JP2010023959A - エレベータによる自律走行車の移動システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】建物11内のエレベータ制御盤16に有線接続して中継装置31を設置し、中継装置31に無線通信ネットワーク5に接続可能な中継無線装置32と、中継SS無線装置33とを設け、自律走行車1に無線通信ネットワーク5に接続可能な走行無線装置22と、走行SS無線装置23とを設ける。自律走行車1の走行無線装置22から無線通信ネットワーク5及び中継無線装置32を介してエレベータ制御盤16に乗り場呼び信号を送信して、エレベータ籠14を待機階に移動させ、エレベータ籠14内において、走行SS無線装置23から中継SS無線装置33を介してエレベータ制御盤16に行先階指定信号を送信して、エレベータ籠14を所望の行先階に移動させる。従来のように各階に自動呼出装置を設置する必要がなく、既存の建物にも簡単に導入することができる。
【選択図】図1
Description
図1乃至図5は、本発明の第1実施の形態に係るエレベータによる自律走行車の移動システムを示すもので、図1は全体の概略構成及び自律走行車のエレベータ籠への乗車動作を説明するための図、図2は図1に示す自律走行車の通信部の概略構成を示すブロック図、図3は移動システムによる信号の送受信を説明するための図、図4はエレベータ籠内での自律走行車の動作を説明するための図、図5は自律走行車のエレベータ籠からの降車動作を説明するための図である。
図6は、本発明の第2実施の形態に係るエレベータによる自律走行車の移動システムの概略構成を示す図である。
図7は、本発明の第3実施の形態に係るエレベータによる自律走行車の移動システムの概略構成を示す図である。
図8は、本発明の第4実施の形態に係るエレベータによる自律走行車の移動システムの概略構成を示す図である。
5 無線通信ネットワーク
11 建物
12 エレベータ
13 エレベータシャフト
14 エレベータ籠
15 エレベータ機械室
16 エレベータ制御盤
17 操作パネル
22 走行無線装置
23 走行SS無線装置
31 中継装置
32 中継無線装置
33 中継SS無線装置
51 無線中継器
61 アダプタ
62 籠SS無線装置
63 アクチュエータ
71 アダプタ
72 籠無線装置
73 アクチュエータ
Claims (7)
- 自律走行車をエレベータにより建物の所望の階に移動させるエレベータによる自律走行車の移動システムにおいて、
上記建物に設置した上記エレベータを制御するためのエレベータ制御盤に有線により接続する中継装置と、
該中継装置に設けた携帯電話事業者が提供する無線通信ネットワークに無線接続可能な中継無線装置及び中継SS無線装置と、
上記自律走行車に設けた上記無線通信ネットワークに無線接続可能な走行無線装置及び上記中継SS無線装置と無線接続可能な走行SS無線装置とを備え、
上記自律走行車が待機する階において、上記走行無線装置から上記無線通信ネットワークを介して上記中継無線装置に上記自律走行車が待機する階の乗り場呼び信号を送信して該乗り場呼び信号を上記中継無線装置から上記中継装置を介して上記エレベータ制御盤に送信することによりエレベータ籠を上記自律走行車が待機する階に移動させ、
上記自律走行車が上記エレベータ籠内に乗車した状態で、上記走行SS無線装置から上記中継SS無線装置に所望の行先階を表す行先階指定信号を無線送信して該行先階指定信号を上記中継SS無線装置から上記中継装置を介して上記エレベータ制御盤に送信することにより上記エレベータ籠を所望の行先階に移動させることを特徴とするエレベータによる自律走行車の移動システム。 - 上記エレベータ制御盤は、上記自律走行車が待機する階に上記エレベータ籠が位置する状態で、当該階の乗り場扉の開動作が終了すると上記中継装置から上記中継無線装置及び上記無線通信ネットワークを介して上記走行無線装置に乗り場扉開信号を送信し、
上記自律走行車は、上記走行無線装置が上記扉開信号を受信すると上記エレベータ籠内への移動を開始し、該移動が完了すると上記走行SS無線装置から上記中継SS無線装置及び上記中継装置を介して上記エレベータ制御盤に乗車完了信号を送信し、
上記エレベータ制御盤は、上記乗車完了信号を受信すると上記乗り場扉の閉動作を開始する
ことを特徴とする請求項1に記載のエレベータによる自律走行車の移動システム。 - 上記エレベータ制御盤は、上記エレベータ籠が上記所望の行先階に移動してエレベータ籠内扉の開動作が終了すると上記中継SS無線装置から上記走行SS無線装置に籠内扉開信号を送信し、
上記自律走行車は、上記走行SS無線装置が上記籠内扉開信号を受信すると、上記エレベータ籠外への移動を開始し、該籠外への移動が完了すると上記走行無線装置から上記無線通信ネットワーク、上記中継無線装置及び上記中継装置を介して上記エレベータ制御盤に降車完了信号を送信し、
上記エレベータ制御盤は、上記降車完了信号を受信すると上記エレベータ籠内扉の閉動作を開始する
ことを特徴とする請求項1または2に記載のエレベータによる自律走行車の移動システム。 - 自律走行車をエレベータにより建物の所望の階に移動させるエレベータによる自律走行車の移動システムにおいて、
上記建物に設置した上記エレベータを制御するためのエレベータ制御盤に有線により接続する中継装置と、
該中継装置設けた携帯電話事業者が提供する無線通信ネットワークに無線接続可能な中継無線装置と、
上記自律走行車に設けた上記無線通信ネットワークに無線接続可能な走行無線装置と、
エレベータ籠に設置したエレベータシャフトに露出して上記無線通信ネットワークとの間の通信を中継する無線中継器とを備え、
上記自律走行車が待機する階において、上記走行無線装置から上記無線通信ネットワークを介して上記中継無線装置に上記自律走行車が待機する階の乗り場呼び信号を送信して該乗り場呼び信号を上記中継無線装置から上記中継装置を介して上記エレベータ制御盤に送信することによりエレベータ籠を上記自律走行車が待機する階に移動させ、
上記自律走行車が上記エレベータ籠内に乗車した状態で、上記走行無線装置から上記無線中継器及び上記無線通信ネットワークを介して上記中継無線装置に所望の行先階を表す行先階指定信号を無線送信して該行先階指定信号を上記中継無線装置から上記中継装置を介して上記エレベータ制御盤に送信することにより、上記エレベータ籠を所望の行先階に移動させることを特徴とするエレベータによる自律走行車の移動システム。 - 自律走行車をエレベータにより建物の所望の階に移動させるエレベータによる自律走行車の移動システムにおいて、
上記建物に設置した上記エレベータを制御するためのエレベータ制御盤に有線により接続する中継装置と、
上記中継装置に設けた携帯電話事業者が提供する無線通信ネットワークに無線接続可能な中継無線装置と、
上記自律走行車に設けた上記無線通信ネットワークに無線接続可能な走行無線装置と走行SS無線装置と、
エレベータ籠内の操作パネルに装着自在に設置され、上記走行SS無線装置と無線接続可能な籠SS無線装置と、該籠SS無線装置による受信信号に基づいて上記操作パネルに設けられた対応する階の押しボタンを操作するアクチュエータとを有するアダプタとを備え、
上記自律走行車が待機する階において、上記走行無線装置から上記無線通信ネットワークを介して上記中継無線装置に、上記自律走行車が待機する階の乗り場呼び信号を送信して該乗り場呼び信号を上記中継無線装置から上記中継装置を介して上記エレベータ制御盤に送信することにより上記エレベータ籠を上記自律走行車が待機する階に移動させ、
上記自律走行車が上記エレベータ籠内に乗車した状態で、上記走行SS線装置から上記籠SS無線装置に所望の行先階を表す行先階指定信号を無線送信することにより、上記行先階指定信号に基づいて上記アクチュエータにより上記操作パネルの対応する階の押しボタンを操作して上記エレベータ籠を所望の行先階に移動させることを特徴とするエレベータによる自律走行車の移動システム。 - 上記中継装置は、上記エレベータ制御盤を有するエレベータ機械室に設置したことを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載のエレベータによる自律走行車の移動システム。
- 自律走行車をエレベータにより建物の所望の階に移動させるエレベータによる自律走行車の移動システムにおいて、
上記自律走行車に設けた携帯電話事業者が提供する無線通信ネットワークに無線接続可能な走行無線装置と、
エレベータ籠に設置したエレベータシャフトに露出して、上記無線通信ネットワークとの通信を中継する無線中継器と、
エレベータ籠内の操作パネルに着脱自在に設置され、上記無線中継器を介して上記無線通信ネットワークと無線接続可能な籠無線装置及び該籠無線装置による受信信号に基づいて上記操作パネルに設けられた対応する階の押しボタンを操作するアクチュエータを有するアダプタとを備え、
上記自律走行車が待機する階において、上記走行無線装置から上記無線通信ネットワーク及び上記無線中継器を介して上記籠無線装置に乗り場呼び信号を無線送信することにより上記乗り場呼び信号に基づいて上記アクチュエータにより上記操作パネルの対応する階の押しボタンを操作して上記エレベータ籠を上記自律走行車が待機する階に移動させ、
上記自律走行車が上記エレベータ籠内に乗車した状態で、上記走行無線装置から上記無線中継器、上記無線通信ネットワーク及び上記無線中継器を介して上記籠無線装置に所望の行先階を表す行先階指定信号を無線送信することにより上記行先階指定信号に基づいて上記アクチュエータにより上記操作パネルの対応する階の押しボタンを操作して上記エレベータ籠を所望の行先階に移動させることを特徴とするエレベータによる自律走行車の移動システム。
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