JP4678779B2 - 携帯型端末を用いたタクシー配車システム - Google Patents

Description

本発明は、利用者の数に応じて車両を配車するタクシー配車システムに関し、特に、利用者の要求が見込める場所に能動的に配車を行うタクシー配車システムに関するものである。

タクシーは、路線バスや鉄道と異なり、路線や運行ダイヤが固定化されていないため、様々な場所や時間帯で利用できるという強みを持っている。その反面、路線や運行ダイヤが固定化されていないことは、タクシーにとって不利にも働く。ランドマークとなる公共施設や建物、鉄道の駅などの場所にはタクシープールも有り、利用することは容易だが、それ以外の場所だと利用は難しくなる。

ただし、最近では携帯電話などの携帯型端末の普及もあり、携帯電話などを用いてタクシーの配車状況を利用者に通知する方法や、携帯電話や端末装置でタクシーを呼び出す方法も考えられている。例えば、下記の特許文献１には、携帯電話を利用して乗り物呼び出しセンタにアクセスし、内蔵されているＧＰＳ(Global Positioning System)により計測された現在位置情報を通知してタクシーを呼び出す装置および方法が開示されている。
特開２００３−３０７８８

ところで、利用者が携帯電話を持たない場合や、端末装置がない場所では、利用者はどうすることもできない。また、タクシーを呼び出す場合には、呼び出しから配車が完了するまで、タイムラグがどうしても発生してしまう。タクシー側も効率的な配車が困難である。このため、タクシーを利用しようにも、タクシーを捕まえられない、また、利用者が居ないにもかかわらず、タクシーが余ってしまうといった不都合が生じている。

配車センターに集まるタクシーからの無線連絡や、タクシーに設置されたＧＰＳの位置情報による配車状況などから、タクシー利用の状況はわかるが、実際に利用者がどの場所にどれくらい居るのかを把握・予測することは困難である。

本発明の目的は、複数の携帯型端末の位置情報を集め、分布を調べることによって、タクシー利用者からの直接的要求が無い状態であっても、タクシーを効率的に配車できるシステムを提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明の配車システムでは、不特定多数の利用者が所持する携帯電話などの携帯型端末から基地局に通知される情報を収集し、どの基地局の回りに携帯型端末が多く分布するかなどの端末の分布状態を取得する。車載装置から要求があったとき、配車システム装置は、その車載装置の現在位置を含む所定範囲における携帯型端末の分布情報を、その車載装置に送信する。車載装置は、利用者による閾値の入力を受け付けておき、基地局毎に、その基地局から通信可能な地域に存在する携帯型端末の数が前記閾値よりも大きい場合に、その基地局装置周辺の携帯型端末の分布情報を表示する。これにより、携帯型端末の分布が分るので、タクシーの潜在的な利用者がどれ程いるかを把握できる。

なお、携帯型端末の分布は、地図情報や他のタクシー車両の現在位置などと一緒に表示すると良い。また、携帯型端末がＧＰＳ機能付きのものである場合は、正確な端末位置についても取得すれば、端末分布も、より詳細に把握できる。さらに、地図情報と連動させることにより、携帯型端末の分布個数が多い建物、建造物、または交通機関にタクシーの配車を決定するようにしてもよい。

本発明によれば、複数の携帯電話の位置情報を集め、分布を調べることによって、タクシー利用者からの直接的要求が無い状態であっても、タクシーを効率的に配車できる効果がある。

以下、本発明を適用したタクシー配車システムの一実施の形態について説明する。

図１は、本発明の実施の形態の一例を示すシステム構成図である。１１は配車センター、１２−１，１２−２，１２−３はタクシー車両、１４は基地局、１５−１，１５−２，１５−３，１５−４は携帯電話を示す。配車センター１１には、本実施形態のタクシー配車システムの構成要素である配車システム装置が設置されている。各タクシー車両１２−１，１２−２，１２−３には、本実施形態のタクシー配車システムの構成要素である車両搭載装置が搭載されている。以下、配車センター１１というときは配車システム装置を指し、タクシー車両１２−１，１２−２，１２−３というときは各タクシーに搭載されている車両搭載装置を指すものとする。基地局１４は、携帯電話１５−１〜１５−４と通信するための基地局装置を示している。配車センター１１は無線回線でタクシー車両１２−１，１２−２，１２−３と接続可能であり、配車センター１１は公衆回線網によるネットワーク１３によって基地局１４と接続可能であり、基地局１４は無線回線で携帯電話１５−１，１５−２，１５−３，１５−４と接続可能である。

従って、携帯電話１５−１，１５−２，１５−３，１５−４は、基地局１４に到る無線回線およびネットワーク１３を通じて、配車センター１１に接続されていることになる。本システムを用いた効率的な配車は、携帯電話の分布を基地局経由で取得し、携帯電話が複数存在する地域をタクシー利用者が潜在的に存在するものとして配車を行うことで、実現するものである。

図２は、配車センター１１の配車システム装置の構成を示すブロック図である。配車システム装置は、制御部２１、車両通信部２２、携帯電話基地局通信部２３、地図データ記憶部２４、車両位置データベース２５、および携帯電話分布データベース２６を備える。制御部２１は、本装置全体の動作を制御する。車両通信部２２は、タクシー車両１２−１，１２−２，１２−３と無線通信を行い、各タクシー車両からの情報要求を受信したり、携帯電話分布情報を送信する処理を行う。携帯電話基地局通信部２３は、携帯電話の位置情報を取得するために基地局１４と通信を行い、複数の携帯電話位置情報を取得する処理を行う。地図データ記憶部２４は、携帯電話分布情報と共に表示する地図データを記憶する。車両位置データベース２５は、タクシー車両１２−１，１２−２，１２−３から受信した位置情報（ある時点でのタクシー車両の位置）を保存するデータベースである。携帯電話分布データベース２６は、基地局１４から取得した携帯電話の位置情報を元に作成した携帯電話の分布情報を保存するデータベースである。

図３は、図１の携帯電話１５−１，１５−２の構成を示すブロック図である。携帯電話１５−１，１５−２は、制御部３１、通信部３２、記憶部３３、ＧＰＳ３４、通話部３５、キー入力部３６、および表示部３７を備える。制御部３１は、本装置全体の制御を行う。通信部３２は、基地局１４と通信を行うための部分である。記憶部３３は、自己のＩＤや電話番号などを記憶する。ＧＰＳ３４は、衛星からの電波を受信し位置情報を特定する。通話部３５は、通話機能を提供する。キー入力部３６は、ボタン等の入力の受け付けを行う。表示部３７は、各種の情報の表示を行う。

図４は、図１の携帯電話１５−３，１５−４の構成を示すブロック図である。携帯電話１５−３，１５−４は、制御部４１、通信部４２、記憶部４３、通話部４５、キー入力部４６、および表示部４７を備える。これら各部は、図３の制御部３１、通信部３２、記憶部３３、通話部３５、キー入力部３６、および表示部３７とそれぞれ同様のものである。図３との違いは、ＧＰＳを装備するかしないかだけである。

図５は、図１のタクシー車両１２−１，１２−２，１２−３にそれぞれ搭載される車両搭載装置の構成を示すブロック図である。車両搭載装置（以下、車載装置と呼ぶ）は、制御部５１、センター通信部５２、記憶部５３、ＧＰＳ５４、入力部５５、および表示部５６を備える。制御部５１は、本装置全体の制御を行う。センター通信部５２は、配車センター１１と通信を行い、携帯電話分布情報の要求やデータ受信を行う。記憶部５３は、配車センター１１から受信した携帯電話分布情報や地図データを記憶しておく記憶部である。ＧＰＳ５４は、衛星からの電波を用いて現在位置を検出する。入力部５５は、タクシー車両運転手からの情報取得要求等の入力を受け付けるためのものである。表示部５６は、取得した携帯電話分布情報と地図データを表示する。

図６は、図２に示した配車センター１１の携帯電話分布データベース２６の構成例を示す。本データベース２６には、地域を表すブロックＩＤ６１と、情報を採取した基地局ＮＯ６２と、当該基地局ＮＯ６２で表される基地局の位置を示す北緯６３及び東経６４と、分布を調べるときの要素となる携帯電話のＩＤである端末ＩＤ６５と、携帯電話が図３で表されるＧＰＳ機能付きの場合に記録されるＧＰＳ情報とを登録することが出来る。例えば、図６のように携帯電話分布情報が記録されていたとすると、端末ＩＤが000001の端末が、基地局ＮＯが0001の基地局と通信を行っており、その基地局の北緯は35度26分、東経は139度39分であり、ＧＰＳ情報は000000000000で情報なし（すなわち、当該携帯電話はＧＰＳを装備していないということ）、といったことが判別できる。

図７は、図５に示した車載装置の表示部５６に表示される携帯電話分布の表示例を示す。表示画面７１に示されているのは、当該タクシー車両が車載装置のＧＰＳ５４により取得した位置情報を元にした当該タクシー車両周辺の地図と携帯電話分布図である。縦横斜めなどに表示された線分７４は道路を示している。基地局と通信している携帯電話の端末数に対応した端末分布７２が、基地局の位置を中心とした円の形で表示されている。端末分布７３のように基地局が近ければ重なって表示される。このとき、分布を示す円の近くに、その円の範囲内で中心の基地局と通信する携帯電話数をそのまま表示するようにしてもよいが、本実施形態では、ユーザー(タクシードライバー)が閾値を設定できるようにし、その閾値よりも通信している携帯電話の端末数が大きい基地局について、円７２や７３を表示するようにしている。閾値以下の端末数の基地局については円を表示しない。このように表示し分けることで、携帯電話の分布が多い・少ないを決定するものとする。携帯電話の分布が多いということは、タクシー車両を利用する利用者の数が多いと予想できる。

なお、このような閾値を基準として携帯端末の分布を示す円を表示する代わりに、検出された端末数に応じて円の色や大きさを変えることにより分布の多い・少ないを知らせるようにしてもよい。また、図７では省略したが、図７の画面中には他のタクシーの現在位置も表示されるものとする。携帯電話の分布が多くても、その付近に他のタクシーも多く存在するなら、その地域に配車する必要はないと判断できる。

図８は、図２に示した配車システム装置が、携帯電話分布データベース２６を更新する流れを示すフローチャートである。図８の処理は、定期的(例えば15分単位)に配車システム装置が行うものとする。なお、基地局１４は複数あるので、各基地局に対して当該定期的な間隔で図８の処理が行われるものとする。

配車システム装置は、携帯電話基地局通信部２３を用いて基地局１４と接続し(ステップＳ１１)、当該基地局１４と通信を行っている携帯電話の数である接続端末数を取得する(ステップＳ１２)。次に、接続端末数がある(１個以上)かどうかを判定する(ステップＳ１３)。接続端末数が０個の場合は、データベース更新を終了する。接続端末数が１個以上の場合は、接続している端末の情報を取得する。このとき、基地局ＮＯや基地局の位置情報、端末ＩＤや、ＧＰＳ情報がある場合はＧＰＳ情報についても取得する(ステップＳ１４)。取得した情報をもとに、携帯電話分布データベース２６(図６)を更新する(ステップＳ１５)。更新時には、当該基地局の位置情報から、ブロックＩＤを決定し、データベース２６に格納する。当該基地局と通信している端末が他にもある場合は、ステップＳ１４に戻り、そうでない場合はデータベース更新を終了する(ステップＳ１６)。

なお、図示しないが、配車システム装置は、定期的に各タクシーの車載装置と通信し、各タクシーの現在位置を取得して、車両位置データベース２５に格納する処理を行っている。

図９は、図２に示した配車システム装置が、図５に示した車載装置から送られる携帯電話分布情報の取得要求に応答する処理の流れを示すフローチャートである。

配車システム装置は、タクシー車両に搭載された車載装置からの要求がない場合は、待機状態となっている(ステップＳ２１)。要求がある場合は、車載装置のＧＰＳ５４で計測した当該タクシー車両の現在位置情報を受信する(ステップＳ２２)。取得したタクシー車両の位置情報を車両位置データベース２５に送って更新をかける(ステップＳ２３)。また、車載装置から得た位置情報を元に、当該タクシー車両が存在するブロックＩＤを導出し(ステップＳ２４)、携帯電話分布データベース２６からそのブロックにおける携帯電話の分布の情報を取得する(ステップＳ２５)。

ステップＳ２５で取得した情報から、対象となるブロックに携帯電話の分布がある場合は(ステップＳ２６)、そのブロックの地図情報を取得して、その地図情報・そのブロック内での携帯電話の分布・そのブロック内でのタクシー車両の配置情報（現在位置情報）を、当該車載端末に対して送信する(ステップＳ２７、Ｓ２８)。ステップＳ２６で対象となる携帯電話の分布が得られない場合は、データなしを当該車載装置に対して送信する(ステップＳ２９)。これらのステップにより、携帯電話の分布データが各車載装置に対して渡される。

図１０は、図５に示した車載装置において、ユーザー(タクシードライバー)が携帯電話分布情報を要求した場合の流れを示すフローチャートである。

車載装置は、ユーザーからの要求がない場合は、待機状態となっている(ステップＳ３１)。要求がある場合は、車載装置のＧＰＳ５４から自タクシー車両の現在位置情報を取得する(ステップＳ３２)。取得したタクシー車両の現在位置情報を含む携帯電話分布情報取得要求を配車システム装置に対して送信する(ステップＳ３３)。配車システム装置は、図９で説明したように、この取得要求をステップＳ２２で受信し、前述したように処理を行い、処理結果を当該車載装置に送信する。このデータを受信できた場合(ステップＳ３４)には、表示部５６の地図情報を更新表示する(ステップＳ３５)。その後、受信した携帯電話と他のタクシー車両の分布を図７のように表示する(ステップＳ３６)。これにより、利用者を見込める、かつ他のタクシー車両が居ない場所が分かるため、効率的に配車することが可能となる。また、ステップＳ３６でデータ受信に失敗した場合は、表示を更新せず、終了する(ステップＳ３７)。

以上のように、本実施形態の配車システムによれば、複数の携帯電話の位置情報を集め、分布を調べることによって、タクシー利用者からの直接的要求が無い状態であっても、タクシーを効率的に配車できる効果がある。

なお、上記実施形態では、携帯型端末装置はＧＰＳ機能付きでもＧＰＳ機能無しでもどちらでもよい。ＧＰＳ機能無しの場合、どの基地局と通信している端末であるかが判れば、その端末の現在位置はその基地局周辺であると判るからである。ただし、ＧＰＳ機能付きの端末の場合は、各端末の位置を正確に把握した分布が判る。また、上記実施形態では、図６のデータベースに情報を追加する処理について説明したが、各基地局では、通信の範囲を外れた端末も検出するので、そのような端末については図６のデータベースから削除するものとする。また、上記実施形態では、車載装置に分布を表示するところまでを説明したが、その分布を自動的に判定して、タクシー車両を配車すべき建物、建造物、または交通機関を自動的に見つけて、知らせるようにしても良い。

本発明の一実施の形態例を示すシステム構成図である。 配車センターにより管理される配車システム装置の構成例を示すブロック図である。 携帯型端末装置の構成例（その１）を示すブロック図である。 携帯型端末装置の構成例（その２）を示すブロック図である。 車載端末装置の構成例を示すブロック図である。 携帯電話分布データベースに格納されているデータの構成図である。 車載装置の表示例を表す図である。 配車システム装置の携帯電話分布データベース更新を行う処理を説明するフローチャートである。 配車システム装置のデータ配信を行う処理を説明するフローチャートである。 車載装置の情報取得処理を説明するフローチャートである。

符号の説明

１１…配車センター、１２−１，１２−２，１２−３…タクシー、１３…ネットワーク、１４…基地局、１５−１，１５−２，１５−３，１５−４…携帯電話、７１…車載装置表示部、７２…携帯電話分布、７３…携帯電話分布。

Claims (5)

1. 複数の乗客輸送車両を配車するために利用する配車システムであって、
   乗客輸送車両を利用する不特定の利用者が所持する携帯型端末と、前記携帯型端末と通信を行う基地局装置と、乗客輸送車両に装備された車載装置と、前記基地局装置及び前記車載装置と通信を行う配車システム装置とを備え、
   前記携帯型端末は、自端末の端末ＩＤを前記基地局装置に通知する手段を備え、
   前記基地局装置は、前記携帯型端末から通知される情報を収集し、自基地局装置で通信可能な地域に存在する携帯型端末に関する情報を前記配車システム装置に通知する手段を備え、
   前記配車システム装置は、
   前記基地局装置から通知される携帯型端末に関する情報を記憶する端末分布データベースと、
   前記車載装置からの取得要求に応じて、その車載装置の現在位置を含む所定範囲における前記携帯型端末の分布情報を、その車載装置に送信する手段と
   を備え、
   前記車載装置は、
   自装置の現在位置情報と共に携帯型端末の分布情報の取得要求を、前記配車システム装置に送信する手段と、
   閾値の入力を受け付ける手段と、
   該取得要求に応じて前記配車システム装置が送信してくる携帯型端末の分布情報を受信し、前記基地局装置毎に、その基地局装置から通信可能な地域に存在する携帯型端末の数が前記閾値よりも大きい場合に、その基地局装置周辺の携帯型端末の分布情報を表示する手段と
   を備えることを特徴とする配車システム。
2. 請求項１に記載の配車システムにおいて、
   前記車載装置における携帯型端末の分布情報の表示は、その分布に対応する地域の地図情報とともに表示するものであることを特徴とする配車システム。
3. 請求項２に記載の配車システムにおいて、
   前記配車システム装置は、前記車載装置から通知される乗客輸送車両の現在位置情報を記憶する車両位置データベースをさらに備え、
   前記車載装置における携帯型端末の分布情報の表示は、その地域内に現在存在する他の乗客輸送車両の現在位置とともに表示するものであることを特徴とする配車システム。
4. 請求項１に記載の配車システムにおいて、
   前記携帯型端末は、ＧＰＳ機能付きの携帯電話であり、
   前記配車システム装置の端末分布データベースが記憶する携帯型端末に関する情報は、ＧＰＳ機能によって検出された現在位置情報を含むものである
   ことを特徴とする配車システム。
5. 請求項２に記載の配車システムにおいて、
   前記地図情報と連動させることにより、前記携帯型端末の分布個数が多い建物、建造物、または交通機関に乗客輸送車両の配車を決定する手段を
   さらに備えることを特徴とする配車システム。

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