JP4736747B2 - 移動体位置表示システム、移動局装置 - Google Patents

Description

本発明は、移動体位置表示システム、移動局装置に関し、特に、消防緊急指令通信施設におけるＡＶＭシステム（Automatic Vehicle Monitoring）及びＡＶＭシステムを構成する移動局の装置に適用し得るものである。

消防緊急指令施設では、車両等の移動体の動態を管理し、適切な緊急指令を実現するために、ＡＶＭシステム（車両位置自動表示システム）を設置している（特許文献１参照）。

一般に、消防緊急指令施設におけるＡＶＭシステムは、車両等の移動体に搭載されるＡＶＭ子局装置と、消防本部等に設置されるＡＶＭ親局装置とを有して構成される。そして、ＡＶＭ子局装置とＡＶＭ親局装置との間で、単一無線回線を使用してデータ伝送の交信を行なうことで、ＡＶＭ親局装置に付属する表示装置に、移動体の動態管理を自動表示させることができる。

従来、ＡＶＭ子局装置が動態登録データ信号をＡＶＭ親局装置に送信し、ＡＶＭ親局装置が、そのＡＶＭ子局装置の動態登録データ信号を受信すると、受信したことを示すＡＣＫ信号をＡＶＭ子局装置に返信するようにしている。

ところで、ＡＶＭ子局装置は、他に出動している他の車両等の移動体（ＡＶＭ子局装置）の現在状態の確認を希望する場合がある。

従来の他移動体の現在状態確認方法として、ＡＶＭ子局装置がＡＶＭ親局装置に対して他の移動体の情報データを要求し、ＡＶＭ親局装置がその要求に応じて他の移動体の最新情報データを要求元のＡＶＭ子局装置に送信するようにしている。

特開平５−３１６０１１号公報

ところで、消防緊急指令施設のＡＶＭシステムにおいて、ＡＶＭ通信に使用する単一無線回線は音声通信と共用しているため、お互いに排除する関係にある。そのため、ＡＶＭ通信による回線の占有時間が増大すると、音声通信による通話時間が減少することになる。

消防緊急指令施設のＡＶＭシステムは、緊急事象発生時の消防活動に備えたものであるため、通話に影響を与えないようにする配慮が要求され、単一無線回線の占有時間の減少（すなわち、無線トラフィックの低減）が望まれる。

しかしながら、上述した他の移動体の現在状態確認方法は、ＡＶＭシステムの機能を利用した一歩進んだ使用方法であり、他の移動体の現在状態を確認するには、単一無線回線を使用して、ＡＶＭ子局装置からＡＶＭ親局装置への確認要求と、ＡＶＭ親局装置からＡＶＭ子局装置へのデータ送信とが必要となり、単一無線回線の占有時間が増大する場合が生じ得る。

このような使用としたのは、ＡＶＭシステムが各ＡＶＭ装置（親局及び子局を含む）に割り当てたＩＤ番号を利用してＡＶＭ通信を実現するものであり、各ＡＶＭ子局装置は、自装置に割り当てられたＩＤ番号のみを保持しているため、それ以外のＩＤ番号のデータを認識することができず、直接ＡＶＭ子局装置間のデータ通信ができないためである。

また、複数台の移動体のＡＶＭ子局装置がそれぞれ他の移動体の情報を確認しようとすると、各ＡＶＭ子局装置とＡＶＭ親局装置との間でＡＶＭ通信を行なうため、さらに無線回線の占有時間が増大し、その結果、ＡＶＭ通信が本来必要な音声通話を妨げる等の影響が生じ得る。

具体的な例として、出動車両が５台の場合、他車状況を１回確認するとして１台あたり４回、５台で計２０回の通信が必要となる。他車確認回数が３回に増えるとさらに４０回増加する。１回あたりの通信時間を５秒とすれば、この確認作業だけで３００秒の時間が通話時間に影響を与えることになる。

また、１回の確認に全データを送出する案も考えられるが、データ長が長くなるほか、不要データも同時に送信することになり占有時間の短縮には役立たない。また、必ず必要なデータが登録されているかもわからないため、いたずらに通信回数だけが増加し、さらに音声通信の妨害となる原因となり得る。

そのため、消防緊急指令施設のＡＶＭシステムにおいて、単一無線回線の占有時間が減少させながら、ＡＶＭ子局装置が他の移動体の現在の状態を確認することができる移動体位置表示システム、移動局装置が望まれている。

かかる課題を解決するために、第１の本発明の移動体位置表示システムは、複数の移動体のそれぞれに搭載される移動局装置のそれぞれと、指令本部内に設置される基地局装置とが、単一の無線回線を使用して、少なくともデータ通信を行なうものであって、各移動局装置が少なくとも自移動局装置の位置情報を含む動態登録情報を基地局装置に送信し、基地局装置が各動態登録情報に基づいて各移動体の位置を表示する移動体位置表示システムにおいて、（Ａ）各移動局装置が、（Ａ−１）無線エリア内に存在する基地局装置に自移動局装置の動態登録情報を送信する動態登録情報送信手段を有し、（Ｂ）基地局装置が、各移動局装置から送信されてきた各動態登録情報に所定の応答データを付与して当該動態登録情報に対する応答信号を生成し、当該動態登録情報の送信元の移動局装置と無線エリア内に存在する当該送信元とは異なる他の移動局装置とが受信可能な送信アドレスを応答信号に付与して、当該応答信号を送信する応答信号送信手段を有し、各移動局装置が、さらに、（Ａ−２）基地局装置から送信されてきた信号を受信する受信手段と、（Ａ−３）受信手段が、基地局装置から送信アドレスの付与された、他の各移動局装置の動態登録情報に所定の応答データを含む応答信号を受信した場合、当該応答信号に含まれている他の各移動局装置の動態登録情報に基づいて、動態登録情報に対応する他の各移動局の位置を表示する他移動体位置表示手段とを有することを特徴とする。

第２の本発明の移動体装置は、複数の移動体のそれぞれに搭載される移動局装置のそれぞれと、指令本部内に設置される基地局装置とが、単一の無線回線を使用して、少なくともデータ通信を行なうものであって、各移動局装置が少なくとも自移動局装置の位置情報を含む動態登録情報を基地局装置に送信し、基地局装置が各動態登録情報に基づいて各移動体の位置を表示する移動体位置表示システムを構成する各移動局装置において、（１）無線エリア内に存在する基地局装置に自移動局装置の動態登録情報を送信する動態登録情報送信手段と、（２）基地局装置から送信されてきた信号を受信する受信手段と、（３）受信手段が、基地局装置から動態登録情報の送信元の移動局装置と無線エリア内に存在する当該送信元とは異なる他の移動局装置とが受信可能な送信アドレスが付与された、他の各移動局装置の動態登録情報に所定の応答データを含む応答信号を受信した場合、当該応答信号に含まれている他の各移動局装置の動態登録情報に基づいて、動態登録情報に対応する他の各移動体の位置を表示する他移動体位置表示手段とを備えることを特徴とする。

本発明によれば、単一無線回線の占有時間が減少させながら、移動局装置が他の移動体の現在の状態を確認することができる。

（Ａ）実施形態
以下、本発明の移動体位置表示システム、移動局装置の実施形態を、図面を参照して説明する。

本実施形態は、特に消防緊急指令施設のＡＶＭシステムに、本発明の移動体位置表示システムを適用した場合を説明する。

（Ａ−１）実施形態の構成
図１は、本実施形態に係るＡＶＭシステムの全体構成のイメージ図を示す。図１において、本実施形態のＡＶＭシステム１は、消防本部ＴＡと、複数台（図１では２台を示す。）の移動局ＣＡ１及びＣＡ２と、を備えて構成される。

消防本部ＴＡは、１又は複数台の移動局ＣＡ１及びＣＡ２の動態を管理しながら、各移動局ＣＡ１及びＣＡ２に対して消防緊急指令を行なうための本部施設であり、例えば消防署、緊急指令センター等が該当する。図１に示すように、消防本部ＴＡには、少なくとも、無線装置２１、ＡＶＭ親局装置２２、指令台設備２３、が設置されている。

移動局ＣＡ１及びＣＡ２は、消防本部ＴＡからの指令を受けて緊急出動する移動体であり、例えば消防車、救急車、消防ヘリコプター、消防艇その他本部から緊急指令を受ける移動体が該当する。図１に示すように、移動体ＣＡ１及びＣＡ２は、少なくとも、無線機１１（１１−１及び１１−２）、ＡＶＭ子局装置１２（１２−１及び１２−２）、を搭載している。

以下では、まず、移動局ＣＡ１及びＣＡ２の内部構成を、図面を参照しながら説明する。なお、移動局ＣＡ１及びＣＡ２は共に同様の内部構成を有するものである。

移動局ＣＡ１及びＣＡ２の無線機１１−１及び１１−２は、到来した無線信号を捕捉し、その信号に対して所定の復調処理を施した復調信号を、ＡＶＭ子局装置１２−１及び１２−２に与えるものである。また、無線機１１−１及び１１−２は、ＡＶＭ子局装置１２−１及び１２−２から与えられた送信信号を受け取り、その送信信号に対して所定の変調処理を施した変調信号を、無線送信するものである。

ＡＶＭ子局装置１２−１及び１２−２は、自装置１２−１及び１２−２の位置情報を取得し、定期的に、その取得した位置情報や現在時刻などの所定の動態登録情報を乗せた動態登録データを作成し、その動態登録データを送信信号として無線機１１−１及び１１−２に与えるものである。

また、ＡＶＭ子局装置１２−１及び１２−２は、動態登録データを送信する際、動態登録データにブロードキャスト用アドレスを付与し、ブロードキャスト送信させるものである。これにより、ＡＶＭ親局装置２２（消防本部ＴＡ）だけでなく、無線エリア内に存在する、ＡＶＭ親局装置２２と１又は複数の他のＡＶＭ子局装置１２（他の移動局ＣＡ）とに対しても、自装置１２の動態登録データを無線送信することができる。

また、ＡＶＭ子局装置１２−１及び１２−２は、無線機１１−１及び１１−２が捕捉した、ＡＶＭ親局装置２２からの応答信号及び又は他のＡＶＭ子局装置１２からの動態登録データ信号を受け取り、データ解析により、自装置１２が送信した動態登録データに対するＡＶＭ親局装置２２からの応答信号（ＡＣＫ信号）であることを解析したり、他のＡＶＭ子局装置１２からの動態登録データであることを解析したり、他装置１２の動態登録データに対するＡＶＭ親局装置２２からの応答信号（ＡＣＫ信号）であることを解析したり、等を行なう。

ここで、ＡＶＭ子局装置１２−１及び１２−２は、ＡＶＭ親局装置２２からの応答信号に含まれている動態登録データ、及び又は、他のＡＶＭ子局装置１２からの動態登録データに基づいて、対応する移動体の位置を表示させる。

図２は、移動局ＣＡ１及びＣＡ２のＡＶＭ子局装置１２の内部構成及び付属装置を示すブロック図である。図２において、移動局ＣＡ１及びＣＡ２のＡＶＭ子局装置１２は、ＣＰＵ部１２１、記憶部１２２、位置情報取得部１２３、時計部１２４、を少なくとも有し、ＡＶＭ子局装置１２に付属する装置として、表示部１２５、操作部１２６、マイク部１２７、スピーカー部１２８が少なくとも接続されている。

ＣＰＵ部１２１は、ＡＶＭ子局装置１２の機能を司るものである。また、記憶部１２２は、例えば、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等が該当するメモリ部である。また、記憶部１２２は、予め割り当てられたブロードキャスト用アドレスを記憶したり、後述するように、ＡＶＭ親局装置２２や他のＡＶＭ子局装置１２から送信されてきた動態登録データを記憶したりする。

ＡＶＭ子局装置１２−１及び１２−２の機能は、例えば、ＣＰＵが、ＲＡＭをワーキングエリアとして、ＲＯＭやＥＥＰＲＯＭに格納されている処理に必要なデータを用いて、ＲＯＭに格納されている処理プログラムを実行することで実現される。

本実施形態において、ＡＶＭ子局装置１２により実現される主な機能は、単一無線回線を使用する音声通信とデータ通信との切り替え処理機能、自装置１２の位置情報取得処理機能、自装置１２及び又は他装置１２の位置情報表示処理機能、動態登録データ送信処理機能、動態登録データ受信処理機能等がある。

なお、ＡＶＭ子局装置１２は、従来のＡＶＭ子局装置１２のように、必要に応じて、ブロードキャスト通信によらないＡＶＭ親局装置２２との間の通信を行なうこともできる。

ここで、図３及び図４を参照して、本実施形態のＡＶＭ子局装置１２における動態登録データ送信処理の際及び動態登録データ受信処理の際の主な機能を説明する。

図３に示すように、ＡＶＭ子局装置１２における動態登録データ送信処理の際、ＣＰＵ部１２１が実行する処理には、主に、動態登録データ作成機能部１２２ａ、データフレーム作成部１２２ｂ、送信制御部１２２ｃを少なくとも有する。

また、図４に示すように、ＡＶＭ子局装置１２における動態登録データ受信処理の際、ＣＰＵ部１２１には、主に、受信制御部１２２ｄ、他移動体位置表示制御機能部１２２ｅ、重複調整機能部１２２ｆを少なくとも有する。

図３において、動態登録データ作成機能部１２２ａは、後述する位置情報取得部１２３が取得した位置情報や、時計部１２４から取得した現在時刻情報等を用いて、所定の動態登録情報を乗せた動態登録データを作成する機能である。

データフレーム作成機能部１２２ｂは、動態登録データ作成機能部１２２ａで作成された動態登録データにブロードキャスト用アドレスを付与して、ブロードキャスト用のデータフレームを作成する機能である。

送信制御部１２２ｃは、データフレーム作成機能部１２２ｂが作成した動態登録データ信号を、ブロードキャストで送信させるための所定の送信制御を行なう機能である。

図５は、動態登録データを含むブロードキャスト用のデータフレームの構成例を示す。図５に示すように、本実施形態のデータフレーム例は、ブロードキャスト用アドレス５０１及び送信元アドレス５０２からなるヘッダ部分と、時刻情報５０４、装置ＩＤ５０５及び動態登録情報５０６からなる動態登録データ部分５０３とを有して構成される。

ブロードキャスト用アドレス５０１は、予め設定されたブロードキャスト用のアドレスであり、ＡＶＭ親局装置２２及びＡＶＭ子局装置１２が同一情報を受信することができる。また、送信元アドレス５０２は、動態登録データ信号の送信元のアドレスである。

時刻情報５０４は、時計部１２４から取得した時刻情報であり、装置ＩＤ５０５は、予め各ＡＶＭ子局装置１２に割り当てられた識別情報である。また、動態登録情報５０６は、予め設定された所定の動態登録情報であり、例えば、自装置１２の位置情報である。

また、図４において、受信制御部１２２ｄは、受信した受信信号のヘッダ部分に基づいて、当該受信信号が動態登録データ信号であることを認識し、当該受信信号の送信元を認識する機能である。

他移動体位置表示制御機能部１２２ｅは、受信した動態登録データを解析し、その動態登録データの解析の結果、他のＡＶＭ子局装置１２の動態登録データである場合、当該動態登録データ５０３を記憶部１２２に記憶させる機能である。

また、他移動体位置表示制御機能部１２２ｅは、記憶部１２２に記憶される各ＡＶＭ子局装置１２の動態登録データに基づいて、その対応する移動局の位置を表示部１２５に表示させるものである。

さらに、他移動体位置表示制御機能部１２２ｅは、操作部１２６からの指示を受けて、操作部１２６により指定された、他の移動局についての位置表示をさせることができる。

ここで、他移動体位置表示制御機能部１２２ｅは、受信した動態登録データの送信元が、ＡＶＭ親局装置２２又は他のＡＶＭ子局装置１２のいずれかの場合、当該受信した動態登録データ５０３の装置ＩＤ５０５に基づいて、各ＡＶＭ子局装置１２毎に、動態登録情報５０６及び時刻情報５０４を記憶させる。

なお、ＡＶＭ親局装置２２から受信したデータが、自装置１２がＡＶＭ親局装置２２に送信した動態登録データに対する応答信号（ＡＣＫ信号）である場合、他移動体位置表示制御機能部１２２ｅは、送信した動態登録データの受信確認を行なう。

ここで、図６は、ＡＶＭ親局装置２２から送信されるＡＣＫ信号のデータフレームの構成例を示す。図６において、本実施形態のＡＣＫ信号は、図５で示したデータフレームの最後に、ＡＣＫデータ６０１が付与された構成である。このＡＣＫデータ６０１は、動態登録データの受信を知らせるためのデータである。

重複調整機能部１２２ｆは、ＡＶＭ親局装置２２とＡＶＭ子局装置１２とから同一の動態登録データが与えられた場合の重複調整を行なう機能である。本実施形態では、重複調整機能部１２２ｆは、受信した動態登録データを比較し、同じ動態登録データであることを確認すると、１回目に受信した動態登録データを削除することにより行なう。

ここで、動態登録データの同一を判断する方法は、例えば、少なくとも、動態登録データの装置ＩＤの一致性と時刻情報の一致性とに基づいて判断する。この他に、動態登録情報の一致性をも判断するようにしてもよい。

図２に戻り、ＡＶＭ子局装置１２の内部構成の詳細な説明をする。図２において、位置情報取得部１２３は、ＡＶＭ子局装置１２の現在の位置情報を取得するものであり、例えばＧＰＳ（Global Positioning System）受信機が該当する。また、位置情報取得部１２３は、取得した現在の位置情報をＣＰＵ部１２１に与えるものである。なお、位置情報取得部１２３がＧＰＳ受信機の場合、位置情報は緯度経度情報である。

時計部１２４は、日・時刻情報を計時するタイマであり、位置情報の取得の際に利用されるものである。

表示部１２５は、ＣＰＵ部１２５の制御の下、位置情報取得部１２３が取得した自装置１２の位置情報及び時刻情報に基づいて自装置１２の位置を表示するである。また、表示部１２５は、ＣＰＵ部１２５の制御の下、他装置１２の動態登録データに基づいて、当該他装置１２の位置情報を表示するものである。

操作部１２６は、ＡＶＭ子局装置１２の各種機能を実現するために、例えば消防員等により操作される種々の操作部であり、例えば、各種操作ボタン、キーボード、マウス、操作スイッチ等が該当する。また、操作部１２６は、例えば消防員等の意思によって、位置表示を希望する移動体を指定することができるものである。

なお、本実施形態では、表示部１２５と操作部１２６とが物理的に異なるものとして説明するが、表示部と操作部とが一体となったタッチパネル形式の表示操作部を適用してもよい。

マイク部１２７は、例えば消防員等が発した音声を捕捉し、その捕捉した音声に基づく音声信号をＣＰＵ部１２１に与えるものである。また、スピーカー部１２８は、ＣＰＵ部１２１から受け取った音声信号を出力するものである。なお、マイク部１２７及びスピーカー部１２８は、音声通信ができれば特に限定されず、例えば置台型、ヘッドホン型等のハンドセットも適用できる。

図１に戻り、消防本部ＴＡに設置される装置について詳細に説明する。図１において、消防本部ＴＡに設置される無線装置２１は、消防本部ＴＡの基地局無線装置として機能するものである。無線装置２１は、到来した無線信号を捕捉し、その信号に対して所定の復調処理を施した復調信号を、ＡＶＭ親局装置２２に与えるものである。また、無線装置２１は、ＡＶＭ親局装置２２から与えられた送信信号を受け取り、その送信信号に対して所定の変調処理を施した変調信号を、無線送信するものである。

ＡＶＭ親局装置２２は、無線装置２１を介して各移動局ＣＡ１及びＣＡ２から、動態登録データ信号を受信すると、その動態登録データを各移動局ＣＡ１及びＣＡ２毎に登録するものである。

また、ＡＶＭ親局装置２２は、各移動局ＣＡ１及びＣＡ２の動態登録データを登録すると、その動態登録データにＡＣＫデータを付与し、ＡＣＫデータを付与した応答信号（ＡＣＫ信号）をブロードキャストで送信させるものである。

指令台設備２３は、ＡＶＭ親局装置２２に付属する各種装置であり、例えば、表示部、操作部、マイク部、スピーカー部、拡声器などが該当する。

（Ａ−２）実施形態の動作
次に、本実施形態のＡＶＭシステム１における他のＡＶＭ子局装置１２の動態確認処理について図面を参照しながら説明する。

以下では、図１のＡＶＭシステム１の構成において、移動局ＣＡ１が移動局ＣＡ２の動作状態を確認希望する移動体とし、移動体ＣＡ２が消防本部ＴＡに動態登録を行なう移動体とした場合を、図７のシーケンス図を参照しながら説明する。

図１において、消防本部ＴＡに設置された基地局無線装置２１は、管轄内に存在する移動局ＣＡ１及びＣＡ２と通信可能なサービスエリアを有する。

一方、移動局ＣＡ１及びＣＡ２は、消防本部ＴＡの基地局無線装置２１と通信可能であるが、空中線高が低い・無線出力が小さい等の理由により、移動局ＣＡ１及びＣＡ２間での直接通信ができない場合もある。

ここでは、移動局ＣＡ１及びＣＡ２は共に基地局無線装置２１のサービスエリア内に存在し、かつ、移動局ＣＡ１及びＣＡ２が相互に直接通信可能である場合を示す。

まず、移動局ＣＡ２のＡＶＭ子局装置１２−２が、消防本部ＴＡのＡＶＭ親局装置２２に対して動態登録データを送信しようとする場合、ＡＶＭ子局装置１２−２の位置情報取得部１２３が自装置１２−２の位置情報を取得する（Ｓ１０１）。

ここで、各ＡＶＭ子局装置１２による動態登録データの送信タイミングは、ＡＶＭ子局装置１２毎に予め決められている。

位置情報取得部１２３が自装置１２−２の位置情報を取得すると、ＡＶＭ子局装置１２−２は、取得した位置情報を利用して所定の動態登録データを作成する（Ｓ１０２）。

ＡＶＭ子局装置１２−２により、所定の動態登録データが作成されると、ＡＶＭ子局装置１２−２は、作成した動態登録データと予め記憶しておいたブロードキャスト用のアドレスとを用いて所定のブロードキャスト用のデータフレームを形成する（Ｓ１０３）。

ＡＶＭ子局装置１２−２によりブロードキャスト用のデータフレームを形成すると、ＡＶＭ子局装置１２−２の制御の下、移動局ＣＡ２の無線機１１−２は、単一無線回線を使用して、動態登録データ信号をブロードキャストで送信する（Ｓ１０４）。

これにより、動態登録データ信号は、消防本部ＴＡの無線装置２１及び移動局ＣＡ１の無線機１１−１により捕捉され、消防本部ＴＡ及び移動局ＣＡ１において、移動局ＣＡ２の状態を表示させることができる。

移動局ＣＡ２からの動態登録データ信号が消防本部ＴＡに与えられると、消防本部ＴＡにおいて、ＡＶＭ親局装置２２により、動態登録データが解析され、移動局ＣＡ２の動作登録データが登録される（Ｓ１０５）。

また、消防本部ＴＡのＡＶＭ親局装置２２において、移動局ＣＡ２の動態登録データが登録されると、ＡＶＭ親局装置２２により、受信した動態登録データにＡＣＫデータが付与されてＡＣＫ信号のデータ部分が形成され、ブロードキャスト用アドレスを送信先アドレスとしたＡＣＫ信号が生成される（Ｓ１０６）。

ＡＶＭ親局装置２２によりＡＣＫ信号が生成されると、ＡＶＭ親局装置２２により、生成されたＡＣＫ信号がブロードキャストにより送信される（Ｓ１０７）。

一方、Ｓ１０４において、移動局ＣＡ２から動態登録データ信号が移動局ＣＡ１に送信されてくると、移動局ＣＡ１は、消防本部ＴＡのＡＶＭ親局装置２２と同一データを受信することができる。

移動局ＣＡ１において、移動局ＣＡ２の動態登録データ信号が与えられると、移動局ＣＡ１のＡＶＭ子局装置１２−１により、受信した動態登録データに対してデータ解析が行なわれる（Ｓ１０８）。

そして、ＡＶＭ子局装置１２−１において、動態登録データの装置ＩＤに基づいて、ＡＶＭ子局装置１２−２毎に動対登録情報及び時刻情報が保存される（Ｓ１０９）。

これにより、その後、移動局ＣＡ１において、移動体ＣＡ２の動作状態の確認が必要な場合、移動局ＣＡ１の消防員等の操作により、保存しているＡＶＭ子局装置１２−２の動作登録情報及び時刻情報に基づいて、移動局ＣＡ２の位置を表示部１２５に表示させることができる。

また、移動局ＣＡ１において、消防本部ＴＡのＡＶＭ親局装置２２からＡＣＫ信号が与えられると、移動局のＡＶＭ子局装置１２−１により、受信したＡＣＫデータ信号に対してデータ解析が行なわれる（Ｓ１１０）。

そして、ＡＶＭ子局装置１２−１において、ＡＣＫデータに含まれている動態登録データの装置ＩＤに基づいて、ＡＶＭ子局装置１２−２毎に動態登録情報及び時刻情報が保存される（Ｓ１１１）。

ここで、移動局ＣＡ２、又は、消防本部ＴＡから、動態登録データ信号、又は、ＡＣＫ信号のいずれかしか移動局ＣＡ１に届いていない場合、移動局ＣＡ１のＡＶＭ子局装置１２−１では、Ｓ１０８及びＳ１０９、又は、Ｓ１１０及びＳ１１１のいずれかの処理のみが行なわれる。

一方、移動局ＣＡ２、及び、消防本部ＴＡから、動態登録データ信号、及び、ＡＣＫ信号の双方が移動局ＣＡ１に届いた場合、移動局ＣＡ１のＡＶＭ子局装置１２−１は、直近に受信した動態登録データを比較して、同じデータであることを確認した後に、１回目に受信した動作登録データを削除する重複調整を行なう（Ｓ１１２）。

（Ａ−３）実施形態の効果
以上のように、本実施形態によれば、他の移動体の無線エリア内に自移動体が存在していれば、他の移動体のＡＶＭ子局装置１２がブロードキャスト送信した動態登録データ信号を受信することができるので、単一無線回線の占有時間を低減させながら、他の移動体の状態を確認することができる。その結果、音声通信に影響を与えることなく、他の移動体の状態確認を実現することができる。

例えば、図８は従来の他移動体状態確認シーケンスであるが、従来の場合には、他移動体ＣＡ２の消防本部ＴＡへの動態登録処理（Ｓ２０１及びＳ２０２）と、移動局ＣＡ１の消防本部ＴＡへの情報要求処理（Ｓ２０３及びＳ２０４）が必要であった。

しかし、本実施形態によれば、移動局ＣＡ２からの動態登録データ信号の発信処理（Ｓ１０４）と、消防本部ＴＡからのＡＣＫ信号の発信処理（Ｓ１０７）との２回のみとなり、無線トラフィックが従来の１／２に低減される。

その結果、Ｎ（Ｎは１以上の整数）台の移動局（移動局ＣＡ１）に対して、ある移動局（移動局ＣＡ２）の動態情報を受信させる場合、従来は（Ｎ＋１）×２の単一無線回線の占有が必要であったが、本実施形態によれば、移動局の台数に関わらず、２回の無線回線の占有でＮ台の移動局全てに動態情報を受信させることが可能となる。

（Ｂ）他の実施形態
上述した実施形態では、ＡＶＭ子局装置１２及びＡＶＭ親局装置２２は、動態登録データ信号及びＡＣＫ信号を、ブロードキャスト用アドレスを用いてブロードキャスト送信するものとして説明した。

しかし、無線エリア内に存在するＡＶＭ親局装置２２及びＡＶＭ子局装置１２に、同一のＡＣＫ信号及び動態登録データ信号を受信させることができれば、他の送信方法を適用してもよい。例えば、他のＡＶＭ子局装置２２の全てのＩＤ番号を送信先アドレスとしてもよいし、マルチキャスト送信としてもよい。

上述した実施形態において、重複調整機能部１２２ｆは、動態登録データの重複があった場合に、１回目に受信した動態登録データを削除することとしたが、重複データを排除することができれば、２回目に受信した動態登録データを削除するようにしてもよい。

上述した実施形態では、位置情報取得部１２３をＧＰＳ受信機として説明したが、ＡＶＭ子局装置１２の位置情報が取得できれば、これに限定されず、他の位置情報装置にも適用できる。側道に設けられた位置情報送信装置から、間欠的又は常時、送信されるビーコン信号（位置情報）を受信する受信機としてもよい。

また、ＡＶＭ子局装置１２が送信する動態登録情報は、ＧＰＳに基づく緯度経度情報としてもよいし、又は定期的に送信する緯度経度情報とその緯度経度情報との差分情報としてもよい。

上述した実施形態において、ＡＶＭ子局装置１２が有する表示部１２５は、地図情報等の視覚的表示に限定されず、他の移動体の位置を音声等で出力する聴覚的なものでもよい。

上述した実施形態では、消防緊急指令施設のシステムに適用した場合を説明したが、消防緊急指令施設に限定されず、警察署が使用するシステムや、ガス・電気会社等の緊急指令センターが使用するシステムにも適用することができる。

実施形態のＡＶＭシステムの全体構成を示すイメージ図である。 実施形態のＡＶＭ子局装置の内部構成を示すブロック図である。 実施形態の動態登録データ信号の送信処理を実現する機能ブロック図である。 実施形態の動態登録データ信号の受信処理を実現する機能ブロック図である。 実施形態の動態登録データ信号のデータフレームの構成例を説明する説明図である。 実施形態のＡＣＫ信号のデータフレームの構成例を説明する説明図である。 本実施形態のＡＶＭシステムの処理を示すフローチャートである。 従来のＡＶＭシステムの処理を示すフローチャートである。

符号の説明

１…ＡＶＭシステム、ＣＡ１及びＣＡ２…移動局、１１（１１−１及び１１−２）…無線機、１２（１２−１及び１２−２）…ＡＶＭ子局装置、１２１…ＣＰＵ部、１２２…記憶部、１２２ａ…動態登録データ作成機能部、１２２ｂ…データフレーム作成機能部、１２２ｃ…送信制御部、１２２ｄ…受信制御部、１２２ｅ…他移動体位置表示制御機能部、１２２ｆ…重複調整機能部、１２３…位置情報取得部、ＴＡ…消防本部、２１…無線装置、２２…ＡＶＭ親局装置、２３…指令台設備。

Claims (4)

1. 指令本部内に設置される基地局装置と、指令本部から指令を受ける複数の移動体のそれぞれに搭載される移動局装置のそれぞれとが、単一の無線回線を使用して、少なくともデータ通信を行なうものであって、上記各移動局装置が少なくとも自移動局装置の位置情報を含む動態登録情報を上記基地局装置に送信し、上記基地局装置が上記各動態登録情報に基づいて上記各移動体の位置を表示する移動体位置表示システムにおいて、
   上記各移動局装置が、無線エリア内に存在する上記基地局装置に自移動局装置の上記動態登録情報を送信する動態登録情報送信手段を有し、
   上記基地局装置が、
   上記各移動局装置から送信されてきた上記各動態登録情報に所定の応答データを付与して当該動態登録情報に対する応答信号を生成し、当該動態登録情報の送信元の上記移動局装置と無線エリア内に存在する当該送信元とは異なる他の上記移動局装置とが受信可能な送信アドレスを上記応答信号に付与して、当該応答信号を送信する応答信号送信手段を有し、
   上記各移動局装置が、さらに、
   上記基地局装置から送信されてきた信号を受信する受信手段と、
   上記受信手段が、上記基地局装置から上記送信アドレスの付与された、他の上記各移動局装置の上記動態登録情報に所定の応答データを含む上記応答信号を受信した場合、当該応答信号に含まれている他の上記各移動局装置の上記動態登録情報に基づいて、上記動態登録情報に対応する他の上記各移動局の位置を表示する他移動体位置表示手段と
   を有する
   ことを特徴とする移動体位置表示システム。
2. 上記基地局装置の上記応答信号送信手段は、無線エリア内に存在するすべての上記移動局装置が受信可能な送信アドレスを、上記各動態登録情報に所定の応答データを付与した上記応答信号に付与して送信するものであることを特徴とする請求項１に記載の移動体位置表示システム。
3. 上記各移動局装置の上記動態登録情報送信手段が、無線エリア内に存在する上記基地局装置及び他の上記移動局装置が受信可能な第２の送信アドレスを、上記自移動局装置の上記動態登録情報に付与して送信するものであり、
   上記各移動局装置の上記受信手段が、他の上記各移動局装置からも信号を受信するものであり、
   上記各移動局装置の上記他移動体位置表示手段は、上記受信手段が他の上記各移動局装置から上記第２の送信アドレスの付与された、他の上記各移動局装置の上記動態登録情報を受信した場合、当該他の上記各移動局装置の上記動態登録情報に基づいて、上記動態登録情報に対応する他の上記各移動局の位置を表示するものである
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の移動体位置表示システム。
4. 指令本部内に設置される基地局装置と、指令本部から指令を受ける複数の移動体のそれぞれに搭載される移動局装置のそれぞれとが、単一の無線回線を使用して、少なくともデータ通信を行なうものであって、上記各移動局装置が少なくとも自移動局装置の位置情報を含む動態登録情報を上記基地局装置に送信し、上記基地局装置が上記各動態登録情報に基づいて上記各移動体の位置を表示する移動体位置表示システムを構成する上記各移動局装置において、
   無線エリア内に存在する上記基地局装置に自移動局装置の上記動態登録情報を送信する動態登録情報送信手段と、
   上記基地局装置から送信されてきた信号を受信する受信手段と、
   上記受信手段が、上記基地局装置から上記動態登録情報の送信元の上記移動局装置と無線エリア内に存在する当該送信元とは異なる他の上記移動局装置とが受信可能な送信アドレスが付与された、他の上記各移動局装置の上記動態登録情報に所定の応答データを含む上記応答信号を受信した場合、当該応答信号に含まれている他の上記各移動局装置の上記動態登録情報に基づいて、上記動態登録情報に対応する他の上記各移動体の位置を表示する他移動体位置表示手段と
   を備えることを特徴とする移動局装置。

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