JP6552755B1 - エレベーターの制御装置および制御方法 - Google Patents

Abstract

エレベーターの制御装置は、通信接続されている操作器である接続操作器を検知し、接続操作器のそれぞれから、操作器の位置を示す位置情報と、操作器の状態を示す状態情報とを含む操作器情報を取得する操作器管理部と、検知された接続操作器の中から、接続操作器ごとに取得された操作器情報に基づいて、優先的にエレベーターを遠隔操作する権限である優先権を付与する優先操作器を決定する優先権決定部と、決定された優先操作器に優先権を付与する優先権付与部と、優先権が付与された優先操作器から送信されるエレベーター制御信号に従って、エレベーターを制御するエレベーター制御部と、を備える。

Description

本発明は、通信接続されている複数の操作器の中から、優先的にエレベーターを遠隔操作する権限を付与する操作器を決定するように構成されたエレベーターの制御装置および制御方法に関する。

従来において、エレベーターを保守する保守員が操作する操作器と、エレベーターを制御するエレベーター制御盤とが通信接続され、操作器側からエレベーター制御盤を制御することで、エレベーターを遠隔から操作可能なシステムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００６−１１７３７５号公報

ここで、複数の保守員がそれぞれ所有する複数の操作器が同一のエレベーター制御盤に通信接続される場合に、どの操作器からもエレベーターを遠隔から操作することが可能であるエレベーターについて考える。このようなエレベーターでは、複数の保守員は、互いに口頭による意思疎通を図ることで、誰の操作器からエレベーターを操作するかを決定することとなる。

しかしながら、複数の保守員間で意思疎通を図ることが困難である場合、誰の操作器からエレベーターを操作するかを適切に決定することができない可能性がある。例えば、かご上にいる保守員と、乗場にいる保守員との間で、誰の操作器からエレベーターを操作するかを決定していない状況で、乗場にいる保守員が、かご上にいる保守員に確認することなく、自身の操作器によってエレベーターを操作してしまう可能性がある。

したがって、複数の保守員間で意思疎通を図らなくても、エレベーター制御盤に通信接続されている複数の操作器の中から、優先的にエレベーターを遠隔操作する権限（以下、優先権と称す）を付与する操作器を自動的に決定する技術が求められる。

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、通信接続されている複数の操作器の中から、優先的にエレベーターを遠隔操作する権限を付与する操作器を自動的に決定することができるエレベーターの制御装置および制御方法を得ることを目的とする。

本発明におけるエレベーターの制御装置は、人によって操作される構成の操作器、および自律ロボットの少なくとも一方を含み、それぞれが、エレベーターを遠隔から制御するためのエレベーター制御信号を送信することでエレベーターを遠隔操作する複数の操作器と通信接続されるエレベーターの制御装置であって、通信接続されている操作器である接続操作器を検知し、接続操作器のそれぞれから、操作器の位置を示す位置情報と、操作器の状態を示す状態情報とを含む操作器情報を取得する操作器管理部と、操作器管理部によって検知された接続操作器の中から、接続操作器ごとに取得された操作器情報に基づいて、優先的にエレベーターを遠隔操作する権限である優先権を付与する優先操作器を決定する優先権決定部と、優先権決定部によって決定された優先操作器に優先権を付与する優先権付与部と、優先権付与部によって優先権が付与された優先操作器から送信されるエレベーター制御信号に従ってエレベーターを制御し、優先権が付与されていない接続操作器から送信されるエレベーター制御信号を無視するエレベーター制御部と、を備え、接続操作器が人によって操作される構成の操作器である場合には、状態情報は、人によって操作される構成の操作器を操作する人の身体の状態を示す情報であり、接続操作器が自律ロボットである場合には、状態情報は、自律ロボットの機能が正常であるか異常であるかを示す情報であるものである。

本発明におけるエレベーターの制御方法は、人によって操作される構成の操作器、および自律ロボットの少なくとも一方を含み、それぞれが、エレベーターを遠隔から制御するためのエレベーター制御信号を送信することでエレベーターを遠隔操作する複数の操作器と通信接続されるエレベーターの制御装置によって行われるエレベーターの制御方法であって、通信接続されている操作器である接続操作器を検知し、接続操作器のそれぞれから、操作器の位置を示す位置情報と、操作器の状態を示す状態情報とを含む操作器情報を取得するステップと、検知された接続操作器の中から、接続操作器ごとに取得された操作器情報に基づいて、優先的にエレベーターを遠隔操作する権限である優先権を付与する優先操作器を決定するステップと、決定された優先操作器に優先権を付与するステップと、優先権が付与された優先操作器から送信されるエレベーター制御信号に従ってエレベーターを制御し、優先権が付与されていない接続操作器から送信されるエレベーター制御信号を無視するステップと、を備え、接続操作器が人によって操作される構成の操作器である場合には、状態情報は、人によって操作される構成の操作器を操作する人の身体の状態を示す情報であり、接続操作器が自律ロボットである場合には、状態情報は、自律ロボットの機能が正常であるか異常であるかを示す情報であるものである。

本発明によれば、通信接続されている複数の操作器の中から、優先的にエレベーターを遠隔操作する権限を付与する操作器を自動的に決定することができるエレベーターの制御装置および制御方法を得ることができる。

本発明の実施の形態１におけるエレベーター制御システムの構成を示す概略図である。 本発明の実施の形態１における操作器管理部が保持する操作器管理テーブルを示す概略図である。 本発明の実施の形態１における優先権決定部が保持する優先権決定テーブルを示す概略図である。 本発明の実施の形態１におけるエレベーターの制御装置によって行われる優先権付与処理を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態１におけるエレベーターの制御装置によって行われるエレベーター制御処理を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態２におけるエレベーターの制御装置によって行われる優先権付与変更処理を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態３におけるエレベーターの制御装置によって行われるエレベーター非常停止処理を示すフローチャートである。

以下、本発明によるエレベーターの制御装置および制御方法を、好適な実施の形態にしたがって図面を用いて説明する。なお、図面の説明においては、同一部分または相当部分には同一符号を付し、重複する説明を省略する。

実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１におけるエレベーター制御システムの構成を示す概略図である。図１において、エレベーター制御システムは、それぞれがエレベーターを遠隔から操作可能に構成された複数の操作器１と、複数の操作器１と通信接続可能に構成されたエレベーターの制御装置２とを備える。なお、図１では、操作器１の数が「２」である場合を例示している。

操作器１は、制御装置２と有線または無線によって通信接続する通信機能と、通信接続されている制御装置２に、エレベーターを遠隔から制御するためのエレベーター制御信号を送信することで操作器１側からエレベーターを遠隔操作するエレベーター制御機能と、優先権が付与されている場合にその優先権を所有していることを表示する表示機能とを備える。

通信機能は、例えば、有線通信機、無線通信機等によって実現される。エレベーター制御機能は、例えば、演算処理を実行するマイクロコンピュータと、プログラムデータ、固定値データ等のデータを記憶するＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）と、格納されているデータを更新して順次書き換えられるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等によって実現される。表示機能は、例えば、ＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）、機械的スイッチ等によって実現される。

操作器１は、上述の通信機能およびエレベーター制御機能を備えた構成であれば、どのように構成されていてもよい。操作器１として、例えば、建物に設置されるエレベーターを保守する保守員が所有する携帯端末、エレベーターが設置される建物の外部からエレベーターを遠隔監視する情報センターに設けられる端末、エレベーターを自律的に保守する自律ロボット等が挙げられる。保守員が所有する携帯端末としては、例えば、有線リモコン、無線リモコン、スマートホン、パーソナルコンピュータ等が挙げられる。

操作器１には、操作器１の位置を示す位置情報を検出する位置検出部１１と、操作器１の状態を示す状態情報を検出する状態検出部１２とが設けられる。操作器１は、位置検出部１１によって検出される位置情報と、状態検出部１２によって検出される状態情報とを含む操作器情報を、通信接続されている制御装置２に送信する。

操作器１の位置情報は、操作器１がエレベーターのどの場所に位置するかを示す情報である。位置検出部１１は、例えば、エレベーターのピット、エレベーターの乗場、エレベーターのかご上、エレベーターのかご内、エレベーターが設置される建物の外部等に操作器１が位置することを、操作器１の位置情報として検出する。

位置検出部１１は、例えば、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）、ビーコン、Ｗｉ−Ｆｉ、操作器１が受ける気圧、操作器１のＩＰ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）アドレス等を利用して、操作器１の位置情報を検出する。

操作器１の状態情報は、操作器１によってエレベーターが遠隔から操作される場合の操作器１の操作状態が正常であるか異常であるかを示す情報である。

操作器１が保守員、すなわち人によって操作される構成である場合、状態検出部１２は、操作器１を操作する保守員の身体の状態が正常であるか異常であるかを示す情報を、操作器１の状態情報として検出する。つまり、操作器１の状態情報は、操作器１を操作する人の身体の状態を示す情報である。この場合、状態検出部１２は、例えば、操作器１の加速度や気圧、操作器１を操作する保守員の心拍数等を検出することで、保守員の身体の状態が正常であるか異常であるかを判断する。状態検出部１２は、外部の活動量計などでもよい。

操作器１が人によって操作される構成でない場合、すなわち、操作器１が自律ロボットである場合、操作器１の機能が正常であるか異常であるかを示す情報を、操作器１の状態情報として検出する。

制御装置２は、例えば、演算処理を実行するマイクロコンピュータと、プログラムデータ、固定値データ等のデータを記憶するＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）と、格納されているデータを更新して順次書き換えられるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等によって実現される。

制御装置２は、操作器管理部２１、優先権決定部２２、優先権付与部２３およびエレベーター制御部２４を備える。制御装置２の機能は、例えば機械室に設けられるエレベーター制御盤に実装される。

操作器管理部２１は、制御装置２と通信接続されている操作器１である接続操作器への優先権の付与状況を管理するための操作器管理テーブルを保持する。操作器管理部２１は、接続操作器を検知し、検知された接続操作器のそれぞれから操作器情報を取得する。具体例として、操作器管理部２１は、接続操作器と無線通信接続されている場合には、例えばポーリングによってその接続操作器を検知し、接続操作器と有線通信接続されている場合には、例えば接点入力を検出することでその接続操作器を検知する。

ここで、操作器管理部２１が保持する操作器管理テーブルについて、図２を参照しながら説明する。図２は、本発明の実施の形態１における操作器管理部２１が保持する操作器管理テーブルを示す概略図である。図２に示すように、操作器管理テーブルは、接続操作器と、その接続操作器への優先権の付与状況とが関連付けられたテーブルである。

図２に示す「操作器」は、制御装置２と通信接続されている接続操作器を示す。ここでは、識別番号＃１〜＃５の５つの操作器１が接続操作器として登録されている場合を例示している。

図２に示す「優先権付与」は、「操作器」に登録されている操作器１への優先権の付与状況を示し、優先権が付与されている操作器１に対応する「優先権付与」に「１」が設定され、優先権が付与されていない操作器１に対応する「優先権付与」に「０」が設定される。ここでは、操作器＃１に対応する「優先権付与」に「１」が設定され、残りの操作器＃２〜＃５に対応する「優先権付与」に「０」が設定される場合を例示している。

優先権決定部２２は、接続操作器の中で、優先権を付与する操作器１（以下、優先操作器を称す）を決定するための優先権決定テーブルを保持する。優先権決定部２２は、優先権決定テーブルを参照して、接続操作器ごとに優先順位を算出し、その算出結果に基づいて、接続操作器の中から、優先順位が最も高い接続操作器を優先操作器として決定する。

ここで、優先権決定部２２が保持する優先権決定テーブルについて、図３を参照しながら説明する。図３は、本発明の実施の形態１における優先権決定部２２が保持する優先権決定テーブルを示す概略図である。図３に示すように、優先権決定テーブルは、接続操作器と、その接続操作器に対応する操作器情報と、その接続操作器に優先権を付与する優先順位と、その接続操作器への優先権の付与状況とが関連付けられたテーブルである。

図３に示す「操作器」は、制御装置２と通信接続されている接続操作器を示す。ここでは、識別番号＃１〜＃５の５つの操作器１が接続操作器として登録されている場合を例示している。

図３に示す「操作器情報」は、「操作器」に登録されている操作器１ごとに取得される操作器情報を示す。

例えば、操作器＃１の位置検出部１１によって操作器＃１がエレベーターのピットに位置することが位置情報として検出された場合、図３に示すように、操作器＃１に対応する「操作器情報」の「位置」が「ピット」になる。また、操作器＃１の状態検出部１２によって操作器＃１の操作状態が正常であることが状態情報として検出された場合、図３に示すように、操作器＃１に対応する「操作器情報」の「状態」が「正常」になる。

図３に示す「優先順位」は、「操作器」に登録されている操作器１ごとに算出される優先順位を示す。

接続操作器ごとに優先順位を算出するルールは、予め規定されるものであり、どのように規定されていてもよい。このようなルールとして、例えば、以下で説明するように、操作器１の位置情報に従って、保守員に及ぶ危険のレベルが高い操作器１から順に優先順位を付けるルールが考えられる。

具体的には、操作器１の位置、すなわち操作器１を操作する保守員の位置に従って、保守員に及ぶ危険のレベルを考える。例えば、図３に示すように、エレベーターの外部、エレベーター乗場、エレベーターのかご内、エレベーターのかご上、エレベーターのピットの順に、保守員に及ぶ危険のレベルが高くなるように規定される。この場合、保守員に及ぶ危険のレベルが高い操作器１の順、すなわち、操作器＃１、操作器＃３、操作器＃４、操作器＃２、操作器＃５の順に優先順位が最上位から順に付される。

このように、操作器１の位置情報に従って、保守員に及ぶ危険のレベルが高い操作器１から順に優先順位が最上位から順に付されるルールが規定される場合、危険のレベルが最も高い「ピット」に位置する操作器＃１の優先順位が最上位、すなわち１位になり、危険のレベルが最も低い「外部」に位置する操作器＃５の優先順位が最下位、すなわち５位になる。この場合、優先順位が最も高い操作器＃１が優先操作器として決定される。

また、操作器１の状態が正常ではなく、異常であれば、このような操作器１からエレベーターが遠隔操作される際、誤操作が行われる可能性がある。そこで、上述のルールにおいて、保守員に及ぶ危険のレベルに関わらず、状態が異常である操作器１の優先順位が最下位になるように規定される。さらに、操作器１が自律ロボットである場合、このような操作器１からエレベーターが遠隔操作される際、誤操作が行われる可能性がある。そこで、上述のルールにおいて、人によって操作される構成の操作器１の優先順位は、人によって操作されない構成の操作器１の優先順位よりも高くなるように規定される。

図３に示す「優先権付与」は、「操作器」に登録されている操作器１への優先権の付与状況を示し、優先権が付与されている操作器１に対応する「優先権付与」に「１」が設定され、優先権が付与されていない操作器１に対応する「優先権付与」に「０」が設定される。ここでは、操作器＃１に対応する「優先権付与」に「１」が設定され、残りの操作器＃２〜＃５に対応する「優先権付与」に「０」が設定される場合を例示している。

このように、優先権決定部２２は、操作器管理部２１によって検知された接続操作器の中から、接続操作器ごとに取得された操作器情報に基づいて、優先権を付与する優先操作器を決定する。

優先権付与部２３は、優先権決定部２２によって決定された優先操作器に優先権を付与する。この場合、優先権が付与されている操作器１は、表示機能によって、優先権を所有していることを表示する。

エレベーター制御部２４は、エレベーター全体を制御する。エレベーター制御部２４は、優先権が付与されている操作器１から受信したエレベーター制御信号に従って、エレベーターを制御する。一方、エレベーター制御部２４は、優先権が付与されていない操作器１から受信したエレベーター制御信号を無視する。

このように、エレベーター制御部２４は、優先権付与部２３によって優先権が付与された優先操作器から送信されるエレベーター制御信号に従って、エレベーターを制御する。つまり、エレベーター制御部２４は、エレベーター制御信号を送信した操作器１に優先権が付与されていることを条件として、そのエレベーター制御信号に従って、エレベーターを制御する。したがって、制御装置２と通信接続されている複数の操作器１の中で、優先権が付与されている操作器１のみがエレベーターを遠隔から操作することができる。

次に、制御装置２が定期的に行う優先権付与処理について、図４を参照しながら説明する。図４は、本発明の実施の形態１におけるエレベーターの制御装置２によって行われる優先権付与処理を示すフローチャートである。

ステップＳ１０１において、操作器管理部２１は、通信接続されている接続操作器を検知する。その後、処理がステップＳ１０２へと進む。

ステップＳ１０２において、操作器管理部２１は、ステップＳ１０１で検知された接続操作器の中で、操作器管理テーブルに登録されていない操作器が存在するか否かを判断する。ステップＳ１０２において、検知された接続操作器の中で、操作器管理テーブルに未登録の操作器が存在する（すなわち、ＹＥＳ）と判断された場合には、処理がステップＳ１０３へと進み、そうでない（すなわち、ＮＯ）と判断された場合には、処理がステップＳ１０４へと進む。

ステップＳ１０３において、操作器管理部２１は、ステップＳ１０２で存在すると判断された未登録の操作器を操作器管理テーブルに新たに登録する。操作器管理部２１は、操作器管理テーブルに登録した操作器を優先権決定部２２に通知する。優先権決定部２２は、操作器管理部２１から通知された操作器を、優先権決定テーブルに新たに登録する。その後、処理がステップＳ１０４へと進む。

操作器管理部２１は、操作器管理テーブルに操作器を新たに登録する際、その操作器に対応する「優先権付与」を「０」に設定する。同様に、優先権決定部２２は、優先権決定テーブルに操作器を新たに登録する際、その操作器に対応する「優先権付与」を「０」に設定する。

ステップＳ１０４において、操作器管理部２１は、操作器管理テーブルに登録されている操作器の中で、ステップＳ１０１で検知されなかった操作器が存在するか否かを判断する。ステップＳ１０４において、操作器管理テーブルに登録されている操作器の中で、検知されなかった操作器が存在する（すなわち、ＹＥＳ）と判断された場合には、処理がステップＳ１０５へと進み、そうでない（すなわち、ＮＯ）と判断された場合には、処理がステップＳ１０６へと進む。

ステップＳ１０５において、操作器管理部２１は、ステップＳ１０１で検知されなかった操作器を操作器管理テーブルから削除する。操作器管理部２１は、操作器管理テーブルから削除した操作器を優先権決定部２２に通知する。優先権決定部２２は、操作器管理部２１から通知された操作器を、優先権決定テーブルから削除する。その後、処理がステップＳ１０６へと進む。

ステップＳ１０６において、操作器管理部２１は、ステップＳ１０１で検知された接続操作器のそれぞれから、操作器情報を取得する。操作器管理部２１は、取得された操作器情報を優先権決定部２２に通知する。その後、処理がステップＳ１０７へと進む。

このように、操作器管理部２１は、通信接続されている接続操作器を検知し、検知した接続操作器のそれぞれから、操作器１の位置を示す位置情報と、操作器１の状態を示す状態情報とを含む操作器情報を取得する。

ステップＳ１０７において、優先権決定部２２は、ステップＳ１０６で取得された接続操作器ごとの操作器情報に基づいて、優先権決定テーブルの「操作器情報」を更新する。すなわち、優先権決定部２２は、優先権決定テーブルに登録されている操作器のそれぞれについて、優先権決定テーブルの「操作器情報」に格納されている操作器情報を、ステップＳ１０６で取得された操作器情報に更新する。その後、処理がステップＳ１０８へと進む。

ステップＳ１０８において、優先権決定部２２は、優先権決定テーブルを参照して、接続操作器ごとに優先順位を算出する。優先権決定部２２は、算出された接続操作器ごとの優先順位に基づいて、優先権決定テーブルの「優先順位」を更新する。すなわち、優先権決定部２２は、優先権決定テーブルに登録されている操作器のそれぞれについて、優先権決定テーブルの「優先順位」に格納されている優先順位を、算出された優先順位に更新する。その後、処理がステップＳ１０９へと進む。

ステップＳ１０９において、優先権決定部２２は、優先権決定テーブルを参照して、優先順位の最も高い接続操作器を、優先権を付与する優先操作器として決定する。優先権決定部２２は、決定した優先操作器を操作器管理部２１に通知する。その後、処理がステップＳ１１０へと進む。

このように、優先権決定部２２は、操作器管理部２１によって検知された接続操作器の中から、接続操作器ごとに取得された操作器情報に基づいて、優先権を付与する優先操作器を決定する。

ステップＳ１１０において、操作器管理部２１は、ステップＳ１０９で決定された優先操作器に基づいて、操作器管理テーブルの「優先権付与」を更新する。すなわち、操作器管理部２１は、操作器管理テーブルにおいて、決定された優先操作器に対応する「優先権付与」を「１」に設定し、その優先操作器以外の残りの操作器に対応する「優先権付与」を「０」に設定する。操作器管理部２１は、操作器管理テーブルの「優先権付与」が「１」である操作器、すなわち、優先操作器を優先権付与部２３に通知する。その後、処理がステップＳ１１１へと進む。

ステップＳ１１１において、優先権付与部２３は、ステップＳ１０９で決定された優先操作器に優先権を付与し、処理が終了となる。このように、優先権付与部２３は、優先権決定部２２によって決定された優先操作器に優先権を付与する。

次に、制御装置２が操作器１からエレベーター制御信号を受信した場合に行うエレベーター制御処理について、図５を参照しながら説明する。図５は、本発明の実施の形態１におけるエレベーターの制御装置２によって行われるエレベーター制御処理を示すフローチャートである。

ステップＳ２０１において、操作器管理部２１は、操作器管理テーブルを参照して、受信したエレベーター制御信号を送信した操作器１に優先権が付与されているか否かを判断する。ステップＳ２０１において、エレベーター制御信号を送信した操作器１に優先権が付与されている（すなわち、ＹＥＳ）と判断された場合には、処理がステップＳ２０２へと進み、そうでない（すなわち、ＮＯ）と判断された場合には、処理が終了となる。

操作器管理部２１は、エレベーター制御信号を送信した操作器１に優先権が付与されていると判断した場合、そのエレベーター制御信号をエレベーター制御部２４に与える。

ステップＳ２０２において、エレベーター制御部２４は、操作器管理部２１から与えられたエレベーター制御信号、すなわち、優先権が付与されている操作器１から送信されたエレベーター制御信号に従って、エレベーターを制御し、処理が終了となる。

このように、エレベーター制御部２４は、優先権付与部２３によって優先権が付与された優先操作器から送信されるエレベーター制御信号に従って、エレベーターを制御する。

以上、本実施の形態１によれば、エレベーターの制御装置は、検知した接続操作器の中から、接続操作器ごとに取得した操作器情報に基づいて、優先権を付与する優先操作器を決定し、決定した優先操作器に優先権を付与し、優先権が付与された優先操作器から送信されるエレベーター制御信号に従って、エレベーターを制御するように構成されている。

これにより、通信接続されている複数の操作器の中から、優先的にエレベーターを遠隔操作する権限を付与する操作器を自動的に決定することができ、結果として、複数の操作器からエレベーターを同時に操作可能な状態を排除することができる。また、優先権が付与されている操作器の状態が異常となった場合、優先権の付与先を別の操作器に自動的に切り替えることができる。

実施の形態２．
本発明の実施の形態２では、先の実施の形態１の構成に対して、操作器１から優先権要求信号を受信した場合に優先権付与変更処理をさらに行うように構成されたエレベーターの制御装置２について説明する。なお、本実施の形態２では、先の実施の形態１と同様である点の説明を省略し、先の実施の形態１と異なる点を中心に説明する。

操作器１は、先の実施の形態１で述べた通信機能、エレベーター制御機能および表示機能に加えて、通信接続されている制御装置２に優先権の付与を要求する優先権要求機能と、制御装置２から優先権変更申請が通知された場合にその申請に対して変更承諾または変更拒否を応答する優先権移譲機能とをさらに備える。

優先権要求機能は、例えば、ＧＵＩ、機械的スイッチ等によって実現される。保守員は、優先権が付与されていない自身の操作器１からエレベーターを操作することを希望する場合、制御装置２に対して自身の操作器１への優先権の付与を求める必要がある。この場合、操作器１は、保守員の操作に従って、優先権要求信号を制御装置２に送信する。

優先権移譲機能は、例えば、ＧＵＩ、機械的スイッチ等によって実現される。保守員は、制御装置２から優先権変更申請が通知された場合、自身の操作器１に付与されている優先権を別の操作器１に移譲するか否かを、制御装置２に知らせる必要がある。この場合、操作器１は、保守員の操作に従って、制御装置２から通知された優先権変更申請に対して、変更承諾または変更拒否を応答する。

操作器管理部２１は、操作器１から優先権要求信号を受信した場合、優先権付与変更処理を行う。

次に、制御装置２が操作器１から優先権要求信号を受信した場合に行う優先権付与変更処理について、図６を参照しながら説明する。図６は、本発明の実施の形態２におけるエレベーターの制御装置２によって行われる優先権付与変更処理を示すフローチャートである。

ステップＳ３０１において、操作器管理部２１は、操作器管理テーブルを参照して、優先権が付与されている優先操作器に優先権変更申請を通知する。その後、処理がステップＳ３０２へと進む。このように、操作器管理部２１は、操作器１から優先権要求信号を受信した場合、優先操作器に優先権変更申請を通知する。

ステップＳ３０２において、操作器管理部２１は、ステップＳ３０１で通知された優先権変更申請に対する応答が優先操作器から返されたか否かを判断する。ステップＳ３０２において、優先権変更申請に対する応答が返された（すなわち、ＹＥＳ）と判断された場合には、処理がステップＳ３０３へと進み、そうでない（すなわち、ＮＯ）と判断された場合には、ステップＳ３０２へと戻る。

ステップＳ３０３において、操作器管理部２１は、ステップＳ３０１で通知された優先権変更申請に対する応答の内容が変更承諾であるか変更拒否であるかを判断する。ステップＳ３０３において、応答の内容が変更承諾である場合には、処理がステップＳ３０５へと進み、応答の内容が変更拒否である場合には、処理がステップＳ３０４へと進む。

ステップＳ３０４において、操作器管理部２１は、優先権要求信号を送信した接続操作器に優先権変更拒否を通知し、処理が終了となる。この場合、優先権要求信号を送信した操作器１に優先権が付与されない。

ステップＳ３０５において、操作器管理部２１は、優先権要求信号を送信した接続操作器に基づいて、操作器管理テーブルの「優先権付与」を更新する。すなわち、操作器管理部２１は、操作器管理テーブルにおいて、優先権要求信号を送信した操作器１に対応する「優先権付与」を「１」に設定し、その操作器１以外の残りの操作器１に対応する「優先権付与」を「０」に設定する。操作器管理部２１は、操作器管理テーブルの「優先権付与」が「１」である操作器１、すなわち、優先権要求信号を送信した操作器１を、新たな優先操作器として優先権付与部２３に通知する。

ステップＳ３０６において、優先権付与部２３は、優先権要求信号を送信した接続操作器に優先権を付与し、処理が終了となる。この場合、優先権変更申請に対して変更承諾の応答を返した優先操作器への優先権の付与が取り消され、優先権要求信号を送信した接続操作器に優先権が付与される。

このように、優先権付与部２３は、優先操作器からの優先権変更申請に対する応答が変更承諾であった場合、優先操作器への優先権の付与を取り消し、優先権要求信号を送信した操作器１に優先権を付与する。

以上、本実施の形態２によれば、エレベーターの制御装置は、先の実施の形態１の構成に対して、操作器から優先権要求信号を受信した場合、優先操作器に優先権変更申請を通知し、優先操作器からの優先権変更申請に対する応答が変更承諾であった場合、優先操作器への優先権の付与を取り消し、優先権要求信号を送信した操作器に優先権を付与するように構成されている。これにより、優先権が付与されていない操作器側から、優先権の付与先の切り替えを試みることができる。

実施の形態３．
本発明の実施の形態３では、先の実施の形態１および２の各構成に対して、操作器１から非常停止信号を受信した場合にエレベーター非常停止処理をさらに行うように構成されたエレベーターの制御装置２について説明する。なお、本実施の形態３では、先の実施の形態１および２と同様である点の説明を省略し、先の実施の形態１および２と異なる点を中心に説明する。

操作器１は、先の実施の形態１で述べた機能、または先の実施の形態２で述べた機能に加えて、制御装置２と通信接続されている場合にエレベーターを非常停止させる非常停止機能をさらに備える。

非常停止機能は、例えば、慣性センサ値の変動、音声操作、画面操作、機械式スイッチ、抜去ピン等によって実現される。保守員は、エレベーターを非常停止させることを希望する場合、制御装置２に対してエレベーターを停止させることを求める必要がある。この場合、操作器１は、保守員の操作に従って、非常停止信号を制御装置２に送信する。

操作器管理部２１は、接続操作器から非常停止信号を受信した場合、非常停止信号を送信した操作器１に優先権が付与されているか否かに関わらず、エレベーターを停止させるための停止コマンドを生成し、その停止コマンドをエレベーター制御部２４に与える。

エレベーター制御部２４は、操作器管理部２１から停止コマンドが与えられた場合、その停止コマンドに従ってエレベーターを停止させる。

次に、制御装置２が操作器１から非常停止信号を受信した場合に行うエレベーター非常停止処理について、図７を参照しながら説明する。図７は、本発明の実施の形態３におけるエレベーターの制御装置２によって行われるエレベーター非常停止処理を示すフローチャートである。

ステップＳ４０１において、操作器管理部２１は、停止コマンドを生成する。操作器管理部２１は、生成した停止コマンドをエレベーター制御部２４に与える。その後、処理がステップＳ４０２へと進む。このように、操作器管理部２１は、操作器１から非常停止信号を受信した場合、停止コマンドを生成する。

ステップＳ４０２において、エレベーター制御部２４は、ステップＳ４０１で生成された停止コマンドに従ってエレベーターを停止させる。その後、処理が終了となる。このように、エレベーター制御部２４は、操作器管理部２１によって生成された停止コマンドに従ってエレベーターを停止させる。

以上、実施の形態３によれば、エレベーターの制御装置は、先の実施の形態１および２の各構成に対して、操作器から非常停止信号を受信した場合、停止コマンドを生成し、生成された停止コマンドに従ってエレベーターを停止させるように構成されている。これにより、操作器への優先権の付与の有無に関わらず、どの操作器からでも、エレベーターを非常停止させる操作を行うことができる。

なお、実施の形態１〜３について個別に説明してきたが、実施の形態１〜３のそれぞれで開示した構成例は、任意に組み合わせることが可能である。

１ 操作器、１１ 位置検出部、１２ 状態検出部、２ エレベーターの制御装置、２１ 操作器管理部、２２ 優先権決定部、２３ 優先権付与部、２４ エレベーター制御部。

Claims (5)

1. 人によって操作される構成の操作器、および自律ロボットの少なくとも一方を含み、それぞれが、エレベーターを遠隔から制御するためのエレベーター制御信号を送信することで前記エレベーターを遠隔操作する複数の操作器と通信接続されるエレベーターの制御装置であって、
   通信接続されている前記操作器である接続操作器を検知し、前記接続操作器のそれぞれから、前記操作器の位置を示す位置情報と、前記操作器の状態を示す状態情報とを含む操作器情報を取得する操作器管理部と、
   前記操作器管理部によって検知された前記接続操作器の中から、前記接続操作器ごとに取得された前記操作器情報に基づいて、優先的に前記エレベーターを遠隔操作する権限である優先権を付与する優先操作器を決定する優先権決定部と、
   前記優先権決定部によって決定された前記優先操作器に前記優先権を付与する優先権付与部と、
   前記優先権付与部によって前記優先権が付与された前記優先操作器から送信される前記エレベーター制御信号に従って前記エレベーターを制御し、前記優先権が付与されていない前記接続操作器から送信される前記エレベーター制御信号を無視するエレベーター制御部と、
   を備え、
   前記接続操作器が前記人によって操作される構成の操作器である場合には、前記状態情報は、前記人によって操作される構成の操作器を操作する前記人の身体の状態を示す情報であり、
   前記接続操作器が前記自律ロボットである場合には、前記状態情報は、前記自律ロボットの機能が正常であるか異常であるかを示す情報である
   エレベーターの制御装置。
2. 前記操作器管理部は、
   前記操作器から優先権要求信号を受信した場合、前記優先操作器に優先権変更申請を通知し、
   前記優先権付与部は、
   前記優先操作器からの前記優先権変更申請に対する応答が変更承諾であった場合、前記優先操作器への前記優先権の付与を取り消し、前記優先権要求信号を送信した前記操作器に前記優先権を付与する
   請求項１に記載のエレベーターの制御装置。
3. 複数の操作器と通信接続されるエレベーターの制御装置であって、
   通信接続されている前記操作器である接続操作器を検知し、前記接続操作器のそれぞれから、前記操作器の位置を示す位置情報と、前記操作器の状態を示す状態情報とを含む操作器情報を取得する操作器管理部と、
   前記操作器管理部によって検知された前記接続操作器の中から、前記接続操作器ごとに取得された前記操作器情報に基づいて、優先的に前記エレベーターを遠隔操作する権限である優先権を付与する優先操作器を決定する優先権決定部と、
   前記優先権決定部によって決定された前記優先操作器に前記優先権を付与する優先権付与部と、
   前記優先権付与部によって前記優先権が付与された前記優先操作器から送信されるエレベーター制御信号に従って、前記エレベーターを制御するエレベーター制御部と、
   を備え、
   前記操作器管理部は、
   前記操作器から優先権要求信号を受信した場合、前記優先操作器に優先権変更申請を通知し、
   前記優先権付与部は、
   前記優先操作器からの前記優先権変更申請に対する応答が変更承諾であった場合、前記優先操作器への前記優先権の付与を取り消し、前記優先権要求信号を送信した前記操作器に前記優先権を付与する
   エレベーターの制御装置。
4. 前記操作器管理部は、
   前記操作器から非常停止信号を受信した場合、停止コマンドを生成し、
   前記エレベーター制御部は、
   前記操作器管理部によって生成された前記停止コマンドに従って前記エレベーターを停止させる
   請求項１から３のいずれか１項に記載のエレベーターの制御装置。
5. 人によって操作される構成の操作器、および自律ロボットの少なくとも一方を含み、それぞれが、エレベーターを遠隔から制御するためのエレベーター制御信号を送信することで前記エレベーターを遠隔操作する複数の操作器と通信接続されるエレベーターの制御装置によって行われるエレベーターの制御方法であって、
   通信接続されている前記操作器である接続操作器を検知し、前記接続操作器のそれぞれから、前記操作器の位置を示す位置情報と、前記操作器の状態を示す状態情報とを含む操作器情報を取得するステップと、
   検知された前記接続操作器の中から、前記接続操作器ごとに取得された前記操作器情報に基づいて、優先的に前記エレベーターを遠隔操作する権限である優先権を付与する優先操作器を決定するステップと、
   決定された前記優先操作器に前記優先権を付与するステップと、
   前記優先権が付与された前記優先操作器から送信される前記エレベーター制御信号に従って前記エレベーターを制御し、前記優先権が付与されていない前記接続操作器から送信される前記エレベーター制御信号を無視するステップと、
   を備え、
   前記接続操作器が前記人によって操作される構成の操作器である場合には、前記状態情報は、前記人によって操作される構成の操作器を操作する前記人の身体の状態を示す情報であり、
   前記接続操作器が前記自律ロボットである場合には、前記状態情報は、前記自律ロボットの機能が正常であるか異常であるかを示す情報である
   エレベーターの制御方法。

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