JP5691173B2 - エレベーターシステム - Google Patents

Description

この発明は、所定の携帯端末を用いることにより、遠隔から呼びを登録することができるエレベーターシステムに関するものである。

エレベーター利用者がかごへの乗車前に呼びを登録することができるエレベーターシステムとして、例えば、下記特許文献１に記載のものがある。
特許文献１に記載のこのエレベーターシステムでは、ＧＰＳ機能を備えた携帯端末を利用することにより、呼びの自動登録を行っている。即ち、利用者が上記携帯端末を所持してエレベーターの乗場に接近すると、システム側にその接近が検出され、携帯端末に予め登録されている行先階に対応した呼びが自動的に登録される。

特許文献１に記載のエレベーターシステムでは、上記携帯端末の所持者が、エレベーターを利用しない場合であっても、乗場に接近しただけで呼びの登録が行われてしまう。かかる不具合を解消するため、上記携帯端末の所持者が乗場に接近した回数と、実際にエレベーターを利用した回数とを記憶し、呼び登録を行うか否かの判定を行うようにしたものも提案されている（例えば、特許文献２参照）。

特開２００５−２８０９０６号公報 特開２００８−５６３７７号公報

特許文献１及び２に記載のエレベーターシステムでは、遠隔からの呼び登録が可能であり、利用者は、乗場に到着した後、直ぐにエレベーターを利用することができる。しかし、乗場に他の利用者がいる場合には、遠隔から呼びを登録した登録者がその乗場に到着する前に、他の利用者が戸開待機中のかごに乗車して、そのかごを出発させてしまう恐れがあった。

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、乗場等に他の利用者がいる場合であっても、遠隔から呼びを登録した登録者が、乗場に到着した後、直ぐにエレベーターを利用することができるエレベーターシステムを提供することである。

この発明に係るエレベーターシステムは、携帯端末から携帯端末データを送信することにより、エレベーター乗場から離れた場所から呼びを登録することができるエレベーターシステムであって、エレベーターのかごと、かごに設けられた報知装置と、かごに設けられ、かご内で呼びを登録するための操作盤と、携帯端末からの携帯端末データを受信するデータ送受信装置と、データ送受信装置が受信した携帯端末データに基づいて登録された呼び、及び、操作盤から登録された呼びに基づいて、かご及び報知装置を制御する制御装置と、を備え、制御装置は、データ送受信装置が受信した携帯端末データに基づいて呼びが登録された場合は、データ送受信装置が受信した携帯端末データに含まれている携帯端末ＩＤにより特定される携帯端末を所有する登録者がかごに到着するまでの間、操作盤から呼びが登録されてもかごを乗場で戸開待機させ、報知装置から戸開待機中である旨及び登録者が乗場に到着するまでの予測時間をかご内に報知させ、制御装置は、登録者以外の利用者がかごの戸開待機状態を解除するための操作盤に対する所定の解除操作を検出すると、登録者がかごに到着する前であっても、かごの戸開待機状態を強制的に解除し、制御装置は、解除操作を検出してかごの戸開待機状態を強制的に解除した場合は、登録者のための呼びを再登録し、携帯端末ＩＤにより特定される携帯端末の表示器に呼びを再登録した旨を表示させるための待機状態データを、データ送受信装置から携帯端末ＩＤにより特定される携帯端末に対して送信させるものである。

この発明に係るエレベーターシステムであれば、乗場に他の利用者がいる場合であっても、遠隔で呼び登録を行った利用者が、乗場に到着した後、直ぐにエレベーターを利用することができるようになる。

この発明の実施の形態１におけるエレベーターシステムを示す構成図である。 図１の携帯端末の構成を示す図である。 図１のデータ送受信装置の構成を示す図である。 図１の制御装置の構成を示す図である。 図２のデータ作成手段の動作を示すフローチャートである。 図３のデータ処理手段の動作を示すフローチャートである。 図４のエレベーター制御手段の動作を示すフローチャートである。 図４のエレベーター制御手段の動作を示すフローチャートである。 図３のデータ処理手段の動作を示すフローチャートである。

この発明をより詳細に説明するため、添付の図面に従ってこれを説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。

実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１におけるエレベーターシステムを示す構成図である。
図１において、１はエレベーターの利用が認められた者が所有する携帯端末である。利用者は、この携帯端末１を使用することにより、エレベーターへの乗車前に、エレベーターの乗場から離れた場所から呼びの登録を行うことができる。この携帯端末１には、液晶等からなる表示器（図示せず）と、ＧＰＳ衛星を利用して位置情報を取得するＧＰＳ機能とが備えられている。また、携帯端末１には、利用者の行先階の情報も予め記憶されている。

２はエレベーターのかご３の走行や戸開閉制御等、エレベーター全体の運行を制御するエレベーター制御装置である。この制御装置２は、ビルに据え付けられており、例えば、エレベーターの機械室や昇降路等に配置されている。また、かご３には、アナウンス装置４や、表示装置５、操作盤６が設けられている。制御装置２は、アナウンス装置４や表示装置５、操作盤６等のかご内機器と、かご３に設けられた中継装置７を介して信号の送受信を行う。

なお、アナウンス装置４はかご３内の利用者に対して音声案内を行う機能を、表示装置５は文字情報等を表示する機能を有している。アナウンス装置４及び表示装置５は、かご３内に情報を報知するための報知装置を構成する。また、操作盤６には、行先ボタンや戸開閉ボタンが備えられている。エレベーターの利用者は、この操作盤６を操作することにより、かご３内で呼びを登録したり戸開閉動作させたりすることができる。

８は制御装置２に接続されたデータ送受信装置である。データ送受信装置８は、携帯端末１から呼び登録を行うために備えられたものであり、携帯端末１及び制御装置２間のデータ送受信機能を司る。なお、データ送受信装置８も制御装置２と同様にビルに据え付けられており、例えば、エレベーターの機械室等に配置されている。

以下に、図２乃至図４も参照し、本エレベーターシステムの具体的な構成について説明する。図２は図１の携帯端末の構成を示す図、図３は図１のデータ送受信装置の構成を示す図、図４は図１の制御装置の構成を示す図である。

携帯端末１は、図２にその詳細が示されているように、位置データ受信手段９、呼び登録手段１０、データ作成手段１１、携帯端末データ送信手段１２、待機状態データ受信手段１３、携帯端末表示手段１４により、その要部が構成される。

位置データ受信手段９は、携帯端末１のＧＰＳ機能を構成するものである。この位置データ受信手段９は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信することによって携帯端末１の現在の位置データを取得し、取得した位置データをデータ作成手段１１に対して出力する。

呼び登録手段１０は、携帯端末１の所有者（エレベーター利用者）が入力した呼び登録を受け付ける機能を有している。この呼び登録手段１０は、呼び登録を行うための所定の登録操作が携帯端末１に対して行われたことを検出すると、呼び登録データをデータ作成手段１１に対して出力する。上記呼び登録データには、利用者の乗車階を表す乗場呼びの情報と、利用者の行先階を表す行先呼びの情報とが含まれている。即ち、携帯端末１の所有者は、エレベーター乗場から離れた場所で上記登録操作を行うことにより、遠隔から呼びを登録することができる。なお、以下においては、携帯端末１に対して登録操作を行った人のことを登録者ともいう。

なお、呼び登録手段１０には、既に登録してある呼びをキャンセルするための機能も備えられている。この呼びのキャンセル機能は、例えば、呼び登録を行う上記登録操作と同様の操作によって実現される。

データ作成手段１１は、携帯端末１の中心処理を行うものである。
具体的に、データ作成手段１１は、呼び登録手段１０から呼び登録データが入力されると、携帯端末データの作成を行う。なお、携帯端末データは、携帯端末１からデータ送受信装置８に対して送信するためのデータである。この携帯端末データには、携帯端末１を特定するための携帯端末ＩＤと、上記呼び登録データと、上記位置データとが含まれる。即ち、データ作成手段１１は、呼び登録手段１０から呼び登録データが入力されると、その時に位置データ受信手段９から入力された位置データと、携帯端末１に特有の携帯端末ＩＤとを取得して、携帯端末データを作成する。そして、データ作成手段１１は、携帯端末データの作成が完成すると、その作成した携帯端末データを携帯端末データ送信手段１２に対して出力する。

携帯端末データ送信手段１２は、データ送受信装置８に対して携帯端末データを送信する機能を有している。携帯端末データ送信手段１２は、データ作成手段１１から携帯端末データが入力されると、その入力された携帯端末データをデータ送受信装置８に対して無線送信する。

待機状態データ受信手段１３は、データ送受信装置８から送信されてくる待機状態データを受信する機能を有している。待機状態データ受信手段１３は、データ送受信装置８から待機状態データを受信すると、その受信した待機状態データをデータ作成手段１１に対して出力する。なお、待機状態データは、データ送受信装置８から携帯端末１に対して送信されてくるデータのことである。待機状態データの具体的な内容については後述する。

上記データ作成手段１１は、待機状態データ受信手段１３から待機状態データが入力されると、入力された待機状態データに基づき、携帯端末表示データの作成を行う。なお、携帯端末表示データは、携帯端末１の表示器に表示を行わせるためのデータである。携帯端末表示データの具体的な内容については後述する。そして、データ作成手段１１は、携帯端末表示データの作成が完成すると、その作成した携帯端末表示データを携帯端末表示手段１４に対して出力する。

携帯端末表示手段１４は、携帯端末１の表示器の表示を制御する機能を有している。携帯端末表示手段１４は、データ作成手段１１から携帯端末表示データが入力されると、その入力された携帯端末表示データの内容に応じたメッセージ等を表示器に表示させる。

また、データ送受信装置８は、図３にその詳細が示されているように、携帯端末データ受信手段１５、データ処理手段１６、エレベーター制御データ送信手段１７、他者利用通知受信手段１８、待機状態データ送信手段１９により、その要部が構成されている。

携帯端末データ受信手段１５は、携帯端末１から送信されてくる携帯端末データを受信する機能を有している。携帯端末データ受信手段１５は、携帯端末１から携帯端末データを受信すると、その受信した携帯端末データをデータ処理手段１６に対して出力する。

データ処理手段１６は、データ送受信装置８の中心処理を行うものである。
具体的に、データ処理手段１６は、携帯端末データ受信手段１５から携帯端末データが入力されると、データ送受信装置８の内部のデータベース２０に、入力された携帯端末データの各内容を登録する。また、データ処理手段１６は、入力された携帯端末データに基づいて、登録者が呼びの登録を要求しているのか、或いは登録済みの呼びのキャンセルを要求しているのかを判定し、その判定結果に応じて、エレベーター制御データと待機状態データとの作成を行う。なお、エレベーター制御データは、データ送受信装置８から制御装置２に対して送信するためのデータである。

入力された携帯端末データが呼びの登録を要求するものである場合、データ処理手段１６は、エレベーター制御データの作成のみを行う。かかる場合、エレベーター制御データには、携帯端末データに含まれていた携帯端末ＩＤ及び呼び登録データの他、登録者が乗場に到着するまでの時間をかご３内に表示及び音声案内させるためのインフォメーション表示データとアナウンス報知データとが含まれる。

一方、入力された携帯端末データが登録済みの呼びをキャンセルするためのものである場合、データ処理手段１６は、エレベーター制御データと待機状態データとの双方の作成を行う。かかる場合、エレベーター制御データには、携帯端末データに含まれていた携帯端末ＩＤの他、既に登録されている呼びをキャンセルするための呼び解除データが含まれる。また、待機状態データには、データ送受信装置８が呼びのキャンセルを受け付けたことを表すキャンセルデータが含まれる。

そして、データ処理手段１６は、エレベーター制御データの作成が完成すると、その作成したエレベーター制御データをエレベーター制御データ送信手段１７に対して出力する。

エレベーター制御データ送信手段１７は、エレベーターの制御装置２に対してエレベーター制御データを送信する機能を有している。エレベーター制御データ送信手段１７は、データ処理手段１６からエレベーター制御データが入力されると、その入力されたエレベーター制御データを制御装置２に対して送信する。

また、上記データ処理手段１６は、待機状態データの作成が完成すると、その作成した待機状態データを待機状態データ送信手段１９に対して出力する。

待機状態データ送信手段１９は、携帯端末１に対して待機状態データを送信する機能を有している。待機状態データ送信手段１９は、データ処理手段１６から待機状態データが入力されると、その入力された待機状態データを携帯端末１に対して無線送信する。

なお、待機状態データにキャンセルデータが含まれる場合、待機状態データ送信手段１９から送信された待機状態データが携帯端末１の待機状態データ受信手段１３で受信されると、データ作成手段１１は、キャンセル表示データを含む携帯端末表示データを作成する。そして、携帯端末表示手段１４は、キャンセル表示データを含む携帯端末表示データが入力されることにより、携帯端末１から以前に登録した呼びがキャンセルされた旨を表示器に表示させる。

他者利用通知受信手段１８は、エレベーターの制御装置２から送信されてくる他者利用通知を受信する機能を有している。他者利用通知、及び、他者利用通知に関する動作については後述する。

エレベーターの制御装置２は、携帯端末１から登録される呼びやかご３（操作盤６）から登録される呼びにエレベーターを応答させ、かご３や報知装置を適切に制御する機能を有している。このエレベーターの制御装置２は、図４にその詳細が示されているように、エレベーター制御データ受信手段２１、エレベーター制御手段２２、インフォメーション表示手段２３、かご内アナウンス報知手段２４、ボタン情報受信手段２５、他者利用通知送信手段２６により、その要部が構成されている。

エレベーター制御データ受信手段２１は、データ送受信装置８から送信されてくるエレベーター制御データを受信する機能を有している。エレベーター制御データ受信手段２１は、データ送受信装置８からエレベーター制御データを受信すると、その受信したエレベーター制御データをエレベーター制御手段２２に対して出力する。

エレベーター制御手段２２は、制御装置２の中心処理を行うものである。
エレベーター制御手段２２は、エレベーター制御データ受信手段２１からエレベーター制御データが入力されると、入力されたエレベーター制御データに基づく処理を行う。例えば、入力されたエレベーター制御データが呼び登録を要求するものである場合、エレベーター制御手段２２は、その呼びを登録し、かご３をその呼びに応答させるための制御を行う。

具体的に、エレベーター制御手段２２は、エレベーター制御データが入力されると、その入力されたエレベーター制御データに含まれる携帯端末ＩＤと呼び登録データとを、制御装置２の内部のデータベース２７に登録し、その呼びにかご３を応答させる。即ち、エレベーター制御手段２２は、かご３をエレベーターの乗場（例えば、主階床）に停止させて戸開動作を行い、その呼びを登録した登録者がかご３に到着するまでの間、その乗場においてかご３を戸開保持させる。なお、このかご３の戸開待機状態は、かご３内において他の利用者が操作盤６から呼びを登録した場合であっても継続される。

また、エレベーター制御手段２２は、上記の通り、かご３が乗場で戸開待機している間は他の利用者が呼び登録を行ってもかご３を出発させないため、かご３が戸開待機中である旨を報知装置から報知させる。具体的に、エレベーター制御手段２２は、登録者が乗場に到着するまでの予測時間をかご３内に報知するため、エレベーター制御データに含まれるインフォメーション表示データからインフォメーションデータを、アナウンス報知データからアナウンスデータを作成する。なお、インフォメーションデータは、エレベーター制御手段２２からインフォメーション表示手段２３に対して送信するためのデータである。かかる場合、インフォメーションデータには、呼びの登録者が乗場に到着する予測時間を表すデータ（呼び登録者到着予測時間データ）が含まれる。

そして、エレベーター制御手段２２は、インフォメーションデータの作成が完成すると、その作成したインフォメーションデータをインフォメーション表示手段２３に対して出力する。

インフォメーション表示手段２３は、表示装置５の表示を制御する機能を有している。インフォメーション表示手段２３は、エレベーター制御手段２２からインフォメーションデータが入力されると、その入力されたインフォメーションデータの内容に応じたメッセージ等を表示装置５に表示させる。例えば、インフォメーションデータに呼び登録者到着予測時間データが含まれる場合、インフォメーション表示手段２３は、登録者が乗場に到着するまでの予測時間（或いは、それに対応する情報）を表示装置５に表示させる。

また、上記アナウンスデータは、エレベーター制御手段２２からかご内アナウンス報知手段２４に対して送信するためのデータである。かご内報知を行う場合、アナウンスデータには、呼びの登録者が乗場に到着する予測時間を表すデータが含まれる。そして、エレベーター制御手段２２は、アナウンスデータの作成が完成すると、その作成したアナウンスデータをかご内アナウンス報知手段２４に対して出力する。

かご内アナウンス報知手段２４は、アナウンス装置４を制御する機能を有している。かご内アナウンス報知手段２４は、エレベーター制御手段２２からアナウンスデータが入力されると、その入力されたアナウンスデータの内容に応じた音声案内をアナウンス装置４から行わせる。例えば、アナウンスデータに呼び登録者到着予測時間データが含まれる場合、かご内アナウンス報知手段２４は、登録者が乗場に到着するまでの予測時間（或いは、それに対応する情報）をアナウンス装置４からアナウンスさせる。

一方、エレベーター制御手段２２に入力されたエレベーター制御データが登録済みの呼びをキャンセルするためのものである場合、エレベーター制御手段２２は、その呼びをキャンセルするための制御を行う。具体的に、エレベーター制御手段２２は、エレベーター制御データが入力されると、乗場で戸開待機させているかご３の待機状態を解除し、かご３を戸閉及び走行可能な状態にする。

また、エレベーター制御手段２２は、登録者が乗場に到着する予測時間の報知行為を終了させるため、上記予測時間の報知を終了させるための指令（呼び登録者到着予測時間報知終了指令）を含むインフォメーションデータとアナウンスデータとを作成し、インフォメーション表示手段２３とかご内アナウンス報知手段２４に対して出力する。なお、インフォメーションデータに呼び登録者到着予測時間報知終了指令が含まれる場合、インフォメーション表示手段２３は、表示装置５から行っていた上記予測時間の表示を終了させる。同様に、アナウンスデータに呼び登録者到着予測時間報知終了指令が含まれる場合、かご内アナウンス報知手段２４は、アナウンス装置４から行っていた上記予測時間のアナウンスを終了させる。

ボタン情報受信手段２５は、操作盤６に対して行われたボタン操作の情報を受信する機能を有している。即ち、エレベーター利用者がかご３内で行先ボタンや戸開ボタン、戸閉ボタンを押すと、その情報はボタン情報受信手段２５によって受信され、ボタン情報受信手段２５からエレベーター制御手段２２に対し、ボタン操作データが出力される。

なお、本エレベーターシステムにおいては、上述の通り、利用者が携帯端末１から携帯端末データを送信して呼び登録を行うと、エレベーターのかご３は乗場において戸開待機状態となる。登録者以外の人がこのかご３を利用する場合は、基本的に、登録者がかご３に乗車するまで待たなければならない。しかし、他の利用者が急いでいる場合等に備え、本エレベーターシステムには、登録者の到着を待たずにかご３を戸閉させて出発させるための機能、即ち、登録者以外の利用者が上記戸開待機状態を解除するための特殊な仕組みが用意されている。

戸開待機状態を強制的に解除するための解除操作は事前に定義されており、例えば、戸開ボタンと戸閉ボタンを同時に押すことや、行先ボタンを長押しすること等、操作盤６に対する所定の操作等によって行われる。かかる場合、上記解除操作を示す信号は、上記ボタン情報受信手段２５によって受信され、戸開待機状態が強制的に解除されたことを表す解除信号（ボタン操作データ）が、エレベーター制御手段２２に対して入力される。

エレベーター制御手段２２では、ボタン情報受信手段２５から解除信号が入力されること等によって、登録者がかご３に到着する前に上記解除操作が行われたことを検出すると、登録された呼びに応答して戸開待機していたかご３が他の利用者に利用されてしまうことを通知するための他者利用通知を作成する。なお、他者利用通知には、呼び登録を行った携帯端末１の携帯端末ＩＤが含まれる。そして、エレベーター制御手段２２は、他者利用通知の作成が完了すると、その作成した他者利用通知を他者利用通知送信手段２６に対して出力する。

他者利用通知送信手段２６は、データ送受信装置８に対して他者利用通知を送信する機能を有している。他者利用通知送信手段２６は、エレベーター制御手段２２から他者利用通知が入力されると、その入力された他者利用通知をデータ送受信装置８に対して出力する。

なお、他者利用通知送信手段２６から送信された他者利用通知がデータ送受信装置８の他者利用通知受信手段１８によって受信されると、データ処理手段１６は、他者利用通知に含まれる携帯端末ＩＤに対応する呼び（即ち、登録者のための呼び）を再登録するための処理と、上記携帯端末ＩＤを有する携帯端末１に対して、戸開待機していたかご３が他の利用者に利用されてしまうために呼びを再登録する旨を通知するための処理とを行う。

具体的に、データ処理手段１６は、入力された他者利用通知に基づき、エレベーター制御データの作成を再度行い、作成したエレベーター制御データをエレベーター制御データ送信手段１７に対して出力する。また、データ処理手段１６は、他者利用通知に含まれる携帯端末ＩＤに対応の携帯端末１に対して送信するための待機状態データを作成し、作成した待機状態データを待機状態データ送信手段１９に対して出力する。なお、この時の待機状態データには、戸開待機していたかご３が他の利用者に利用されたこと、即ち呼びの再登録が行われたことを表すデータ（他者利用）が含まれる。

待機状態データに他者利用が含まれる場合、待機状態データ送信手段１９から送信された待機状態データが携帯端末１の待機状態データ受信手段１３で受信されると、データ作成手段１１は、他者利用表示データを含む携帯端末表示データを作成する。そして、携帯端末表示手段１４は、他者利用表示データを含む携帯端末表示データが入力されることにより、乗場で戸開待機していたかご３が他の利用者に利用されてしまったために呼びの再登録が行われた旨を表示器に表示させる。

なお、下記表１は、各装置間、或いは装置の内部で利用される上記各種データの内容を示している。

次に、図５乃至図９も参照し、上記構成を有するエレベーターシステムの動作について具体的に説明する。図５は図２のデータ作成手段の動作を示すフローチャート、図６及び図９は図３のデータ処理手段の動作を示すフローチャート、図７及び図８は図４のエレベーター制御手段の動作を示すフローチャートである。

携帯端末１の所有者が携帯端末１に対して所定の登録操作を行うと、その登録操作が呼び登録手段１０によって検出され、呼び登録手段１０からデータ作成手段１１に対して呼び登録データが入力される。また、携帯端末１では、常時ＧＰＳ衛星からの電波を受信しており、位置データ受信手段９からデータ作成手段１１に対する位置データの出力が所定の周期で行われている。

データ作成手段１１では、呼び登録手段１０から呼び登録データが入力されると、その時に位置データ受信手段９から入力された位置データを使用して、携帯端末データの作成を行う（Ｓ１０１乃至Ｓ１０３）。即ち、Ｓ１０１において呼び登録手段１０から入力された呼び登録データ、Ｓ１０２において位置データ受信手段９から入力された位置データ、所定の携帯端末ＩＤを携帯端末データにセットし、その携帯端末データを携帯端末データ送信手段１２に対して出力する（Ｓ１０４）。かかる処理により、携帯端末１からデータ送受信装置８に対して携帯端末データが送信される。

Ｓ１０４の処理によって携帯端末１から送信された携帯端末データは、データ送受信装置８の携帯端末データ受信手段１５によって受信される。データ送受信装置８のデータ処理手段１６では、携帯端末データ受信手段１５から携帯端末データが入力されると（Ｓ２０１）、先ず、入力された携帯端末データの内容、即ち、携帯端末データに含まれる携帯端末ＩＤ、呼び登録データ、位置データをデータベース２０に登録する（Ｓ２０２）。

データベース２０に携帯端末データの内容を登録した後、データ処理手段１６では、入力された携帯端末データが呼び登録を要求するものか、或いは、登録済みの呼びをキャンセルするためのものかの判定を行う。具体的に、データ処理手段１６は、入力された携帯端末データに含まれている位置データと、予め登録されているエレベーターの設置場所の位置データとに基づき、Ｓ１０１において登録操作を行った登録者とエレベーターとの距離を演算する。そして、データ処理手段１６は、その演算した結果（エレベーターとの距離）が、呼び登録実施範囲内か（Ｓ２０３）、呼び登録対象範囲外か（Ｓ２０４）を判断する。

なお、呼び登録実施範囲とは、実際にエレベーターに対して呼びを登録する距離の範囲のことである。即ち、登録者の位置（携帯端末１の位置）がこの呼び登録実施範囲内に入っていれば、エレベーターに対する呼び登録を行って、かご３を乗場（例えば、主階床）で戸開待機させる。
また、呼び登録対象範囲とは、遠隔呼び登録を実施させる距離の範囲のことである。即ち、登録者の位置（携帯端末１の位置）が呼び登録対象範囲外であれば、呼び登録を行わない。また、登録者（携帯端末１）が呼び登録対象範囲の外に出ると、既に登録されている呼びがある場合、その呼びはキャンセルされる。なお、登録者がエレベーターのかご３に到着した際も、呼び登録対象範囲の外に出たと判断される。

Ｓ２０３において、エレベーターとの距離が呼び登録実施範囲内であると判定されると、データ処理手段１６は、入力された携帯端末データに基づき、呼び登録を行うための処理を開始する。具体的に、データ処理手段１６は、先ず、携帯端末データに含まれる位置データから上記登録者が乗場に到着する予測時間を計算する（Ｓ２０５）。

上記予測時間の計算においては、例えば、所定のルート情報を用いて位置データからエレベーターまでの距離Ｄ［ｍ］を算出し、更に、予め設定されている登録者の歩行速度Ｖ［ｍ／ｓｅｃ］を用いて、予測時間Ｔ＝Ｖ／Ｄ［ｓｅｃ］を求める。なお、上記歩行速度Ｖは、固定値であっても、過去の履歴から適宜更新される値であっても良い。また、上記予測時間の計算を簡略化するため、Ｖ＝１［ｍ／ｓｅｃ］等の単純な固定値を用いても良い。更に、予測時間については、１０秒単位にして簡略化を図っても良い。

登録者が乗場に到着する予測時間を算出した後、データ処理手段１６は、Ｓ２０１で受信した携帯端末データとＳ２０５で算出した予測時間とを用いて、エレベーター制御データの作成を行う（Ｓ２０６）。即ち、エレベーター制御データに、携帯端末ＩＤ、呼び登録データ、インフォメーション表示データ、アナウンス報知データをセットし、そのエレベーター制御データをエレベーター制御データ送信手段１７に対して出力する（Ｓ２０７）。なお、この時のインフォメーション表示データとアナウンス報知データとには、呼び登録者到着予測時間が含まれている。かかる処理により、データ送受信装置８から制御装置２に対してエレベーター制御データが送信される。

一方、Ｓ２０４においてエレベーターとの距離が呼び登録対象範囲外であると判定されると、データ処理手段１６は、入力された携帯端末データに基づいて、呼びをキャンセルするための処理を行う。具体的に、データ処理手段１６は、Ｓ２０１で受信した携帯端末データを用いて、エレベーター制御データの作成を行う（Ｓ２０８）。即ち、エレベーター制御データに、携帯端末ＩＤ及び呼び解除データをセットし、そのエレベーター制御データをエレベーター制御データ送信手段１７に対して出力する（Ｓ２０９）。かかる処理により、データ送受信装置８から制御装置２に対してエレベーター制御データが送信される。

また、データ処理手段１６は、Ｓ２０４において呼び登録対象範囲外である旨が判定されると、待機状態データの作成も行う（Ｓ２１０）。即ち、待機状態データにキャンセルをセットし、その待機状態データを待機状態データ送信手段１９に対して出力する（Ｓ２１１）。かかる処理により、データ送受信装置８から、携帯端末データを送信してきた携帯端末１に対して、待機状態データが送信される。

Ｓ２０７及びＳ２０９（並びに、後述のＳ５０５）の各処理によってデータ送受信装置８から送信されたエレベーター制御データは、制御装置２のエレベーター制御データ受信手段２１によって受信される。制御装置２のエレベーター制御手段２２では、エレベーター制御データ受信手段２１からエレベーター制御データが入力されると（Ｓ３０１）、先ず、そのエレベーター制御データに呼び登録データが含まれているか否かを判断する（Ｓ３０２）。

Ｓ２０７の処理によってデータ送受信装置８からエレベーター制御データが送信されてきた場合、Ｓ３０２において呼び登録データありの判定がなされる。かかる場合、エレベーター制御手段２２は呼びの登録処理を行い、先ず、エレベーター制御データの内容の一部、即ち、携帯端末ＩＤと呼び登録データとをデータベース２７に登録する（Ｓ３０３）。

また、エレベーター制御手段２２は、登録した呼びにかご３を応答させるための制御も行う。具体的に、エレベーター制御手段２２は、かご３を所定の乗場（例えば、主階床）まで走行させ、その乗場においてかご３を戸開待機させる（Ｓ３０４）。この戸開待機は、遠隔から呼び登録を行った登録者がかご３に乗車するのを待つためである。このため、エレベーター制御手段２２は、他の利用者がこのかご３に乗車して操作盤６から行先呼びの登録を行っても、戸開待機状態が解除されるまではかご３の戸開を継続させる。

また、エレベーター制御手段２２は、登録者が到着する予測時間の報知を表示装置５及びアナウンス装置４から行うため、呼び登録者到着予測時間データを含むインフォメーションデータをインフォメーション表示手段２３に、同様に、呼び登録者到着予測時間データを含むアナウンスデータをかご内アナウンス報知手段２４に対して出力する（Ｓ３０５、Ｓ３０６）。この時、上記予測時間だけでなく、戸閉ボタンが機能しない理由等をかご３内に報知させても良い。

一方、Ｓ２０９の処理によってデータ送受信装置８からエレベーター制御データが送信されてきた場合は、Ｓ３０２において呼び登録データなしの判定がなされる。かかる場合、エレベーター制御データには、呼び解除データが含まれる（Ｓ３０７）。エレベーター制御データに呼び解除データがある場合、エレベーター制御手段２２は、Ｓ３０４において設定した戸開待機状態を解除する（Ｓ３０８）。かかる処理により、エレベーターでは、かご３が登録者を待つことなく動作することが可能となる。

また、エレベーター制御手段２２は、表示装置５及びアナウンス装置４において行われていた予測時間の報知を停止させるため、呼び登録者到着予測時間報知終了指令を含むインフォメーションデータをインフォメーション表示手段２３に、同様に、呼び登録者到着予測時間報知終了指令を含むアナウンスデータをかご内アナウンス報知手段２４に対して出力する（Ｓ３０９、Ｓ３１０）。
なお、登録者がかご３に乗車した場合も、上記Ｓ３０７乃至Ｓ３１０と同様の処理が行われる。

一方、制御装置２では、エレベーター制御手段２２によって、ボタン情報受信手段２５からボタン操作データが入力されたか否かが常時判定されている（Ｓ４０１）。エレベーター制御手段２２は、ボタン情報受信手段２５からボタン操作データが入力されると、入力されたボタン操作データに基づき、操作盤６に対して行われた操作が、かご３の待機状態を解除するための所定の解除操作であるか否かを判定する（Ｓ４０２）。

操作盤６に対する操作が上記解除操作である場合、エレベーター制御手段２２は、Ｓ３０４において設定した戸開待機状態を強制的に解除する（Ｓ４０３）。また、エレベーター制御手段２２は、解除操作が行われた呼び登録データに対応する携帯端末ＩＤをデータベース２７から検索し（Ｓ４０４）、特定した携帯端末ＩＤに基づいて他者利用通知を作成する（Ｓ４０５）。即ち、エレベーター制御手段２２は、Ｓ４０４の検索によって特定した携帯端末ＩＤを他者利用通知にセットし、その他者利用通知を他者利用通知送信手段２６に対して出力する（Ｓ４０６）。かかる処理により、制御装置２からデータ送受信装置８に対して他者利用通知が送信される。

また、Ｓ４０２において解除操作である旨が判定されると、エレベーター制御手段２２は、表示装置５及びアナウンス装置４において行われていた予測時間の報知を停止させるため、呼び登録者到着予測時間報知終了指令を含むインフォメーションデータをインフォメーション表示手段２３に、同様に、呼び登録者到着予測時間報知終了指令を含むアナウンスデータをかご内アナウンス報知手段２４に対して出力する（Ｓ４０７、Ｓ４０８）。

Ｓ４０６の処理によって制御装置２から送信された他者利用通知は、データ送受信装置８の他者利用通知受信手段１８によって受信される。データ送受信装置８のデータ処理手段１６では、他者利用通知受信手段１８から他者利用通知が入力されると（Ｓ５０１）、他者利用通知に含まれる携帯端末ＩＤに対応する呼び登録データと位置データとを、データベース２０から検索する（Ｓ５０２）。そして、データ処理手段１６は、Ｓ５０２の検索によって特定した呼び登録データ及び位置データを用いて、この登録者が乗場に到着する予測時間を再度計算し（Ｓ５０３）、エレベーター制御データの作成を行う（Ｓ５０４）。

即ち、エレベーター制御データに、携帯端末ＩＤ、呼び登録データ、インフォメーション表示データ、アナウンス報知データをセットし、そのエレベーター制御データをエレベーター制御データ送信手段１７に対して出力する（Ｓ５０５）。なお、この時のインフォメーション表示データとアナウンス報知データとには、Ｓ５０３において算出した呼び登録者到着予測時間が含まれている。かかる処理により、データ送受信装置８から制御装置２に対してエレベーター制御データが送信される。

また、データ処理手段１６は、呼びの再登録を行ったことを登録者に報告するため、待機状態データの作成を行う（Ｓ５０６）。即ち、待機状態データに他者利用をセットし、その待機状態データを待機状態データ送信手段１９に対して出力する（Ｓ５０７）。かかる処理により、データ送受信装置８から、呼び登録が解除された登録者の携帯端末１に対して、待機状態データが送信される。

Ｓ２１１及びＳ５０７の各処理によってデータ送受信装置８から送信された待機状態データは、携帯端末１の待機状態データ受信手段１３によって受信される。データ作成手段１１では、待機状態データ受信手段１３から待機状態データが入力されると（Ｓ１０５のＹｅｓ）、先ず、その待機状態データに他者利用が含まれているか否かを判定する（Ｓ１０６）。

Ｓ５０７の処理によってデータ送受信装置８から待機状態データが送信されてきた場合、Ｓ１０６において他者利用通知が他者利用である旨が判定される。かかる場合、データ作成手段１１は、待機中のかご３が他の利用者によって利用されてしまったために呼びの再登録を行った旨を携帯端末１の表示器に表示させるため、携帯端末表示データに他者利用表示データをセットし、その携帯端末表示データを携帯端末表示手段１４に対して出力する（Ｓ１０７、Ｓ１０８）。

一方、Ｓ２１１の処理によってデータ送受信装置８から待機状態データが送信されてきた場合、Ｓ１０６において他者利用通知が他者利用ではない旨が判定される。かかる場合、データ作成手段１１は、登録されていた呼びがキャンセルされた旨を携帯端末１の表示器に表示させるため、携帯端末表示データにキャンセル表示データをセットし、その携帯端末表示データを携帯端末表示手段１４に対して出力する（Ｓ１０９、Ｓ１１０）。

この発明の実施の形態１によれば、乗場等に他の利用者がいる場合であっても、携帯端末１を利用して遠隔から呼びを登録した登録者が、乗場に到着した後、直ぐにエレベーターを利用することができるようになる。

即ち、エレベーターの利用者が携帯端末１を用いて遠隔から呼び登録を行った場合は、この登録者が乗場に到着してかご３に乗車するまで、かご３は乗場において戸開待機状態を継続している。このため、登録者が到着する前に他の利用者がこのかご３を利用しようとしても、戸閉動作や走行等が開始されることはなく、登録者が乗場に到着した際にかご３が乗場で待機していないといった状況を防止することができる。

また、所定の解除操作が行われた場合でも、呼びの再登録が行われ、その旨が携帯端末１に表示される。このため、登録者は、乗場に到着する前にその変更を知ることができ、スムーズな対応が可能となる。

なお、登録者がかご３に到着したことの検出は、種々の方法によって実現できる。例えば、データ送受信装置８の機能を利用する場合には、呼び登録を行った携帯端末１について、呼びの登録後、データ送受信装置８によって周期的に携帯端末１から位置データを取得し、エレベーターとの距離を算出するようにしても良い。かかる場合、エレベーター制御手段２２は、例えば、エレベーターとの距離が所定値以下の場合に、登録者がかご３に到着したことを判断して、Ｓ３０７乃至Ｓ３１０に示す処理を実施する。
また、携帯端末１から位置データを受信可能な受信装置をかご３内に別途設置し、登録者がかご３に到着したことの検出を行っても良い。

１ 携帯端末
２ 制御装置
３ かご
４ アナウンス装置
５ 表示装置
６ 操作盤
７ 中継装置
８ データ送受信装置
９ 位置データ受信手段
１０ 呼び登録手段
１１ データ作成手段
１２ 携帯端末データ送信手段
１３ 待機状態データ受信手段
１４ 携帯端末表示手段
１５ 携帯端末データ受信手段
１６ データ処理手段
１７ エレベーター制御データ送信手段
１８ 他者利用通知受信手段
１９ 待機状態データ送信手段
２０、２７ データベース
２１ エレベーター制御データ受信手段
２２ エレベーター制御手段
２３ インフォメーション表示手段
２４ かご内アナウンス報知手段
２５ ボタン情報受信手段
２６ 他者利用通知送信手段

Claims (3)

1. 携帯端末から携帯端末データを送信することにより、エレベーター乗場から離れた場所から呼びを登録することができるエレベーターシステムであって、
   エレベーターのかごと、
   前記かごに設けられた報知装置と、
   前記かごに設けられ、前記かご内で呼びを登録するための操作盤と、
   携帯端末からの携帯端末データを受信するデータ送受信装置と、
   前記データ送受信装置が受信した携帯端末データに基づいて登録された呼び、及び、前記操作盤から登録された呼びに基づいて、前記かご及び前記報知装置を制御する制御装置と、
   を備え、
   前記制御装置は、前記データ送受信装置が受信した携帯端末データに基づいて呼びが登録された場合は、前記データ送受信装置が受信した携帯端末データに含まれている携帯端末ＩＤにより特定される携帯端末を所有する登録者が前記かごに到着するまでの間、前記操作盤から呼びが登録されても前記かごを前記乗場で戸開待機させ、前記報知装置から戸開待機中である旨及び前記登録者が前記乗場に到着するまでの予測時間を前記かご内に報知させ、
   前記制御装置は、前記登録者以外の利用者が前記かごの戸開待機状態を解除するための前記操作盤に対する所定の解除操作を検出すると、前記登録者が前記かごに到着する前であっても、前記かごの戸開待機状態を強制的に解除し、
   前記制御装置は、前記解除操作を検出して前記かごの戸開待機状態を強制的に解除した場合は、前記登録者のための呼びを再登録し、前記携帯端末ＩＤにより特定される携帯端末の表示器に呼びを再登録した旨を表示させるための待機状態データを、前記データ送受信装置から前記携帯端末ＩＤにより特定される携帯端末に対して送信させることを特徴とするエレベーターシステム。
2. 前記制御装置は、前記データ送受信装置が受信した携帯端末データに基づいて呼びが登録された場合は、前記データ送受信装置が受信した携帯端末データに含まれている位置データに基づき、前記登録者が所定の範囲から出たと判断されると、前記かごの戸開待機状態を強制的に解除する
   ことを特徴とする請求項１に記載のエレベーターシステム。
3. 前記制御装置は、前記データ送受信装置が受信した携帯端末データに基づいて呼びが登録された場合は、前記データ送受信装置が受信した携帯端末データに含まれている位置データに基づき、前記登録者が前記かごに到着したと判断されると、前記かごの戸開待機状態を強制的に解除する
   ことを特徴とする請求項１に記載のエレベーターシステム。

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