JP6776955B2 - 異常音の検出方法 - Google Patents

Description

この発明は、エレベーター装置において異常音を検出する方法に関する。

特許文献１に、エレベーター装置が記載されている。特許文献１に記載されたエレベーター装置では、診断運転が行われる。診断運転において、あるレベル以上の音が検出されると、その音が検出された位置にかごが再び停止される。かごが停止している時に上記レベル以上の音が再び検出された場合は、その音が異常であるとは判定されない。

特開２０１６−２０２５４号公報

特許文献１に記載されたエレベーター装置では、あるレベル以上の音が検出された場合に、そのレベル以上の音が外乱音として発生していなければ異常と判定される。例えば、上記レベルより僅かに小さな音が外乱音として発生していても、診断運転で検出された音が異常であると判定されてしまう。このため、例えば地震発生直後のように外乱音が発生し易い状況では、誤検出が起き易いといった問題があった。

この発明は、上述のような課題を解決するためになされた。この発明の目的は、外乱音による誤検出を低減できる異常音の検出方法を提供することである。

この発明に係る異常音の検出方法は、かごを特定位置に停止させるステップと、かごが特定位置に停止している時にマイクロホンによって取得された音圧が、記憶部に記憶された基準値より大きいか否かを判定するステップと、かごが特定位置に停止している時にマイクロホンによって取得された音圧が記憶部に記憶された基準値より大きいと一定時間継続して判定された場合に、かごが特定位置に停止している時にマイクロホンによって取得された音圧と記憶部に記憶された基準値及び閾値とに基づいて、動作音の閾値を再設定するステップと、動作音の閾値が再設定されると、予め定められた診断動作を開始するステップと、診断動作が行われている時にマイクロホンによって取得された音圧と再設定された動作音の閾値とに基づいて、異常音を検出するステップと、を備える。

この発明に係る異常音の検出方法であれば、外乱音による誤検出を低減できる。

この発明の実施の形態１におけるエレベーター装置の例を示す図である。 制御装置の機能を示す図である。 エレベーター装置の動作例を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態１における検出方法の例を示すフローチャートである。 制御装置の機能を説明するための図である。 この発明の実施の形態１における検出方法の他の例を示すフローチャートである。

添付の図面を参照し、本発明を説明する。重複する説明は、適宜簡略化或いは省略する。各図において、同一の符号は同一の部分又は相当する部分を示す。

実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１におけるエレベーター装置の例を示す図である。エレベーター装置は、例えばかご１及びつり合いおもり２を備える。かご１は、昇降路３を上下に移動する。つり合いおもり２は、昇降路３を上下に移動する。かご１及びつり合いおもり２は、主ロープ４によって昇降路３に吊り下げられる。かご１及びつり合いおもり２を吊り下げるためのローピングの方式は、図１に示す例に限定されない。

主ロープ４は、巻上機５の駆動綱車６に巻き掛けられる。駆動綱車６の回転及び停止は、制御装置７によって制御される。制御装置７は、制御ケーブル８によってかご１に接続される。かご１に備えられた機器は、制御装置７によって制御される。駆動綱車６が回転すると、その回転方向に応じた方向に主ロープ４が移動する。主ロープ４が移動する方向に応じて、かご１は上昇或いは下降する。巻上機５は、かご１を駆動するための装置である。制御装置７は、例えば乗場９の高さに合わせてかご１を停止させる。

かご１は、例えばマイクロホン１０を備える。マイクロホン１０は、音に関する情報を取得する。制御装置７は、マイクロホン１０によって取得された情報を制御ケーブル８を介して受信する。例えば、制御装置７は、マイクロホン１０が取得した音圧の情報を受信する。

本実施の形態に示す例において、かご１は上方向及び下方向にしか移動しない。このため、かご１の位置はかご１の高さと同義である。

図１は、巻上機５及び制御装置７が機械室１１に設けられる例を示す。巻上機５及び制御装置７は、昇降路３に配置されても良い。エレベーター装置は、地震検知器１２を備えても良い。地震検知器１２は、例えば加速度センサである。地震検知器１２は、制御装置７に接続される。地震検知器１２は、地震が発生したことを検知する。地震検知器１２は、地震の発生を検知すると、地震検知情報を制御装置７に送信する。

図２は、制御装置７の機能を示す図である。制御装置７は、例えば記憶部１３、条件判定部１４、動作制御部１５、設定部１６及び異常判定部１７を備える。エレベーター装置では、例えば通常運転、診断運転及び学習運転が行われる。記憶部１３に、各運転を行う上で必要な情報が記憶される。各運転における機器の動作は、動作制御部１５によって制御される。

通常運転は、登録された呼びにかご１を応答させる運転である。診断運転は、異常が発生しているか否かを判定するために行われる運転である。例えば、動作制御部１５は、診断運転において、予め定められている通りに機器を動作させる。動作制御部１５は、例えばかご１を各階の乗場９に停止させ、ドアを開閉させる。以下においては、この予め定められた動作のことを診断動作ともいう。診断動作は、記憶部１３に予め記憶される。学習運転は、診断運転で必要になる値を取得するために行われる運転である。

以下に、図３から図５も参照し、本エレベーター装置の動作例について詳しく説明する。図３は、エレベーター装置の動作例を示すフローチャートである。図３は学習運転の例を示す。

条件判定部１４は、学習運転の開始条件が成立したか否かを判定する（Ｓ１０１）。学習運転の開始条件は、記憶部１３に予め記憶される。条件判定部１４は、例えば保守員による点検が終了し且つかご１に人が乗っていなければ、学習運転の開始条件が成立したと判定する。学習運転の開始条件として、他の条件を採用しても良い。動作制御部１５は、学習運転の開始条件が成立したと条件判定部１４によって判定されると、学習運転を開始する（Ｓ１０２）。

動作制御部１５は、先ず、かご１を特定の位置に停止させる（Ｓ１０３）。例えば、動作制御部１５は、かご１をロビー階に停止させる。Ｓ１０３でかご１を停止させる位置は、ロビー階の停止位置に限定されない。Ｓ１０３でかご１がロビー階に停止している間に、マイクロホン１０によって音圧が取得される（Ｓ１０４）。

設定部１６は、外乱音の基準値を設定する（Ｓ１０５）。外乱音とは、エレベーターの動作に関連しない音である。例えば、設定部１６は、かご１が停止している時にマイクロホン１０によって取得された音圧を、外乱音の基準値として記憶部１３に記憶させる。設定部１６は、取得された音圧の最大値を外乱音の基準値として記憶部１３に記憶させても良い。設定部１６は、取得された音圧の平均値を外乱音の基準値として記憶部１３に記憶させても良い。

かご１が停止している時の音圧がマイクロホン１０によって取得されると、動作制御部１５は、予め定められている通りに機器を動作させる（Ｓ１０６）。例えば、動作制御部１５は、診断動作と同じ動作を行わせる。診断動作と同じ動作が行われている間に、マイクロホン１０によって音圧が取得される（Ｓ１０７）。

設定部１６は、動作音の閾値を設定する（Ｓ１０８）。動作音とは、エレベーターが動作している時に発生している音である。動作音には、外乱音とエレベーターの動作に伴って発生する音とが含まれる。例えば、設定部１６は、診断動作と同じ動作が行われている時にマイクロホン１０によって取得された音圧の最大値を、動作音の閾値として記憶部１３に記憶させる。外乱音の基準値と動作音の閾値とが記憶部１３に記憶されることによって学習運転が終了する。

図４は、この発明の実施の形態１における検出方法の例を示すフローチャートである。図４は診断運転の例を示す。

条件判定部１４は、診断運転の開始条件が成立したか否かを判定する（Ｓ２０１）。診断運転の開始条件は、記憶部１３に予め記憶される。例えば、診断運転は定期的に行われる。条件判定部１４は、特定の日時になり且つかご１に人が乗っていなければ、診断運転の開始条件が成立したと判定する。診断運転は、地震が発生した後に行われても良い。例えば、地震検知器１２によって地震の発生が検知されると、地震時管制運転が行われる。条件判定部１４は、地震検知器１２によって地震の発生が検知されてから設定時間が経過し且つかご１に人が乗っていなければ、診断運転の開始条件が成立したと判定しても良い。診断運転の開始条件として、他の条件を採用しても良い。動作制御部１５は、診断運転の開始条件が成立したと条件判定部１４によって判定されると、診断運転を開始する（Ｓ２０２）。

動作制御部１５は、先ず、かごを特定の位置に停止させる（Ｓ２０３）。例えば、動作制御部１５は、かご１をロビー階に停止させる。Ｓ２０３でかご１を停止させる位置は、ロビー階の停止位置に限定されない。但し、Ｓ２０３でかご１を停止させる位置は、学習運転のＳ１０３でかご１を停止させる位置と同じであることが好ましい。本実施の形態では、Ｓ２０３でかご１を停止させる特定位置がロビー階の停止位置である例について説明する。Ｓ２０３でかご１がロビー階に停止している間に、マイクロホン１０によって音圧が取得される（Ｓ２０４）。

条件判定部１４は、Ｓ２０３でかご１がロビー階に停止した後、走行開始条件が成立したか否かを判定する。例えば、条件判定部１４は、かご１がロビー階で停止している時にマイクロホン１０によって取得された音圧が記憶部１３に記憶されている外乱音の基準値より大きいか否かを判定する（Ｓ２０５）。条件判定部１４は、Ｓ２０４で取得された音圧が外乱音の基準値より大きい場合（Ｓ２０５のＹｅｓ）、一定時間が経過したか否かを判定する（Ｓ２１０）。例えば、条件判定部１４は、Ｓ２１０の処理において、Ｓ２０４で音圧の取得が開始されてから一定時間が経過したか否かを判定する。Ｓ２１０で一定時間が経過していないと判定されると、かご１をロビー階に停止させたまま、マイクロホン１０による音圧の取得が継続される（Ｓ２０４）。

条件判定部１４は、Ｓ２０４で取得された音圧が外乱音の基準値より大きくないと上記一定時間が経過する前に判定すると（Ｓ２０５のＮｏ）、走行開始条件が成立したと判定する。動作制御部１５は、走行開始条件が成立したと条件判定部１４によって判定されると、予め定められている通りに機器を動作させる（Ｓ２０６）。即ち、動作制御部１５は、走行開始条件が成立すると診断動作を開始する。

Ｓ２０６で診断動作が開始されると、診断動作が行われている間にマイクロホン１０によって音圧が取得される（Ｓ２０７）。Ｓ２０５でＮｏと判定されることによって診断動作が開始されると、異常判定部１７は、診断動作が行われている時にマイクロホン１０によって取得された音圧と記憶部１３に記憶された閾値とに基づいて、異常音を検出する。例えば、異常判定部１７は、診断動作が行われている時にマイクロホン１０によって取得された音圧が記憶部１３に記憶された閾値より大きいか否かを判定する（Ｓ２０８）。異常判定部１７は、Ｓ２０７で取得された音圧が記憶部１３に記憶された閾値より大きい場合に、異常音が発生したことを検出する（Ｓ２０９）。異常判定部１７は、記憶部１３に記憶された閾値より大きい音圧が診断動作が行われている時に取得されなければ、異常音を検出せずに診断運転を終了する。

一方、Ｓ２０４で取得された音圧が外乱音の基準値より大きい場合、上記一定時間が経過するまでＳ２０４の処理とＳ２０５の処理とが繰り返し行われる。Ｓ２０４で取得された音圧が外乱音の基準値より大きいと上記一定時間継続して判定されると（Ｓ２１０のＹｅｓ）、設定部１６は、動作音の閾値を再設定する（Ｓ２１１）。設定部１６は、例えばかご１がロビー階に停止している時にマイクロホン１０によって取得された音圧と記憶部１３に記憶された外乱音の基準値及び動作音の閾値とに基づいて、閾値の再設定を行う。

図５は、制御装置７の機能を説明するための図である。図５は、記憶部１３に記憶された外乱音の基準値が５０ｄｂである例を示す。即ち、図５は、学習運転においてかご１がロビー階に停止している時にマイクロホン１０によって取得された音圧が５０ｄｂであった例を示す。図５は、記憶部１３に記憶された動作音の閾値が９０ｄｂである例を示す。即ち、図５は、学習運転において診断動作と同じ動作が行われている時にマイクロホン１０によって取得された音圧の最大値が９０ｄｂであった例を示す。

図５は、Ｓ２０３でかご１が停止した直後にマイクロホン１０によって取得された音圧が８０ｄｂであり、一定時間が経過した時にマイクロホン１０によって取得された音圧が６０ｄｂまで下がった例を示す。かかる場合、設定部１６は、Ｓ２１１において動作音の閾値の再設定を行う。例えば、設定部１６は、上記一定時間が経過した時にマイクロホン１０によって取得された音圧と記憶部１３に記憶された基準値との差分を記憶部１３に記憶された閾値に加えることによってＳ２１１の処理を行う。図５に示す例では、上記一定時間が経過した時にマイクロホン１０によって取得された音圧は６０ｄｂである。このため、上記差分は１０ｄｂとなる。設定部１６は、この差分１０ｄｂを記憶部１３に記憶された閾値９０ｄｂに加えることにより、当該診断運転における動作音の閾値を１００ｄｂに再設定する。

条件判定部１４は、Ｓ２１１で動作音の閾値が再設定されると、走行開始条件が成立したと判定する。動作制御部１５は、走行開始条件が成立したと条件判定部１４によって判定されると、予め定められている通りに機器を動作させる（Ｓ２１２）。即ち、動作制御部１５は、走行開始条件が成立すると診断動作を開始する。

Ｓ２１２で診断動作が開始されると、診断動作が行われている間にマイクロホン１０によって音圧が取得される（Ｓ２１３）。Ｓ２１０でＹｅｓと判定されることによって診断動作が開始された場合、異常判定部１７は、診断動作が行われている時にマイクロホン１０によって取得された音圧とＳ２１１で再設定された動作音の閾値とに基づいて、異常音を検出する。例えば、異常判定部１７は、診断動作が行われている時にマイクロホン１０によって取得された音圧がＳ２１１で再設定された閾値より大きいか否かを判定する（Ｓ２１４）。異常判定部１７は、Ｓ２１３で取得された音圧がＳ２１１で再設定された閾値より大きい場合に、異常音が発生したことを検出する（Ｓ２０９）。異常判定部１７は、Ｓ２１１で再設定された閾値より大きい音圧が診断動作が行われている時に取得されなければ、異常音を検出せずに診断運転を終了する。

本実施の形態に示す例であれば、外乱音を考慮した適切な異常音検出を行うことができる。例えば、地震が発生すると、建物の中にいる人に向けて館内放送が流れることがある。また、地震が発生した直後は、ロビーに人が溢れることがある。本実施の形態に示す例では、館内放送或いはロビーにいる人の声等がＳ２０３でかご１が停止した直後にマイクロホン１０によって拾われると、Ｓ２０５でＹｅｓの判定がなされてしまう。Ｓ２０５でＹｅｓの判定がなされると、かご１はロビー階で待機状態になる。しかし、このような音は、地震が発生した後、時間の経過とともに収まる傾向がある。このため、一定時間が経過するまでは、Ｓ２０５の判定が継続して行われる。そして、Ｓ２０５でＮｏの判定がなされれば、診断動作が開始される。

一方、上記一定時間が経過しても基準値より大きな音圧が取得される場合は、動作音の閾値が再設定される。そして、動作音の閾値が再設定された後、診断動作が開始される。したがって、本実施の形態に示す例であれば、外乱音に起因する誤検出を低減させることができる。

本実施の形態では、図４のＳ２１０でＹｅｓと判定されると、診断動作が必ず開始される例について説明した。これは一例である。例えば、外乱音があまりに大きい場合は、診断動作を開始させなくても良い。

例えば、記憶部１３に外乱音の上限値が記憶される。外乱音の上限値は、記憶部１３に記憶された動作音の閾値と同じ値でも良い。かかる場合、条件判定部１４は、Ｓ２１０でＹｅｓと判定すると、上記一定時間が経過した時にマイクロホン１０によって取得された音圧が記憶部１３に記憶された外乱音の上限値より大きいか否かをする。例えば、マイクロホン１０によって取得された音圧が外乱音の上限値より大きい場合は、診断動作を開始させない。マイクロホン１０によって取得された音圧が外乱音の上限値より大きくない場合に、Ｓ２１１以降の処理が行われる。

図６は、この発明の実施の形態１における検出方法の他の例を示すフローチャートである。図６は、図４のＳ２１４とＳ２０９の間で行われる動作フローを示す。即ち、図６に示す例でも、図４のＳ２０１からＳ２１４に示す処理は行われる。

例えば、図４のＳ２１０でＹｅｓと判定されることによって診断動作が開始されると、異常判定部１７は、診断動作が行われている時にマイクロホン１０によって取得された音圧がＳ２１１で再設定された閾値より大きいか否かを判定する（Ｓ２１４）。異常判定部１７は、Ｓ２１３で取得された音圧がＳ２１１で再設定された閾値より大きい場合に、異常音の候補を検出する（Ｓ２１５）。

動作制御部１５は、異常判定部１７によって異常音の候補が検出されると、その異常音の候補が検出された位置にかご１を停止させる（Ｓ２１６）。以下においては、異常音の候補が検出された位置を候補位置という。Ｓ２１６でかご１が候補位置に停止されると、マイクロホン１０によって音圧が取得される（Ｓ２１７）。

設定部１６は、異常判定部１７によって異常音の候補が検出されると、動作音の閾値を再々設定する（Ｓ２１８）。設定部１６は、かご１が候補位置に停止している時にマイクロホン１０によって取得された音圧と記憶部１３に記憶された外乱音の基準値及び動作音の閾値とに基づいて、閾値の再々設定を行う。

例えば、設定部１６は、かご１が候補位置に停止している時にマイクロホン１０によって取得された音圧と記憶部１３に記憶された基準値との差分を記憶部１３に記憶された閾値に加えることによってＳ２１８の処理を行う。図５に示す例において、かご１が候補位置に停止している時にマイクロホン１０によって取得された音圧が７５ｄｂであったとする。かかる場合、上記差分は２５ｄｂとなる。設定部１６は、この差分２５ｄｂを記憶部１３に記憶された閾値９０ｄｂに加えることにより、当該診断運転における候補位置での動作音の閾値を１１５ｄｂに再々設定する。

異常判定部１７は、Ｓ２１３で取得された当該候補位置での音圧とＳ２１８で再々設定された閾値とに基づいて、異常音を検出する。例えば、異常判定部１７は、Ｓ２１３で取得された当該候補位置での音圧がＳ２１８で再々設定された閾値より大きいか否かを判定する（Ｓ２１９）。異常判定部１７は、Ｓ２１３で取得された当該候補位置での音圧がＳ２１８で再々設定された閾値より大きい場合に、異常音が発生したことを検出する（Ｓ２０９）。異常判定部１７は、Ｓ２１９でＮｏの判定がなされれば、当該候補位置での異常音の発生を検出しない。

符号１３〜１７に示す各部は、制御装置７が有する機能を示す。制御装置７は、図１に示すように、ハードウェア資源として、例えばプロセッサ１８とメモリ１９とを含む処理回路を備える。記憶部１３が有する機能はメモリ１９によって実現される。制御装置７は、メモリ１９に記憶されたプログラムをプロセッサ１８によって実行することにより、符号１４〜１７に示す各部の機能を実現する。制御装置７が有する各機能の一部又は全部をハードウェアによって実現しても良い。

１ かご
２ つり合いおもり
３ 昇降路
４ 主ロープ
５ 巻上機
６ 駆動綱車
７ 制御装置
８ 制御ケーブル
９ 乗場
１０ マイクロホン
１１ 機械室
１２ 地震検知器
１３ 記憶部
１４ 条件判定部
１５ 動作制御部
１６ 設定部
１７ 異常判定部
１８ プロセッサ
１９ メモリ

Claims (6)

1. かごと、
   前記かごに備えられたマイクロホンと、
   外乱音の基準値及び動作音の閾値が記憶された記憶部と、
   を備えたエレベーター装置において、異常音を検出する方法であって、
   前記かごを特定位置に停止させるステップと、
   前記かごが前記特定位置に停止している時に前記マイクロホンによって取得された音圧が、前記記憶部に記憶された基準値より大きいか否かを判定するステップと、
   前記かごが前記特定位置に停止している時に前記マイクロホンによって取得された音圧が前記記憶部に記憶された基準値より大きいと一定時間継続して判定された場合に、前記かごが前記特定位置に停止している時に前記マイクロホンによって取得された音圧と前記記憶部に記憶された基準値及び閾値とに基づいて、動作音の閾値を再設定するステップと、
   動作音の閾値が再設定されると、予め定められた診断動作を開始するステップと、
   前記診断動作が行われている時に前記マイクロホンによって取得された音圧と再設定された動作音の閾値とに基づいて、異常音を検出するステップと、
   を備えた異常音の検出方法。
2. 動作音の閾値は、前記一定時間が経過した時に前記マイクロホンによって取得された音圧と前記記憶部に記憶された基準値との差分を前記記憶部に記憶された閾値に加えることによって再設定される請求項１に記載の異常音の検出方法。
3. 前記診断動作が行われている時に前記マイクロホンによって取得された音圧が再設定された動作音の閾値より大きい場合に、異常音を検出する請求項１又は請求項２に記載の異常音の検出方法。
4. 前記診断動作が行われている時に前記マイクロホンによって取得された音圧が再設定された動作音の閾値より大きい場合に、異常音の候補を検出するステップと、
   異常音の候補が検出された候補位置に前記かごを停止させるステップと、
   前記かごが前記候補位置に停止している時に前記マイクロホンによって取得された音圧と前記記憶部に記憶された基準値及び閾値とに基づいて、異常音を検出するステップと、
   を更に備えた請求項１又は請求項２に記載の異常音の検出方法。
5. 前記かごが前記特定位置に停止している時に前記マイクロホンによって取得された音圧が前記記憶部に記憶された基準値より大きくないと前記一定時間が経過する前に判定された場合に、前記診断動作を開始するステップと、
   前記マイクロホンによって取得された音圧が前記記憶部に記憶された基準値より大きくないと前記一定時間が経過する前に判定されることによって前記診断動作が開始されると、前記診断動作が行われている時に前記マイクロホンによって取得された音圧と前記記憶部に記憶された閾値とに基づいて、異常音を検出するステップと、
   を更に備えた請求項１又は請求項２に記載の異常音の検出方法。
6. 前記記憶部に、外乱音の上限値が記憶され、
   前記かごが前記特定位置に停止している時に前記マイクロホンによって取得された音圧が前記記憶部に記憶された基準値より大きいと一定時間継続して判定され、且つ前記一定時間が経過した時に前記マイクロホンによって取得された音圧が前記記憶部に記憶された上限値より大きい場合は、前記診断動作を開始させない請求項１から請求項５の何れか一項に記載の異常音の検出方法。

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