地震感知器９は、第２レベル以上且つ第３レベル未満の加速度を検出すると、第２信号を出力する。これにより、Ｓ１０２でＹｅｓと判定される。Ｓ１０２でＹｅｓと判定されると、運転制御部２１は、かご１を最寄り階に停止させるための管制運転を開始する（Ｓ１１２）。
　Ｓ１１２で管制運転が開始されると、中断部２２は、特定の中断条件が成立したか否かを判定する（Ｓ１１３）。例えば、中断条件は、安全回路が動作すると成立する。中断条件が成立していなければ、かご１が最寄り階に停止したか否かが判定される（Ｓ１１７）。Ｓ１１７でＮｏと判定されると、Ｓ１１３において、中断条件が成立したか否かが再び判定される。即ち、中断部２２によるＳ１１３の判定は、管制運転においてかご１が最寄り階に停止するまでの間、継続して行われる。中断部２２は、Ｓ１１３でＹｅｓと判定すると、管制運転を中断させ、かご１を緊急停止させる（Ｓ１１４）。
　Ｓ１１３における中断条件は、Ｓ１０５における中断条件と同じでも良い。例えば、管制運転が行われている時にドア１０が開いていることがドア検出部２３によって検出されると、安全回路が動作する。これにより、中断条件が成立し、管制運転が中断される。即ち、かご１は緊急停止する。
　Ｓ１１４でかご１が緊急停止すると、中断部２２は、中断条件の成立が継続しているか否かを判定する（Ｓ１１５）。Ｓ１１５でＹｅｓと判定されると、運転制御部２１は、管制運転を再開させない。運転制御部２１は、かご１を停止したままにする。一方、Ｓ１１５でＮｏと判定されると、運転制御部２１は、管制運転を再開する（Ｓ１１６）。例えば、運転制御部２１は、Ｓ１１６において、上記低速度でかご１を最寄り階に向けて移動させる。
　Ｓ１１６で管制運転が再開されると、中断部２２は、中断条件が成立したか否かを判定する（Ｓ１１３）。Ｓ１１３でＹｅｓと判定されると、上記動作が再び行われる。一方、管制運転が行われることによってかご１が最寄り階に停止すると（Ｓ１１７のＹｅｓ）、運転制御部２１はドア１０を開く。これにより、乗客は、かご１から出ることができる。運転制御部２１は、ドア１０を開けてから一定時間が経過すると、ドア１０を閉じる。最寄り階でドア１０が閉じられると、ドア１０が閉じてから一定時間が経過したか否かが判定される（Ｓ１１８）。
　Ｓ１１８でＹｅｓと判定されると、運転制御部２１は、診断運転を開始する（Ｓ１１９）。診断運転で異常が検出されると（Ｓ１２０のＹｅｓ）、運転制御部２１は運転を休止する。また、外部への発報が行われる（Ｓ１２１）。一方、診断運転で異常が検出されなければ（Ｓ１２０のＮｏ）、運転制御部２１は、通常運転を再開する（Ｓ１２２）。
　地震感知器９は、第３レベル以上の加速度を検出すると、第３信号を出力する。これにより、Ｓ１０１でＹｅｓと判定される。Ｓ１０１でＹｅｓと判定されると、運転制御部２１は、かご１を最寄り階に停止させるための管制運転を開始する（Ｓ１２３）。
　Ｓ１２３で管制運転が開始されると、中断部２２は、特定の中断条件が成立したか否かを判定する（Ｓ１２４）。例えば、中断条件は、安全回路が動作すると成立する。中断条件が成立していなければ、かご１が最寄り階に停止したか否かが判定される（Ｓ１２８）。Ｓ１２８でＮｏと判定されると、Ｓ１２４において、中断条件が成立したか否かが再び判定される。即ち、中断部２２によるＳ１２４の判定は、管制運転においてかご１が最寄り階に停止するまでの間、継続して行われる。中断部２２は、Ｓ１２４でＹｅｓと判定すると、管制運転を中断させ、かご１を緊急停止させる（Ｓ１２５）。
　Ｓ１２４における中断条件は、Ｓ１０５における中断条件或いはＳ１１３における中断条件と同じでも良い。上述したように、ドア検出部２３は、ドア１０が開いていることを検出する。管制運転が行われている時にドア１０が開いていることがドア検出部２３によって検出されると、安全回路が動作する。これにより、中断条件が成立し、管制運転が中断される。即ち、かご１は緊急停止する。
　Ｓ１２５で管制運転が中断され、かご１が緊急停止すると、判定部２４は、特定の再開条件が成立したか否かを判定する（Ｓ１２６）。判定部２４は、ドア１０が開いていることがドア検出部２３によって検出されていた時間に基づいて、Ｓ１２６の判定を行う。Ｓ１２６でＮｏと判定されると、運転制御部２１は、管制運転を再開させない。運転制御部２１は、かご１を停止したままにする。一方、Ｓ１２６でＹｅｓと判定されると、運転制御部２１は、管制運転を再開する（Ｓ１２７）。例えば、運転制御部２１は、Ｓ１２７において、上記低速度でかご１を最寄り階に向けて移動させる。
　Ｓ１２７で管制運転が再開されると、中断部２２は、中断条件が成立したか否かを判定する（Ｓ１２４）。Ｓ１２４でＹｅｓと判定されると、上記動作が再び行われる。一方、管制運転が行われることによってかご１が最寄り階に停止すると（Ｓ１２８のＹｅｓ）、運転制御部２１はドア１０を開く。これにより、乗客は、かご１から出ることができる。運転制御部２１は、ドア１０を開けてから一定時間が経過すると、ドア１０を閉じる。最寄り階でドア１０が閉じられると、ドア１０が閉じてから一定時間が経過したか否かが判定される（Ｓ１２９）。
　Ｓ１２９でＹｅｓと判定されると、運転制御部２１は、診断運転を開始する（Ｓ１３０）。診断運転で異常が検出されると（Ｓ１３１のＹｅｓ）、運転制御部２１は運転を休止する。また、外部への発報が行われる（Ｓ１３２）。一方、診断運転で異常が検出されなければ（Ｓ１３１のＮｏ）、運転制御部２１は、通常運転を再開する（Ｓ１３３）。
　図６は、判定部２４が有する機能の例を示すフローチャートである。図６は、Ｓ１２６で行われる動作フローの例を示す。以下においては、ドア１０が開いていることがドア検出部２３によって検出されていた時間のことを「開時間ｔ１」とも表記する。Ｓ１２５で管制運転が中断されると、判定部２４は、中断条件が成立しているか否かを判定する（Ｓ２０１）。Ｓ１２４で中断条件が一旦成立した後に中断条件が成立しなくなっていれば、Ｓ２０１でＮｏと判定される。Ｓ２０１でＮｏと判定されると、判定部２４は、Ｓ１２５での管制運転の中断が、ドア１０が開いていることをドア検出部２３が検出したことによって発生したか否かを判定する（Ｓ２０２）。Ｓ２０２でＮｏと判定されると、再開条件は成立しない（Ｓ２０３）。
　Ｓ２０２でＹｅｓと判定されると、判定部２４は、ドアスイッチ１１からのドア開信号に基づいて開時間ｔ１を算出する（Ｓ２０４）。次に、判定部２４は、Ｓ２０４で算出した開時間ｔ１が特定の基準時間Ｔより短いか否かを判定する（Ｓ２０５）。基準時間Ｔは、記憶部２０に予め記憶される。例えば、基準時間Ｔは、５００ｍｓｅｃ以下の特定の時間である。開時間ｔ１が基準時間Ｔより短くなければ、Ｓ２０５でＮｏと判定される。Ｓ２０５でＮｏと判定されると、再開条件は成立しない（Ｓ２０３）。即ち、Ｓ１２６でＮｏと判定される。一方、開時間ｔ１が基準時間Ｔより短ければ、Ｓ２０５でＹｅｓと判定される。Ｓ２０５でＹｅｓと判定されると、再開条件は成立する（Ｓ２０６）。即ち、Ｓ１２６でＹｅｓと判定される。
　上述したように、Ｓ１２６で再開条件が成立することを判定部２４が判定すると、運転制御部２１は、Ｓ１２５で中断した管制運転を再開する（Ｓ１２７）。一方、Ｓ１２６で再開条件が成立することを判定部２４が判定しなければ、運転制御部２１は、Ｓ１２５で中断した管制運転を再開しない。
　本実施の形態に示す例では、Ｓ１２５で管制運転が中断された場合であっても、再開条件が成立すれば管制運転が再び行われる。このため、本実施の形態に示す例であれば、地震後に乗客がかご１内に閉じ込められてしまうことを低減できる。
　地震感知器９から第３信号が出力された場合は、実際にどの程度大きな地震が発生したのかが分からない。従来では、管制運転が開始された後に安全回路が動作すると、管制運転を再開させることなく、かご１をそのまま停止させていた。しかし、管制運転が実際に中断された原因を出願人が調査したところ、多くの場合で、管制運転が行われている時にドア１０が極短い時間だけ開くことによって管制運転が中断されていることが分かった。このような事象の主な原因は、管制運転が行われている時に余震が発生することである。
　更に、出願人の調査により、余震が小さければドア１０が開いている時間も短くなり、直後にドア１０が閉まることも分かった。そして、ドア１０が極短い時間だけ開くことによって管制運転が中断した場合は、その後に管制運転を再開させても殆ど問題が生じないことが確認できた。本実施の形態に示すエレベーター装置は、このような出願人の調査に基づき実現されたものである。例えば、出願人は、調査した範囲において、基準時間Ｔが５００ｍｓｅｃであれば、管制運転を再開させても全く問題が生じないことを確認している。
　以下に、本エレベーター装置が採用可能な他の機能について説明する。本エレベーター装置は、以下に示す複数の機能を組み合わせて採用しても良い。
　図７は、判定部２４が有する機能の他の例を示すフローチャートである。図７は、Ｓ１２６で行われる動作フローの例を示す。図７に示す動作フローは、図６に示す動作フローに、Ｓ２０７に示す処理を追加したものに相当する。
　Ｓ２０２でＹｅｓと判定されると、判定部２４は、Ｓ１２５で管制運転が中断されてから一定時間が経過したか否かを判定する（Ｓ２０７）。例えば、Ｓ２０７では、ドア１０が開いていることがドア検出部２３によって検出されなくなってから一定時間が経過したか否かが判定される。Ｓ２０７でＹｅｓと判定されると、判定部２４は、ドアスイッチ１１からのドア信号に基づいて開時間ｔ１を算出する（Ｓ２０４）。
　図７に示す例では、再開条件は、Ｓ１２５で管制運転が中断されてから一定時間が経過し、且つＳ２０４で算出した開時間ｔ１が基準時間Ｔより短い場合に成立する。図７に示す例であれば、余震が発生してから一定時間が経過した後に、管制運転を再開することができる。Ｓ２０７の判定は、Ｓ２０５でＹｅｓと判定された後に行われても良い。
　他の例として、制御装置７は、移動指令部２５を更に備えても良い。かかる場合、エレベーター装置は、変位センサ１２を更に備える。変位センサ１２は、かご１が実際に移動した距離を検出する手段の一例である。変位センサ１２は、例えばかご１に設けられる。変位センサ１２が検出した距離を示す信号は、制御装置７に入力される。なお、上記手段は、主ロープ４が移動した距離からかご１が実際に移動した距離を検出しても良い。他の例として、上記手段は、かご１の移動に連動する回転体の回転角度からかご１が実際に移動した距離を検出しても良い。
　図８は、制御装置７が有する機能の他の例を示すフローチャートである。図８は、Ｓ１２６で行われる動作フローの例を示す。図８に示す動作フローは、図６に示す動作フローに、Ｓ２０８及びＳ２０９に示す処理を追加したものに相当する。
　Ｓ２０５でＹｅｓと判定されると、移動指令部２５は、巻上機５に対して移動指令を出力する（Ｓ２０８）。Ｓ２０８で出力される移動指令は、例えばかご１がつり合いおもり２から離れる方向にかご１を特定の距離ｌ１だけ移動させるための指令である。距離ｌ１は、例えば５０ｍｍである。移動指令部２５から移動指令が出力されることにより、かご１は、つり合いおもり２から離れる方向に移動する。そして、移動指令部２５からの移動指令に応じてかご１が実際に移動した距離ｌ２は、変位センサ１２によって検出される。なお、Ｓ２０８で出力される移動指令は、かご１がつり合いおもり２に接近する方向にかご１を移動させるための指令でも良い。Ｓ２０８で出力される移動指令は、かご１がつり合いおもり２から離れる方向とかご１がつり合いおもり２に接近する方向の双方向にかご１を移動させるための指令でも良い。
　次に、判定部２４は、距離ｌ１と距離ｌ２との差が特定の基準距離Ｌより短いか否かを判定する（Ｓ２０９）。基準距離Ｌは、例えば０．１ｍｍである。即ち、Ｓ２０９では、移動指令部２５からの移動指令の通りにかご１が実際に移動したか否かが判定される。距離ｌ１と距離ｌ２との差が基準距離Ｌより短くなければ、Ｓ２０９でＮｏと判定される。Ｓ２０９でＮｏと判定されると、再開条件は成立しない（Ｓ２０３）。一方、距離ｌ１と距離ｌ２との差が基準距離Ｌより短ければ、Ｓ２０９でＹｅｓと判定される。Ｓ２０９でＹｅｓと判定されると、再開条件は成立する（Ｓ２０６）。
　図８に示す例では、距離ｌ１と距離ｌ２との差が基準距離Ｌより短くなければ、管制運転は再開されない。このため、図８に示す例であれば、例えば、余震によって主ロープ４が昇降路３内の機器に引っ掛かってしまった場合に、管制運転の再開を阻止できる。
　なお、図８に示す例においても、図７に示す例と同様に、Ｓ２０４に示す処理が行われる前或いは後にＳ２０７に示す処理が行われても良い。例えば、判定部２４は、Ｓ２０２でＹｅｓと判定されると、Ｓ１１９で管制運転が中断されてから一定時間が経過したか否かを判定する（Ｓ２０７）。かかる場合、移動指令部２５は、Ｓ１１９で管制運転が中断されてから一定時間が経過し、且つＳ２０４で算出した開時間ｔ１が基準時間Ｔより短い場合に、Ｓ２０８において移動指令を出力する。
　他の例として、制御装置７は、トルク検出部２６を更に備えても良い。トルク検出部２６は、巻上機５のトルクを検出する。中断部２２は、Ｓ１２６で再開条件が成立して管制運転が再開されると、トルク検出部２６が検出したトルクにも基づいて管制運転を中断する。例えば、中断部２２は、管制運転が再開された後は、トルク検出部２６が検出したトルクが基準トルクを超えると、管制運転を中断する。基準トルクは、記憶部２０に予め記憶される。これにより、余震によって主ロープ４が昇降路３内の機器に引っ掛かってしまった場合に、再開後の管制運転を即座に中断できる。
　本実施の形態において、符号２０～２６は、制御装置７が有する機能を示す。図９は、制御装置７のハードウェア資源の例を示す図である。制御装置７は、ハードウェア資源として、例えばプロセッサ３１とメモリ３２とを含む処理回路３０を備える。記憶部２０が有する機能はメモリ３２によって実現される。制御装置７は、メモリ３２に記憶されたプログラムをプロセッサ３１によって実行することにより、符号２１～２６に示す各部の機能を実現する。
　図１０は、制御装置７のハードウェア資源の他の例を示す図である。図１０に示す例では、制御装置７は、例えばプロセッサ３１、メモリ３２、及び専用ハードウェア３３を含む処理回路３０を備える。図１０は、制御装置７が有する機能の一部を専用ハードウェア３３によって実現する例を示す。制御装置７が有する機能の全部を専用ハードウェア３３によって実現しても良い。専用ハードウェア３３として、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、又はこれらの組み合わせを採用できる。
　この発明は、地震後に管制運転を行うエレベーター装置に適用できる。
　１　かご、　２　つり合いおもり、　３　昇降路、　４　主ロープ、　５　巻上機、　６　駆動綱車、　７　制御装置、　８　機械室、　９　地震感知器、　１０　ドア、　１１　ドアスイッチ、　１２　変位センサ、　２０　記憶部、　２１　運転制御部、　２２　中断部、　２３　ドア検出部、　２４　判定部、　２５　移動指令部、　２６　トルク検出部、　３０　処理回路、　３１　プロセッサ、　３２　メモリ、　３３　専用ハードウェア

Claims (7)

  1. 　地震感知器と、
    　昇降路を移動するかごと、
    　前記地震感知器が特定の信号を出力すると、前記かご内の乗客を避難させるための管制運転を行う運転制御手段と、
    　前記かごのドアが開いていることを検出するドア検出手段と、
    　前記管制運転が行われている時に前記ドアが開いていることを前記ドア検出手段が検出すると、前記管制運転を中断する中断手段と、
    　前記ドアが開いていることが前記ドア検出手段によって検出されていた開時間に基づいて、特定の再開条件が成立するか否かを判定する判定手段と、
    を備え、
    　前記運転制御手段は、前記再開条件が成立すると前記判定手段が判定すると、前記中断手段によって中断された前記管制運転を再開するエレベーター装置。
  2. 　前記再開条件は、前記開時間が特定の基準時間より短い場合に成立する請求項１に記載のエレベーター装置。
  3. 　前記再開条件は、前記中断手段によって前記管制運転が中断されてから一定時間が経過し、且つ前記開時間が前記基準時間より短い場合に成立する請求項２に記載のエレベーター装置。
  4. 　前記中断手段によって前記管制運転が中断された場合に、前記開時間が特定の基準時間より短ければ、前記かごを特定の距離だけ移動させるための移動指令を出力する移動指令手段と、
    　前記移動指令に応じて前記かごが移動した距離を検出する距離検出手段と、
    を更に備え、
    　前記再開条件は、前記特定の距離と前記距離検出手段が検出した距離との差が基準距離より短ければ成立する請求項１に記載のエレベーター装置。
  5. 　前記移動指令手段は、前記中断手段によって前記管制運転が中断された場合に、前記中断手段によって前記管制運転が中断されてから一定時間が経過し、且つ前記開時間が前記基準時間より短ければ、前記移動指令を出力する請求項４に記載のエレベーター装置。
  6. 　前記基準時間は、５００ｍｓｅｃ以下の特定の時間である請求項２から請求項５の何れか一項に記載のエレベーター装置。
  7. 　前記かごを駆動する巻上機と、
    　前記巻上機のトルクを検出するトルク検出手段と、
    を更に備え、
    　前記中断手段は、前記管制運転が再開された後、前記トルク検出手段によって検出されたトルクに基づいて前記管制運転を中断する請求項１から請求項６の何れか一項に記載のエレベーター装置。
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