JP2002298288A - 運行管理システム及び通信端末装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 バスやタクシーを利用するユーザの要求を伝
達可能な運行管理システムおよびこれに用いられる通信
端末装置を提供する。 【解決手段】 車両への乗車要求を入力する入力手段と
前記乗車要求を含む情報の送信が可能な送信手段とを有
してなる第１の通信手段と、車両に搭載され、前記車両
の位置を示す位置情報を検出する検出手段と前記位置情
報を含む情報の送受信が可能な第１の送受信手段とを有
してなる第２の通信手段と、前記送信手段および前記第
１の送受信手段との間で情報の送受信が可能な第２の送
受信手段と前記第１の送受信手段から送信された位置情
報を記憶する記憶手段とを有してなる管理手段とを備
え、前記管理手段は、前記送信手段から送信された乗車
要求を受信した場合に、前記記憶手段に記憶した位置情
報に基づき前記乗車要求に対応する車両を選択する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、路線バスやタクシ
ー等の車両の運行に関し、ユーザからの要求に基づきデ
ータ通信を行う運行管理システム及びこれに用いられる
通信端末に関する。

【０００２】

【従来の技術】路線バスの運行は、道路の混雑状況によ
って、時刻表通りに運行されることは非常に困難であ
る。従って、路線バスの利用者は、いつ来るとは分から
ないバスを待たなければならない場合が多いという問題
がある。

【０００３】この問題の解決を目的としたものに、特開
平１１−１３４５９８号公報に示されているように、交
通渋滞の発生のため、路線バスの到着時刻の遅延が予測
されることをバス停留所のバス利用客にすみやかに通報
できる路線バス・ロケーションシステムがある。このシ
ステムでは、路線バスが交通渋滞の中にあることを示す
情報をバス運行管理センターに無線手段で通報し、前記
バス運行管理センターは、前記情報に基づき渋滞情報を
生成し、バス停留所に無線手段で送信することとしてい
る。このように、無線手段を利用して路線バスからの情
報をバス運行管理センター及びバス停留所に送信するこ
とにより、バスの運行状況を利用客が容易に知ることが
できる。

【０００４】また、タクシー業務においても、特開平１
１−１４３９４７号公報に記載されているように、最適
な配車を行うために、ＧＰＳを利用して、タクシーに搭
載した移動局からの情報をもとに、移動局の現在位置と
その移動局の通過した道路の状況を把握できる車両運行
管理システムがある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】以上のように、通信装
置を利用して、バスやタクシーの運行を管理するシステ
ムがある。しかし、上記システムでは、バスやタクシー
に対して、ユーザからの要求を伝える手段がなかった。

【０００６】例えば、複数の路線が停車するバス停に人
が待っていても、待っている人がどのバスに乗りたいの
かをバスの運転手は知ることが出来ない。そのため、運
転手は停車する必要のないバス停に停車し、時間を無駄
にするという問題がある。また、バス停留所付近に運転
手の視界を遮るものがあった場合、利用者が待っていた
にもかかわらず、バスの運転手が待っている人を確認で
きず、通過してしまうという問題がある。

【０００７】そこで、本発明は、バスやタクシーを利用
するユーザの要求を伝達可能な運行管理システムを提供
することを目的とする。また、このシステムに用いられ
る通信端末装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明にかかる運行管理システムは、車両への乗車
要求を入力する入力手段と前記乗車要求を含む情報の送
信が可能な送信手段とを有してなる第１の通信手段と、
車両に搭載され、前記車両の位置を示す位置情報を検出
する検出手段と前記位置情報を含む情報の送受信が可能
な第１の送受信手段とを有してなる第２の通信手段と、
前記送信手段および前記第１の送受信手段との間で情報
の送受信が可能な第２の送受信手段と前記第１の送受信
手段から送信された位置情報を記憶する記憶手段とを有
してなる管理手段と、を備え、前記管理手段は、前記送
信手段から送信された乗車要求を受信した場合に、前記
記憶手段に記憶した位置情報に基づき前記乗車要求に対
応する車両を選択することを特徴とする。

【０００９】また、本発明にかかる通信端末装置は、車
両に搭載して用いられることを特徴とし、前記車両の位
置を検出する検出手段と、前記検出手段の検出結果を送
信する送信手段と、前記車両への乗車要求を受信する受
信手段と、前記乗車要求を表示する表示手段と、を備え
ている構成とする。

【００１０】また、本発明にかかる通信端末装置は、車
両への乗車要求を入力する入力手段と前記乗車要求を送
信する送信手段とを備え、前記入力手段は車両の運行会
社および行き先を指定する手段と前記乗車要求の送信を
許可する手段とを有していることを特徴とする。

【００１１】また、本発明にかかる運行管理装置は、車
両への乗車要求を送信可能な第１の通信装置と車両の位
置情報を送信可能な第２の通信装置との間で情報を送受
信する送受信手段と、前記第２の通信装置から送信され
た位置情報から前記車両の運行状況を予想した運行予想
情報を生成する情報生成手段と、前記運行予想情報と前
記第２の通信装置から送信された位置情報を対応付けて
記憶する記憶手段と、前記第１の通信装置から送信され
た乗車要求を受信した場合に前記記憶手段に記憶された
情報に基づき前記乗車要求に対応する車両を選択する選
択手段と、を備え、前記送受信手段は、前記第１の通信
装置に前記選択手段に運行予想情報を送信し、前記選択
された車両に搭載された第２の通信装置に前記乗車要求
を送信することを特徴とする。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施形態について
図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の実施形
態にかかる乗車要求システムの一構成例を示す図であ
る。図において、１０１は、ユーザとともに移動するこ
とが可能な移動無線端末であり、現在位置の位置情報を
取得し、その位置情報を含めたデータの送信および受信
を行う機能を有する。１０３は、バスなどの車両１０４
に搭載された車載無線端末であり、現在位置の位置情報
を取得しその位置情報を含めたデータの送信および受信
を行う機能を有する。１０５は、移動無線端末１０１お
よび車載無線端末１０３からデータを受信して管理する
管理システムである。

【００１３】図２は、移動無線端末１０１、車載無線端
末１０３、管理システム１０５の内部構造の例を示す図
である。図２において、２０１〜２０６は、移動無線端
末１０１の内部構造を示している。２０１は管理システ
ム１０５と通信を行う無線通信手段、２０２は移動無線
端末１０１の現在位置の位置情報を取得する位置情報取
得手段、２０３はユーザの操作入力を受け付ける操作入
力手段、２０４は操作入力手段２０３で受信した操作入
力や無線通信手段２０１で受信した情報を表示する表示
手段、２０５は移動無線端末１０１を所有するユーザの
識別情報などを記憶した個人情報記憶手段であり、これ
らは制御手段２０６によって制御される。

【００１４】また、２０７〜２１２は、車載無線端末１
０３の内部構造を示している。２０７は管理システム１
０５と通信を行う無線通信手段、２０８は車載無線端末
１０３の現在位置の位置情報を取得する位置情報取得手
段、２０９は無線通信手段２０７で受信した情報を表示
する表示手段、２１０は車両の識別情報などを記憶した
車両情報記憶手段、２１１は操作入力を受け付ける操作
入力手段であり、これらは制御手段２１２によって制御
される。

【００１５】また、２１３〜２１５は、管理システム１
０５の内部構造を示している。２１３は移動無線端末１
０１や車載無線端末１０３と通信を行う無線通信手段、
２１４は移動無線端末１０１や車載無線端末１０３から
受信した情報を管理・記憶する管理情報記憶手段であ
り、これらは制御手段２１５によって制御される。

【００１６】移動無線端末１０１は、携帯電話や携帯情
報端末などの移動通信手段である。ユーザは、表示手段
２０４の表示に従い、操作入力手段２０３で対話的に操
作することが可能である。また、車載無線端末１０３
は、例えばカーナビなどのような車載用情報端末に無線
通信機能を備えたものである。移動無線端末１０１およ
び車載無線端末１０３と管理システム１０５との通信に
は、無線の公衆網を用いる。

【００１７】なお、移動無線端末１０１および車載無線
端末１０３の位置情報取得に関しては、公知の技術を用
いる。例えば、GPS（Global Positioning System）と通
信して行う方法や、特開平７−１１１６７５号公報に記
載された固定位置に設けられた基地局からの距離を測定
することによって位置情報を得る方法などがある。

【００１８】以下、図３〜図５を用いて、本発明を路線
バスの乗車要求システムに適用した第１の実施形態につ
いて説明する。

【００１９】図３は、移動無線端末１０１の表示手段２
０４に表示される画面例を示している。ユーザは、例え
ばバス停に来たときに、移動無線端末１０１を用いて管
理センタ１０５にアクセスし、乗車要求システムを呼び
出す。３０１は、このときの画面例を示している。画面
例３０１では、ユーザがバス会社と路線を選択するプル
ダウンメニュー３０２、３０３を設けている。また、選
択した内容を確認し、乗車要求を送信するかどうかを判
断するためのYesボタン３０４とNoボタン３０５を設け
ている。ユーザが、プルダウンメニュー３０２、３０３
でバス会社と路線を選択し、Yesボタン３０４を選択す
ると、移動無線端末１０１は乗車要求を管理システム１
０５に送信する。

【００２０】尚、プルダウンメニューによる選択に限定
するものではなく、ユーザが任意に入力できるようにし
ても良い。但し、管理システム１０５で管理されるバス
会社および路線をプルダウンメニュー３０２、３０３で
選択できるようにしておくことにより、ユーザは希望す
るバス会社等を容易に入力でき、使い勝手が向上する。

【００２１】また、３０６は、乗車要求の送信が終了し
たときの画面例を示している。３０７は、ユーザの乗車
要求が登録されたバスの到着予定時間、すなわち時刻表
などで予め設定された時刻を表示している。３０８は、
道路状況などから推測したバスの予想到着時刻を表示し
ている。また、３０９は、バスの現在位置を表示してい
る。

【００２２】図４は、車載無線端末１０３の表示手段２
０９に表示される画面例を示している。４０１は、車載
無線端末１０３を搭載したバス１０４が、管理システム
１０５から受信した乗車要求受信状況を表示した例を示
している。ここで、４０２は、バス１０４が次に停車す
るバス停のバス停名と、そのバス停から受信した乗車要
求が0人であることを示している。また、４０３は、４
０２で示したバス停の次に停車するバス停のバス停名
と、そのバス停から受信した乗車要求が１人であること
を示している。

【００２３】制御手段２１２は、バス１０４がバス停を
通り過ぎると自動的に画面４０１を更新する。４０４
は、４０２に表示されていたバス停を通過したときの画
面例を示している。４０５は、４０２で表示していたバ
ス停の代わりに、４０３で表示されていたバス停におけ
る乗車要求の状況が表示されている。また、４０６に
は、４０５で示したバス停の次に停車するバス停のバス
停名と、そのバス停から受信した乗車要求が3人である
ことを示す表示が新たに追加している。尚、制御手段２
１２は、新しい乗車要求を受信すると、４０１や４０４
の画面の乗車要求受信の人数をリアルタイムに更新す
る。

【００２４】図５は、管理システム１０５の管理情報記
憶手段２１４で記憶する管理情報の一例を示している。
管理情報記憶手段２１４には、運行管理テーブル５０１
と乗車要求管理テーブル５０２とを記憶する。

【００２５】運行管理テーブル５０１には、車載無線端
末１０３を搭載したバス１０４の識別番号（５０１では
バスＩＤ）に対応して、路線名や現在位置、運行速度等
のバスの状況およびそのバスに対応した乗車要求管理テ
ーブルのファイル名を記憶する。

【００２６】５０２は、運行管理テーブル５０１の識別
番号B00001のバス１０４に対応付けられた乗車要求管理
テーブルB00001.tblの記憶内容を示したものである。乗
車要求管理テーブル５０２には、識別番号B00001のバス
１０４が運行するバス停の位置、バス停間の距離、予定
到着時刻、予想到着時刻とを記憶する。さらに、受信し
た乗車要求の数およびバス停の通過状況を記憶する。こ
こで、予定到着時刻とは、時刻表などで予め設定された
バス停の到着時刻である。また、予想到着時刻とは、運
行管理テーブル５０１の運行速度などから予想されるバ
ス停の到着時刻である。また、バス停は、バス１０４が
運行する順序で記録されている。尚、同じバス停名が複
数ある場合は、番号などを付加して記録することが望ま
しい。

【００２７】次に、第１の実施形態にかかる乗車要求シ
ステムの動作を図２を用いて説明する。車載無線端末１
０３は、車両情報記憶手段２１０にバス１０４の識別番
号と運行する路線名とを記憶する。同じバスが時間帯に
よって異なる路線を運行する場合、路線名はバスの運転
手が手動で入力するか、行き先表示などと連動して自動
で路線名を取得するなどして記憶する。制御手段２１２
は、無線通信手段２０７を介して、バス１０４が運行を
開始する時に、車両情報記憶手段２１０に記憶した識別
番号と路線名とともに運行を開始したことを管理システ
ム１０５に送信する。この送信は、バス１０４の運転手
が操作入力手段２１１で送信命令を入力するというよう
にしてもよいし、制御手段２１２が自動的に運行開始を
検知して送信するというようにしてもよい。

【００２８】運行開始後、車載無線端末２１０は、位置
情報取得手段２０８で現在位置の位置情報を取得し、無
線通信手段２０７を介して定期的に管理システム１０５
へ送信する。定期的とは、例えば３０秒などの一定時間
ごととするか、または一定距離を走行するたびに送信す
るというようにしてもよい。また、このとき車両情報記
憶手段２１０に記憶されたバス１０４の識別情報も含め
て送信する。

【００２９】管理システム１０５の制御手段２１５は、
無線通信手段２１３を介して車両無線端末１０３から運
行開始を受信する。受信した識別番号と路線名を管理情
報記憶手段２１４に記憶した運行管理テーブル５０１に
登録する。その後、制御手段２１５は、無線通信手段２
１３を介して車載無線端末１０３から位置情報と識別情
報を受信すると、管理情報記憶手段２１４に記憶した運
行管理テーブル５０１に、識別情報に対応した現在位置
を記憶する。位置情報は車載無線端末１０３から定期的
に送信されるので、制御手段２１５は位置情報を受信す
る度に、運行管理テーブル５０１に記憶した情報をアッ
プデートする。また、制御手段２１５は、算出した運行
速度を運行管理テーブル５０１の運行速度に記憶し、位
置情報を受信する度にアップデートする。さらに、算出
した運行速度と乗車要求管理テーブル５０２に記録され
たバス停までの距離をもとに予想到着時刻を算出し、乗
車要求管理テーブル５０２の予想到着時刻に記憶する。

【００３０】また、車載無線端末１０３は、バス１０４
がバス停を通過するときに、バス停通過の通知をバス１
０４の識別情報とともに管理システム１０５に送信す
る。バス停通過の判断については、ITS（Intelligent T
ransport Systems）などによって自動で検知しても良い
し、運転手が手動で入力し送信することとしてもよい。
また、バス１０４がバス停の通過を通知するのではな
く、管理システム１０５がバス１０４から送信される位
置情報を元に、バス停通過を自動で判断することとして
も良い。管理システム１０５は、バス停通過の通知を受
信する（または自動で判断する）と、乗車要求管理テー
ブル５０２の通過状況の欄に「通過」を記録する。

【００３１】ユーザが移動無線端末１０１を用いて乗車
要求の送信を実行する（図３の３０１の画面）と、移動
無線端末１０１の制御手段２０６は、位置情報取得手段
２０２で現在位置の位置情報を取得する。そして、無線
通信手段２０１を介して、乗車要求および個人情報記憶
手段２０５に記憶された情報とともに、位置情報を管理
システム１０５へ送信する。

【００３２】管理システム１０５の制御手段２１５は、
無線通信手段２１３を介してユーザからの乗車要求を受
信する。そして、運行管理テーブル５０１に記憶した各
バスの現在位置を比較して、ユーザに最適なバスを選定
する。最適なバスとは、ユーザが指定した路線のバスで
あって、ユーザのいるバス停を通り過ぎてないバスの中
で、もっとも近い位置を走行しているバスを指す。

【００３３】制御手段２１５は、選定したバスの乗車要
求管理テーブル５０２を参照し、受信したユーザの位置
情報からユーザがどのバス停にいるのかを判別して乗車
要求を登録する。例えば、選定されたバスが識別番号B0
0001のバスであり、ユーザの現在位置が「△△入り口」
のバス停であった場合、識別番号B00001のバスの乗車要
求管理テーブル５０２において「△△入り口」のバス停
に対する乗車要求の数に１を追加する。次に、制御手段
２１５は、ユーザの現在位置である「△△入り口」バス
停に対応する予定到着時刻と予想到着時刻とをユーザに
対して送信する。また、乗車要求管理テーブル５０２を
参照して、ユーザの乗車要求を登録したバスが最近通過
したバス停名や、ユーザがいるバス停からどれくらい離
れた位置を走行しているのかを送信する。

【００３４】移動無線端末１０１の制御手段２０６は、
無線通信手段２０１を介して管理システム１０５から送
信された情報を受信し、受信した情報を表示手段２０４
に表示する（図３の３０２の画面）。

【００３５】また、車載無線端末１０３は、無線通信手
段２０７により定期的に位置情報を送信する際に、乗車
要求に関する情報の受信を管理システム１０５に要求す
る。制御手段２１５は、乗車要求管理テーブル５０２を
参照し、通過状況に「通過」が記録されていないバス停
のうち、上位に記録された２つのバス停における乗車要
求の数を取得する。そして、車載無線端末１０３からの
要求に応じて、無線通信手段２１３により乗車要求の数
を車載無線端末１０３に送信する。制御手段２１２は、
取得した乗車要求の数を表示手段２０９に表示する（図
４の４０１の画面）。

【００３６】なお、前記乗車要求の数を運転手が確認
し、バスの乗車人数が満員であるため、乗車できない可
能性が高いことを通知するようにしても良い。これによ
り、バスを待ったあげくに乗車できなという事態を回避
することができる。また、この通知に基づいて、管理シ
ステムは別のバスをユーザに通知するようにしても良
い。

【００３７】車載無線端末１０３は、バス１０４の運行
が終了したときに、運行終了の通知を管理システム１０
５に送信する。運行終了の通知は、バス１０４の運転手
が手動で送信するようにしてもよいし、制御手段２１２
が自動的に検知して送信するようにしてもよい。管理シ
ステム１０５は、運行終了の通知を受信すると、運行終
了通知を送信したバス１０４の登録を運行管理テーブル
５０１から削除する。

【００３８】以上説明したように本実施形態によれば、
ユーザの乗車要求をバスが受信することが出来るので、
ユーザがバス停で待っているのにバスが気づかずに通過
してしまうということがなくなる。また、バスの運転手
にとっても、複数の路線が停車するバス停において、バ
ス停に待っている乗客が自分のバスに乗るのかどうかを
知ることができるので、スムーズな運行が可能になる。

【００３９】尚、本実施形態では乗車要求を送信する装
置として移動無線端末１０１としたが、これに限定する
ものではない。例えば、バス停に固定された無線通信端
末であってもよい。また、近距離無線通信手段をバス停
に設置し、移動無線端末１０１は近距離無線通信手段と
通信し、近距離無線通信手段が乗車要求を管理システム
１０５へ送信してもよい。これらの場合は、バス停の識
別情報などをバス停固定の無線端末または近距離無線通
信手段に記憶させ、管理システム１０５は識別情報から
バス停を特定するという処理にしてもよい。

【００４０】また、本実施形態では乗車要求は無線の公
衆網を使用するとしたが、有線で管理システム１０５と
通信するシステムであってもよい。また、ICカードな
ど、ユーザが利用する路線名を記憶したカードをバス停
に設置されたカードリーダで読み、カードリーダから管
理システム１０５に乗車要求が送信されるシステムとし
てもよい。

【００４１】また、乗車要求だけでなく、乗車介助の必
要性等についてもユーザが入力できるようにしても良
い。なお、ユーザが乗車要求とともに送信する個人情報
に、例えば車椅子を使用していることや高齢者であるこ
とを知らせる情報を含ませても良い。車載無線端末１０
３にその情報を表示することにより、バスの運転手が車
椅子や高齢者への対応をスムーズに行うことができる。
また、ユーザにとっても、安心してバスを利用できるよ
うになる。

【００４２】また、以上の実施形態では、ユーザがバス
会社および路線を入力することとしているが、これに限
定するものではない。例えば、ユーザが行きたい場所の
名前あるいは住所を入力するようにしても良い。この場
合、無線通信手段２０１が、入力された場所あるいは住
所と、位置情報取得手段２０２にから得たユーザの現在
位置を管理システム１０５の無線通信手段２１３に向け
て送信する。そして、制御手段２１５は、利用すべきバ
スの路線名、下車するバス停名および、ユーザの位置か
らの最寄りのバス停の位置を送信する。ユーザは、確認
するとともに、乗車要求の有無を入力する。これによ
り、ユーザがバスの路線を熟知していない場合であって
も、最適なバス路線およびバス停名を知ることができ
る。

【００４３】次に、本発明の第２の実施形態にかかるタ
クシーの配車サービスについて説明する。本実施形態に
おいては、車載無線端末１０３はタクシーに搭載される
ものとする。図６は、移動無線端末１０１の表示手段２
０４に表示される画面例を示している。ユーザは、タク
シーに乗りたい任意の場所において、移動無線端末１０
１を用いて管理センタ１０５にアクセスし、乗車要求シ
ステムを呼び出す。６０１は、このときの画面例を示し
ている。画面例６０１では、ユーザがタクシー会社と行
き先を選択するプルダウンメニュー６０２、６０３を設
けている。また、選択した内容を確認し、乗車要求を送
信するかどうかを判断するためのYesボタン６０４とNo
ボタン６０５を設けている。ユーザが６０２、６０３で
タクシー会社と行き先を選択し、Yesボタン６０４を選
択すると、乗車要求が管理システム１０５に送信され
る。

【００４４】６０２、６０３のプルダウンメニューで選
択できるタクシー会社は、管理システム１０５で管理さ
れるタクシー会社のみが選択されるようにしておくこと
により、ユーザの使い勝手が向上する。しかし、プルダ
ウンメニューによる選択に限定するものではなく、ユー
ザが任意に入力するようにしても良い。

【００４５】６０６は、乗車要求が受諾されたときの画
面例を示している。６０７は、ユーザの乗車要求が登録
されたタクシーが何号車であるかを示しており、６０８
は、そのタクシーの予想到着時間を示している。

【００４６】このように、タクシーの番号をユーザに通
知することにより、タクシーが複数停車している場合に
も、自分が乗車すべき車をすぐに確認することができ
る。また、予想到着時間を通知することにより、ユーザ
は安心してタクシーを待つことができる。

【００４７】図７は、車載無線端末１０３の表示手段２
０９で表示される画面例を示している。７０１は、車載
無線端末１０３が乗車要求を受信したときの画面例であ
る。乗車要求を送信したユーザの顧客No、行き先、送信
者までの距離等の情報（７０２）を表示している。さら
に、この乗車要求を受諾するかどうかを判断するYesボ
タン７０３とNoボタン７０４とを設けている。

【００４８】タクシーの運転手が受信した乗車要求を受
諾する場合、車載無線端末１０３の操作入力手段２１１
を用いてYesボタン７０３を選択する。このとき、車載
無線端末１０３は、乗車要求受諾を管理システム１０５
に登録する。また、乗車要求を受諾しない場合は、操作
入力手段２１１を用いてNoボタン７０４を選択し、乗車
要求拒否を管理システム１０５に送信する。

【００４９】７０５は、乗車要求を受諾したときに表示
手段２０９に表示される画面例を示している。７０６で
は、車載無線端末１０３を搭載したタクシーが現在走行
中の周辺地図を表示しており（７０６）、タクシーの位
置は「▲」（７０７）で、乗車要求を送信したユーザの
現在位置を「☆」（７０８）で地図上に示している。

【００５０】このように端末からの位置情報を得ること
により、タクシーの運転手がユーザの位置を正確に知る
ことができる。また、人が多く待っている場所であって
も、画面表示を確認することにより、自分を呼び出した
客を正確に認識することができる。

【００５１】図８は、管理システム１０５の管理情報記
憶手段２１４で記憶する管理情報の一例を示している。
管理情報記憶手段２１４では、運行管理テーブル８０１
として、車載無線端末１０３を搭載したタクシーの識別
番号（図ではＩＤと表記）と、それに対応するタクシー
会社名、タクシー名、現在位置、走行速度、乗客状況と
を記憶する。また、ユーザからの乗車要求が登録された
場合には、乗車要求状況に「○」を記憶し、乗車要求を
送信したユーザの現在位置、識別番号、行き先を記憶す
る。タクシーおよびユーザの現在位置は緯度・経度で記
憶するものとする。

【００５２】次に本実施形態の乗車要求システムの動作
を図２を用いて説明する。車載無線端末１０３は、車両
情報記憶手段２１０に識別番号とタクシー会社名、タク
シー名などの車両情報を記憶する。制御手段２１２は、
タクシーが運行を開始する時に、車両情報記憶手段２１
０に記憶した車両情報とともに運行を開始したことを、
無線通信手段２０７を介して管理システム１０５に送信
する。この送信は、タクシーの運転手が操作入力手段２
１１で送信命令を入力するというようにしてもよいし、
制御手段２１２が自動的に運行開始を検知して送信する
というようにしてもよい。

【００５３】運行開始後、車載無線端末１０３は、位置
情報取得手段２０８で現在位置の位置情報を取得し、無
線通信手段２０７を介して定期的に管理システム１０５
へ送信する。定期的とは例えば３０秒や１分などの一定
時間ごととするか、または一定距離を走行するたびに送
信するというようにしてもよい。また、このとき車両情
報記憶手段２１０に記憶された車両情報も含めて送信す
る。また、「空車」、「賃送」、「送迎」などのタクシ
ーの乗客状況も、状況が変化するごとに乗客状況変更の
通知を管理システム１０５へ送信する。乗客状況変更通
知の送信については、タクシーの運転手が手動で送信す
るか、またはタクシーメーターなどと連動して自動で送
信するようにしてもよい。

【００５４】管理システム１０５の制御手段２１５は、
運行開始の情報を受信すると、管理情報記憶手段２１４
に記憶した運行管理テーブル８０１に車載無線端末１０
３から受信した識別番号、タクシー会社名、タクシー名
を登録する。その後、制御手段２１５は、車載無線端末
１０３から位置情報と識別情報を受信すると、運行管理
テーブル８０１に、識別情報に対応した現在位置を登録
する。位置情報は車載無線端末１０３から定期的に送信
されるので、制御手段２１５は位置情報を受信する度
に、運行管理テーブル８０１に記憶した情報をアップデ
ートする。また、制御手段２１５は、前に受信した位置
情報とその次に受信した位置情報から移動距離を算出
し、移動距離と移動時間からタクシーの運行速度を算出
する。制御手段２１５は、算出した運行速度を運行管理
テーブル８０１の運行速度に記憶し、位置情報を受信す
る度にアップデートする。また、乗客状況変更通知を受
信した場合、制御手段２１５は、運行管理テーブル８０
１の乗客状況に「空車」「賃送」などの受信した乗客状
況を記録する。

【００５５】ユーザが移動無線端末１０１を用いて乗車
要求の送信を実行すると（図６の６０１の画面）、制御
手段２０６は、位置情報取得手段２０２で現在位置の位
置情報を取得し、無線通信手段２０１を介して乗車要求
および個人情報記憶手段２０５に記憶された情報ととも
に管理システム１０５へ送信する。管理システム１０５
の制御手段２１５は、無線通信手段２１３を介してユー
ザからの乗車要求を受信すると、受信したユーザの位置
情報と運行管理テーブル８０１に記憶した各タクシーの
現在位置とを比較して、乗客状況が空車であり、かつユ
ーザに最も近いタクシーを選定する。次に制御手段２１
５は、運行管理テーブル８０１に選定したタクシーに対
して乗車要求を送信したユーザの現在位置、識別番号、
行き先を対応付けて記憶する。

【００５６】また、車載無線端末１０３は、無線通信手
段２０７により定期的に位置情報を送信する際に、乗車
要求に関する情報の受信を管理システム１０５に要求す
る。制御手段２１５は、管理情報記憶手段２１４に記憶
された運行管理テーブル８０１を参照し、運行管理テー
ブル８０１に乗車要求を送信したユーザの情報が登録さ
れている場合、そのユーザ情報を車載無線端末１０３に
送信する。制御手段２１２は、取得したユーザ情報を表
示手段２０９に表示する（図７の７０１の画面）。

【００５７】タクシーの運転手が乗車要求を受諾しない
操作を行った場合、車載無線端末１０３は乗車要求拒否
を管理システム１０５に送信する。管理システム１０５
は、乗車要求を拒否したタクシーに対応付けて記憶した
ユーザ情報を削除し、別のタクシーを選定し、先の動作
を繰り返す。タクシーの運転手が操作入力手段２１１を
用いて乗車要求を受諾する操作を行うと、車載無線端末
１０３は、乗車要求受諾を管理システム１０５に送信す
る。

【００５８】管理システム１０５は車載無線端末１０３
から乗車要求受諾を受信すると、運行管理テーブル８０
１の乗車要求に「○」を記憶する。このとき、管理シス
テム１０５は移動無線端末１０１に対して、乗車要求を
受諾したタクシーのタクシー名と予想到着時間とを乗車
要求受諾とともに送信する。予想到着時間については、
制御手段２１５が、ユーザの位置情報と運行管理テーブ
ル８０１に記録したタクシーの位置情報から、ユーザと
タクシー間の距離を算出し、算出した距離と運行管理テ
ーブル８０１に記録したタクシーの走行速度から概算す
る。移動無線端末１０１は乗車要求受諾を受信すると、
受信した情報を表示手段２０４に表示する（図６の６０
６の画面）。また、管理システム１０５は、車載無線端
末１０３に対して、現在走行中の周辺地図データとユー
ザの位置情報を送信する。

【００５９】以上説明したように、本実施形態によれ
ば、位置情報から自動的に最も近いタクシーを選定する
ことができるので、タクシーの配車センタでの無線によ
る連絡が必要でなくなり、ユーザの要求に対して迅速に
対応することができる。

【００６０】なお、第１および第２の実施形態におい
て、車載無線端末１０３を搭載した車両の走行速度は管
理システム１０５で算出するとしたが、車載無線端末１
０３が車両の速度メーターと連動し、位置情報とともに
現在の走行速度を管理システム１０５に送信するとして
もよい。

【００６１】また、第１および第２の実施形態におい
て、車載無線端末１０３が位置情報を送信するときに乗
車要求を取得すると説明したが、乗車要求の取得に関し
てはこの方法に限定するものではない。例えば、管理シ
ステム１０５が乗車要求に最適な車両を選択したとき
に、乗車要求を選択した車両に直接送信してもよい。

【００６２】なお、第１および第２の実施形態におい
て、車載無線端末１０３を搭載した車両の走行速度は管
理システム１０５で算出するとしたが、車載無線端末１
０３が車両の速度メーターと連動し、位置情報とともに
現在の走行速度を管理システム１０５に送信するとして
もよい。

【００６３】また、第１および第２の実施形態におい
て、車載無線端末１０３が乗車要求に関する情報やユー
ザ情報の取得を要求し、その要求に応じて管理システム
１０５が情報を送信することとしたが、この方法に限定
するものではない。管理システム１０５が車載無線端末
１０３に自動的に送信するようにしてもよい。

【００６４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
バスやタクシーを利用するユーザの要求を伝達可能な運
行管理システムおよびこれに用いられる通信端末装置を
提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態にかかる乗車要求システムの
一構成例を示す図である。

【図２】本発明の実施形態にかかる移動無線端末および
車載無線端末、管理システムの内部構造の例を示す図で
ある。

【図３】本発明の第１の実施形態にかかる移動無線端末
の表示手段に表示される画面例を示した図である。

【図４】本発明の第１の実施形態にかかる車載無線端末
の表示手段に表示される画面例を示した図である。

【図５】本発明の第１の実施形態にかかる管理システム
の管理情報記憶手段に記憶する管理情報の一例を示した
図である。

【図６】本発明の第２の実施形態にかかる移動無線端末
の表示手段に表示される画面例を示した図である。

【図７】本発明の第２の実施形態にかかる車載無線端末
の表示手段に表示される画面例を示した図である。

【図８】本発明の第２の実施形態にかかる管理システム
の管理情報記憶手段に記憶する管理情報の一例を示した
図である。

【符号の説明】

１０１ 移動無線端末 １０３ 車載無線端末 １０５ 管理システム ３０１、３０６、６０１、６０６ 移動無線端末１０１
の表示画面 ４０１、４０４、７０１、７０５ 車載無線端末１０３
の表示画面 ５０１ 運行管理テーブル ５０２ 乗車要求管理テーブル

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5H180 AA14 AA16 BB04 BB12 BB15 FF05 FF13 FF27 5K067 BB14 BB26 FF03 FF23 GG01 GG11 HH23

Claims (17)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】車両への乗車要求を入力する入力手段と、
   前記乗車要求を含む情報の送信が可能な送信手段と、を
   有してなる第１の通信手段と、 車両に搭載され、前記車両の位置を示す位置情報を検出
   する検出手段と、前記位置情報を含む情報の送受信が可
   能な第１の送受信手段と、を有してなる第２の通信手段
   と、 前記送信手段および前記第１の送受信手段との間で情報
   の送受信が可能な第２の送受信手段と、前記第１の送受
   信手段から送信された位置情報を記憶する記憶手段と、
   を有してなる管理手段と、 を備え、 前記管理手段は、前記送信手段から送信された乗車要求
   を受信した場合に、前記記憶手段に記憶した位置情報に
   基づき前記乗車要求に対応する車両を選択することを特
   徴とする運行管理システム。
2. 【請求項２】請求項１に記載の運行管理システムであっ
   て、 前記管理手段は、前記選択された車両に搭載された前記
   第２の通信手段に乗車要求を送信することを特徴とする
   運行管理システム。
3. 【請求項３】請求項１または２に記載の運行管理システ
   ムであって、 前記第１の通信手段は、情報を受信する受信手段を有
   し、 前記第２の通信手段は、前記車両の識別番号または車両
   名を含む情報を記憶する車両情報記憶手段を有し、前記
   第１の送受信手段は前記位置情報とともに前記車両情報
   を送信し、 前記管理手段は、前記位置情報と前記車両情報とを対応
   付けて前記記憶手段に記憶し、前記選択された車両に対
   応する前記車両情報を前記第１の通信手段に送信するこ
   とを特徴とする運行管理システム。
4. 【請求項４】請求項１または２に記載の運行管理システ
   ムであって、 前記第１の送受信手段は、車両が満車または空車である
   かを示す車両状態情報を送信する機能を有し、 前記記憶手段は、前記第１の送受信手段から送信された
   前記車両状態情報と前記位置情報とを対応付けて記憶
   し、 前記管理手段は、前記乗車要求に対応する車両が満車で
   あった場合、前記乗車要求に対応する別の車両を選択す
   ることを特徴とする運行管理システム。
5. 【請求項５】請求項１または２に記載の運行管理システ
   ムであって、 前記第２の通信手段は、乗車要求拒否を入力する手段を
   さらに備え、 前記管理手段は、前記第１の送受信手段から送信された
   前記乗車要求拒否を受信した場合、前記乗車要求に対応
   する別の車両を選択することを特徴とする運行管理シス
   テム。
6. 【請求項６】請求項１または２に記載の運行管理システ
   ムであって、 前記第２の通信手段は路線バスに搭載され、 前記送信手段は、前記入力手段で入力された目的地の名
   称や住所を含む前記乗車要求を送信し、 前記管理手段は、前記送信手段から目的地の名称や住所
   を含む乗車要求を受信した場合、前記記憶手段に記憶し
   たバス路線の周囲の地名またはランドマーク名称を含む
   地域情報に基づき前記乗車要求に対応する路線バスを選
   択することを特徴とする運行管理システム。
7. 【請求項７】請求項１または２に記載の運行管理システ
   ムであって、 前記第１の通信手段は、乗車要求送信者の個人情報を記
   憶する個人情報記憶手段を備え、 前記送信手段は、前記個人情報を乗車要求とともに送信
   し、 前記第２の送受信手段は、前記乗車要求に対応して選択
   された車両に搭載された第１の送受信手段に、前記個人
   情報および乗車要求を送信することを特徴とする運行管
   理システム。
8. 【請求項８】現在の位置を示す位置情報を検出する第１
   の検出手段と、車両への乗車要求を入力する入力手段
   と、前記位置情報および前記乗車要求を含む情報の送信
   が可能な送信手段と、を有してなる第１の通信手段と、 車両に搭載され、前記車両の位置示す位置情報を検出す
   る第２の検出手段と、 前記位置情報を含む情報の送受信が可能な第１の送受信
   手段と、を有してなる第２の通信手段と、 前記送信手段および前記第１の送受信手段との間で情報
   の送受信が可能な第２の送受信手段と、前記第１の送受
   信手段から送信された位置情報を記憶する記憶手段と、
   を有してなる管理手段と、 を備え、 前記管理手段は、前記送信手段から送信された乗車要求
   および位置情報を受信した場合に、前記送信手段から送
   信された位置情報および前記記憶手段に記憶された車両
   の位置情報に基づき前記乗車要求に対応する車両を選択
   することを特徴とする運行管理システム。
9. 【請求項９】車両に搭載して用いられる通信端末装置で
   あって、 前記車両の位置を検出する検出手段と、 前記車両の識別番号や車両名などの情報を記憶する車両
   情報記憶手段と、 前記位置情報および前記車両情報を送信する送信手段
   と、 前記車両への乗車要求を取得する取得手段と、 前記乗車要求を表示する表示手段と、 を備えてなることを特徴とする通信端末装置。
10. 【請求項１０】請求項９に記載の通信端末装置であっ
    て、 前記取得手段で取得した前記乗車要求の拒否を入力する
    入力手段を備え、 前記送信手段は前記入力手段で入力された乗車要求拒否
    を送信することを特徴とする通信端末装置。
11. 【請求項１１】請求項９に記載の通信端末装置であっ
    て、 前記取得手段は、乗車要求とともに乗車要求送信者の位
    置情報を取得し、 前記表示手段は、車両が走行中の周辺地図を表示し、前
    記乗車要求送信者の位置情報に基づき前記周辺地図上に
    乗車要求送信者の位置を表示することを特徴とする通信
    端末装置。
12. 【請求項１２】車両への乗車要求を入力する入力手段
    と、 前記乗車要求を送信する送信手段と、 を備え、 前記入力手段は、車両の運行会社および行き先を指定す
    る手段と、前記乗車要求の送信を許可する手段と、を有
    していることを特徴とする通信端末装置。
13. 【請求項１３】請求項１２に記載の通信端末装置であっ
    て、 現在の位置を示す位置情報を検出する検出手段を備え、 前記送信手段は、前記乗車要求とともに前記位置情報を
    送信することを特徴とする通信端末装置。
14. 【請求項１４】請求項１２に記載の通信端末装置は、乗
    車要求送信者の個人情報を記憶する手段を備え、 前記送信手段は、前記乗車要求とともに個人情報を前記
    送信手段により送信することを特徴とする通信端末装
    置。
15. 【請求項１５】請求項１２ないし１４のいずれかに記載
    の通信端末装置であって、 前記乗車要求に対する応答情報を受信する受信手段と、 前記応答情報を表示する表示手段と、 を備えてなることを特徴とする通信端末装置。
16. 【請求項１６】請求項１２に記載の入力手段は、乗車要
    求を管理する管理手段が指定する車両の運行会社および
    行き先のみを選択可能であることを特徴とする通信端末
    装置。
17. 【請求項１７】車両への乗車要求を送信可能な第１の通
    信装置と、車両に搭載され、前記車両の位置情報を送信
    可能な第２の通信装置と、の間で情報を送受信する送受
    信手段と、 前記第２の通信装置から送信された位置情報から前記車
    両の運行状況を予想した運行予想情報を生成する情報生
    成手段と、 前記運行予想情報と前記第２の通信装置から送信された
    位置情報を対応付けて記憶する記憶手段と、 前記第１の通信装置から送信された乗車要求を受信した
    場合に、前記記憶手段に記憶された情報に基づき前記乗
    車要求に対応する車両を選択する選択手段と、を備え、 前記送受信手段は、前記第１の通信装置に前記選択手段
    に運行予想情報を送信し、前記選択された車両に搭載さ
    れた第２の通信装置に前記乗車要求を送信することを特
    徴とする運行管理装置。