JP2012018646A - 自律走行体移動システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】自律走行体移動システムは、自律走行体と、エレベータ制御装置と、第1中継装置と、を備える。自律走行体は、エレベータが設置された建物において、エレベータ籠に乗降して目的階に移動可能である。エレベータ制御装置は、自律走行体から受信した信号に基づいてエレベータを制御可能である。第1中継装置は、自律走行体とエレベータ制御装置との間で送受信される信号を中継しており、通信端末との接続が確立された時点から予め設定した時間内に特定の信号を受信できない場合に、当該接続を切断する。
【選択図】図7
Description
21 エレベータ制御装置
22 第1中継装置(中継装置)
30 エレベータ
31 エレベータ籠
32 第2中継装置
40 自律走行体
71 PHS公衆回線
Claims (4)
- エレベータが設置された建物において、エレベータ籠に乗降して目的階に移動可能な自律走行体と、
前記自律走行体から受信した信号に基づいてエレベータを制御可能なエレベータ制御装置と、
前記自律走行体との接続を確立して前記エレベータ制御装置との間で送受信される信号を中継可能であり、通信端末との接続が確立された時点から予め設定した時間内に特定の信号を受信できない場合に、当該接続を切断する中継装置と、
を備えることを特徴とする自律走行体移動システム。 - 請求項1に記載の自律走行体移動システムであって、
前記特定の信号として、前記自律走行体が送信する、エレベータの制御に関する信号が用いられることを特徴とする自律走行体移動システム。 - 請求項1又は2に記載の自律走行体移動システムであって、
前記自律走行体は、前記中継装置との接続を開始する処理を行って当該処理が受け付けられなかった場合に、再度接続を開始する処理を行うことを特徴とする自律走行体移動システム。 - 請求項1から3までの何れか一項に記載の自律走行体移動システムであって、
前記自律走行体と前記中継装置は、PHSモデムを備え、
前記自律走行体と前記中継装置とはPHS回線を用いて無線による信号の送受信を行うことを特徴とする自律走行体移動システム。
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