JP5302584B2 - エレベータによる自律走行車の移動システム - Google Patents
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Description
図1乃至図5は、本発明の第1実施の形態に係るエレベータによる自律走行車の移動システムを示すもので、図1は全体の概略構成及び自律走行車のエレベータ籠への乗車動作を説明するための図、図2は図1に示す自律走行車の通信部の概略構成を示すブロック図、図3は移動システムによる信号の送受信を説明するための図、図4はエレベータ籠内での自律走行車の動作を説明するための図、図5は自律走行車のエレベータ籠からの降車動作を説明するための図である。
図6は、本発明の第2実施の形態に係るエレベータによる自律走行車の移動システムの概略構成を示す図である。
図7は、本発明の第3実施の形態に係るエレベータによる自律走行車の移動システムの概略構成を示す図である。
図8は、本発明の第4実施の形態に係るエレベータによる自律走行車の移動システムの概略構成を示す図である。
5 無線通信ネットワーク
11 建物
12 エレベータ
13 エレベータシャフト
14 エレベータ籠
15 エレベータ機械室
16 エレベータ制御盤
17 操作パネル
22 走行無線装置
23 走行SS無線装置
31 中継装置
32 中継無線装置
33 中継SS無線装置
51 無線中継器
61 アダプタ
62 籠SS無線装置
63 アクチュエータ
71 アダプタ
72 籠無線装置
73 アクチュエータ
Claims (3)
- 自律走行車をエレベータにより建物の所望の階に移動させるエレベータによる自律走行車の移動システムにおいて、
上記建物に設置した上記エレベータを制御するためのエレベータ制御盤に有線により接続する中継装置と、
該中継装置に設けた携帯電話事業者が提供する無線通信ネットワークに無線接続可能な中継無線装置と、
上記自律走行車に設けた上記無線通信ネットワークに無線接続可能な走行無線装置と、
エレベータ籠に設置したエレベータシャフトに露出して上記無線通信ネットワークとの間の通信を中継する無線中継器とを備え、
上記自律走行車が待機する階において、上記走行無線装置から上記無線通信ネットワークを介して上記中継無線装置に上記自律走行車が待機する階の乗り場呼び信号を送信して該乗り場呼び信号を上記中継無線装置から上記中継装置を介して上記エレベータ制御盤に送信することによりエレベータ籠を上記自律走行車が待機する階に移動させ、
上記自律走行車が上記エレベータ籠内に乗車した状態で、上記走行無線装置から上記無線中継器及び上記無線通信ネットワークを介して上記中継無線装置に所望の行先階を表す行先階指定信号を無線送信して該行先階指定信号を上記中継無線装置から上記中継装置を介して上記エレベータ制御盤に送信することにより、上記エレベータ籠を所望の行先階に移動させることを特徴とするエレベータによる自律走行車の移動システム。 - 上記中継装置は、上記エレベータ制御盤を有するエレベータ機械室に設置したことを特徴とする請求項1に記載のエレベータによる自律走行車の移動システム。
- 自律走行車をエレベータにより建物の所望の階に移動させるエレベータによる自律走行車の移動システムにおいて、
上記自律走行車に設けた携帯電話事業者が提供する無線通信ネットワークに無線接続可能な走行無線装置と、
エレベータ籠に設置したエレベータシャフトに露出して、上記無線通信ネットワークとの通信を中継する無線中継器と、
エレベータ籠内の操作パネルに着脱自在に設置され、上記無線中継器を介して上記無線通信ネットワークと無線接続可能な籠無線装置及び該籠無線装置による受信信号に基づいて上記操作パネルに設けられた対応する階の押しボタンを操作するアクチュエータを有するアダプタとを備え、
上記自律走行車が待機する階において、上記走行無線装置から上記無線通信ネットワーク及び上記無線中継器を介して上記籠無線装置に乗り場呼び信号を無線送信することにより上記乗り場呼び信号に基づいて上記アクチュエータにより上記操作パネルの対応する階の押しボタンを操作して上記エレベータ籠を上記自律走行車が待機する階に移動させ、
上記自律走行車が上記エレベータ籠内に乗車した状態で、上記走行無線装置から上記無線中継器、上記無線通信ネットワーク及び上記無線中継器を介して上記籠無線装置に所望の行先階を表す行先階指定信号を無線送信することにより上記行先階指定信号に基づいて上記アクチュエータにより上記操作パネルの対応する階の押しボタンを操作して上記エレベータ籠を所望の行先階に移動させることを特徴とするエレベータによる自律走行車の移動システム。
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