FI112067B - Procedures and systems using three-dimensional position data for passenger traffic - Google Patents
Procedures and systems using three-dimensional position data for passenger traffic Download PDFInfo
- Publication number
- FI112067B FI112067B FI20010353A FI20010353A FI112067B FI 112067 B FI112067 B FI 112067B FI 20010353 A FI20010353 A FI 20010353A FI 20010353 A FI20010353 A FI 20010353A FI 112067 B FI112067 B FI 112067B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- passenger
- transport system
- passenger transport
- communication device
- electronic communication
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 9
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 80
- 230000005670 electromagnetic radiation Effects 0.000 claims description 5
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims 1
- 230000002085 persistent effect Effects 0.000 claims 1
- 230000001413 cellular effect Effects 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 241001122767 Theaceae Species 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
- 238000010295 mobile communication Methods 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/13—Receivers
- G01S19/14—Receivers specially adapted for specific applications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
- B66B1/46—Adaptations of switches or switchgear
- B66B1/468—Call registering systems
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/20—Instruments for performing navigational calculations
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/0009—Transmission of position information to remote stations
- G01S5/0018—Transmission from mobile station to base station
- G01S5/0027—Transmission from mobile station to base station of actual mobile position, i.e. position determined on mobile
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
- B66B2201/40—Details of the change of control mode
- B66B2201/46—Switches or switchgear
- B66B2201/4607—Call registering systems
- B66B2201/4615—Wherein the destination is registered before boarding
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
- B66B2201/40—Details of the change of control mode
- B66B2201/46—Switches or switchgear
- B66B2201/4607—Call registering systems
- B66B2201/4653—Call registering systems wherein the call is registered using portable devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
Description
112067 KOLMIDIMENSIONAALISIA SIJAINTITIETOJA KÄYTTÄVÄ HENKI-LÖNKULJETUSJÄRJESTELMÄ JA -MENETELMÄ 5 Keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdanto-osassa määritelty menetelmä henkilökuljetuksen ohjaamiseksi. Lisäksi keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 5 johdanto-osassa määritelty matkustajan palvelemiseksi tarkoitettu henkilönkuljetusjärjestelmä.The present invention relates to a method for controlling the transport of persons as defined in the preamble of claim 1. 112067 A method and method for controlling the transport of persons, as defined in the preamble of claim 1, is provided by a three-dimensional positioning system. The invention further relates to a passenger transport system as defined in the preamble of claim 5, intended to serve a passenger.
1010
Tunnettua tekniikkaa on kuvattu patenttijulkaisussa US 5832363 (H04B 7/26). Tässä patentissa esitetään lii kennekoneiden laitteiden palvelun hallinnan käsittävä liikkuva viestintäjärjestelmä. Edellä mainitussa jul-15 kaisussa esitetty liikkuva radiojärjestelmä käsittää liikennekoneiden käytönhallinnan, liikennekoneiden ja matkaviestinnän käyttäjien liikkuvia radiopäätteitä, ainakin yhden liikennekoneen edellä mainitun käyttäjän kuljettamiseksi, käytönhallintaelementin liikenneko-20 neiden käytön ohjaamiseksi ja radiolinjanhallintaele-mentin edellä mainittujen liikkuvien radiopäätteiden käyttämien radiolinjojen ohjaamiseksi. Lisäksi edellä mainittu järjestelmä käyttää hyväkseen myös radiopäät-. · : teeltä kerättyä paikkadataa ja paikkadatan muutoksia.Prior art is described in US 5,832,363 (H04B 7/26). This patent discloses a mobile communication system comprising service management of aircraft machine equipment. The mobile radio system disclosed in the aforementioned publication comprises mobile radio access control for mobile machines, mobile radio users, and at least one mobile machine for transporting the aforementioned user, controlling the use of the traffic control element of the control unit and controlling the mobile radio terminals of the radio line control element. In addition, the above system also utilizes radio terminals. ·: Location data collected from tea and changes to location data.
: 25 :·.·. Tämä ratkaisu ei sisällä sellaista mahdollisuutta, et- tä matkaviestimen ja liikennekoneen käyttäjän eli mat-kustajan ja edellä mainittujen liikennekoneiden poten-... tiaalisen asiakkaan olisi mahdollista saada mukanaan 30 pitämästään langattomasta radiolaitteesta sekä paikka-koordinaatit että korkeustiedon. Samoin edellä kuvattu . ratkaisu ei myöskään sisällä sellaista mahdollisuutta, \(i· että näitä matkustajan langattomasta radiolaitteesta ,·, ; saatuja paikkakoordinaatteja ja korkeustietoja olisi 35 mahdollista lähettää edellä mainitun liikennekoneiden 2 112067 käytönhallintaan, joka ohjaa edellä mainittuja liikennekoneita.: 25: ·. ·. This solution does not include the possibility that a mobile radio operator and a potential client of the above-mentioned aircraft would be able to obtain both the location coordinates and the elevation information from the wireless radio device they carry. Similarly, as described above. furthermore, the solution does not include the ability to send these position coordinates and elevation data obtained from the passenger wireless radio device, 35, to the operation control of the above-mentioned aircraft 2 112067, which controls the above-mentioned aircraft.
Esillä olevan keksinnön tarkoituksena on poistaa edel-5 lä mainitussa tunnetussa tekniikan tasossa esiintyvät puutteet.It is an object of the present invention to overcome the disadvantages of the prior art mentioned above.
Erityisesti keksinnön mukainen ratkaisu tarjoaa tunnettuun tekniikan tasoon verrattuna oleellisena paran-10 nuksena sen, että matkustajan mukanaan pitämän kannettavan elektronisen viestintälaitteen kolmidimensionaa-liset sijaintitiedot saadaan välitettyä edellä mainitun kannettavan elektronisen viestintälaitteen lähettämän ohjausviestin · mukana viestintälinkin kautta 15 edellä mainitulle henkilönkuljetusjärjestelmän ohjausyksikölle. Nämä edellä mainitut kolmidimensionaaliset sijaintitiedot käsittävät edellä mainitun kannettavan elektronisen viestintälaitteen korkeustiedon ja paik-kakoordinaatit Lisäksi tämän ohjausviestin mukana vä-20 littyvät edellä mainitun matkustajan lähettämät ja henkilönkuljetusjärjestelmälle tarkoitetut palvelupyynnöt edellä mainitusta kannettavasta elektronisesta viestintälaitteesta viestintälinkin kautta henkilönkuljetusjärjestelmän ohjausyksikölle. Edellä mainittu /·'; 25 kannettava elektroninen viestintälaite on erään edul- : .·. lisen sovellusmuodon mukaisesti viestintälaite, joka on tehty käytettäväksi erityisesti vain tietyn tai tiettyjen henkilönkul j etus järjestelmien yhteydessä ja ··', lisäksi edellä mainitun kannettavan elektronisen vies- 30 tintälaitteen viestintä tapahtuu riippumatta sähkömag-·...* neettisen säteilyn aallonpituudesta. Tämä edellä mai nittu kannettava elektroninen viestintälaite voi olla :"· myös matkapuhelin, ns. bluetooth, henkilöhakulaite tai induktiiviseen yhteyteen perustuva laite.In particular, the solution according to the invention provides a significant improvement over prior art that the three-dimensional location information of a portable electronic communication device carried by a passenger can be transmitted along with a control message sent by the aforementioned portable electronic communication device to the aforementioned passenger transport control unit. This three-dimensional location information comprises the height information and the position coordinates of the above-mentioned portable electronic communication device. In addition, this control message includes service requests from the above-mentioned portable electronic communication device to the personal communication system for communication from the above-mentioned portable electronic communication device. Above-mentioned /·'; 25 portable electronic communication devices are one of the most advantageous:. According to an embodiment, a communication device specifically designed for use only with certain or certain passenger transport systems and ·· ', in addition to the above-mentioned portable electronic communication device, communication takes place irrespective of the wavelength of the electromagnetic radiation. The above mentioned portable electronic communication device may be: "· also a mobile phone, so called bluetooth, paging device or inductive device.
Edellä mainittu kannettava elektroninen viestintälaite käsittää kolmidimensionaaliset sijaintitiedot tuotta- . 35 3 112067 van laitteen, joka synnyttää kolmidimensionaaliset sijaintitiedot. Tämä edellä mainittu kolmidimensionaaliset sijaintitiedot tuottava laite saa pituus- ja leve-yssuunnan paikkatiedot GPS-paikkatietona ja sen lisäk-5 si edellä mainittu laite on varustettu jollakin korkeustietoa mittaavalla välineellä, joka on edullisesti sähköisen mittaussignaalin tuottava korkeusanturi/-lähetin. Nämä pituus-ja leveyssuuntaiset GPS-paikkatietoihin perustuvat sijaintitiedot sekä korke-10 ustieto liitetään edellä mainittuun palvelupyynnön käsittävään ohjausviestiin, jonka matkustajan kannettava elektroninen viestintälaite lähettää puolestaan vies-tintälinkin kautta henkilönkuljetusjärjestelmän ohjausyksikölle.The aforementioned portable electronic communication device comprises three-dimensional location data. 35 3 112067 device that generates three-dimensional location data. This three-dimensional position generating device obtains longitude and latitude position information as GPS position data and, in addition, the above-mentioned device is provided with a height measuring device, preferably an altitude sensor / transmitter generating an electrical measurement signal. This longitudinal and latitudinal location information based on GPS position and height information is associated with the aforementioned service request control message, which in turn is transmitted by the passenger portable electronic communication device to the control unit of the passenger transport system via a communication link.
15 Täsmällisesti sanottuna keksinnön mukaiselle menetelmälle henkilökuljetuksen ohjaamiseksi on tunnusomaista se, mikä on esitetty patenttivaatimuksen 1 tunnusmerk-kiosassa. Keksinnön mukaiselle matkustajan palvelemi-20 seksi tarkoitetulle henkilönkuljetusjärjestelmälle on puolestaan tunnusomaista se, mikä on esitetty patenttivaatimuksen 5 tunnusmerkkiosassa. Keksinnön eräiden edullisten suoritusmuotojen tunnusmerkit käyvät ilmi epäitsenäisistä patenttivaatimuksista.Specifically, the method for controlling passenger transport according to the invention is characterized by what is set forth in the characterizing part of claim 1. The passenger transport system according to the invention, for its part, is characterized by what is set forth in the characterizing part of claim 5. The features of some preferred embodiments of the invention will be apparent from the dependent claims.
’*]: 25'*]: 25
Keksinnön mukaisella ratkaisulla saavutetaan useita « · * V; merkittäviä etuja tunnettuun tekniikkaan verrattuna.The solution according to the invention achieves several «· * V; significant advantages over prior art.
··. Keksinnön mukaisen ratkaisun ansiosta edellä mainittu henkilönkuljetusjärjestelmän ohjausyksikkö tietää ja • » ... 30 pystyy seuraamaan edellä mainitun kannettavan elektro nisen viestintälaitteen samoin kuin sitä käyttävän matkustajan sijaintia kolmiuloitteisessa tila-’' avaruudessa, mistä on hyötyä matkustajan lähettäessä ’,,,· kuljetuslaitteita varaavia palvelupyyntöjä edellä mai- : 35 nitun henkilönkuljetusjärjestelmän ohjausyksikölle viestintälinkin kautta. Tämä on erityisen edullista suurissa rakennuksissa, joissa on paljon kuljetuslait- 4 112067 teitä tarvitsevia matkustajia. Edellä mainitun henki-lönkuljetusjärjestelmän ohjausyksikön tunnistaessa kuljetuslaitteiden palveluita tarvitsevan matkustajan sen hetkisen sijainnin hänen mukanaan olevan kannetta-5 van elektronisen viestintälaitteen avulla, kyseinen ohjausyksikkö pystyy tällöin optimoimaan kulloinkin oikean kuljetuslaitteen kulloinkin sopivan matkustajan käyttöön. Tällöin minimoidaan matkustajan odotusaika ja henkilönkuljetusjärjestelmän hukkakäyttö.··. Thanks to the solution of the invention, the above-mentioned passenger transport system control unit knows and is able to track the position of the above-mentioned portable electronic communication device as well as the passenger using it in three-dimensional space, which is useful for transmitting service requests. to the control unit of the above-mentioned passenger transportation system via a communication link. This is particularly advantageous in large buildings with a large number of conveyor passengers. When the aforementioned passenger transport system control unit detects the current location of a passenger in need of transport equipment services by means of a portable electronic communication device with him, this control unit is then able to optimize the correct transport equipment for the appropriate passenger. This minimizes passenger waiting time and wastage of the passenger transport system.
1010
Seuraavassa keksintöä selostetaan yksityiskohtaisesti viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissaIn the following, the invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings in which
Kuvio 1 esittää keksinnön parhaimman toteutusmuodon 15 mukaisen henkilön kuljetusjärjestelmänFig. 1 shows a person transport system according to a preferred embodiment of the invention 15
Kuvio 2 esittää erästä toista keksinnön mukaista toteutusmuotoa, jossa ohjataan useita ja keskenään erilaisia henkilönkuljetusj ärj estelmiä 20Fig. 2 illustrates another embodiment of the invention in which a plurality of different passenger transport systems are controlled 20;
Kuvio 3 esittää keksinnön mukaisessa henkilönkuljetus-järjestelmässä käytettävää perustoteutus langattomasta ja kannettavasta elektronisesta viestintälaitteesta 25 Kuvio 4 esittää toista toteutusta keksinnön mukaisessa i .·. henkilönkul j etus j ärj estelmässä käytettävästä kannetta- vasta elektronisesta viestintälaitteesta *·, Kuviossa 1 on esitetty keksinnön parhaimman toteutus- 30 muodon mukainen henkilönkuljetusjärjestelmä 1, joka käsittää useita yksittäisiä kuljetuslaitteita 2. Tämä henkilön kuljetusjärjestelmä 1 käsittää lisäksi edellä mainittujen kuljetuslaitteiden 2 toimintaa ohjaavan henkilönkuljetusjärjestelmän ohjausyksikön 7.Figure 3 shows a basic implementation of a wireless and portable electronic communication device for use in a passenger transport system according to the invention Figure 4 shows another embodiment of the i. 1 shows a passenger transport system 1 according to a preferred embodiment of the invention, comprising a plurality of individual transport devices 2. This passenger transport system 1 further comprises a personal transport system control unit controlling the operation of the aforementioned transport devices 2. 7.
\ : 35\: 35
Edellä mainittu henkilönkuljetusjärjestelmän 1 ohjaus- yksikkö 7 on yhteydessä viestintälinkkiin 6, jonka 5 112067 kautta on mahdollista se, että tässä tapauksessa matkustaja 3 pystyy lähettämään mukanaan olevalla kannettavalla elektronisella viestintälaitteella 4 langatto-masti useita kuljetuslaitteita 2 käsittävälle henki-5 lönkuljetusjärjestelmälle 1 tarkoitettuja palvelupyyntöjä sisältäviä ohjausviestejä 5 henkilönkuljetusjärjestelmän 1 ohjausyksikölle 7. Edellä mainittu vies-tintälinkki 6 on langattomasti yhteydessä matkustajan 3 kannettavaan elektroniseen laitteeseen 4 ja sen li-10 saksi edellä mainittu viestintälinkki 6 on yhteydessä henkilönkuljetusjärjestelmän 1 ohjausyksikölle 7 joko kiinteällä yhteydellä tai/ja langattomasti. Tämän edellä mainitun viestintälinkin 6 yhteys kannettavaan elektroniseen viestintälaitteeseen 4 perustuu sähkö-15 magneettisten aaltojen hyväksikäyttöön rajoittumatta mitenkään erityisesti tietylle aallonpituusalueelle. Yhtenä sovellus esimerkkinä, johon kyseinen viestintä viestintälinkin 6 ja kannettavan elektronisen laitteen 4 välillä perustuu, mainittakoon radioaallot, jolloin 20 edellä mainittua viestintälinkkiä voidaan kutsua esimerkiksi toistinasemaksi tai radiolinkiksi tax tukiasemaksi, jollainen on yleisemmin käytetty matkapuhelin j ärj estelmissä.The aforementioned control unit 7 of the passenger transport system 1 communicates with the communication link 6 through which it is possible that in this case the passenger 3 is able to wirelessly send service requests for service requests to the personal transport system 1 comprising several transport devices 2 via the portable electronic communication device 4. 5 to the control unit 7 of the passenger transport system 1. The aforementioned communication link 6 is wirelessly connected to the portable electronic device 4 of the passenger 3 and its communication link 6 to the control unit 7 of the passenger transport system 1 either by fixed connection and / or wirelessly. The connection of this aforementioned communication link 6 to the portable electronic communication device 4 is based on the utilization of electric-15 magnetic waves without being restricted in any particular way to a particular wavelength range. One example of an application on which such communication between communication link 6 and portable electronic device 4 is based is radio waves, whereby the 20 communication links mentioned above can be called, for example, a repeater or radio link tax base station, more commonly used in cellular systems.
. 25 Tämä matkustajan 3 henkilönkuljetusjärjestelmän 1 oh- : jausyksikölle 7 tarkoitettujen palvelupyyntöjen lähet- i’·'. täminen langattomasti ohjausviestien 5 avulla on mah- ,··. dollista, koska matkustajalla 3 on käytössä kannettava elektroninen viestintälaite 4. Edellä mainitut ohjaus- t » 30 viestit 5 käsittävät myös muuta informaatiota kuin » » edellä mainittuja kuljetuslaitteita 2 varaavia palvelupyyntöjä.. This is a service request for the passenger unit 3 of the passenger transport system 1 control unit 7. wirelessly using control messages 5 is, ···. $ because the passenger 3 has a portable electronic communication device 4. The aforementioned controls »30 messages 5 also contain information other than service requests for reservation of the aforementioned transport devices 2.
Edellä mainittu kannettava elektroninen viestintälaite •,j, 35 4 tunnistaa jatkuvasti sekä paikkakoordinaattinsa että ··, korkeustietonsa. Toisin sanoen edellä mainittu kannet- ·' tava elektroninen viestintälaite 4 tunnistaa sijainti- 6 112067 tietonsa kolmidimensionaalisesti. Edellä mainitut sijaintitiedot ovat korkeustieto ja paikkakoordinaatit sekä pituus - että leveyssuunnassa.The above mentioned portable electronic communication device, •, j, 4 4 continuously recognizes both its position coordinate and ··, its elevation information. In other words, the above-mentioned portable electronic communication device 4 recognizes its position information in a three-dimensional manner. The above location data are elevation and position coordinates in both longitude and latitude.
5 Keksinnön parhaimman suoritusmuodon perusideana on siis se, että matkustajan 3 käyttämä kannettava elektroninen viestintälaite 4 lähettää sijaintitietonsa kolmidimensionaalisena edellä mainitun viestintälinkin 6 kautta edellä mainitulle henkilönkuljetusjärjestelmän 10 1 ohjausyksikölle 7 edellä mainittuun palvelupyyntöjä käsittävään ohjausviestiin 5 liitettynä. Edellä mainittu henkilönkuljetusjärjestelmän 1 ohjausyksikkö 7 ottaa huomioon matkustajan 3 elektronisen laitteen 4 lähettämän sijaintitiedon käsitellessään kuljetuslaitteita 2 15 koskevia palvelupyyntöjä.Thus, the basic idea of the best embodiment of the invention is that the portable electronic communication device 4 used by the passenger 3 transmits its position information in a three-dimensional way via the aforementioned communication link 6 to the control unit 7 of the passenger transport system 10 1 connected to the aforementioned control message 5. The above-mentioned control unit 7 of the passenger transport system 1 takes into account the location information transmitted by the passenger 3's electronic device 4 when processing service requests concerning the transport devices 2 15.
Näiden edellä mainittujen kolmidimensionaalisten sijaintitietojen muodostamiseksi edellä mainittu kannettava elektroninen viestintälaite 4 käsittää kolmidi-20 mensionaaliset sijaintitiedot tuottavan laitteen 23, joka puolestaan käsittää korkeustiedon synnyttävät välineet ja GPS-paikkatiedon vastaanottovälineet.To form the aforementioned three-dimensional location data, the aforementioned portable electronic communication device 4 comprises a triangular-20 dimensional location information generating device 23, which in turn comprises elevation data generating means and GPS position data receiving means.
Lisäksi on mahdollista, että edellä mainittu henkilön-25 kuljetusjärjestelmän 1 ohjausyksikkö 7 lähettää lisäksi takaisin viestintälinkin 6 kautta ohjausviestin 5 !*.* matkustajan 3 kannettavaan elektroniseen viestintä- , * laitteeseen 4 siitä, mitä kuljetuslaitetta 2 edellä ' mainitun matkustajan 3 kannattaa käyttää. Myös täs- ' ' 30 säkin tapauksessa matkustajalle 3 saapunut ohjausvies- ti 5 voi käsittää muutakin informaatiota kuin edellä mainitun. Tässä tapauksessa on kysymyksessä siis vies-··.”·. tintälinkin 6 kautta tapahtuvasta kaksisuuntaisesta kommunikoinnista matkustajan 3 ja henkilökuljetusjär-. 35 jestelmän 1 ohjausyksikön 7 kanssa.Furthermore, it is possible that the control unit 7 of the above-mentioned passenger-25 conveying system 1 also transmits the control message 5 via the communication link 6 to the portable electronic communication device * of the passenger 3, * which conveyor device 2 should be used. Also, in the case of the present sack 30, the control message 5 received by the passenger 3 may comprise information other than that mentioned above. In this case, therefore, the question is ··. ”·. 2-way communication via passenger link 6 between passenger 3 and passenger 35 system 1 control unit 7.
• k 7 112067 Tässä kuvion 1 tapauksessa kuvattu henkilökuljetusjärjestelmä 1 on eräässä keksinnön mukaisessa toteutus-muodossa hissijärjestelmä, joka käsittää useita hissejä kuljetuslaitteinaan 2. Hissijärjestelmän tapaukses-5 sa henkilönkuljetusjärjestelmän 1 ohjausyksikköä 7 kutsutaan ryhmäohjaukseksi.In one embodiment of the invention, the passenger transport system 1 described herein is an elevator system comprising a plurality of elevators as their conveying devices 2. In the case of an elevator system, the control unit 7 of the passenger transport system 1 is called group control.
Kuviossa 2 on esitettynä keksinnön toinen toteutusmuoto, jossa ohjataan samanaikaisesti useita erityyppisiä 10 matkustajan 3 tarpeita palvelevia henkilönkuljetusjär-jestelmiä 11, 12, 13, 14, 15, 16. Nämä henkilönkulje- tusjärjestelmät 11, 12, 13, 14, 15, 16 voivat olla esimerkiksi liukuporrasjärjestelmiä, hissijärjestel-miä, junajärjestelmiä, vuokra-autojärjestelmiä, bussi-15 järjestelmiä ja lentokonejärjestelmiä, jne. Kyseiset henkilönkuljetusjärjestelmät 11, 12, 13, 14, 15, 16 ovat siis keskenään erityyppisiä, palvelualueen laajuudelta ja toimintaperiaatteeltaan eroavia.Figure 2 illustrates another embodiment of the invention in which several different types of passenger transport systems 11, 12, 13, 14, 15, 16 serving passenger 3 are simultaneously controlled. These passenger transport systems 11, 12, 13, 14, 15, 16 may be e.g., escalator systems, elevator systems, train systems, rental car systems, bus 15 systems and airplane systems, etc. The passenger transport systems 11, 12, 13, 14, 15, 16 are thus of different types, differing in scope and function.
20 Näitä henkilönkuljetusjärjestelmi ä 11, 12, 13, 14, 15, 16 ohjataan yhteisen henkilönkuljetusjärjestelmän 11, 12, 13, 14, 15, 16 ohjausyksikön 10 avulla, jonne matkustaja 3 välittää palvelupyyntöjä ja kolmidimensio-naalisia sijaintitietoja käsittäviä ohjausviestejä 8 25 viestintälinkin 9 välityksellä, jotta edellä mainittu- ; jen henkilönkulj etusj ärj estelmien 11, 12, 13, 14, 15, f I t * 16 käyttöä voidaan optimoida toistensa suhteen ja mi- * s ,···, nimoida samalla matkustajan 3 tarvitsema matkustusai- i · ''t· ka. Nämä edellä mainitut palvelupyynnöt on tarkoitettu I t ... 30 eri henkilönkulj etusj ärj estelmille 11, 12, 13, 14, 15, 16. Matkustajalla 3 on käytössään kannettava elektroninen laite 4, joka määrittää jatkuvasti sijaintinsa «»•ti ' ' kolmidimensionaalisesti. Toisin sanoen edellä mainittu ',,,· kannettava elektroninen laite 4, joka on matkustajan 3 ; 35 käytettävissä jatkuvasti, tunnistaa korkeustiedon ja _>··, sijaintikoordinaatit pituus- ja leveyssuunnassa, jotka välitetään ohjausviestin 8 mukana viestintälinkin 9 8 112067 kautta henkilönkuljetusjärjestelmien 11, 12, 13, 14, 15, 16 ohjausyksikölle 10.These passenger transport systems 11, 12, 13, 14, 15, 16 are controlled by a common passenger transport system 11, 12, 13, 14, 15, 16 control unit 10 to which passenger 3 transmits service requests and three-dimensional location information control messages 8 via communication link 9. in order to achieve the above; The use of the passenger transport systems 11, 12, 13, 14, 15, f1 t * 16 can be optimized with respect to each other and, at the same time, the travel time required by the passenger 3 is minimized. These aforementioned service requests are intended for I ... 30 different passenger transport systems 11, 12, 13, 14, 15, 16. Passenger 3 has at its disposal a portable electronic device 4 which continuously determines its position in a three-dimensional manner. In other words, the above-mentioned portable electronic device 4, which is a passenger 3; 35 continuously identifies elevation information and _> ··, position coordinates in longitude and latitude transmitted with control message 8 via communication link 9 8 112067 to control unit 10 of passenger transport systems 11, 12, 13, 14, 15, 16.
Suurissa taloissa on käytössä niin sanottu metaryhmä-5 ohjaus, joka ohjaa useita eri puolilla rakennusta sijaitsevia hissejä. Tässä tapauksessa edellä mainittu henkilönkulj etus järjestelmän 11, 12, 13, 14, 15, 16 ohjausyksikkö 10 vastaisi tätä niin sanottua metaryh-mäohjausta ja edellä mainitut henkilönkuljetusjärjes-10 telmät 11, 12, 13, 14, 15, 16 vastaisivat erillisiä hissiryhmiä.Large houses have so-called meta-group 5 control, which controls several elevators located throughout the building. In this case, the aforementioned passenger transport system control unit 11, 12, 13, 14, 15, 16 control unit would correspond to this so-called metar group control and the aforementioned passenger transport system systems 11, 12, 13, 14, 15, 16 would correspond to separate elevator groups.
Kuviossa 1 ja 2 esitetyt henkilönkuljetusjärjestelmien 1, 11, 12, 13, 14, 15, 16 ohjausyksiköt 7 ja 10 eivät 15 välttämättä perustu samaan tekniseen toimintaperiaatteeseen samoin kuin eivät edellä mainituissa kuvioissa esitetyt ohjausviestitkään 5 ja 8, mikä lienee alan ammattilaiselle ilmeistä. Esimerkiksi ohjausviestit 5 ja 8 voivat poiketa toisistaan taajuusalueeltaan.The control units 7 and 10 of the passenger transport systems 1, 11, 12, 13, 14, 15, 16 shown in Figures 1 and 2 may not be based on the same technical operating principle as the control messages 5 and 8 shown in the above figures, which is obvious to a person skilled in the art. For example, control messages 5 and 8 may differ in their frequency range.
2020
Kuviossa 3 on kuvattuna keksinnön mukaisessa henkilön-kuljetusjärjestelmässä 1, 11, 12, 13, 14, 15, 16 käy tettävä perustoteutus langattomasta ja kannettavasta elektronisesta viestintälaitteesta 4, jollainen mat-; 25 kustajalla 3 täytyy vähintään olla käytettävissään, : : .· kun matkustaja 3 lähettää langattomalla yhteydellä 22 henkilönkulj etus j ärjestelmän 1 ohjausyksikölle 7, 10 viestintälinkin 6, 9 kautta kuljetuslaitteita 2 varaa-via 2 palvelupyyntöjä ohjausviesteinä 5, 8. Tämä edel-.... 30 lä mainittu kannettava elektroninen viestintälaite 4 käsittää käyttäjäliittymänä näytön 18 viestien esittämiseksi matkustajalle 3 ja näppäimistön 17, jolla mat- • t < i · ' * kustaja 3 voi kirjoittaa viestejä eteenpäin lähetettä- ’...· vaksi ohjausviesteinä 5, 8 viestintälinkin 6, 9 kautta 35 henkilönkul jetus järjestelmän ohjausyksikölle 7, 10.Figure 3 illustrates a basic implementation of a wireless and portable electronic communication device 4, such as a matrix, used in the passenger transport system 1, 11, 12, 13, 14, 15, 16 of the invention; 25 when the passenger 3 transmits wirelessly 22 the passenger transport to the control unit 7 of the system 1 via the communication link 6, 9 via the communication link 6, 9, requesting the transport devices 2 as control messages 5, 8. This. The portable electronic communication device 4 mentioned above comprises, as a user interface, a display 18 for displaying messages to the passenger 3 and a keypad 17 which allows the mat <i · '* publisher 3 to write messages as forwarded control messages 5, 8 6, 9 through 35 the transport of persons to the system control unit 7, 10.
,···. Kuviossa 3 esitetty kannettava elektroninen viestintä laite 4 käsittää lisäksi välineen 19, joka synnyttää 9 112067 langattoman yhteyden edellä mainittuun viestintälink-kiin 6, 9 lähettämällä tietyn aallonpituista sähkömagneettista säteilyä., ···. The portable electronic communication device 4 shown in Figure 3 further comprises means 19 for generating a 9112067 wireless connection to the aforementioned communication link 6, 9 by transmitting electromagnetic radiation of a certain wavelength.
5 Kuviossa 3 esitetty kannettava elektroninen viestintälaite 4 käsittää kolmidimensionaaliset sijaintitiedot tuottavan laitteen 23, jonka tuottama sijaintitieto liitetään edellä mainitun kannettavan elektronisen viestintälaitteen 4 lähettämään ohjausviestiin 5, 8 10 matkustajan antamien eri henkilönkuljetusjärjestelmil-le 1 tarkoitettujen palvelupyyntöjen lisäksi. Nämä edellä mainitut kolmidimensionaaliset sijaintitiedot ovat korkeustieto ja paikkakoordinaatit sekä pituus -että leveyssuunnassa. Edellä mainitun kolmidimensio-15 naaliset sijaintitiedot tuottavan laitteen 23 tarkoituksena on synnyttää sekä GPS-paikkatieto että korkeustieto, minkä vuoksi kolmidimensionaaliset sijaintitiedot tuottava laite 23 käsittää myös vastaavat välineet kyseisten tietojen tuottamiseksi. Tällainen kol-20 midimensionaaliset sijaintitiedot tuottavaan laittee seen 23 kuuluva korkeustiedon antava laite on esimerkiksi korkeusanturi tai - lähetin, josta saadaan sähköinen mittaussignaali.The portable electronic communication device 4 shown in Figure 3 comprises a three-dimensional location information generating device 23, the location information of which is associated with a control message 5, 8 10 transmitted by the aforementioned portable electronic communication device 4 in addition to service requests for different passenger transport systems 1. These three-dimensional position data mentioned above are elevation data, position coordinates, and longitude-latitude. The purpose of the above-mentioned three-dimensional-15 position-generating device 23 is to generate both GPS position and altitude information, and therefore the three-dimensional-position generating device 23 also comprises corresponding means for producing that information. Such an altimeter transmitting device included in the three-dimensional positioning device 23 is, for example, a height sensor or transmitter which provides an electrical measurement signal.
; 25 Kuviossa 4 esitetään toinen mahdollinen keksinnön mu- kaisessa henkilönkuljetusjärjestelmässä 1, 11, 12, 13, 14, 15, 16 käytettävä toteutus elektronisesta viestin tälaitteesta 4, joka käsittää mikrofonin 20, jolla ] ' matkustaja 3 voi puhua viestejä eteenpäin lähetettä- '··* 30 väksi viestintälinkin 6, 9 kautta henkilönkuljetusjär jestelmän ohjausyksikölle 7, 10. Tässä suoritusmuodos-G": sa voidaan myös käyttää hyväksi puheen tunnistusta • *: edellä mainittujen ohjausviestien 5, 8 synnyttämisek- • ‘ . si. Lisäksi matkustajalla 3 on mahdollisuus ottaa vas- 35 taan viestejä kaiuttimen 21 kautta näytöllä 18 esitet tyjen visuaalisten viestien lisäksi. Toisin sanoen 10 112067 edellä mainittu matkustaja 3 voi ottaa vastaan viestejä kannettavasta elektronisesta laitteestaan 4 audiovisuaa-lisesti joko kaiuttimesta 21 ja/tai näytöltä 18 ja syöttää viestejä edellä mainitulle kannettavalle elektroni-5 selle laitteelle 4 joko näppäimistöä 17 ja/tai mikrofonia hyväksi käyttäen 20.; Figure 4 illustrates another possible embodiment of an electronic messaging device 4 for use in the passenger transport system 1, 11, 12, 13, 14, 15, 16 of the invention, comprising a microphone 20 whereby a 'passenger 3 can speak messages forwarded'. * 30: via the communication link 6, 9 to the control unit 7, 10 of the passenger transport system. In this embodiment, G "can also utilize speech recognition • *: to generate the aforementioned control messages 5, 8. receive messages via loudspeaker 21 in addition to the visual messages displayed on screen 18. In other words, 10112067 the aforementioned passenger 3 can receive messages from its portable electronic device 4 audio-visually from either loudspeaker 21 and / or display 18 and input messages to the above-mentioned portable electronic device. -5 for this device with 4 keys using the 17 and / or the microphone 20.
Kuviossa 3 ja kuviossa 4 esitetyt henkilönkuljetusjärjestelmän 1 ohjausyksikköön 7, 10 viestintälinkin 6, 9 10 kautta yhteydessä oleva matkustajan 3 kannettava elektroninen viestintälaite 4 on tehty käytettäväksi pelkästään tiettyä tai tiettyjä henkilönkuljetusjärjestelmiä 1, 11, 12, 13, 14, 15, 16. Tällöin edellä mainittu langaton viestintäyhteys 22 kannettavan 15 elektronisen viestintälaitteen 4 ja viestintälinkin 6, 9 kanssa tapahtuu riippumatta sähkömagneettisen säteilyn taajuudesta. Langattomassa viestinnässä käytetyn sähkömagneettisen säteilyn taajuus voidaan valita tässä yhteydessä henkilönkuljetusjärjestelmä kohtaisesti. 20 Edellä mainittu matkustajan 3 kannettava elektroninen viestintälaite 4 voi olla myös joko matkapuhelin tai henkilöhakulaite tai langattomasti ja/tai kiinteästi varsinaiseen matkapuhelimeen lähikenttäviestinnän vä-v. lityksellä yhteydessä oleva ns. bluetooth. Samoin : .·. 25 edellä mainittu kannettava elektroninen viestintälaite 4 voi olla myös induktiiviseen yhteyteen perustuva laite.The passenger electronic portable communication device 4 communicating with the control unit 7, 10 of the passenger transport system 1 via the communication link 6, 9 10 shown in FIG. 3 and FIG. 4 is designed solely for use with one or certain passenger transport systems 1, 11, 12, 13, 14, 15, 16. said wireless communication connection 22 with portable electronic communication device 4 and communication link 6, 9 occurring regardless of the frequency of the electromagnetic radiation. The frequency of electromagnetic radiation used in wireless communications may be selected in this context individually for the passenger transport system. The above-mentioned portable electronic communication device 4 of the passenger 3 may also be either a cellular telephone or a paging device or a wireless and / or fixed wireless communication device to the actual mobile telephone. the so-called "connection" bluetooth. Similarly:. The above-mentioned portable electronic communication device 4 may also be a device based on an inductive connection.
Lisäksi edellä mainittu kannettava elektroninen vies-30 tintälaite 4 voi matkapuhelimen tapauksessa olla lii- ____: tettynä erilaisiin radiojärjestelmiin, jotka voivat _··_ olla GSM-, tai UMTS-, tai GPRS-radiojärj es telmiä. Jos edellä mainittu langaton viestintä tapahtuu radioaal-·.’·· toja hyväksi käyttäen, kuvioissa 3 ja 4 esitetty väli- ; / 35 ne 19 on antenni, joka synnyttää langattomalla yhtey- 11 112067 della 22 tarvitun ja radioviestinnässä käytetyn säteilyn.In addition, in the case of a mobile phone, the aforementioned portable electronic communication device 4 may be connected to various radio systems, which may be GSM, or UMTS, or GPRS radio systems. If the aforementioned wireless communication is utilized by the use of radio waves, the interfaces shown in Figures 3 and 4; / 35 those 19 is an antenna that generates the radiation needed for wireless communication 22 and used in radio communications.
Edellä keksintöä on selostettu esimerkinomaisesti 5 oheisten piirustusten avulla keksinnön eri sovellusten ollessa mahdollisia patenttivaatimusten rajaaman keksinnöllisen ajatuksen puitteissa.The invention has been described above by way of example with reference to the accompanying drawings, in which various embodiments of the invention are possible within the scope of the claimed inventive concept.
Claims (14)
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI20010353A FI112067B (en) | 2001-02-22 | 2001-02-22 | Procedures and systems using three-dimensional position data for passenger traffic |
PCT/FI2002/000090 WO2002066357A1 (en) | 2001-02-22 | 2002-02-07 | Passenger transportation method and system employing three-dimensional location data |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI20010353A FI112067B (en) | 2001-02-22 | 2001-02-22 | Procedures and systems using three-dimensional position data for passenger traffic |
FI20010353 | 2001-02-22 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FI20010353A0 FI20010353A0 (en) | 2001-02-22 |
FI20010353A FI20010353A (en) | 2002-08-23 |
FI112067B true FI112067B (en) | 2003-10-31 |
Family
ID=8560479
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FI20010353A FI112067B (en) | 2001-02-22 | 2001-02-22 | Procedures and systems using three-dimensional position data for passenger traffic |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
FI (1) | FI112067B (en) |
WO (1) | WO2002066357A1 (en) |
Families Citing this family (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FI121957B (en) | 2010-03-12 | 2011-06-30 | Kone Corp | Lift system |
PL2691331T3 (en) | 2011-03-29 | 2015-06-30 | Inventio Ag | User guidance with mobile electronic devices |
EP2951114B1 (en) * | 2013-02-01 | 2017-08-23 | KONE Corporation | An apparatus and a method for elevator allocation using a magnetic field map in an elevator system |
WO2015065315A1 (en) * | 2013-10-28 | 2015-05-07 | Otis Elevator Company | Altitude-sensitive destination entry |
CN103787159A (en) * | 2014-02-03 | 2014-05-14 | 王浩 | Intelligent elevator scheduling system based on big data and cloud computing |
AU2015268847B2 (en) * | 2014-06-03 | 2019-08-01 | Otis Elevator Company | Automatic determination of elevator user's current location and next destination with mobile device technology |
EP3317217B1 (en) | 2015-07-01 | 2024-09-18 | Otis Elevator Company | Elevator control system and elevator system comprising same |
AU2016377566B2 (en) | 2015-12-22 | 2021-10-28 | Otis Elevator Company | Elevator service request using user device |
WO2017175019A1 (en) | 2016-04-06 | 2017-10-12 | Otis Elevator Company | Mobile device state management and location determination |
KR20180133457A (en) | 2016-04-06 | 2018-12-14 | 오티스 엘리베이터 컴파니 | Calling a preset elevator |
US9878875B1 (en) | 2016-09-30 | 2018-01-30 | Otis Elevator Company | Building selection in elevator system supporting mobile device calls |
US9998581B1 (en) | 2017-01-13 | 2018-06-12 | Otis Elevator Company | Communication system and method of communication in an elevator operating environment |
US10112802B2 (en) | 2017-01-30 | 2018-10-30 | Otis Elevator Company | Elevator service person collision protection system |
CN109110593B (en) | 2017-06-22 | 2022-04-26 | 奥的斯电梯公司 | Communication system and communication method for elevator system |
US11795031B2 (en) | 2018-09-14 | 2023-10-24 | Otis Elevator Company | System and method for servicing remote elevator calls based on proximity to elevator landing |
CN111091644B (en) | 2018-10-24 | 2022-12-13 | 奥的斯电梯公司 | Authorization management of elevator service requests and authorization requests |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04369492A (en) * | 1991-06-18 | 1992-12-22 | Pioneer Electron Corp | Gps position measurement device |
JP3471454B2 (en) * | 1994-06-20 | 2003-12-02 | 株式会社東芝 | Mobile communication system |
US5652592A (en) * | 1995-06-06 | 1997-07-29 | Sanconix, Inc | Radio location with enhanced Z-axis determination |
US5984051A (en) * | 1998-11-09 | 1999-11-16 | Otis Elevator Company | Remote elevator call requests with descriptor tags |
GB9907123D0 (en) * | 1999-03-26 | 1999-05-19 | Bide Stephen | Position finding |
SE9904340L (en) * | 1999-11-30 | 2001-05-31 | Satsafe Mls Ab | GPS system with altimeter |
DK1282578T3 (en) * | 2000-05-01 | 2005-06-27 | Inventio Ag | Procedure for operating an elevator |
-
2001
- 2001-02-22 FI FI20010353A patent/FI112067B/en not_active IP Right Cessation
-
2002
- 2002-02-07 WO PCT/FI2002/000090 patent/WO2002066357A1/en not_active Application Discontinuation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FI20010353A (en) | 2002-08-23 |
WO2002066357A1 (en) | 2002-08-29 |
FI20010353A0 (en) | 2001-02-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
FI112067B (en) | Procedures and systems using three-dimensional position data for passenger traffic | |
US5396540A (en) | Remote vehicle communications system and method | |
KR101174688B1 (en) | System and method for providing the information of getting-off to passengers using the real time bus information | |
JPH1094028A (en) | Mobile terminal equipment and mobile communication system | |
MXPA06011594A (en) | Methods for sending messages based on the location of mobile users in a communication network. | |
EP1103510A3 (en) | Informations trasmission in an elevator system | |
EP1288622A3 (en) | System and computer program for and method of communication navigation | |
EP1109414A3 (en) | Improvements in or relating to information transmission systems | |
EP1668943A1 (en) | Method and mobile station for automatic creation of talk group | |
CN102158803A (en) | Mobile terminal-based taxi calling system and method | |
JP2000082199A (en) | Vehicle dispatch system | |
CN103971508B (en) | Taxi dispatching system, dispatch service device and taxi dispatching terminal | |
EP2499847A1 (en) | Method and system for distributing passenger information in a vehicle to mobile terminals | |
US8774756B2 (en) | Devices and methods for signal sharing | |
KR20090118451A (en) | Taxi allocation system and method for the disabled | |
US20030176967A1 (en) | Method for vehicle dispatching system | |
ATE347236T1 (en) | TRANSMISSION SYSTEM FOR MOBILE PLATFORM | |
KR20090093408A (en) | System and method for marshalling car in realtime using position and call broadcasting | |
GB2386213A (en) | Vehicle dispatching system | |
WO2002066358A1 (en) | Control method and apparatus for passenger transportation | |
KR20010097444A (en) | Calling method for neighboring vehicles using mobile telephone, telephone or internet | |
KR19990019264A (en) | Automatic location and information transmission system using personal mobile communication (PCS and CELLULAR) | |
KR20100033259A (en) | Mobile communication terminal for providing arrival time notification service and operating method thereof | |
KR19980033511A (en) | Taxi driving device and method using global positioning system and pager network | |
RU51433U1 (en) | PUBLIC SECURITY TELECOMMUNICATION SYSTEM AND ITS SUBSCRIBER TERMINAL (OPTIONS) |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM | Patent lapsed |