CN104444658A - 一种控制电梯运行的方法及其系统 - Google Patents

一种控制电梯运行的方法及其系统 Download PDF

Info

Publication number
CN104444658A
CN104444658A CN201410720387.8A CN201410720387A CN104444658A CN 104444658 A CN104444658 A CN 104444658A CN 201410720387 A CN201410720387 A CN 201410720387A CN 104444658 A CN104444658 A CN 104444658A
Authority
CN
China
Prior art keywords
elevator
floor
handheld terminal
controlling
control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201410720387.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104444658B (zh
Inventor
周申顶
包卫卫
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Feixun Data Communication Technology Co Ltd
Original Assignee
Shanghai Feixun Data Communication Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Feixun Data Communication Technology Co Ltd filed Critical Shanghai Feixun Data Communication Technology Co Ltd
Priority to CN201410720387.8A priority Critical patent/CN104444658B/zh
Publication of CN104444658A publication Critical patent/CN104444658A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104444658B publication Critical patent/CN104444658B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/20—Details of the evaluation method for the allocation of a call to an elevator car
    • B66B2201/242—Parking control

Abstract

本发明涉及一种控制电梯运行的方法及其系统，其中，控制电梯运行的方法，包括以下步骤：输入目标楼层，电梯运行，当手持终端的传感器感应到向上或向下的加速度或速度时，所述手持终端通过无线通讯装置与电梯控制系统自动连接；电梯到达电梯内人的非目标楼层的距离为大于1层时，所述非目标楼层的红外线传感器感应对电梯门外进行扫描感应；电梯到达目标楼层，所述手持终端与电梯控制系统自动断开连接。有益效果是：结构简单，通过手持终端和红外线传感器的结合使用，避免了电梯空停的现象，提高了电梯的运行效率，节省乘坐电梯时间，对节约社会的时间资源具有重要意义。

Description

一种控制电梯运行的方法及其系统
技术领域
本发明涉及电梯技术领域，尤其是涉及一种控制电梯运行的方法及其系统。
背景技术
随着城市人口的急剧增长，未来的城市土地资源将越来越紧张。为了解决这一问题同时满足城市居民的住宿办公等需求，未来的居民公寓楼及商业办公楼的楼层将越来越高，而人在乘电梯时，常常会碰到在中间某一层或某几层有人按了电梯按钮却又由于种种原因而离开的场景，当电梯门停在这一层而打开门时，却无人进入电梯，对电梯内的人来说，这就浪费了他们的时间资源。因而本发明提出了一种控制电梯运行的方法及其装置，其目的就是解决以上的问题，杜绝由以上情况所引发的电梯的无效开门，提高电梯运行效率，降低电梯的耗能，节省乘坐电梯时间，对节约社会的时间资源具有重要意义。
发明内容
本发明提供一种控制电梯运行的方法及其系统，以解决现有技术中的电梯无效开门、运行效率低、乘坐电梯时间长等问题。
本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种控制电梯运行的方法，包括以下步骤：S1、输入目标楼层，电梯运行，当手持终端的传感器感应到向上或向下的加速度或速度时，所述手持终端通过无线通讯装置与电梯控制系统自动连接，并发出电梯运行提示。S2、电梯到达电梯内人的非目标楼层的距离为大于1层时，所述非目标楼层的红外线传感器感应对电梯门外进行扫描感应，当所述红外线传感器感应不到电梯外有人时，向电梯发出终止电梯在该楼层的停下指令信号，否则，电梯在该楼层停下；S3、电梯到达目标楼层而停下，所述手持终端的传感器感应不到向上或向下的加速度，所述手持终端与电梯控制系统自动断开连接，并发出电梯到达提示。
作为优选的技术方案，所述手持终端为手机。
作为优选的技术方案，步骤S1中的所述无线通讯装置为蓝牙、WiFi、ZigBee中的一种。
作为优选的技术方案，步骤S2中，电梯到达电梯内人的非目标楼层的距离为3～5层时，所述非目标楼层的红外线传感器感应对电梯门外开启扫描感应。
作为优选的技术方案，所述手持终端与电梯控制系统连接后可以选择调度电梯停靠的楼层。
一种控制电梯运行的系统，包括：电梯控制系统，用以控制电梯运行状态；手持终端，包括运动传感器，当所述运动传感器感应到向上或向下的加速度或速度时，所述手持终端通过无线通讯装置与所述电梯控制系统自动连接，当所述运动传感器感应不到向上或向下的加速度或速度时，所述手持终端与所述电梯控制系统自动断开连接；红外线传感模块，与所述电梯控制系统相连接，并分别设置于每一层楼，用以感应楼层的电梯门外是否有人在等待，当电梯门外没有人等待时，所述电梯控制系统终止电梯在该楼层的停下指令信号，否则，电梯在该楼层停下。
作为优选的技术方案，所述无线通讯装置为蓝牙、WiFi、ZigBee中的一种。
作为优选的技术方案，所述运动传感器为陀螺仪传感器。
本发明具有的有益效果是：结构简单，通过手持终端和红外线传感器的结合使用，避免了电梯空停的现象，提高了电梯的运行效率，节省乘坐电梯时间，提高了电梯的运行效率，对节约社会的时间资源具有重要意义。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施方案或现有技术中的技术方案，下面将对实施方案或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方案，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明：一种控制电梯运行的方法的流程示意图；。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
参照图1所示，一种控制电梯运行的方法，包括以下步骤：
S1、输入目标楼层，电梯运行，当手持终端的传感器感应到向上或向下的加速度或速度时，所述手持终端通过无线通讯装置与电梯控制系统自动连接，并发出电梯运行提示，其中，所述运动传感器为陀螺仪传感器。
S2、电梯到达电梯内人的非目标楼层的距离为大于1层时，所述非目标楼层的红外线传感器感应对电梯门外进行扫描感应，当所述红外线传感器感应不到电梯外有人时，向电梯发出终止电梯在该楼层的停下指令信号，否则，电梯在该楼层停下；
S3、电梯到达目标楼层而停下，所述手持终端的传感器感应不到向上或向下的加速度，所述手持终端与电梯控制系统自动断开连接，并发出电梯到达提示。
本发明的所述手持终端为手机，手机可以内置相关的软件，使得操作更安全。其中，步骤S1中的所述无线通讯装置为蓝牙、WiFi、ZigBee中的一种。步骤S2中，电梯到达电梯内人的非目标楼层的距离为3～5层时，所述非目标楼层的红外线传感器感应对电梯门外开启扫描感应。当然具体开启扫描感应的时间可以根据楼层的高度以及电梯升降的速度来决定。
本发明的所述手持终端与电梯控制系统连接后可以选择调度电梯停靠的楼层。
本发明还公开了一种控制电梯运行的系统，包括：
电梯控制系统，用以控制电梯运行状态；
手持终端，包括运动传感器，当所述运动传感器感应到向上或向下的加速度或速度时，所述手持终端通过无线通讯装置与所述电梯控制系统自动连接，当所述运动传感器感应不到向上或向下的加速度或速度时，所述手持终端与所述电梯控制系统自动断开连接，优选的，所述无线通讯装置为蓝牙、WiFi、ZigBee中的一种，所述运动传感器为陀螺仪传感器；
红外线传感模块，与所述电梯控制系统相连接，并分别设置于每一层楼，用以感应楼层的电梯门外是否有人在等待，当电梯门外没有人等待时，所述电梯控制系统终止电梯在该楼层的停下指令信号，否则，电梯在该楼层停下。
使用时，人们进入电梯后，输入目标楼层，电梯运行时会有竖直上升和下降两种运动状态，而人们随身携带的手持终端如手机会随人进入电梯后一起做竖直上升或下降两种运动。而电梯在启动时会有一个向上或向下的加速度和速度，手持终端内的传感器通过感应人体是否产生向上或向下的加速度或速度来判断人是否在乘坐电梯。
电梯到达电梯内人的非目标楼层的距离为3～5层时，所述非目标楼层的红外线传感器感应对电梯门外开启扫描感应，若红外线传感器感应不到电梯外有人，则向电梯发出信号，终止电梯在该楼层的停下指令，保持原来的运动状态。若检测到有人，电梯在该楼层停下。
当电梯到达目标楼层而停下时，手持终端感应不到人竖直方向的加速度或速度，所述手持终端与电梯控制系统自动断开连接，并发出电梯到达提示。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种控制电梯运行的方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、输入目标楼层，电梯运行，当手持终端的传感器感应到向上或向下的加速度或速度时，所述手持终端通过无线通讯装置与电梯控制系统自动连接，并发出电梯运行提示。
S2、电梯到达电梯内人的非目标楼层的距离为大于1层时，所述非目标楼层的红外线传感器感应对电梯门外进行扫描感应，当所述红外线传感器感应不到电梯外有人时，向电梯发出终止电梯在该楼层的停下指令信号，否则，电梯在该楼层停下；
S3、电梯到达目标楼层而停下，所述手持终端的传感器感应不到向上或向下的加速度，所述手持终端与电梯控制系统自动断开连接，并发出电梯到达提示。
2.根据权利要求1所述的控制电梯运行的方法，其特征在于，所述手持终端为手机。
3.根据权利要求1所述的控制电梯运行的方法，其特征在于，步骤S1中的所述无线通讯装置为蓝牙、WiFi、ZigBee中的一种。
4.根据权利要求1所述的控制电梯运行的方法，其特征在于，步骤S2中，电梯到达电梯内人的非目标楼层的距离为3～5层时，所述非目标楼层的红外线传感器感应对电梯门外开启扫描感应。
5.根据权利要求1所述的控制电梯运行的方法，其特征在于，所述手持终端与电梯控制系统连接后可以选择调度电梯停靠的楼层。
6.一种控制电梯运行的系统，包括：
电梯控制系统，用以控制电梯运行状态；
手持终端，包括运动传感器，当所述运动传感器感应到向上或向下的加速度或速度时，所述手持终端通过无线通讯装置与所述电梯控制系统自动连接，当所述运动传感器感应不到向上或向下的加速度或速度时，所述手持终端与所述电梯控制系统自动断开连接；
红外线传感模块，与所述电梯控制系统相连接，并分别设置于每一层楼，用以感应楼层的电梯门外是否有人在等待，当电梯门外没有人等待时，所述电梯控制系统终止电梯在该楼层的停下指令信号，否则，电梯在该楼层停下。
7.根据权利要求6所述的控制电梯运行的系统，其特征在于，所述无线通讯装置为蓝牙、WiFi、ZigBee中的一种。
8.根据权利要求6所述的控制电梯运行的系统，其特征在于，所述运动传感器为陀螺仪传感器。
9.根据权利要求6所述的控制电梯运行的系统，其特征在于，所述手持终端还可以控制所述电梯控制系统调度电梯停靠的楼层。
CN201410720387.8A 2014-12-02 2014-12-02 一种控制电梯运行的方法及其系统 Active CN104444658B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410720387.8A CN104444658B (zh) 2014-12-02 2014-12-02 一种控制电梯运行的方法及其系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410720387.8A CN104444658B (zh) 2014-12-02 2014-12-02 一种控制电梯运行的方法及其系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104444658A true CN104444658A (zh) 2015-03-25
CN104444658B CN104444658B (zh) 2016-07-20

Family

ID=52891540

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410720387.8A Active CN104444658B (zh) 2014-12-02 2014-12-02 一种控制电梯运行的方法及其系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104444658B (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106966246A (zh) * 2017-02-23 2017-07-21 上海富士电梯有限公司 设有自适应桥厢加减速控制系统的电梯
CN108313846A (zh) * 2017-12-13 2018-07-24 浙江新再灵科技股份有限公司 一种基于陀螺仪的电梯平台测速系统和方法
CN109110593A (zh) * 2017-06-22 2019-01-01 奥的斯电梯公司 用于电梯系统的通信系统和通信方法
CN109678016A (zh) * 2018-12-29 2019-04-26 重庆大学 一种基于蓝牙通信的电梯控制方法
CN109689551A (zh) * 2016-09-13 2019-04-26 因温特奥股份公司 用于识别乘客踏上电梯设备的电梯轿厢的方法
CN111099464A (zh) * 2018-10-26 2020-05-05 奥的斯电梯公司 使用具有过滤的目的地楼层选择的用户装置的电梯服务请求

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0879782A1 (de) * 1997-05-22 1998-11-25 Inventio Ag Eingabegerät und Verfahren zur akustischen Befehlseingabe für eine Aufzugsanlage
JP2005060010A (ja) * 2003-08-11 2005-03-10 Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd エレベーターを使用した建造物内無線通信状況情報案内システム
JP2005178927A (ja) * 2003-12-16 2005-07-07 Mitsubishi Electric Corp エレベータの制御装置
JP2008120574A (ja) * 2006-11-15 2008-05-29 Mitsubishi Electric Corp エレベータ乗降者案内装置
CN101378982A (zh) * 2006-02-13 2009-03-04 通力股份公司 通信系统
CN201756387U (zh) * 2010-06-17 2011-03-09 陈昊 能防止电梯无效停靠的装置
JP2013151361A (ja) * 2012-01-26 2013-08-08 Shimizu Corp 昇降機器運転管理システム
CN103974887A (zh) * 2011-12-07 2014-08-06 皇家飞利浦有限公司 用于电梯运动检测的方法和装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0879782A1 (de) * 1997-05-22 1998-11-25 Inventio Ag Eingabegerät und Verfahren zur akustischen Befehlseingabe für eine Aufzugsanlage
JP2005060010A (ja) * 2003-08-11 2005-03-10 Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd エレベーターを使用した建造物内無線通信状況情報案内システム
JP2005178927A (ja) * 2003-12-16 2005-07-07 Mitsubishi Electric Corp エレベータの制御装置
CN101378982A (zh) * 2006-02-13 2009-03-04 通力股份公司 通信系统
JP2008120574A (ja) * 2006-11-15 2008-05-29 Mitsubishi Electric Corp エレベータ乗降者案内装置
CN201756387U (zh) * 2010-06-17 2011-03-09 陈昊 能防止电梯无效停靠的装置
CN103974887A (zh) * 2011-12-07 2014-08-06 皇家飞利浦有限公司 用于电梯运动检测的方法和装置
JP2013151361A (ja) * 2012-01-26 2013-08-08 Shimizu Corp 昇降機器運転管理システム

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109689551A (zh) * 2016-09-13 2019-04-26 因温特奥股份公司 用于识别乘客踏上电梯设备的电梯轿厢的方法
CN109689551B (zh) * 2016-09-13 2021-10-22 因温特奥股份公司 用于识别乘客踏上电梯设备的电梯轿厢的方法
US11634300B2 (en) 2016-09-13 2023-04-25 Inventio Ag Method for detecting an entry into an elevator car of an elevator system by a passenger
CN106966246A (zh) * 2017-02-23 2017-07-21 上海富士电梯有限公司 设有自适应桥厢加减速控制系统的电梯
CN109110593A (zh) * 2017-06-22 2019-01-01 奥的斯电梯公司 用于电梯系统的通信系统和通信方法
CN108313846A (zh) * 2017-12-13 2018-07-24 浙江新再灵科技股份有限公司 一种基于陀螺仪的电梯平台测速系统和方法
CN108313846B (zh) * 2017-12-13 2019-12-24 浙江新再灵科技股份有限公司 一种基于陀螺仪的电梯平台测速系统和方法
CN111099464A (zh) * 2018-10-26 2020-05-05 奥的斯电梯公司 使用具有过滤的目的地楼层选择的用户装置的电梯服务请求
CN111099464B (zh) * 2018-10-26 2022-12-13 奥的斯电梯公司 使用具有过滤的目的地楼层选择的用户装置的电梯服务请求
CN109678016A (zh) * 2018-12-29 2019-04-26 重庆大学 一种基于蓝牙通信的电梯控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN104444658B (zh) 2016-07-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104444658A (zh) 一种控制电梯运行的方法及其系统
EP3348506B1 (en) Communication system and method of communication in an elevator operating environment
CN102126653B (zh) 基于视觉的智能多电梯系统
CN103010874B (zh) 一种电梯调度方法及系统
JP6011733B2 (ja) エレベーター群管理制御システム
CN105705447A (zh) 高度敏感的目的地登入
KR20110096269A (ko) 엘리베이터 위치 파악 및 호출이 가능한 원격 제어 시스템 및 그 방법
CN107902513A (zh) 一种基于视频/图像检测的电梯停开控制方法
WO2015119620A1 (en) Smart watch for elevator use
CN104140020B (zh) 电梯系统
CN102674095A (zh) 一种基于双目视觉乘客检测的电梯节能调度控制方法
CN104961008A (zh) 电梯控制方法和系统
CN202744122U (zh) 可自动识别厅外乘客上行或下行的电梯装置
CN203419647U (zh) 一种基于压力传感技术的新型乘客电梯
CN204490276U (zh) 一种智能别墅电梯
CN105858365B (zh) 一种施工升降机双笼控制装置及其控制方法
CN212531860U (zh) 一种基于蓝牙技术的智能电梯控制系统
CN203529633U (zh) 实现电梯按下后无人候梯或电梯满载时取消请停的装置
CN205616381U (zh) 一种电梯召梯系统
CN205616378U (zh) 一种安全高效的电梯召梯系统
CN106629278A (zh) 一种电梯自动控制系统
CN111017665A (zh) 一种电梯远程控制装置及其方法
CN203998561U (zh) 电动扶梯系统
CN203392650U (zh) 电梯运行控制装置
CN104444656A (zh) 一种电梯厅外拥挤度厅外提示系统及方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
EXSB Decision made by sipo to initiate substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
PP01 Preservation of patent right

Effective date of registration: 20180313

Granted publication date: 20160720

PP01 Preservation of patent right
PD01 Discharge of preservation of patent

Date of cancellation: 20210313

Granted publication date: 20160720

PD01 Discharge of preservation of patent
PP01 Preservation of patent right

Effective date of registration: 20210313

Granted publication date: 20160720

PP01 Preservation of patent right
PD01 Discharge of preservation of patent

Date of cancellation: 20240313

Granted publication date: 20160720