JP2021066605A - ロボット搭乗のためのエレベーター制御方法およびシステム - Google Patents
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Abstract
Description
110、120:エレベーター
130:エレベーター制御システム
140:ロボット制御システム
Claims (20)
- ロボット搭乗のためにシステムが実行するエレベーター制御方法であって、
建物内の階間を移動するエレベーター内に、前記階のうちの少なくとも1つの階でサービスを提供する少なくとも1つのロボットが搭乗することを感知する段階、および
前記ロボットがサービスを提供する階に移動するように前記エレベーターを制御する段階
を含み、
前記エレベーターの内部ユーザインタフェースおよび前記エレベーターの外部ユーザインタフェースのうちの少なくとも1つは、前記ロボットの前記エレベーターの使用の有無を示すように構成される、
エレベーター制御方法。 - 前記建物内には複数のエレベーターが設けられ、
所定の時間区間にわたり、前記複数のエレベーターのうちの前記エレベーターを前記ロボットの搭乗のための専用エレベーターとして設定する段階
をさらに含む、請求項1に記載のエレベーター制御方法。 - 前記専用エレベーターとして設定された前記エレベーターの前記外部ユーザインタフェースおよび前記内部ユーザインタフェースのうちの少なくとも1つは、前記エレベーターが前記ロボットの搭乗のための専用エレベーターとして設定されたことを表示するように構成される、
請求項2に記載のエレベーター制御方法。 - 前記内部ユーザインタフェースは、前記エレベーター内に前記ロボットが搭乗すると、前記ロボットがサービスを提供する階を表示するように構成される、
請求項1に記載のエレベーター制御方法。 - 前記内部ユーザインタフェースは、他のロボットが前記エレベーターに搭乗する階に関する情報を表示するように構成される、
請求項1に記載のエレベーター制御方法。 - 前記建物内で複数のロボットがサービスを提供する段階をさらに含み、
前記感知する段階は、
前記エレベーター内に前記ロボットそれぞれが搭乗することを感知し、
前記エレベーターを制御する段階は、
前記ロボットそれぞれがサービスを提供する階に順に移動するように前記エレベーターを制御する、
請求項1に記載のエレベーター制御方法。 - 前記エレベーターは、前記エレベーターを利用しようとするユーザの呼び出しがあっても、前記ユーザが呼び出した階には移動しないように制御される、
請求項1に記載のエレベーター制御方法。 - 前記外部ユーザインタフェースは、前記ロボットが搭乗中であること、または前記エレベーターが前記ロボットの搭乗のための専用エレベーターとして使用中であることを表示するが、前記エレベーターが上昇中または下降中であること、前記エレベーターの現在位置、および前記エレベーターの停車予定の階を表示しないように構成される、
請求項1に記載のエレベーター制御方法。 - 前記内部ユーザインタフェースは、前記エレベーターに搭乗したユーザが、前記エレベーターが移動する階を設定することができないように階間移動ボタンを無効化させて構成される、
請求項1に記載のエレベーター制御方法。 - 前記エレベーターの扉が開き、前記ロボットの搭乗、または搭乗していたロボットの降車がなされている場合に、前記内部ユーザインタフェースは、前記エレベーターに搭乗しているユーザが前記エレベーターの扉を強制的に閉めることができないように扉閉ボタンを無効化させて構成される、
請求項1に記載のエレベーター制御方法。 - 前記ロボットを制御するロボット制御システムから呼び出しを受信する段階、
前記呼び出しが示す階に移動するためにエレベーターを選択する段階、および
前記選択されたエレベーターが、前記呼び出しが示す階に移動するように前記選択されたエレベーターを制御する段階
をさらに含む、請求項1に記載のエレベーター制御方法。 - 前記選択されたエレベーター内に前記ロボットが搭乗することができないとき、前記選択されたエレベーターに対する呼び出しの取消を前記ロボット制御システムから受信する段階、
前記呼び出しが示す階に呼び出す他のエレベーターを選択する段階、および
前記呼び出しが示す階に前記他のエレベーターが移動するように前記他のエレベーターを制御する段階
をさらに含む、請求項11に記載のエレベーター制御方法。 - 前記ロボットを制御するロボットシステムから呼び出しを受信する段階、
前記呼び出しが示す階に移動するためにエレベーターを選択する段階、および
前記選択されたエレベーターへの搭乗のための待機空間に所定の数以上のユーザまたはロボットが存在する場合、前記選択されたエレベーターに対する呼び出しの取消を前記ロボット制御システムから受信する段階、
前記呼び出しが示す階に移動するために他のエレベーターを選択する段階、および
前記呼び出しが示す階に前記他のエレベーターが移動するように前記他のエレベーターを制御する段階
をさらに含む、請求項1に記載のエレベーター制御方法。 - 前記エレベーターにこれ以上のロボットが搭乗するだけの十分な空間がないと判断されたときには、前記エレベーターを満員状態として設定する段階
をさらに含み、
前記満員状態として設定されたエレベーターは、呼び出し不可状態に設定される、
請求項1に記載のエレベーター制御方法。 - 前記エレベーターの内部ユーザインタフェースは、前記満員状態を示すインジケータが出力されるように構成され、
前記インジケータは、前記エレベーターに搭乗したユーザまたはロボットが降車して前記エレベーターにロボットが搭乗するだけの十分な空間が確保されるまで出力され、
前記エレベーターにロボットが搭乗するだけの十分な空間が確保されれば、前記エレベーターは呼び出し可能状態に設定される、
請求項14に記載のエレベーター制御方法。 - 前記建物内で前記ロボット制御システムによって制御される複数のロボットがサービスを提供する段階をさらに含み、
前記呼び出しを受信する段階は、前記ロボット制御システムから前記複数のロボットと連関する呼び出しを受信し、
前記選択する段階は、前記呼び出しそれぞれが示す階に移動するためにエレベーターを選択し、
前記選択されたエレベーターを制御する段階は、
前記複数のロボットのうち、前記選択されたエレベーターからより後に降りるようになるロボットが前記選択されたエレベーターにより先に搭乗するように前記選択されたエレベーターを制御する、
請求項11に記載のエレベーター制御方法。 - 請求項1〜16のうちのいずれか一項に記載の方法をコンピュータに実行させるコンピュータプログラム。
- ロボット搭乗のためエレベーター制御システムであって、
コンピュータ読み取り可能な命令を実行するように実現される少なくとも1つのプロセッサ
を含み、
前記少なくとも1つのプロセッサは、
建物内の階間を移動するエレベーター内に、前記階のうちの少なくとも1つの階でサービスを提供する少なくとも1つのロボットが搭乗することを感知し、前記ロボットがサービスを提供する階に移動するように前記エレベーターを制御するように前記システムを制御し、前記エレベーターの内部ユーザインタフェースおよび前記エレベーターの外部ユーザインタフェースのうちの少なくとも1つを、前記ロボットの前記エレベーターの使用の有無を示すように構成する、
ロボット搭乗のためのエレベーター制御システム。 - エレベーターで建物の階間を移動してサービスを提供するロボットを制御するロボット制御システムが実行するロボット制御方法であって、
エレベーターを制御するシステムに、前記ロボットが位置する階および前記ロボットがサービスを提供する階に関する情報を含む呼び出しを送信する段階、
前記呼び出しにしたがい、前記ロボットが位置する階に移動するエレベーターに前記ロボットが搭乗するように前記ロボットを制御する段階、
前記エレベーターは、前記ロボットがサービスを提供する階に関する情報に基づき、前記ロボットがサービスを提供する階に自動的に移動し、前記エレベーターが、前記ロボットがサービスを提供する階に到着すると、前記エレベーターから前記ロボットが降りるように前記ロボットを制御する段階、および
前記ロボットが前記サービスを提供する階で前記サービスを提供するように前記ロボットを制御する段階
を含む、ロボット制御方法。 - 前記呼び出しにしたがって前記ロボットが位置する階に移動するエレベーターの待機空間に所定の数以上のユーザまたはロボットが存在する場合、または前記ロボットが位置する階に移動したエレベーターに前記ロボットが搭乗することができない場合には、前記エレベーターを制御するシステムに、前記呼び出しの取消を送信し、他のエレベーターを要求するための呼び出しを送信する段階
をさらに含む、請求項19に記載のロボット制御方法。
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