KR100960440B1

KR100960440B1 - 엘리베이터의 제어 장치

Info

Publication number: KR100960440B1
Application number: KR1020090058232A
Authority: KR
Inventors: 가즈나리 모우리
Original assignee: 미쓰비시덴키 가부시키가이샤
Priority date: 2006-10-18
Filing date: 2009-06-29
Publication date: 2010-05-28
Also published as: KR100935506B1; CN101607654A; KR20090086489A; CN101164857A; CN101386387B; CN101164857B; CN101607654B; HK1127331A1; CN101973472A; KR100932588B1; KR20090086488A; KR100960441B1; CN102198904A; CN102198904B; KR20080035430A; KR100935507B1; CN101386387A; JP4680864B2; KR20080082589A; JP2008100796A

Abstract

엘리베이터가 설치된 건물이 장주기의 지진에 의해 진동했을 경우, 엘리베이터내의 승객의 안전을 확보하는 동시에, 엘리베이터 승강로 기기의 손상을 최소한으로 억제할 수 있는 엘리베이터의 제어 장치를 제공하는 것이다.

장주기의 지진을 검지하는 장주기의 지진 검지 장치(9)를 구비하고, 장주기의 지진 검지 장치의 복수의 검지 레벨에 따라 엘리베이터의 관제 운전을 제어하는 기능을 구비한다. 장주기의 지진 검지 장치가 제1의 검지 레벨 이상을 검지했을 경우, 외부에 알리는 경보 기능을 구비한다.

장주기, 진동, 관제 운전, 검지 레벨, 제어 장치, 손상, 안전

Description

엘리베이터의 제어 장치{ELEVATOR CONTROLLING APPARATUS}

본 발명은 엘리베이터의 제어 장치에 관한 것이다. 상세하게는 엘리베이터가 설치되는 건물이 장주기의 지진에 의해 진동했을 경우에, 엘리베이터내의 승객의 안전을 확보하는 동시에, 엘리베이터 승강로 기기의 손상을 최소한으로 억제하기 위한 엘리베이터의 제어 장치에 관한 것이다.

종래의 지진 발생시의 엘리베이터의 제어 장치에 있어서는 지진시의 안전 확보를 목적으로 하여, 초기 미동을 검지하는 P파 지진 감지기, 또는 주 요동을 검지하는 S파 지진 감지기를 설치하고, 상기 지진 감지기가 동작하면 엘리베이터를 가장 가까운 층에 정지시키거나 S파 지진 감지기에 의해 진도가 큰 지진을 검지했을 경우는 급정지시키거나, 검지 레벨에 따른 지진시 관제 운전을 실시하고 있다.

이와 같은 지진시 관제 운전 중에는 보다 빨리 승객의 안전을 확보하기 위하여 상기 지진 감지기에서는 검출할 수 없는 검지 레벨의 지진도 검지 가능하게 하여, 상기 지진시 관제 운전을 확실하게 실행할 수 있는 제안이 이루어지고 있다(예를 들면, 특허 문헌 1, 특허 문헌 2 참조).

또, 강풍에 의해 건물이 진동함으로써, 로프나 엘리베이터 칸이 승강로내 기 기에 접촉하여 파손되는 것을 방지하기 위하여, 건물의 변위량과 계속(繼續) 시간에 의해 로프나 엘리베이터 칸이 승강로내 기기에 접촉할 가능성이 있는 층으로부터 피난시키고, 해당 층의 서비스를 제한함으로써 가능한 한 통상 운전을 계속시키는 제안이 이루어지고 있다(예를 들면, 특허 문헌 3 참조).

[특허 문헌 1] 일본 특개소 60-67379호 공보

[특허 문헌 2] 일본 특개소 6O-61483호 공보

[특허 문헌 3] 일본 특개 2005-324890호 공보

종래의 지진시 관제 운전에서 사용되는 지진 감지기에서는 비교적 긴 주기의 지진(이하 장주기의 지진)을 검지할 수 없기 때문에, 통상 운전을 계속하여 로프나 케이블류가 흔들려서 엘리베이터의 승강로내 기기를 손상하는 일을 발생시킬 가능성이 있었다.

또, 특허 문헌 1, 특허 문헌 2 기재의 것에서는 장주기의 지진 검지를 가능하게 하더라도, 지진시 관제 운전의 동작 자체는 종래와 동일하기 때문에, 정지중이나 주행중에 가장 가까운 층에 착상했을 때에, 그 정지층이 반드시 장주기의 지진에 대해 안전한 층이라고는 할 수 없으며, 로프나 케이블류가 건물의 진동과 공진(共振)함으로써 엘리베이터의 승강로내 기기를 손상하는 일을 발생시킬 가능성이 있었다.

또, 특허 문헌 3에 기재된 바와 같이, 로프나 케이블류가 건물의 진동과 공진하는 층을 서비스 제한하여 통상 운전을 계속시키는 것은 지반 구조나 건물 구조에 의해 진동이 증폭되고, 건물의 공진과 함께 건물 및 엘리베이터 승강로내 기기 에 피해를 일으킬 가능성이 있는 장주기의 지진에는 대응할 수 없는 것이었다.

본 발명은 상술한 바와 같은 과제를 해결하기 위해 이루어진 것으로, 엘리베이터가 설치되는 건물이 장주기의 지진에 의해 진동했을 경우, 엘리베이터내의 승객의 안전을 확보하는 동시에, 엘리베이터 승강로 기기의 손상을 최소한으로 억제할 수 있는 엘리베이터의 제어 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 엘리베이터의 제어 장치는 장주기의 지진을 검지하는 장주기의 지진 검지 장치를 구비하고, 장주기의 지진 검지 장치의 복수의 검지 레벨에 따라 엘리베이터의 관제 운전을 제어하는 기능을 구비한 것이다.

또, 장주기의 지진 검지 장치가 제1의 검지 레벨 이상을 검지했을 경우, 외부에 알리는 경보 기능을 구비한 것이다.

또, 장주기의 지진 검지 장치가 제1의 검지 레벨보다 큰 제2의 검지 레벨을 엘리베이터 정지시에 검지했을 경우, 정지 계속 시간에 의해 장주기의 지진 진동에 의한 영향을 받지 않는 비공진층으로 엘리베이터를 이동시킬지의 여부를 판단하는 기능을 구비한 것이다.

또, 장주기의 지진 검지 장치가 제1의 검지 레벨보다 큰 제2의 검지 레벨을 엘리베이터 정지시에 검지하고, 장주기의 지진 진동에 의한 영향을 받지 않는 비공진층으로 엘리베이터를 이동시키는 경우, 이동시의 엘리베이터 속도를 저하시키는 기능을 구비한 것이다.

또, 장주기의 지진 검지 장치가 제1의 검지 레벨보다 큰 제2의 검지 레벨을 엘리베이터 주행시에 검지했을 경우, 장주기의 지진 진동에 의한 영향을 받지 않는 비공진층이 엘리베이터의 주행 방향에 존재하는지의 여부를 판단하고, 장주기의 지진 진동에 의한 영향을 받지 않는 비공진층까지 직행 운전시키거나 또는 가장 가까운 층에 정지시키는 기능을 구비한 것이다.

또, 장주기의 지진 검지 장치가 제1의 검지 레벨보다 큰 제2의 검지 레벨을 검지했을 경우, 엘리베이터 칸 및 승강장의 등록을 마친 호출을 취소하고, 이후의 엘리베이터의 계속 사용을 불가로 하는 기능을 구비한 것이다.

본 발명에 의하면, 종래의 지진 감지기로는 검지할 수 없는 장주기의 지진을 검지하기 때문에, 승객을 보다 안전하게 피난시키는 것이 가능하게 된다. 또, 장주기의 지진에 의한 건물의 진동에 의해 로프나 케이블류가 공진하여, 엘리베이터의 승강로내 기기에 충돌하여 손상할 가능성을 감소시킬 수 있다.

실시 형태 1.

이하, 본 발명의 실시 형태를 도 1 ~ 도 4를 이용하여 설명한다.

도 1은 본 발명의 실시 형태 1에 있어서 엘리베이터의 제어 장치의 전체 구성을 나타내는 구성도이다. 도 1에 있어서, 엘리베이터용의 승강로(1)내를 이동하는 엘리베이터 칸(2)은 균형추(3)와 메인 로프(4)에 의해 연결되고, 이 메인 로프(4)를 감은 권상기(5)를 회전시킴으로써, 엘리베이터 칸(2)과 균형추(3)가 두레 박식으로 승강하는 구성으로 하고 있다. 6-1 ~ 6-6은 각각 1층에서부터 6층의 각 승강장을 나타내고 있으며, 엘리베이터 제어반(7)이 권상기(5)의 회전을 제어함으로써, 해당 승강장에 정지하는 구성으로 하고 있다.

또, 엘리베이터 칸(2)과 엘리베이터 제어반(7)은 제어 케이블(8)에 의해 접속되어 엘리베이터 칸(2)내의 각 장치의 제어를 실시하고 있다.

또, 승강로(1)의 꼭대기부에는 장주기의 지진을 검지하는 장주기의 지진 검지 장치(9)가 설치되고, 장주기의 지진을 검지한 경우에, 엘리베이터 제어반(7)은 메인 로프(4), 제어 케이블(8) 등이 건물의 진동과 공진하여 승강로(1)에 설치되어 있는 기기(도시하지 않음)에 접촉하여 파손하는 것을 방지하기 위해, 미리 정해진 층으로 주행하여 휴지하도록 제어한다. 장주기의 지진 검지 장치(9)는 제1의 검지 레벨(LV1)과, 제1의 검지 레벨보다 큰 제2의 검지 레벨(LV2)을 갖고 있다. 장주기의 지진 검지 장치(9)의 제1의 검지 레벨(LV1)은 예를 들면 편(片) 진폭이 5mm 를 넘은 건물의 흔들림이 1분간 계속했을 경우에 동작한다. 또, 제2의 검지 레벨(LV2)은 예를 들면 편 진폭이 10mm 를 넘은 건물의 흔들림이 1분간 계속한 경우에 동작한다.

도 2는 본 발명의 실시 형태 1에 있어서 엘리베이터의 제어 장치의 승강장 기기를 나타내는 사시도이다. 도 2에 있어서, 6은 엘리베이터의 각 승강장, 1O은 각 승강장(6)에 각각 설치된 승강장 조작반, 11은 승강장 조작반(10)에 설치된 승강장 호출 버튼 장치, 12는 승강장 조작반(10)에 설치된 승강장 표시 장치, 13은 엘리베이터의 승강장 문을 나타낸다.

도 3은 본 발명의 실시 형태 1에 있어서 엘리베이터의 제어 장치의 엘리베이터 칸내 기기를 나타내는 사시도이다. 도 3에 있어서, 2는 엘리베이터 칸, 14는 엘리베이터 칸(2)내에 설치된 엘리베이터 칸 조작반, 15는 엘리베이터 칸 조작반(14)에 설치된 엘리베이터 칸 호출 버튼 장치, 16은 엘리베이터 칸 조작반(14)에 설치된 엘리베이터 칸 표시 장치, 17은 엘리베이터의 엘리베이터 칸 문을 나타낸다.

도 4는 본 발명의 실시 형태 1에 있어서 엘리베이터의 제어 장치의 장주기의 지진 관제 운전을 설명하기 위한 플로우차트이다.

도 4에 있어서, 단계 S1에서 평상 운전을 실시중인 엘리베이터는 단계 S2에서 장주기의 지진 검지 장치(9)가 제1의 검지 레벨(LVl)을 검지하고 있지 않는 동안은 단계 S1의 평상 운전을 계속한다.

단계 S2에서, 장주기의 지진 장치(9)가 제1의 검지 레벨(LV1)을 검지했을 경우는 단계 S3에서 승강장 표시 장치(12), 엘리베이터 칸 표시 장치(16), 감시반(도시하지 않음) 등의 외부 기기에 장주기의 지진을 검지하였다는 취지의 표시를 실시(표시등의 점등 등)한다. 이에 의해, 제1의 검지 레벨(LV1) 이상을 검지했을 경우, 관제 운전 이행전에 외부에 경보를 알리는 경보 기능을 구비하게 된다.

다음으로, 단계 S4에서 장주기의 지진 검지 장치(9)가 제1의 검지 레벨(LV1)을 미검지 상태로 되었는지의 여부를 판단하고, 제1의 검지 레벨(LV1)이 미검지인 경우는 단계 S5에서 승강장 표시 장치(12), 엘리베이터 칸 표시 장치(16), 감시반(도시하지 않음) 등의 표시등을 소정 시간 후(예를 들면 10분 후)에 소등하고, 단계 S1의 평상 운전을 계속한다. 소정 시간 후로 한 것은 제1의 검지 레벨(LV1)을 낮게 설정하고 있기 때문에, 재차 제1의 검지 레벨(LV1)을 검지하여, 표시등이 점멸하는 것을 방지하기 위함이다.

단계 S4에서, 장주기의 지진 검지 장치(9)가 제1의 검지 레벨(LV1)을 검지중이면, 단계 S6에서 제2의 검지 레벨(LV2)이 검지되어 있는지의 여부를 판단하고, 제2의 검지 레벨(LV2)이 미검지인 경우는 단계 S3으로 되돌아와서 처리를 반복한다.

다음으로, 단계 S6에서 장주기의 지진 검지 장치(9)가 제2의 검지 레벨(LV2)을 검지했을 경우는, 단계 S7에서 승강장 호출 버튼 장치(11), 엘리베이터 칸 호출 버튼 장치(15)에 등록되어 있는 승강장의 호출, 엘리베이터 칸의 호출을, 이후의 엘리베이터의 사용을 금지하도록 취소한다. 이에 의해, 관제 운전 이행시는 엘리베이터 칸 호출, 승강장 호출을 취소하고, 이후의 엘리베이터의 계속 사용을 불가로 하는 기능을 구비하게 된다.

그리고, 단계 S8에서, 엘리베이터가 주행중인지의 여부를 판단하고, 주행중인 경우는 단계 S9에서 주행 방향에 미리 정해진 비공진층이 존재하는지의 여부의 판단을 실시한다.

단계 S9에서, 주행 방향에 비공진층이 존재하지 않는 경우는 단계 S10에서 엘리베이터를 가장 가까운 층에 착상시키고, 단계 S11에서 승객의 하차를 실시한다.

단계 S12에서, 단계 S11의 승객의 하차에 필요로 한 시간이 소정 시간(예를 들면 1분) 이내에 완료하였는지의 여부를 판단하고, 소정 시간내에 하차가 완료하 고 있는 경우는 메인 로프(4), 제어 케이블(8) 등이 건물의 진동과 공진하여 승강로(1)에 설치되어 있는 기기(도시하지 않음)에 접촉하고 있지 않기 때문에, 단계 S13에서 엘리베이터의 속도를 저하시키는 동시에, 미리 정해진 비공진층으로의 주행을 실시한다. 그리고, 단계 S14에서, 비공진층에의 착상이 완료하면 엘리베이터를 운전 휴지로 한다.

단계 S12에서, 단계 S11의 승객의 하차에 필요로 한 시간이 소정 시간(예를 들면 1분) 이상 경과하고 있는 경우는 메인 로프(4), 제어 케이블(8) 등이 건물의 진동과 공진하여 승강로(1)에 설치되어 있는 기기(도시하지 않음)에 접촉하여 파손될 가능성이 있기 때문에, 정지층(가장 가까운 층)에서 엘리베이터를 운전 휴지로 한다(단계 S15).

단계 S9에서, 주행 방향에 비공진층이 존재하고 있는 경우는 단계 S16에서 엘리베이터를 미리 정해진 비공진층으로 직행 운전시키고, 단계 S17에서 승객을 하차시킨 후, 엘리베이터를 운전 휴지로 한다.

단계 S8에서, 엘리베이터가 정지중에 장주기의 지진 검지 장치(9)가 제2의 검지 레벨(LV2)을 검지했을 경우는 단계 S18에서 정지층이 미리 정해진 비공진층인지의 여부를 판단하고, 비공진층인 경우는 단계 S17에서 승객을 하차시킨 후, 엘리베이터를 운전 휴지로 한다.

단계 S18에서, 정지층이 미리 정해진 비공진층이 아닌 경우는 단계 S11에서 승객의 하차를 실시하고, 단계 S11의 승객의 하차에 필요로 한 시간에 따라, 상기 단계 S12 ~ S15과 동일한 처리를 실시한다.

도 1은 본 발명의 실시 형태 1에 있어서 엘리베이터의 제어 장치의 전체 구성을 나타내는 구성도.

도 2는 본 발명의 실시 형태 1에 있어서 엘리베이터의 제어 장치의 승강장 기기를 나타내는 사시도.

도 3은 본 발명의 실시 형태 1에 있어서 엘리베이터의 제어 장치의 엘리베이터 칸내 기기를 나타내는 사시도.

도 4는 본 발명의 실시 형태 1에 있어서 엘리베이터의 제어 장치의 장주기의 지진 관제 운전을 설명하기 위한 플로우차트.

<부호의 설명>

1 승강로

2 엘리베이터 칸

3 균형추

4 메인 로프

5 권상기

6 각 승강장

7 엘리베이터 제어반

8 제어 케이블

9 장주기의 지진 검지 장치

1O 승강장 조작반

11 승강장 호출 버튼 장치

12 승강장 표시 장치

13 승강장 문

14 엘리베이터 칸 조작반

15 엘리베이터 칸 호출 버튼 장치

16 엘리베이터 칸 표시 장치

17 엘리베이터 칸 문

Claims

건물의 진동을 검지하는 검지 장치와,

상기 검지 장치에 의한 진동의 검지에 기초하여, 엘리베이터의 주행 방향에 메인 로프가 건물의 진동에 의한 영향을 받지 않는 비공진층이 존재하는 경우에는 엘리베이터를 상기 비공진층으로 운전시키고, 엘리베이터의 주행 방향에 비공진층이 존재하지 않는 경우에는 가장 가까운 층으로 운전시키는 관제 운전을 하는 제어반을 구비한 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 제어 장치.
건물의 진동을 검지하는 검지 장치와,

상기 검지 장치에 의한 진동의 검지에 기초하여, 엘리베이터의 주행 방향에 메인 로프가 건물의 진동에 의한 영향을 받지 않는 비공진층이 존재하는 경우에는 엘리베이터를 상기 비공진층으로 운전시키고, 엘리베이터의 주행 방향에 비공진층이 존재하지 않는 경우에는 가장 가까운 층으로 운전하여 착상시킨 후 상기 비공진층으로 운전시키는 관제 운전을 하는 제어반을 구비한 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 제어 장치.
삭제
검지 장치에 의해 건물의 진동을 검지하는 단계와,

상기 검지 장치에 의한 진동의 검지에 기초하여, 엘리베이터의 주행 방향에 메인 로프가 건물의 진동에 의한 영향을 받지 않는 비공진층이 존재하는 경우에는 엘리베이터를 상기 비공진층으로 운전시키고, 엘리베이터의 주행 방향에 비공진층이 존재하지 않는 경우에는 가장 가까운 층으로 운전시키는 단계를 구비한 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 제어 방법.
검지 장치에 의해 건물의 진동을 검지하는 단계와,

상기 검지 장치에 의한 진동의 검지에 기초하여, 엘리베이터의 주행 방향에 메인 로프가 건물의 진동에 의한 영향을 받지 않는 비공진층이 존재하는 경우에는 엘리베이터를 상기 비공진층으로 운전시키고, 엘리베이터의 주행 방향에 비공진층이 존재하지 않는 경우에는 가장 가까운 층으로 운전하여 착상시킨 후 상기 비공진층으로 운전시키는 단계를 구비한 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 제어 방법.
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