KR20200141505A - 엘리베이터의 제어 장치 및 제어 방법 - Google Patents

Abstract

엘리베이터의 제어 장치는, 통신 접속되어 있는 조작기인 접속 조작기를 검지하고, 접속 조작기의 각각으로부터, 조작기의 위치를 나타내는 위치 정보와, 조작기의 상태를 나타내는 상태 정보를 포함하는 조작기 정보를 취득하는 조작기 관리부와, 검지된 접속 조작기 중에서, 접속 조작기마다 취득된 조작기 정보에 기초하여, 우선적으로 엘리베이터를 원격 조작하는 권한인 우선권을 부여하는 우선 조작기를 결정하는 우선권 결정부와, 결정된 우선 조작기에 우선권을 부여하는 우선권 부여부와, 우선권이 부여된 우선 조작기로부터 송신되는 엘리베이터 제어 신호에 따라서, 엘리베이터를 제어하는 엘리베이터 제어부를 구비한다.

Description

엘리베이터의 제어 장치 및 제어 방법

본 발명은 통신 접속되어 있는 복수의 조작기 중에서, 우선적으로 엘리베이터를 원격 조작하는 권한을 부여하는 조작기를 결정하도록 구성된 엘리베이터의 제어 장치 및 제어 방법에 관한 것이다.

종래에 있어서, 엘리베이터를 보수하는 보수원이 조작하는 조작기와, 엘리베이터를 제어하는 엘리베이터 제어반이 통신 접속되어, 조작기측으로부터 엘리베이터 제어반을 제어함으로써, 엘리베이터를 원격으로부터 조작 가능한 시스템이 제안되어 있다(예를 들면, 특허 문헌 1 참조).

특허 문헌 1: 일본 특허공개공보 2006－117375호

여기서, 복수의 보수원이 각각 소유하는 복수의 조작기가 동일한 엘리베이터 제어반에 통신 접속되는 경우에, 어느 조작기로부터도 엘리베이터를 원격으로부터 조작하는 것이 가능한 엘리베이터에 대해서 생각한다. 이러한 엘리베이터에서는, 복수의 보수원은, 서로 구두에 의한 의사소통을 도모함으로써, 누구의 조작기로부터 엘리베이터를 조작할지를 결정하게 된다.

그렇지만, 복수의 보수원 사이에서 의사소통을 도모하는 것이 곤란한 경우, 누구의 조작기로부터 엘리베이터를 조작할지를 적절히 결정할 수 없을 가능성이 있다. 예를 들면, 엘리베이터 칸 위에 있는 보수원과, 승강장에 있는 보수원의 사이에서, 누구의 조작기로부터 엘리베이터를 조작할지를 결정하지 않은 상황에서, 승강장에 있는 보수원이, 엘리베이터 칸 위에 있는 보수원에게 확인하는 일 없이, 자신의 조작기에 의해서 엘리베이터를 조작해 버릴 가능성이 있다.

따라서, 복수의 보수원 사이에서 의사소통을 도모하지 않아도, 엘리베이터 제어반에 통신 접속되어 있는 복수의 조작기 중에서, 우선적으로 엘리베이터를 원격 조작하는 권한(이하, 우선권이라고 칭함)을 부여하는 조작기를 자동적으로 결정하는 기술이 요구된다.

본 발명은 상기와 같은 과제를 해결하기 위해서 이루어진 것으로, 통신 접속되어 있는 복수의 조작기 중에서, 우선적으로 엘리베이터를 원격 조작하는 권한을 부여하는 조작기를 자동적으로 결정할 수 있는 엘리베이터의 제어 장치 및 제어 방법을 얻는 것을 목적으로 한다.

본 발명에 있어서의 엘리베이터의 제어 장치는, 복수의 조작기와 통신 접속되는 엘리베이터의 제어 장치로서, 통신 접속되어 있는 조작기인 접속 조작기를 검지하고, 접속 조작기의 각각으로부터, 조작기의 위치를 나타내는 위치 정보와, 조작기의 상태를 나타내는 상태 정보를 포함하는 조작기 정보를 취득하는 조작기 관리부와, 조작기 관리부에 의해서 검지된 접속 조작기 중에서, 접속 조작기마다 취득된 조작기 정보에 기초하여, 우선적으로 엘리베이터를 원격 조작하는 권한인 우선권을 부여하는 우선 조작기를 결정하는 우선권 결정부와, 우선권 결정부에 의해서 결정된 우선 조작기에 우선권을 부여하는 우선권 부여부와, 우선권 부여부에 의해서 우선권이 부여된 우선 조작기로부터 송신되는 엘리베이터 제어 신호에 따라서, 엘리베이터를 제어하는 엘리베이터 제어부를 구비한 것이다.

본 발명에 있어서의 엘리베이터의 제어 방법은, 복수의 조작기와 통신 접속되는 엘리베이터의 제어 장치에 의해서 행해지는 엘리베이터의 제어 방법으로서, 통신 접속되어 있는 조작기인 접속 조작기를 검지하고, 접속 조작기의 각각으로부터, 조작기의 위치를 나타내는 위치 정보와, 조작기의 상태를 나타내는 상태 정보를 포함하는 조작기 정보를 취득하는 스텝과, 검지된 접속 조작기 중에서, 접속 조작기마다 취득된 조작기 정보에 기초하여, 우선적으로 엘리베이터를 원격 조작하는 권한인 우선권을 부여하는 우선 조작기를 결정하는 스텝과, 결정된 우선 조작기에 우선권을 부여하는 스텝과, 우선권이 부여된 우선 조작기로부터 송신되는 엘리베이터 제어 신호에 따라서, 엘리베이터를 제어하는 스텝을 구비한 것이다.

본 발명에 의하면, 통신 접속되어 있는 복수의 조작기 중에서, 우선적으로 엘리베이터를 원격 조작하는 권한을 부여하는 조작기를 자동적으로 결정할 수 있는 엘리베이터의 제어 장치 및 제어 방법을 얻을 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시 형태 1에 있어서의 엘리베이터 제어 시스템의 구성을 나타내는 개략도이다.
도 2는 본 발명의 실시 형태 1에 있어서의 조작기 관리부가 유지하는 조작기 관리 테이블을 나타내는 개략도이다.
도 3은 본 발명의 실시 형태 1에 있어서의 우선권 결정부가 유지하는 우선권 결정 테이블을 나타내는 개략도이다.
도 4는 본 발명의 실시 형태 1에 있어서의 엘리베이터의 제어 장치에 의해서 행해지는 우선권 부여 처리를 나타내는 순서도이다.
도 5는 본 발명의 실시 형태 1에 있어서의 엘리베이터의 제어 장치에 의해서 행해지는 엘리베이터 제어 처리를 나타내는 순서도이다.
도 6은 본 발명의 실시 형태 2에 있어서의 엘리베이터의 제어 장치에 의해서 행해지는 우선권 부여 변경 처리를 나타내는 순서도이다.
도 7은 본 발명의 실시 형태 3에 있어서의 엘리베이터의 제어 장치에 의해서 행해지는 엘리베이터 비상 정지 처리를 나타내는 순서도이다.

이하, 본 발명에 의한 엘리베이터의 제어 장치 및 제어 방법을, 바람직한 실시 형태에 따라서 도면을 이용하여 설명한다. 덧붙여, 도면의 설명에 있어서는, 동일 부분 또는 상당 부분에는 동일 부호를 부여하고, 중복하는 설명을 생략한다.

실시 형태 1.

도 1은 본 발명의 실시 형태 1에 있어서의 엘리베이터 제어 시스템의 구성을 나타내는 개략도이다. 도 1에 있어서, 엘리베이터 제어 시스템은 각각이 엘리베이터를 원격으로부터 조작 가능하게 구성된 복수의 조작기(1)와, 복수의 조작기(1)와 통신 접속 가능하게 구성된 엘리베이터의 제어 장치(2)를 구비한다. 덧붙여, 도 1에서는, 조작기(1)의 수가 「2」인 경우를 예시하고 있다.

조작기(1)는 제어 장치(2)와 유선 또는 무선에 의해서 통신 접속하는 통신 기능과, 통신 접속되어 있는 제어 장치(2)에, 엘리베이터를 원격으로부터 제어하기 위한 엘리베이터 제어 신호를 송신함으로써 조작기(1)측으로부터 엘리베이터를 원격 조작하는 엘리베이터 제어 기능과, 우선권이 부여되어 있는 경우에 그 우선권을 소유하고 있는 것을 표시하는 표시 기능을 구비한다.

통신 기능은, 예를 들면, 유선 통신기, 무선 통신기 등에 의해서 실현된다. 엘리베이터 제어 기능은, 예를 들면, 연산 처리를 실행하는 마이크로 컴퓨터와, 프로그램 데이터, 고정값 데이터 등의 데이터를 기억하는 ROM(Read Only Memory)과, 격납되어 있는 데이터를 갱신하여 차례로 고쳐 쓸 수 있는 RAM(Random Access Memory) 등에 의해서 실현된다. 표시 기능은, 예를 들면, GUI(Graphical User Interface), LED(Light Emitting Diode), 기계적 스위치 등에 의해서 실현된다.

조작기(1)는 상술한 통신 기능 및 엘리베이터 제어 기능을 구비한 구성이면, 어떻게 구성되어 있어도 된다. 조작기(1)로서, 예를 들면, 건물에 설치되는 엘리베이터를 보수하는 보수원이 소유하는 휴대 단말, 엘리베이터가 설치되는 건물의 외부로부터 엘리베이터를 원격 감시하는 정보 센터에 마련되는 단말, 엘리베이터를 자율적으로 보수하는 자율 로봇 등을 들 수 있다. 보수원이 소유하는 휴대 단말로서는, 예를 들면, 유선 리모콘, 무선 리모콘, 스마트 폰, 퍼스널 컴퓨터 등을 들 수 있다.

조작기(1)에는, 조작기(1)의 위치를 나타내는 위치 정보를 검출하는 위치 검출부(11)와, 조작기(1)의 상태를 나타내는 상태 정보를 검출하는 상태 검출부(12)가 마련된다. 조작기(1)는 위치 검출부(11)에 의해서 검출되는 위치 정보와, 상태 검출부(12)에 의해서 검출되는 상태 정보를 포함하는 조작기 정보를, 통신 접속되어 있는 제어 장치(2)에 송신한다.

조작기(1)의 위치 정보는, 조작기(1)가 엘리베이터의 어느 장소에 위치하는지를 나타내는 정보이다. 위치 검출부(11)는, 예를 들면, 엘리베이터의 피트, 엘리베이터의 승강장, 엘리베이터의 엘리베이터 칸 위, 엘리베이터의 엘리베이터 칸 내, 엘리베이터가 설치되는 건물의 외부 등에 조작기(1)가 위치하는 것을, 조작기(1)의 위치 정보로서 검출한다.

위치 검출부(11)는, 예를 들면, GPS(Global Positioning System), 비콘, Wi－Fi, 조작기(1)가 받는 기압, 조작기(1)의 IP(Internet Protocol) 어드레스 등을 이용하여, 조작기(1)의 위치 정보를 검출한다.

조작기(1)의 상태 정보는, 조작기(1)에 의해서 엘리베이터가 원격으로부터 조작되는 경우의 조작기(1)의 조작 상태가 정상인지 이상인지를 나타내는 정보이다.

조작기(1)가 보수원, 즉 사람에 의해서 조작되는 구성인 경우, 상태 검출부(12)는 조작기(1)를 조작하는 보수원의 신체의 상태가 정상인지 이상인지를 나타내는 정보를, 조작기(1)의 상태 정보로서 검출한다. 즉, 조작기(1)의 상태 정보는, 조작기(1)를 조작하는 사람의 신체의 상태를 나타내는 정보이다. 이 경우, 상태 검출부(12)는, 예를 들면, 조작기(1)의 가속도나 기압, 조작기(1)를 조작하는 보수원의 심박수 등을 검출함으로써, 보수원의 신체의 상태가 정상인지 이상인지를 판단한다. 상태 검출부(12)는 외부의 활동량계 등이어도 된다.

조작기(1)가 사람에 의해서 조작되는 구성이 아닌 경우, 즉, 조작기(1)가 자율 로봇인 경우, 조작기(1)의 기능이 정상인지 이상인지를 나타내는 정보를, 조작기(1)의 상태 정보로서 검출한다.

제어 장치(2)는, 예를 들면, 연산 처리를 실행하는 마이크로 컴퓨터와, 프로그램 데이터, 고정값 데이터 등의 데이터를 기억하는 ROM(Read Only Memory)과, 격납되어 있는 데이터를 갱신하여 차례로 고쳐 쓸 수 있는 RAM(Random Access Memory) 등에 의해서 실현된다.

제어 장치(2)는 조작기 관리부(21), 우선권 결정부(22), 우선권 부여부(23) 및 엘리베이터 제어부(24)를 구비한다. 제어 장치(2)의 기능은, 예를 들면 기계실에 마련되는 엘리베이터 제어반에 실장된다.

조작기 관리부(21)는 제어 장치(2)와 통신 접속되어 있는 조작기(1)인 접속 조작기로의 우선권의 부여 상황을 관리하기 위한 조작기 관리 테이블을 유지한다. 조작기 관리부(21)는 접속 조작기를 검지하고, 검지된 접속 조작기의 각각으로부터 조작기 정보를 취득한다. 구체적인 예로서, 조작기 관리부(21)는 접속 조작기와 무선 통신 접속되어 있는 경우에는, 예를 들면 폴링에 의해서 그 접속 조작기를 검지하고, 접속 조작기와 유선 통신 접속되어 있는 경우에는, 예를 들면 접점 입력을 검출함으로써 그 접속 조작기를 검지한다.

여기서, 조작기 관리부(21)가 유지하는 조작기 관리 테이블에 대해서, 도 2를 참조하면서 설명한다. 도 2는 본 발명의 실시 형태 1에 있어서의 조작기 관리부(21)가 유지하는 조작기 관리 테이블을 나타내는 개략도이다. 도 2에 나타내는 바와 같이, 조작기 관리 테이블은, 접속 조작기와, 그 접속 조작기로의 우선권의 부여 상황이 관련지어진 테이블이다.

도 2에 나타내는 「조작기」는, 제어 장치(2)와 통신 접속되어 있는 접속 조작기를 나타낸다. 여기에서는, 식별 번호＃1~＃5의 5개의 조작기(1)가 접속 조작기로서 등록되어 있는 경우를 예시하고 있다.

도 2에 나타내는 「우선권 부여」는, 「조작기」에 등록되어 있는 조작기(1)로의 우선권의 부여 상황을 나타내고, 우선권이 부여되어 있는 조작기(1)에 대응하는 「우선권 부여」에 「1」이 설정되고, 우선권이 부여되어 있지 않은 조작기(1)에 대응하는 「우선권 부여」에 「0」이 설정된다. 여기에서는, 조작기＃1에 대응하는 「우선권 부여」에 「1」이 설정되고, 나머지의 조작기＃2~＃5에 대응하는 「우선권 부여」에 「0」이 설정되는 경우를 예시하고 있다.

우선권 결정부(22)는 접속 조작기 중에서, 우선권을 부여하는 조작기(1)(이하, 우선 조작기를 칭함)를 결정하기 위한 우선권 결정 테이블을 유지한다. 우선권 결정부(22)는 우선권 결정 테이블을 참조하여, 접속 조작기마다 우선 순위를 산출하고, 그 산출 결과에 기초하여, 접속 조작기 중에서, 우선 순위가 가장 높은 접속 조작기를 우선 조작기로서 결정한다.

여기서, 우선권 결정부(22)가 유지하는 우선권 결정 테이블에 대해서, 도 3을 참조하면서 설명한다. 도 3은 본 발명의 실시 형태 1에 있어서의 우선권 결정부(22)가 유지하는 우선권 결정 테이블을 나타내는 개략도이다. 도 3에 나타내는 바와 같이, 우선권 결정 테이블은 접속 조작기와, 그 접속 조작기에 대응하는 조작기 정보와, 그 접속 조작기에 우선권을 부여하는 우선 순위와, 그 접속 조작기로의 우선권의 부여 상황이 관련지어진 테이블이다.

도 3에 나타내는 「조작기」는 제어 장치(2)와 통신 접속되어 있는 접속 조작기를 나타낸다. 여기에서는, 식별 번호＃1~＃5의 5개의 조작기(1)가 접속 조작기로서 등록되어 있는 경우를 예시하고 있다.

도 3에 나타내는 「조작기 정보」는, 「조작기」에 등록되어 있는 조작기(1)마다 취득되는 조작기 정보를 나타낸다.

예를 들면, 조작기＃1의 위치 검출부(11)에 의해서 조작기＃1이 엘리베이터의 피트에 위치하는 것이 위치 정보로서 검출되었을 경우, 도 3에 나타내는 바와 같이, 조작기＃1에 대응하는 「조작기 정보」의 「위치」가 「피트」가 된다. 또, 조작기＃1의 상태 검출부(12)에 의해서 조작기＃1의 조작 상태가 정상인 것이 상태 정보로서 검출되었을 경우, 도 3에 나타내는 바와 같이, 조작기＃1에 대응하는 「조작기 정보」의 「상태」가 「정상」이 된다.

도 3에 나타내는 「우선 순위」는, 「조작기」에 등록되어 있는 조작기(1)마다 산출되는 우선 순위를 나타낸다.

접속 조작기마다 우선 순위를 산출하는 룰은, 미리 규정되는 것이며, 어떻게 규정되고 있어도 된다. 이러한 룰로서, 예를 들면, 이하에서 설명하는 것처럼, 조작기(1)의 위치 정보에 따라서, 보수원에게 미치는 위험의 레벨이 높은 조작기(1)로부터 차례로 우선 순위를 부여하는 룰을 생각할 수 있다.

구체적으로는, 조작기(1)의 위치, 즉 조작기(1)를 조작하는 보수원의 위치에 따라서, 보수원에게 미치는 위험의 레벨을 생각한다. 예를 들면, 도 3에 나타내는 바와 같이, 엘리베이터의 외부, 엘리베이터 승강장, 엘리베이터의 엘리베이터 칸 내, 엘리베이터의 엘리베이터 칸 위, 엘리베이터의 피트의 순으로, 보수원에게 미치는 위험의 레벨이 높아지도록 규정된다. 이 경우, 보수원에게 미치는 위험의 레벨이 높은 조작기(1)의 순서, 즉, 조작기＃1, 조작기＃3, 조작기＃4, 조작기＃2, 조작기＃5의 순으로 우선 순위가 최상위부터 차례로 부여된다.

이와 같이, 조작기(1)의 위치 정보에 따라서, 보수원에게 미치는 위험의 레벨이 높은 조작기(1)부터 차례로 우선 순위가 최상위부터 차례대로 부여되는 룰이 규정되는 경우, 위험의 레벨이 가장 높은 「피트」에 위치하는 조작기＃1의 우선 순위가 최상위, 즉 1위가 되고, 위험의 레벨이 가장 낮은 「외부」에 위치하는 조작기＃5의 우선 순위가 최하위, 즉 5위가 된다. 이 경우, 우선 순위가 가장 높은 조작기＃1이 우선 조작기로서 결정된다.

또, 조작기(1)의 상태가 정상이 아니고, 이상이면, 이러한 조작기(1)로부터 엘리베이터가 원격 조작될 때, 오조작이 행해질 가능성이 있다. 이에, 상술한 룰에 있어서, 보수원에게 미치는 위험의 레벨에 상관없이, 상태가 이상인 조작기(1)의 우선 순위가 최하위가 되도록 규정된다. 또한, 조작기(1)가 자율 로봇인 경우, 이러한 조작기(1)로부터 엘리베이터가 원격 조작될 때, 오조작이 행해질 가능성이 있다. 이에, 상술의 룰에 있어서, 사람에 의해서 조작되는 구성의 조작기(1)의 우선 순위는, 사람에 의해서 조작되지 않는 구성의 조작기(1)의 우선 순위보다도 높아지도록 규정된다.

도 3에 나타내는 「우선권 부여」는, 「조작기」에 등록되어 있는 조작기(1)로의 우선권의 부여 상황을 나타내고, 우선권이 부여되어 있는 조작기(1)에 대응하는 「우선권 부여」에 「1」이 설정되고, 우선권이 부여되어 있지 않은 조작기(1)에 대응하는 「우선권 부여」에 「0」이 설정된다. 여기에서는, 조작기＃1에 대응하는 「우선권 부여」에 「1」이 설정되고, 나머지의 조작기＃2~＃5에 대응하는 「우선권 부여」에 「0」이 설정되는 경우를 예시하고 있다.

이와 같이, 우선권 결정부(22)는 조작기 관리부(21)에 의해서 검지된 접속 조작기 중에서, 접속 조작기마다 취득된 조작기 정보에 기초하여, 우선권을 부여하는 우선 조작기를 결정한다.

우선권 부여부(23)는 우선권 결정부(22)에 의해서 결정된 우선 조작기에 우선권을 부여한다. 이 경우, 우선권이 부여되어 있는 조작기(1)는, 표시 기능에 의해서, 우선권을 소유하고 있는 것을 표시한다.

엘리베이터 제어부(24)는 엘리베이터 전체를 제어한다. 엘리베이터 제어부(24)는 우선권이 부여되어 있는 조작기(1)로부터 수신한 엘리베이터 제어 신호에 따라서, 엘리베이터를 제어한다. 한편, 엘리베이터 제어부(24)는 우선권이 부여되어 있지 않은 조작기(1)로부터 수신한 엘리베이터 제어 신호를 무시한다.

이와 같이, 엘리베이터 제어부(24)는 우선권 부여부(23)에 의해서 우선권이 부여된 우선 조작기로부터 송신되는 엘리베이터 제어 신호에 따라서, 엘리베이터를 제어한다. 즉, 엘리베이터 제어부(24)는 엘리베이터 제어 신호를 송신한 조작기(1)에 우선권이 부여되어 있는 것을 조건으로 하여, 그 엘리베이터 제어 신호에 따라서, 엘리베이터를 제어한다. 따라서, 제어 장치(2)와 통신 접속되어 있는 복수의 조작기(1) 중에서, 우선권이 부여되어 있는 조작기(1)만이 엘리베이터를 원격으로부터 조작할 수 있다.

다음에, 제어 장치(2)가 정기적으로 행하는 우선권 부여 처리에 대해서, 도 4를 참조하면서 설명한다. 도 4는 본 발명의 실시 형태 1에 있어서의 엘리베이터의 제어 장치(2)에 의해서 행해지는 우선권 부여 처리를 나타내는 순서도이다.

스텝 S101에 있어서, 조작기 관리부(21)는 통신 접속되어 있는 접속 조작기를 검지한다. 그 후, 처리가 스텝 S102로 진행한다.

스텝 S102에 있어서, 조작기 관리부(21)는, 스텝 S101에서 검지된 접속 조작기 중에서, 조작기 관리 테이블에 등록되어 있지 않은 조작기가 존재하는지 여부를 판단한다. 스텝 S102에 있어서, 검지된 접속 조작기 중에서, 조작기 관리 테이블에 미등록된 조작기가 존재한다(즉, YES)고 판단되었을 경우에는, 처리가 스텝 S103으로 진행하고, 그렇지 않다(즉, NO)고 판단되었을 경우에는, 처리가 스텝 S104로 진행한다.

스텝 S103에 있어서, 조작기 관리부(21)는, 스텝 S102에서 존재한다고 판단된 미등록된 조작기를 조작기 관리 테이블에 새롭게 등록한다. 조작기 관리부(21)는 조작기 관리 테이블에 등록한 조작기를 우선권 결정부(22)에 통지한다. 우선권 결정부(22)는 조작기 관리부(21)로부터 통지된 조작기를, 우선권 결정 테이블에 새롭게 등록한다. 그 후, 처리가 스텝 S104로 진행한다.

조작기 관리부(21)는 조작기 관리 테이블에 조작기를 새롭게 등록할 때, 그 조작기에 대응하는 「우선권 부여」를 「0」으로 설정한다. 마찬가지로, 우선권 결정부(22)는 우선권 결정 테이블에 조작기를 새롭게 등록할 때, 그 조작기에 대응하는 「우선권 부여」를 「0」으로 설정한다.

스텝 S104에 있어서, 조작기 관리부(21)는 조작기 관리 테이블에 등록되어 있는 조작기 중에서, 스텝 S101에서 검지되지 않았던 조작기가 존재하는지 여부를 판단한다. 스텝 S104에 있어서, 조작기 관리 테이블에 등록되어 있는 조작기 중에서, 검지되지 않았던 조작기가 존재한다(즉, YES)고 판단되었을 경우에는, 처리가 스텝 S105로 진행하고, 그렇지 않다(즉, NO)고 판단되었을 경우에는, 처리가 스텝 S106으로 진행한다.

스텝 S105에 있어서, 조작기 관리부(21)는 스텝 S101에서 검지되지 않았던 조작기를 조작기 관리 테이블로부터 삭제한다. 조작기 관리부(21)는 조작기 관리 테이블로부터 삭제한 조작기를 우선권 결정부(22)에 통지한다. 우선권 결정부(22)는 조작기 관리부(21)로부터 통지된 조작기를, 우선권 결정 테이블로부터 삭제한다. 그 후, 처리가 스텝 S106으로 진행한다.

스텝 S106에 있어서, 조작기 관리부(21)는 스텝 S101에서 검지된 접속 조작기의 각각으로부터, 조작기 정보를 취득한다. 조작기 관리부(21)는 취득된 조작기 정보를 우선권 결정부(22)에 통지한다. 그 후, 처리가 스텝 S107로 진행한다.

이와 같이, 조작기 관리부(21)는 통신 접속되어 있는 접속 조작기를 검지하고, 검지한 접속 조작기의 각각으로부터, 조작기(1)의 위치를 나타내는 위치 정보와, 조작기(1)의 상태를 나타내는 상태 정보를 포함하는 조작기 정보를 취득한다.

스텝 S107에 있어서, 우선권 결정부(22)는, 스텝 S106에서 취득된 접속 조작기마다의 조작기 정보에 기초하여, 우선권 결정 테이블의 「조작기 정보」를 갱신한다. 즉, 우선권 결정부(22)는 우선권 결정 테이블에 등록되어 있는 조작기의 각각에 대해, 우선권 결정 테이블의 「조작기 정보」에 격납되어 있는 조작기 정보를, 스텝 S106에서 취득된 조작기 정보로 갱신한다. 그 후, 처리가 스텝 S108로 진행한다.

스텝 S108에 있어서, 우선권 결정부(22)는 우선권 결정 테이블을 참조하여, 접속 조작기마다 우선 순위를 산출한다. 우선권 결정부(22)는 산출된 접속 조작기마다의 우선 순위에 기초하여, 우선권 결정 테이블의 「우선 순위」를 갱신한다. 즉, 우선권 결정부(22)는 우선권 결정 테이블에 등록되어 있는 조작기의 각각에 대해, 우선권 결정 테이블의 「우선 순위」에 격납되어 있는 우선 순위를, 산출된 우선 순위로 갱신한다. 그 후, 처리가 스텝 S109로 진행한다.

스텝 S109에 있어서, 우선권 결정부(22)는 우선권 결정 테이블을 참조하여, 우선 순위가 가장 높은 접속 조작기를, 우선권을 부여하는 우선 조작기로서 결정한다. 우선권 결정부(22)는 결정한 우선 조작기를 조작기 관리부(21)에 통지한다. 그 후, 처리가 스텝 S110으로 진행한다.

이와 같이, 우선권 결정부(22)는 조작기 관리부(21)에 의해서 검지된 접속 조작기 중에서, 접속 조작기마다 취득된 조작기 정보에 기초하여, 우선권을 부여하는 우선 조작기를 결정한다.

스텝 S110에 있어서, 조작기 관리부(21)는 스텝 S109에서 결정된 우선 조작기에 기초하여, 조작기 관리 테이블의 「우선권 부여」를 갱신한다. 즉, 조작기 관리부(21)는, 조작기 관리 테이블에 있어서, 결정된 우선 조작기에 대응하는 「우선권 부여」를 「1」로 설정하고, 그 우선 조작기 이외의 나머지의 조작기에 대응하는 「우선권 부여」를 「0」으로 설정한다. 조작기 관리부(21)는 조작기 관리 테이블의 「우선권 부여」가 「1」인 조작기, 즉, 우선 조작기를 우선권 부여부(23)에 통지한다. 그 후, 처리가 스텝 S111로 진행한다.

스텝 S111에 있어서, 우선권 부여부(23)는 스텝 S109에서 결정된 우선 조작기에 우선권을 부여하고, 처리가 종료된다. 이와 같이, 우선권 부여부(23)는 우선권 결정부(22)에 의해서 결정된 우선 조작기에 우선권을 부여한다.

다음에, 제어 장치(2)가 조작기(1)로부터 엘리베이터 제어 신호를 수신했을 경우에 행하는 엘리베이터 제어 처리에 대해서, 도 5를 참조하면서 설명한다. 도 5는 본 발명의 실시 형태 1에 있어서의 엘리베이터의 제어 장치(2)에 의해서 행해지는 엘리베이터 제어 처리를 나타내는 순서도이다.

스텝 S201에 있어서, 조작기 관리부(21)는 조작기 관리 테이블을 참조하여, 수신한 엘리베이터 제어 신호를 송신한 조작기(1)에 우선권이 부여되어 있는지 여부를 판단한다. 스텝 S201에 있어서, 엘리베이터 제어 신호를 송신한 조작기(1)에 우선권이 부여되어 있다(즉, YES)고 판단되었을 경우에는, 처리가 스텝 S202로 진행하고, 그렇지 않다(즉, NO)고 판단되었을 경우에는, 처리가 종료된다.

조작기 관리부(21)는 엘리베이터 제어 신호를 송신한 조작기(1)에 우선권이 부여되고 있다고 판단했을 경우, 그 엘리베이터 제어 신호를 엘리베이터 제어부(24)에 준다.

스텝 S202에 있어서, 엘리베이터 제어부(24)는 조작기 관리부(21)로부터 주어진 엘리베이터 제어 신호, 즉, 우선권이 부여되어 있는 조작기(1)로부터 송신된 엘리베이터 제어 신호에 따라서, 엘리베이터를 제어하고, 처리가 종료된다.

이와 같이, 엘리베이터 제어부(24)는 우선권 부여부(23)에 의해서 우선권이 부여된 우선 조작기로부터 송신되는 엘리베이터 제어 신호에 따라서, 엘리베이터를 제어한다.

이상, 본 실시 형태 1에 의하면, 엘리베이터의 제어 장치는 검지한 접속 조작기 중에서, 접속 조작기마다 취득한 조작기 정보에 기초하여, 우선권을 부여하는 우선 조작기를 결정하고, 결정한 우선 조작기에 우선권을 부여하고, 우선권이 부여된 우선 조작기로부터 송신되는 엘리베이터 제어 신호에 따라서, 엘리베이터를 제어하도록 구성되어 있다.

이것에 의해, 통신 접속되어 있는 복수의 조작기 중에서, 우선적으로 엘리베이터를 원격 조작하는 권한을 부여하는 조작기를 자동적으로 결정할 수 있고, 결과적으로, 복수의 조작기로부터 엘리베이터를 동시에 조작 가능한 상태를 배제할 수 있다. 또, 우선권이 부여되어 있는 조작기의 상태가 이상이 되었을 경우, 우선권의 부여처를 다른 조작기로 자동적으로 전환할 수 있다.

실시 형태 2.

본 발명의 실시 형태 2에서는, 앞의 실시 형태 1의 구성에 대해서, 조작기(1)로부터 우선권 요구 신호를 수신했을 경우에 우선권 부여 변경 처리를 더 행하도록 구성된 엘리베이터의 제어 장치(2)에 대해 설명한다. 덧붙여, 본 실시 형태 2에서는, 앞의 실시 형태 1과 같은 점의 설명을 생략하고, 앞의 실시 형태 1과 상이한 점을 중심으로 설명한다.

조작기(1)는, 앞의 실시 형태 1에서 언급한 통신 기능, 엘리베이터 제어 기능 및 표시 기능에 더하여, 통신 접속되어 있는 제어 장치(2)에 우선권의 부여를 요구하는 우선권 요구 기능과, 제어 장치(2)로부터 우선권 변경 신청이 통지되었을 경우에 그 신청에 대해서 변경 승낙 또는 변경 거부를 응답하는 우선권 이양 기능을 더 구비한다.

우선권 요구 기능은, 예를 들면, GUI, 기계적 스위치 등에 의해서 실현된다. 보수원은, 우선권이 부여되어 있지 않은 자신의 조작기(1)로부터 엘리베이터를 조작하는 것을 희망하는 경우, 제어 장치(2)에 대해서 자신의 조작기(1)로의 우선권의 부여를 요구할 필요가 있다. 이 경우, 조작기(1)는, 보수원의 조작에 따라서, 우선권 요구 신호를 제어 장치(2)에 송신한다.

우선권 이양 기능은, 예를 들면, GUI, 기계적 스위치 등에 의해서 실현된다. 보수원은, 제어 장치(2)로부터 우선권 변경 신청이 통지되었을 경우, 자신의 조작기(1)에 부여되어 있는 우선권을 다른 조작기(1)로 이양할지 여부를, 제어 장치(2)에 알릴 필요가 있다. 이 경우, 조작기(1)는, 보수원의 조작에 따라서, 제어 장치(2)로부터 통지된 우선권 변경 신청에 대해서, 변경 승낙 또는 변경 거부를 응답한다.

조작기 관리부(21)는 조작기(1)로부터 우선권 요구 신호를 수신했을 경우, 우선권 부여 변경 처리를 행한다.

다음에, 제어 장치(2)가 조작기(1)로부터 우선권 요구 신호를 수신했을 경우에 행하는 우선권 부여 변경 처리에 대해서, 도 6을 참조하면서 설명한다. 도 6은 본 발명의 실시 형태 2에 있어서의 엘리베이터의 제어 장치(2)에 의해서 행해지는 우선권 부여 변경 처리를 나타내는 순서도이다.

스텝 S301에 있어서, 조작기 관리부(21)는 조작기 관리 테이블을 참조하여, 우선권이 부여되어 있는 우선 조작기로 우선권 변경 신청을 통지한다. 그 후, 처리가 스텝 S302로 진행한다. 이와 같이, 조작기 관리부(21)는, 조작기(1)로부터 우선권 요구 신호를 수신했을 경우, 우선 조작기로 우선권 변경 신청을 통지한다.

스텝 S302에 있어서, 조작기 관리부(21)는 스텝 S301에서 통지된 우선권 변경 신청에 대한 응답이 우선 조작기로부터 회신되었는지 여부를 판단한다. 스텝 S302에 있어서, 우선권 변경 신청에 대한 응답이 회신되었다(즉, YES)고 판단되었을 경우에는, 처리가 스텝 S303으로 진행하고, 그렇지 않다(즉, NO)라고 판단되었을 경우에는, 스텝 S302로 돌아간다.

스텝 S303에 있어서, 조작기 관리부(21)는 스텝 S301에서 통지된 우선권 변경 신청에 대한 응답의 내용이 변경 승낙인지 변경 거부인지를 판단한다. 스텝 S303에 있어서, 응답의 내용이 변경 승낙인 경우에는, 처리가 스텝 S305로 진행하고, 응답의 내용이 변경 거부인 경우에는, 처리가 스텝 S304로 진행한다.

스텝 S304에 있어서, 조작기 관리부(21)는 우선권 요구 신호를 송신한 접속 조작기로 우선권 변경 거부를 통지하고, 처리가 종료된다. 이 경우, 우선권 요구 신호를 송신한 조작기(1)에 우선권이 부여되지 않는다.

스텝 S305에 있어서, 조작기 관리부(21)는 우선권 요구 신호를 송신한 접속 조작기에 기초하여, 조작기 관리 테이블의 「우선권 부여」를 갱신한다. 즉, 조작기 관리부(21)는 조작기 관리 테이블에 있어서, 우선권 요구 신호를 송신한 조작기(1)에 대응하는 「우선권 부여」를 「1」로 설정하고, 그 조작기(1) 이외의 나머지의 조작기(1)에 대응하는 「우선권 부여」를 「0」으로 설정한다. 조작기 관리부(21)는 조작기 관리 테이블의 「우선권 부여」가 「1」인 조작기(1), 즉, 우선권 요구 신호를 송신한 조작기(1)를, 새로운 우선 조작기로서 우선권 부여부(23)에 통지한다.

스텝 S306에 있어서, 우선권 부여부(23)는 우선권 요구 신호를 송신한 접속 조작기에 우선권을 부여하고, 처리가 종료된다. 이 경우, 우선권 변경 신청에 대해서 변경 승낙의 응답을 회신한 우선 조작기로의 우선권의 부여가 삭제되고, 우선권 요구 신호를 송신한 접속 조작기에 우선권이 부여된다.

이와 같이, 우선권 부여부(23)는 우선 조작기로부터의 우선권 변경 신청에 대한 응답이 변경 승낙이었을 경우, 우선 조작기로의 우선권의 부여를 취소하고, 우선권 요구 신호를 송신한 조작기(1)에 우선권을 부여한다.

이상, 본 실시 형태 2에 의하면, 엘리베이터의 제어 장치는, 앞의 실시 형태 1의 구성에 대해서, 조작기로부터 우선권 요구 신호를 수신했을 경우, 우선 조작기로 우선권 변경 신청을 통지하고, 우선 조작기로부터의 우선권 변경 신청에 대한 응답이 변경 승낙이었을 경우, 우선 조작기로의 우선권의 부여를 취소하고, 우선권 요구 신호를 송신한 조작기에 우선권을 부여하도록 구성되어 있다. 이것에 의해, 우선권이 부여되어 있지 않은 조작기측으로부터, 우선권의 부여처의 전환을 시도할 수 있다.

실시 형태 3.

본 발명의 실시 형태 3에서는, 앞의 실시 형태 1 및 2의 각 구성에 대해서, 조작기(1)로부터 비상 정지 신호를 수신했을 경우에 엘리베이터 비상 정지 처리를 더 행하도록 구성된 엘리베이터의 제어 장치(2)에 대해 설명한다. 덧붙여, 본 실시 형태 3에서는, 앞의 실시 형태 1 및 2와 같은 점의 설명을 생략하고, 앞의 실시 형태 1 및 2와 상이한 점을 중심으로 설명한다.

조작기(1)는, 앞의 실시 형태 1에서 언급한 기능, 또는 앞의 실시 형태 2에서 언급한 기능에 더하여, 제어 장치(2)와 통신 접속되어 있는 경우에 엘리베이터를 비상 정지시키는 비상 정지 기능을 더 구비한다.

비상 정지 기능은, 예를 들면, 관성 센서값의 변동, 음성 조작, 화면 조작, 기계식 스위치, 추출 핀 등에 의해서 실현된다. 보수원은 엘리베이터를 비상 정지시키는 것을 희망하는 경우, 제어 장치(2)에 대해서 엘리베이터를 정지시키는 것을 요구할 필요가 있다. 이 경우, 조작기(1)는, 보수원의 조작에 따라서, 비상 정지 신호를 제어 장치(2)에 송신한다.

조작기 관리부(21)는 접속 조작기로부터 비상 정지 신호를 수신했을 경우, 비상 정지 신호를 송신한 조작기(1)에 우선권이 부여되어 있는지 여부에 상관없이, 엘리베이터를 정지시키기 위한 정지 커맨드를 생성하고, 그 정지 커맨드를 엘리베이터 제어부(24)에 준다.

엘리베이터 제어부(24)는 조작기 관리부(21)로부터 정지 커맨드가 주어졌을 경우, 그 정지 커맨드에 따라서 엘리베이터를 정지시킨다.

다음에, 제어 장치(2)가 조작기(1)로부터 비상 정지 신호를 수신했을 경우에 행하는 엘리베이터 비상 정지 처리에 대해서, 도 7을 참조하면서 설명한다. 도 7은 본 발명의 실시 형태 3에 있어서의 엘리베이터의 제어 장치(2)에 의해서 행해지는 엘리베이터 비상 정지 처리를 나타내는 순서도이다.

스텝 S401에 있어서, 조작기 관리부(21)는 정지 커맨드를 생성한다. 조작기 관리부(21)는 생성한 정지 커맨드를 엘리베이터 제어부(24)에 준다. 그 후, 처리가 스텝 S402로 진행한다. 이와 같이, 조작기 관리부(21)는 조작기(1)로부터 비상 정지 신호를 수신했을 경우, 정지 커맨드를 생성한다.

스텝 S402에 있어서, 엘리베이터 제어부(24)는, 스텝 S401에서 생성된 정지 커맨드에 따라서 엘리베이터를 정지시킨다. 그 후, 처리가 종료된다. 이와 같이, 엘리베이터 제어부(24)는 조작기 관리부(21)에 의해서 생성된 정지 커맨드에 따라서 엘리베이터를 정지시킨다.

이상, 실시 형태 3에 의하면, 엘리베이터의 제어 장치는, 앞의 실시 형태 1 및 2의 각 구성에 대해서, 조작기로부터 비상 정지 신호를 수신했을 경우, 정지 커맨드를 생성하고, 생성된 정지 커맨드에 따라서 엘리베이터를 정지시키도록 구성되어 있다. 이것에 의해, 조작기로의 우선권의 부여의 유무에 상관없이, 어느 조작기로부터라도, 엘리베이터를 비상 정지시키는 조작을 행할 수 있다.

덧붙여, 실시 형태 1~3에 대해 개별로 설명해 왔지만, 실시 형태 1~3의 각각에서 개시한 구성예는, 임의로 조합하는 것이 가능하다.

1: 조작기 11: 위치 검출부
12: 상태 검출부 2: 엘리베이터의 제어 장치
21: 조작기 관리부 22: 우선권 결정부
23: 우선권 부여부 24: 엘리베이터 제어부

Claims (5)

1. 복수의 조작기와 통신 접속되는 엘리베이터의 제어 장치로서,
   통신 접속되어 있는 상기 조작기인 접속 조작기를 검지하고, 상기 접속 조작기의 각각으로부터, 상기 조작기의 위치를 나타내는 위치 정보와, 상기 조작기의 상태를 나타내는 상태 정보를 포함하는 조작기 정보를 취득하는 조작기 관리부와,
   상기 조작기 관리부에 의해서 검지된 상기 접속 조작기 중에서, 상기 접속 조작기마다 취득된 상기 조작기 정보에 기초하여, 우선적으로 상기 엘리베이터를 원격 조작하는 권한인 우선권을 부여하는 우선 조작기를 결정하는 우선권 결정부와,
   상기 우선권 결정부에 의해서 결정된 상기 우선 조작기에 상기 우선권을 부여하는 우선권 부여부와,
   상기 우선권 부여부에 의해서 상기 우선권이 부여된 상기 우선 조작기로부터 송신되는 엘리베이터 제어 신호에 따라서, 상기 엘리베이터를 제어하는 엘리베이터 제어부를 구비한, 엘리베이터의 제어 장치.
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 상태 정보는 상기 조작기를 조작하는 사람의 신체의 상태를 나타내는 정보인, 엘리베이터의 제어 장치.
3. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
   상기 조작기 관리부는
   상기 조작기로부터 우선권 요구 신호를 수신했을 경우, 상기 우선 조작기로 우선권 변경 신청을 통지하고,
   상기 우선권 부여부는
   상기 우선 조작기로부터의 상기 우선권 변경 신청에 대한 응답이 변경 승낙이었을 경우, 상기 우선 조작기로의 상기 우선권의 부여를 취소하고, 상기 우선권 요구 신호를 송신한 상기 조작기에 상기 우선권을 부여하는, 엘리베이터의 제어 장치.
4. 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 조작기 관리부는
   상기 조작기로부터 비상 정지 신호를 수신했을 경우, 정지 커맨드를 생성하고,
   상기 엘리베이터 제어부는
   상기 조작기 관리부에 의해서 생성된 상기 정지 커맨드에 따라서 상기 엘리베이터를 정지시키는, 엘리베이터의 제어 장치.
5. 복수의 조작기와 통신 접속되는 엘리베이터의 제어 장치에 의해서 행해지는 엘리베이터의 제어 방법으로서,
   통신 접속되어 있는 상기 조작기인 접속 조작기를 검지하고, 상기 접속 조작기의 각각으로부터, 상기 조작기의 위치를 나타내는 위치 정보와, 상기 조작기의 상태를 나타내는 상태 정보를 포함하는 조작기 정보를 취득하는 스텝과,
   검지된 상기 접속 조작기 중에서, 상기 접속 조작기마다 취득된 상기 조작기 정보에 기초하여, 우선적으로 상기 엘리베이터를 원격 조작하는 권한인 우선권을 부여하는 우선 조작기를 결정하는 스텝과,
   결정된 상기 우선 조작기에 상기 우선권을 부여하는 스텝과,
   상기 우선권이 부여된 상기 우선 조작기로부터 송신되는 엘리베이터 제어 신호에 따라서, 상기 엘리베이터를 제어하는 스텝을 구비한, 엘리베이터의 제어 방법.
   

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