JP2003132480A

JP2003132480A - 車両運行情報通知システム

Info

Publication number: JP2003132480A
Application number: JP2001327503A
Authority: JP
Inventors: Seiji Yamada; 誠司山田
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2001-10-25
Filing date: 2001-10-25
Publication date: 2003-05-09

Abstract

(57)【要約】【課題】車両到着待機者が車両の運行情報をリア
ルタイムに取得すること。【解決手段】複数の車両の各々に搭載された自車運行
状態管理部１１２は、現在地検出部１１１からの自車位
置情報に車両識別符号を付して車両運行情報を生成して
送信する。情報通信端末装置１３０は、端末識別符号及
び待機位置の情報を含む車両運行情報の通知要求を送信
する。車両運行情報管理装置１２０は、前記車両運行情
報の通知要求に応答して前記車両運行情報に基づいて前
記待機位置に最も近い車両を選択し、選択した車両であ
る配車車両の現在位置を前記車両運行情報に基づいて判
断し、前記配車車両の現在位置及び当該現在位置から前
記待機位置までの距離の情報又は前記距離に基づいて計
算された前記車両の前記待機位置への到着予定時刻を前
記情報通信端末装置に通知する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両に搭載された
当該車両の現在地を検出して自車位置情報を発生する現
在地検出装置の自車位置情報を用いて車両の運行情報を
把握して情報通信端末装置に通知する車両運行情報通知
システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の技術として、一般車両にＧＰＳ
（グローバルポジショニングシステム）を搭載したナビ
ゲーション装置によって、現在位置情報を取得するとと
もに、目的地への経路を検索し、地図上に表示させるシ
ステムが広く普及している。また、タクシーなどの業務
用の車両にもＧＰＳを搭載し、このＧＰＳと通信手段と
を組み合わせることによって、車両運行情報管理装置が
各車両の位置情報を取得し、それらの運行情報を監視す
ることによって、顧客の近くを走行中の車両を顧客が待
機する位置に誘導するシステムが導入されている（特開
平６−１２４１９号公報参照）。

【０００３】また、複数の車両に搭載されたナビゲーシ
ョン装置のそれぞれの間に通信手段を組み合わせること
によって、任意に設定された範囲内に車両が進入したこ
とを検出したときに、当該進入車両に対して通信手段を
介して特定の情報を送信するシステムが知られている
（特開平９−９７４００号公報及び特開平１０−２８１
７９１号公報参照）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のシステムにおいては、車両に搭載された通信
装置と管理センタ等の通信装置との間、又は、複数の車
両に搭載された通信装置との間で情報が送受信されてい
るのみであるから、車両を待ち受ける顧客又は人は車両
の運行情報を得ることができないという問題がある。

【０００５】バスやタクシー又は普通車両が所定の場所
に到着するのを待ち合わせる場合、バス停留所ごとに予
め規定された時刻表や、タクシー会社のオペレータによ
る指示又は車両運転手との打ち合わせによって指定され
た時刻に従ってバス停留所や任意の待ち合わせ場所にて
待機することが一般的である。

【０００６】このような場合、道路交通状況や車両運転
手の都合によって、待ち合わせ場所への到着時刻が予定
よりも遅れた場合などに、車両を待ち受ける車両到着待
機者は、主に屋外に設置されたバス停留所又は任意の待
ち合わせ場所で長時間待機しなければならないという問
題がある。また、この場合に、車両の運行情報は天候に
影響を受けることが多いため、車両到着待機者は、天候
の悪い日に限って、屋外で長時間待機しなければならな
い可能性が高く、身体的及び精神的な負担を要するとい
う問題がある。

【０００７】また、普通車両の運行情報を必要としてい
る場合には、携帯電話等により車両運転手に直接に連絡
をとることによって、車両の現在位置や、その時点にお
ける到着予定時刻などを取得することが可能であるが、
車両運転手が運転中に電話機等の情報通信端末装置を操
作する必要がある。

【０００８】また、バスやタクシー等の公共車両の運行
情報を必要とする場合には、車両運転手に直接に連絡を
とることは難しく、タクシー会社やバス会社に問い合わ
せを行っても、タクシー会社やバス会社にとっては、正
確な運行情報を把握することが困難であり、その時点に
おける到着予定時刻に関する問い合わせに対応すること
は、人件費等を考慮すると容易ではないという問題があ
る。

【０００９】本発明は、かかる点に鑑みてなされたもの
であり、車両の到着を待ち受ける車両到着待機者が有す
る情報通信端末装置に、待ち受けている車両の現在位置
及び当該現在位置から車両の到着を待ち受けている位置
までの距離の情報又は前記距離に基づいて計算された車
両の到着予定時刻を通知することにより、車両到着待機
者が車両の運行情報をリアルタイムに取得することがで
き、車両到着待機者が車両到着までの時間を有効利用す
ることができる車両運行情報通知システムを提供するこ
とを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明の車両運行情報通
知システムは、複数の車両の各々に搭載され当該車両の
現在地を検出して自車位置情報を発生する現在地検出手
段と、前記複数の車両の各々に搭載され前記自車位置情
報を受けて当該自車位置情報に前記車両を特定する車両
識別符号を付して車両運行情報を生成して送信する自車
運行状態管理手段と、前記自車運行状態管理手段からの
前記車両運行情報を受けて車両の運行情報を管理する車
両運行情報管理手段と、前記車両運行情報管理手段と情
報の送受信を行う情報通信端末装置と、を具備し、前記
情報通信端末装置が、端末識別符号及び待機位置の情報
を含む車両運行情報の通知要求を行う手段と、前記車両
運行情報管理手段から受けた情報を表示する情報表示手
段とを有し、前記車両運行情報管理手段が、前記車両運
行情報の通知要求に応答して前記車両運行情報に基づい
て前記待機位置に最も近い車両を選択する選択手段と、
前記選択手段により選択した車両である配車車両の現在
位置を前記車両運行情報に基づいて判断する手段と、前
記配車車両の現在位置及び当該現在位置から前記待機位
置までの距離の情報又は前記距離に基づいて計算された
前記車両の前記待機位置への到着予定時刻を前記情報通
信端末装置に通知する手段と、を有する構成を採る。

【００１１】この構成によれば、車両の到着を待ち受け
る車両到着待機者が有する情報通信端末装置に、待ち受
けている車両の現在位置及び当該現在位置から車両の到
着を待ち受けている位置までの距離の情報又は前記距離
に基づいて計算された車両の到着予定時刻を通知するこ
とにより、車両到着待機者が車両の運行情報をリアルタ
イムに取得することができるから、車両到着待機者が車
両到着までの時間を有効利用することができる。

【００１２】本発明の車両運行情報通知システムは、複
数の車両の各々に搭載され当該車両の現在地を検出して
自車位置情報を発生する現在地検出手段と、前記複数の
車両の各々に搭載され前記自車位置情報を受けて当該自
車位置情報に前記車両を特定する車両識別符号を付して
車両運行情報を生成して送信する自車運行状態管理手段
と、前記自車運行状態管理手段からの前記車両運行情報
を受けて車両の運行情報を管理する車両運行情報管理手
段と、前記車両運行情報管理手段と情報の送受信を行う
情報通信端末装置と、を具備し、前記情報通信端末装置
が、目的地と乗車予定地と乗車予定地における車両到着
時刻の情報及び端末識別符号を含む車両運行情報の通知
要求を行う手段と、前記車両運行情報管理手段から受け
た情報を表示する情報表示手段とを有し、前記自車運行
状態管理手段が、前記複数の車両の時刻表のデータを保
存している車両時刻表データベース部と、前記複数の車
両の前記自車運行状態管理手段からの車両運行情報を取
得し前記情報通信端末装置から前記車両運行情報の通知
要求を受けた時に前記目的地と前記乗車予定地と前記乗
車予定地の車両到着時刻の情報をキーとして前記車両時
刻表データベース部を検索して乗車予定車両を特定する
車両特定手段と、前記車両特定手段により特定した前記
乗車予定車両の現在位置を前記車両運行情報に基づいて
判断する手段と、前記乗車予定車両の現在位置及び当該
現在位置から前記乗車予定地までの距離の情報又は前記
距離に基づいて計算された前記乗車予定地への到着予定
時刻を前記情報通信端末装置に通知する手段とを有する
構成を採る。

【００１３】この構成によれば、車両の到着を待ち受け
る車両到着待機者が有する情報通信端末装置に、待ち受
けている車両の現在位置及び当該現在位置から車両の到
着を待ち受けている位置までの距離の情報又は前記距離
に基づいて計算された車両の到着予定時刻を通知するこ
とにより、車両到着待機者が車両の運行情報をリアルタ
イムに取得することができるから、車両到着待機者が車
両到着までの時間を有効利用することができる。

【００１４】本発明の車両運行情報通知システムは、複
数の車両の各々に搭載され当該車両の現在地を検出して
自車位置情報を発生する現在地検出手段と、前記複数の
車両の各々に搭載され前記自車位置情報を受けて当該自
車位置情報に前記車両を特定する車両識別符号を付して
車両運行情報を生成して送信する自車運行状態管理手段
と、前記自車運行状態管理手段からの前記車両運行情報
を受けて車両の運行情報を管理する車両運行情報管理手
段と、前記車両運行情報管理手段と情報の送受信を行う
情報通信端末装置と、を具備し、前記情報通信端末装置
が、目的地と乗車予定地との情報及び端末識別符号を含
む車両運行情報の通知要求を行う手段と、前記車両運行
情報管理手段から受けた情報を表示する情報表示手段と
を有し、前記自車運行状態管理手段が、複数の車両の時
刻表のデータを保存している車両時刻表データベース部
と、前記複数の車両の前記自車運行状態管理手段からの
車両運行情報を取得し前記情報通信端末装置から前記車
両運行情報の通知要求を受けた時に前記目的地と前記乗
車予定地との情報をキーとして前記車両時刻表データベ
ース部を検索して前記乗車予定地への到着時刻が現在時
刻に最も近い乗車予定車両を特定する車両特定手段と、
前記車両特定手段により特定した前記乗車予定車両の現
在位置を前記車両運行情報に基づいて判断する手段と、
前記乗車予定車両の現在位置及び当該現在位置から前記
乗車予定地までの距離の情報又は前記距離に基づいて計
算された前記乗車予定地への到着予定時刻を前記情報通
信端末装置に通知する手段と、を有する構成を採る。

【００１５】この構成によれば、車両の到着を待ち受け
る車両到着待機者が有する情報通信端末装置に、待ち受
けている車両の現在位置及び当該現在位置から車両の到
着を待ち受けている位置までの距離の情報又は前記距離
に基づいて計算された車両の到着予定時刻を通知するこ
とにより、車両到着待機者が車両の運行情報をリアルタ
イムに取得することができるから、車両到着待機者が車
両到着までの時間を有効利用することができる。

【００１６】本発明の車両運行情報通知システムは、複
数の車両の各々に搭載され当該車両の現在地を検出して
自車位置情報を発生する現在地検出手段と、前記複数の
車両の各々に搭載され前記自車位置情報を受けて当該自
車位置情報に前記車両を特定する車両識別符号を付して
車両運行情報を生成して送信する自車運行状態管理手段
と、前記自車運行状態管理手段からの前記車両運行情報
を受けて車両の運行情報を管理する車両運行情報管理手
段と、前記車両運行情報管理手段と情報の送受信を行う
情報通信端末装置と、を具備し、前記情報通信端末装置
が、目的地と乗車予定地と前記乗車予定地における乗車
希望時刻の情報及び端末識別符号を含む車両運行情報の
通知要求を行う手段と、前記車両運行情報管理手段から
受けた情報を表示する情報表示手段とを有し、前記自車
運行状態管理手段が、複数の車両の時刻表のデータを保
存している車両時刻表データベース部と、前記複数の車
両の前記自車運行状態管理手段からの車両運行情報を取
得し前記情報通信端末装置から前記車両運行情報の通知
要求を受けた時に前記目的地と前記乗車予定地と前記乗
車予定地における乗車希望時刻の情報をキーとして前記
車両時刻表データベース部を検索して前記乗車希望時刻
に近い時刻に前記乗車予定地に到着する少なくとも１つ
の乗車予定車両を特定する車両特定手段と、前記車両特
定手段により特定した前記乗車予定車両の現在位置を前
記車両運行情報に基づいて判断する手段と、前記乗車予
定車両の現在位置及び当該現在位置から前記乗車予定地
までの距離の情報又は前記距離に基づいて計算された前
記乗車予定地への到着予定時刻を前記情報通信端末装置
に通知する手段と、を有する構成を採る。

【００１７】この構成によれば、車両の到着を待ち受け
る車両到着待機者が有する情報通信端末装置に、待ち受
けている車両の現在位置及び当該現在位置から車両の到
着を待ち受けている位置までの距離の情報又は前記距離
に基づいて計算された車両の到着予定時刻を通知するこ
とにより、車両到着待機者が車両の運行情報をリアルタ
イムに取得することができるから、車両到着待機者が車
両到着までの時間を有効利用することができる。

【００１８】本発明の車両運行情報通知システムは、複
数の車両の各々に搭載され当該車両の現在地を検出して
自車位置情報を発生する現在地検出手段と、前記複数の
車両の各々に搭載され前記自車位置情報を受けて当該自
車位置情報に前記車両を特定する車両識別符号及び車両
の運行状態を付して車両運行情報を生成して送信する自
車運行状態管理手段と、前記複数の車両の車両運行情報
を保存している配車情報データベース部と、前記自車運
行状態管理手段からの前記車両運行情報を受けて車両の
運行情報を管理する車両運行情報管理手段と、前記車両
運行情報管理手段と情報の送受信を行う情報通信端末装
置と、を具備し、前記情報通信端末装置が、配車希望位
置と端末識別符号とを含む車両配車要求を前記車両運行
情報管理手段に送信する車両配車要求送信手段と、前記
車両運行情報管理手段から受けた情報を表示する情報表
示手段とを有し、前記車両運行情報管理手段が、前記複
数の車両の前記自車運行状態管理手段から前記車両運行
情報を取得し前記車両配車要求送信手段からの前記車両
配車要求を受けた時又は配車希望位置と端末識別符号と
を含む車両配車要求を入力された時に前記配車希望位置
をキーとして前記配車情報データベース部を検索して空
車状態で前記配車希望位置に最も早く配車可能な車両を
選択する選択手段と、前記選択手段により選択した車両
である配車車両の車両番号と前記配車車両の現在位置と
当該現在位置から前記配車希望位置までの距離の情報又
は前記距離に基づいて計算された前記配車希望位置への
到着予定時刻を前記情報通信端末装置に通知する手段
と、を有する構成を採る。

【００１９】この構成によれば、車両の到着を待ち受け
る車両到着待機者が有する情報通信端末装置に、待ち受
けている車両の現在位置及び当該現在位置から車両の到
着を待ち受けている位置までの距離の情報又は前記距離
に基づいて計算された車両の到着予定時刻を通知するこ
とにより、車両到着待機者が車両の運行情報をリアルタ
イムに取得することができるから、車両到着待機者が車
両到着までの時間を有効利用することができる。

【００２０】本発明の車両運行情報通知システムは、前
記情報通信端末装置は、配車車両の車両番号を含む車両
運行情報の通知要求を行う手段を有し、前記車両運行情
報管理手段は、前記車両運行情報の通知要求を受けた時
に前記配車車両の現在位置と当該現在位置から前記配車
希望位置までの距離の情報又は前記距離に基づいて計算
された前記配車希望位置への到着予定時刻を前記情報通
信端末装置に通知する手段と、を有する構成を採る。

【００２１】この構成によれば、車両の到着を待ち受け
る車両到着待機者が有する情報通信端末装置に、待ち受
けている車両の現在位置及び当該現在位置から車両の到
着を待ち受けている位置までの距離の情報又は前記距離
に基づいて計算された車両の到着予定時刻を配車車両の
現在位置から車両の到着を待ち受けている位置までの距
離と車両到着待機者が設定した車両運行残距離が等しく
なった場合に通知することにより、車両到着待機者が車
両の運行情報を配車車両が任意の範囲へ接近した時点に
取得することができるから、車両到着待機者が車両到着
までの時間を有効利用することができる。

【００２２】本発明の車両運行情報通知システムは、車
両に搭載され当該車両の現在地を検出して自車位置情報
を発生する現在地検出手段と、前記車両に搭載され所定
の目的地までの運行経路を算出する経路選定手段とを備
えたナビゲーション装置と、前記車両に搭載され前記自
車位置情報に関連した情報を送受信する無線通信手段
と、前記無線通信手段に対し情報を送受信する情報通信
端末装置と、を具備し、前記情報通信端末装置は、端末
識別符号を含む前記車両の運行情報の通知要求を送信す
る運行情報通知要求送信手段と、前記無線通信手段から
受けた情報を表示する情報表示手段とを有し、前記ナビ
ゲーション装置は、前記車両の目的地の位置情報と前記
情報通信端末装置の端末識別符号とが予め登録され、前
記情報通信端末装置から前記運行情報の通知要求を受け
た時に、前記車両の現在位置と前記目的地までの距離の
情報又は前記距離に基づいて計算された前記目的地への
到着予定時刻を前記情報通信端末装置へ通知する手段を
有する構成を採る。

【００２３】この構成によれば、車両の到着を待ち受け
る車両到着待機者が有する情報通信端末装置に、待ち受
けている車両の現在位置及び当該現在位置から車両の到
着を待ち受けている位置までの距離の情報又は前記距離
に基づいて計算された車両の到着予定時刻を通知するこ
とにより、車両到着待機者が車両の運行情報をリアルタ
イムに取得することができるから、車両到着待機者が車
両到着までの時間を有効利用することができる。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面を参照して詳細に説明する。

【００２５】（実施の形態１）図１は、本発明の実施の
形態１に係る車両運行情報通知システムの構成を示すブ
ロック図である。

【００２６】この車両運行情報通知システムは、複数の
車両１１０の各々に搭載されている現在地検出部１１１
及び自車運行状態管理部１１２と、車両運行情報管理装
置１２０と、情報通信端末装置１３０とを具備してい
る。

【００２７】自車運行状態管理部１１２は、現在地検出
部１１１、データ送信部１１３及びデータ受信部１１４
と接続されている。現在地検出部１１１は、複数の車両
１１０の各々に搭載され当該車両１１０の現在地を検出
して自車位置情報を発生する。現在地検出部１１１は、
ＧＰＳ（グローバルポジショニングシステム）受信装置
等で構成されている。図示した例においては１つの車両
１１０のみが示されている。

【００２８】自車運行状態管理部１１２は、複数の車両
１１０の各々に搭載され現在地検出部１１１から自車位
置情報を受けて当該自車位置情報に車両を特定する車両
識別符号を付して車両運行情報を生成して送信する。デ
ータ送信部１１３は、自車運行状態管理部１１２からの
情報を無線信号として送信する。データ受信部１１４
は、車両運行情報管理装置１２０からの無線信号である
情報を受けて自車運行状態管理部１１２に与える。

【００２９】情報通信端末装置１３０は、端末識別符号
及び待機位置の情報を含む車両運行情報の通知要求を車
両運行情報管理装置１２０に送信するものである。情報
通信端末装置１３０は、制御部１３１と操作部１３２と
表示部１３３とデータ送信部１３４とデータ受信部１３
５とを有している。

【００３０】制御部１３１は、操作部１３２、表示部１
３３、データ送信部１３４及びデータ受信部１３５と接
続されている。制御部１３１は、表示部１３３とデータ
送信部１３４とデータ受信部１３５とを制御する。ま
た、制御部１３１は、情報通信端末装置１３０を特定す
るための端末識別符号を予め記憶している。操作部１３
２は、車両到着待機者（利用者）が操作して待機位置な
どの情報を制御部１３１に与えるためのものである。制
御部１３１は、操作部１３２から待機位置の情報を受け
た時にこの待機位置の情報に端末識別符号を付加した情
報を含む車両運行情報の通知要求をデータ送信部１３４
を介して例えば無線信号として車両運行情報管理装置１
２０に送信する。なお、情報通信端末装置１３０と車両
運行情報管理装置１２０との間における情報の送受信
は、無線信号による場合に限定されない。例えば、Ｌモ
ード等の有線回線を利用したサービスを用いる場合でも
よい。また、情報通信端末装置１３０からは無線信号で
あっても、基地局装置等の途中経路から有線信号に変換
される場合であってもよい。

【００３１】表示部１３３は、操作部１３２からの入力
情報を表示し、また、車両運行情報管理装置１２０から
の情報を表示するためのものである。データ受信部１３
５は、車両運行情報管理装置１２０からの無線信号であ
る情報を受けて制御部１３１に与える。

【００３２】車両運行情報管理装置１２０は、情報通信
端末装置１３０からの車両運行情報の通知要求に応答し
て車両運行情報に基づいて待機位置に最も近い車両を選
択する選択手段と、前記選択手段により選択した車両で
ある配車車両に対して前記待機位置への配車指示を行う
手段と、前記配車車両の現在位置を前記車両運行情報に
基づいて判断し前記配車車両の現在位置及び当該現在位
置から前記待機位置までの距離の情報又は前記距離に基
づいて計算された前記車両の前記待機位置への到着予定
時刻を前記情報通信端末装置１３０に通知する手段とを
有する。

【００３３】車両運行情報管理装置１２０は、車両運行
情報管理部１２１と対車両データ受信部１２２と対車両
データ送信部１２３と車両運行情報通知部１２４と対情
報通信端末データ受信部１２５と対情報通信端末データ
送信部１２６とを有している。車両運行情報管理部１２
１は、対車両データ受信部１２２及び対車両データ送信
部１２３と接続されている。車両運行情報通知部１２４
は、車両運行情報管理部１２１、対情報通信端末データ
受信部１２５及び対情報通信端末データ送信部１２６と
接続されている。

【００３４】対車両データ受信部１２２は、車両１１０
内の自車運行状態管理部１１２からの情報をデータ送信
部１１３を介して無線信号として受けて車両運行情報管
理部１２１に与える。対車両データ送信部１２３は、車
両運行情報管理部１２１からの情報を無線信号として車
両１１０内の自車運行状態管理部１１２に送信する。

【００３５】車両運行情報管理部１２１は、情報通信端
末装置１３０からの車両運行情報の通知要求に応答して
車両運行情報に基づいて待機位置に最も近い車両を選択
し、選択した車両である配車車両に対して前記待機位置
への配車指示を行い、前記配車車両の現在位置を前記車
両運行情報に基づいて判断し前記配車車両の現在位置及
び当該現在位置から前記待機位置までの距離の情報又は
前記距離に基づいて計算された前記車両の前記待機位置
への到着予定時刻を車両運行情報通知部１２４に通知す
る。

【００３６】対情報通信端末データ受信部１２５は、情
報通信端末装置１３０内のデータ送信部１３４からの情
報を受けて車両運行情報通知部１２４に与える。車両運
行情報通知部１２４は、対情報通信端末データ受信部１
２５からの情報を受けた時に車両運行情報管理部１２１
に通知する。また、車両運行情報通知部１２４は、車両
運行情報管理部１２１からの情報を受けた時に対情報通
信端末データ送信部１２６に通知する。対情報通信端末
データ送信部１２６は、車両運行情報通知部１２４から
の情報を無線信号として情報通信端末装置１３０内のデ
ータ受信部１３５に与える。

【００３７】このように、本実施の形態によれば、利用
者は車両の運行情報をリアルタイムに取得することがで
きるため、車両が到着するまでの時間を有効利用するこ
とができる。

【００３８】（実施の形態２）図２は、本発明の実施の
形態２に係る車両運行情報通知システムの構成を示すブ
ロック図である。

【００３９】この車両運行情報通知システムは、複数の
バス車両２１０の各々に搭載されている現在地検出部２
１１及び自車運行状態管理部２１２と、バス車両運行情
報管理装置２２０と、情報通信端末装置２３０とを具備
している。

【００４０】自車運行状態管理部２１２は、現在地検出
部２１１、データ送信部２１３及びデータ受信部２１４
と接続されている。現在地検出部２１１は、複数のバス
車両２１０の各々に搭載され当該バス車両２１０の現在
地を検出して自車位置情報を発生する。現在地検出部２
１１は、ＧＰＳ（グローバルポジショニングシステム）
受信装置等で構成されている。図示した例においては、
１つのバス車両２１０のみが示されている。

【００４１】自車運行状態管理部２１２は、複数のバス
車両２１０の各々に搭載され現在地検出部２１１から自
車位置情報を受けて当該自車位置情報にバス車両２１０
を特定する車両識別符号を付して車両運行情報を生成し
て送信する。データ送信部２１３は、自車運行状態管理
部２１２からの情報を無線信号として送信する。データ
受信部２１４は、バス車両運行情報管理装置２２０から
の無線信号である情報を受けて自車運行状態管理部２１
２に与える。

【００４２】情報通信端末装置２３０は、バス停留所又
は任意の場所においてバス停留所に停車する任意の目的
地行きのバス車両の現在位置とバス停留所までの距離な
どの運行情報を取得することを希望する車両到着待機者
によって使用される。

【００４３】情報通信端末装置２３０は、バス停留所に
おける時刻表に基づく乗車予定のバスの目的地と乗車予
定のバス停留所と前記バス停留所における乗車希望時刻
の情報及び端末識別符号を含むバス車両運行情報の通知
要求をバス車両運行情報管理装置２２０に送信するもの
である。情報通信端末装置２３０は、制御部２３１と操
作部２３２と表示部２３３とデータ送信部２３４とデー
タ受信部２３５とを有している。

【００４４】制御部２３１は、操作部２３２、表示部２
３３、データ送信部２３４及びデータ受信部２３５と接
続されている。制御部２３１は、表示部２３３とデータ
送信部２３４とデータ受信部２３５とを制御する。ま
た、制御部２３１は、情報通信端末装置２３０を特定す
るための端末識別符号を予め記憶している。操作部２３
２は、利用者（車両到着待機者）が操作して乗車予定の
バスの目的地と乗車予定のバス停留所と前記バス停留所
における乗車希望時刻の情報を制御部２３１に与えるた
めのものである。制御部２３１は、操作部２３２から乗
車予定のバスの目的地と乗車予定のバス停留所と前記バ
ス停留所における乗車希望時刻の情報を受けた時に、こ
れらの乗車予定のバスの目的地と乗車予定のバス停留所
と前記バス停留所における乗車希望時刻の情報に端末識
別符号を付加した情報を含む車両運行情報の通知要求を
データ送信部２３４を介して例えば無線信号としてバス
車両運行情報管理装置２２０に送信する。なお、情報通
信端末装置２３０とバス車両運行情報管理装置２２０と
の間における情報の送受信が無線信号による場合に限定
されないことは、実施の形態１の場合と同様である。

【００４５】表示部２３３は、操作部２３２からの入力
情報を表示し、また、バス車両運行情報管理装置２２０
からの情報を表示するためのものである。データ受信部
２３５は、バス車両運行情報管理装置２２０からの無線
信号である情報を受けて制御部２３１に与える。

【００４６】バス車両運行情報管理装置２２０は、バス
車両運行情報管理部２２１と対バス車両データ受信部２
２２と対バス車両データ送信部２２３とバス車両運行情
報通知部２２４と対情報通信端末データ受信部２２５と
対情報通信端末データ送信部２２６とバス車両時刻表デ
ータベース部２２７とを有している。バス車両運行情報
管理部２２１は、対バス車両データ受信部２２２、対バ
ス車両データ送信部２２３及びバス車両時刻表データベ
ース部２２７と接続されている。バス車両運行情報通知
部２２４は、バス車両運行情報管理部２２１、対情報通
信端末データ受信部２２５、対情報通信端末データ送信
部２２６及びバス車両時刻表データベース部２２７と接
続されている。

【００４７】対バス車両データ受信部２２２は、バス車
両２１０内の自車運行状態管理部２１２からの情報を同
バス車両２１０内のデータ送信部２１３を介して無線信
号として受けてバス車両運行情報管理部２２１に与え
る。対車両データ送信部２２３は、バス車両運行情報管
理部２２１からの情報を無線信号としてバス車両２１０
内の自車運行状態管理部２１２に送信する。

【００４８】バス車両時刻表データベース部２２７は、
複数のバス車両の時刻表データを保存している。例え
ば、図３に示すように、バス車両時刻表データベース部
２２７は、予め規定された運行予定のバス車両ごとに、
運行車両を特定する車両識別符号（車両ＩＤ）を付与
し、各車両ＩＤ毎に時刻表情報として、運行曜日を区別
する曜日種別、運行行先を特定する運行目的地ＩＤ、停
車予定のバス停留所を特定するバス停留所ＩＤ及び前記
バス停留所ＩＤへの到着予定時刻を特定する到着時刻を
記憶している。

【００４９】バス車両運行情報管理部２２１は、予め設
定された報告周期にて複数のバス車両２１０内の自車運
行状態管理部２１２からの車両運行情報を取得し、前記
情報通信端末装置２３０からバス車両運行情報の通知要
求を受けた時に、乗車予定のバスの目的地と乗車予定の
バス停留所と前記バス停留所における時刻表に記載のバ
ス到着時刻の情報をキーとしてバス車両時刻表データベ
ース部２２７を検索して乗車予定バス車両を特定し、特
定した乗車予定バス車両の現在位置を車両運行情報に基
づいて判断し前記乗車予定バス車両の現在位置及び当該
現在位置から前記バス停留所までの距離の情報又は前記
距離に基づいて計算された前記乗車予定のバス停留所へ
の到着予定時刻をバス車両運行情報通知部２２４に与え
る。

【００５０】対情報通信端末データ受信部２２５は、情
報通信端末装置２３０内のデータ送信部２３４からの情
報を受けてバス車両運行情報通知部２２４に与える。バ
ス車両運行情報通知部２２４は、対情報通信端末データ
受信部２２５からの情報を受けた時にバス車両運行情報
管理部２２１に通知する。また、バス車両運行情報通知
部２２４は、バス車両運行情報管理部２２１からの情報
を受けた時に対情報通信端末データ送信部２２６に通知
する。対情報通信端末データ送信部２２６は、バス車両
運行情報通知部２２４からの情報を無線信号として情報
通信端末装置２３０内のデータ受信部２３５に与える。

【００５１】このように、本実施の形態によれば、例え
ば、利用者は、バス停留所ではもちろん、他の場所にい
てもバス車両の運行状況を把握することができ、バス停
留所へ移動するまでの時間を有効に活用することができ
る。

【００５２】なお、本実施の形態において、情報通信端
末装置２３０は、乗車予定のバスの目的地と乗車予定の
バス停留所との情報及び端末識別符号を含むバス車両運
行情報の通知要求を行う手段を有し、バス車両運行情報
管理装置２２０は、複数のバス車両の時刻表のデータを
保存しているバス車両時刻表データベース部２２７と、
予め設定された報告周期にて複数のバス車両２１０内の
自車運行状態管理部２１２からの車両運行情報を取得し
情報通信端末装置２３０から前記バス車両運行情報の通
知要求を受けた時に前記乗車予定のバスの目的地と乗車
予定のバス停留所との情報をキーとしてバス車両時刻表
データベース部２２７を検索して前記乗車予定のバス停
留所へのバス車両の到着時刻が現在時刻に最も近い乗車
予定バス車両を特定する車両特定手段と、前記車両特定
手段により特定した前記乗車予定バス車両の現在位置を
前記車両運行情報に基づいて判断する手段と、前記乗車
予定バス車両の現在位置及び当該現在位置から前記バス
停留所までの距離の情報又は前記距離に基づいて計算さ
れた前記乗車予定のバス停留所への到着予定時刻を前記
情報通信端末装置に通知する手段とを有するように構成
してもよい。

【００５３】この場合、例えば、利用者は、時刻表情報
を持たないときにも、利用者自身が時刻表情報を検索す
ることなく、次にバス停留所へ到着予定のバス車両の運
行情報を取得することができる。なお、到着時刻が現在
時刻に最も近い乗車予定バス車両のみならず、例えば２
番目、３番目に近い乗車予定バス車両についても通知を
行うようにすれば、より一層便利である。

【００５４】また、本実施の形態において、情報通信端
末装置２３０は、乗車予定のバスの目的地と乗車予定の
バス停留所と前記バス停留所における乗車希望時刻の情
報及び端末識別符号を含むバス車両運行情報通知要求を
行う手段を有し、バス車両運行情報管理装置２２０は、
複数のバス車両の時刻表のデータを保存しているバス車
両時刻表データベース部２２７と、予め設定された報告
周期にて複数のバス車両の自車運行状態管理部２１２か
らの車両運行情報を取得し情報通信端末装置２３０から
前記バス車両運行情報の通知要求を受けた時に前記乗車
予定のバスの目的地と乗車予定のバス停留所と前記バス
停留所における乗車希望時刻の情報をキーとしてバス車
両時刻表データベース部２２７を検索して前記乗車希望
時刻に近い時刻に前記乗車予定のバス停留所に到着する
少なくとも１つの乗車予定バス車両を特定する車両特定
手段と、前記車両特定手段により特定した前記乗車予定
バス車両の現在位置を前記車両運行情報に基づいて判断
する手段と、前記乗車予定バス車両の現在位置及び当該
現在位置から前記バス停留所までの距離の情報又は前記
距離に基づいて計算された前記乗車予定のバス停留所へ
の到着予定時刻を情報通信端末装置２３０に通知する手
段とを有するように構成してもよい。

【００５５】この場合、例えば、利用者は、乗車車両の
いくつかの候補に関する時刻表情報及び運行情報を取得
することができ、事前に移動計画を効率的に立てること
ができる。

【００５６】（実施の形態３）図４は、本発明の実施の
形態３に係る車両運行情報通知システムの構成を示すブ
ロック図である。

【００５７】この車両運行情報通知システムは、複数の
タクシー車両４１０の各々に搭載されている現在地検出
部４１１及び自車運行状態管理部４１２と、タクシー車
両運行情報管理装置４２０と、情報通信端末装置４３０
とを具備している。

【００５８】自車運行状態管理部４１２は、現在地検出
部４１１、データ送信部４１３及びデータ受信部４１４
と接続されている。現在地検出部４１１は、複数のタク
シー車両４１０の各々に搭載され当該タクシー車両４１
０の現在地を検出して自車位置情報を発生する。現在地
検出部４１１は、ＧＰＳ（グローバルポジショニングシ
ステム）受信装置等で構成されている。図示した例にお
いては、１つのタクシー車両４１０のみが示されてい
る。

【００５９】自車運行状態管理部４１２は、複数のタク
シー車両４１０の各々に搭載され現在地検出部４１１か
ら自車位置情報を受けて当該自車位置情報にタクシー車
両４１０を特定する車両識別符号及びタクシー車両４１
０の運行状態（例えば、賃車、空車、回送等）を付して
車両運行情報を生成して送信する。データ送信部４１３
は、自車運行状態管理部４１２からの情報を無線信号と
して送信する。データ受信部４１４は、タクシー車両運
行情報管理装置４２０からの無線信号である情報を受け
て自車運行状態管理部４１２に与える。

【００６０】情報通信端末装置４３０は、配車希望位置
と端末識別符号とを含む車両配車要求をタクシー車両運
行情報管理装置４２０に送信する車両配車要求送信手段
を有している。情報通信端末装置４３０は、制御部４３
１と操作部４３２と表示部４３３とデータ送信部４３４
とデータ受信部４３５とを有している。

【００６１】制御部４３１は、操作部４３２、表示部４
３３、データ送信部４３４及びデータ受信部４３５と接
続されている。制御部４３１は、表示部４３３とデータ
送信部４３４とデータ受信部４３５とを制御する。ま
た、制御部４３１は、情報通信端末装置４３０を特定す
るための端末識別符号を予め記憶している。操作部４３
２は、車両到着待機者が操作して乗車希望位置の情報を
制御部４３１に与えるためのものである。制御部４３１
は、操作部４３２から乗車希望位置の情報を受けた時に
当該乗車希望位置の情報に端末識別符号を付加した情報
を含む車両運行情報の通知要求をデータ送信部４３４を
介して例えば無線信号としてタクシー車両運行情報管理
装置４２０に送信する。なお、情報通信端末装置４３０
とタクシー車両運行情報管理装置４２０との間における
情報の送受信が無線信号による場合に限定されないこと
は、実施の形態１の場合と同様である。

【００６２】表示部４３３は、操作部４３２からの入力
情報を表示し、また、タクシー車両運行情報管理装置４
２０からの情報を表示するためのものである。データ受
信部４３５は、タクシー車両運行情報管理装置４２０か
らの無線信号である情報を受けて制御部４３１に与え
る。

【００６３】タクシー車両運行情報管理装置４２０は、
タクシー車両運行情報管理部４２１と対タクシー車両デ
ータ受信部４２２と対タクシー車両データ送信部４２３
とタクシー車両運行情報通知部４２４と対情報通信端末
データ受信部４２５と対情報通信端末データ送信部４２
６と配車情報データベース部４２７と配車情報入出力部
４２８とを有している。タクシー車両運行情報管理部４
２１は、対タクシー車両データ受信部４２２、対タクシ
ー車両データ送信部４２３、配車情報データベース部４
２７及び配車情報入出力部４２８と接続されている。タ
クシー車両運行情報通知部４２４は、タクシー車両運行
情報管理部４２１、対情報通信端末データ受信部４２
５、対情報通信端末データ送信部４２６及び配車情報デ
ータベース部４２７と接続されている。

【００６４】対タクシー車両データ受信部４２２は、タ
クシー車両４１０内の自車運行状態管理部４１２からの
情報を同タクシー車両４１０内のデータ送信部４１３を
介して無線信号として受けてタクシー車両運行情報管理
部４２１に与える。対車両データ送信部４２３は、タク
シー車両運行情報管理部４２１からの情報を無線信号と
してタクシー車両４１０内の自車運行状態管理部４１２
に送信する。

【００６５】配車情報データベース部４２７は、複数の
タクシー車両４１０の配車情報を保存している。配車情
報とは、複数のタクシー車両４１０の各々に人が乗車し
ているか否かを示す情報及び当該各タクシー車両４１０
の位置情報である。すなわち、配車情報データベース部
４２７は、配車要求位置に最も近い位置にいる空車状態
のタクシー車両４１０を検索するために、複数のタクシ
ー車両４１０を示す複数の車両識別符号と、各車両識別
符号に対応した人が乗車しているか否かを示す情報と、
各タクシー車両４１０の自車位置情報とを保存してい
る。

【００６６】タクシー車両運行情報管理部４２１は、予
め設定された報告周期にて複数のタクシー車両４１０内
の自車運行状態管理部４１２からの車両運行情報を取得
し、情報通信端末装置４３０からタクシー車両運行情報
の通知要求を受けた時に、又は、操作者により配車希望
位置と端末識別符号とを含む車両配車要求を入力された
時に前記配車希望位置をキーとして配車情報データベー
ス部４２７を検索して前記配車希望位置に最も早く配車
可能なタクシー車両を空車状態の前記複数のタクシー車
両のうちから選択し、選択した車両である配車タクシー
車両に対して前記配車希望位置への配車指示を行い、前
記配車タクシー車両の車両番号と前記配車タクシー車両
の現在位置と当該現在位置から前記配車希望位置までの
距離の情報又は前記距離に基づいて計算された前記配車
希望位置への到着予定時刻を情報通信端末装置４３０に
通知する。

【００６７】対情報通信端末データ受信部４２５は、情
報通信端末装置４３０内のデータ送信部４３４からの情
報を受けてタクシー車両運行情報通知部４２４に与え
る。タクシー車両運行情報通知部４２４は、対情報通信
端末データ受信部４２５からの情報を受けた時にタクシ
ー車両運行情報管理部４２１に通知する。また、タクシ
ー車両運行情報通知部４２４は、タクシー車両運行情報
管理部４２１からの情報を受けた時に対情報通信端末デ
ータ送信部４２６に通知する。対情報通信端末データ送
信部４２６は、タクシー車両運行情報通知部４２４から
の情報を無線信号として情報通信端末装置４３０内のデ
ータ受信部４３５に与える。

【００６８】配車情報入出力部４２８は、直接電話等の
手段で利用者から配車状況の問い合わせがあった場合
に、オペレータが検索条件を入力したり、検索された配
車状況を表示したりする。また、配車手配等を行うもの
である。

【００６９】このように、本実施の形態によれば、利用
者は車両の運行情報をリアルタイムに取得することがで
きるため、車両が到着するまでの時間を有効利用するこ
とができる。

【００７０】なお、本実施の形態において、情報通信端
末装置４３０は、配車タクシー車両の車両番号を含むタ
クシー車両運行情報の通知要求を行う手段を有し、タク
シー車両運行情報管理装置４２０は、タクシー車両運行
情報の通知要求を受けた時に前記配車タクシー車両の現
在位置と当該現在位置から前記配車希望位置までの距離
の情報又は前記距離に基づいて計算された前記配車希望
位置への到着予定時刻を前記情報通信端末装置に通知す
る手段とを有するように構成してもよい。

【００７１】このように、本実施の形態によれば、例え
ば、タクシー車両が実際に利用者が待機する場所と異な
る場所へ配車された場合にも、利用者自身がタクシー車
両の位置情報を取得することによって、タクシー車両の
配車誘導ミス等を早期に発見することができる。

【００７２】また、上記各実施の形態１、２、３におい
て、車両運行情報管理部１２１、バス車両運行情報管理
部２２１又はタクシー車両運行情報管理部４２１が運行
中の自車運行状態管理部１１２、２１２、４１２から運
行情報を受信するタイミングは、予め設定された周期ご
とのみではなく、各車両の運行状態が変化した時点、車
両運転手の制御によって各車両から送信した時点、又は
車両運行情報管理部１２１、バス車両運行情報管理部２
２１若しくはタクシー車両運行情報管理部４２１からの
運行情報通知要求を受信した時点であってもよい。

【００７３】（実施の形態４）図５は、本発明の実施の
形態４に係る車両運行情報通知システムの構成を示すブ
ロック図である。

【００７４】この車両運行情報通知システムは、普通車
両５１０に搭載されている現在地検出部５１１及びナビ
ゲーション装置５１２と、情報通信端末装置５２０とを
具備している。

【００７５】現在地検出部５１１は、普通車両５１０に
搭載され当該普通車両５１０の現在地を検出して自車位
置情報を発生する。現在地検出部５１１は、ＧＰＳ（グ
ローバルポジショニングシステム）受信装置等で構成さ
れている。

【００７６】現在地検出部５１１は、ナビゲーション装
置５１２と接続されている。ナビゲーション装置５１２
は、データ送信部５１４及びデータ受信部５１３と接続
されている。ナビゲーション装置５１２は、自車運行状
態管理部５１５と自車運行情報通知部５１６と設定情報
入力部５１７とを有している。自車運行状態管理部５１
５は、現在地検出部５１１、自車運行情報通知部５１６
及び設定情報入力部５１７と接続されている。自車運行
情報通知部５１６は、データ送信部５１３及びデータ受
信部５１４と接続されている。

【００７７】ナビゲーション装置５１２は、所定の運行
目的地までの運行経路を算出する経路選定手段を備えて
いる。自車運行状態管理部５１５は、予め普通車両５１
０の運転手によって設定情報入力部５１７から運行目的
地情報、ナビゲーション装置部５１２にアクセス可能な
情報通信端末装置５２０の端末識別符号等が入力され、
現在地検出部５１１から自車の現在位置情報を取得する
ことによって、設定された運行目的地までの運行予定の
経路および残距離を算出する。

【００７８】また、自車運行状態管理部５１５は、現在
地検出部５１１から自車位置情報を受けて当該自車位置
情報に普通車両５１０を特定する車両識別符号を付して
車両運行情報を生成して自車運行情報通知部５１６に与
える。データ送信部５１４は、自車運行情報通知部５１
６からの情報を無線信号として送信する。データ受信部
５１３は、情報通信端末装置５２０からの無線信号であ
る情報を受けて自車運行情報通知部５１６に与える。

【００７９】情報通信端末装置５２０は、端末識別符号
を含む普通車両の運行情報の通知要求を送信する運行情
報通知要求送信手段を有している。情報通信端末装置５
２０は、制御部５２１と操作部５２２と表示部５２３と
データ送信部５２４とデータ受信部５２５とを有してい
る。

【００８０】制御部５２１は、操作部５２２、表示部５
２３、データ送信部５２４及びデータ受信５２５と接続
されている。制御部５２１は、表示部５２３とデータ送
信部５２４とデータ受信部５２５とを制御する。また、
制御部５２１は、情報通信端末装置５２０を特定するた
めの端末識別符号を予め記憶している。操作部５２２
は、車両到着待機者が操作して乗車希望位置等の情報
（乗車希望位置以外の情報として、例えば、自宅等に来
客がある場合に、来客が乗車している車両の現在位置や
到着予定等の情報）を制御部５２１に与えるためのもの
である。制御部５２１は、操作部５２２から乗車希望位
置の情報を受けた時に当該乗車希望位置の情報に端末識
別符号を付加した情報を含む車両運行情報の通知要求
を、データ送信部５２４を介して無線信号として送信し
て普通車両５１０内のデータ受信部５１４及び自車運行
情報通知部５１６を介して同普通車両５１０のナビゲー
ション装置５１２内の自車運行状態管理部５１５に与え
る。

【００８１】表示部５２３は、操作部５２２からの入力
情報を表示し、また、普通車両５１０内のナビゲーショ
ン装置５１２からの情報を表示するためのものである。
データ受信部５２５は、普通車両５１０内のナビゲーシ
ョン装置部５１２からの無線信号である情報を受けて制
御部５２１に与える。

【００８２】また、ナビゲーション装置５１２は、普通
車両５１０の運行目的地の位置情報と情報通信端末装置
５２０の端末識別符号とが予め登録され、情報通信端末
装置５２０から運行情報の通知要求を受けた時に、普通
車両５１０の現在位置と前記運行目的地までの距離の情
報又は前記距離に基づいて計算された前記運行目的地へ
の到着予定時刻を情報通信端末装置５２０へ通知する手
段を有している。

【００８３】このように、本実施の形態によれば、利用
者は車両の運行情報をリアルタイムに取得することがで
きるため、車両が到着するまでの時間を有効利用するこ
とができる。

【００８４】（実施の形態５）図６は、本発明の実施の
形態５に係る車両運行情報通知システムの動作を説明す
るためのフロー図である。本実施の形態に係る車両運行
情報通知システムは、図１乃至図４に示した実施の形態
１乃至実施の形態３のいずれかに係る車両運行情報通知
システムにおいて図６に示すように車両の到着予想時刻
を算出して情報通信端末装置１３０、２３０、４３０に
通知するものである。以下、バス車両及びタクシー車両
は単に「車両」と称し、バス車両運行情報管理装置及び
タクシー車両運行情報管理装置は単に「車両運行情報管
理装置」と称する。

【００８５】まず、ステップＳＴ６０１において、車両
運行情報管理装置１２０、２２０、４２０は、情報通信
端末装置１３０、２３０、４３０から車両運行情報の通
知要求を受信したか否かを判断し、車両運行情報の通知
要求を受信した時に、ステップＳＴ６０２において、要
求された車両の運行情報を検索する。

【００８６】次に、ステップＳＴ６０３において、車両
運行情報管理装置１２０、２２０、４２０は、要求され
た車両の運行情報と統計情報とから到着予想時刻を算出
する。この統計情報は、通行予定経路に関する道路交通
情報及び気象状況等を参考情報として、統計的手法によ
って逐次算出して得られるものである。次に、ステップ
ＳＴ６０４において、車両運行情報管理装置１２０、２
２０、４２０は、要求された車両の運行情報と到着予想
時刻を情報通信端末装置１３０、２３０、４３０に送信
する。

【００８７】このように、本実施の形態によれば、利用
者は車両の運行情報をリアルタイムに取得することがで
きるため、車両が到着するまでの時間を有効利用するこ
とができる。

【００８８】（実施の形態６）図７は、本発明の実施の
形態６に係る車両運行情報通知システムの動作を説明す
るためのフロー図である。本実施の形態に係る車両運行
情報通知システムは、図１乃至図４に示した実施の形態
１乃至実施の形態３のいずれかに係る車両運行情報通知
システムにおいて、図７に示すように、車両運行残距離
を算出して車両運行残距離が設定値に等しくなった時に
情報通信端末装置１３０、２３０、４３０に通知するも
のである。

【００８９】まず、ステップＳＴ７０１において、車両
運行情報管理装置１２０、２２０、４２０は、情報通信
端末装置１３０、２３０、４３０から車両運行情報の通
知要求を受信したか否かを判断し、車両運行情報の通知
要求を受信した時に、ステップＳＴ７０２において、要
求された車両の運行情報を検索する。

【００９０】次に、ステップＳＴ７０３において、車両
運行情報管理装置１２０、２２０、４２０は、要求され
た車両の車両運行残距離が設定値に等しいか否かを判断
し、要求された車両の車両運行残距離が設定値に等しく
ない時に、ステップＳＴ７０４において、車両運行情報
管理装置１２０、２２０、４２０にて要求された車両か
らの運行情報を更新してステップＳＴ７０３に戻る。

【００９１】ステップＳＴ７０３において、要求された
車両の車両運行残距離が設定値に等しい時には、ステッ
プＳＴ７０５において、車両運行情報管理装置１２０、
２２０、４２０は、要求された車両の運行情報を情報通
信端末装置１３０、２３０、４３０へ送信する。次に、
ステップＳＴ７０６において、車両運行情報管理装置１
２０、２２０、４２０は、現在の残距離よりも短い残距
離設定が無いか否かを判断し、現在の残距離よりも短い
残距離設定が無い時にはステップＳＴ７０１に戻る。ス
テップＳＴ７０６において現在の残距離よりも短い残距
離設定が有る時には、ステップＳＴ７０４に戻る。

【００９２】このように、本実施の形態によれば、例え
ば、利用者は、車両が待ち合わせ場所までの任意の範囲
へ接近した時点で、屋内等の休憩場所等から待ち合わせ
場所へ移動すればよく、車両の運行状況によっては長時
間必要とされるかもしれない車両到着までの待機時間を
有効に活用することができる。

【００９３】（実施の形態７）図８は、本発明の実施の
形態７に係る車両運行情報通知システムの動作を説明す
るためのフロー図である。本実施の形態に係る車両運行
情報通知システムは、図１乃至図４に示した実施の形態
１乃至実施の形態３のいずれかに係る車両運行情報通知
システムにおいて、図８に示すように、到着予想残時間
を算出して到着予想残時間が設定値に等しくなった時に
情報送受信端末装置１３０、２３０、４３０に通知する
ものである。

【００９４】まず、ステップＳＴ８０１において、車両
運行情報管理装置１２０、２２０、４２０は、情報通信
端末装置１３０、２３０、４３０から車両運行情報の通
知要求を受信したか否かを判断し、車両運行情報の通知
要求を受信した時に、ステップＳＴ８０２において、要
求された車両の運行情報を検索する。

【００９５】次に、ステップＳＴ８０３において、車両
運行情報管理装置１２０、２２０、４２０は、要求され
た車両の運行情報から目的地までの到着予想残時間を算
出する。次に、ステップＳＴ８０４において、車両運行
情報管理装置１２０、２２０、４２０は、要求された車
両の到着予想残時間が設定値に等しいか否かを判断し、
要求された車両の到着予想残時間が設定値に等しくない
時に、ステップＳＴ８０５において、車両運行情報管理
装置１２０、２２０、４２０にて要求された車両からの
運行情報を更新してステップＳＴ８０３に戻る。

【００９６】ステップＳＴ８０４において、要求された
車両の到着予想残時間が設定値に等しい時には、ステッ
プＳＴ８０６において、車両運行情報管理装置１２０、
２２０、４２０は、要求された車両の運行情報を情報通
信端末装置１３０、２３０、４３０へ送信する。次に、
ステップＳＴ８０７において、車両運行情報管理装置１
２０、２２０、４２０は、現在の残時間よりも短い残時
間設定が無いか否かを判断し、現在の残時間よりも短い
残時間設定が無い時にはステップＳＴ８０１に戻る。ス
テップＳＴ８０７において現在の残時間よりも短い残時
間設定が有る時には、ステップＳＴ８０５に戻る。

【００９７】このように、本実施の形態によれば、例え
ば、利用者は、車両が待ち合わせ場所に到着するまでの
任意の時間前に、屋内等の休憩場所等から待ち合わせ場
所へ移動すればよく、車両の運行状況によっては長時間
必要とされるかもしれない車両到着までの待機時間を有
効に活用することができる。

【００９８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
車両の到着を待ち受ける車両到着待機者が有する情報通
信端末装置に、待ち受けている車両の現在位置及び当該
現在位置から車両の到着を待ち受けている位置までの距
離の情報又は前記距離に基づいて計算された車両の到着
予定時刻を通知することにより、車両到着待機者が車両
の運行情報をリアルタイムに取得することができるか
ら、車両到着待機者が車両到着までの時間を有効利用す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１に係る車両運行情報通知
システムの構成を示すブロック図

【図２】本発明の実施の形態２に係る車両運行情報通知
システムの構成を示すブロック図

【図３】本発明の実施の形態２に係る車両運行情報通知
システムで保存されているバス車両時刻表データの構成
を示す図

【図４】本発明の実施の形態３に係る車両運行情報通知
システムの構成を示すブロック図

【図５】本発明の実施の形態４に係る車両運行情報通知
システムの構成を示すブロック図

【図６】本発明の実施の形態５に係る車両運行情報通知
システムの動作を説明するためのフロー図

【図７】本発明の実施の形態６に係る車両運行情報通知
システムの動作を説明するためのフロー図

【図８】本発明の実施の形態７に係る車両運行情報通知
システムの動作を説明するためのフロー図

【符号の説明】

１１０車両１１１，２１１，４１１，５１１現在地検出部１１２，２１２，４１２，５１５自車運行状態管理部１１３，２１３，４１３，５１４データ送信部１１４，２１４，４１４，５１３データ受信部１２０車両運行情報管理装置１２１車両運行情報管理部１２２対車両データ受信部１２３対車両データ送信部１２４車両運行情報通知部１２５，２２５，４２５対情報通信端末データ受信部１２６，２２６，４２６対情報通信端末データ送信部１３０，２３０，４３０，５２０情報通信端末装置１３１，２３１，４３１，５２１制御部１３２，２３２，４３２，５２２操作部１３３，２３３，４３３，５２３表示部１３４，２３４，４３４，５２４データ送信部１３５，２３５，４３５，５２５データ受信部２１０バス車両２２０バス車両運行情報管理装置２２１バス車両運行情報管理部２２２対バス車両データ受信部２２３対バス車両データ送信部２２４バス車両運行情報通知部２２７バス車両時刻表データベース部４１０タクシー車両４２０タクシー車両運行情報管理装置４２１タクシー車両運行情報管理部４２２対タクシー車両データ受信部４２３対タクシー車両データ送信部４２４タクシー車両運行情報通知部４２７配車情報データベース部４２８配車情報入出力部５１０普通車両５１２ナビゲーション装置５１６自車運行情報通知部５１７設定情報入力部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の車両の各々に搭載され当該車両の
現在地を検出して自車位置情報を発生する現在地検出手
段と、前記複数の車両の各々に搭載され前記自車位置情
報を受けて当該自車位置情報に前記車両を特定する車両
識別符号を付して車両運行情報を生成して送信する自車
運行状態管理手段と、前記自車運行状態管理手段からの
前記車両運行情報を受けて車両の運行情報を管理する車
両運行情報管理手段と、前記車両運行情報管理手段と情
報の送受信を行う情報通信端末装置と、を具備し、前記
情報通信端末装置は、端末識別符号及び待機位置の情報
を含む車両運行情報の通知要求を行う手段と、前記車両
運行情報管理手段から受けた情報を表示する情報表示手
段とを有し、前記車両運行情報管理手段は、前記車両運
行情報の通知要求に応答して前記車両運行情報に基づい
て前記待機位置に最も近い車両を選択する選択手段と、
前記選択手段により選択した車両である配車車両の現在
位置を前記車両運行情報に基づいて判断する手段と、前
記配車車両の現在位置及び当該現在位置から前記待機位
置までの距離の情報又は前記距離に基づいて計算された
前記車両の前記待機位置への到着予定時刻を前記情報通
信端末装置に通知する手段と、を有することを特徴とす
る車両運行情報通知システム。
【請求項２】複数の車両の各々に搭載され当該車両の
現在地を検出して自車位置情報を発生する現在地検出手
段と、前記複数の車両の各々に搭載され前記自車位置情
報を受けて当該自車位置情報に前記車両を特定する車両
識別符号を付して車両運行情報を生成して送信する自車
運行状態管理手段と、前記自車運行状態管理手段からの
前記車両運行情報を受けて車両の運行情報を管理する車
両運行情報管理手段と、前記車両運行情報管理手段と情
報の送受信を行う情報通信端末装置と、を具備し、前記
情報通信端末装置は、目的地と乗車予定地と乗車予定地
における車両到着時刻の情報及び端末識別符号を含む車
両運行情報の通知要求を行う手段と、前記車両運行情報
管理手段から受けた情報を表示する情報表示手段とを有
し、前記自車運行状態管理手段は、前記複数の車両の時
刻表のデータを保存している車両時刻表データベース部
と、前記複数の車両の前記自車運行状態管理手段からの
車両運行情報を取得し前記情報通信端末装置から前記車
両運行情報の通知要求を受けた時に前記目的地と前記乗
車予定地と前記乗車予定地の車両到着時刻の情報をキー
として前記車両時刻表データベース部を検索して乗車予
定車両を特定する車両特定手段と、前記車両特定手段に
より特定した前記乗車予定車両の現在位置を前記車両運
行情報に基づいて判断する手段と、前記乗車予定車両の
現在位置及び当該現在位置から前記乗車予定地までの距
離の情報又は前記距離に基づいて計算された前記乗車予
定地への到着予定時刻を前記情報通信端末装置に通知す
る手段とを有することを特徴とする車両運行情報通知シ
ステム。
【請求項３】複数の車両の各々に搭載され当該車両の
現在地を検出して自車位置情報を発生する現在地検出手
段と、前記複数の車両の各々に搭載され前記自車位置情
報を受けて当該自車位置情報に前記車両を特定する車両
識別符号を付して車両運行情報を生成して送信する自車
運行状態管理手段と、前記自車運行状態管理手段からの
前記車両運行情報を受けて車両の運行情報を管理する車
両運行情報管理手段と、前記車両運行情報管理手段と情
報の送受信を行う情報通信端末装置と、を具備し、前記
情報通信端末装置は、目的地と乗車予定地との情報及び
端末識別符号を含む車両運行情報の通知要求を行う手段
と、前記車両運行情報管理手段から受けた情報を表示す
る情報表示手段とを有し、前記自車運行状態管理手段
は、複数の車両の時刻表のデータを保存している車両時
刻表データベース部と、前記複数の車両の前記自車運行
状態管理手段からの車両運行情報を取得し前記情報通信
端末装置から前記車両運行情報の通知要求を受けた時に
前記目的地と前記乗車予定地との情報をキーとして前記
車両時刻表データベース部を検索して前記乗車予定地へ
の到着時刻が現在時刻に最も近い乗車予定車両を特定す
る車両特定手段と、前記車両特定手段により特定した前
記乗車予定車両の現在位置を前記車両運行情報に基づい
て判断する手段と、前記乗車予定車両の現在位置及び当
該現在位置から前記乗車予定地までの距離の情報又は前
記距離に基づいて計算された前記乗車予定地への到着予
定時刻を前記情報通信端末装置に通知する手段と、を有
することを特徴とする車両運行情報通知システム。
【請求項４】複数の車両の各々に搭載され当該車両の
現在地を検出して自車位置情報を発生する現在地検出手
段と、前記複数の車両の各々に搭載され前記自車位置情
報を受けて当該自車位置情報に前記車両を特定する車両
識別符号を付して車両運行情報を生成して送信する自車
運行状態管理手段と、前記自車運行状態管理手段からの
前記車両運行情報を受けて車両の運行情報を管理する車
両運行情報管理手段と、前記車両運行情報管理手段と情
報の送受信を行う情報通信端末装置と、を具備し、前記
情報通信端末装置は、目的地と乗車予定地と前記乗車予
定地における乗車希望時刻の情報及び端末識別符号を含
む車両運行情報の通知要求を行う手段と、前記車両運行
情報管理手段から受けた情報を表示する情報表示手段と
を有し、前記自車運行状態管理手段は、複数の車両の時
刻表のデータを保存している車両時刻表データベース部
と、前記複数の車両の前記自車運行状態管理手段からの
車両運行情報を取得し前記情報通信端末装置から前記車
両運行情報の通知要求を受けた時に前記目的地と前記乗
車予定地と前記乗車予定地における乗車希望時刻の情報
をキーとして前記車両時刻表データベース部を検索して
前記乗車希望時刻に近い時刻に前記乗車予定地に到着す
る少なくとも１つの乗車予定車両を特定する車両特定手
段と、前記車両特定手段により特定した前記乗車予定車
両の現在位置を前記車両運行情報に基づいて判断する手
段と、前記乗車予定車両の現在位置及び当該現在位置か
ら前記乗車予定地までの距離の情報又は前記距離に基づ
いて計算された前記乗車予定地への到着予定時刻を前記
情報通信端末装置に通知する手段と、を有することを特
徴とする車両運行情報通知システム。
【請求項５】複数の車両の各々に搭載され当該車両の
現在地を検出して自車位置情報を発生する現在地検出手
段と、前記複数の車両の各々に搭載され前記自車位置情
報を受けて当該自車位置情報に前記車両を特定する車両
識別符号及び車両の運行状態を付して車両運行情報を生
成して送信する自車運行状態管理手段と、前記複数の車
両の車両運行情報を保存している配車情報データベース
部と、前記自車運行状態管理手段からの前記車両運行情
報を受けて車両の運行情報を管理する車両運行情報管理
手段と、前記車両運行情報管理手段と情報の送受信を行
う情報通信端末装置と、を具備し、前記情報通信端末装
置は、配車希望位置と端末識別符号とを含む車両配車要
求を前記車両運行情報管理手段に送信する車両配車要求
送信手段と、前記車両運行情報管理手段から受けた情報
を表示する情報表示手段とを有し、前記車両運行情報管
理手段は、前記複数の車両の前記自車運行状態管理手段
から前記車両運行情報を取得し前記車両配車要求送信手
段からの前記車両配車要求を受けた時又は配車希望位置
と端末識別符号とを含む車両配車要求を入力された時に
前記配車希望位置をキーとして前記配車情報データベー
ス部を検索して空車状態で前記配車希望位置に最も早く
配車可能な車両を選択する選択手段と、前記選択手段に
より選択した車両である配車車両の車両番号と前記配車
車両の現在位置と当該現在位置から前記配車希望位置ま
での距離の情報又は前記距離に基づいて計算された前記
配車希望位置への到着予定時刻を前記情報通信端末装置
に通知する手段と、を有することを特徴とする車両運行
情報通知システム。
【請求項６】前記情報通信端末装置は、配車車両の車
両番号を含む車両運行情報の通知要求を行う手段を有
し、前記車両運行情報管理手段は、前記車両運行情報の
通知要求を受けた時に前記配車車両の現在位置と当該現
在位置から前記配車希望位置までの距離の情報又は前記
距離に基づいて計算された前記配車希望位置への到着予
定時刻を前記情報通信端末装置に通知する手段と、を有
することを特徴とする請求項５記載の車両運行情報通知
システム。
【請求項７】車両に搭載され当該車両の現在地を検出
して自車位置情報を発生する現在地検出手段と、前記車
両に搭載され所定の目的地までの運行経路を算出する経
路選定手段とを備えたナビゲーション装置と、前記車両
に搭載され前記自車位置情報に関連した情報を送受信す
る無線通信手段と、前記無線通信手段に対し情報を送受
信する情報通信端末装置と、を具備し、前記情報通信端
末装置は、端末識別符号を含む前記車両の運行情報の通
知要求を送信する運行情報通知要求送信手段と、前記無
線通信手段から受けた情報を表示する情報表示手段とを
有し、前記ナビゲーション装置は、前記車両の目的地の
位置情報と前記情報通信端末装置の端末識別符号とが予
め登録され、前記情報通信端末装置から前記運行情報の
通知要求を受けた時に、前記車両の現在位置と前記目的
地までの距離の情報又は前記距離に基づいて計算された
前記目的地への到着予定時刻を前記情報通信端末装置へ
通知する手段を有することを特徴とする車両運行情報通
知システム。