FI112067B - Kolmidimensionaalisia sijaintitietoja käyttävä henkilönkuljetusjärjestelmä ja -menetelmä - Google Patents

Kolmidimensionaalisia sijaintitietoja käyttävä henkilönkuljetusjärjestelmä ja -menetelmä Download PDF

Info

Publication number
FI112067B
FI112067B FI20010353A FI20010353A FI112067B FI 112067 B FI112067 B FI 112067B FI 20010353 A FI20010353 A FI 20010353A FI 20010353 A FI20010353 A FI 20010353A FI 112067 B FI112067 B FI 112067B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
passenger
transport system
passenger transport
communication device
electronic communication
Prior art date
Application number
FI20010353A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI20010353A0 (fi
FI20010353A (fi
Inventor
Risto Kontturi
Original Assignee
Kone Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kone Corp filed Critical Kone Corp
Priority to FI20010353A priority Critical patent/FI112067B/fi
Publication of FI20010353A0 publication Critical patent/FI20010353A0/fi
Priority to PCT/FI2002/000090 priority patent/WO2002066357A1/en
Publication of FI20010353A publication Critical patent/FI20010353A/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI112067B publication Critical patent/FI112067B/fi

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/14—Receivers specially adapted for specific applications
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/46—Adaptations of switches or switchgear
    • B66B1/468—Call registering systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/20—Instruments for performing navigational calculations
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/0009—Transmission of position information to remote stations
    • G01S5/0018—Transmission from mobile station to base station
    • G01S5/0027—Transmission from mobile station to base station of actual mobile position, i.e. position determined on mobile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/40—Details of the change of control mode
    • B66B2201/46—Switches or switchgear
    • B66B2201/4607—Call registering systems
    • B66B2201/4615—Wherein the destination is registered before boarding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/40—Details of the change of control mode
    • B66B2201/46—Switches or switchgear
    • B66B2201/4607—Call registering systems
    • B66B2201/4653—Call registering systems wherein the call is registered using portable devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Description

112067 KOLMIDIMENSIONAALISIA SIJAINTITIETOJA KÄYTTÄVÄ HENKI-LÖNKULJETUSJÄRJESTELMÄ JA -MENETELMÄ 5 Keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdanto-osassa määritelty menetelmä henkilökuljetuksen ohjaamiseksi. Lisäksi keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 5 johdanto-osassa määritelty matkustajan palvelemiseksi tarkoitettu henkilönkuljetusjärjestelmä.
10
Tunnettua tekniikkaa on kuvattu patenttijulkaisussa US 5832363 (H04B 7/26). Tässä patentissa esitetään lii kennekoneiden laitteiden palvelun hallinnan käsittävä liikkuva viestintäjärjestelmä. Edellä mainitussa jul-15 kaisussa esitetty liikkuva radiojärjestelmä käsittää liikennekoneiden käytönhallinnan, liikennekoneiden ja matkaviestinnän käyttäjien liikkuvia radiopäätteitä, ainakin yhden liikennekoneen edellä mainitun käyttäjän kuljettamiseksi, käytönhallintaelementin liikenneko-20 neiden käytön ohjaamiseksi ja radiolinjanhallintaele-mentin edellä mainittujen liikkuvien radiopäätteiden käyttämien radiolinjojen ohjaamiseksi. Lisäksi edellä mainittu järjestelmä käyttää hyväkseen myös radiopäät-. · : teeltä kerättyä paikkadataa ja paikkadatan muutoksia.
: 25 :·.·. Tämä ratkaisu ei sisällä sellaista mahdollisuutta, et- tä matkaviestimen ja liikennekoneen käyttäjän eli mat-kustajan ja edellä mainittujen liikennekoneiden poten-... tiaalisen asiakkaan olisi mahdollista saada mukanaan 30 pitämästään langattomasta radiolaitteesta sekä paikka-koordinaatit että korkeustiedon. Samoin edellä kuvattu . ratkaisu ei myöskään sisällä sellaista mahdollisuutta, \(i· että näitä matkustajan langattomasta radiolaitteesta ,·, ; saatuja paikkakoordinaatteja ja korkeustietoja olisi 35 mahdollista lähettää edellä mainitun liikennekoneiden 2 112067 käytönhallintaan, joka ohjaa edellä mainittuja liikennekoneita.
Esillä olevan keksinnön tarkoituksena on poistaa edel-5 lä mainitussa tunnetussa tekniikan tasossa esiintyvät puutteet.
Erityisesti keksinnön mukainen ratkaisu tarjoaa tunnettuun tekniikan tasoon verrattuna oleellisena paran-10 nuksena sen, että matkustajan mukanaan pitämän kannettavan elektronisen viestintälaitteen kolmidimensionaa-liset sijaintitiedot saadaan välitettyä edellä mainitun kannettavan elektronisen viestintälaitteen lähettämän ohjausviestin · mukana viestintälinkin kautta 15 edellä mainitulle henkilönkuljetusjärjestelmän ohjausyksikölle. Nämä edellä mainitut kolmidimensionaaliset sijaintitiedot käsittävät edellä mainitun kannettavan elektronisen viestintälaitteen korkeustiedon ja paik-kakoordinaatit Lisäksi tämän ohjausviestin mukana vä-20 littyvät edellä mainitun matkustajan lähettämät ja henkilönkuljetusjärjestelmälle tarkoitetut palvelupyynnöt edellä mainitusta kannettavasta elektronisesta viestintälaitteesta viestintälinkin kautta henkilönkuljetusjärjestelmän ohjausyksikölle. Edellä mainittu /·'; 25 kannettava elektroninen viestintälaite on erään edul- : .·. lisen sovellusmuodon mukaisesti viestintälaite, joka on tehty käytettäväksi erityisesti vain tietyn tai tiettyjen henkilönkul j etus järjestelmien yhteydessä ja ··', lisäksi edellä mainitun kannettavan elektronisen vies- 30 tintälaitteen viestintä tapahtuu riippumatta sähkömag-·...* neettisen säteilyn aallonpituudesta. Tämä edellä mai nittu kannettava elektroninen viestintälaite voi olla :"· myös matkapuhelin, ns. bluetooth, henkilöhakulaite tai induktiiviseen yhteyteen perustuva laite.
Edellä mainittu kannettava elektroninen viestintälaite käsittää kolmidimensionaaliset sijaintitiedot tuotta- . 35 3 112067 van laitteen, joka synnyttää kolmidimensionaaliset sijaintitiedot. Tämä edellä mainittu kolmidimensionaaliset sijaintitiedot tuottava laite saa pituus- ja leve-yssuunnan paikkatiedot GPS-paikkatietona ja sen lisäk-5 si edellä mainittu laite on varustettu jollakin korkeustietoa mittaavalla välineellä, joka on edullisesti sähköisen mittaussignaalin tuottava korkeusanturi/-lähetin. Nämä pituus-ja leveyssuuntaiset GPS-paikkatietoihin perustuvat sijaintitiedot sekä korke-10 ustieto liitetään edellä mainittuun palvelupyynnön käsittävään ohjausviestiin, jonka matkustajan kannettava elektroninen viestintälaite lähettää puolestaan vies-tintälinkin kautta henkilönkuljetusjärjestelmän ohjausyksikölle.
15 Täsmällisesti sanottuna keksinnön mukaiselle menetelmälle henkilökuljetuksen ohjaamiseksi on tunnusomaista se, mikä on esitetty patenttivaatimuksen 1 tunnusmerk-kiosassa. Keksinnön mukaiselle matkustajan palvelemi-20 seksi tarkoitetulle henkilönkuljetusjärjestelmälle on puolestaan tunnusomaista se, mikä on esitetty patenttivaatimuksen 5 tunnusmerkkiosassa. Keksinnön eräiden edullisten suoritusmuotojen tunnusmerkit käyvät ilmi epäitsenäisistä patenttivaatimuksista.
’*]: 25
Keksinnön mukaisella ratkaisulla saavutetaan useita « · * V; merkittäviä etuja tunnettuun tekniikkaan verrattuna.
··. Keksinnön mukaisen ratkaisun ansiosta edellä mainittu henkilönkuljetusjärjestelmän ohjausyksikkö tietää ja • » ... 30 pystyy seuraamaan edellä mainitun kannettavan elektro nisen viestintälaitteen samoin kuin sitä käyttävän matkustajan sijaintia kolmiuloitteisessa tila-’' avaruudessa, mistä on hyötyä matkustajan lähettäessä ’,,,· kuljetuslaitteita varaavia palvelupyyntöjä edellä mai- : 35 nitun henkilönkuljetusjärjestelmän ohjausyksikölle viestintälinkin kautta. Tämä on erityisen edullista suurissa rakennuksissa, joissa on paljon kuljetuslait- 4 112067 teitä tarvitsevia matkustajia. Edellä mainitun henki-lönkuljetusjärjestelmän ohjausyksikön tunnistaessa kuljetuslaitteiden palveluita tarvitsevan matkustajan sen hetkisen sijainnin hänen mukanaan olevan kannetta-5 van elektronisen viestintälaitteen avulla, kyseinen ohjausyksikkö pystyy tällöin optimoimaan kulloinkin oikean kuljetuslaitteen kulloinkin sopivan matkustajan käyttöön. Tällöin minimoidaan matkustajan odotusaika ja henkilönkuljetusjärjestelmän hukkakäyttö.
10
Seuraavassa keksintöä selostetaan yksityiskohtaisesti viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissa
Kuvio 1 esittää keksinnön parhaimman toteutusmuodon 15 mukaisen henkilön kuljetusjärjestelmän
Kuvio 2 esittää erästä toista keksinnön mukaista toteutusmuotoa, jossa ohjataan useita ja keskenään erilaisia henkilönkuljetusj ärj estelmiä 20
Kuvio 3 esittää keksinnön mukaisessa henkilönkuljetus-järjestelmässä käytettävää perustoteutus langattomasta ja kannettavasta elektronisesta viestintälaitteesta 25 Kuvio 4 esittää toista toteutusta keksinnön mukaisessa i .·. henkilönkul j etus j ärj estelmässä käytettävästä kannetta- vasta elektronisesta viestintälaitteesta *·, Kuviossa 1 on esitetty keksinnön parhaimman toteutus- 30 muodon mukainen henkilönkuljetusjärjestelmä 1, joka käsittää useita yksittäisiä kuljetuslaitteita 2. Tämä henkilön kuljetusjärjestelmä 1 käsittää lisäksi edellä mainittujen kuljetuslaitteiden 2 toimintaa ohjaavan henkilönkuljetusjärjestelmän ohjausyksikön 7.
\ : 35
Edellä mainittu henkilönkuljetusjärjestelmän 1 ohjaus- yksikkö 7 on yhteydessä viestintälinkkiin 6, jonka 5 112067 kautta on mahdollista se, että tässä tapauksessa matkustaja 3 pystyy lähettämään mukanaan olevalla kannettavalla elektronisella viestintälaitteella 4 langatto-masti useita kuljetuslaitteita 2 käsittävälle henki-5 lönkuljetusjärjestelmälle 1 tarkoitettuja palvelupyyntöjä sisältäviä ohjausviestejä 5 henkilönkuljetusjärjestelmän 1 ohjausyksikölle 7. Edellä mainittu vies-tintälinkki 6 on langattomasti yhteydessä matkustajan 3 kannettavaan elektroniseen laitteeseen 4 ja sen li-10 saksi edellä mainittu viestintälinkki 6 on yhteydessä henkilönkuljetusjärjestelmän 1 ohjausyksikölle 7 joko kiinteällä yhteydellä tai/ja langattomasti. Tämän edellä mainitun viestintälinkin 6 yhteys kannettavaan elektroniseen viestintälaitteeseen 4 perustuu sähkö-15 magneettisten aaltojen hyväksikäyttöön rajoittumatta mitenkään erityisesti tietylle aallonpituusalueelle. Yhtenä sovellus esimerkkinä, johon kyseinen viestintä viestintälinkin 6 ja kannettavan elektronisen laitteen 4 välillä perustuu, mainittakoon radioaallot, jolloin 20 edellä mainittua viestintälinkkiä voidaan kutsua esimerkiksi toistinasemaksi tai radiolinkiksi tax tukiasemaksi, jollainen on yleisemmin käytetty matkapuhelin j ärj estelmissä.
. 25 Tämä matkustajan 3 henkilönkuljetusjärjestelmän 1 oh- : jausyksikölle 7 tarkoitettujen palvelupyyntöjen lähet- i’·'. täminen langattomasti ohjausviestien 5 avulla on mah- ,··. dollista, koska matkustajalla 3 on käytössä kannettava elektroninen viestintälaite 4. Edellä mainitut ohjaus- t » 30 viestit 5 käsittävät myös muuta informaatiota kuin » » edellä mainittuja kuljetuslaitteita 2 varaavia palvelupyyntöjä.
Edellä mainittu kannettava elektroninen viestintälaite •,j, 35 4 tunnistaa jatkuvasti sekä paikkakoordinaattinsa että ··, korkeustietonsa. Toisin sanoen edellä mainittu kannet- ·' tava elektroninen viestintälaite 4 tunnistaa sijainti- 6 112067 tietonsa kolmidimensionaalisesti. Edellä mainitut sijaintitiedot ovat korkeustieto ja paikkakoordinaatit sekä pituus - että leveyssuunnassa.
5 Keksinnön parhaimman suoritusmuodon perusideana on siis se, että matkustajan 3 käyttämä kannettava elektroninen viestintälaite 4 lähettää sijaintitietonsa kolmidimensionaalisena edellä mainitun viestintälinkin 6 kautta edellä mainitulle henkilönkuljetusjärjestelmän 10 1 ohjausyksikölle 7 edellä mainittuun palvelupyyntöjä käsittävään ohjausviestiin 5 liitettynä. Edellä mainittu henkilönkuljetusjärjestelmän 1 ohjausyksikkö 7 ottaa huomioon matkustajan 3 elektronisen laitteen 4 lähettämän sijaintitiedon käsitellessään kuljetuslaitteita 2 15 koskevia palvelupyyntöjä.
Näiden edellä mainittujen kolmidimensionaalisten sijaintitietojen muodostamiseksi edellä mainittu kannettava elektroninen viestintälaite 4 käsittää kolmidi-20 mensionaaliset sijaintitiedot tuottavan laitteen 23, joka puolestaan käsittää korkeustiedon synnyttävät välineet ja GPS-paikkatiedon vastaanottovälineet.
Lisäksi on mahdollista, että edellä mainittu henkilön-25 kuljetusjärjestelmän 1 ohjausyksikkö 7 lähettää lisäksi takaisin viestintälinkin 6 kautta ohjausviestin 5 !*.* matkustajan 3 kannettavaan elektroniseen viestintä- , * laitteeseen 4 siitä, mitä kuljetuslaitetta 2 edellä ' mainitun matkustajan 3 kannattaa käyttää. Myös täs- ' ' 30 säkin tapauksessa matkustajalle 3 saapunut ohjausvies- ti 5 voi käsittää muutakin informaatiota kuin edellä mainitun. Tässä tapauksessa on kysymyksessä siis vies-··.”·. tintälinkin 6 kautta tapahtuvasta kaksisuuntaisesta kommunikoinnista matkustajan 3 ja henkilökuljetusjär-. 35 jestelmän 1 ohjausyksikön 7 kanssa.
• k 7 112067 Tässä kuvion 1 tapauksessa kuvattu henkilökuljetusjärjestelmä 1 on eräässä keksinnön mukaisessa toteutus-muodossa hissijärjestelmä, joka käsittää useita hissejä kuljetuslaitteinaan 2. Hissijärjestelmän tapaukses-5 sa henkilönkuljetusjärjestelmän 1 ohjausyksikköä 7 kutsutaan ryhmäohjaukseksi.
Kuviossa 2 on esitettynä keksinnön toinen toteutusmuoto, jossa ohjataan samanaikaisesti useita erityyppisiä 10 matkustajan 3 tarpeita palvelevia henkilönkuljetusjär-jestelmiä 11, 12, 13, 14, 15, 16. Nämä henkilönkulje- tusjärjestelmät 11, 12, 13, 14, 15, 16 voivat olla esimerkiksi liukuporrasjärjestelmiä, hissijärjestel-miä, junajärjestelmiä, vuokra-autojärjestelmiä, bussi-15 järjestelmiä ja lentokonejärjestelmiä, jne. Kyseiset henkilönkuljetusjärjestelmät 11, 12, 13, 14, 15, 16 ovat siis keskenään erityyppisiä, palvelualueen laajuudelta ja toimintaperiaatteeltaan eroavia.
20 Näitä henkilönkuljetusjärjestelmi ä 11, 12, 13, 14, 15, 16 ohjataan yhteisen henkilönkuljetusjärjestelmän 11, 12, 13, 14, 15, 16 ohjausyksikön 10 avulla, jonne matkustaja 3 välittää palvelupyyntöjä ja kolmidimensio-naalisia sijaintitietoja käsittäviä ohjausviestejä 8 25 viestintälinkin 9 välityksellä, jotta edellä mainittu- ; jen henkilönkulj etusj ärj estelmien 11, 12, 13, 14, 15, f I t * 16 käyttöä voidaan optimoida toistensa suhteen ja mi- * s ,···, nimoida samalla matkustajan 3 tarvitsema matkustusai- i · ''t· ka. Nämä edellä mainitut palvelupyynnöt on tarkoitettu I t ... 30 eri henkilönkulj etusj ärj estelmille 11, 12, 13, 14, 15, 16. Matkustajalla 3 on käytössään kannettava elektroninen laite 4, joka määrittää jatkuvasti sijaintinsa «»•ti ' ' kolmidimensionaalisesti. Toisin sanoen edellä mainittu ',,,· kannettava elektroninen laite 4, joka on matkustajan 3 ; 35 käytettävissä jatkuvasti, tunnistaa korkeustiedon ja _>··, sijaintikoordinaatit pituus- ja leveyssuunnassa, jotka välitetään ohjausviestin 8 mukana viestintälinkin 9 8 112067 kautta henkilönkuljetusjärjestelmien 11, 12, 13, 14, 15, 16 ohjausyksikölle 10.
Suurissa taloissa on käytössä niin sanottu metaryhmä-5 ohjaus, joka ohjaa useita eri puolilla rakennusta sijaitsevia hissejä. Tässä tapauksessa edellä mainittu henkilönkulj etus järjestelmän 11, 12, 13, 14, 15, 16 ohjausyksikkö 10 vastaisi tätä niin sanottua metaryh-mäohjausta ja edellä mainitut henkilönkuljetusjärjes-10 telmät 11, 12, 13, 14, 15, 16 vastaisivat erillisiä hissiryhmiä.
Kuviossa 1 ja 2 esitetyt henkilönkuljetusjärjestelmien 1, 11, 12, 13, 14, 15, 16 ohjausyksiköt 7 ja 10 eivät 15 välttämättä perustu samaan tekniseen toimintaperiaatteeseen samoin kuin eivät edellä mainituissa kuvioissa esitetyt ohjausviestitkään 5 ja 8, mikä lienee alan ammattilaiselle ilmeistä. Esimerkiksi ohjausviestit 5 ja 8 voivat poiketa toisistaan taajuusalueeltaan.
20
Kuviossa 3 on kuvattuna keksinnön mukaisessa henkilön-kuljetusjärjestelmässä 1, 11, 12, 13, 14, 15, 16 käy tettävä perustoteutus langattomasta ja kannettavasta elektronisesta viestintälaitteesta 4, jollainen mat-; 25 kustajalla 3 täytyy vähintään olla käytettävissään, : : .· kun matkustaja 3 lähettää langattomalla yhteydellä 22 henkilönkulj etus j ärjestelmän 1 ohjausyksikölle 7, 10 viestintälinkin 6, 9 kautta kuljetuslaitteita 2 varaa-via 2 palvelupyyntöjä ohjausviesteinä 5, 8. Tämä edel-.... 30 lä mainittu kannettava elektroninen viestintälaite 4 käsittää käyttäjäliittymänä näytön 18 viestien esittämiseksi matkustajalle 3 ja näppäimistön 17, jolla mat- • t < i · ' * kustaja 3 voi kirjoittaa viestejä eteenpäin lähetettä- ’...· vaksi ohjausviesteinä 5, 8 viestintälinkin 6, 9 kautta 35 henkilönkul jetus järjestelmän ohjausyksikölle 7, 10.
,···. Kuviossa 3 esitetty kannettava elektroninen viestintä laite 4 käsittää lisäksi välineen 19, joka synnyttää 9 112067 langattoman yhteyden edellä mainittuun viestintälink-kiin 6, 9 lähettämällä tietyn aallonpituista sähkömagneettista säteilyä.
5 Kuviossa 3 esitetty kannettava elektroninen viestintälaite 4 käsittää kolmidimensionaaliset sijaintitiedot tuottavan laitteen 23, jonka tuottama sijaintitieto liitetään edellä mainitun kannettavan elektronisen viestintälaitteen 4 lähettämään ohjausviestiin 5, 8 10 matkustajan antamien eri henkilönkuljetusjärjestelmil-le 1 tarkoitettujen palvelupyyntöjen lisäksi. Nämä edellä mainitut kolmidimensionaaliset sijaintitiedot ovat korkeustieto ja paikkakoordinaatit sekä pituus -että leveyssuunnassa. Edellä mainitun kolmidimensio-15 naaliset sijaintitiedot tuottavan laitteen 23 tarkoituksena on synnyttää sekä GPS-paikkatieto että korkeustieto, minkä vuoksi kolmidimensionaaliset sijaintitiedot tuottava laite 23 käsittää myös vastaavat välineet kyseisten tietojen tuottamiseksi. Tällainen kol-20 midimensionaaliset sijaintitiedot tuottavaan laittee seen 23 kuuluva korkeustiedon antava laite on esimerkiksi korkeusanturi tai - lähetin, josta saadaan sähköinen mittaussignaali.
; 25 Kuviossa 4 esitetään toinen mahdollinen keksinnön mu- kaisessa henkilönkuljetusjärjestelmässä 1, 11, 12, 13, 14, 15, 16 käytettävä toteutus elektronisesta viestin tälaitteesta 4, joka käsittää mikrofonin 20, jolla ] ' matkustaja 3 voi puhua viestejä eteenpäin lähetettä- '··* 30 väksi viestintälinkin 6, 9 kautta henkilönkuljetusjär jestelmän ohjausyksikölle 7, 10. Tässä suoritusmuodos-G": sa voidaan myös käyttää hyväksi puheen tunnistusta • *: edellä mainittujen ohjausviestien 5, 8 synnyttämisek- • ‘ . si. Lisäksi matkustajalla 3 on mahdollisuus ottaa vas- 35 taan viestejä kaiuttimen 21 kautta näytöllä 18 esitet tyjen visuaalisten viestien lisäksi. Toisin sanoen 10 112067 edellä mainittu matkustaja 3 voi ottaa vastaan viestejä kannettavasta elektronisesta laitteestaan 4 audiovisuaa-lisesti joko kaiuttimesta 21 ja/tai näytöltä 18 ja syöttää viestejä edellä mainitulle kannettavalle elektroni-5 selle laitteelle 4 joko näppäimistöä 17 ja/tai mikrofonia hyväksi käyttäen 20.
Kuviossa 3 ja kuviossa 4 esitetyt henkilönkuljetusjärjestelmän 1 ohjausyksikköön 7, 10 viestintälinkin 6, 9 10 kautta yhteydessä oleva matkustajan 3 kannettava elektroninen viestintälaite 4 on tehty käytettäväksi pelkästään tiettyä tai tiettyjä henkilönkuljetusjärjestelmiä 1, 11, 12, 13, 14, 15, 16. Tällöin edellä mainittu langaton viestintäyhteys 22 kannettavan 15 elektronisen viestintälaitteen 4 ja viestintälinkin 6, 9 kanssa tapahtuu riippumatta sähkömagneettisen säteilyn taajuudesta. Langattomassa viestinnässä käytetyn sähkömagneettisen säteilyn taajuus voidaan valita tässä yhteydessä henkilönkuljetusjärjestelmä kohtaisesti. 20 Edellä mainittu matkustajan 3 kannettava elektroninen viestintälaite 4 voi olla myös joko matkapuhelin tai henkilöhakulaite tai langattomasti ja/tai kiinteästi varsinaiseen matkapuhelimeen lähikenttäviestinnän vä-v. lityksellä yhteydessä oleva ns. bluetooth. Samoin : .·. 25 edellä mainittu kannettava elektroninen viestintälaite 4 voi olla myös induktiiviseen yhteyteen perustuva laite.
Lisäksi edellä mainittu kannettava elektroninen vies-30 tintälaite 4 voi matkapuhelimen tapauksessa olla lii- ____: tettynä erilaisiin radiojärjestelmiin, jotka voivat _··_ olla GSM-, tai UMTS-, tai GPRS-radiojärj es telmiä. Jos edellä mainittu langaton viestintä tapahtuu radioaal-·.’·· toja hyväksi käyttäen, kuvioissa 3 ja 4 esitetty väli- ; / 35 ne 19 on antenni, joka synnyttää langattomalla yhtey- 11 112067 della 22 tarvitun ja radioviestinnässä käytetyn säteilyn.
Edellä keksintöä on selostettu esimerkinomaisesti 5 oheisten piirustusten avulla keksinnön eri sovellusten ollessa mahdollisia patenttivaatimusten rajaaman keksinnöllisen ajatuksen puitteissa.

Claims (14)

112067 Menetelmä henkilökuljetuksen ohjaamiseksi yhden kuljetuslaitteen (2) tai useita kuljetuslaitteita (2) kä-5 sittävässä henkilönkuljetusjärjestelmässä(1), kun matkustajalla (3) on käytössä kannettava elektroninen viestintälaite (4), jolla matkustaja (3) lähettää edellä mainittua kuljetuslaitetta (2) tai edellä mainittuja kuljetuslaitteita (2) varaavia palvelupyyntöjä 10 ohjausviesteinä (5) langattomasta viestintälinkin (6) välityksellä henkilönkuljetusjärjestelmän (1) ohjausyksikölle (7), tunnettu siitä, että edellä mainitun matkustajan (3) käyttämä kannettava elektroninen viestintälaite (4) lähettää sijaintitietonsa kolmidimen-15 sionaalisena edellä mainitun viestintälinkin 6 kautta edellä mainitulle henkilönkuljetusjärjestelmän (1) ohjausyksikölle (7) edellä mainittuun palvelupyyntöjä käsittävään ohjausviestiin (5) liitettynä.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että edellä mainitut sijaintitiedot käsittävät korkeustiedon ja paikkakoordinaatit sekä pituus - että leveyssuunnassa. , 25
3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen menetelmä, tunnettu ;;/ siitä, että edellä mainittu henkilönkuljetusjärjestelmän ; ·' (1) ohjausyksikkö (7) ottaa huomioon matkustajan (3) elektronisen laitteen (4) ilmoittaman sijaintitiedon kä-sitellessään kuljetuslaitteita (2) koskevia palvelupyyn-: 30 töjä.
4. Patenttivaatimuksien 1-3 mukainen menetelmä, tun-.···. nettu siitä, että edellä mainitun matkustajan kannetta- ·’ van elektronisen viestintälaitteen (4) lähettämien ja " 35 sekä palvelupyyntöjä että sijaintitietoja käsittävien ohjausviestien (8) avulla ohjataan useita keskenään 112067 erityyppisiä, palvelualueen laajuudelta ja toimintaperiaatteeltaan eroavia henkilönkuljetusjärjestelmiä (11, 12, 13, 14, 15, 16), siten, että edellä mainittujen henkilönkuljetusjärjestelmien (11, 12, 13, 14, 15, 5 16) käyttöä voidaan optimoida toistensa suhteen ja mi nimoida samalla matkustajan (3) tarvitsema matkustus-aika.
5. Henkilönkuljetusjärjestelmä (1), joka käsittää yh-10 den kuljetuslaitteen (2) tai useita kuljetuslaitteita (2), edellä mainittua kuljetuslaitetta (2) tai edellä mainittuja kuljetuslaitteita (2) ohjaavan henkilönkul-jetusjärjestelmän (1) ohjausyksikön (7) ja edellä mainittuun ohjausyksikköön (7) yhteydessä olevan viestin-15 tälinkin (6), johon edellä mainittu matkustaja (3) on yhteydessä kannettavan elektronisen viestintälaitteen (4) avulla siten, että matkustaja (3) lähettää kannettavalla elektronisella viestintälaitteella (4) henkilökuljetus järjestelmälle (1) kuljetuslaitteita (2) varaavia 20 palvelupyyntöjä ohjausviesteinä (5) edellä mainitun viestintälinkin (6) kautta henkilönkuljetusjärjestelmän (1) ohjausyksikölle (7) , tunnettu siitä, että edellä mainitun matkustajan (3) käyttämä kannettava elektroninen viestintälaite (4) lähettää sijaintitietonsa • 25 kolmidimensionaalisena edellä mainitun henki lönkulje- : tusjärjestelmän (1) ohjausyksikölle (7) edellä mainit- • V tuun palvelupyyntöjä käsittävään ohjausviestiin (5) lii- tettynä.
6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen henkilönkuljetusjär- jestelmä (1), tunnettu siitä, että edellä mainitut kol-, midimensionaaliset sijaintitiedot ovat korkeustieto ja paikkakoordinaatit sekä pituus - että leveyssuunnassa. , ·.: 35
7. Patenttivaatimuksien 5-6 mukainen henkilönkulje- tusjärjestelmä (1), tunnettu siitä, että edellä mainittu kannettava elektroninen viestintälaite (4) käsittää 112067 kolmidimensionaaliset sijaintitiedot tuottavan laitteen (23)
8. Patenttivaatimuksien 5-7 mukainen henkilönkulje-5 tusjärjestelmä (1), tunnettu siitä että edellä mainitut kolmidimensionaaliset sijaintitiedot tuottava laite (23) käsittää korkeustiedon synnyttävät välineet ja GPS-paikkatiedon vastaanottovälineet.
9. Patenttivaatimuksen 5-8 mukainen henkilönkulje- tusjärjestelmä (11, 12, 13, 14, 15, 16), tunnettu siitä, että edellä mainitun matkustajan (3) kannettavan elektronisen viestintälaitteen (4) lähettämien ja sekä palvelupyyntöjä että sijaintitietoja käsittävien ohjaus-15 viestien (8) avulla ohjataan useita keskenään erityyppisiä, palvelualueen laajuudelta ja toimintaperiaatteeltaan eroavia henkilönkuljetusjärjestelmiä (11, 12, 13, 14, 15, 16), jotka voivat olla esimerkiksi liuku- porrasjärjestelmiä, hissijärjestelmiä, junajärjestel-20 miä, vuokra-autojärjestelmiä, bussijärjestelmiä ja lentokonejärjestelmiä, jne siten, että edellä mainittujen henkilönkuljetusjärjestelmien (11, 12, 13, 14, 15, 16) käyttöä voidaan optimoida toistensa suhteen ja minimoida samalla matkustajan (3) tarvitsema mat-| 25 kustusaika.
10. Patenttivaatimuksien 5-9 mukainen henkilönkulje- '···' tusjärj estelmä (1, 11, 12, 13, 14, 15, 16), tunnettu * ' siitä, että henkilönkuljetusjärjestelmänä (1) on his- 30 sij ärj estelmä ja kuljetusvälineinä (2) hissejä.
11. Patenttivaatimuksien 5-10 mukainen henkilönkul-j etusj ärj estelmä (1, 11, 12, 13, 14, 15, 16), tunnettu ,· . siitä, että henkilönkuljetusjärjestelmän (1) ohjausyk- '· 35 sikkönä (7) hissien ryhmäohjaus. 112067
12. Patenttivaatimuksien 5-11 mukainen henkilönkul- jetusjärjestelmä (1, 11, 12, 13, 14, 15, 16), tunnettu siitä, että henkilönkuljetusjärjestelmän (1, 11, 12, 13, 14, 15, 16) ohjausyksikköön (7, 10) viestintälin-5 kin (6, 9) välityksellä yhteydessä oleva matkustajan (3) kannettava elektroninen viestintälaite (4) on tehty käytettäväksi vain tietyssä henkilönkuljetusjärjes-telmässä (1) tai tietyissä henkilönkuljetusjärjestelmissä (11, 12, 13, 14, 15, 16) siten, että edellä mai-10 nitun kannettavan elektronisen viestintälaitteen (4) viestintä viestintälinkin (6, 9) kanssa tapahtuu riippumatta sähkömagneettisen säteilyn taajuudesta.
13. Patenttivaatimuksien 5-12 mukainen henkilönkul- 15. etus j är j estelmä (1, 11, 12, 13, 14, 15, 16), tunnettu siitä, että henkilönkuljetusjärjestelmän (1) ohjausyksikköön (7, 10) viestintälinkin (6, 9) välityksellä yhteydessä oleva matkustajan (3) kannettava elektroninen laite (4) on joko matkapuhelin tai ns. bluetooth 20 tai henkilönhakulaite, tai induktiiviseen yhteyteen perustuva laite.
14. Patenttivaatimuksien 5-13 mukainen henkilönkul- jetusjär jestelmä (1, 11, 12, 13, 14, 15, 16), tunnettu : ,·. 25 siitä, että matkustaja (3) voi vastaanottaa viestejä liV kannettavasta elektronisesta laitteestaan (4) kaiuttimen ‘..I (21) ja/tai näytön (18) välityksellä ja syöttää viestejä edellä mainitulle kannettavalle elektroniselle laitteel-’ le (4) näppäimistön (17) ja/tai mikrofonin välityksellä. 30 t · < · 112067
FI20010353A 2001-02-22 2001-02-22 Kolmidimensionaalisia sijaintitietoja käyttävä henkilönkuljetusjärjestelmä ja -menetelmä FI112067B (fi)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20010353A FI112067B (fi) 2001-02-22 2001-02-22 Kolmidimensionaalisia sijaintitietoja käyttävä henkilönkuljetusjärjestelmä ja -menetelmä
PCT/FI2002/000090 WO2002066357A1 (en) 2001-02-22 2002-02-07 Passenger transportation method and system employing three-dimensional location data

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20010353 2001-02-22
FI20010353A FI112067B (fi) 2001-02-22 2001-02-22 Kolmidimensionaalisia sijaintitietoja käyttävä henkilönkuljetusjärjestelmä ja -menetelmä

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI20010353A0 FI20010353A0 (fi) 2001-02-22
FI20010353A FI20010353A (fi) 2002-08-23
FI112067B true FI112067B (fi) 2003-10-31

Family

ID=8560479

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20010353A FI112067B (fi) 2001-02-22 2001-02-22 Kolmidimensionaalisia sijaintitietoja käyttävä henkilönkuljetusjärjestelmä ja -menetelmä

Country Status (2)

Country Link
FI (1) FI112067B (fi)
WO (1) WO2002066357A1 (fi)

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI121957B (fi) * 2010-03-12 2011-06-30 Kone Corp Hissijärjestelmä
CN103476694B (zh) 2011-03-29 2016-09-28 因温特奥股份公司 通过移动电子装置进行用户引导
CN104955755B (zh) * 2013-02-01 2017-05-03 通力股份公司 电梯系统中用于使用磁场图的电梯分配的装置和方法
WO2015065315A1 (en) * 2013-10-28 2015-05-07 Otis Elevator Company Altitude-sensitive destination entry
CN103787159A (zh) * 2014-02-03 2014-05-14 王浩 基于大数据与云计算的电梯智能调度系统
AU2015268847B2 (en) 2014-06-03 2019-08-01 Otis Elevator Company Automatic determination of elevator user's current location and next destination with mobile device technology
EP3317217B1 (en) 2015-07-01 2024-09-18 Otis Elevator Company Elevator control system and elevator system comprising same
AU2016377566B2 (en) 2015-12-22 2021-10-28 Otis Elevator Company Elevator service request using user device
EP3439998B1 (en) 2016-04-06 2022-01-12 Otis Elevator Company Mobile device state management and location determination
EP3440000B1 (en) 2016-04-06 2021-01-06 Otis Elevator Company Preset elevator calls
US9878875B1 (en) 2016-09-30 2018-01-30 Otis Elevator Company Building selection in elevator system supporting mobile device calls
US9998581B1 (en) 2017-01-13 2018-06-12 Otis Elevator Company Communication system and method of communication in an elevator operating environment
US10112802B2 (en) 2017-01-30 2018-10-30 Otis Elevator Company Elevator service person collision protection system
CN109110593B (zh) 2017-06-22 2022-04-26 奥的斯电梯公司 用于电梯系统的通信系统和通信方法
US11795031B2 (en) 2018-09-14 2023-10-24 Otis Elevator Company System and method for servicing remote elevator calls based on proximity to elevator landing
CN111091644B (zh) 2018-10-24 2022-12-13 奥的斯电梯公司 电梯服务请求的授权管理和授权请求

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04369492A (ja) * 1991-06-18 1992-12-22 Pioneer Electron Corp Ｇｐｓ測位装置
JP3471454B2 (ja) * 1994-06-20 2003-12-02 株式会社東芝 移動通信システム
US5652592A (en) * 1995-06-06 1997-07-29 Sanconix, Inc Radio location with enhanced Z-axis determination
US5984051A (en) * 1998-11-09 1999-11-16 Otis Elevator Company Remote elevator call requests with descriptor tags
GB9907123D0 (en) * 1999-03-26 1999-05-19 Bide Stephen Position finding
SE9904340L (sv) * 1999-11-30 2001-05-31 Satsafe Mls Ab GPS-system med höjdmätare
EP1329409B1 (de) * 2000-05-01 2005-12-07 Inventio Ag System und Verfahren zum Führen eines Benutzers in einem Gebäude

Also Published As

Publication number Publication date
WO2002066357A1 (en) 2002-08-29
FI20010353A0 (fi) 2001-02-22
FI20010353A (fi) 2002-08-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI112067B (fi) Kolmidimensionaalisia sijaintitietoja käyttävä henkilönkuljetusjärjestelmä ja -menetelmä
US5396540A (en) Remote vehicle communications system and method
KR101174688B1 (ko) 실시간 버스 정보를 이용한 승객 하차 지점 알림 서비스 제공 시스템 및 방법
JPH1094028A (ja) 移動端末および移動通信システム
MXPA06011594A (es) Metodos para enviar mensajes basados en la ubicacion de usuarios moviles en una red de comunicaciones.
EP1103510A3 (en) Informations trasmission in an elevator system
EP1109414A3 (en) Improvements in or relating to information transmission systems
EP1668943A1 (en) Method and mobile station for automatic creation of talk group
CN102158803A (zh) 一种基于移动终端的出租车呼叫系统及方法
JP2000082199A (ja) 車両配車システム
CN103971508B (zh) 出租车调度系统、调度服务器及出租车调度终端
EP2499847A1 (en) Method and system for distributing passenger information in a vehicle to mobile terminals
US8774756B2 (en) Devices and methods for signal sharing
KR20090118451A (ko) 장애인 택시배차 시스템 및 방법
US20030176967A1 (en) Method for vehicle dispatching system
DE60124931D1 (de) Übertragungssystem für mobile platform
KR20090093408A (ko) 실시간 위치 및 콜 방송을 활용한 배차시스템 및 방법
US20030177062A1 (en) Vehicle dispatching system
KR20070073255A (ko) Ｕｗｂ 휴대통신단말을 이용한 대중교통 승객 목적지알림시스템 및 그 알림방법
WO2002066358A1 (en) Control method and apparatus for passenger transportation
KR20100033259A (ko) 도착시간 알림 서비스를 제공하는 이동통신단말기 및 그의 동작방법
KR19980033511A (ko) 글로벌 위치설정 시스템과 페이저망을 이용한 택시 운행 장치및 방법
KR100587166B1 (ko) 대중교통수단의 노선안내 시스템 및 방법
JP4736747B2 (ja) 移動体位置表示システム、移動局装置
KR19990035271A (ko) 위치 전송 및 관리 기능이 부여된 이동전화장치

Legal Events

Date Code Title Description
MM Patent lapsed