CN101547852B

CN101547852B - 电梯控制装置

Info

Publication number: CN101547852B
Application number: CN2007800445018A
Authority: CN
Inventors: 寄田正男
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2007-03-02
Filing date: 2007-03-02
Publication date: 2012-12-05
Anticipated expiration: 2027-03-02
Also published as: JPWO2008107952A1; KR101029208B1; JP5088362B2; WO2008107952A1; KR20090086966A; CN101547852A

Abstract

一种电梯控制装置及控制方法，在检测到火灾时，能够使用电梯实施对应于火灾状况的最佳的救援活动。为此，在检测到火灾后，首先使具有摄像机的无人轿厢停靠在火灾发生楼层，根据来自该摄像机的图像信息来判定火灾状况。然后，根据火灾发生楼层的火灾状况的判定结果，生成使用电梯的避难运转计划，根据所生成的避难运转计划来控制电梯，以使位于火灾发生楼层的避难者疏散到避难楼层。

Description

电梯控制装置

技术领域

本发明涉及在发生火灾时对电梯进行控制的电梯控制装置及控制方法。

背景技术

一般地，当在设有电梯的建筑物内发生火灾时，各部电梯转入火灾管制运转，以防止发生二次灾害。另外，在火灾管制运转中例如进行以下动作。即，在检测到火灾时，首先使电梯的轿厢朝向预定的避难楼层行进，并停靠在避难楼层的层站。然后，在避难楼层的层站进行开门动作，以使轿厢内的乘客出来，然后在预定时间后关门，并停止以后的运行。

另一方面，近年来建筑物的防火区划及其他技术提高，当在建筑物内发生火灾时，在除火灾发生楼层及其上方附近楼层之外的楼层中受到火灾影响的情况减少。因此，在充分实施了防火区划等对策的建筑物中，在发生了火灾时也能够在一定条件下继续电梯的运行。

作为考虑了上述情况的现有技术例如提出了以下方案，在构成为利用多个电梯组分担服务楼层的电梯装置中，在检测到火灾时，把服务楼层中包含火灾发生楼层的电梯组设为第1位，设定对各个电梯组实施火灾管制运转的优先顺序，按照该优先顺序依次实施各个电梯组的火灾管制运转(例如参照专利文献1)。即，在专利文献1记载的方案中，在不易受到火灾影响的位于火灾发生楼层的下方楼层和远离火灾发生楼层的上方楼层中，在检测到火灾后的预定时间内继续电梯的运行。

专利文献1：日本特开平5-8954号公报

在专利文献1记载的方案中，为了缓和火灾发生时的避难楼层的混杂并实施准确的避难引导，针对优先顺序较低的电梯组，使火灾管制运转的开始时期延迟。但是，在火灾管制运转结束时，各部电梯依次停止以后的运行，所以在救援滞留于火灾发生楼层的人员的活动中无法使用这些电梯。

发明内容

本发明就是为了解决上述问题而提出的，其目的在于，提供一种电梯控制装置及控制方法，即使在检测到火灾的情况下，也能够使用电梯来实施对应于火灾状况的救援活动。

本发明的电梯控制装置是在发生火灾时对被组群管理控制的多部电梯进行控制的电梯控制装置，其具有：检测火灾的火灾检测器；设于各部电梯的轿厢中的摄像机；根据来自摄像机的图像信息来判定火灾状况的火灾状况判定单元；运转计划生成单元，在由火灾检测器检测到火灾时，该运转计划生成单元在火灾管制运转结束后，使无人的轿厢分别停靠在火灾发生楼层和火灾发生楼层的上一楼层，由所停靠的各轿厢的摄像机拍摄轿厢外的状况，并且根据火灾状况判定单元对火灾发生楼层和火灾发生楼层的上一楼层的判定结果，生成使用各部电梯的避难运转计划；避难台数确定单元，其根据由运转计划生成单元生成的避难运转计划，确定用于疏散而配备给火灾发生楼层和火灾发生楼层的上一楼层的电梯的台数；和电梯控制单元，其根据由运转计划生成单元生成的避难运转计划来控制各部电梯，以使位于火灾发生楼层和火灾发生楼层的上一楼层的避难者疏散到避难楼层。

根据本发明，即使在检测到火灾的情况下，也能够使用电梯来实施对应于火灾状况的救援活动。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式1的电梯控制装置的结构图。

图2是表示本发明的实施方式1的电梯控制装置的动作的流程图。

图3是表示本发明的实施方式2的电梯控制装置的主要部分的结构图。

图4是表示本发明的实施方式2的电梯控制装置的动作的流程图。

图5是表示本发明的实施方式2的避难运转计划的判定示例的图。

图6是表示本发明的实施方式2的避难运转计划的设定示例的图。

图7是表示本发明的实施方式3的电梯控制装置的主要部分的结构图。

图8是表示本发明的实施方式3的电梯控制装置的动作的流程图。

图9是用于说明本发明的实施方式3的电梯控制装置的动作的图。

图10是表示本发明的实施方式3的避难运转状况的图。

标号说明

1火灾检测器；2轿厢；3摄像机；4影像装置；5机房；6避难支援装置；7电梯运行控制装置；8火灾状况判定单元；9运转计划生成单元；10电梯控制单元；11层站状况判定单元；12避难台数确定单元。

具体实施方式

为了更具体地说明本发明，参照附图对其进行说明。另外，对各个附图中相同或相当的部分标注相同标号，并适当简化及省略其重复说明。

实施方式1

图1是表示本发明的实施方式1的电梯控制装置的结构图，图2是表示本发明的实施方式1的电梯控制装置的动作的流程图。首先，根据图1说明电梯控制装置的结构。

1表示分别设于具有电梯的建筑物的各个楼层的火灾检测器。该火灾检测器1例如根据温度的上升和/或产生烟雾来检测火灾的发生。并且，各个火灾检测器1通过检测到火灾的发生，而输出火灾发生信息。另外，虽然在建筑物内设有多个火灾检测器1，但通过确定输出了火灾发生信息的火灾检测器1，能够确定发生了火灾的楼层。即，上述火灾发生信息包含用于通知发生火灾的信息和火灾发生楼层的信息。

2表示在电梯井道内升降的轿厢，3表示设于轿厢2内的摄像机。所述摄像机3的摄影范围被设定成为能够拍摄轿厢2内外的影像，例如由设置在轿厢2内的用于防范的防范摄像机等构成。4表示设于轿厢2的上部，进行摄像机3的相关控制的影像装置。该影像装置4例如具有将由摄像机3得到的图像信息放大并输出到外部的功能、和根据来自外部的指令等来控制摄像机3的摇摄(パン)和倾斜的功能。

在电梯的机房5中设有避难支援装置6和电梯运行控制装置7。当在建筑物内发生火灾时，所述避难支援装置6生成使用电梯的运转计划，向电梯运行控制装置7输出基于所生成的运转计划的运行指令。然后，电梯运行控制装置7根据从避难支援装置6输入的运行指令，来控制电梯在发生火灾后的运行。另外，避难支援装置6把电梯在火灾发生后的运行分为管制运转处理和避难运转处理，并分别生成管制运转计划和避难运转计划，所述管制运转处理在火灾发生时使位于轿厢2内的乘客疏散到预定的避难楼层，所述避难运转处理使位于火灾发生楼层和/或火灾发生楼层附近(例如火灾发生楼层的上一楼层)的人员使用电梯疏散到避难楼层。

具体地讲，所述避难支援装置6例如具有火灾状况判定单元8、运转计划生成单元9和电梯控制单元10。所述8～10的各个单元利用微型计算机上的软件构成。在此，所述火灾状况判定单元8是根据从影像装置4输入的图像信息，来判定轿厢2停靠的楼层的火灾状况的单元。另外，由火灾状况判定单元8进行的用于判定火灾状况的处理例如与日本特开平5-20559号公报和日本特开平9-259370号公报记载的处理相同，根据由摄像机3拍摄的图像的色度变化等，来判定在摄像机3的摄影范围内有无火焰升起、即在摄像机3的摄影范围内有无火焰。

通过从火灾检测器1输入火灾发生信息，所述运转计划生成单元9生成用于使轿厢2内的乘客疏散到预定的避难楼层的管制运转计划。并且，运转计划生成单元9在根据所述管制运转计划实施火灾管制运转后，在轿厢2停靠于火灾发生楼层时，根据由所述火灾状况判定单元8判定的结果，生成使用电梯的避难运转计划。然后，电梯控制单元10根据由运转计划生成单元9生成的各个运转计划，向电梯运行控制装置7输出运行指令，使其执行基于各个运转计划的动作。

下面，以轿厢门和层站门(均未图示)设有玻璃窗的情况为例，说明具有上述结构的电梯控制装置的动作。在图2中，在由设于建筑物内的某个火灾检测器1检测到发生火灾时，来自火灾检测器1的火灾发生信息被输入避难支援装置6的运转计划生成单元9(步骤S101)。在所述运转计划生成单元9中一直每隔一定间隔判定有无发生火灾(步骤S102)，通过从火灾检测器1输入火灾发生信息来判定为发生火灾，并确定火灾发生楼层。并且，运转计划生成单元9通过被输入火灾发生信息，而判定需要生成使用电梯的管制运转计划和避难运转计划。

当在步骤S102中判定为需要生成管制运转计划和避难运转计划时，运转计划生成单元9接下来判定是否已经实施基于避难运转计划的避难运转(步骤S103)。在此，在避难运转已经结束的情况下，视为位于火灾发生楼层等的避难者的救援结束，从而结束管制运转处理和避难运转处理(步骤S104)。

另一方面，当在步骤S103中判定为避难运转还没有结束时，从电梯控制单元10输出基于管制运转计划的运行指令(步骤S105)，使电梯运行控制装置7实施火灾管制运转。另外，此处实施的火灾管制运转与以往实施的火灾管制运转相同，例如使轿厢2朝向预定的避难楼层行进，然后在避难楼层进行开门动作，使轿厢2内的乘客疏散。

在上述火灾管制运转结束且轿厢2处于无人状态后，运转计划生成单元9开始用于实施避难运转的、即用于生成避难运转计划的动作。具体地讲，首先使无人状态的轿厢2朝向火灾发生楼层行进，使轿厢2停靠于火灾发生楼层(步骤S106)。在轿厢2停靠于火灾发生楼层后，利用设于轿厢2内的防犯用摄像机3隔着玻璃窗拍摄轿厢2外面的状况。另外，由摄像机3拍摄的图像信息经由影像装置4输入避难支援装置6的火灾状况判定单元8(步骤S107)。

火灾状况判定单元8首先根据输入的图像信息分析轿厢2停靠的火灾发生楼层的火灾状况(步骤S108)。并且，火灾状况判定单元8根据该分析结果判定能否使用电梯救出位于火灾发生楼层的避难者、即能否进行避难运转(步骤S109)。另外，当在火灾发生楼层火势蔓延到层站附近、在步骤S109中判定为不能实施避难运转的情况下，转入步骤S104，结束避难运转处理。

另一方面，当在步骤S109中判定为能够实施避难运转、即能够把电梯作为避难手段加以利用时，由运转计划生成单元9生成使用电梯的避难运转计划(步骤S110)。并且，从电梯控制单元10向电梯运行控制装置7输出基于避难运转计划的运转指令(步骤S111)，控制电梯以便使位于火灾发生楼层的避难者疏散到避难楼层。另外，避难运转的具体动作如下所述。

首先，登记轿厢呼梯以便打开门，在火灾发生楼层使避难者乘入轿厢2。然后，使轿厢2行进到避难楼层，在避难楼层打开门使避难者出电梯，再次使轿厢2处于无人状态。并且，在轿厢2处于无人状态后，转入步骤S106，重复步骤S106～S111的处理，直到在步骤S109中判定为不能实施避难运转为止。

根据本发明的实施方式1，即使在检测到火灾时，也能够使用电梯来实施对应于火灾状况的救援活动，在发生火灾时能够在短时间内使更多的人疏散。并且，电梯能够用作发生火灾时的避难手段，所以对于轮椅利用者等下楼梯非常不方便的人员而言是特别有效的手段。

另外，在实施方式1中，说明了根据火灾发生楼层的火灾状况判定单元8的判定结果来生成避难运转计划的情况，但也可以根据火灾发生楼层的上方附近楼层、例如火灾发生楼层的上一楼层的火灾状况判定单元8的判定结果，来生成避难运转计划。在这种情况下，使电梯动作，以使避难者在火灾发生楼层的上一楼层乘入轿厢2并疏散到避难楼层。

实施方式2

图3是表示本发明的实施方式2的电梯控制装置的主要部分的结构图，图4是表示本发明的实施方式2的电梯控制装置的动作的流程图，图5是表示本发明的实施方式2的避难运转计划的判定示例的图，图6是表示本发明的实施方式2的避难运转计划的设定示例的图。另外，图3表示实施方式2的避难支援装置6的结构。

在图3中，在避难支援装置6中，除火灾状况判定单元8、运转计划生成单元9、电梯控制单元10外，还设有层站状况判定单元11。所述8～11的各个单元利用微计算机上的软件构成。

所述层站状况判定单元11根据来自摄像机3的图像信息，分析轿厢2的停靠楼层的层站状况，根据该分析结果即层站状况，判定能否把电梯用作火灾发生时的避难手段。例如，层站状况判定单元11通过分析火灾状况判定单元8的判定结果的变化，来推测层站的安全性和火灾状况的变化。并且，运转计划生成单元9根据火灾状况判定单元8的判定结果和所述层站状况判定单元11的判定结果，来生成使用电梯的避难运转计划。其他结构与实施方式1相同。

下面，根据图4～图6说明具有上述结构的电梯控制装置的动作。另外，在图4中，管制运转处理的动作与图2相同，所以省略其记载。并且，图4中的步骤S201～S204的动作与图2中的步骤S106～S109的动作相同，所以省略其说明。

在步骤S204中，在判定为能够进行避难运转时，接下来，层站状况判定单元11根据火灾状况判定单元8的判定结果的变化、例如在步骤S202中输入的图像信息和在步骤S203中进行分析得到的分析结果，来具体分析层站的状况(步骤S205)。另外，关于由层站状况判定单元11实施的层站状况的分析，例如使用日本特开平9-259370号公报记载的技术等，对火灾的位置和范围、火焰的移动方向和移动量等进行分析。

接着，层站状况判定单元11根据上述分析结果判定层站的状况(步骤S206)，判定能否把电梯用作火灾发生时的避难手段、并且判定在能够使用时能够怎样使用。另外，图5表示在步骤S206等实施的层站状况判定单元11的判定示例，表示把避难运转计划分类为安全避难用运转计划、火灾避难用运转计划(等级1～3)、避难结束运转计划这三种的情况。即，运转计划生成单元9根据火灾状况的分析结果和层站状况的分析结果等，从上述三种避难运转计划中选择一种(步骤S207～S209)。

另外，例如在由火灾检测器1检测到火灾、但根据火灾状况的分析结果和层站状况的分析结果未检测到火灾时，选择上述安全避难用运转计划。并且，例如在根据火灾检测器1和火灾状况的分析检测到火灾，同时根据层站状况的分析在远离电梯的位置检测到较小的火灾时，选择上述火灾避难用运转计划。另外，火灾避难用运转计划的等级根据基于火焰的移动方向和移动量等的未来危险度的程度来设定。例如在根据火灾检测器1和火灾状况的分析检测到火灾，同时根据层站状况的分析在接近电梯的位置检测到火灾时或者检测到较大的火焰时，选择上述避难结束运转计划。

在步骤S206中选择一个避难运转计划后，从电梯控制单元10向电梯运行控制单元7输出基于所选择的避难运转计划的运行指令(步骤S210)。

在此，图6表示根据在步骤S206中选择的避难运转计划而实施的避难运转的内容。例如，在选择了安全避难用运转计划或火灾避难用运转计划时，电梯被用作从火灾发生楼层出发的避难手段。在选择了避难结束运转计划时，不把电梯用作避难手段，并结束避难运转。并且，在把电梯用作避难手段时，在选择了安全避难用运转计划的情况下，使其在火灾发生楼层开门待机，使其处于能够进行层站呼梯登记的状态，同时把火灾的检查周期设定为60秒。另一方面，在选择了火灾避难用运转计划的情况下，使电梯在火灾发生楼层关门待机，使其处于能够进行层站呼梯登记的状态，同时把火灾的检查周期设定为比60秒短的间隔。例如，在等级1时每隔30秒、等级2时每隔10秒、等级3时每隔2秒进行火灾检查。

然后，在使避难者从火灾发生楼层疏散到避难楼层后，在轿厢2处于无人状态后，转入步骤S201，重复步骤S201～S210的处理，直到在步骤S204或S209中判定为不能实施避难运转为止。

根据本发明的实施方式2，能够通过层站状况判定单元11具体判定层站的状况，所以能够实施对应于该判定结果的最佳避难运转。另外可以发挥与实施方式1相同的效果。

实施方式3

在实施方式1和2中，假设了集体住宅(公寓)等设置的电梯台数较少的状况、对控制1台电梯时的动作进行了说明。但是，在大规模的购物中心等设有多台电梯的建筑物中，为了以预定台数的组为单位监视建筑物内的电梯，并提供最佳的运行服务，有时对上述组内的各个电梯进行组群管理控制。因此，以下说明控制被组群管理控制的多台电梯的情况。

图7是表示本发明的实施方式3的电梯控制装置的主要部分的结构图，图8是表示本发明的实施方式3的电梯控制装置的动作的流程图，图9是用于说明本发明的实施方式3的电梯控制装置的动作的图，图10是表示本发明的实施方式3的避难运转状况的图。另外，图7表示实施方式3的避难支援装置6的结构。

在图7中，在避难支援装置6中，除火灾状况判定单元8、运转计划生成单元9、电梯控制单元10、层站状况判定单元11外，还设有避难台数确定单元12。所述8～12的各个单元利用微计算机上的软件构成。

所述避难台数确定单元12是根据由运转计划生成单元9生成的避难运转计划，确定在火灾发生楼层和/或火灾发生楼层的上方附近楼层(例如火灾发生楼层的上一楼层)、避难楼层配置的电梯的台数的单元。即，在被组群管理控制的电梯中，为了可以同时控制多个轿厢2，避难台数确定单元12确定在各个楼层配置的电梯的台数，以使位于火灾发生楼层和/或其上一楼层的避难者能够尽可能高效率地疏散到避难楼层。其他结构与实施方式1和2相同。

下面，根据图8～图10说明具有上述结构的电梯控制装置的动作。另外，在图8中，管制运转处理的动作与图2相同，所以省略其记载。并且，图8中的步骤S301～S309的动作与图4中的步骤S201～S209的动作相同，所以适当省略其说明。

在图8中，在火灾管制运转结束后，首先使具有摄像机的无人的轿厢2行进并停靠于火灾发生楼层或其上一楼层(步骤S301)。另外，在具有摄像机的无人的轿厢2为多台时，也可以使上述轿厢2分别停靠于火灾发生楼层、火灾发生楼层的上一楼层、以及避难楼层，并在各个楼层实施步骤S302～S306的动作。

然后，运转计划生成单元9根据火灾发生楼层、火灾发生楼层的上一楼层、以及避难楼层的各楼层的火灾状况的分析结果和层站状况的分析结果，选择最佳的避难运转计划(步骤S307～S309)。并且，避难台数确定单元12根据所选择的避难运转计划，确定在上述各个楼层配置的电梯的台数(步骤S310～S312)。另外，图8是表示对8台电梯进行组群管理控制时的避难台数的设定示例的图。在该示例中，根据按照火灾发生楼层的状况选择的避难运转计划和按照其上一楼层状况选择的避难运转计划，设定在火灾发生楼层、其上一楼层、避难楼层的各个楼层配置的电梯的台数。

在步骤S310～S312中设定配置在各个楼层的电梯的台数后，从电梯控制单元10向电梯运行控制单元7输出运行指令(步骤S314)，开始避难运转。然后，在使避难者从火灾发生楼层及其上一楼层疏散到避难楼层后，在轿厢2处于无人状态时，转入步骤S301，重复步骤S301～S313的处理，直到在步骤S304或S309中判定为不能实施避难运转。

另外，图10表示对上述8台电梯进行组群管理控制时的避难运转的状况。在图10中，No.5电梯在使避难者到达避难楼层后，使轿厢2朝向火灾发生楼层或其上一楼层行进。在此，No.5的轿厢2之后停靠于火灾发生楼层或其上一楼层，以使电梯的配备状态与由避难台数确定单元12设定的配备台数一致。

根据本发明的实施方式3，在对多部电梯进行组群管理控制时，能够实施对应于火灾状况的最佳的避难运转，能够在短时间内使更多的人疏散。此外能够发挥与实施方式1和2相同的效果。

产业上的可利用性

如上所述，根据本发明的电梯控制装置及控制方法，在检测到火灾时，能够使用电梯实施对应于火灾状况的最佳救援活动。因此，在充分实施了防火区划等对策的建筑物中，能够在短时间内使更多的人疏散，是非常有效的装置。

Claims

1.一种在发生火灾时对被组群管理控制的多台电梯进行控制的电梯控制装置，其特征在于，该电梯控制装置具有：

检测火灾的火灾检测器；

设于各个电梯的轿厢中的摄像机；

根据来自所述摄像机的图像信息来判定火灾状况的火灾状况判定单元；

运转计划生成单元，在由所述火灾检测器检测到火灾时，该运转计划生成单元在火灾管制运转结束后，使无人的轿厢分别停靠在火灾发生楼层和火灾发生楼层的上一楼层，由所停靠的各轿厢的摄像机拍摄轿厢外的状况，并且根据所述火灾状况判定单元对火灾发生楼层和火灾发生楼层的上一楼层的判定结果，生成使用各部电梯的避难运转计划；

避难台数确定单元，其根据由所述运转计划生成单元生成的避难运转计划，确定用于疏散而配备给火灾发生楼层和火灾发生楼层的上一楼层的电梯的台数；和

电梯控制单元，其根据由所述运转计划生成单元生成的避难运转计划来控制各部电梯，以使位于火灾发生楼层和火灾发生楼层的上一楼层的避难者疏散到避难楼层。

2.根据权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于，该电梯控制装置具有层站状况判定单元，该层站状况判定单元根据来自摄像机的图像信息，分析轿厢的停靠楼层处的层站状况，根据该分析结果判定能否把电梯用作火灾发生时的避难手段，

运转计划生成单元根据火灾状况判定单元的判定结果及所述层站状况判定单元的判定结果，生成使用电梯的避难运转计划。

3.根据权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于，在由所述火灾检测器检测到火灾时，运转计划生成单元在火灾管制运转结束后，使无人的轿厢分别停靠在火灾发生楼层、火灾发生楼层的上一楼层以及预定的避难楼层，由所停靠的各轿厢的摄像机拍摄轿厢外的状况，并且根据所述火灾状况判定单元对火灾发生楼层、火灾发生楼层的上一楼层以及预定的避难楼层的判定结果，生成使用各部电梯的避难运转计划。