JP2005178927A

JP2005178927A - エレベータの制御装置

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Publication number: JP2005178927A
Application number: JP2003418341A
Authority: JP
Inventors: Susumu Morita; 進森田
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2003-12-16
Filing date: 2003-12-16
Publication date: 2005-07-07

Abstract

【課題】手押車を伴った利用者であっても随意、かつ、容易に呼びを登録することができるエレベータの制御装置を得る。
【解決手段】常時固有の識別番号ｉを発信し続けると共にかご２６の呼び寄せと行先階を指定する遠隔呼びを発する遠隔操作装置５を利用者に携行させ、遠隔操作装置５が所定の範囲内にあるときに識別番号ｉを乗場センサ２３で捕捉すると共に、この捕捉状態で遠隔呼びを乗場センサ２３で検知して識別番号ｉと対応させて階毎に遠隔呼び登録手段４３ｂに登録する。乗場センサ２３による識別番号ｉの捕捉が解かれると対応する遠隔呼びの登録が打ち消される。遠隔操作装置５が乗場２１からかご２６内へ移行して乗場センサ２３による捕捉が解かれる前にかご内センサ２８で識別番号ｉを捕捉して遠隔呼びの行先階をかご呼びとして登録するようにしたものである。
【選択図】図３

Description

この発明は、ショッピングカート又はベビーカー等の手押車を使用したエレベータの利用者が呼びを容易に登録することができるエレベータの制御装置に係るものである。

従来のエレベータの制御装置は、エレベータ乗場の壁に設置された乗場釦によって乗場呼びを登録し、かご内に取り付けられたかご操作盤によってかご呼びを登録していた。このため、エレベータの利用者がショッピングカート又はベビーカー等の手押車を伴っている場合、乗場釦の取り付けられている場所、又は、かご操作盤の設置されている場所まで手押車を押して行かなければならず、不便を強いられていた。
このような不便を解消するために、例えば、建物の入口にカードリーダを設置しておいて、建物利用者はカード端末を投入して希望行先の情報を入力する。行先情報が登録されたカード端末を携帯して建物内に入り、エレベータ乗場に到着すると、乗場検出器がカード端末に反応して自動的に呼び登録をするようにしたものが開示されている（例えば、特許文献１）。
また、エレベータの混雑度を検出する方法として、秤装置によってかご内の重量を測定する方法が一般的であるが、ショッピングカートを伴った乗客がエレベータに乗る場合は、占有面積が優先され、重量によって混雑度を測定することは適切ではない。このため、かご内と乗場にそれぞれカメラを設置して全乗客及び荷物の総面積を検出し、この総面積に従って、最適な割当かごを決定するようにしたものが開示されている（例えば、特許文献２参照）。

特開２００１−１０６４４４号公報（段落番号１８、１９、４１、４２、図１）特開２００２−３０２３４８号公報（段落番号１１、１２、図１）

従来のエレベータの制御装置は、上記のとおり、建物の入口で希望行先がカード端末に登録され、その希望行先へ向けてエレベータの呼びを自動登録するようになっていた。このため、希望行先を特に定めずに、手押車を押して建物内を徘徊する場合には、エレベータの呼びを自動登録することができず不向きである、という問題があった。
また、エレベータの制御装置に登録された呼びにエレベータを応答させる場合に、ショッピングカートを伴った乗客がエレベータに乗ることを想定して、カメラの映像から占有面積を測定して混雑度を算出するものにあっては、ショッピングカートと一般の乗客とを峻別せずに全体としての占有面積を算出するようにしていた。
このため、かご内に多少の余裕スペースがあり、ショッピングカートは乗れないが、一般の乗客ならば１〜２人乗れる場合であっても満員と判定され、実状に合った運転ができない、という問題があった。

この発明は上記問題点を解決するためになされたものであり、手押車を伴った利用者であっても随意、かつ、容易に呼びを登録することができるエレベータの制御装置を提供することを目的とする。
また、手押車を伴った利用者と、上記手押車を伴わない一般の利用者とが、同乗する場合に、両者を効率的にかごに収容することができるエレベータの制御装置を提供することを目的とする。

この発明に係るエレベータの制御装置は、乗場呼びを登録する乗場釦と、かご呼びを登録するかご操作盤に加えて、常時固有の識別番号を発信し続けると共にかごの呼び寄せと呼び寄せたかごの行先階を指定する遠隔呼びを発する遠隔操作装置をエレベータの利用者に携行させ、遠隔操作装置が所定の範囲内にあるときに上記識別番号を乗場センサで捕捉すると共に、この捕捉状態で遠隔呼びを乗場センサで検知して識別番号と対応させて階毎に遠隔呼び登録手段に登録し、乗場センサによる上記識別番号の捕捉が解かれると対応する遠隔呼びの登録が打ち消されるようにし、遠隔操作装置が乗場からかご内へ移行するのに伴って乗場センサによる捕捉が解かれる前にかご内センサで識別番号を捕捉して遠隔呼び登録手段に登録された遠隔呼びの行先階をかご呼びとしてかご呼び登録手段に登録してかごを応答させるようにしたものである。

この発明に係るエレベータの制御装置は、エレベータの利用者に携行される遠隔操作装置によって遠隔呼びを発生させてかごを呼び寄せるようにしたものである。
このため、手押車を伴ったエレベータの利用者は、随意、かつ、容易に遠隔呼びを発生させてかごを呼び寄せ、行先階を指定することができる、という効果を奏する。
また、離れた場所から遠隔呼びを発生させるので、乗場釦の取り付けられた場所の混雑を緩和させることができ、手押車が一般の利用者の障害となるのを避けることもできる、という効果も奏する。

以下、図面を参照して、この発明の実施の形態について説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一符号を付し、説明の重複を避けた。
実施の形態１．
図１から図１７は、この発明の実施の形態１に係るエレベータの制御装置を示す。
図１は、建物の出入口部分を示す縦断面図である。図において、建物１の出入口２の近傍には、手押車であるショッピングカート３が溜置きされており、随意に使用できるようになっている。また、受付７も出入口２の近くに設けられている。受付７には遠隔操作装置５がホルダー６に保管されていて、手押車を伴った利用者８に貸与される。受付７の直上の天井には、受付７の近傍の監視ゾーン９ａに限定して監視信号ｆｏを送出する発信機９が設置されている。

出入口２から入館した建物１の利用者８ａは、ショッピングカート３ａを伴って受付７へ向けて歩行している。利用者８ｂはショッピングカート３ｂを伴っており、受付７がホルダー６から取り出した遠隔操作装置５ｂをショッピングカート３ｂに係止している。利用者８ｃは手押車であるベビーカー４を押して受付７へ向って歩行している。このベビーカー４にも遠隔操作装置５ｃが係止されている。利用者８ｄは所用を済ませて建物１から出て行こうとしている。利用者８ｅは手押車を伴わない建物１の一般の利用者で、遠隔操作装置５を携行していない。

図２は、受付７に設けられたホルダー６に保管されている遠隔操作装置５を示す斜視図である。遠隔操作装置５は、板状の本体１１と、この本体１１に装着されてエレベータに行先階を指定する行先階釦１２と、監視信号ｆｏを受けて鳴動するブザー１３と、ホルダー６に収納されたときに作動してブザー１３の鳴動を停止させるブザー停止スイッチ１４と、本体１１を手押車３、４に着脱自在に係止するためのハンドストラップ１５とからなり、更に、本体１１内には監視信号ｆｏを受信する受信機１６と、各遠隔操作装置５毎に固有の識別番号信号ｆｉ（識別番号ｉ＝１〜Ｎ（最後））を常時発信し続ける識別番号発信機１７と、行先釦１２に応動してエレベータの行先階を指定する遠隔呼び信号Ｃｉｊ（識別番号ｉ＝１〜Ｎ、行先階ｊ）を発信する遠隔呼び発信機１８が埋設されている。

ここで、遠隔操作装置５は総数Ｎ個が使用されており、図２に示したとおり、第１の遠隔操作装置５には周波数ｆ１が割り当てられており、その周波数ｆ１が識別番号信号ｆ１として識別番号発信機１７から発信される。同様に第ｉの遠隔操作装置５の識別番号発信機１７からは周波数ｆｉが識別番号信号ｆｉとして発信され、最後の第Ｎの遠隔操作装置５の識別番号発信機１７からは周波数ｆＮが識別番号信号ｆＮとして発信される。
また、遠隔呼び発信機１８は、図２に示したとおり、行先階釦１２が操作されると、その操作がトリガとなって時刻ｔｏで立ち上がって遠隔操作装置５の識別番号ｉと行先階ｊを直列のビット列信号で構成した遠隔呼び信号Ｃｉｊを発信する。なお、エレベータのかごを呼び寄せる階は、遠隔呼び信号Ｃｉｊが受信された階が該当する。かごの呼寄せは、遠隔呼び信号Ｃｉｊの発せられた階に付随する。

図３は、エレベータの制御装置の構成を示すブロック図である。
各階乗場２１の昇降路側の壁面には乗場釦２２が取り付けられていて、遠隔操作装置５を携帯していない一般の利用者８ｐは、この乗場釦２２を操作して乗場呼び登録回路３３に乗場呼びを登録する。また、各階乗場２１の天井には、乗場センサ２３が取り付けられている。この乗場センサ２３には、各遠隔操作装置５ｆ、５ｇからの識別番号信号ｆｉを受信する受信機２３ｃと、遠隔呼び信号Ｃｉｊを受信する受信機２３ｂの双方が取り付けられている。識別番号信号ｆｉは、エレベータの利用を目的とする利用者８が集合する蓋然性が高い所定の範囲に限って受信されるように、受信ゾーン２３ａが制限されている。両信号ｆｉ、Ｃｉｊは、遠隔呼び登録回路３２へ送られて、識別番号信号ｆｉの受信を前提条件にして遠隔呼びが遠隔呼び登録回路３２に登録される。遠隔呼びの登録に、乗場センサ２３による識別番号信号ｆｉの捕捉を条件としたのは、エレベータの利用を目的とした者による遠隔操作装置５に限ることにより、遠隔呼びの無駄登録を避けるためである。

かご２６内にはかご操作盤２７が設けられていて、遠隔操作装置５を携帯していない一般の利用者８ｑは、かご操作盤２７によってかご呼びを発生させてかご呼び登録回路３４に登録する。遠隔操作装置５ｈを携帯した利用者８ｈは、遠隔操作装置５ｈによっても、また、かご呼び登録回路３４によってもかご呼びを登録することができる。この他に、乗場２１で遠隔操作装置５が操作されて遠隔呼び登録回路３２に遠隔呼びが登録されている場合もかご呼びを登録することができる。その登録について、以下に説明する。

例えば、図３の遠隔操作装置５ｇが、遠隔呼びを登録した遠隔操作装置５であったとする。利用者８ｇが、かご２６へ乗り入れるに従って遠隔操作装置５ｇは、符号５ｇ１で示す位置まで進行する。この位置５ｇ１は、受信ゾーン２３ａとかご内センサ２８の受信ゾーン２８ａが重複するゾーンである。この重複ゾーンで遠隔呼び登録回路３２に登録されている行先階ｊがかご呼びとして登録される。従って、利用者８ｇは遠隔操作装置５ｇ及びかご操作盤２７のいずれも操作することなく、かご呼びを登録することができる。遠隔操作装置５ｇが更にかご２６内に進んで符号５ｇ２で示す位置まで進行すると受信ゾーン２３ａから外れる。これによって、遠隔操作装置５ｇによって登録された遠隔呼びは遠隔呼び登録回路３２から消去される。詳細は、図１３及び図１５に基いて後述する。

かご２６内の遠隔操作装置５ｈから発信される識別番号信号ｆｉは、かご内センサ２８によって受信されてかご内識別番号記憶回路３５で記憶される。
また、乗客数演算回路３７は、主索３０とかご２６の係止部に取り付けられた秤装置２９による秤値Ｗｃと、かご内識別番号記憶回路３５に記録されている識別番号ｆｉの登録数から、かご２６内の見掛乗客数Ｐｎを演算する。詳細は、図９及び図１０に基いて後述する。呼び応答回路３６は、乗場呼び、遠隔呼び及びかご呼びに、かご２６を応答させる。詳細は、図１７に基いて後述する。
ここで、乗場呼びに応答する場合のかご２６内の満員を判定する基準を第１の積載基準とし、遠隔呼びに応答する場合のかご２６内の満員を判定する基準を、第１の積載基準よりも小さい第２の積載基準として、乗客数演算回路３７からの見掛乗客数Ｐｎが第１の積載基準以下の場合に乗場呼びに応答させ、第２の積載基準以下の場合に遠隔呼びに応答させる。従って、乗場呼びと遠隔呼びの双方が登録されている階に、ショッピングカート３を伴った利用者８ｇは乗れない場合でも、乗場呼びに応答させてかご２６を停止させ、一般の利用者８を乗せる場合がある。

図４は、マイコンで構成されたエレベータの制御装置の電気回路を示すブロック図である。図において、ＣＰＵ４１に接続されたバスにはプログラムが格納されたＲＯＭ４２と、データが格納されるＲＡＭ４３と、入出力装置４４、４５が接続されている。
ＲＡＭ４３には、乗場呼びメモリ４３ａ、遠隔呼びメモリ４３ｂ、かご呼びメモリ４３ｃ、かご内識別番号メモリ４３ｄ、遠隔操作装置５の台数Ｎｃから換算された乗客数Ｐｃ、秤装置２９の秤値Ｗｃから換算された乗客数Ｐｗ、及び乗客数Ｐｃと乗客数Ｐｗとを加算した見掛乗客数Ｐｎがそれぞれ格納される。

乗場センサ２３には、受信機２３ｃと受信機２３ｂが装着されている。遠隔操作装置５ｇから発信された識別番号信号ｆｉは、受信機２３ｃで受信されて分波器５１に入力される。分波器５１は同時に入力される複数の識別番号信号ｆｉで構成された信号を周波数ごとに分離して識別番号ｉに対応する入出力装置４４の端子Ｒ１〜ＲＮに有意信号を入力する。また、遠隔呼び信号Ｃｉｊは、受信機２３ｂで受信されて通信回路５２に入力される。通信回路５２は、ビット列信号で構成した遠隔呼び信号Ｃｉｊを解読して識別番号ｉを入出力装置４４の端子Ｓｉに入力し、行先階ｊを入出力装置４４の端子Ｓｊに入力する。更に、乗場釦２２の乗場呼び信号も入出力装置４４へ入力される。

かご内センサ２８には、同様に受信機２８ｃと受信機２８ｂが装着されている。かご２６内に携行された遠隔操作装置５ｈから発信された識別番号信号ｆｉは、受信機２８ｃで受信されて分波器５３に入力される。分波器５３は同時に入力される複数の識別番号信号ｆｉで構成された信号を周波数ごとに分離して識別番号ｉに対応する入出力装置４５の端子Ｔ１〜ＴＮに有意信号を入力する。これによって、かご２６内に存在する遠隔操作装置５の個数を検知することができる。
また、遠隔操作装置５ｈの行先階釦１２が操作された場合は、遠隔呼び信号Ｃｉｊが発せられる。遠隔呼び信号Ｃｉｊは、受信機２８ｂで受信されて通信回路５４に入力される。通信回路５４は、ビット列信号で構成した遠隔呼び信号Ｃｉｊを解読して行先階ｊを入出力装置４５の端子Ｕｊに入力する。更に、かご操作盤２７のかご呼び信号も入出力装置４５へ入力される。
なお、遠隔呼び信号Ｃｉｊに含まれる識別番号ｉは入出力装置４５に入力されない。かご２６内は限られた空間であり、識別番号ｉの監視は乗場２１におけるよりも重要ではないこと、及び行先階ｊは、遠隔呼びにおけるように独立した呼びとしては存在せず、通常のかご呼びとして登録され、処理されるからである。

図５は、１階から６階までの建物に設置されたエレベータの乗場呼びが登録される乗場呼びメモリ４３ａの概念図である。図において、各階の乗場釦２２によってＵＰ呼び及びＤＯＷＮ呼びが発生した場合は、対応する番地のメモリが「１」にセットされ、発生していない場合は「０」にリセットされる。
図６は、乗場センサ２３の受信機２３ｂによって検知された遠隔呼び信号Ｃｉｊを解読して得られた識別番号ｉと行先階ｊとを対応させて階毎に登録された遠隔呼びメモリ４３ｂの概念図である。最下階である１階用の遠隔呼びメモリ４３ｂ１から、最上階である６階用の遠隔呼びメモリ４３ｂ６で構成される。なお、乗場センサ２３による識別番号信号ｆｉの捕捉が解かれると、対応する識別番号ｉと行先階ｊが遠隔呼びメモリ４３ｂから打ち消される。詳細は図１３による。

図７は１階から６階までの建物に設置されたエレベータのかご操作盤２７によって登録されるかご呼びメモリ４３ｃの概念図である。かご呼びが発生した場合は「１」にセットされ、発生していない場合は「０」にリセットされる。
図８は、かご内センサ２８の受信機２８ｃによって検知された識別番号信号ｆｉを分波器５１で周波数ごとに分離して得られた識別番号ｉが記録されたかご内識別番号メモリ４３ｄの記録概念図である。かご内センサ２８で検知されなくなった識別番号ｉは消去される。詳細は図１６による。

図９は、かご内識別番号メモリ４３ｄに記録された識別番号ｉの登録数から、かご２６内の乗客数Ｐｃを演算する演算式を示す説明用図である。即ち、かご内識別番号メモリ４３ｄの識別番号ｉの登録数は、遠隔操作装置５の台数Ｎｃであり、台数Ｎｃはかご２６内の手押車３、４の台数と仮定して、この手押車３、４による占有面積から相当する乗客数Ｐｃを演算するものである。図によれば、乗客数Ｐｃ＝１．５Ｎｃとなる。即ち、手押車３、４は人の１．５倍の占有面積とした。
図１０は、秤装置２９の秤値Ｗｃから、かご２６内の乗客数Ｐｗを演算する演算式を示す説明用図である。即ち、体重を６０ｋｇ／人として、乗客数Ｐｗ＝Ｗｃ／６０となる。
ここで、秤値Ｗｃは、かご２６の自重を差し引いて積載重量を検出するものとした。
なお、上記乗客数Ｐｃと乗客数Ｐｗの和を見掛乗客数Ｐｎとする。

次に、図１１から図１７に示す流れ図よって動作を説明する。なお、各動作は、所定の順番で常時循環実行される。
まず、図１１は、乗場釦２２によるＵＰ呼び及びＤＯＷＮ呼びの登録動作である。手順Ｓ１１で、対象階を最下階、即ち、この実施の形態では、１階に設定する。手順Ｓ１２で、乗場釦２２が操作されたか調べる。具体的には乗場釦２２が接続された入出力装置４４の入力端子が有意になっている場合は操作されたことになる。操作されている場合は、手順Ｓ１３で、乗場呼びメモリ４３ａの対象階用のメモリ番地を「１」にセットする。手順Ｓ１２で、乗場釦２２が操作されていない場合は、手順Ｓ１４へ移る。手順Ｓ１４と手順Ｓ１５によって最下階から最上階までの乗場釦２２の操作を全て調べて、全階の乗場呼びを図５に示す乗場呼びメモリ４３ａに登録する。

図１２は、遠隔操作装置５による遠隔呼びの登録動作である。手順Ｓ２１で、対象階を最下階に設定する。手順Ｓ２２で、遠隔操作装置５が操作されたか調べる。具体的には入出力装置４４の端子Ｓｉが「０」以外の値にセットされているか調べる。ここで、端子Ｓｉ及び端子Ｓｊの入力値は、各動作処理の循環期間の間ラッチされた後、リセットされるものとする。操作された場合は手順Ｓ２３で、端子Ｓｉから識別番号ｉを読み取る。手順Ｓ２４で、識別番号信号ｆｉが捕捉されたか否かを、端子Ｒｉによって調べる。即ち、端子Ｒｉが有意なっている場合は捕捉されたことになり、手順Ｓ２５で、端子Ｓｉの識別番号ｉと端子Ｓｊの行先階ｊを遠隔呼びメモリ４３ｂの対象階用のメモリ番地に記録する。エレベータの利用を目的とした者による遠隔操作装置５の操作に限って遠隔呼びを登録するようにしたものである。

手順Ｓ２２で、遠隔操作装置５が操作されていない場合は当然遠隔呼びメモリ４３ｂへの記録はされない。また、端子Ｒｉが有意になっていない場合も同様に記録はされない。これは、エレベータを利用する蓋然性が低い場所、例えば、遠方で遠隔操作装置５が操作された場合は、登録をしないようにして、遠隔呼びの無駄登録を避けるようにしたものである。
手順Ｓ２６と手順Ｓ２７を介して全階について遠隔呼びが、図６に示す遠隔呼びメモリ４３ｂに登録される。

図１３は、遠隔呼びメモリ４３ｂに記録された識別番号ｉと行先階ｊの消去動作を示す。手順Ｓ３１で、対象メモリを、図６に示す最下階用の遠隔呼びメモリ４３ｂ１に設定する。手順Ｓ３２で、対象番地を最初のメモリ番地とする。手順Ｓ３３で、対象のメモリ番地に識別番号ｉが記録されているか調べる。記録されている場合は、手順Ｓ３４で、識別番号ｉに対応する端子Ｒｉが有意状態（＝１）にセットされているか調べる。有意状態ではない場合は、識別番号信号ｆｉが検知されなくなったことになり、手順Ｓ３５で遠隔呼びメモリ４３ｂから識別番号ｉと行先階ｊが消去される。
手順Ｓ３３で、識別番号ｉが記録されていない場合は手順Ｓ３６と手順Ｓ３７を介して次のメモリ番地について同様の処理を行う。また、手順Ｓ３４で、端子Ｒｉが有意になっている場合は、遠隔操作装置５が乗場２１で待機している状態であるから、識別番号ｉと行先階ｊは、共に記録されたままとなる。
一の階の遠隔呼びメモリ４３ｂについて、手順Ｓ３２から手順Ｓ３７の処理が終ると、手順Ｓ３８及び手順３９を介して、順次隣接する直上階の遠隔呼びメモリ４３ｂについて同様に処理をして遠隔呼びメモリ４３ｂ全体の消去動作を行う。この消去処理によって、有効な遠隔呼びのみが遠隔呼びメモリ４３ｂに残されることになる。

図１４は、かご操作盤２７によるかご呼びの登録動作を示す。手順Ｓ４１で、かご操作盤２７が操作されたか調べる。具体的にはかご操作盤２７の行先階釦が接続された入出力装置４５の入力端子が有意になっている場合は操作されたことになる。操作されている場合は、手順Ｓ４２で、かご呼びメモリ４３ｃの対応するメモリ番地を「１」にセットする。手順Ｓ４１で、乗場釦２２が操作されていない場合は無為のまま終了する。

図１５は、遠隔操作装置５によるかご呼びの登録操作を示す。このかご呼びの登録は、かご２６内で遠隔操作装置５を操作した場合に加えて、遠隔呼びメモリ４３ｂに識別番号ｉと行先階ｊを登録した遠隔操作装置５が、乗場２１からかご２６へ移行したことにより、上記行先階ｊがかご呼びとして遠隔呼びメモリ４３ｂからかご呼びメモリ４３ｃへ移されることによってもかご呼びの登録が行われる。

手順Ｓ５１で、かご内センサ２８が識別番号信号ｆｉを検出したか調べる。具体的には、端子Ｔ１〜ＴＮが有意（＝１）にセットされているか調べる。識別番号信号ｆｉが検出された場合は、手順Ｓ５２へ移り、識別番号信号ｆｉに対応する識別番号ｉを図８に示すかご内識別番号メモリ４３ｄへ記録する。手順Ｓ５３で、かご２６が停止したか調べる。停止している場合は、手順Ｓ５４へ移り、検出された識別番号ｉが、かご２６が停止している階の遠隔呼びメモリ４３ｂに記録されているか調べる。記録されている場合は、手順Ｓ５５へ移り、検出された識別番号ｉに対応する行先階ｊを遠隔呼びメモリ４３ｂから読み取って、かご呼びメモリ４３ｃの行先階を「１」にセットする。

手順Ｓ５１で識別番号信号ｆｉが検出されない場合、手順Ｓ５３で、かご２６が停止していない場合、及び手順Ｓ５４で、かご２６内で検出された識別番号ｉが、遠隔呼びメモリ４３ｂに記録されていない場合は、いずれも遠隔呼びメモリ４３ｂからかご呼びメモリ４３ｃへ移すことによるかご呼びの登録はない。
手順Ｓ５６で、遠隔操作装置５が操作されたか調べる。具体的には入出力装置４５の端子Ｕｊが「０」以外の値にセットされているか調べる。ここで、端子Ｕｊの入力値は、各動作処理の循環期間の間ラッチされた後、リセットされるものとする。操作された場合は手順Ｓ５７で、端子Ｕｊに入力された行先階ｊに対応するかご呼びメモリ４３ｃの番地を「１」にセットして処理を終る。

図１６は、かご内識別番号メモリ４３ｄにおける識別番号ｉの消去動作を示す。手順Ｓ６１で、対象メモリを、かご内識別番号メモリ４３ｄの最初のメモリ番地に設定する。手順Ｓ６２で、対象メモリ番地の識別番号ｉを読取る。読み取られた識別番号ｉと同一の識別番号ｉをかご内センサ２８が検出したか調べる。検出していない場合は手順Ｓ６４で、かご内識別番号メモリ４３ｄの対象番地の内容を消去する。
以下、手順Ｓ６５と手順Ｓ６６を介して、手順Ｓ６２から手順Ｓ６４までの動作を、かご内識別番号メモリ４３ｄの全メモリ番地について実行して処理を終る。

図１７は、かご呼び、乗場呼び及び遠隔呼びにかご２６が応答する場合の動作を示す。手順Ｓ７１で、階２１の手前所定位置に到達すると、手順Ｓ７２で、かご呼びメモリ４３ｃの応答対象階２１の対応番地を調べる。かご呼びがセットされている場合は、手順Ｓ７３へ移り、かご呼びメモリ４３ｃの対応番地を「０」にリセットする。手順Ｓ７４で、乗場呼びメモリ４３ａの応答対象階２１に対応する番地に、運転方向の乗場呼びがセットされている場合は、「０」にリセットする。手順Ｓ７５で、かご２６を応答対象階２１へ向けて減速停止させて処理を終る。

手順Ｓ７２で、かご呼びがない場合は、手順Ｓ７６へ移り、対象階２１に運転方向の乗場呼びがあるか調べる。乗場呼びがある場合は、手順Ｓ７７へ移り、見掛乗客数Ｐｎを演算する。ここで、見掛乗客数Ｐｎは、既に述べたとおり、秤装置２９の秤値Ｗｃに手押車３、４による占有面積から演算した乗客数Ｐｃを加算したものである。手順Ｓ７８で、見掛乗客数Ｐｎを、定員の乗客数Ｐｒに対して計数「０．８」を乗じた第１の積載基準「０．８Ｐｒ」と比較する。見掛乗客数Ｐｎが第１の積載基準「０．８Ｐｒ」以下の場合は、手順Ｓ７４、手順Ｓ７５によって乗場呼びに応答する。見掛乗客数Ｐｎが第１の積載基準「０．８Ｐｒ」を超えた場合は、手順Ｓ７９へ移り、かご２６を乗場呼びに応答させずに処理を終る。

手順Ｓ７６で対象階２１に運転方向の乗場呼びがない場合は、手順Ｓ８０へ移り、対象階２１に遠隔呼びがあるか調べる。遠隔呼びがある場合は、手順Ｓ８１へ移り、見掛乗客数Ｐｎを演算する。手順Ｓ８２で、見掛乗客数Ｐｎを、定員の乗客数Ｐｒに対して計数「０．７」を乗じた第２の積載基準「０．７Ｐｒ」と比較する。見掛乗客数Ｐｎが第２の積載基準「０．７Ｐｒ」以下の場合は、手順Ｓ７５に移り、遠隔呼びに応答する。見掛乗客数Ｐｎが第２の積載基準「０．７Ｐｒ」を超えた場合は、手順Ｓ７９へ移り、かご２６を遠隔呼びに応答させずに処理を終る。

上記実施の形態１によれば、エレベータの利用者８に携行される遠隔操作装置５によって遠隔呼びを発生させてかご２６を呼び寄せるようにしたので、エレベータの利用者８は、手押車３、４を伴っていても、随意、かつ、容易に遠隔呼びを発生させてかご２６を呼び寄せ、行先階を指定することができる。
また、離れた場所から遠隔呼びを発生させるので、乗場釦２２の取り付けられた場所の混雑を緩和させることができ、手押車３、４が一般の利用者８の障害となるのを避けることもできる。
更に、遠隔操作装置５から識別番号信号ｆｉを発信させ、この識別番号信号ｆｉを乗場センサ２３で捕捉しているときに、遠隔呼び信号Ｃｉｊを有効とし、上記捕捉が解かれると、遠隔呼びの登録を打ち消すようにしたので、無駄な遠隔呼びが残存するのを防止することができる。

更に、遠隔操作装置５が乗場２１からかご２６内へ移動すると、遠隔呼びをかご呼びとして登録するようにしたので、かご２６内でのかご呼びの再登録が不要であると共に、かご２６に乗れずに、乗場２１に残留する場合は、引続き遠隔呼びとして継続して登録されるので、この場合も再登録が不要である。
更にまた、乗場呼びに応答する場合の満員判定を第１の積載基準によることとし、遠隔呼びに応答する場合の満員判定を第１の積載基準よりも小さい第２の積載基準によることとしたので、ショッピングカート３を伴った利用者８ｇは乗れない場合でも、乗場呼びにかご２６を応答させて一般の利用者８を乗せることができ、実状に合った効率的なエレベータの使用が可能となる。
更にまた、遠隔操作装置５は、建物１の出入口付近に設置されたホルダ６に保管され、手押車３、４に着脱自在に係止されて携行されるようにしたので、遠隔操作装置５の保管管理が容易である。
更にまた、受付７には、監視信号ｆｏが波及する監視ゾーン９ａを設け、この監視ゾーン９ａ内では、ブザー１３を鳴動させるようにしたので、遠隔操作装置５が建物１外へ持ち出されるのを防止することができる。

この発明の実施の形態１に係るエレベータの制御装置が設置される建物の出入口部分を示す縦断面図。この発明の実施の形態１に係るエレベータの制御装置の遠隔操作装置５を示す斜視図。この発明の実施の形態１に係るエレベータの制御装置の構成を示すブロック図。この発明の実施の形態１に係るエレベータの制御装置の電気回路を示すブロック図。この発明の実施の形態１に係るエレベータの制御装置の乗場呼びメモリ４３ａの概念図。この発明の実施の形態１に係るエレベータの制御装置の遠隔呼びメモリ４３ｂの概念図。この発明の実施の形態１に係るエレベータの制御装置のかご呼びメモリ４３ｃの概念図。この発明の実施の形態１に係るエレベータの制御装置のかご内識別番号メモリ４３ｄの記録概念図。乗客数Ｐｃを演算する演算式を示す説明用図。乗客数Ｐｗを演算する演算式を示す説明用図。乗場釦２２によるＵＰ呼び及びＤＯＷＮ呼びの登録動作を示す流れ図。遠隔操作装置５による遠隔呼びの登録動作を示す流れ図。遠隔呼びメモリ４３ｂに記録された識別番号ｉと行先階ｊの消去動作を示す流れ図。かご操作盤２７によるかご呼びの登録動作を示す流れ図。遠隔操作装置５によるかご呼びの登録操作を示す流れ図。かご内識別番号メモリ４３ｄにおける識別番号ｉの消去動作を示す流れ図。かご呼び、乗場呼び及び遠隔呼びにかご２６が応答する場合の動作を示す流れ図。

符号の説明

１建物、２出入口、３ショッピングカート、４ベビーカー、５遠隔操作装置、６ホルダー、７受付、８利用者、９発信機、１１本体、１２行先階釦、１３ブザー、１４ブザー停止スイッチ、１５ハンドストラップ、１６受信機、１７識別番号発信機、１８遠隔呼び発信機、２１乗場、２２乗場釦、２３乗場センサ、２３ａ受信ゾーン、２６かご、２７かご操作盤、２８かご内センサ、２８ａ受信ゾーン、２９秤装置、３０主索、ｆｉ識別番号信号、Ｃｉｊ遠隔呼び信号。

Claims

各階乗場の壁面に取り付けられて乗場呼びを登録する乗場釦と、かご内に取り付けられてかご呼びを登録するかご操作盤と、エレベータの利用者に携行されて常時固有の識別番号を発信し続けると共にかごの呼寄せと呼び寄せた上記かごの行先階を指定する遠隔呼びを発する遠隔操作装置と、上記遠隔操作装置が所定の範囲内にあるときに上記識別番号を捕捉すると共に、この捕捉状態で上記遠隔呼びを検知する乗場センサと、この乗場センサによって検知された上記遠隔呼びを上記識別番号と対応させて階毎に登録し、上記乗場センサによる上記識別番号の捕捉が解かれると対応する上記遠隔呼びの登録が打ち消される遠隔呼び登録手段と、上記遠隔操作装置が上記乗場から上記かご内へ移行するのに伴って上記乗場センサによる捕捉が解かれる前に上記識別番号を捕捉するかご内センサと、このかご内センサが上記識別番号を捕捉すると上記遠隔呼び登録手段に登録された上記遠隔呼びの上記行先階を上記かご呼びとして登録するかご呼び登録手段と、登録された上記遠隔呼び及び上記かご呼びに上記かごを応答させる呼び応答手段とを備えたエレベータの制御装置。
呼び応答手段は、乗場釦による乗場呼びに応答する場合のかご内の満員を判定する第１の積載基準を、遠隔操作装置による遠隔呼びに応答する場合の上記かご内の満員を判定する第２の積載基準よりも大きい値とし、上記かご内が上記第１の積載基準に達していない場合に上記乗場呼びに応答し、上記かご内が上記第２の積載基準に達していない場合に上記遠隔呼びに応答するものとした請求項１に記載のエレベータの制御装置。
遠隔操作装置は、建物の出入口付近に設置されたホルダに保管され、必要時に上記ホルダから取り出されて手押車に着脱自在に係止されて携行されるものとした請求項１に記載のエレベータの制御装置。
建物の出入口には、所定の範囲内に限定して監視信号を送出する発信機が設置され、遠隔操作装置は、上記監視信号に応動する音響装置が内蔵されたものとした請求項３に記載のエレベータの制御装置。