JP2003146552A - エレベータの運転装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 地震発生によるエレベータの休止時間を大幅
に削減できるエレベータの運転装置を得る。 【解決手段】 地震を感知するとエレベータを最寄り階
に停止させ運転休止させるエレベータの運転装置におい
て、エレベータの走行中を検出する走行中検出手段（ス
テップＳ２，Ｓ８）と、エレベータの停止中を検出する
停止中検出手段（ステップＳ２，Ｓ８）と、地震が発生
したとき、走行中検出手段が動作していることを検出す
る走行中地震発生検出手段（１６）と、地震が発生した
とき、停止中検出手段が動作していることを検出する停
止中地震発生検出手段（７）とを備え、エレベータが最
寄り階に停止した後、走行中地震発生検出手段または停
止中地震発生検出手段の動作状況に応じて休止中のエレ
ベータの自動復旧運転の方法を変更する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】 この発明は、エレベータの
運転装置に関し、特に、エレベータの運転装置の地震時
管制運転からの早期復旧に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】 現状の地震時管制運転に関しては、例
えばエレ協標準ＪＥＡＳ−４１６に記載されており、低
規模地震を検出する低規模地震検出手段を備え、低規模
地震検出手段のみが動作した場合、地震終了後にエレベ
ータを運転しても問題ない規模の地震であるため、地震
感知器を自動リセットし、エレベータを平常運転に自動
復旧させている。

【０００３】また、大規模地震を検出する大規模地震検
出手段を備え、大規模地震が動作するとエレベータ機器
への被害が想定されるため、緊急停止および以後の運転
を阻止している。この場合、平常運転への復帰は専門保
守員の点検が必須であり、専門の保守員が点検した後、
平常運転に復帰させている。 更には、中規模地震を検
出する中規模地震検出手段を備え、大規模地震が動作し
ていなければ、緊急停止および以後の運転を阻止し、平
常運転への復帰は高地震検出手段が動作した時と同様
で、専門の保守員の点検を受けた後、平常運転に復帰さ
せている。

【０００４】地震は地域で発生することおよび比較的多
く発生する中規模地震が発生すると、復旧には専門保守
員の点検が必要になることからに手間がかかり、長い間
エレベータが停止し、ビル内の縦の交通機関として非常
に重要なエレベータが長い間停止し、エレベータ利用者
に著しい不便を強いることになる。 そこで、従来、地
震時管制運転からの早期復旧を目的として、例えば特開
平１１−１７１４２３号公報に記載されているように、
専門保守員の点検を受けること無く地震時管制運転から
自動復旧させるエレベータの地震時自動復帰装置が提案
されている。この従来装置は、地震感知器を２段階備
え、低規模地震のみが発生した時、地震感知器を自動リ
セットして自動復旧させ、大規模地震が発生した時は、
異常検出を確認し、問題なければ位置を限定した寸動運
転を行い、合わせて異常がなければ高地震感知器を自動
リセットし平常運転に復帰させるものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記特開平
１１−１７１４２３号公報に記載されている従来装置の
場合、以下のような問題点があった。まず、従来装置
は、地震の規模が低、高の２段階に対応するようになさ
れているものであり、大規模地震が発生した場合、所定
値以上の地震は無限大であり、例えば阪神大震災程度の
大規模地震でも自動復帰運転を行って重大事故に繋がる
虞がある。

【０００６】また、地震が発生した時、エレベータが走
行中か停止中かによって受ける被害が異なるのに、その
判定が入ってないことである。例えば、エレベータが走
行中に地震が発生した時は、各種ロープまたはエレベー
タ制御用ケ−ブルが、かごまたは錘と絡まったりする可
能性が高く、ロープまたはエレベータ用制御ケーブルが
かごまたは錘と絡まると、専門保守員による点検なしに
無人点検のみでの自動復帰は重大事故に繋がる可能性が
非常に高い。即ち、非常に重大な状況化でも自動復帰運
転を試みる方法であり、無人点検運転により二次災害発
生の可能性を含んでいる。反面停止中に地震が発生した
時は、各種ロープまたはエレベータ用制御ケーブルがか
ごまたは錘と絡まる可能性は低く、無人点検による自動
復帰を行っても、重大事故に繋がる可能性は低い。

【０００７】また、自動復帰に人手を介していない、即
ち、自動点検では発見し難い異常が発生していても、無
人の点検運転のみで自動復帰する可能性があり、重大事
故に繋がる虞を含んでいる。

【０００８】この発明は、上記のような問題点を解決す
るためになされたもので、地震時管制運転から安全・確
実に自動復帰させることができるエレベータの運転装置
を提供することを目的とする。

【０００９】また、この発明は、地震発生時にかごの状
態を見て、最適な点検運転を選択する運転を行うことが
でき、また、無人による自動復帰ではなく、状況に応じ
て実質的に人手を介した遠隔復帰運転が可能なエレベー
タの運転装置を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この発明に係るエレべー
タの運転装置は、地震を感知するとエレベータを最寄り
階に停止させ運転休止させるエレベータの運転装置にお
いて、上記エレベータの走行中を検出する走行中検出手
段と、上記エレベータの停止中を検出する停止中検出手
段と、地震が発生したとき、上記走行中検出手段が動作
していることを検出する走行中地震発生検出手段と、地
震が発生したとき、上記停止中検出手段が動作している
ことを検出する停止中地震発生検出手段とを備え、上記
エレベータが最寄り階に停止した後、上記走行中地震発
生検出手段または上記停止中地震発生検出手段の動作状
況に応じて休止中の上記エレベータの自動復旧運転の方
法を変更するようにしたものである。

【００１１】また、この発明に係るエレべータの運転装
置は、低規模な地震を検知する低規模地震検出手段と、
中規模な地震を検知する中規模地震検出手段と、大規模
な地震を検知する大規模地震検出手段と、上記低規模地
震検出手段のみが動作していれば、最寄り階停止後所定
時間経過後に自動復旧させ、上記大規模地震検出手段が
動作していれば、自動復旧運転を阻止する自動復旧運転
阻止手段と、上記大規模地震検出手段が動作せず、上記
中規模地震検出手段が動作していれば、上記走行中地震
発生検出手段または上記停止中地震検出手段の動作に基
づいて自動復旧運転を行うか手動復旧運転を行うかを選
択する復旧運転選択手段とを備えたものである。

【００１２】また、この発明に係るエレべータの運転装
置は、上記復旧運転選択手段は，上記停止中地震発生検
出手段が動作しているときは、自動復旧運転手段による
復旧運転を選択し、上記走行中地震発生検出手段が動作
しているときは、手動復旧運転手段による復旧運転を選
択するものである。

【００１３】また、この発明に係るエレべータの運転装
置は、上記自動復旧運転手段は、地震終了後所定時間経
過すると復旧運転を行い、停止位置から低速自動運転に
て各階停止で一往復運転を行わせる低速一往復運転指令
手段と、上記低速一往復運転の走行時間を検出し、該検
出した走行時間と規定値を比較する第１の比較手段と、
上記停止位置から高速自動運転にて各階停止で一往復運
転を行わせる高速一往復運転指令手段と、上記高速一往
復運転の走行時間を検出し、該検出した走行時間と規定
値を比較する第２の比較手段とを備え、上記第１および
第２の比較手段の比較結果に基づき走行時間が規定値を
超えてなければ自動復旧させるものである。

【００１４】また、この発明に係るエレべータの運転装
置は、上記第１および第２の比較手段の比較結果に基づ
き走行時間が規定値に入っていない時は、保守センタに
自動復旧運転ができないことを自動通報する自動復旧確
認通報手段と、自動復旧確認時の各種データを上記保守
センタに自動送信し、該保守センタで判断された復旧の
可否の指示に基づいて復旧を行う保守センタ復旧指令手
段とを備えたものである。

【００１５】さらに、この発明に係るエレべータの運転
装置は、上記一往復運転の走行時にインターホンにて音
圧チェックを自動的にチェックし、異常音の有無を確認
する異常音チェック手段と、異常音および走行時間が規
定値以内であれば自動復旧させ、異常音があれば、上記
保守センタでの手動復旧判断に基ずき復旧させる復旧手
段とを備えたものである。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を、
図に基づいて説明する。実施の形態１． 図１は、この
発明の実施の形態１によるエレベータの運転装置を示す
構成図である。図において、１は低規模地震を検出する
低規模地震検出手段、２は中規模地震を検出する中規模
地震検出手段、３は大規模地震を検出する大規模地震検
出手段、４は地震時管制運転装置、５は平常運転自動復
帰装置、６は平常運転自動復帰阻止装置、７は停止中の
中規模地震を検出する停止中地震発生検出装置、８は各
階停止にて低速走行指令を行う低速一往復運転指令手
段、９は低速実走行時間を予め規定された時間と比較す
る低速走行時間検出手段であって、低速走行時異常音チ
ェック手段を含む。

【００１７】１０は各階停止にて高速走行指令を行う高
速一往復運転指令手段、１１は高速実走行時間を予め規
定された時間と比較する高速走行時間検出手段であっ
て、高速走行時異常音チェック手段を含む。１２は保守
センタヘの点検結果送信実施の判定を行う保守センタ通
報実施チェック手段、１３は中規模地震発生時停止中に
おける自動復旧運転指令を行う中規模地震自動復旧運転
装置、１４は保守センタでの遠隔復旧実施判断を行う保
守センタ復旧指令装置、１５は中規模地震発生時停止中
における手動遠隔復旧運転を行う中規模地震手動復旧運
転装置、１６は走行中の中規模地震を検出する走行中地
震発生検出手段、１７は各階停止にて低速走行指令を行
う低速一往復運転指令手段である。

【００１８】１８は一階床の低速実走行時間を予め規定
された時間と比較する低速一階床走行時間検出手段であ
って、低速走行時異常音チェック手段を含む。１９は各
階停止にて高速走行指令を行う高速一往復運転指令手
段、２０は一階床の高速実走行時間を予め規定された時
間と比較する高速一階床走行時間検出手段であって、高
速走行時異常音チェック手段を含む。２１は保守センタ
での遠隔復旧実施判断を行う保守センタ復旧指令装置、
２２は中規模地震発生時走行中における手動遠隔復旧運
転を行う中規模地震手動復旧運転装置である。

【００１９】次に、動作について、図２および図３を参
照して説明する。まず、低規模地震が発生した時の処理
例を、図２を参照して説明する。低規模地震が発生する
と（ステップＳ１のＮ、ステップＳ７のＹ）、走行中で
あれば最寄り階へ停止させ（ステップＳ８のＹ、ステッ
プＳ９）、停止後戸開の後例えば１５秒後に戸閉する
（ステップＳ１０）。この後、１分以内に中規模以上の
地震が発生しなければ（ステップＳ１１のＮ）、低規模
地震検出手段１を自動リセットし（ステップＳ１２）、
自動運転復旧する（ステップＳ１３）。

【００２０】一方、停止中であれば（ステップＳ８の
Ｎ）、戸開し以後の動作は上記のステップＳ１０〜Ｓ１
３と同様に処理する。

【００２１】次に、大規模地震が発生した時の処理例
を、同じく図２を参照して説明する。大規模地震が発生
すると（ステップＳ１のＹ）、走行中であれば（ステッ
プＳ２のＹ）地震発生時走行中を検出し（ステップＳ
３）、最寄り階に停止させ（ステップＳ４）、停止後地
震発生時停止中を検出し（ステップＳ２のＮ、ステップ
Ｓ５）戸開の後例えば１５秒後に戸閉する（ステップＳ
６）。戸閉後運転休止する。

【００２２】一方、停止中であれば（ステップＳ２の
Ｎ）地震発生時停止中を検出し、戸開する以後の動作は
上記のステップＳ５〜Ｓ６と同様に処理する。大規模地
震検出は検出規模が所定値を超えると無限大であるた
め、復旧は重大事故に繋がる虞があり、休止を継続させ
る。

【００２３】最後に中規模地震が発生した時の処理例
を、図２および図３を参照して説明する。まず、停止中
に中規模地震が発生したとする（ステップＳ２のＮ）。
停止中に中規模地震が発生すると地震発生時停止中検出
をする（ステップＳ５）。この後、大規模地震発生時と
同様な手段で運転休止を行う。運転休止後１分経過した
時（ステップＳ２１）、大規模地震発生の有無を確認し
（ステップＳ２２）、大規模地震が発生していなければ
（ステップＳ２２のＮ）、復旧のための点検運転を行
う。最初の点検運転は低速一往復運転を行う。各階停止
で一往復運転を行い走行時間を計測する。合わせて、イ
ンターホンを有効として異常音の有無をチェックする
（ステップＳ２３〜Ｓ２６）。

【００２４】この後、高速一往復運転を行う（ステップ
Ｓ２７）。各階停止で一往復運転を行い走行時間を計測
する（ステップＳ２８）。この時も合わせてインターホ
ンを有効として異常音の有無をチェックする。この後、
走行時間が予め定められた規定値以内で走行音に異常が
なけれぱ、中規模地震検出手段２を遠隔リセットし（ス
テップＳ２９〜Ｓ３０）、平常運転復帰する（ステップ
Ｓ３１）。

【００２５】走行時間または、走行音に異常が有れば
（ステップＳ２８のＮ）、点検結果を保守センタに自動
通報し（ステップＳ３３）、保守センタの判断にて中規
模地震検出手段２を遠隔リセットする（ステップＳ３４
〜Ｓ３５）。

【００２６】次に、走行中に中規模地震が発生したとす
る（ステップＳ２のＹ）。走行中に中規模地震が発生す
ると最寄り階停止後運転休止する（ステップＳ３〜Ｓ
４）。運転休止後１分経過した時（ステップＳ２１）、
大規模地震発生の有無を確認し（ステップＳ２２）、大
規模地震が発生していなければ（ステップＳ２２の
Ｎ）、復旧のための点検運転を行う。最初の点検運転は
低速一往復運転を行う。各階停止で一往復運転を行い走
行時間を計測する。合わせて、インターホンを有効とし
て異常音の有無をチェックする（ステップＳ２３〜Ｓ２
６）。この後、高速一往復運転を行う（ステップＳ２
７）。各階停止で一往復運転を行い走行時間を計測する
（ステップＳ２８）。この時も合わせてインターホンを
有効として異常音の有無をチェックする。

【００２７】この後、自動復旧は重大事故を招く虞があ
るため、点検結果を保守センタに自動通報し（ステップ
Ｓ３３）、保守センタの判断にて中規模地震検出手段２
を遠隔リセットする（ステップＳ３４〜Ｓ３５）。

【００２８】なお、上記実施の形態では、点検運転を、
走行時間と異常音チェックで行う場合について説明した
が、映像を利用した確認でもよく、同様の効果を奏す
る。また、走行中に中規模地震が発生した時、保守セン
タの判断で復旧を行う場合について説明したが、点検手
段を増やし、自動復旧を行うようにしてもよい。また、
地震の規模を３段で説明したが、４段以上でも自動復帰
を実施するようにしてもよい。また、走行時間チェック
を一往復運転行うことで説明したが、これより短くして
行うようにしてもよい。また、点検運転への移行時間を
１分で説明したが、１分以上でもよく、同様の効果を奏
する。さらに、手動リセットを保守センタで行うことで
説明したが、地震が発生しているビル内（ビル毎）で行
うようにしてもよい。

【００２９】

【発明の効果】以上、説明したように、この発明によれ
ば、地震を感知するとエレベータを最寄り階に停止させ
運転休止させるエレベータの運転装置において、上記エ
レベータの走行中を検出する走行中検出手段と、上記エ
レベータの停止中を検出する停止中検出手段と、地震が
発生したとき、上記走行中検出手段が動作していること
を検出する走行中地震発生検出手段と、地震が発生した
とき、上記停止中検出手段が動作していることを検出す
る停止中地震発生検出手段とを備え、上記エレベータが
最寄り階に停止した後、上記走行中地震発生検出手段ま
たは上記停止中地震発生検出手段の動作状況に応じて休
止中の上記エレベータの自動復旧運転の方法を変更する
ので、地震発生によるエレベータの休止時間を大幅に削
減できるという効果がある。

【００３０】また、この発明によれば、低規模な地震を
検知する低規模地震検出手段と、中規模な地震を検知す
る中規模地震検出手段と、大規模な地震を検知する大規
模地震検出手段と、上記低規模地震検出手段のみが動作
していれば、最寄り階停止後所定時間経過後に自動復旧
させ、上記大規模地震検出手段が動作していれば、自動
復旧運転を阻止する自動復旧運転阻止手段と、上記大規
模地震検出手段が動作せず、上記中規模地震検出手段が
動作していれば、上記走行中地震発生検出手段または上
記停止中地震検出手段の動作に基づいて自動復旧運転を
行うか手動復旧運転を行うかを選択する復旧運転選択手
段とを備えたので、地震発生時に最適な点検運転を選択
して運転を行うことができるという効果がある。

【００３１】また、この発明によれば、上記復旧運転選
択手段は，上記停止中地震発生検出手段が動作している
ときは、自動復旧運転手段による復旧運転を選択し、上
記走行中地震発生検出手段が動作しているときは、手動
復旧運転手段による復旧運転を選択するので、地震発生
時の状況に応じて実質的に人手を介した遠隔復帰運転が
可能になるという効果がある。

【００３２】また、この発明によれば、上記自動復旧運
転手段は、地震終了後所定時間経過すると復旧運転を行
い、停止位置から低速自動運転にて各階停止で一往復運
転を行わせる低速一往復運転指令手段と、上記低速一往
復運転の走行時間を検出し、該検出した走行時間と規定
値を比較する第１の比較手段と、上記停止位置から高速
自動運転にて各階停止で一往復運転を行わせる高速一往
復運転指令手段と、上記高速一往復運転の走行時間を検
出し、該検出した走行時間と規定値を比較する第２の比
較手段とを備え、上記第１および第２の比較手段の比較
結果に基づき走行時間が規定値を超えてなければ自動復
旧させるので、地震発生によるエレベータの休止時間を
大幅な削減に寄与できるという効果がある。

【００３３】また、この発明によれば、上記第１および
第２の比較手段の比較結果に基づき走行時間が規定値に
入っていない時は、保守センタに自動復旧運転ができな
いことを自動通報する自動復旧確認通報手段と、自動復
旧確認時の各種データを上記保守センタに自動送信し、
該保守センタで判断された復旧の可否の指示に基づいて
復旧を行う保守センタ復旧指令手段とを備えたので、地
震発生によるエレベータの休止時間を大幅な削減に寄与
できるという効果がある。

【００３４】さらに、この発明によれば、上記一往復運
転の走行時にインターホンにて音圧チェックを自動的に
チェックし、異常音の有無を確認する異常音チェック手
段と、異常音および走行時間が規定値以内であれば自動
復旧させ、異常音があれば、上記保守センタでの手動復
旧判断に基ずき復旧させる復旧手段とを備えたので、地
震発生によるエレベータの休止時間を大幅な削減に寄与
できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１を示す構成図であ
る。

【図２】 この発明の実施の形態１における動作を説明
するためのフローチャートである。

【図３】 この発明の実施の形態１における動作を説明
するためのフローチャートである。

【符号の説明】

１ 低規模地震検出手段、２ 中規模地震検出手段、３
大規模地震検出手段、４ 地震時管制運転装置、５
平常運転自動復帰装置、６ 平常運転自動復帰阻止装
置、７ 停止中地震発生検出装置、８ 低速一往復運転
指令手段、９ 低速走行時間検出手段、１０ 高速一往
復運転指令手段、１１ 高速走行時間検出手段、１２
保守センタ通報実施チェック手段、１３ 中規模地震自
動復旧運転装置、１４ 保守センタ復旧指令装置、１５
中規模地震手動復旧運転装置、１６ 走行中地震発生
検出手段、１７ 低速一往復運転指令手段、１８ 低速
一階床走行時間検出手段、１９ 高速一往復運転指令手
段、２０ 高速一階床走行時間検出手段、２１ 保守セ
ンタ復旧指令装置、２２ 中規模地震手動復旧運転装
置。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 地震を感知するとエレベータを最寄り階
   に停止させ運転休止させるエレベータの運転装置におい
   て、 上記エレベータの走行中を検出する走行中検出手段と、 上記エレベータの停止中を検出する停止中検出手段と、 地震が発生したとき、上記走行中検出手段が動作してい
   ることを検出する走行中地震発生検出手段と、 地震が発生したとき、上記停止中検出手段が動作してい
   ることを検出する停止中地震発生検出手段とを備え、上
   記エレベータが最寄り階に停止した後、上記走行中地震
   発生検出手段または上記停止中地震発生検出手段の動作
   状況に応じて休止中の上記エレベータの自動復旧運転の
   方法を変更するようにしたことを特徴とするエレべータ
   の運転装置。
2. 【請求項２】 低規模な地震を検知する低規模地震検出
   手段と、中規模な地震を検知する中規模地震検出手段
   と、大規模な地震を検知する大規模地震検出手段と、上
   記低規模地震検出手段のみが動作していれば、最寄り階
   停止後所定時間経過後に自動復旧させ、上記大規模地震
   検出手段が動作していれば、自動復旧運転を阻止する自
   動復旧運転阻止手段と、上記大規模地震検出手段が動作
   せず、上記中規模地震検出手段が動作していれば、上記
   走行中地震発生検出手段または上記停止中地震検出手段
   の動作に基づいて自動復旧運転を行うか手動復旧運転を
   行うかを選択する復旧運転選択手段とを備えたことを特
   徴とする請求項１記載のエレベータの運転装置。
3. 【請求項３】 上記復旧運転選択手段は，上記停止中地
   震発生検出手段が動作しているときは、自動復旧運転手
   段による復旧運転を選択し、上記走行中地震発生検出手
   段が動作しているときは、手動復旧運転手段による復旧
   運転を選択することを特徴とする請求項２記載のエレベ
   ータの運転装置。
4. 【請求項４】 上記自動復旧運転手段は、地震終了後所
   定時間経過すると復旧運転を行い、停止位置から低速自
   動運転にて各階停止で一往復運転を行わせる低速一往復
   運転指令手段と、上記低速一往復運転の走行時間を検出
   し、該検出した走行時間と規定値を比較する第１の比較
   手段と、上記停止位置から高速自動運転にて各階停止で
   一往復運転を行わせる高速一往復運転指令手段と、上記
   高速一往復運転の走行時間を検出し、該検出した走行時
   間と規定値を比較する第２の比較手段とを備え、上記第
   １および第２の比較手段の比較結果に基づき走行時間が
   規定値を超えてなければ自動復旧させるようにしたこと
   を特徴とする請求項３記載のエレベータの運転装置。
5. 【請求項５】 上記第１および第２の比較手段の比較結
   果に基づき走行時間が規定値に入っていない時は、保守
   センタに自動復旧運転ができないことを自動通報する自
   動復旧確認通報手段と、自動復旧確認時の各種データを
   上記保守センタに自動送信し、該保守センタで判断され
   た復旧の可否の指示に基づいて復旧を行う保守センタ復
   旧指令手段とを備えたことを特徴とする請求項４記載の
   エレベータの運転装置。
6. 【請求項６】 上記一往復運転の走行時にインターホン
   にて音圧チェックを自動的にチェックし、異常音の有無
   を確認する異常音チェック手段と、異常音および走行時
   間が規定値以内であれば自動復旧させ、異常音があれ
   ば、上記保守センタでの手動復旧判断に基ずき復旧させ
   る復旧手段とを備えたことを特徴とする請求項５記載の
   エレベータの運転装置。