CN109110593A - 用于电梯系统的通信系统和通信方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种用于电梯系统的通信系统和通信方法，属于电梯智能控制技术领域。本发明的通信系统，其包括：被安装在所述电梯系统的电梯层站区域中的第一蓝牙模块和被安装在所述电梯系统的电梯轿厢中的第二蓝牙模块。本发明的通信系统和通信方法能够实现乘客完全免伸手地完成呼梯操作，实现简单、成本低。

Description

用于电梯系统的通信系统和通信方法
技术领域
本发明属于电梯（Elevator）智能控制技术领域，涉及使用第一蓝牙模块和第二蓝牙模块与个人移动终端之间的蓝牙交互来实现免伸手（hand free）地自动完成呼梯操作的通信系统和通信方法、以及使用该通信系统的电梯系统。
背景技术
现有的电梯系统中，其中一种常见的呼梯操作方式是，乘客手动按下在电梯层站区域中安装的呼梯控制板上的某一呼梯按钮，输入上行或下行的呼梯请求命令，然后在进入某一电梯轿厢后，乘客手动按下在每个电梯轿厢中安装的目的楼层登记控制板上的某一楼层按钮，输入目的楼层。这种呼梯操作方式需要手动操作完成，并且，尤其地在乘客双手不能自由地（例如，乘客双手提着东西，或者行走不方便的乘客乘坐在轮椅上）进行上述按下按钮的操作时，呼梯操作变得困难，影响乘客体验。
发明内容
按照本发明的第一方面，提供一种用于电梯系统的通信系统，其包括：
第一蓝牙模块，其用于广播第一蓝牙信号并基于所述第一蓝牙信号来与个人移动终端自动建立第一蓝牙连接，以及在建立所述第一蓝牙连接时接收从所述个人移动终端发送过来的关于呼梯方向的呼梯请求命令；以及
第二蓝牙模块，其用于广播第二蓝牙信号并基于所述第二蓝牙信号来与所述个人移动终端自动建立第二蓝牙连接，以及在建立所述第二蓝牙连接时接收从所述个人移动终端发送过来的登记目的楼层命令；
其中，所述第一蓝牙模块被安装在所述电梯系统的电梯层站区域中，所述第二蓝牙模块被安装在所述电梯系统的电梯轿厢中。
按照本发明的第二方面，提供一种电梯系统，包括：
本发明的第二方面提供的通信系统；以及
电梯控制器，其用于控制所述电梯系统中的一个或多个电梯轿厢的运行；
其中，所述电梯控制器与所述第一蓝牙模块和第二蓝牙模块耦接并至少响应于所述呼梯请求命令和/或登记目的楼层命令而控制所述电梯系统中的一个或多个电梯轿厢的运行。
按照本发明的第三方面，提供一种通信方法，用于电梯系统中进行呼梯操作，其包括步骤：
接收安装在所述电梯系统的电梯层站区域中的第一蓝牙模块广播的第一蓝牙信号；
基于所述第一蓝牙信号自动建立个人移动终端与所述第一蓝牙模块之间的第一蓝牙连接；
向所述第一蓝牙模块发送关于呼梯方向的呼梯请求命令；
断开所述第一蓝牙连接；
在断开所述第一蓝牙连接之后，接收安装在所述电梯系统的电梯轿厢中的第二蓝牙模块广播的第二蓝牙信号；
基于所述第二蓝牙信号自动建立所述个人移动终端与所述第二蓝牙模块之间的第二蓝牙连接；
所述个人移动终端向所述第二蓝牙模块发送登记目的楼层命令；以及
断开所述第二蓝牙连接。
按照本发明的第四方面，提供一种通信方法，用于电梯系统中进行呼梯操作，其中，安装在所述电梯系统的电梯层站区域中的第一蓝牙模块广播第一蓝牙信号，安装在所述电梯系统的电梯轿厢中的第二蓝牙模块广播第二蓝牙信号，所述方法包括步骤：
所述第一蓝牙信号被接近所述第一蓝牙模块的个人移动终端接收；
基于所述第一蓝牙信号自动建立所述个人移动终端与所述第一蓝牙模块之间的第一蓝牙连接；
所述第一蓝牙模块接收从所述个人移动终端向发送过来的关于呼梯方向的呼梯请求命令；
断开所述第一蓝牙连接；
所述第二蓝牙信号被接近所述第二蓝牙模块的所述个人移动终端接收；
基于所述第二蓝牙信号自动建立所述个人移动终端与所述第二蓝牙模块之间的第二蓝牙连接；
所述第二蓝牙模块接收从所述个人移动终端发送过来的登记目的楼层命令；以及
断开所述第二蓝牙连接。
按照本发明的第五方面，提供一种个人移动终端，其被配置为能够接收安装在所述电梯系统的电梯层站区域中的第一蓝牙模块所广播的第一蓝牙信号以及能够接收安装在所述电梯系统的电梯轿厢中的第二蓝牙模块所广播的第二蓝牙信号，所述个人移动终端包括：
蓝牙连接管理模块，其用于分别基于所述第一蓝牙信号和所述第二蓝牙信号来先后地自动建立与所述第一蓝牙模块之间的第一蓝牙连接和与所述第二蓝牙模块之间的第二蓝牙连接；
第一命令发送模块，其用于在建立所述第一蓝牙连接时向相应的第一蓝牙模块自动发送关于呼梯方向的呼梯请求命令；以及
第二命令发送模块，其用于在建立所述第二蓝牙连接时向相应的第二蓝牙模块自动发送所述登记目的楼层命令
按照本发明的第六方面，提供一种个人移动终端，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述程序时实现本发明的第三方面提供的所述通信方法中的步骤。
按照本发明的第七方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，该程序被处理器执行以实现本发明的第三方面提供的所述方法的步骤。
根据以下描述和附图本发明的以上特征和操作将变得更加显而易见。
附图说明
从结合附图的以下详细说明中，将会使本发明的上述和其他目的及优点更加完整清楚，其中，相同或相似的要素采用相同的标号表示。
图1是按照本发明一实施例的用于电梯系统的通信系统的示意图。
图2是按照本发明一实施例的通信系统的一应用场景示意图。
图3是按照本发明一实施例的通信系统的又一应用场景示意图。
图4是按照本发明一实施例的呼梯控制板的结构示意图。
图5是按照本发明一实施例的目的楼层登记控制板的结构示意图。
图6是按照本发明一实施例的用于进行呼梯操作的通信方法的流程图。
图7是按照本发明一实施例的个人移动终端的模块结构示意图。
具体实施方式
现在将参照附图更加完全地描述本发明，附图中示出了本发明的示例性实施例。但是，本发明可按照很多不同的形式实现，并且不应该被理解为限制于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例使得本公开变得彻底和完整，并将本发明的构思完全传递给本领域技术人员。
附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。可以采用软件形式来实现这些功能实体，或者在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或者在不同处理装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
图1所示为按照本发明一实施例的用于电梯系统的通信系统的示意图。以下结合图2和图3的应用场景对本发明实施例的通信系统进行说明。
本发明实施例的通信系统10应用于安装有电梯系统100的建筑物中，电梯系统100中包括多个在建筑物的井道中上下行进的电梯轿厢110，图1中示出了其中两个电梯轿厢，即110-1和110-2；每个电梯轿厢110在井道中的行进或停止，也即每个电梯轿厢110，受电梯系统100中的电梯控制器140控制，电梯控制器140对一个或多个电梯轿厢110的具体控制方式或控制原理不是限制性的，电梯控制器140的具体结构或者布置方式等也不是限制性的。通常地，电梯控制器140需要获取来自各个电梯层站区域410的呼梯请求命令、并且获取乘客的目的楼层登记信息，从而基于它们进行电梯的运行控制，例如，对各个电梯轿厢110进行调度控制。
为获取来自各个电梯层站区域410的呼梯请求命令，在通信系统10中，设置有第一蓝牙模块120，第一蓝牙模块120可以安装在电梯系统100的各个电梯层站区域410中（如图3所示），例如，电梯层站区域410-1安装第一蓝牙模块120-1，电梯层站区域410-2安装第一蓝牙模块120-2，电梯层站区域410-3安装第一蓝牙模块120-3。需要理解的是，每个电梯层站区域410可以安装一个或多个第一蓝牙模块120，从而第一蓝牙模块120发出的第一蓝牙信号可以有效地大致覆盖每个电梯层站区域410。
在一实施例中，第一蓝牙模块120可以集成地设置于电梯系统100的呼梯控制板12中，其中，呼梯控制板12一般地安装在电梯层站区域410的层门的两侧，呼梯控制板12上可以设置例如“向上”或“向下”的呼梯按钮，从而可以基于呼梯控制板12实现手动输入呼梯请求命令。第一蓝牙模块120相对呼梯控制板12的具体集成设置方式将其后结合图4进行说明。
在一实施例中，第一蓝牙模块120具体可以为低功耗蓝牙（Bluetooth LowEnergy，BLE）模块。第一蓝牙模块120一直或持续广播或发射的第一蓝牙信号可以大致地覆盖有效地其所在的电梯层站区域410，第一蓝牙信号例如可以相应地为BLE信号，其可以包括用于唤醒个人移动终端200的唤醒信号，还可以包括反映第一蓝牙模块120的通用唯一标识符（UUID）、和/或第一蓝牙模块120所在的楼层位置信息的数据信号。第一蓝牙信号的具体信号形式不是限制性的。
在一实施例中，每个个人移动终端200被配置为能够基于接到的唤醒接收到唤醒信号后从睡眠模式中自动唤醒。例如，携带个人移动终端200的乘客朝向电梯层站区域410走近时，处于睡眠模式下的个人移动终端200将能够接收到第一蓝牙模块120广播的第一蓝牙信号（如果距离足够近），尤其接收到唤醒信号，此时，个人移动终端200将能够基于该唤醒信号从睡眠模式中唤醒，从而为自动建立第一蓝牙连接作准备。
需要说明的是，个人移动终端200在睡眠模式下时，其能够接收蓝牙信号，但是其并不能自动地与第一蓝牙模块120/第二蓝牙模块130等建立蓝牙连接，并且也不能自动发送呼梯请求命令或登记目的楼层命令。
每个个人移动终端200能够确定其接收的第一蓝牙信号的信号强度，在一实施例中，个人移动终端200配置有接收信号强度指示器（RSSI）来确定其接收的第一蓝牙信号或任何其他蓝牙信号的信号强度。
在又一实施例中，第一蓝牙模块120可以不广播唤醒信号，个人移动终端200不能接收到唤醒信号的情况下，睡眠模式下的每个个人移动终端200也可以基于接收的第一蓝牙信号的信号强度从相对较弱（例如从0）变化至大于或等于第一强度值时从睡眠模式中自动唤醒。
一般地，第一蓝牙信号的信号强度随着其传播的距离衰减，因此，接收该第一蓝牙信号的个人移动终端200可以根据第一蓝牙信号的信号强度大致地确定个人移动终端200相对第一蓝牙模块120的距离，将理解，随着乘客在电梯层站区域410中行走，该距离是动态地发生变化的。
继续如图1和图3所示，通信系统10还包括多个第二蓝牙模块130，每个第二蓝牙模块130安装在每个电梯轿厢110中，例如，电梯轿厢110-1中设置一个第二蓝牙模块130-1，电梯轿厢110-2中设置一个第二蓝牙模块130-2。在一实施例中，安装在电梯轿厢110中的目的楼层登记控制板13（如图5所示）上，并集成地设置在目的楼层登记控制板13上，第二蓝牙模块130相对目的楼层登记控制板13的具体集成设置方式将其后结合图5进行说明。
第二蓝牙模块130具体可以为低功耗蓝牙（Bluetooth Low Energy，BLE）模块。第二蓝牙模块130一直或持续广播或发射的第二蓝牙信号可以大致地有效地覆盖其所安装的电梯轿厢110中的区域，第一蓝牙信号例如可以相应地为低功耗蓝牙信号，其可以包括用于唤醒个人移动终端200的唤醒信号，还可以包括反映第二蓝牙模块130的通用唯一标识符（UUID）、和/或第二蓝牙模块130所在的楼层位置信息的数据信号。第二蓝牙信号的具体信号形式不是限制性的，但是，应当理解到，可以通过设置第二蓝牙信号的具体信号形式和/或信号强度等使其区别于第一蓝牙信号，并使接收第一蓝牙信号和/或第二蓝牙信号的个人移动终端200能够区分地识别它们。
每个个人移动终端200能够确定其接收的第二蓝牙信号的信号强度，在一实施例中，个人移动终端200配置有接收信号强度指示器（RSSI）来确定其接收的第二蓝牙信号或任何其他蓝牙信号的信号强度。一般地，第二蓝牙信号的信号强度随着其传播的距离衰减，因此，接收该第二蓝牙信号的个人移动终端200可以根据第二蓝牙信号的信号强度大致地确定个人移动终端200相对第二蓝牙模块120的距离。将理解，随着乘客在步入电梯轿厢110的过程中，该距离是动态地发生变化的。
需要说明的是，通信系统10中的每个第一蓝牙模块120和第二蓝牙模块130与电梯控制器140耦接，例如，它们分别通过呼梯控制板12和目的楼层登记控制板13耦接至电梯控制器140，因此，第一蓝牙模块120和第二蓝牙模块130分别接收到的呼梯请求命令和呼梯请求命令可以传送给电梯控制器140。
继续如图1至图3所示，通信系统10还包括乘客所携带的个人移动终端200，例如，两个乘客分别携带的个人移动终端200-1和200-2。每个个人移动终端200可以与第一蓝牙模块120建立第一蓝牙连接320，每个个人移动终端200可以与第二蓝牙模块130建立第二蓝牙连接330。
个人移动终端200可以各种具有蓝牙连接功能的智能终端，其方便乘客携带，例如，个人移动终端200可以是智能手机、可穿戴式智能设备（例如智能手环等）、个人数字助理（PAD）等，其上可以安装有相应的应用程序（例如APP）来实现其功能。
在第一蓝牙模块120广播第一蓝牙信号时，接近第一蓝牙模块120的乘客所携带的个人移动终端200将能够自动接收该第一蓝牙信号，并基于该第一蓝牙信号，个人移动终端200与相应的第一蓝牙模块120之间自动建立第一蓝牙连接320；并且，在建立第一蓝牙连接时，个人移动终端200发送关于呼梯方向的呼梯请求命令（例如“上行”或“下行”的呼梯请求命令），第一蓝牙模块120接收从个人移动终端200发送过来的关于呼梯方向的呼梯请求命令，第一蓝牙模块120进一步可以将该呼梯请求命令发送至电梯控制器140，从而电梯控制器140基于该呼梯请求命令来控制所述电梯系统100中的一个或多个电梯轿厢110的运行。个人移动终端200自动发送的呼梯请求命令可以替代人工方式按下呼梯按钮输入的呼梯请求命令，并且，以上过程不需要乘客操作个人移动终端200就能自动实现，实现过程简单、方便。
以图2所示的应用场景为例，当例如两个乘客进入电梯层站区域410（例如大厅等候区）时，他们所携带的个人移动终端200-1或200-2（例如手机，不管是在手中还是放置在手提袋中）将自动感测到安装在电梯层站区域410中的第一蓝牙模块120所发出的第一蓝牙信号（个人移动终端200-1或200-2足够接近第一蓝牙模块120），从而基于该第一蓝牙信号与第一蓝牙模块120握手连接，即建立第一蓝牙连接320，个人移动终端200-1或200-2自动发送关于呼梯方向的呼梯请求命令，从而自动地完成呼梯请求命令，不需要乘客人工按压安装在呼梯控制板12上的呼梯按钮，并且，也不需要手动操作个人移动终端200-1或200-2。因此，本发明实现了乘客免伸手（hand free）地自动向电梯系统100输入呼梯请求命令，大大提高乘客体验。
需要说明的是，对于每个第一蓝牙模块120，在某一时刻仅与一个个人移动终端200建立第一蓝牙连接320，每个第一蓝牙模块120可以先后地与接近该第一蓝牙模块120的多个乘客所携带的个人移动终端200依次建立第一蓝牙连接320。每个个人移动终端200与第一蓝牙模块120建立第一蓝牙连接320并发送相应的呼梯请求命令后，将主动地断开该第一蓝牙连接320，从而为第一蓝牙模块120与下一个乘客的个人移动终端200自动建立第一蓝牙连接320作准备。在一实施例中，第一蓝牙模块120被配置为在收到呼梯请求命令后向相应的个人移动终端200返回第一确认消息，该第一确认消息表示该呼梯请求命令被电梯系统100成功接受；个人移动终端200被配置为基于收到的所述第一确认消息主动断开该第一蓝牙连接320。
需要说明的是，本发明的“关于呼梯方向的呼梯请求命令”并不包含乘客的目的楼层信息，或者即使包含的目的楼层信息也没有被电梯控制器140所识别或使用。因此，在本发明一实施例中，还依赖于第二蓝牙模块130建立与个人移动终端200之间的第二蓝牙连接。
继续如图1所示，在第二蓝牙模块130广播第二蓝牙信号时，接近第二蓝牙模块130的乘客所携带的个人移动终端200将继续能够自动接收该第二蓝牙信号（此时个人移动终端200之间与第一蓝牙模块120之间在此之前建立的第一蓝牙连接已经断开），并基于该第二蓝牙信号，个人移动终端200与相应的第二蓝牙模块130之间自动建立第二蓝牙连接330；并且，在建立第二蓝牙连接330时，个人移动终端200发送关于目的楼层信息的登记目的楼层命令，第二蓝牙模块130接收从个人移动终端200发送过来的关于呼梯方向的呼梯请求命令，第二蓝牙模块130进一步可以将该登记目的楼层命令发送至电梯控制器140，从而电梯控制器140基于该登记目的楼层命令来控制电梯系统100中的一个或多个电梯轿厢110的运行。个人移动终端200自动发送的登记目的楼层命令可以替代人工方式按楼层按钮输入的登记目的楼层命令，并且，以上过程不需要乘客操作个人移动终端200就能自动实现，实现过程同样简单、方便。
以图3所示的应用场景为例，当例如乘客进入电梯轿厢110时，他所携带的个人移动终端200（例如手机，不管是在手中还是放置在手提袋中）将自动感测到安装在电梯轿厢110上的第二蓝牙模块130所发出的第二蓝牙信号，从而基于该第二蓝牙信号与第二蓝牙模块130握手连接，即建立第二蓝牙连接330，个人移动终端200自动发送包含目的楼层信息的登记目的楼层命令，从而自动地完成登记目的楼层命令，不需要乘客人工按下安装在目的楼层登记控制板13上的楼层按钮，并且，也不需要手动操作个人移动终端200。因此，本发明实现了乘客免伸手地自动向电梯系统100输入登记目的楼层命令，大大提高乘客体验。
需要说明的是，对于每个第二蓝牙模块130，在某一时刻仅与一个个人移动终端200建立第二蓝牙连接330，每个第二蓝牙模块130可以先后地与接近该第二蓝牙模块130的多个乘客所携带的个人移动终端200依次建立第二蓝牙连接330。每个个人移动终端200与第二蓝牙模块130建立第二蓝牙连接330并发送相应的登记目的楼层命令后，将主动地断开该第二蓝牙连接330，从而为第二蓝牙模块130与下一个乘客的个人移动终端200建立第二蓝牙连接330作准备。在一实施例中，第二蓝牙模块130被配置为在收到所述登记目的楼层命令后向相应的个人移动终端200返回第二确认消息，该第二确认消息表示所述登记目的楼层命令被电梯系统100成功接受；个人移动终端200被配置为基于收到的所述第二确认消息主动断开该第二蓝牙连接330。
需要理解的是，上述建立第一蓝牙连接至断开第一蓝牙连接的过程可以在较短的时间内完成，同样，上述建立第二蓝牙连接至断开第二蓝牙连接的过程也可以在较短的时间内完成，例如在毫秒数量级的时间范围内完成，从而一个第一蓝牙模块120或第二蓝牙模块130可以在较短时间内完成依次与诸多个人移动终端200的第一蓝牙连接或第二蓝牙连接，诸多个人移动终端200能在较短时间段内大致同时地完成呼梯操作。
结合应用图2和图3所示的应用场景可知，某一乘客例如从进入建筑物的大厅至到达目的楼层的过程中，只要携带了个人移动终端200的情况下，可以不需要进行任何操作，就能乘坐电梯到达目的楼层，因此，大大提高了乘客体验。
还需要说明的是，本发明实施例的通信系统10中，关于呼梯方向的呼梯请求命令和登记目的楼层命令是先后地通过个人移动终端200发送，并且，它们也是先后地基于自动建立的第一蓝牙连接320和第二蓝牙连接330来分别传输至第一蓝牙模块120和第二蓝牙模块130，实现关于呼梯方向的呼梯请求命令的输入和登记目的楼层命令的输入的分开操作。通信系统10中实现的这种呼梯操作方式明显区别于另一种呼梯操作方式，即一次地同时自动发送或自动输入呼梯方向和目的楼层信息的呼梯请求命令。本申请中的通信系统10实现的这种呼梯操作方式中，电梯系统100的电梯控制器140在进行调度控制时，不会或也不限于一定需要为某一个人移动终端200对应的乘客分派指定的某一电梯轿厢110，因此，乘客在某一电梯层站区域410等候电梯时，也不需要拿出人移动终端200来观看并获知被分配的电梯轿厢110的编号信息等，只要运行方向与呼梯方向一致的电梯轿厢110到达时，乘客步入该电梯轿厢110，就可以自动实现目的楼层登记，整个乘坐电梯的过程完全不需要手的操作，真正完全实现免伸手的效果。
而对于上述的另一种呼梯操作方式，作为比对，相对本申请明显存在以下不足：第一方面，需要电梯控制器进行调度控制来为该乘客分派指定的电梯轿厢并在电梯轿厢中自动登记目的楼层，因此，需要向乘客发送被分派的某一电梯轿厢的编号，需要乘客观看并获知被分配的电梯轿厢110的编号信息，从而引导乘客走入相应的被分派的电梯轿厢，对乘客引导要求高，也达到实现免伸手的效果；第二方面，一旦乘客走入错误的电梯轿厢（即没有乘坐指定的电梯轿厢，这种情况是很容易发生的），还是需要乘客手动地在电梯轿厢中按楼层按钮来输入目的楼层信息，难以真正实现免伸手的效果；第三方面，一旦乘客走入错误的电梯轿厢，被指定的电梯轿厢中已经登记有目的楼层，被指定的电梯轿厢将继续按照原先登记的目的楼层信息运行，大大影响电梯系统的整体运行效率。
并且，本发明实施例的电梯系统100可以方便地对现有的电梯系统进行改造来实现，改造成本低；例如，在呼梯控制板上扩展地设置本申请的第一蓝牙模块120、在目的楼层登记控制板上扩展地设置本申请的第二蓝牙模块130，可以快速、低成本地实现对现有的电梯的改造。以下具体结合图4和图5具体说明如何设置本发明的通信系统10中的第一蓝牙模块120和第二蓝牙模块130。
参见图4，在电梯100的呼梯控制板12上，集成有本发明实施例的第一蓝牙模块120。呼梯控制板12一般地安装在电梯层站区域410中，在一实施例中，呼梯控制板12通过总线与电梯控制器140连接，并且基于例如可以但不限于基于RSL（Remote Serial Link，远程串行连接）协议实现呼梯控制板12与电梯系统100的电梯控制器140之间建立RSL通信连接；相应地，呼梯控制板12中例如可以设置RSL处理器129，RSL处理器129不但可以接收来自第一蓝牙模块120的呼梯请求命令，还可以接收对应按下呼梯控制板12上的呼梯按钮的呼梯请求命令，并对呼梯请求命令按照RSL协议进行处理后发送给电梯控制器140。
第一蓝牙模块120具体可以通过蓝牙处理器121、存储器124和蓝牙天线123等实现，蓝牙天线123可以用来接收和广播蓝牙信号（例如广播第一蓝牙信号），蓝牙天线123和蓝牙处理器121之间可以设置过滤器122来对蓝牙信号进行过滤处理，存储器124可以配置或安装相应的程序模块，以实现本发明的第一蓝牙模块120的功能，存储器124还可以设置或存储例如第一蓝牙模块120的通用唯一标识符（UUID）和/或第一蓝牙模块120所在的楼层位置信息等。第一蓝牙模块120的蓝牙处理器121可以与呼梯控制板12的RSL处理器129之间在工作时可以建立相应的通信连接，例如，基于通用异步收发器（Universal AsynchronousReceiver/Transmitter，UART）建立串口连接，第一蓝牙模块120在工作时，蓝牙处理器121与RSL处理器129之间握手并不停地进行通信连接验证，这样，第一蓝牙模块120获得的呼梯请求命令可以实时地传输至呼梯控制板12的RSL处理器129进行处理，进而实时地发送至电梯控制器140。将理解，第一蓝牙模块120在向RSL处理器129传输呼梯请求命令时，还可以传输存储器124预先存储的例如UUID和/或楼层位置信息等。
在一实施例中，第一蓝牙模块120接收到的呼梯请求命令等可以在存储器140中记录，第一蓝牙模块120的蓝牙处理器121可以发出指令至RSL处理器129、进一步至电梯控制器140，从而读取电梯控制器140或电梯系统100所存储的信息，例如，运行状态信息、运行历史状况信息、维修或维护记录信息等等，这些信息可以是预先地分析处理后的结果；第一蓝牙模块120在获得这些信息后可以将这些信息通过蓝牙天线123无线地传输至例如维护工作人员等工作人员所携带的数字终端（例如可以是手机、个人数字助理等），此时，数字终端已经被授权与第一蓝牙模块120建立蓝牙连接。从而，方便维护工作人员可以在电梯层站区域410快捷、方便地获取电梯系统100的一些信息，例如日常维护工作所需要的信息、维修电梯时所需要的信息等。因此，通过本发明实施例的集成在呼梯控制板12中的第一蓝牙模块120，在电梯层站区域410就可以方便地获取电梯系统100中存储的信息，便于电梯系统100的日常维护或维修。
参见图5，在电梯100的目的楼层登记控制板13上，集成有本发明实施例的第二蓝牙模块130。目的楼层登记控制板13一般地安装在电梯轿厢110中，在一实施例中，目的楼层登记控制板13通过总线与电梯控制器140连接，并且基于例如可以但不限于基于RSL（Remote Serial Link，远程串行连接）协议实现目的楼层登记控制板13与电梯系统100的电梯控制器140之间建立RSL通信连接；相应地，目的楼层登记控制板13中例如可以设置RSL处理器139，RSL处理器139不但可以接收来自第二蓝牙模块130的登记目的楼层命令，还可以接收对应按压目的楼层登记控制板13上的楼层按钮的登记目的楼层命令，并对登记目的楼层命令按照RSL协议进行处理后发送给电梯控制器140。第二蓝牙模块130具体可以通过蓝牙处理器131、存储器134和蓝牙天线133等实现，蓝牙天线133可以用来接收和广播蓝牙信号（例如广播第一蓝牙信号），蓝牙天线133和蓝牙处理器131之间可以设置过滤器132来对蓝牙信号进行过滤处理，存储器134可以设置或安装相应的程序，以实现本发明的第二蓝牙模块130的功能，存储器124还可以设置或存储例如第二蓝牙模块130的通用唯一标识符（UUID）和/或第二蓝牙模块130所在的电梯轿厢等。第二蓝牙模块130的蓝牙处理器131可以与目的楼层登记控制板13的RSL处理器139之间在工作时可以建立相应的通信连接，例如，基于通用异步收发器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，UART）建立串口连接，第二蓝牙模块130在工作时，蓝牙处理器131与RSL处理器139之间握手并不停地进行通信连接验证，这样，第二蓝牙模块130获得的登记目的楼层命令可以实时地传输至目的楼层登记控制板13的RSL处理器139进行处理，进而实时地发送至电梯控制器140。
图6所示为按照本发明一实施例的用于进行呼梯操作的通信方法的流程图。以下结合图1至图6对本发明实施例的通信方法进行说明，同时示例说明携带个人移动终端200的乘客如何基于该通信方法来进行呼梯操作。
首先，在携带个人移动终端200的乘客进入某一电梯层站区域410，个人移动终端200接近梯层站区域410中安装的第一蓝牙模块120，在此过程中，个人移动终端200处于睡眠模式，个人移动终端200可以不断地进行蓝牙信号的扫描，即步骤S510。并且，判断是否扫描到电梯层站区域410中安装的第一蓝牙模块120所广播的第一蓝牙信号中的唤醒信号，即步骤S520, 直到判断为“是”，进入步骤S530，唤醒睡眠模式下的个人移动终端200。
需要说明的是，个人移动终端200并不限于通过接收到的唤醒信号来唤醒睡眠模式下的个人移动终端200；在又一实施例中，个人移动终端200扫描到第一蓝牙模块120所广播的第一蓝牙信号时，将同时确定扫描到的第一蓝牙信号的信号强度，如果第一蓝牙信号的信号强度从相对较弱变化至大于或等于第一强度值时，使能个人移动终端200从睡眠模式中自动唤醒；在还一实施例中，个人移动终端200扫描到第一蓝牙模块120所广播的第一蓝牙信号时，将同时确定扫描到的第一蓝牙信号的信号强度，并且基于该信号强度的大小大致地确定个人移动终端200当前相对第一蓝牙模块120之前的距离，在个人移动终端200相对第一蓝牙模块120的距离小于或等于某一预定值时（例如第一距离阈值）时，使能个人移动终端200从睡眠模式中自动唤醒。进一步，步骤S540，个人移动终端200继续扫描，以继续收到第一蓝牙模块120所广播的第一蓝牙信号。在此步骤中，由于乘客具有乘梯需求，可能个人移动终端200在向第一蓝牙模块120不断地靠近。
进一步，步骤S550，根据扫描到的第一蓝牙信号的信号强度判断当前个人移动终端200与第一蓝牙模块120之间的距离是否小于或等于第一距离阈值。在该步骤中，在一实施例中，个人移动终端200可以根据扫描到的第一蓝牙信号的信号强度来确定当前个人移动终端200与第一蓝牙模块120之间的距离，从而可以根据预先输入或确定好的第一距离阈值来判断是否小于或等于第一距离阈值，其中，该第一距离阈值具体可以根据第一蓝牙模块120广播的第一蓝牙信号的信号强度、电梯层站区域的具体建筑结构等来选择设置，例如，在3-20米范围内设置，从而尽可能准确反映在小于或等于该第一距离阈值范围的乘客是确实具有乘梯意愿的（即具有呼梯需求）。
需要说明的是，在又一实施例中，可以直接基于扫描的第二蓝牙信号的信号强度来判断是否建立第二蓝牙连接，具体地，个人移动终端200可以根据扫描到的第二蓝牙信号的信号强度，判断该信号强度从相对较弱（例如为0）是否变化至大于或等于第二强度值，该第二强度值例如可以对应为第二距离阈值时对应的第二蓝牙信号的信号强度值。
如果判断为“否”，返回步骤S540进行持续扫描，如果判断为“是”进入步骤S560，自动建立第一蓝牙模块120与个人移动终端200之间的第一蓝牙连接，此时，第一蓝牙模块120可以向个人移动终端200发送数据信号，例如，反映该第一蓝牙模块120的UUID的数据信号、反映该第一蓝牙模块所在的楼层位置信息等的数据信号，从而，个人移动终端200可以获知其所连接的是哪一个第一蓝牙模块120，并且自动获取当前所在的楼层位置信息。
进一步，步骤S570中，向第一蓝牙模块120发送关于呼梯方向的呼梯请求命令。在该步骤S570中，第一蓝牙模块120同时接收该呼梯请求命令，并且，在接收到该呼梯请求命令后，如图4所示，呼梯控制板12中的RSL处理器129可以对该呼梯请求命令进行处理后通过总线传输至电梯控制器140，当然，还可以传输楼层位置信息等至电梯控制器140。
进一步，步骤S580，在呼梯请求命令被成功接受后，向个人移动终端200返回确认消息。如果呼梯请求命令被电梯控制器140成功接受，也即电梯控制器140将会基于该呼梯请求命令控制电梯系统10中的一个或多个电梯轿厢110的运行，那么，电梯控制器140将会返回确认消息至RSL处理器129、该确认消息进一步返回至第一蓝牙模块120、并进一步返回至个人移动终端200。
进一步，步骤S590，在个人移动终端200接收到该确认消息后，主动断开第一蓝牙连接，为该个人移动终端200与第二蓝牙模块130建立连接作准备，并且也为第一蓝牙模块120能够其他个人移动终端200建立第一蓝牙连接作准备。
进一步，步骤S610，个人移动终端200继续扫描，第二蓝牙模块130广播的第二蓝牙信号相对第一蓝牙信号强度较弱，如果第二蓝牙模块130对应的电梯轿厢110到达该电梯层站区域410并且个人移动终端200相对第二蓝牙模块130足够近，那么，个人移动终端200将扫描到第二蓝牙信号，例如，携带该个人移动终端200的乘客正在步入该电梯轿厢110或已经步入该电梯轿厢110中，将可以扫描到第二蓝牙信号。
进一步，步骤S620，根据扫描到的第二蓝牙信号的信号强度判断当前个人移动终端200与第二蓝牙模块130之间的距离是否小于或等于第二距离阈值。在该步骤中，个人移动终端200可以根据扫描到的第二蓝牙信号的信号强度来确定当前个人移动终端200与第二蓝牙模块130之间的距离，从而可以根据预先输入或确定好的第二距离阈值来判断是否小于或等于第二距离阈值，其中，该第二距离阈值具体可以根据第二蓝牙模块130广播的第二蓝牙信号的信号强度、电梯轿厢110的大小等来选择设置。可选地，第二距离阈值小于第一距离阈值，第二距离阈值例如设置在0.7-1米范围内设置，这样，避免乘客在进入电梯层站区域410时先建立第二蓝牙连接而后建立第一蓝牙连接，也可以尽可能避免在电梯轿厢110之外且明确地不准备乘坐该电梯轿厢110的乘客的个人移动终端200与该第二蓝牙模块130建立第二蓝牙连接。通过设置第二距离阈值的大小，可以尽可能准确反映在小于或等于该第二距离阈值范围的乘客是正在步入该电梯轿厢110或已经步入该电梯轿厢110中。
需要说明的是，在又一实施例中，可以直接基于扫描的第二蓝牙信号的信号强度来判断是否建立第二蓝牙连接，具体地，个人移动终端200可以根据扫描到的第二蓝牙信号的信号强度，判断该信号强度从相对较弱（例如为0）是否变化至大于或等于第二强度值，该第二强度值例如可以对应为第二距离阈值时对应的第二蓝牙信号的信号强度值。
如果判断为“否”，返回步骤S610进行持续扫描，如果判断为“是”进入步骤S630，自动建立第二蓝牙模块130与个人移动终端200之间的第二蓝牙连接，此时，第二蓝牙模块130可以向个人移动终端200发送数据信号，例如，反映该第二蓝牙模块130的UUID的数据信号、反映该第二蓝牙模块130所在的楼层位置信息的数据信号，从而，个人移动终端200可以获知其所连接的是哪一个第二蓝牙模块130、处于哪一个电梯轿厢110中。
进一步，步骤S640，向第二蓝牙模块130发送登记目的楼层命令。在该步骤S640中，第二蓝牙模块130同时接收该登记目的楼层命令，并且，在接收到该登记目的楼层命令后，如图5所示，目的楼层登记控制板13中的RSL处理器139可以对该登记目的楼层命令进行处理后通过总线传输至电梯控制器140。
进一步，步骤S650，在登记目的楼层命令被电梯系统100成功接受后，向个人移动终端200返回确认消息。如果登记目的楼层命令被电梯控制器140成功接受，也即电梯控制器140将会基于该登记目的楼层命令控制该电梯轿厢110的运行，那么，电梯控制器140将会返回确认消息至RSL处理器139、该确认消息进一步返回至第二蓝牙模块130、并进一步返回至个人移动终端200。
进一步，步骤S660，在个人移动终端200接收到该确认消息后，主动断开第二蓝牙连接，为第二蓝牙模块130能够其他个人移动终端200建立第二蓝牙连接作准备。此时，乘客的呼梯操作已经完成，乘客将被载送至登记目的楼层命令所对应的楼层。
进一步，步骤S670，个人移动终端200自动进入睡眠模式。
至此，对应一个个人移动终端200与电梯系统100之间的通信方法过程基本完成。但是，应当理解到，电梯系统100的第一蓝牙模块120和第二蓝牙模块130可以依次地与其他个人移动终端200进行以上通信过程；例如，在多个携带个人移动终端200的乘客进入电梯层站区域130后，可以依次实现以上步骤S510至S590，从而每个乘客可以完成电梯层站区域中的呼梯操作；在多个携带个人移动终端200的乘客进入电梯轿厢110后，可以依次实现以上步骤S610至S670，从而每个乘客可以完成电梯轿厢中的呼梯操作。因此，在该实施例中，第一蓝牙模块120在某一时刻仅与一个个人移动终端200建立第一蓝牙连接，同样，第二蓝牙模块130在某一时刻仅与一个个人移动终端200建立第二蓝牙连接；并且，将理解，以上每次执行以上步骤S560至S590的时间长短以及每次执行以上步骤S630至S660的时间长短可以控制在例如毫秒数量级，从而，可以满足较多乘客在较短时间段内基本同时完成呼梯操作。
图7是按照本发明一实施例的个人移动终端的模块结构示意图。如图7所示，该个人移动终端200在如图1所示的通信系统10中应用，并且被配置为能够接收安装在电梯系统100的电梯层站区域410中的第一蓝牙模块120所广播的第一蓝牙信号以及能够接收安装在电梯系统100的电梯轿厢110中的第二蓝牙模块130所广播的第二蓝牙信号，例如，个人移动终端200中配置有蓝牙通信模块210来接收所述第一蓝牙信号或第二蓝牙信号。
如图7所示，个人移动终端200中设置有蓝牙连接管理模块220，其用于分别基于第一蓝牙信号和第二蓝牙信号来先后地自动建立所述第一蓝牙连接和第二蓝牙连接。具体自动建立第一蓝牙连接的过程和原理在例如上述对应图6中的步骤S510至S560的描述中进行了示例说明。在一实施例中，蓝牙连接管理模块220被配置为在某一时刻仅与第一蓝牙模块120和第二蓝牙模块130的其中一个自动建立蓝牙连接；示例地，如果蓝牙连接管理模块220能够同时扫描到第一蓝牙信号和第二蓝牙信号，蓝牙连接管理模块220仅选择其中的一个建立相应的蓝牙连接，其中，第二蓝牙连接是在先建立的所述第一蓝牙连接断开之后才能建立。
在一实施例中，蓝牙连接管理模块220还被配置为在其所接收的第一蓝牙信号的信号强度从相对较弱变化至大于或等于第一强度值时自动建立所述第一蓝牙连接，和/或在其所接收的第二蓝牙信号的信号强度从相对较弱变化至大于或等于第二强度值时自动建立所述第二蓝牙连接。其中，第一强度值可以根据广播的第一蓝牙信号的信号强度、电梯层站区域410的结构等因素预先地确定，第二强度值可以根据广播的第二蓝牙信号的信号强度等因素预先地确定。
在一实施例中，蓝牙连接管理模块220中设置有识别子模块221，识别子模块221用于识别第一蓝牙信号并且确定第一蓝牙模块所处的楼层位置；在一示例中，第一蓝牙模块120广播的第一蓝牙信号包括其UUID，识别子模块221通过识别该UUID可以识别该第一蓝牙信号是由哪一具体蓝牙模块所广播，甚至可以识别第一蓝牙模块所在的楼层位置信息；在又一示例中，第一蓝牙模块120广播的第一蓝牙信号还包括第一蓝牙模块所在的楼层位置信息的数据信号，通过识别该数据信号，可以确定第一蓝牙模块所在的楼层位置信息。
在一实施例中，蓝牙连接管理模块220中还设置有距离确定子模块222，在个人移动终端200接收到第一蓝牙信号时，距离确定子模块222可以根据第一蓝牙信号的信号强度大致地确定个人移动终端200相对第一蓝牙模块120的距离；同样地，在个人移动终端200接收到第二蓝牙信号时，距离确定子模块222可以根据第二蓝牙信号的信号强度大致地确定个人移动终端200相对第二蓝牙模块120的距离。距离确定子模块222可以在个人移动终端200相对第一蓝牙模块120的距离小于或等于第一距离阈值时自动建立所述第一蓝牙连接
蓝牙连接管理模块220基于识别子模块221和/或距离确定子模块222的获得结果，可以对蓝牙连接进行管理，例如，根据确定的距离判断当前个人移动终端200与第一蓝牙模块120或第二蓝牙模块130之间的距离是否小于或等于相应的第一距离阈值或第二距离阈值，从而确定是否建立第一蓝牙连接或第二蓝牙连接。蓝牙连接管理模块220中可以具体设置第一距离阈值的大小和第二距离阈值的大小，第一距离阈值一般地明显大于第二距离阈值，例如，第一距离阈值的在3-20米范围内设置，第二距离阈值在0.7-1米范围内设置，这样，蓝牙连接管理模块220可以避免同时建立第一蓝牙连接和第二蓝牙连接。并且，蓝牙连接管理模块220还可以用来管理第一蓝牙连接或第二蓝牙连接的自动断开，例如，在个人移动终端200已经发送出呼梯请求命令后，自动断开第一蓝牙连接，在个人移动终端200已经发送出登记目的楼层命令后，自动断开第二蓝牙连接。
继续如图7所示，个人移动终端200中还设置有第一命令发送模块230，其用于在建立第一蓝牙连接时向相应的第一蓝牙模块120自动发送关于呼梯方向的呼梯请求命令；示例地，如果识别子模块221获取第一蓝牙模块120所处的楼层位置信息，例如大厅层，根据预先的呼梯请求命令设置可以发送例如“向上”的呼梯请求命令，从而替代了手动按压“向上”的呼梯按钮的动作。
继续如图7所示，个人移动终端200中还设置有第二命令发送模块240，其用于在建立第二蓝牙连接时向相应的第二蓝牙模块130自动发送登记目的楼层命令；示例地，如果识别子模块221获取第一蓝牙模块120所处的楼层位置信息，例如大厅层，根据预先的登记目的楼层设置可以确定乘客当前最有可能要去的目的楼层，可以发送相应的登记目的楼层命令，从而替代了手动按压电梯轿厢中的楼层按钮的动作。
第一命令发送模块230和第二命令发送模块240发送的命令可以通过蓝牙通信模块210以蓝牙信号的形式发送出去，例如，通过建立的第一蓝牙连接通道发送至第一蓝牙模块120，通过建立的第二蓝牙连接通道发送至第二蓝牙模块130。
继续如图7所示，在一实施例中，个人移动终端200中还设置有命令生成模块250，其基于个性化的配置来生成呼梯请求命令和/或登记目的楼层命令，从而可以根据乘客的情况来生成准确的呼梯请求命令或登记目的楼层命令。作为示例说明，例如，该个人移动终端200对应的乘客在办公大楼或住宅楼第N楼进行日常工作或生活，乘客可以在命令生成模块250中输入该N楼并且到该N楼默认通过个人移动终端200完成免手提的自动呼梯操作，即输入个性化配置；如果乘客当前位于第（N-x）楼的电梯层站区域410（其可以通过识别子模块221获取），那么命令生成模块250将自动生成“向上”的呼梯请求命令并提供给第一命令发送模块230进行发送，同时，还可以生成对应N楼的登记目的楼层命令并供给第二命令发送模块240进行发送；如果乘客当前位于第（N+y）楼的电梯层站区域410（其可以通过识别子模块221获取），那么命令生成模块250将自动生成“向下”的呼梯请求命令并提供给第一命令发送模块230进行发送，同时，还可以生成对应N楼的登记目的楼层命令并供给第二命令发送模块240进行发送。
如果乘客在命令生成模块250中输入该多个楼层并且到该多个楼层的任何一个默认通过个人移动终端200完成免手提的自动呼梯操作，那么可以根据设置时间段、当前所在楼层的条件等来输入个性化配置，来生成准确的生成呼梯请求命令和/或登记目的楼层命令。
需要说明的是，本发明的以上实施例的个人移动终端200可以由计算机程序指令实现，例如，通过专用的APP来实现，可以将这些计算机程序指令提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理设备的处理器以构成本发明实施例的个人移动终端200，并且，可以由计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的这些指令来创建用于实施这些流程图和/或框和/或一个或多个流程框图中指定的功能/操作的单元或部件。
同样地，本发明的以上实施例的电梯系统100的第一蓝牙模块120和第二蓝牙模块130可以由计算机程序指令实现，例如，通过专用的程序来实现，可以将这些计算机程序指令提供给处理器以构成本发明实施例的控制模块300，并且，可以由计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的这些指令来创建用于实施这些流程图和/或框和/或一个或多个流程框图中指定的功能/操作的单元或部件。
并且，可以将这些计算机程序指令存储在计算机可读存储器中，这些指令可以指示计算机或其他可编程处理器以特定方式实现功能，以便存储在计算机可读存储器中的这些指令构成包含实施流程图和/或框图的一个或多个框中指定的功能/操作的指令部件的制作产品。
还应该注意在一些备选实现中，框中所示的功能/操作可以不按流程图所示的次序来发生。例如，依次示出的两个框实际可以基本同时地执行或这些框有时可以按逆序执行，具体取决于所涉及的功能/操作。
需要说明的是，本文公开和描绘的元件（包括附图中的流程图、方块图）意指元件之间的逻辑边界。然而，根据软件或硬件工程实践，描绘的元件及其功能可通过计算机可执行介质在机器上执行，计算机可执行介质具有能够执行存储在其上的程序指令的处理器，所述程序指令作为单片软件结构、作为独立软件模块或作为使用外部程序、代码、服务等的模块，或这些的任何组合，且全部这些执行方案可落入本公开的范围内。
虽然不同非限制性实施方案具有特定说明的组件，但本发明的实施方案不限于这些特定组合。可能使用来自任何非限制性实施方案的组件或特征中的一些与来自任何其它非限制性实施方案的特征或组件组合。
虽然示出、公开和要求了特定步骤顺序，但应了解步骤可以任何次序实施、分离或组合，除非另外指明，且仍将受益于本公开。
前述描述是示例性的而非定义成受限于其内。本文公开了各种非限制性实施方案，然而，本领域的一般技术人员将意识到根据上述教示，各种修改和变更将落入附属权利要求的范围内。因此，将了解在附属权利要求的范围内，可实行除了特定公开之外的公开内容。由于这个原因，应研读附属权利要求来确定真实范围和内容。

Claims (50)

1.一种用于电梯系统的通信系统，其特征在于，包括：
第一蓝牙模块，其用于广播第一蓝牙信号并基于所述第一蓝牙信号来与个人移动终端自动建立第一蓝牙连接，以及在建立所述第一蓝牙连接时接收从所述个人移动终端发送过来的关于呼梯方向的呼梯请求命令；以及
第二蓝牙模块，其用于广播第二蓝牙信号并基于所述第二蓝牙信号来与所述个人移动终端自动建立第二蓝牙连接，以及在建立所述第二蓝牙连接时接收从所述个人移动终端发送过来的登记目的楼层命令；
其中，所述第一蓝牙模块被安装在所述电梯系统的电梯层站区域中，所述第二蓝牙模块被安装在所述电梯系统的电梯轿厢中。
2.如权利要求1所述的通信系统，其特征在于，所述个人移动终端被配置为在某一时刻仅与所述第一蓝牙模块和第二蓝牙模块的其中一个自动建立第一蓝牙连接或第二蓝牙连接。
3.如权利要求2所述的通信系统，其特征在于，所述个人移动终端还被配置为：在其与所述第一蓝牙模块在先建立的所述第一蓝牙连接断开之后再与所述第二蓝牙模块自动建立所述第二蓝牙连接。
4.如权利要求2或3所述的通信系统，其特征在于，所述个人移动终端还被配置为：在其所接收的所述第一蓝牙信号的信号强度从相对较弱变化至大于或等于第一强度值时自动建立第一蓝牙连接；和/或
在其所接收的所述第二蓝牙信号的信号强度从相对较弱变化至大于或等于第二强度值时自动建立所述第二蓝牙连接。
5.如权利要求2或3所述的通信系统，其特征在于，所述个人移动终端还被配置为：根据其所接收的所述第一蓝牙信号的信号强度大致地确定所述个人移动终端相对所述第一蓝牙模块的距离，并且在该距离小于或等于第一距离阈值时自动建立所述第一蓝牙连接；和/或
根据其所接收的所述第二蓝牙信号的信号强度大致地确定所述个人移动终端相对所述第二蓝牙信号的距离，并且在该距离小于或等于第二距离阈值时自动建立所述第二蓝牙连接。
6.如权利要求5所述的通信系统，其特征在于，所述第二距离阈值大于或等于0.7米且小于或等于1米，所述第一距离阈值大于所述第二距离阈值。
7.如权利要求4所述的通信系统，其特征在于，所述个人移动终端还被配置为在其所接收的所述第一蓝牙信号的信号强度从相对较弱变化至大于或等于第一强度值时从睡眠模式中自动唤醒。
8.如权利要求4所述的通信系统，其特征在于，所述个人移动终端还被配置为在其相对所述第一蓝牙模块的距离小于或等于第一距离阈值时从睡眠模式中自动唤醒。
9.如权利要求1或3所述的通信系统，其特征在于，所述第一蓝牙模块还被配置为在收到所述呼梯请求命令后向所述个人移动终端返回第一确认消息；所述个人移动终端还被配置为基于收到的所述第一确认消息主动断开所述第一蓝牙连接；和/或
所述第二蓝牙模块还被配置为在收到所述登记目的楼层命令后向所述个人移动终端返回第二确认消息；所述个人移动终端还被配置为基于收到的所述第二确认消息主动断开所述第二蓝牙连接；
其中，所述第一确认消息表示所述呼梯请求命令被所述电梯系统成功接受，所述第二确认消息表示所述登记目的楼层命令被所述电梯系统成功接受。
10.如权利要求1或2所述的通信系统，其特征在于，所述第一蓝牙模块被配置为依次地与多个所述个人移动终端分别建立所述第一蓝牙连接；和/或
所述第二蓝牙模块被配置为依次地与多个所述个人移动终端分别建立所述第二蓝牙连接。
11.如权利要求9所述的通信系统，其特征在于，所述个人移动终端还被配置为在断开所述第二蓝牙连接后自动进入睡眠模式。
12.如权利要求9所述的通信系统，其特征在于，所述第一蓝牙信号和/或第二蓝牙信号包括用于唤醒所述个人移动终端的唤醒信号，所述个人移动终端还被配置为在接收到所述唤醒信号后从睡眠模式中自动唤醒。
13.如权利要求1所述的通信系统，其特征在于，所述第一蓝牙信号包括反映所述第一蓝牙模块的通用唯一标识符、和/或所述第一蓝牙模块所在的第一楼层位置信息的数据信号；和/或
所述第二蓝牙信号包括反映所述第二蓝牙模块的通用唯一标识符、和/或第二蓝牙模块所在的第二楼层位置信息的数据信号。
14.如权利要求1所述的通信系统，其特征在于，所述第一蓝牙模块和/或所述第二蓝牙模块为低功耗蓝牙模块。
15.如权利要求1所述的通信系统，其特征在于，所述第一蓝牙模块被集成地设置于所述电梯系统的呼梯控制板中，其中，所述呼梯控制板与所述电梯系统的电梯控制器之间建立第一通信连接，所述第一蓝牙模块/与所述呼梯控制板之间建立第二通信连接；和/或
所述第二蓝牙模块被集成地设置于所述电梯系统的楼层登记控制板中，其中，所述楼层登记控制板与所述电梯系统的电梯控制器之间建立第三通信连接，所述第二蓝牙模块与所述楼层登记控制板之间建立第四通信连接。
16.如权利要求15所述的通信系统，其特征在于，所述第一通信连接和第三通信连接为远程串行连接，所述第二通信连接和第四通信连接为串口连接。
17.如权利要求15所述的通信系统，其特征在于，所述第一蓝牙模块还被配置为：能够基于所述第一通信连接和第二通信连接向所述电梯控制器发送从所述电梯控制器获取所述电梯控制器所存储的信息的指令、并且将该信息以蓝牙方式向外发送给已被授权与其建立蓝牙连接的数字终端。
18.如权利要求17所述的通信系统，其特征在于，所述电梯控制器所存储的信息为包括以下信息的至少一种：运行状态信息、运行历史状况信息、维修或维护记录信息。
19.一种电梯系统，其特征在于，包括：
如权利要求1至18任一所述的通信系统；以及
电梯控制器，其用于控制所述电梯系统中的一个或多个电梯轿厢的运行；
其中，所述电梯控制器与所述第一蓝牙模块和第二蓝牙模块耦接并至少响应于所述呼梯请求命令和/或登记目的楼层命令而控制所述电梯系统中的一个或多个电梯轿厢的运行。
20.一种通信方法，用于电梯系统中进行呼梯操作，其特征在于，包括步骤：
接收安装在所述电梯系统的电梯层站区域中的第一蓝牙模块广播的第一蓝牙信号；
基于所述第一蓝牙信号自动建立个人移动终端与所述第一蓝牙模块之间的第一蓝牙连接；
向所述第一蓝牙模块发送关于呼梯方向的呼梯请求命令；
断开所述第一蓝牙连接；
在断开所述第一蓝牙连接之后，接收安装在所述电梯系统的电梯轿厢中的第二蓝牙模块广播的第二蓝牙信号；
基于所述第二蓝牙信号自动建立所述个人移动终端与所述第二蓝牙模块之间的第二蓝牙连接；
所述个人移动终端向所述第二蓝牙模块发送登记目的楼层命令；以及
断开所述第二蓝牙连接。
21.如权利要求20所述的通信方法，其特征在于，在自动建立所述第一蓝牙连接的步骤中，在接收的所述第一蓝牙信号的信号强度从相对较弱变化至大于或等于第一强度值时自动建立所述第一蓝牙连接；和/或
在自动建立所述第二蓝牙连接的步骤中，在接收的所述第二蓝牙信号的信号强度从相对较弱变化至大于或等于第二强度值时自动建立所述第二蓝牙连接。
22.如权利要求20所述的通信方法，其特征在于，在自动建立所述第一蓝牙连接的步骤中，根据所述个人移动终端接收的所述第一蓝牙信号的信号强度大致地确定所述个人移动终端相对所述第一蓝牙模块的距离，并且在该距离小于或等于第一距离阈值时自动建立所述第一蓝牙连接；和/或
在自动建立所述第二蓝牙连接的步骤中，根据所述个人移动终端接收的所述第二蓝牙信号的信号强度大致地确定所述个人移动终端相对所述第二蓝牙模块的距离，并且在该距离小于或等于第二距离阈值时自动建立所述第二蓝牙连接。
23.如权利要求22所述的通信方法，其特征在于，所述第二距离阈值大于或等于0.7米且小于或等于1米，所述第一距离阈值大于所述第二距离阈值。
24.如权利要求21所述的通信方法，其特征在于，在自动建立所述第一蓝牙连接之前还包括唤醒步骤：在所述个人移动终端接收的所述第一蓝牙信号的信号强度从相对较弱变化至大于或等于第一强度值时使所述个人移动终端从睡眠模式中自动唤醒。
25.如权利要求22所述的通信方法，其特征在于，在自动建立所述第一蓝牙连接之前还包括唤醒步骤：在所述个人移动终端相对所述第一蓝牙模块的距离小于或等于第一距离阈值时使所述个人移动终端从睡眠模式中自动唤醒。
26.如权利要求20所述的通信方法，其特征在于，还包括步骤：收到表示所述呼梯请求命令被所述电梯系统成功接受的第一确认消息；
并且，在断开所述第一蓝牙连接的步骤中，一旦收到所述第一确认消息，主动断开所述第一蓝牙连接。
27.如权利要求20所述的通信方法，其特征在于，还包括步骤：收到表示所述登记目的楼层命令被所述电梯系统成功接受的第二确认消息；
并且，在断开所述第二蓝牙连接的步骤中，一旦收到所述第二确认消息，主动断开所述第二蓝牙连接。
28.如权利要求20所述的通信方法，其特征在于，还包括步骤：在断开所述第二蓝牙连接后，所述个人移动终端自动进入睡眠模式。
29.如权利要求20所述的通信方法，其特征在于，在接收所述第一蓝牙模块广播的第一蓝牙信号的步骤中，所述第一蓝牙信号包括用于唤醒所述个人移动终端的唤醒信号，在接收到所述唤醒信号后所述个人移动终端从睡眠模式中自动唤醒。
30.如权利要求20所述的通信方法，其特征在于，所述第一蓝牙信号包括反映所述第一蓝牙模块的通用唯一标识符、和/或所述第一蓝牙模块所在的第一楼层位置信息的数据信号；和/或
所述第二蓝牙信号包括反映所述第二蓝牙模块的通用唯一标识符、和/或所述第二蓝牙模块所在的第二楼层位置信息的数据信号。
31.一种通信方法，用于电梯系统中进行呼梯操作，其中，安装在所述电梯系统的电梯层站区域中的第一蓝牙模块广播第一蓝牙信号，安装在所述电梯系统的电梯轿厢中的第二蓝牙模块广播第二蓝牙信号，其特征在于，所述方法包括步骤：
所述第一蓝牙信号被接近所述第一蓝牙模块的个人移动终端接收；
基于所述第一蓝牙信号自动建立所述个人移动终端与所述第一蓝牙模块之间的第一蓝牙连接；
所述第一蓝牙模块接收从所述个人移动终端向发送过来的关于呼梯方向的呼梯请求命令；
断开所述第一蓝牙连接；
所述第二蓝牙信号被接近所述第二蓝牙模块的所述个人移动终端接收；
基于所述第二蓝牙信号自动建立所述个人移动终端与所述第二蓝牙模块之间的第二蓝牙连接；
所述第二蓝牙模块接收从所述个人移动终端发送过来的登记目的楼层命令；以及
断开所述第二蓝牙连接。
32.如权利要求31所述的通信方法，其特征在于，还包括步骤：
在所述第一蓝牙模块收到所述呼梯请求命令后，向所述个人移动终端返回第一确认消息；和/或
在所述第二蓝牙模块收到所述登记目的楼层命令后，向所述个人移动终端返回第二确认消息。
33.如权利要求31所述的通信方法，其特征在于，所述第一蓝牙信号包括反映所述第一蓝牙模块的通用唯一标识符、和/或所述第一蓝牙模块所在的第一楼层位置信息的数据信号；和/或
所述第二蓝牙信号包括反映所述第二蓝牙模块的通用唯一标识符、和/或所述第二蓝牙模块所在的第二楼层位置信息的数据信号。
34.如权利要求31所述的通信方法，其特征在于，依次地执行所述自动建立第一蓝牙连接、接收呼梯请求命令和断开所述第一蓝牙连接的步骤，从而实现依次与每个接收所述第一蓝牙信号的个人移动终端通信。
35.如权利要求31所述的通信方法，其特征在于，依次地执行所述自动建立第二蓝牙连接、接收登记目的楼层命令和断开所述第二蓝牙连接的步骤，从而实现依次与每个接收所述第二蓝牙信号的个人移动终端通信。
36.如权利要求31所述的通信方法，其特征在于，在某一时刻所述个人移动终端仅与所述第一蓝牙模块和第二蓝牙模块的其中一个建立第一蓝牙连接或第二蓝牙连接。
37.一种个人移动终端，其特征在于，其被配置为能够接收安装在所述电梯系统的电梯层站区域中的第一蓝牙模块所广播的第一蓝牙信号以及能够接收安装在所述电梯系统的电梯轿厢中的第二蓝牙模块所广播的第二蓝牙信号，所述个人移动终端包括：
蓝牙连接管理模块，其用于分别基于所述第一蓝牙信号和所述第二蓝牙信号来先后地自动建立与所述第一蓝牙模块之间的第一蓝牙连接和与所述第二蓝牙模块之间的第二蓝牙连接；
第一命令发送模块，其用于在建立所述第一蓝牙连接时向相应的第一蓝牙模块自动发送关于呼梯方向的呼梯请求命令；以及
第二命令发送模块，其用于在建立所述第二蓝牙连接时向相应的第二蓝牙模块自动发送所述登记目的楼层命令。
38.如权利要求37所述的个人移动终端，其特征在于，所述个人移动终端还包括：
命令生成模块，其用于基于个性化的配置来生成所述呼梯请求命令和/或所述登记目的楼层命令。
39.如权利要求37所述的个人移动终端，其特征在于，所述蓝牙连接管理模块被配置为在某一时刻仅与所述第一蓝牙模块和第二蓝牙模块的其中一个自动建立第一蓝牙连接或第二蓝牙连接。
40.如权利要求37所述的个人移动终端，其特征在于，所述蓝牙连接管理模块还用于确定接收的所述第一蓝牙信号和/或第二蓝牙信号的信号强度。
41.如权利要求40所述的个人移动终端，其特征在于，所述蓝牙连接管理模块还用于在其所接收的所述第一蓝牙信号的信号强度从相对较弱变化至大于或等于第一强度值时自动建立所述第一蓝牙连接；和/或
在其所接收的所述第二蓝牙信号的信号强度从相对较弱变化至大于或等于第二强度值时自动建立所述第二蓝牙连接。
42.如权利要求40所述的个人移动终端，其特征在于，所述蓝牙连接管理模块还包括：
距离确定子模块，其用于根据所述第一蓝牙信号的信号强度大致地确定所述个人移动终端相对所述第一蓝牙模块的距离，和/或根据所述第二蓝牙信号的信号强度大致地确定所述个人移动终端相对所述第二蓝牙模块的距离并且在该距离小于或等于第二距离阈值时自动建立所述第二蓝牙连接。
43.如权利要求42所述的个人移动终端，其特征在于，所述蓝牙连接管理模块还被配置为：在所述个人移动终端相对所述第一蓝牙模块的距离小于或等于第一距离阈值时自动建立所述第一蓝牙连接，和/或在所述个人移动终端相对所述第二蓝牙模块的距离小于或等于第二距离阈值时自动建立所述第二蓝牙连接。
44.如权利要求43所述的个人移动终端，其特征在于，所述第二距离阈值大于或等于0.7米且小于或等于1米，所述第一距离阈值大于所述第二距离阈值。
45.如权利要求37所述的个人移动终端，其特征在于，所述蓝牙连接管理模块还包括：
识别子模块，其用于识别所述第一蓝牙信号以及确定所述第一蓝牙模块所处的楼层位置。
46.如权利要求37所述的个人移动终端，其特征在于，所述蓝牙连接管理模块还用于基于收到的第一确认消息主动断开所述第一蓝牙连接，其中，所述第一确认消息表示所述呼梯请求命令被所述电梯系统成功接受。
47.如权利要求37所述的个人移动终端，其特征在于，所述蓝牙连接管理模块还用于基于收到的第二确认消息主动断开所述第二蓝牙连接，其中，所述第二确认消息表示所述登记目的楼层命令被所述电梯系统成功接受。
48.如权利要求37所述的个人移动终端，其特征在于，所述蓝牙连接管理模块还用于识别所述第二蓝牙信号以获取所述第二蓝牙模块所对应的电梯轿厢。
49.一种个人移动终端，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求19至30所述通信方法中的步骤。
50.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行以实现如权利要求19至30中任一所述方法的步骤。
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