JP2009051617A - エレベータ制御システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】エレベータ制御装置20は、利用者専用運転モードでエレベータ1の乗りかご3を利用者呼出階又は利用者行き先階に移動させている途中で、ロボット専用運転モードへの変更を選択する指示をエレベータ監視センタ21から受けた場合に、その利用者呼出階又は利用者行き先階への移動を継続させる。そして、新規の利用者呼出を不可能とし、利用者行き先階及び利用者行き先階に乗りかごを移動させた後に、利用者専用運転モードをロボット専用運転モードに切り替える。
【選択図】図1
Description
3 乗りかご
4 表示装置
7 照明装置
20 エレベータ制御装置
21 エレベータ監視センタ(選択手段)
30 清掃ロボット(自律走行作業ロボット)
Claims (4)
- エレベータの乗りかごを利用者によって指定された利用者呼出階と利用者行き先階に移動させる利用者専用運転制御手段と、
前記エレベータの乗りかごを自律走行作業ロボットによって指定されたロボット呼出階とロボット行き先階に移動させるロボット専用運転制御手段と、
予め設定された条件に基づいて前記利用者専用運転制御手段と前記ロボット専用運転制御手段のいずれか一方を選択する選択手段と、
該選択手段の選択に応じて、前記エレベータの運転制御手段を前記利用者専用運転制御手段又は前記ロボット専用運転制御手段に切り替える運転制御切替手段とを有し、
前記運転制御切替手段は、前記選択手段によって前記ロボット専用運転制御手段が選択されると、新規の利用者呼出を拒否すると共に、前記利用者専用運転制御手段によって前記エレベータの乗りかごが利用者行き先階に向かって移動中であるか否かを判断し、移動中であると判断した場合は、前記乗りかごを前記利用者行き先階に移動させた後に、前記エレベータの運転制御手段を前記利用者専用運転制御手段から前記ロボット専用運転制御手段に切り替えることを特徴とするエレベータ制御システム。 - 前記ロボット専用運転制御手段は、前記乗りかご内に設けられた照明装置を消灯することを特徴とする請求項1に記載のエレベータ制御システム。
- 前記ロボット専用運転制御手段は、前記乗りかご内に設けられた行き先階指定ボタンの操作による利用者行き先階の指定を無効にすることを特徴とする請求項1又は2に記載のエレベータ制御システム。
- 前記ロボット専用運転制御手段は、前記乗りかご内に設けられた扉開ボタンの操作による開閉扉の開動作を有効にすることを特徴とする請求項3に記載のエレベータ制御システム。
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