CN112047208B - 电梯的运行控制系统、电梯系统以及电梯的运行控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明不仅能实现预约使用者以及一般使用者这两者的乘坐，还能使电梯的调配能力和一般使用者的满意度兼顾。本发明的电梯的运行控制系统具备：预约系统部；运行控制部，能执行预约运行控制；以及传感器部，获取能够判别预约使用者的信息，作为预约运行控制的控制模式，设有第一控制模式、第二控制模式以及第三控制模式，第一控制模式中，将电梯调配到预约的乘坐楼层，第二控制模式中，基于由传感器部获取的信息来判断预约使用者是否到达预约的乘坐楼层，第三控制模式中，将电梯调配到预约的目的楼层，运行控制部生成与预约运行的状况相应的与控制模式的种类有关的信息，基于生成的与控制模式的种类有关的信息，进行对应的控制模式的运行控制。

Description

电梯的运行控制系统、电梯系统以及电梯的运行控制方法

技术领域

本发明涉及电梯的运行控制系统、电梯系统以及电梯的运行控制方法。

背景技术

近年来，为了提高电梯的附加价值，不仅要求提供电梯的轿厢的升降功能，还要求提供与设置有电梯的大厦的内外的设备协作的各种服务功能。作为其中一个服务功能，已知预先对目的地楼层进行登记并对轿厢进行调配的电梯预约系统。

在电梯预约系统中，通过预先对目的地楼层以及乘坐时间进行登记，从而能够使使用者(预约使用者)在不需要长时间等待的情况下移动到目的地楼层。但是，此时，为了提高电梯的运行效率，需要兼顾预约使用者的乘坐以及一般使用者的乘坐。因此，以往提出了各种用于解决这样的课题的方案(例如，参照专利文献1)。

在专利文献1所记载的技术中，在主控制装置的运行模式为预约运行模式时，分别响应各楼层的电梯门厅呼叫以及轿厢呼叫，允许一般使用者的电梯使用，并且使预约调配的电梯门厅呼叫以及轿厢呼叫优先。由此，在专利文献1所记载的技术中，能够使进行了乘坐预约的使用者顺利地乘坐电梯。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009-7135号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，在上述电梯预约系统中，不仅要求能够进行预约使用者以及一般使用者这两者的乘坐，而且还要求电梯的调配能力和一般使用者的满意度的兼顾。

本发明是为了解决上述课题而完成的。本发明的目的在于提供一种不仅能够实现预约使用者以及一般使用者这两者的乘坐，而且能够使电梯的调配能力和一般使用者的满意度兼顾的电梯的运行控制系统、电梯系统以及运行控制方法。

用于解决课题的技术方案

为了解决上述课题，本发明的电梯的运行控制系统具备：预约系统部，能够预约电梯的调配；运行控制部，能够执行电梯的预约运行控制；以及传感器部，获取能够判别预约使用者的信息。此外，在本发明的电梯的运行控制系统中，作为电梯的预约运行控制的控制模式，设有第一控制模式、第二控制模式以及第三控制模式。在第一控制模式中，基于由预约系统部预约的信息，将电梯调配到预约的乘坐楼层。在第二控制模式中，在电梯到达预约的乘坐楼层后，基于由传感器部获取的信息来判断预约使用者是否到达预约的乘坐楼层。在第三控制模式中，将电梯调配到预约的目的楼层。而且，在本发明的电梯的运行控制系统中，运行控制部生成与预约运行的状况相应的与控制模式的种类有关的信息，基于生成的与控制模式的种类有关的信息，进行对应的控制模式的运行控制。

此外，为了解决上述课题，本发明的电梯系统由电梯和上述本发明的电梯的运行控制系统构成。

进而，为了解决上述课题，本发明的电梯的运行控制方法是在上述本发明的电梯的运行控制系统中进行的运行控制方法。在本发明的电梯的运行控制方法中，运行控制部生成与预约运行的状况相应的与控制模式的种类有关的信息，基于生成的与控制模式的种类有关的信息，进行对应的控制模式的运行控制。

另外，本发明中所说的“预约运行”是指，至少在指定了电梯的轿厢的出发时间以及出发楼层(乘坐楼层)且完成了轿厢的调配的预约的情况下，在预约的出发时间之前将轿厢调配到出发楼层。

发明效果

根据上述结构的本发明，不仅能够实现预约使用者以及一般使用者这两者的乘坐，而且能够使电梯的调配能力和一般使用者的满意度兼顾。

附图说明

图1是本发明的一个实施方式所涉及的电梯的运行控制系统以及电梯系统的概要结构图。

图2是在本发明的一个实施方式所涉及的电梯系统中，设置于电梯的轿厢部的内部的各部分的概要结构图。

图3是示出本发明的一个实施方式所涉及的电梯的运行控制系统的预约系统部的内部结构的框图。

图4是示出本发明的一个实施方式所涉及的电梯的运行控制系统的综合控制部的内部结构的框图。

图5是示出在本发明的一个实施方式所涉及的电梯的运行控制系统中，由预约系统部的预约显示部显示的显示画面的一个例子的图。

图6是示出在本发明的一个实施方式所涉及的电梯的运行控制系统中，由预约系统部的预约显示部显示的使用状况画面的一个例子的图。

图7是示出在本发明的一个实施方式所涉及的电梯的运行控制系统中，由预约系统部的预约显示部显示的预约信息画面的一个例子的图。

图8是示出在本发明的一个实施方式所涉及的电梯的运行控制系统中，由预约系统部的预约显示部显示的预约表的显示例1的图。

图9是示出在本发明的一个实施方式所涉及的电梯的运行控制系统中，由预约系统部的预约显示部显示的预约表的显示例2的图。

图10是示出在本发明的一个实施方式所涉及的电梯的运行控制系统中，由预约系统部的预约显示部显示的预约表的显示例3的图。

图11是用于对在本发明的一个实施方式所涉及的电梯的运行控制系统中，预约模式运转时的运行控制例1进行说明的图。

图12是示出在本发明的一个实施方式所涉及的电梯的运行控制系统中，信息提示部的预约信息等的显示例的图。

图13是用于对在本发明的一个实施方式所涉及的电梯的运行控制系统中，预约模式运转时的运行控制例2进行说明的图。

图14是示出由本发明的一个实施方式所涉及的电梯的运行控制系统执行的预约模式的设定(生成)处理的步骤的流程图。

图15是示出由本发明的一个实施方式所涉及的电梯的运行控制系统执行的运行控制处理的步骤的流程图。

图16是用于对变形例1所涉及的电梯的运行控制系统中的预约使用者的判别方法进行说明的图。

图17是用于对变形例2所涉及的电梯的运行控制系统中的预约使用者的判别方法进行说明的图。

附图标记说明

1…电梯，2…运行控制系统，10…轿厢部，11…卷扬部，12…吊索，13…配重部，20…预约系统部，21…网络部，22…综合控制部，23…门厅按钮部，24，41…信息提示部，24a，41a…信息显示部，24b，41b…声音输出部，25，40…门部，26…传感器部，27，28，29，30…通信路径，51…预约信息部，52…预约登记部，53…预约显示部，61…服务系网络处理部，62…设备控制网络处理部，63…号机控制部，64…共享存储器部，71…预约状况存放部，72…分组处理部，73…门厅/轿厢调配指令生成部，74…预约模式生成部，81…号机运转切换部，82…传感器信号取入部，83…提示控制部，84…电动机/轿厢控制部，85…门厅信号取入部，100…电梯系统，101…电梯门厅，102…使用者，200…携带终端，210…机器人。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的一个实施方式所涉及的电梯的运行控制系统、电梯系统以及电梯的运行控制方法的内容进行具体说明。

[电梯系统以及电梯的运行控制系统的整体结构]

图1是示出本实施方式的电梯系统以及电梯的运行控制系统的整体结构的概要结构图。如图1所示，电梯系统100具备电梯1和运行控制系统2。

[电梯的结构]

如图1所示，电梯1具有搬运使用者102的轿厢部10、卷扬部11、吊索12以及配重部13。

吊索12卷挂在卷扬部11上，吊索12的一个端部与轿厢部10的上部连结，另一个端部与配重部13的上部连结。卷扬部11经由吊索12使轿厢部10以及配重部13升降。具体地，卷扬部11将输出的转矩经由吊索12传递到轿厢部10以及配重部13，在升降通道(未图示)内在上下方向上对轿厢部10以及配重部13进行升降驱动。

另外，轿厢部10以及配重部13的升降驱动(卷扬部11的驱动)基于从后述的号机控制部63内的电动机/轿厢控制部84(参照后述的图4)发送的控制信号来进行。此外，卷扬部11例如设置于在轿厢部10的升降通道的上部设置的机械室(未图示)内。

轿厢部10具有中空的大致长方体状的形状，在其内部搭载乘客、货物。在此，在图2中示出轿厢部10的内部结构。图2是示出设置于轿厢部10的内部的各部分的外观结构的图。

如图2所示，在轿厢部10的内侧的侧壁，设有门部40、配置于门部40的上部的信息提示部41(提示部)、以及分别配置于门部40的右侧部以及左侧部的两个操作盘部42(操作面板)。

门部40具有能够左右开闭的一对门，基于从后述的综合控制部22输出的命令(命令信号)来开闭一对门。由此，能够使使用者102乘坐轿厢部10，或者使轿厢部10内的使用者102下电梯。

信息提示部41由信息显示部41a(显示部)、和分别设置在信息显示部41a的右侧部以及左侧部的一对声音输出部41b(声音部)构成。在信息在显示部41a上，例如显示轿厢部10的调配信息、电梯1的预约信息、对预约使用者、一般使用者的引导信息(例如，与乘坐/下电梯有关的信息等)等。另外，信息显示部41a只要是能够显示这些信息的显示装置，就能够由任意的显示装置构成。在声音输出部41b中设有扬声器，声音输出部41b通过声音提示例如预约信息、对预约使用者、一般使用者的引导信息等。

在操作盘部42上，设有楼层按钮部43和开闭按钮部44。楼层按钮部43是乘客指定目的地楼层时(轿厢呼叫时)操作的操作单元，开闭按钮部44是乘客开闭门部40时操作的操作单元。这些操作单元例如由按钮、触摸传感器等构成。在乘客按下了楼层按钮部43内的给定的楼层按钮的情况下，对与该楼层按钮对应的楼层数进行指定的操作信号被发送到后述的号机控制部63内的提示控制部83(参照后述的图4)。而且，后述的号机控制部63基于该操作信号，使轿厢部10升降至通过楼层按钮的按下而指定的目的地楼层。

[运行控制系统的结构]

(1)整体结构

如图1所示，电梯1的运行控制系统2具有预约系统部20、网络部21以及综合控制部22(运行控制部)。运行控制系统2具有设置在电梯门厅101的壁面部的门厅按钮部23、信息提示部24(提示部)、门部25以及传感器部26，电梯门厅101是使用者102等待电梯1的空间。

此外，运行控制系统2具有连接传感器部26和综合控制部22之间的通信路径27、以及连接轿厢部10(后述的信息提示部41)和综合控制部22之间的通信路径28。另外，虽然在图1中没有示出，但设置在电梯门厅101的壁面部的信息提示部24和综合控制部22之间也通过通信路径28连接。

运行控制系统2还具有连接门厅按钮部23和综合控制部22之间的通信路径29、以及连接卷扬部11和综合控制部22之间的通信路径30。另外，虽然在图1中没有示出，但在运行控制系统2中，还设有通信路径，该通信路径将设置于电梯门厅101的壁面部的门部25以及轿厢部10内的门部40分别与综合控制部22之间连接。

(2)各部分的结构以及功能

接下来，对构成运行控制系统2的各部分的结构以及功能进行说明，对于预约系统部20以及综合控制部22的结构以及功能，将在后面进行详细叙述。

网络部21由任意的通信网构成，并与预约系统部20和综合控制部22连接。因此，预约系统部20以及综合控制部22之间的信息通信经由网络部21进行。

门厅按钮部23是为了将轿厢部10调配到使用者102自身的停留楼层(进行电梯门厅呼叫)而操作的单元，例如由按钮、触摸传感器等构成。通过使用者102按下构成门厅按钮部23的表示向上的按钮部或者表示向下的按钮部中的一个，与该按下操作对应的操作信号经由通信路径29发送(输出)到综合控制部22(后述的门厅信号取入部85)。而且，综合控制部22(后述的电动机/轿厢控制部84)基于输入的操作信号，将轿厢部10调配到进行了按下操作的使用者102的停留楼层。

信息提示部24例如提示轿厢部10的调配信息、电梯1的预约信息、对预约使用者、一般使用者的引导信息等。信息提示部24由信息显示部24a(显示：参照后述的图12)、和分别设置于信息显示部24a的右侧部以及左侧部的一对声音输出部24b(声音部：参照后述的图12)构成。另外，信息提示部24能够设为与设置于轿厢部10内的信息提示部41同样的结构，信息显示部24a以及声音输出部24b也能够分别设为与信息提示部41的信息显示部41a以及声音输出部41b同样的结构。

信息显示部24a例如由显示轿厢部10的调配信息、电梯1的预约信息、对预约使用者、一般使用者的引导信息等的显示装置构成，只要是能够显示这些信息的显示装置，就能够由任意的显示装置构成。此外，声音输出部24b具备扬声器，例如通过声音提示轿厢部10的调配信息、电梯1的预约信息、对预约使用者、一般使用者的引导信息等。另外，基于从综合控制部22(后述的提示控制部83)经由通信路径29发送(输入)的控制信号，对信息提示部24的各种信息的提示动作进行控制。

门部25具有能够左右开闭的一对门，基于从综合控制部22发送(输出)的命令信号来开闭一对门。由此，能够使使用者102乘坐轿厢部10，或者能够使轿厢部10内的使用者102下电梯。

传感器部26对电梯门厅101的门部25附近存在的使用者102进行感测。传感器部26将使用者102的感测数据(检测结果)经由通信路径27发送(输出)到综合控制部22。综合控制部22基于该感测数据，判别预约使用者是否到达门部25附近。

在该例中，作为传感器部26，使用相机等摄影装置。因此，在该例中，由传感器部26获取的图像信息作为感测数据发送到综合控制部22。另外，在综合控制部22中，基于接收的图像信息，例如使用脸部认证等技术，判别使用者102是否是预约使用者。

因此，在该情况下，为了判别是否是预约使用者，需要预先将预约使用者的图像信息与预约信息进行关联(或者作为预约信息的一部分)来登记。作为其方法，例如在预约信息登记时，能够使用利用专用的软件(所谓应用)来对预约使用者的图像信息进行登记等方法。

此外，作为基于来自传感器部26的图像信息来判别预约使用者的方法，例如也可以使用如下的方法。在预约使用者在设置有电梯1的大厦内入驻的公司工作的情况下，可以通过在预约登记时对职员代码等进行登记，从而将与该职员代码进行了关联的职员的脸部照片等作为判别用的图像信息来使用。此外，例如，也可以设为如下结构：在大厦内的接待处等，预约使用者预先随身携带记载有与预约信息进行了关联的信息(预约编号等)的识别卡(姓名牌等)，根据由传感器部26获取的图像信息来判别该识别卡所记载的信息。

另外，在图1所示的例子中，由相机等构成传感器部26，并将使用者102的摄影图像数据作为感测数据，但本发明不限于此。作为传感器部26，只要是能够输出能够判别使用者102是否是预约使用者的感测数据的设备，就能够采用任意的设备(参照后述的变形例1、2)。此外，在本实施方式的运行控制系统2中作为对象的使用者102中，不仅包括人，例如还包括机器人等。

通信路径27～通信路径30分别由有线线路(或者电气线路等)构成，在由通信路径连接的结构部之间，收发(输入输出)给定的信号。另外，本发明不限于此，也可以由无线线路构成通信路径27～通信路径30的一部分或者全部。

(3)预约系统部的结构以及功能

预约系统部20是能够由使用者经由因特网等从外部访问并预先对电梯1的调配进行预约的系统部，例如，由设置在云上的服务器等信息运算装置构成。在图3中，示出预约系统部20的内部结构。图3是示出预约系统部20的内部结构的功能框图。

如图3所示，预约系统部20具有预约信息部51、预约登记部52以及预约显示部53。

预约信息部51存放当前登记的预约信息(调配没有完成的信息)。另外，在预约信息部51中，也可以存放已经调配完成的过去一定期间相应量的预约信息。

使用者能够经由因特网等从外部访问预约登记部52，预约登记部52进行使用者的预约登记操作的受理处理，将登记的预约信息输出到预约信息部51并进行存放。另外，实际上，使用者的预约登记操作经由预约显示部53的显示画面进行，但该操作信号不仅发送到预约显示部53，还发送到预约登记部52，基于该操作信号，预约登记部52进行预约登记操作的受理处理。

预约显示部53具有显示画面，将预约信息部51中存放的信息显示在显示画面上。使用者能够经由因特网等从外部访问预约显示部53。预约显示部53探测使用者对显示画面的给定操作，从预约信息部51获取与该给定操作对应的信息(预约状况、预约登记画面等)并显示在显示画面上。由此，预约显示部53向使用者提示与电梯1的预约有关的各种信息。即，使用者(一般使用者以及预约使用者)能够从系统外部进行访问，并经由显示画面适当得到与电梯1的预约有关的各种信息。另外，对于在预约显示部53的显示画面显示(提示)的各种信息及其显示方式，将在后面参照附图详细叙述。

另外，在本实施方式中，能够由例如计算机装置等计算机构成预约系统部20。虽然省略图示，但计算机具备分别与总线连接的CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)、ROM(Read Only Memory，只读存储器)以及RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)。计算机还具备分别与总线连接的显示部、操作部、非易失性存储装置以及网络接口。

CPU从存放有用于实现计算机所具备的各种功能的软件的程序代码的ROM中将给定的程序代码读出到RAM中并执行。此时，在CPU的运算处理的过程中产生的变量、参数等也暂时地写入RAM中。显示部例如由液晶显示器等显示装置构成，将由计算机进行的处理的结果等信息显示在显示画面上并向用户报知。操作部例如由键盘、鼠标等操作装置构成，用户能够对计算机进行给定的操作输入、指示。

非易失性存储装置例如由HDD(Hard disk drive，硬盘驱动器)、SSD(Solid StateDrive，固态驱动器)、软盘、光盘、光磁盘、CD-ROM、CD-R、磁带、非易失性的存储器等存储装置构成。在非易失性存储装置中，除了OS(Operating System，操作系统)、各种参数之外，还记录有用于使计算机发挥功能的各种程序。此外，网络接口例如由NIC(Network InterfaceCard，网络接口卡)等构成。计算机能够经由与网络接口的端子连接的LAN(Local AreaNetwork，局域网)、专用线等收发各种数据。

在本实施方式中，预约系统部20的预约登记部52以及预约显示部53中的控制功能包括在CPU中，预约信息部51包括在ROM或者RAM中，预约显示部53的显示画面是与显示部对应的结构部。预约系统部20经由网络接口与网络部21连接，外部的使用者也能够经由网络接口访问预约系统部20。此外，CPU将ROM中存放的预约信息登记用的程序代码读出到RAM中，通过执行该程序代码，进行后述的显示画面中的预约信息的登记以及显示控制。

(4)综合控制部的结构以及功能

综合控制部22基于从预约系统部20、传感器部26、轿厢部10、门厅按钮部23发送(输入)的信息，控制电梯1的动作。在此，在图4中，示出综合控制部22的内部结构。另外，图4是示出综合控制部22的内部结构的框图。

如图4所示，综合控制部22具有服务系网络处理部61、设备控制网络处理部62、号机控制部63以及共享存储器部64。另外，综合控制部22例如设置在机械室内，该机械室设置在轿厢部10的升降通道的上部。

服务系网络处理部61能够经由网络部21与预约系统部20通信连接，从预约系统部20获取预约信息。此外，服务系网络处理部61生成由号机控制部63对电梯1进行的动作控制所需的信息，将该生成的信息写入共享存储器部64。

服务系网络处理部61具有预约状况存放部71、分组处理部72、门厅/轿厢调配指令生成部73以及预约模式生成部74。

预约状况存放部71与分组处理部72电连接，例如由包括RAM等能够对信息进行读写的存储单元的运算处理装置构成。预约状况存放部71基于经由分组处理部72获取(接收)的电梯1的预约信息(后述的发车预约时间、乘坐楼层(预约楼层)、目的楼层、重量、尺寸、到达预定时间)，生成与预约状况有关的信息并进行存放。另外，在预约状况存放部71中，能够存放一定期间相应量的与预约状况有关的信息(也包括预约信息)，每当以给定的时间间隔接收预约信息时，用新的与预约状况有关的信息，对过去的该信息(从最早的过去的信息依次)进行改写。

此外，在本实施方式中，预约状况存放部71在电梯1的预约调配运转中还获取与当前的预约调配运转的状况有关的各种信息，基于该各种信息，生成与预约状况有关的信息并进行存放(更新)。另外，例如从号机控制部63等中获取该各种信息。

分组处理部72通过通信线路等与网络部21连接，经由网络部21从预约系统部20接收(获取)电梯1的预约信息，将该接收的预约信息输出到预约状况存放部71。

门厅/轿厢调配指令生成部73与预约状况存放部71电连接，以给定的一定间隔读入(获取)预约状况存放部71中存放的与预约状况有关的信息(也包括预约信息)，根据该信息适当地生成门厅/轿厢调配指令。此外，门厅/轿厢调配指令生成部73与共享存储器部64电连接，将生成的门厅/轿厢调配指令存放到共享存储器部64内的给定的存放区域。

在此，对门厅/轿厢调配指令生成部73的门厅/轿厢调配指令的生成例进行说明。现在，例如对当前时刻为“12：00”且发车预约时间(调配信息)为“12：10”的预约信息存放在预约状况存放部71中的情况进行考虑。在该情况下，在当前时刻，由于到发车预约时间为止还有充分的富余，不需要将轿厢部10调配到预约楼层，因此门厅/轿厢调配指令生成部73读入预约状况存放部71中存放的预约信息，但不生成门厅/轿厢调配指令。在该情况下，号机控制部63基于与一般使用者对门厅按钮部23以及楼层按钮部43的操作对应的操作信号，进行通常时(非预约时)的轿厢部10的调配控制(通常调配运转)。

但是，例如，在当前时刻变为了发车预约时间“12：10”的附近的情况(例如变为了“12：09”的情况)下，门厅/轿厢调配指令生成部73基于从预约状况存放部71读入的预约信息来生成门厅/轿厢调配指令。接着，门厅/轿厢调配指令生成部73将生成的门厅/轿厢调配指令存放到共享存储器部64内的给定的存放区域。另外，考虑到当前时刻的轿厢部10的位置、预约楼层、发车预约时间等信息，将开始门厅/轿厢调配指令的生成的定时适当地设定为能够在发车预约时间之前将轿厢部10可靠地调配到预约楼层的定时。而且，号机控制部63(后述的电动机/轿厢控制部84)获取共享存储器部64中存放的门厅/轿厢调配指令，基于该指令，将轿厢部10调配到预约楼层。

预约模式生成部74与预约状况存放部71电连接，以给定的一定间隔读入(获取)预约状况存放部71中存放的与预约状况有关的信息，根据预约状况生成与预约模式(控制模式)的种类有关的信息。此外，预约模式生成部74与共享存储器部64电连接，将生成的与预约模式的种类有关的信息存放到共享存储器部64内的特定的存放区域。

在本实施方式中，在基于预约信息进行电梯1的运行控制(预约调配运转)的情况下，适当切换三种预约模式的控制来进行预约调配运转。在本实施方式中，作为预约模式，设有称为“电梯移动模式”的模式(第一控制模式)、称为“预约使用者判别模式”的模式(第二控制模式)以及称为“预约调配模式”的模式(第三控制模式)。在电梯移动模式的运行控制中，进行用于预先将电梯1调配到预约楼层(乘坐楼层)的控制。在预约使用者判别模式的运行控制中，基于传感器部26中的检测结果，在轿厢部10已到达预约楼层时，进行用于判别预约使用者是否未到达的处理。此外，在预约调配模式的运行控制中，基于预约信息和在预约使用者判别模式的控制中检测的未到达信息，进行用于将电梯1调配至目的楼层的控制。

另外，如上所述，在本实施方式中，在电梯1的预约调配运转中，根据与当前的预约调配运转的状况有关的各种信息，更新预约状况存放部71中存放的与预约状况有关的信息。因此，预约模式生成部74根据与当前的电梯1的预约调配运转的状况有关的信息，适当更新共享存储器部64中存放的与预约模式的种类(电梯移动模式、预约使用者判别模式或者预约调配模式)有关的信息。另外，本发明不限于此，例如，号机控制部63也可以设为以下结构：根据与当前的电梯1的预约调配运转的状况有关的信息，适当更新共享存储器部64中存放的与预约模式的种类有关的信息。

设备控制网络处理部62与共享存储器部64以及号机控制部63(后述的号机运转切换部81)连接，控制号机控制部63以及共享存储器部64之间的信息的输入输出处理(通信处理)。

号机控制部63具有号机运转切换部81、传感器信号取入部82、提示控制部83、电动机/轿厢控制部84以及门厅信号取入部85。

号机运转切换部81经由设备控制网络处理部62读入(接收)共享存储器部64中存放的与预约模式的种类有关的信息，根据与预约模式的种类有关的信息，进行电梯1的预约调配运转的控制方式的切换处理。

传感器信号取入部82经由通信路径27与传感器部26连接，并且与号机运转切换部81电连接。而且，传感器信号取入部82将从传感器部26发送(输入)的感测数据(检测结果)输出到号机运转切换部81。

提示控制部83经由通信路径28与轿厢部10内的信息提示部41以及设置在电梯门厅101的壁面部的信息提示部24连接，并且还与号机运转切换部81电连接。而且，提示控制部83进行将从号机运转切换部81输入的信息发送(输出)到信息提示部24以及信息提示部41的处理。在从提示控制部83发送到信息提示部24以及信息提示部41的信息中，不仅包括信息提示指令，还包括预约信息中包括的发车预约时间、乘坐楼层(预约楼层)、目的楼层、到达预定时间等。另外，从提示控制部83发送到信息提示部24以及信息提示部41的信息可以是能够对各信息提示部内的信息显示部以及声音输出部的提示动作进行直接控制的控制数据(显示数据以及声音数据)。

电动机/轿厢控制部84经由通信路径30与卷扬部11连接，并且还与号机运转切换部81电连接。电动机/轿厢控制部84基于从号机运转切换部81输入的信息，将卷扬部11的推力指令(驱动指令)发送(输出)到卷扬部11。

门厅信号取入部85经由通信路径29与门厅按钮部23连接，并且还与号机运转切换部81电连接。门厅信号取入部85将从门厅按钮部23发送(输入)的操作信息输出到号机运转切换部81。

共享存储器部64例如由RAM等能够对信息进行读写的存储装置构成，除了上述预约模式所涉及的信息以及门厅/轿厢调配指令以外，还存放各种指令以及信息。

[预约信息的显示方式]

接下来，参照附图，对在预约系统部20的预约显示部53的显示画面显示的信息的显示方式、以及与使用者对显示画面的操作相应的显示画面的切换动作进行说明。图5是使用者(一般使用者或者预约使用者)访问本实施方式的电梯1的运行控制系统2(预约系统部20)时最初显示的信息画面的一个例子。

若使用者从终端设备等经由网络访问预约系统部20，则首先，显示了“打开使用状况画面”以及“打开预约信息画面”这两个选择项目111、112的菜单画面110显示在预约显示部53的显示画面上。使用者能够通过使用终端设备等的操作单元在菜单画面110上点击在各选择项目的前面显示的四边形的框中的一个(勾选)，从而选择一个选择项目。

在图5所示的菜单画面110上，若使用者选择“打开使用状况画面”的选择项目111，则显示画面切换为图6所示那样的信息画面。

图6是示出显示了图表的信息画面的一个例子的图，该图表表示给定的时间段的电梯1的使用人数以及预约人数和时间的关系。在图6所示的例子中，图表120表示早上的时间段(7：00～9：00)的电梯1的使用人数的推移，图表121示出早上的时间段的预约人数的变化。另外，虽然在图6所示的例子没有发生，但是在图表121中在预约人数变为最大预约人数那样的时间段中，在后述的预约表中显示表示预约受理结束的信息。

由于在提示了这种电梯1的使用状况以及预约状况的推移的情况下，使用者能够容易确认能够预约受理的时间段，因此能够基于该信息进行所希望的时间段中的预约可能性的有无、预约时间的变更(再选择)等的判断。此外，由于一般使用者也能够确认这种信息，因此一般使用者能够通过该信息提示来确认拥挤时间从而进行避开该时间段中的使用的选择。因此，在设置了提示图6所示那样的电梯1的使用状况以及预约状况的推移的功能的情况下，能够缓和电梯1的拥挤，其结果，能够实现大厦内的使用者的顺畅的移动。

另外，在图6所示的例子中，对分别用曲线图表以及折线图表显示电梯1的使用人数以及预约人数相对于时刻的变化特性的例子进行了说明，但本发明不限于此。只要是使用者能够识别使用人数以及预约人数和时刻的关系的显示方式，就能够采用任意的显示方式，例如，可以采用条形图表等。

另一方面，在图5所示的菜单画面110上，若使用者选择“打开预约信息画面”的选择项目112，则显示画面切换为图7所示那样的信息画面。在图7所示的信息画面上，显示当前预约的预约信息的一览130(表)和“新预约(打开预约表)”这样的选择项目134。

在预约信息的一览130中，按每个预约编号(“No.”)，将预约时间131的信息和在各预约时间登记的预约内容132的信息设为1组的信息以时间序列顺序进行提示。另外，在预约内容132的显示栏，显示在后述的预约表(参照后述的图8～图10)中显示的预约的细节的内容的一部分(概要)。

例如，在图7所示的预约信息的一览130中的预约编号“1”的预约中，在预约时间为“0：00(发车预约时间)-0：02(到达预定时间)”的预约时间中，显示从1层到5层的预约调配为登记结束的情况。此外，在预约编号“1″的预约中，在该预约时间中，还显示在1层以及5层之间其他的预约调配在受理中(能够登记)的情况。

此外，在预约内容132的显示栏，还显示使用者能够选择的“打开预约表”这样的选择项目133。另外，通过使用者使用终端设备等的操作单元点击在选择项目133的前面显示的四边形的框(勾选)，从而进行图7所示的信息画面上的“打开预约表”的选择项目133的选择动作。

在图7所示的信息画面中，若使用者选择“新预约(打开预约登记表)”这样的选择项目134，则显示画面切换为新的预约登记画面(未图示)。另外，通过使用者使用终端设备等的操作单元点击在选择项目134的前面显示的四边形的框(勾选)，从而进行图7所示的信息画面上的选择项目134的选择动作。

通过预约使用者使用终端设备等的操作单元输入发车预约时间、乘坐楼层(预约楼层)、目的楼层、重量、使用者的尺寸(人或者机器人)的信息，从而进行新的预约登记画面中的预约登记。另外，新的预约登记画面的显示方式能够采用任意的显示方式，例如，可以设为与后述的预约表(参照后述的图8～图10)的显示方式同样的显示方式。

(1)预约表的显示例1

在图7所示的信息画面中，若使用者选择预约编号“1”的“打开预约表”的选择项目133，则显示画面切换为图8所示那样的信息画面(预约表的显示画面)。

在图8所示的信息画面中，显示预约表140和“新预约(打开预约登记表)”这样的选择项目147。另外，通过使用者使用终端设备等的操作单元点击在选择项目147的前面显示的四边形的框(勾选)，从而进行图8所示的信息画面上的“新预约(打开预约登记表)”的选择项目147的选择动作。

图8所示的预约表140是列举了预约编号“1”的预约内容的细节的一览表。在预约表140中，按预约顺序对将发车预约时间141、乘坐楼层(预约楼层)142、目的楼层143、重量144、尺寸145以及到达预定时间146设为1组的预约信息进行提示。另外，预约表140的最上面所显示的预约信息是最初预约的预约信息。

在本实施方式中，在预先预约时，发车预约时间141、乘坐楼层(预约楼层)142、目的楼层143、重量144以及尺寸145的信息由预约使用者进行登记(设定)。到达预定时间146的信息根据发车预约时间141、乘坐楼层142、目的楼层143、重量144以及尺寸145的信息来计算。

图8所示的预约表140是登记了两件将发车预约时间141设为“0：00”的预约的预约表的例子。在第一件预约中，作为预约信息，在乘坐楼层(预约楼层)142、目的楼层143、重量144、尺寸145以及到达预定时间146中，分别登记有1层、5层、60kg、人(一般)以及“0：02”。在第二件预约中，作为预约信息，在乘坐楼层(预约楼层)142、目的楼层143、重量144、尺寸145以及到达预定时间146中，分别登记有1层、3楼层、50kg、人(一般)以及“0：02”。

在尺寸145中，登记有预约使用者的方式(种类)，并登记有人(一般)、人(VIP(VeryImportant Person，贵宾))以及机器人中的任意一者。此外，在预约使用者的种类为人的情况下，携带物的有无以及携带物的尺寸也能够登记在尺寸145中，在预约使用者为机器人的情况下，机器人的尺寸也能够登记在尺寸145中。

在本实施方式中，在尺寸145中登记了人(VIP)的情况下，设为预约受理结束。由此，在预约使用者为VIP的情况下，能够单独进行预约调配运转。此外，在本实施方式中，设为将人(一般)和人(VIP)不能在相同的发车预约时间141进行预约的结构。因此，例如，在某个发车预约时间141中，在登记有人(一般)的预约信息的情况下，不能进行人(VIP)的预约登记。

在本实施方式中，如果登记的尺寸145(预约使用者)是VIP以外的内容，则能够对使得在最初登记的预约的乘坐楼层142和目的楼层143之间的楼层乘坐以及停靠这样的其他的预约调配进行登记。在图8所示的例子中，由于最初登记的预约的乘坐楼层142是1层，目的楼层143是5层，因此能够在预约表140内登记将乘坐楼层142作为1层且将目的楼层143作为2层～5层中的任一层的其他的预约。因此，在图8所示的例子中，登记有将乘坐楼层(预约楼层)142作为1层且将目的楼层143作为3楼层的其他的预约(图8中的第二件预约)。

此外，在图8所示的例子中，由于在预约表140还能够登记其他的预约，因此在预约表140中显示“预约受理中”这样的语句。而且，在图8所示的信息画面中，若使用者选择“新预约(打开预约登记表)”这样的选择项目147，则显示未图示的预约登记画面。在该情况下，可以设为显示画面切换为新的预约登记画面这样的结构，也可以设为在相同的画面上，在预约表140中追加显示预约登记画面这样的结构。而且，若显示新的预约登记画面，则通过预约使用者使用终端设备的操作单元输入乘坐楼层、目的楼层、重量以及尺寸的信息，从而登记预约信息。另外，新的预约登记画面的显示方式能够采用任意的显示方式，例如可以设为与预约表140的显示方式同样的显示方式(表方式)。

另外，在本实施方式中，能否进一步将预约登记在给定的发车预约时间141(在图8的例中“0：00”)的预约表140中的判断例如基于预约表140中登记的预约信息以及轿厢部10的信息来进行。例如，能够基于轿厢部10的装载容量和预约信息内的重量144(从超重的有无的观点出发)，对预约能否进一步登记在预约表140中进行判断。此外，例如，能够基于轿厢部10的乘坐空间和预约信息内的尺寸145(从乘坐空间的有无的观点出发)，对预约能否进一步登记在预约表140中进行判断。

此外，在向预约表140的预约登记的能/不能的判断中，能够在轿厢部10的装载容量或者乘坐空间的限度内将预约登记设为能够，但也可以根据电梯1的运行状况，适当变更能够进行预约登记的限度(阈值)。例如，在根据蓄积的电梯1的使用信息、人流预测信息等判断为一般使用者变多的情况下，或者预测为一般使用者变多的情况下，也可以将能够进行预约登记的限度设为低于轿厢部10的装载容量或者乘坐空间的限度。在该情况下，能够防止一般使用者无法乘坐电梯1的状况的发生。此外，例如，也可以根据计算的到达预定时间146来确定能够在轿厢部10内乘坐的重量、尺寸，并将该确定的值作为限度(阈值)。

(2)在预约表的显示例2

在图7所示的信息画面中，若使用者选择预约编号“3”的“打开预约表”的选择项目133，则显示画面切换为图9所示那样的信息画面(预约表的显示画面)。此外，图9所示的例子是将轿厢部10的装载最大容量设为160kg的情况下的显示例。

图9所示的预约表140是登记了两件将发车预约时间141设为“1：00”的预约的预约表的例子。在第一件预约中，作为预约信息，在乘坐楼层(预约楼层)142、目的楼层143、重量144、尺寸145以及到达预定时间146中分别登记有3层、4层、60kg、人(一般)以及“1：01”。此外，在第一件预约中，在尺寸145中，作为人(一般)的携带物，登记有尺寸30cm×40cm×40cm的台车。在第二件预约中，作为预约信息，在乘坐楼层(预约楼层)142、目的楼层143、重量144、尺寸145以及到达预定时间146中分别登记有3层、4层、100kg、机器人以及“0：02”。此外，在第二件预约中，在尺寸145中，还登记有机器人的尺寸100cm×100cm×100cm。

在图9所示的例子中，由于预约信息的重量144的总量为160kg，达到轿厢部10的装载最大容量，因此在登记了第二件预约的时间点，不能进行预约受理。因此，在该例中，在预约表140中显示“预约受理结束”这样的语句。此外，在图9所示的信息画面中，由于不能进行预约受理，因此如图8所示的信息画面那样，不显示“新预约(打开预约登记表)”这样的选择项目147。

另外，在本实施方式中，设为使用者102的对象的机器人例如是能够对送货上门时间等进行规划的物流型的机器人、对没有人的时间进行规划来进行清扫的机器人(所谓的扫除机器人)、与人共存的设备引导型的机器人等。机器人直接访问电梯1的运行控制系统2的预约系统部20，使自身具有的任务规划器与预约系统部20协作，从而提供预约登记的给定的服务(送货上门/清扫/引导等)。机器人的预约信息基于机器人的工作信息以及规划信息中的至少一者来进行登记。对于机器人的预约信息的登记，如本实施方式那样，机器人自身可以直接访问预约系统部20来进行登记，但例如派遣机器人的操作员也可以从外部访问预约系统部20来登记预约信息。

(3)预约表的显示例3

在图7所示的信息画面中，若使用者选择预约编号“5”的“打开预约表”的选择项目133，则显示画面切换为图10所示那样的信息画面(预约表的显示画面)。

图10所示的预约表140是在尺寸145中登记了人(VIP)的情况下的预约表的例子。另外，在该例的预约表140中，登记有两件预约，但第一件预约是VIP的去往预约，第二件预约是VIP的返回预约。

在第一件预约中，作为预约信息，在发车预约时间141、乘坐楼层(预约楼层)142、目的楼层143、重量144、尺寸145以及到达预定时间146中分别登记有“10：00”、1层、4层、60kg、人(VIP)以及“10：01”。在第二件预约中，作为预约信息，在发车预约时间141、乘坐楼层(预约楼层)142、目的楼层143、重量144、尺寸145以及到达预定时间146中分别登记有“10：50”、1层、4层、60kg、人(VIP)以及“10：51”。

在该例中，由于在尺寸145中登记有人(VIP)，因此不能进行同时间段的其他的预约受理。因此，在该例中，在预约表140中显示“预约受理结束”这样的语句。此外，在图10所示的信息画面中，由于不能进行预约受理，因此如图8所示的信息画面那样，不显示“新预约(打开预约登记表)”这样的选择项目147。

[预约调配运转时的运行控制例]

接下来，对基于登记的预约信息，对电梯1进行预约调配运转时的各种运行控制例进行说明。另外，以下说明的预约调配运转的运行控制例中的与预约模式有关的信息的切换(更新)动作由服务系网络处理部61内的预约模式生成部74进行。

(1)运行控制例1

图11是用于对基于登记的预约信息的电梯1的预约调配运转的运行控制例1进行说明的图，是表示预约模式的切换定时和时刻的关系的图。

如上所述，在本实施方式中，作为预约调配运转时的预约模式(运转模式)，设有电梯移动模式、预约使用者判别模式以及预约调配模式。而且，在基于预约信息的电梯1的预约调配运转中，依次进行电梯移动模式、预约使用者判别模式以及预约调配模式的各运行控制。

图11所示的例子是连续地执行基于两件预约信息的预约调配运转的情况下的运行控制例。因此，在该例中，如果第一件预约的预约调配运转结束，则预约模式切换为第二件预约的电梯移动模式。另外，以下，将第一件预约称为“这次预约”，将第二件预约称为“下次预约”。

在图11所示的例子中，在电梯1进行通常调配运转的状况下，若时刻接近这次预约的发车预约时间A1，则在给定的定时，电梯1的运转模式从通常调配运转模式切换为这次预约的电梯移动模式。由此，开始这次预约的预约调配运转的控制。

另外，这次预约的预约调配运转模式的开始定时，即，电梯移动模式的开始时刻P1根据登记的这次预约的发车预约时间A1进行逆运算来确定。具体地，求出使轿厢部10从当前位置到达这次预约的乘坐楼层为止的最短时间(到达最短时间Z1)，从登记的这次预约的发车预约时间A1减去到达最短时间Z1而得到的时刻(A1-Z1)成为电梯移动模式的开始时刻P1。到达最短时间Z1设为使轿厢部10从当前位置到达这次预约的乘坐楼层为止，不使轿厢部10在中途楼层停靠的情况(停靠的楼层仅设为这次预约的乘坐楼层的情况)下的轿厢部10的移动时间。通过这样确定电梯移动模式的开始时刻P1，从而能够在这次预约的发车预约时间A1之前将轿厢部10可靠地调配到乘坐楼层(遵守发车预约时间A1)。

另外，在该例中，可以将这次预约的电梯移动模式的开始时刻设定为图11所示的时刻P1之前的时刻。即，可以在这次预约的电梯移动模式的控制期间设置延缓期间。在该情况下，由于在发车预约时间A1之前能够有时间的富余，因此即使在电梯移动模式的运行控制中，只要是到这次预约的乘坐楼层(预约楼层)的使用，就可以使轿厢部10停靠在中途楼层从而能够实现一般使用者的下电梯。在电梯移动模式下，通过进行这种运行控制，能够提高电梯1的调配能力。

接下来，若这次预约的电梯移动模式的运行控制开始，则进行使轿厢部10从当前位置向这次预约的乘坐楼层(预约楼层)移动的处理(预先调配处理)。在图11所示的例子中，此时，为了遵守发车预约时间A1，将轿厢部10从当前位置以直达方式调配到这次预约的乘坐楼层(不在中途楼层停靠)。因此，在该例中，在这次预约的电梯移动模式中的运行控制中，对轿厢部10内的楼层按钮部43的操作无效(不受理对楼层按钮部43的操作)。

接下来，若时刻成为这次预约的发车预约时间A1，则预约模式(运转模式)从电梯移动模式切换为预约者判别模式。在预约者判别模式中，在使轿厢部10停留在乘坐楼层(预约楼层)的状态下，基于传感器部26的感测数据，进行预约使用者是否未到达乘坐楼层的判别处理。

预约者判别模式的期间(预约者最大等待时间Y1(最大判别期间))根据下次预约的发车预约时间A2进行逆运算来确定。

具体地，首先，计算使轿厢部10从这次预约的目的楼层移动至下次预约的乘坐楼层时所花费的最短时间(到达最短时间Z2(最短移动时间))，即，计算下次预约的电梯移动模式的控制期间。另外，到达最短时间Z2(下次预约的电梯移动模式的期间)是不使轿厢部10停靠在从这次预约的目的楼层到下次的乘坐楼层之间的中途楼层的情况(停靠的楼层仅为下次预约的乘坐楼层)下的轿厢部10的移动时间。接着，将从下次预约的发车预约时间A2减去到达最短时间Z2所得的时刻(A2-Z2)设为下次预约的电梯移动模式的开始时刻P2，并且设为这次预约的预约调配模式的结束时刻C1。另外，这次预约的预约调配模式的结束时刻C1成为在这次预约的预约信息中登记的到达预定时刻或者其以前的时刻。

接着，在这次预约的预约调配模式的运行控制中，计算将轿厢部10从乘坐楼层调配到目的楼层时所花费的最长移动时间(到达最大时间X1)。另外，到达最大时间X1(预约调配模式的期间)是使载有预约使用者以及一般使用者这两者的轿厢部10从这次预约的乘坐楼层(预约楼层)移动至目的楼层时，在全部的中途楼层停靠的情况下所花费的移动时间。接着，将从这次预约的预约调配模式的结束时刻C1(下次预约的电梯移动模式的开始时刻P2)减去到达最大时间X1所得的时刻(C1-X1)设为这次预约的预约调配模式的开始时刻B1(预约者判别模式的结束时刻)。因此，预约者判别模式的期间(预约者最大等待时间Y1)成为从下次预约的发车预约时间A2减去到达最短时间Z2、到达最大时间X1以及这次预约的发车预约时间A1所得的时间(A2-Z2-X1-A1)。

接下来，若预约者判别模式的运行控制开始，则基于传感器部26的感测数据，开始预约使用者是否未到达预约楼层的判别处理。而且，在预约者判别模式的结束时刻B1，在能够确认预约使用者的到达的情况下，预约模式从预约者判别模式切换为预约调配模式，开始预约调配模式的运行控制，将预约使用者搬运至目的楼层。此外，在本实施方式中，在这次预约的预约者判别模式的结束时刻B1之前，在无法确认预约使用者的到达的情况下，也将预约模式从预约者判别模式切换为预约调配模式，将轿厢部10调配至预约楼层。

在预约调配模式中的运行控制中，如果有使用乘坐楼层(预约楼层)以及目的楼层间的中途楼层的一般使用者，则能够使轿厢部10停靠在中途楼层而使一般使用者乘坐以及/或者下电梯(下车)。因此，在预约调配模式中的运行控制中，一般使用者对门厅按钮部23以及楼层按钮部43的操作有效(受理对各按钮部的操作)。

另外，在图11所示的例子中，在这次预约的预约调配模式中在乘坐楼层以及目的楼层间的全部中途楼层停靠了的情况下，这次预约的到达时刻成为预约调配模式的结束时刻C1。另一方面，在没有在全部中途楼层停靠的情况下，这次预约的到达时刻成为预约调配模式的结束时刻C1之前的时刻。在后者的情况下，也可以在这次预约的到达时刻(预约调配模式的结束时刻C1之前的时刻)开始下次预约的电梯移动模式。

如上所述，在本实施方式中，将预约调配模式的控制期间(到达最大时间X1)设定为使轿厢部10从乘坐楼层移动至目的楼层时在全部的中途楼层停靠的情况下的时间。此外，这次预约的预约调配模式的结束时刻C1设为在这次预约的预约信息中登记的到达预定时刻或者在其以前。因此，如本实施方式那样，在预约调配模式的运行控制中，即使使一般使用者在乘坐楼层以及目的楼层间的中途楼层乘坐以及/或者下电梯，也能够在这次预约的到达预定时间之前，可靠地调配轿厢部10。另外，在预约使用者为VIP的情况下，也可以设为将轿厢部10以中途无停靠且直通的方式从乘坐楼层调配到目的楼层。

接下来，若时刻成为这次预约的预约调配模式的结束时刻C1(下次预约的电梯移动模式的开始时刻P2)，则这次预约的预约调配运转结束，预约模式从这次预约的预约调配模式切换为下次预约的电梯移动模式。而且，若下次预约的电梯移动模式的运转控制开始，则之后与上述的这次预约同样，基于下次预约的登记的预约信息，进行电梯1的预约调配运转。

此外，在图11所示的运行控制例1中，在从这次预约的发车预约时间A1到下次预约的发车预约时间A2为止的期间，由设置在电梯门厅101的信息提示部24以及设置在轿厢部10内的信息提示部41提示这次预约的预约信息。图12是示出信息提示部24的这次预约的预约信息的提示例的图。另外，在信息提示部41中也以与图12所示的显示方式同样的显示方式提示这次预约的预约信息。

在信息提示部24的信息显示部24a中，显示这次预约的乘坐楼层(图12中的“○F”)、目的楼层(图12中的“△F”)、发车预约时间(图12中的“[发车时刻]○○：○○”)以及到达预定时间(图12中的“[到达时刻]△△：△△”)。另外，例如，在提示图8所示的例子的预约信息的情况下，由于提示第一件预约信息，因此作为乘坐楼层显示“1F”，作为目的楼层显示“5F”，而不是“3F”。通过显示这种预约信息，一般使用者能够识别这次预约的目的楼层，因此能够进行是否能够乘坐的判别以及基于该判别结果的乘坐。

此外，信息提示部24的一对声音输出部24b在预约者判别模式的运行控制中，对一般使用者以及预约使用者输出乘坐的引导通知。此时，在本实施方式中，在进行了对预约使用者的引导通知后，进行对一般使用者的引导通知。即，优先引导预约使用者。由此，能够抑制预约使用者的满意度的降低。另外，此时，在一般使用者硬想要加入预约使用者的乘梯的情况下，由传感器部26对预约使用者进行判别，声音输出部24b对一般使用者例如通知无法乘坐的情况、下次调配预定等，并输出催促下一台电梯1的使用的声音。

另外，在图11所示的例子中，对将这次预约的预约信息的提示期间设为从这次预约的发车预约时间A1到下次预约的发车预约时间A2为止的期间的例子进行了说明，但本发明不限于此。例如，可以将这次预约的预约信息的提示期间设为从这次预约的电梯移动模式的开始时刻P1到这次预约的预约调配模式的结束时刻C1为止的期间，也可以设为从这次预约的发车预约时间A1到这次预约的预约调配模式的结束时刻C1为止的期间。

(2)运行控制例2

图13是示出在这次预约的预约调配运转中在经过预约者判别模式的预约者最大等待时间Y1之前(预约者判别模式的结束时刻B1前)确认了预约使用者的情况下的电梯1的预约调配运转的运行控制例的图。另外，在图13中，与图11同样，示出连续地执行基于两件预约信息的预约调配运转的情况下的动作例。因此，在该例中，如果这次预约的预约调配运转结束，则预约模式切换为下次预约的电梯移动模式。

在图13所示的例子中，在电梯1进行通常调配运转的状况下，若时刻接近这次预约的发车预约时间A1，则在给定的定时，电梯1的运转模式从通常调配运转模式切换为这次预约的电梯移动模式。由此，开始这次预约的预约调配运转的控制。另外，在该例中，与图11所示的例子同样，将从这次预约的发车预约时间A1减去到达最短时间Z1所得的时刻(A1-Z1)设为这次预约的电梯移动模式的开始时刻P1。

接下来，若这次预约的电梯移动模式的运行控制开始，则进行使轿厢部10从当前位置向这次预约的乘坐楼层(预约楼层)移动的处理(预先调配处理)。在图13所示的例子中，此时，为了遵守发车预约时间A1，将轿厢部10以直通的方式从当前位置调配到这次预约的乘坐楼层(不在中途楼层停靠)。因此，在该例中，在这次预约的电梯移动模式中的运行控制中，对轿厢部10内的楼层按钮部43的操作也变得无效(不受理对楼层按钮部43的操作)。

接下来，若时刻成为这次预约的发车预约时间A1，则预约模式从电梯移动模式切换为预约者判别模式。在预约者判别模式中，在使轿厢部10停留在乘坐楼层(预约楼层)的状态下，基于传感器部26的感测数据，进行预约使用者是否未到达乘坐楼层的判别处理。

而且，在经过这次预约的预约者判别模式的预约者最大等待时间Y1之前的时刻B3，若确认预约使用者的到达，则预约模式从预约者判别模式切换为预约调配模式。即，在该例中，在经过这次预约的预约者判别模式的预约者最大等待时间Y1之前，开始使预约使用者乘坐轿厢部10并搬运至目的楼层的运行控制。

另外，在该例中，在预约调配模式中的运行控制中，如果有使用乘坐楼层(预约楼层)以及目的楼层间的中途楼层的一般使用者，则使轿厢部10在中途楼层停靠从而使一般使用者乘坐以及/或者下电梯。因此，在预约调配模式中的运行控制中，一般使用者对门厅按钮部23以及楼层按钮部43的操作变得有效(受理对各按钮部的操作)。

接下来，在图13所示的例子中，通过这次预约的预约调配模式中的运行控制，轿厢部10在时刻C3到达目的楼层。另外，在该例中，示出预约调配模式的期间(时刻B3～时刻C3)为比到达最大时间X短的例子。即，在该例中，示出在这次预约的预约调配模式下的预约调配运转中，轿厢部10并未在乘坐楼层以及目的楼层间的中途楼层的全部楼层停靠而到达目的楼层的情况下的例子。

在时刻C3，若轿厢部10到达目的楼层且预约使用者下电梯(下车)，则预约模式从这次预约的预约调配模式切换为下次预约的电梯移动模式。另外，在该例中，虽然这次预约的预约调配运转结束的时刻C3比登记的这次预约的到达预定时间靠前，但为了遵守下次预约的发车预约时间A2，不将运转模式切换为通常运转模式，而是切换为下次预约的电梯移动模式。因此，在该例中，下次预约的电梯移动模式的控制期间比到达最短时间Z2要长时刻C3～时刻C1的期间(以下，称为“电梯移动延缓期间”)的相应量。

在产生了这种电梯移动延缓期间的情况下，即使不将电梯1以直通的方式从这次预约的目的楼层调配至下次预约的预约楼层，也能够遵守下次预约的发车预约时间A2。因此，在下次预约的电梯移动模式中的运行控制中，如果存在使用乘坐楼层(预约楼层)以及目的楼层间的中途楼层的一般使用者，则可以设为使轿厢部10在中途楼层停靠而使一般使用者下电梯。在该情况下，在电梯移动模式中的运行控制中，使一般使用者对楼层按钮部43的操作有效(受理对楼层按钮部43的操作)。在电梯移动模式下，通过进行这种运行控制，能够提高电梯1的调配能力。

另外，在预测到在下次预约的电梯移动模式期间的中途无法遵守下次预约的发车预约时间A2的状况的情况(例如停靠次数变多的情况等)下，以直通的方式将轿厢部10(最短)从现状的停靠楼层调配到下次预约的乘坐楼层。在该情况下，在切换为直通调配的运行控制的时间点，一般使用者对楼层按钮部43的操作变为无效。

此外，也可以仅在电梯移动延缓期间(时刻C3～时刻C1的期间)，使一般使用者对楼层按钮部43的操作有效，在时刻C1以后，使一般使用者对楼层按钮部43的操作无效。在该情况下，在时刻C1后的电梯移动模式的运行控制中，以直通的方式将电梯1从现行楼层调配至下次预约的乘坐楼层。在设为这种结构的情况下，能够更可靠地遵守下次预约的发车预约时间A2。

另外，在该例中，在这次预约的预约使用者判别模式以及预约调配模式的各运行控制中，在经过了对应的最大时间的情况下，在下次预约的电梯移动模式的运转控制中，以直通的方式将轿厢部10从这次预约的目的楼层调配至下次预约的乘坐楼层。在该情况下，从下次预约的电梯移动模式的运行控制开始时起，一般使用者对楼层按钮部43的操作变为无效。

此外，在图13所示的例子中，在从这次预约的发车预约时间A1到下次预约的发车预约时间A2为止的期间，也由设置在电梯门厅101的信息提示部24以及设置在轿厢部10内的信息提示部41提示这次预约的预约信息。另外，预约信息的提示例不限于此。例如，可以将这次预约的预约信息的提示期间设为从这次预约的电梯移动模式的开始时刻P1到这次预约的预约调配模式的结束时刻C3为止的期间，也可以设为从这次预约的发车预约时间A1到这次预约的预约调配模式的结束时刻C3为止的期间。

此外，在图11以及图13中说明的运行控制例中，对连续地执行预约调配运转的情况下的动作例进行了说明，但在这次预约的发车预约时间和下次预约的发车预约时间之间充分地隔开的情况下，进行如下那样的运转控制。

在该情况下，在这次预约的预约调配运转结束后，由于在到下次预约的乘坐楼层(预约楼层)的调配中能够有时间的富余(不需要连续地执行预约调配运转)，因此如果这次预约的预约调配运转结束，则在该时间点，清除与预约模式的种类有关的信息。由此，运转模式从这次预约的预约调配模式切换为通常运转模式，在这次预约的预约调配运转结束后，开始通常调配运转。

另外，对于是连续地执行预约调配运转或者是在预约调配运转结束后暂时返回到通常调配运转的判断，基于调配是否赶得及下次预约的发车预约时间的观点来适当确定。因此，该判断基准(阈值)例如根据大厦内的楼层(floor)数等而适当设定。

[预约模式的生成以及设定处理]

接下来，参照图14，对由综合控制部22内的服务系网络处理部61进行的预约模式的生成以及设定处理进行说明。图14是示出由服务系网络处理部61执行的预约模式的生成以及设定处理的步骤的流程图(处理序列)。

若电梯1的运行控制系统2的电源成为接通状态，开始预约调配运转，则开始预约模式的生成以及设定处理。首先，服务系网络处理部61判别是否经由网络部21从预约系统部20接收到包括预约信息的数据分组(步骤S1)。另外，步骤S1的处理由服务系网络处理部61内的分组处理部72进行。

在步骤S1中，在服务系网络处理部61判别为接收到包括预约信息的数据分组的情况(步骤S1为是判断的情况)下，服务系网络处理部61生成与预约状况有关的信息(步骤S2)。在该处理中，服务系网络处理部61基于接收的预约信息生成与预约状况有关的信息。此外，在步骤S2的处理中，服务系网络处理部61存放生成的与预约状况有关的信息(也包括预约信息)。该步骤S2的一系列的处理由服务系网络处理部61内的预约状况存放部71进行。

另一方面，在步骤S1中，在服务系网络处理部61判别为没有接收到包括预约信息的数据分组的情况(步骤S1为否判断的情况)下，服务系网络处理部61根据当前的预约运转状况更新并存放与预约状况有关的信息(步骤S3)。在该处理中，服务系网络处理部61例如基于从号机控制部63等获取的与当前的预约调配运转的状况有关的各种信息，更新与预约状况有关的信息。另外，步骤S3的处理由服务系网络处理部61内的预约状况存放部71进行。

在步骤S2或者步骤S3的处理后，服务系网络处理部61以恒定时间间隔读出预约状况存放部71中存放的与预约状况有关的信息(步骤S4)。此外，在步骤S4的处理中，服务系网络处理部61基于读出的与预约状况有关的信息，针对最近的预约，如果有必要，则生成对乘坐楼层(预约楼层)的轿厢部10的调配指令(门厅/轿厢调配指令)。进而，在步骤S4的处理中，服务系网络处理部61将生成的调配指令存放到共享存储器部64内的给定的存放区域。另外，该步骤S4的一系列的处理由服务系网络处理部61内的门厅/轿厢调配指令生成部73进行。通过对接近发车预约时间的预约依次执行该步骤S4的处理，来进行向预约楼层的电梯1的调配。

接着，服务系网络处理部61以恒定时间间隔读出预约状况存放部71中存放的与预约状况有关的信息，如果有必要，则生成与预约模式的种类(电梯移动模式、预约者判别模式以及预约调配模式)有关的信息(步骤S5)。在该处理中，服务系网络处理部61基于读出的与预约状况有关的信息，生成与预约模式的种类有关的信息。此外，在步骤S5的处理中，服务系网络处理部61将生成的与预约模式有关的信息存放到共享存储器部64内的特定的存放区域。如果当前的处理定时是预约调配运转开始时，则通过该处理，设定电梯移动模式，如果当前的处理定时为预约调配运转中并且是切换预约模式的定时，则通过该处理，更新预约模式。另外，该步骤S5的一系列的处理由服务系网络处理部61内的预约模式生成部74进行。

接着，服务系网络处理部61判别是否是处理结束(步骤S6)。具体地，服务系网络处理部61判别电源是否断开。

在步骤S6中，在服务系网络处理部61判别为不是处理结束的情况(步骤S6为否判断的情况)下，服务系网络处理部61使处理返回到步骤S1，反复步骤S1以下的处理。即，在运行控制系统2的工作中，重复上述步骤S1～S6的处理。另一方面，在步骤S6中，在服务系网络处理部61判别为是处理结束的情况(步骤S6为是判断的情况)下，服务系网络处理部61结束预约模式的生成以及设定处理。

[运行控制处理]

接下来，参照图15，对由综合控制部22内的号机控制部63进行的运行控制处理进行说明。另外，图15是示出由号机控制部63执行的运行的控制处理的步骤的流程图(处理序列)。

若电梯1的运行控制系统2的电源成为接通状态，则开始由号机控制部63进行的电梯1的运行控制处理。首先，号机控制部63经由设备控制网络处理部62读出共享存储器部64中存放的与预约模式的种类有关的信息(步骤S11)。该处理由号机控制部63内的号机运转切换部81进行。

接着，号机控制部63判别是否是预约模式(步骤S12)。在该处理中，在与预约模式的种类有关的信息是与电梯移动模式、预约者判别模式以及预约调配模式中的任一个有关的信息的情况下，步骤S12成为“是”判断。此外，在除此以外的情况(也包括与预约模式的种类有关的信息未存放在共享存储器部64中的情况)下，步骤S12成为“否”判断。该处理由号机控制部63内的号机运转切换部81进行。

在步骤S12中，在号机控制部63判别为不是预约模式的情况(步骤S12为否判断的情况)下，号机控制部63进行通常调配运转(步骤S13)。另一方面，在步骤S12中，在号机控制部63判别为是预约模式的情况(步骤S12为是判断的情况)下，号机控制部63判别预约模式是否是电梯移动模式(步骤S14)。

在步骤S14中，在号机控制部63判别为预约模式不是电梯移动模式的情况(步骤S14为否判断的情况)下，号机控制部63判别预约模式是否是预约者判别模式(步骤S15)。

在步骤S15中，在号机控制部63判别为预约模式不是预约者判别模式的情况(步骤S15为否判断的情况)下，即，预约模式是预约调配模式的情况下，号机控制部63进行后述的步骤S19的处理。另一方面，在步骤S15中，号机控制部63在判别为预约模式是预约者判别模式的情况(步骤S15为是判断的情况)下，号机控制部63获取来自传感器部26的感测数据(检测结果)(步骤S16)。该处理由号机控制部63内的传感器信号取入部82进行，将获取的感测数据输入到号机运转切换部81。

接着，号机控制部63向轿厢部10内的信息提示部41以及设置在电梯门厅101的信息提示部24提示预约信息(步骤S17)。该处理由号机控制部63内的提示控制部83进行。

接着，号机控制部63基于获取的感测数据，判别预约使用者是否到达了乘坐楼层(预约楼层)(步骤S18)。该处理由号机控制部63内的号机运转切换部81进行。

在步骤S18中，在号机控制部63判别为预约使用者没有到达乘坐楼层的情况(步骤S18为否判断的情况)下，号机控制部63使处理返回到步骤S14的处理，反复进行步骤S14以下的处理。

另一方面，在步骤S18中，在号机控制部63判别为预约使用者到达了乘坐楼层的情况(步骤S18为是判断的情况)下，或者，步骤S15为否判断的情况(预约模式为预约调配模式的情况)下，号机控制部63进行预约调配运转(步骤S19)。在该处理中，号机控制部63进行与当前设定的预约模式对应的运行控制。而且，在步骤S19的处理后，号机控制部63进行后述的步骤S22的处理。

在此，返回到步骤S14的处理，在步骤S14中，在号机控制部63判别为预约模式是电梯移动模式的情况(步骤S14为是判断的情况)下，号机控制部63判别轿厢内控制是否有效(步骤S20)。具体地，号机控制部63对在当前的预约运行状况下，是否产生电梯移动延缓期间(参照图13)，一般使用者对轿厢部10内的楼层按钮部43的操作是否有效进行判别。该处理由号机控制部63内的号机运转切换部81进行。

在步骤S20中，在号机控制部63判别为轿厢内控制不是有效的情况(步骤S20为否判断的情况)下，号机控制部63进行后述的步骤S22的处理。

另一方面，在步骤S20中，在号机控制部63判别为轿厢内控制有效的情况(步骤S20为是判断的情况)下，号机控制部63接收轿厢内信息(对楼层按钮部43的操作信息等)(步骤S21)。在步骤S21的处理中，许可通过对轿厢部10内的楼层按钮部43的操作而指定的楼层中的停靠登记。另外，此时，为了遵守这次预约的发车预约时间，只有从现行楼层到这次预约的乘坐楼层(预约楼层)为止的中途楼层的按钮登记变为有效。步骤S21的处理基于经由提示控制部83接收的轿厢内信息(对楼层按钮部43的操作信息等)，由号机运转切换部81执行。

在步骤S21或者步骤S19的处理后，或者在步骤S20为“否”判断的情况下，号机控制部63向轿厢部10内的信息提示部41以及设置在电梯门厅101的信息提示部24提示与预约模式有关的信息(步骤S22)。具体地，在该处理中，提示与预约模式的种类有关的信息以及登记的预约信息。该处理由号机控制部63内的提示控制部83进行。

接着，号机控制部63向电动机/轿厢控制部84输出向目的地楼层(乘坐楼层、目的楼层或者中途楼层)的卷扬指令(步骤S23)。通过该卷扬指令驱动卷扬部11，进行轿厢部10向目的地楼层的移动(调配)。另外，该处理由号机控制部63内的号机运转切换部81进行。

接着，号机控制部63判别轿厢部10是否到达了目的地楼层(步骤S24)。

在步骤S24中，在号机控制部63判别为轿厢部10没有到达目的地楼层的情况(步骤S24为否判断的情况)下，号机控制部63使处理返回到步骤S23的处理，反复步骤S23以下的处理。另一方面，在步骤S24中，在号机控制部63判别为轿厢部10到达了目的地楼层的情况(步骤S24为是判断的情况)下，号机控制部63判别是否没有(没有登记)其他的目的地楼层(步骤S25)。该判别处理基于登记的轿厢内信息、预约信息等进行。

在步骤S25中，在号机控制部63判别为有其他目的地楼层的情况(步骤S25为否判断的情况)下，号机控制部63使处理返回到步骤S23的处理，反复步骤S23以后的处理。另一方面，在步骤S25中，在号机控制部63判别为没有其他目的地楼层的情况(步骤S25为是判断的情况)下，号机控制部63判别是否是处理结束(步骤S26)。具体地，号机控制部63判别电源是否断开。

在步骤S26中，在号机控制部63判别为不是处理结束的情况(步骤S26为否判断的情况)下，号机控制部63使处理返回到步骤S11，反复步骤S11以后的处理。即，在运行控制系统2的工作中，重复上述步骤S11～S26的处理。另一方面，在步骤S26中，在号机控制部63判别为是处理结束的情况(步骤S26为是判断的情况)下，号机控制部63结束运行控制处理。

[效果]

如上所述，在本实施方式的电梯1的运行控制系统2(电梯系统100)中，在服务系网络处理部61和号机控制部63之间共享共享存储器部64中存放的电梯1的预约调配运转所需的信息。因此，仅通过服务系网络处理部61生成与预约模式的种类有关的信息以及门厅/轿厢调配指令，就能够在不改变以往的号机控制部63的控制的情况下，按照时间表对电梯1进行预约调配。

此外，在本实施方式的电梯1的运行控制系统2(电梯系统100)中，还能够得到以下的效果。通常，在能够对电梯进行电梯预约调配的系统中，若在预约调配运转中允许一般使用者的乘坐，则例如可能会发生到达了预约楼层的轿厢部内处于满员状态，或者，在到达预约楼层后，由于一般使用者而变为满员状态这样的状况。在该情况下，可能会发生预约使用者无法搭乘这样的问题。作为解决这种问题的方法，可以考虑在预约调配运转中，设置仅使预约使用者能够乘坐这样的限定的方法。但是，若进行这种限定，则预约使用者能够顺利地乘坐电梯，但由于一般使用者无法乘坐，因此可能产生不仅电梯1的调配能力会降低，而且一般使用者的满意度也会降低这样的问题。

与此相对，在本实施方式的电梯1的运行控制系统2中，预先设定了电梯移动模式的开始定时、预约调配模式的控制期间，以使得能够遵守所登记的预约的发车预约时间以及到达预定时间。具体地，由于在预约调配模式的控制期间，设定有轿厢部10停靠在乘坐楼层(预约楼层)和目的楼层之间的全部的中途楼层的情况下的移动时间，因此在预约调配模式中，能够实现中途楼层中的一般使用者的使用(乘坐以及/或者下车)。此外，在电梯移动模式中，根据运转状况，不仅能够将轿厢部10直通调配至乘坐楼层(预约楼层)，而且如果有电梯移动延缓期间，则在到乘坐楼层的中途楼层也能够实现一般使用者的使用(下车)。因此，在本实施方式的电梯1的运行控制系统2(电梯系统100)中，能够抑制电梯1的调配能力的降低，并且能够抑制预约使用者以及一般使用者这两者的满意度的降低。即，在本实施方式中，不仅能够实现预约使用者以及一般使用者这两者的乘坐，而且还能够使电梯的调配能力和一般使用者的满意度得到兼顾。

另外，对于上述电梯1的运行控制系统2(电梯系统100)的控制所涉及的各结构、功能、处理部等，也可以例如通过利用集成电路对它们的一部分或者全部进行设计等以硬件来实现。此外，上述控制所涉及的各结构、功能等也可以通过由处理器解释并执行实现各个功能的程序，即通过软件来实现。另外，实现各功能的程序、表、文件等信息(数据)能够存放到存储器、硬盘、SSD等记录装置、或者IC卡、SD卡、DVD等记录介质中。

<各种变形例以及应用例>

以上，对本发明的一个实施方式所涉及的电梯1的运行控制系统2(电梯系统100)以及运行控制方法进行了说明，本发明不限于上述实施方式。本发明的结构只要不脱离权利要求书所记载的本发明的主旨，就可以采取其他各种变形例、应用例的结构。例如，以下各种变形例以及应用例也包括在本发明中。

[变形例1]

在上述实施方式的运行控制系统2中，对由监视相机等构成用于判别预约使用者的传感器部26的例子进行了说明，但本发明不限于此。作为传感器部26，只要是能够输出能够判别使用者102是否是预约使用者的感测数据的设备，就能够采用任意的设备。

在图16中，作为传感器部26，示出使用了预约使用者(人)的携带终端的例子(变形例1)。在该例中，传感器信号取入部82检测从预约使用者的携带终端200输出的电波201，并判别预约使用者已到达。因此，在该情况下，传感器部26和传感器信号取入部82之间的通信方式(通信路径27)成为无线通信。

另外，在通过电波201发送的数据中，包括能够判别预约使用者的信息，例如，GPS(Global Positioning System，全球定位系统)信息、WiFi(注册商标)的访问点信息等能够识别预约使用者的使用携带终端的信息。此外，为了可靠地判别预约使用者，也可以设为如下结构：由传感器信号取入部82获取能够识别预约使用者的使用携带终端的信息以及在上述实施方式中说明的预约使用者的图像信息这两者。

此外，在该例中，在预约使用者是机器人210的情况下，能够将设置在机器人210内的电波211的发送功能部(未图示)作为传感器部26使用。在该情况下，在通过电波211发送的数据中，包括能够判别机器人210的信息，例如包括机器人210的识别信息(ID信息等)。

[变形例2]

在图17中，示出与使用者的入口门(gate)220合作进行预约使用者的判别的结构例(变形例2)。在该情况下，入口门220的入场者的探测功能部作为传感器部26发挥功能。此外，在该情况下，传感器部26和传感器信号取入部82之间的通信方式(通信路径27)可以设为无线通信221，也可以设为有线通信。

[变形例3]

在机器人210的能够进行预约乘坐的运行控制系统2中，也可以改变对人的预约信息的提示内容和对机器人210的预约信息的提示内容。

如上述实施方式所说明的那样，在使用者是人，且预约使用者以及一般使用者这两者都能够使用的情况下，先通过信息提示部24引导预约使用者，之后，引导一般使用者。此时，在信息提示部24上提示(显示)了表示使用限制(乘坐限制)那样的信息(能够乘坐的剩余人数等)的情况下，有可能给一般使用者带来不适感。因此，在信息提示部24中(对人)，设为不提示这种使用限制(乘坐限制)的信息。

另一方面，在使用者是机器人210的情况下，对于机器人210来说，按照时间表(schedule)执行服务是重要的，因此优先是否能够乘坐电梯1的判断。因此，为了进行该判断，优选对机器人210提示电梯1的拥挤状况、上述使用限制的信息。因此，在该例的结构中，对机器人210提示使用限制的信息(详细的信息)。另外，作为对机器人210的使用限制的信息的提示方法，例如能够使用通过无线通信等向机器人210发送使用限制的信息的方法。

在采用了包括与上述预约信息有关的信息的各种信息的提示方法的情况下，由于不提示可能给人带来不适感的使用限制的信息，因此能够抑制由于预约使用者的优先引导而可能发生的故障。另一方面，由于向机器人210提示还包括使用限制的信息的详细信息，因此机器人210能够进行最佳的规划。

[其他]

在上述实施方式以及各种变形例中，对在综合控制部22内包括服务系网络处理部61、设备控制网络处理部62、号机控制部63以及共享存储器部64的结构进行了说明，但本发明不限于此。例如，也可以将号机控制部63和其他结构部分体地构成。

在上述实施方式以及各种变形例中，对用一个预约信息来登记一人(或者一台)预约使用者的信息的例子(参照图8～图10)进行了说明，但本发明不限于此。例如，也可以设为如下结构：能够用一个预约信息登记多人(或者组单位)的预约使用者的信息。

此外，上述实施方式所涉及的电梯1的运行控制系统2(电梯系统100)例如也可以应用于在公寓等设施中，在玄关的门锁定解除时对预约使用者进行登记，并预先对电梯1进行调配那样的用途。

Claims (9)

1.一种电梯的运行控制系统，能够控制电梯的预约运行，其特征在于，

具备：

预约系统部，能够预约所述电梯的调配；

运行控制部，能够执行与由所述预约系统部预约的信息对应的所述电梯的预约运行控制；以及

传感器部，获取能够判别预约使用者的信息，

作为所述电梯的预约运行控制的控制模式，设有第一控制模式、第二控制模式以及第三控制模式，在所述第一控制模式中，基于由所述预约系统部预约的信息，将所述电梯调配到预约的乘坐楼层，在所述第二控制模式中，在所述电梯到达预约的乘坐楼层后，基于由所述传感器部获取的信息来判断预约使用者是否到达预约的所述乘坐楼层，在所述第三控制模式中，将所述电梯调配到预约的目的楼层，

所述运行控制部生成与预约运行的状况相应的与所述控制模式的种类有关的信息，基于生成的该与所述控制模式的种类有关的信息，进行对应的所述控制模式的运行控制，

在这次的预约的所述第二控制模式的运行控制中设定的所述预约使用者是否到达的最大判定期间是以下值：从下次的预约的预约时间减去从这次的预约的目的楼层到下次的预约的乘坐楼层为止的所述电梯的最短移动时间和从这次的预约的乘坐楼层到这次的预约的目的楼层为止的所述电梯的最长移动时间所得的值，再从该值减去这次的预约的预约时间所得的值，

在所述第二控制模式的运行控制中，在从该运行控制的开始起经过所述最大判定期间之前，在判定为所述预约使用者已到达的情况下，在该时间点，所述运行控制部将所述控制模式从所述第二控制模式切换为所述第三控制模式，并且使所述电梯能够在从所述这次的预约的乘坐楼层到所述这次的预约的目的楼层为止的中途楼层停靠。

2.根据权利要求1所述的电梯的运行控制系统，其特征在于，

所述电梯的运行控制系统还具备对使用者进行预约运行的引导的提示部，

在所述第一控制模式的运行控制中，所述提示部提示预约的所述乘坐楼层以及目的楼层的信息，

在所述第二控制模式的运行控制中，所述提示部在向一般使用者的乘坐引导之前，进行向所述预约使用者的乘坐引导，

在所述第三控制模式的运行控制中，所述运行控制部在通过所述第二控制模式的运行控制判定为所述预约使用者已到达的情况下，或者，在从所述第二控制模式的运行控制开始时起的时间经过了所述预约使用者是否到达的最大判定期间的情况下，将所述电梯调配到预约的所述目的楼层。

3.根据权利要求2所述的电梯的运行控制系统，其特征在于，

所述提示部具有显示引导信息的显示部以及通过声音输出所述引导信息的声音部，

在所述使用者是机器人的情况下，所述运行控制部向所述机器 人提示所述电梯的使用限制信息，所述提示部不提示因预约运行而产生的所述电梯的使用限制信息。

4.根据权利要求1所述的电梯的运行控制系统，其特征在于，

在由所述传感器部获取的能够判别所述预约使用者的信息中，包括所述预约使用者的图像信息、以及能够识别所述预约使用者使用的携带终端的信息中的至少一者。

5.根据权利要求1所述的电梯的运行控制系统，其特征在于，

所述预约系统部具有：预约登记部，能够登记发车预约时间、乘坐楼层、目的楼层、和所述预约使用者的重量以及尺寸而作为预约信息；和预约显示部，显示预约的受理状况。

6.根据权利要求5所述的电梯的运行控制系统，其特征在于，

所述预约显示部能够显示预约人数相对于时刻的变化特性。

7.根据权利要求1所述的电梯的运行控制系统，其特征在于，

在所述预约使用者是机器人的情况下，基于所述机器人的工作信息以及规划信息中的至少一者，将预约信息登记在所述预约系统部。

8.一种电梯系统，其包括电梯，能够控制所述电梯的预约运行，其特征在于，

具备：

预约系统部，能够预约所述电梯的调配；

运行控制部，能够执行与由所述预约系统部预约的信息对应的所述电梯的预约运行控制；以及

传感器部，获取能够判别预约使用者的信息，

作为所述电梯的预约运行控制的控制模式，设有第一控制模式、第二控制模式以及第三控制模式，在所述第一控制模式中，基于由所述预约系统部预约的信息，将所述电梯调配到预约的乘坐楼层，在所述第二控制模式中，在所述电梯到达预约的乘坐楼层后，基于由所述传感器部获取的信息来判断预约使用者是否到达预约的所述乘坐楼层，在所述第三控制模式中，将所述电梯调配到预约的目的楼层，

所述运行控制部生成与预约运行的状况相应的与所述控制模式的种类有关的信息，基于生成的该与所述控制模式的种类有关的信息，进行对应的所述控制模式的运行控制，

在这次的预约的所述第二控制模式的运行控制中设定的所述预约使用者是否到达的最大判定期间是以下值：从下次的预约的预约时间减去从这次的预约的目的楼层到下次的预约的乘坐楼层为止的所述电梯的最短移动时间和从这次的预约的乘坐楼层到这次的预约的目的楼层为止的所述电梯的最长移动时间所得的值，再从该值减去这次的预约的预约时间所得的值，

在所述第二控制模式的运行控制中，在从该运行控制的开始起经过所述最大判定期间之前，在判定为所述预约使用者已到达的情况下，在该时间点，所述运行控制部将所述控制模式从所述第二控制模式切换为所述第三控制模式，并且使所述电梯能够在从所述这次的预约的乘坐楼层到所述这次的预约的目的楼层为止的中途楼层停靠。

9.一种电梯的运行控制方法，其在能够控制电梯的预约运行的运行控制系统中进行，其特征在于，

所述运行控制系统具备：预约系统部，能够预约所述电梯的调配；运行控制部，能够执行与由所述预约系统部预约的信息对应的所述电梯的预约运行控制；以及传感器部，获取能够判别预约使用者的信息，

作为所述电梯的预约运行控制的控制模式，设有第一控制模式、第二控制模式以及第三控制模式，在所述第一控制模式中，基于由所述预约系统部预约的信息，将所述电梯调配到预约的乘坐楼层，在所述第二控制模式中，在所述电梯到达预约的乘坐楼层后，基于由所述传感器部获取的信息来判断预约使用者是否到达预约的所述乘坐楼层，在所述第三控制模式中，将所述电梯调配到预约的目的楼层，

所述运行控制部生成与预约运行的状况相应的与所述控制模式的种类有关的信息，基于生成的该与所述控制模式的种类有关的信息，进行对应的所述控制模式的运行控制，

在这次的预约的所述第二控制模式的运行控制中设定的所述预约使用者是否到达的最大判定期间是以下值：从下次的预约的预约时间减去从这次的预约的目的楼层到下次的预约的乘坐楼层为止的所述电梯的最短移动时间和从这次的预约的乘坐楼层到这次的预约的目的楼层为止的所述电梯的最长移动时间所得的值，再从该值减去这次的预约的预约时间所得的值，

在所述第二控制模式的运行控制中，在从该运行控制的开始起经过所述最大判定期间之前，在判定为所述预约使用者已到达的情况下，在该时间点，所述运行控制部将所述控制模式从所述第二控制模式切换为所述第三控制模式，并且使所述电梯能够在从所述这次的预约的乘坐楼层到所述这次的预约的目的楼层为止的中途楼层停靠。

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