KR100717843B1 - 대중교통정보를 이용한 개인항법장치 및 그 방법 - Google Patents

대중교통정보를 이용한 개인항법장치 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

1. 청구범위에 기재된 발명이 속하는 기술분야
본 발명은, 대중교통정보를 이용한 개인항법장치 및 그 방법에 관한 것임.
2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제
본 발명은, 대중교통정보를 이용하여 출발지부터 목적지까지 최적의 경로, 소요 시간, 이용 요금 등과 같은 네비게이션 정보를 제공하는, 대중교통정보를 이용한 개인항법장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있음.
3. 발명의 해결 방법의 요지
본 발명은, 대중교통정보를 이용한 개인항법장치에 있어서, 사용자로부터 제어 신호를 입력받고 그에 따른 대중교통정보를 출력시키기 위한 사용자 인터페이스 수단; 대중교통 수단의 운행 정보를 저장하고 있는 저장 수단; 및 상기 사용자 인터페이스 수단을 통해 출발지/목적지를 입력받음에 따라 상기 저장 수단에 저장되어 있는 대중교통 수단의 운행 정보를 이용하여 최적의 경로를 산출하고, 상기 산출한 최적 경로 상의 대중교통정보를 상기 사용자 인터페이스 수단을 통해 출력하기 위한 최적경로 산출 수단을 포함함.
4. 발명의 중요한 용도
본 발명은 네비게이션 시스템 등에 이용됨.
대중교통정보, 개인항법장치, 네비게이션, 최적 경로, 위치 정보

Description

대중교통정보를 이용한 개인항법장치 및 그 방법{Personal navigation device using public traffic information and its method}
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 대중교통정보를 이용한 개인항법장치의 구성도,
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 대중교통정보를 이용한 개인항법장치 중 최적경로 산출부의 동작 과정에 대한 흐름도,
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 대중교통정보를 이용한 개인항법장치의 구성도,
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 대중교통정보를 이용한 개인항법장치 중 최적경로 산출부의 동작 과정에 대한 흐름도이다.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호 설명
100,300 : 개인항법장치 11,33 : 사용자 인터페이스부
12,34 : 최적경로 산출부 13,35 : 대중교통정보 DB
31 : 위치정보 수신부 32 : 무선신호 수신부
본 발명은, 대중교통정보를 이용한 개인항법장치 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 대중교통정보를 이용하여 출발지부터 목적지까지 최적의 경로, 소요 시간, 이용 요금 등과 같은 네비게이션 정보를 제공하는, 대중교통정보를 이용한 개인항법장치 및 그 방법에 관한 것이다.
최근 개인의 행동 반경이 넓어지고 대도시화됨에 됨에 따라, 현대인들은 더이상 대중교통 수단의 운행 정보를 외우고 다닐 수 없는 시대에 이르렀다. 이는 하나의 출발지에서 목적지로 이동하기 위하여 이용할 수 있는 대중교통 수단이 여러 가지이고, 그 경로 또한 여러 가지여서 경험이 없는 초행자는 어떤 경로를 선택해야 할지 몰라 고민하거나, 때로는 멀리 돌아가는 길을 선택하여 곤란을 겪게 되는 경우가 빈번하게 발생하게 한다.
한편, GPS를 이용한 네비게이션 시스템은 출발지에서 목적지까지 이동하는 여러 가지 경로를 제공한다. 하지만, 일반적인 네비게이션 시스템이 제공하는 경로는 차량을 이용하여 이동할 때에는 유용한 정보이지만, 대중교통을 이용하여 이동할 때에는 무용지물이 된다.
따라서, 차량 운전자가 아닌 일반적인 보행자가 원하는 목적지에 도달할 수 있도록 대중교통 정보를 제공해 주는 새로운 네비게이션 시스템이 요구된다.
본 발명은, 상기의 요구에 부응하기 위하여 제안된 것으로, 대중교통정보를 이용하여 출발지부터 목적지까지 최적의 경로, 소요 시간, 이용 요금 등과 같은 네비게이션 정보를 제공하는, 대중교통정보를 이용한 개인항법장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 장치는, 대중교통정보를 이용한 개인항법장치에 있어서, 사용자로부터 제어 신호를 입력받고 그에 따른 대중교통정보를 출력시키기 위한 사용자 인터페이스 수단; 대중교통 수단의 운행 정보를 저장하고 있는 저장 수단; 및 상기 사용자 인터페이스 수단을 통해 출발지/목적지를 입력받음에 따라 상기 저장 수단에 저장되어 있는 대중교통 수단의 운행 정보를 이용하여 최적의 경로를 산출하고, 상기 산출한 최적 경로 상의 대중교통정보를 상기 사용자 인터페이스 수단을 통해 출력하기 위한 최적경로 산출 수단을 포함한다.
한편, 본 발명의 방법은, 대중교통정보를 이용한 개인항법 서비스 방법에 있어서, 대중교통 수단의 운행 정보를 저장하고 있는 저장 단계; 사용자로부터 출발지와 목적지를 입력받음에 따라 상기 저장하고 있는 대중교통 수단의 운행 정보를 이용하여 최적의 경로를 산출하는 경로 산출 단계; 및 상기 산출한 최적 경로 상의 대중교통정보를 상기 사용자 인터페이스 수단을 통해 출력하는 출력 단계를 포함한다.
상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해 질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 또한, 이하의 상세한 설명에서는 오류정정 부호로서 리드-솔로몬 부호를 일예로 들어 설명하기로 한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 일실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 대중교통정보를 이용한 개인항법장치의 구성도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 대중교통정보를 이용한 개인항법장치(100)는 사용자 인터페이스부(11), 최적경로 산출부(12), 및 대중교통정보 데이터베이스(DB)(13)를 포함한다.
상기 사용자 인터페이스부(11)는 사용자와의 인터페이스를 제공하며, 사용자로부터 제어 신호를 입력받고 그에 따른 대중교통정보를 출력시킨다.
상기 최적경로 산출부(12)는 사용자 인터페이스부(11)를 통하여 출발지와 목 적지를 입력받고, 대중교통을 이용하여 출발지로부터 목적지에 이르는 최적의 경로를 산출하며, 그 정보를 사용자 인터페이스부(11)를 통하여 출력시킨다. 그 과정을 도 2를 참조하여 보다 상세히 살펴보기로 한다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 대중교통정보를 이용한 개인항법장치 중 최적경로 산출부(12)의 동작 과정에 대한 흐름도이다.
먼저, 최적경로 산출부(12)가 사용자 인터페이스부(11)를 통하여 출발지와 목적지를 입력받으면(201), 대중교통정보 데이터베이스(DB)(13)로부터 출발지에서 목적지에 이르는 경로를 검색하여(202), 그 검색 결과를 출력시킨다(203). 그리고, 사용자로부터 선택받은 최적경로와 그에 상응하는 대중교통정보(해당 대중교통 수단에 대한 이용 정보, 중간 기착지, 환승 정보 등)를 표시장치를 통하여 출력시켜, 사용자가 입력한 출발지/도착지 간의 항법 안내 기능을 제공한다(204).
여기서, 최적경로 산출부(12)는 경로 정보와 함께 제공받기 원하는 정보의 종류를 사용자로부터 입력받을 수도 있다. 예를 들면, 목적지까지 소요되는 교통비, 소요 시간, 최적경로 수 등이다.
또한, 최적경로 산출부(12)는 검색한 경로가 여러 대중교통 수단의 환승을 포함하는 경우에는, 각 부분 경로 별로 상세한 대중교통정보를 대중교통정보 데이터베이스(DB)(13)로부터 검색하여 제공한다. 이때, 최적경로 산출부(12)는 대중교통정보 데이터베이스(DB)(13)로부터 검색한 결과를 사용자가 쉽게 인지할 수 있도록 텍스트, 지도, 음성 등과 같은 여러 가지 형태로 가공하여 제공한다.
상기 대중교통정보 데이터베이스(DB)(13)는 다양한 대중교통 수단(비행기, 선박, 기차, 지하철, 버스 등)의 운행 노선, 운행 시간, 정류장 위치 정보 등을 저장하고 있다.
이하에서는 도 3을 참조하여 본 발명의 다른 실시예를 살펴보기로 한다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 대중교통정보를 이용한 개인항법장치의 구성도이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 대중교통정보를 이용한 개인항법장치(300)는 위치정보 수신부(31), 무선신호 수신부(32), 사용자 인터페이스부(33), 최적경로 산출부(34), 및 대중교통정보 데이터베이스(DB)(35)를 포함한다.
상기 위치정보 수신부(31)는 사용자의 현재 위치 정보를 획득한다. 여기서, 위치정보 수신부(31)는 위성으로부터 수신한 GPS 신호(항법 데이터)를 이용하여 현재 위치 정보를 획득할 수도 있고, 각 정류장에 설치된 고유 발신기 등으로부터 송출되는 신호로부터 현재 위치 정보를 획득할 수도 있다.
상기 무선신호 수신부(32)는 교통 안내 시스템으로부터 송신된 대중교통 상황 정보를 수신한다.
상기 사용자 인터페이스부(33)는 사용자와의 인터페이스를 제공하며, 사용자로부터 제어 신호를 입력받고 그에 따른 대중교통정보를 출력시킨다.
상기 최적경로 산출부(34)는 사용자 인터페이스부(33)를 통하여 출발지와 목적지를 입력받고, 위치정보 수신부(31)를 통하여 획득한 현재 위치 정보 및 무선신호 수신부(32)를 통하여 수신한 대중교통 운행 정보를 이용하여 출발지로부터 목적지에 이르는 최적의 경로를 산출하며, 그 정보를 사용자 인터페이스부(33)를 통하 여 출력시킨다. 그 과정을 도 4를 참조하여 보다 상세히 살펴보기로 한다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 대중교통정보를 이용한 개인항법장치 중 최적경로 산출부(34)의 동작 과정에 대한 흐름도이다.
먼저, 최적경로 산출부(34)가 사용자 인터페이스부(33)를 통하여 출발지와 목적지를 입력받으면(401), 위치정보 수신부(31)를 통하여 현재 위치 정보를 획득하고, 무선신호 수신부(32)를 통하여 대중교통 운행 정보를 획득한다(402).
그리고, 위치정보 수신부(31)를 통하여 획득한 현재 위치 정보 및 무선신호 수신부(32)를 통하여 수신한 대중교통 운행 정보를 참고로 하여 대중교통정보 데이터베이스(DB)(35)로부터 출발지에서 목적지에 이르는 다수의 추천 경로를 검색한다(403).
여기서, 최적경로 산출부(34)는 경로 정보와 함께 제공받기 원하는 정보의 종류를 사용자로부터 입력받을 수도 있다. 예를 들면, 목적지까지 소요되는 교통비, 소요 시간, 최적경로 수 등이다. 이때, 최적경로 산출부(34)는 무선신호 수신부(32)를 통하여 수신한 현재 대중교통 상황 정보에 따라 소요 시간을 보다 정확하게 계산할 수 있으며, 정체되는 구간을 피할 수 있는 대체 수단을 선택하도록 관련 정보를 제공할 수도 있다.
이후, 최적경로 산출부(34)는 사용자가 입력한 출발지/목적지에 따른 경로 검색 결과를 화면, 스피커 등을 통하여 출력시키고(404), 그 결과로 사용자로부터 선택받은 최적 경로와 그에 상응하는 대중교통정보(해당 대중교통 수단에 대한 이용 정보, 중간 기착지, 환승 정보 등)를 표시장치를 통하여 출력시켜, 사용자가 입 력한 출발지/도착지 간의 항법 안내 기능을 제공한다(405).
여기서, 최적경로 산출부(34)는 검색한 경로가 여러 대중교통 수단의 환승을 포함하는 경우에는, 각 부분 경로 별로 상세한 대중교통정보를 대중교통정보 데이터베이스(DB)(35)로부터 검색하여 제공한다. 이때, 최적경로 산출부(34)는 대중교통정보 데이터베이스(DB)(35)로부터 검색한 결과를 사용자가 쉽게 인지할 수 있도록 텍스트, 지도, 음성 등과 같은 여러 가지 형태로 가공하여 제공한다.
한편, 최적경로 산출부(34)는 출발지/도착지 간의 항법 안내 기능을 제공하는 동안 위치정보 수신부(31)를 통하여 획득한 현재 위치 정보를 이용하여 사용자가 최적경로에 따라 진행하고 있는지에 대한 정보를 제공하고, 사용자의 요청에 따라 현재 위치로부터 다른 경로를 재탐색하여 안내할 수도 있다.
또한, 최적경로 산출부(34)는 위치정보 수신부(31)를 통하여 수신한 현재 위치 정보로부터 사용자가 목적지 또는 환승 지점에 접근하면 이를 안내하여 사용자가 초행자라 하더라도 대중교통을 이용하여 목적지에 도착할 수 있도록 한다. 만약, 대중교통정보 데이터베이스(DB)(35)에 디지털 지도 데이터 및 지물 데이터가 저장되어 있다면, 승차 지점, 환승 지점, 하차 지점 등의 지도를 검색하여 그래픽 화면으로 제공할 수도 있다.
상기 대중교통정보 데이터베이스(DB)(35)는 다양한 대중교통 수단(비행기, 선박, 기차, 지하철, 버스 등)의 운행 노선, 운행 시간, 정류장 위치 정보 등을 저장하고 있다. 또한, 대중교통정보 데이터베이스(DB)(35)는 디지털 지도 데이터 및 지물 데이터를 저장하고 있을 수도 있다.
이하에서는 좀 더 구체적인 예를 들어 본 발명의 실시예를 설명해보기로 한다.
대전 신탄진에 사는 사용자 K씨가 오늘 오후 1시까지 광화문의 한국통신 건물 1층에서 있을 비즈니스 미팅에 참석하기 위하여 출장을 가기로 되어 있다. K씨는 아침에 일어나 본 발명에 따른 개인항법장치(100,300)에 출발지 및 도착지를 입력하여 최적경로 및 대략적인 소요시간을 산출해 본다. K씨의 개인항법장치(100,300)에는 다음과 같은 결과가 출력될 수 있을 것이다.
"출발지(송강 H아파트)~도착지(서울 광화문 한국통신 건물) 간의 최적경로"
교통수단 : 시내버스, 기차, 택시
소요시간 : 2시간 16분 ~ 2시간 31분
부분경로1 (송강동 H아파트 ~ 신탄진역 구간)
선택경로4-1 : 택시
소요시간 5분
예상비용 : 2,000원
승차위치 : H 아파트 정문 앞
선택경로4-2 : 시내버스 133번 또는 724번 신탄진 방향
소요시간 : 10분 ~ 15분
예상비용 : 900원
배차간격 : 10분(133번), 11분(724번)
승차위치 : H아파트 상가 JJ부동산 앞
부분경로2 (신탄진역 ~ 대전역 구간)
교통수단 : 열차(무궁화호) 부산방향
소요시간 : 6분
예상비용 : 600원
출발시간 : 시간표 검토, 또는 00시 00분 출발
승차위치 : 신탄진역 1번 홈
부분경로3(대전역 ~ 서울역 구간)
교통수단 : 고속열차(KTX), 서울방향
소요시간 : 1시간 50분
예상비용 : 17,000원
출발시간 : 시간표 검토, 또는 00시 00분 출발
승차위치 : 대전역 5번홈
부분경로4(서울역 ~ 광화문 구간)
선택경로4-1 : 택시
소요시간 10분
예상비용 : 3,000원
승차위치 : 서울역 후문 앞
선택경로4-2 : 버스 1004번 광화문 방향
소요시간 20분
예상비용 : 900원
승차위치 : 서울역 정문 좌측 시내버스 승강장
하차위치 : 광화문 LG25시 앞
이처럼 개인항법장치(100,300)에 출력된 내용을 검토한 K씨는 현재 시간과 약속 시간을 입력하고, 두 가지 이상의 선택경로 가운데 특정 경로를 선택한다. 그러면, 개인항법장치(100,300)는 대중교통정보 데이터베이스(DB)를 검색하여 선택한 경로에 해당하는 대중교통정보(예를 들어, 노선 정보, 정류장 정보, 최적의 출발시간)를 검색하여 화면 상에 출력시킨다.
만약, 본 발명에 따른 개인항법장치가 실시간 대중교통 정보를 수신할 수 있는 무선신호 수신부를 탑재하고 있다면, 현재 대중교통 상황 정보에 따라 소요 시간을 보다 정확하게 계산할 수 있으며, 정체되는 구간을 피할 수 있는 대체 수단을 선택하도록 관련 정보를 제공할 수도 있다. 앞에서 설명한 예에서는 타야할 버스가 아파트 앞 정류장에 언제쯤 도착할 지를 체크하여 스케쥴에 반영할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 개인항법장치가 GPS 위성 또는 정류장에서 송신되는 K씨의 위치 정보를 수신할 수 있다면, K씨가 목적지로 향해가는 도중에도 현재의 위 치 정보로부터 산출한 경로대로 진행하고 있는지에 대한 정보를 제공할 수도 있고, 교통상황이 변동되어 현재 위치로부터 다른 경로를 검색하도록 K씨에게 안내할 수도 있다. 또한, GPS 위성 또는 각 정류장에 설치된 고유 발신기로부터 수신한 현재 위치 정보로부터 사용자가 목적지 또는 환승 지점에 접근하면 이를 안내하여 사용자가 초행자라 하더라도 대중교통을 이용하여 목적지에 도착할 수 있도록 한다.
이때, 본 발명에 따른 개인항법장치가 디지털 지도 및 지물 데이터를 저장하고 있다면, 승차 지점, 환승 지점, 하차 지점 등의 지도를 검색하여 그래픽 화면으로 제공할 수도 있다.
한편, 본 발명의 또 다른 실시예로서, 최적경로 산출부(12,34) 및 대중교통정보 데이터베이스(DB)(13,35)가 원격지의 항법 서비스 센터에 존재할 수도 있다. 이러한 경우에는 개인항법장치가 출발지 및 목적지를 항법 서비스 센터로 전송하고, 그 결과를 항법 서비스 센터로부터 수신하여 출력시켜준다.
또한, 본 발명의 다양한 실시예에 따른 개인항법장치는 이동통신단말기, 개인휴대통신단말기(PCS), 개인용디지털단말기(PDA), 스마트폰, DMB 단말기, 무선랜 단말기 등과 같이 개인이 휴대하면서 무선통신이 가능한 단말기에 탑재될 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.
상기와 같은 본 발명은 대중교통정보를 이용하여 출발지부터 목적지까지 최적의 경로, 소요 시간, 이용 요금 등과 같은 네비게이션 정보를 제공함으로써, 차량 운전자가 아닌 일반적인 보행자로 하여금 대중교통을 이용하여 원하는 목적지에 도달할 수 있도록 하는 효과가 있다.

Claims (20)

  1. 대중교통정보를 이용한 개인항법장치에 있어서,
    사용자로부터 제어 신호를 입력받고 그에 따른 대중교통정보를 출력시키기 위한 사용자 인터페이스 수단;
    대중교통 수단의 운행 정보를 저장하고 있는 저장 수단; 및
    상기 사용자 인터페이스 수단을 통해 출발지/목적지를 입력받음에 따라 상기 저장 수단에 저장되어 있는 대중교통 수단의 운행 정보를 이용하여 최적의 경로를 산출하고, 상기 산출한 최적 경로 상의 대중교통정보를 상기 사용자 인터페이스 수단을 통해 출력하기 위한 최적경로 산출 수단
    을 포함하는 대중교통정보를 이용한 개인항법장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    현재 위치 정보를 획득하기 위한 위치정보 수신 수단을 더 포함하고,
    상기 최적경로 산출 수단은,
    상기 위치정보 수신 수단을 통하여 획득한 현재 위치 정보를 이용하여 사용자가 최적경로에 따라 진행하고 있는지에 대한 정보를 제공하고, 사용자의 요청에 따라 현재 위치로부터 다른 경로를 재탐색하여 안내하는 기능을 더 수행하는 것을 특징으로 하는 대중교통정보를 이용한 개인항법장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 위치정보 수신 수단은,
    위성으로부터 수신한 GPS 신호를 이용하여 현재 위치 정보를 획득하는 것을 특징으로 하는 대중교통정보를 이용한 개인항법장치.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 위치정보 수신 수단은,
    각 정류장에 설치된 고유 발신기로부터 송출되는 신호로부터 현재 위치 정보를 획득하는 것을 특징으로 하는 대중교통정보를 이용한 개인항법장치.
  5. 제 2 항에 있어서,
    상기 최적경로 산출 수단은,
    상기 위치정보 수신 수단을 통하여 수신한 현재 위치 정보로부터 사용자가 목적지 또는 환승 지점에 접근함을 감지하여 이를 안내하는 기능을 더 수행하는 것을 특징으로 하는 대중교통정보를 이용한 개인항법장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    교통 안내 시스템으로부터 송신된 대중교통 상황 정보를 수신하기 위한 무선신호 수신 수단을 더 포함하고,
    상기 최적경로 산출 수단은,
    상기 무선신호 수신 수단을 통해 수신한 현재 대중교통 상황 정보에 따라 출발지부터 목적지까지의 소요 시간을 계산하는 것을 특징으로 하는 대중교통정보를 이용한 개인항법장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 최적경로 산출 수단은,
    상기 무선신호 수신 수단을 통하여 수신한 현재 대중교통 상황 정보에 따라 정체되는 구간을 피할 수 있는 대체 경로를 선택하도록 관련 정보를 제공하는 것을 특징으로 하는 대중교통정보를 이용한 개인항법장치.
  8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 저장 수단은,
    디지털 지도 데이터 및 지물 데이터를 더 저장하고 있고,
    상기 최적경로 산출 수단은,
    승차 지점, 환승 지점, 하차 지점의 지도를 상기 저장 수단으로부터 검색하여 그래픽 화면으로 제공하는 기능을 더 수행하는 것을 특징으로 하는 대중교통정보를 이용한 개인항법장치.
  9. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 최적경로 산출 수단이 제공하는 대중교통정보는,
    해당 대중교통 수단에 대한 이용 정보, 교통비, 소요 시간, 중간 기착지, 환승 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 대중교통정보를 이용한 개인항법장치.
  10. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 최적경로 산출 수단은,
    검색한 최적 경로가 여러 대중교통 수단의 환승을 포함하는 경우에, 각 부분 경로 별로 환승 정보를 포함하는 대중교통정보를 상기 저장 수단으로부터 검색하고, 그 검색 결과를 텍스트, 지도, 음성의 형태로 가공하여 제공하는 것을 특징으로 하는 대중교통정보를 이용한 개인항법장치.
  11. 대중교통정보를 이용한 개인항법 서비스 방법에 있어서,
    대중교통 수단의 운행 정보를 저장하고 있는 저장 단계;
    사용자로부터 출발지와 목적지를 입력받음에 따라 상기 저장하고 있는 대중교통 수단의 운행 정보를 이용하여 최적의 경로를 산출하는 경로 산출 단계; 및
    상기 산출한 최적 경로 상의 대중교통정보를 상기 사용자 인터페이스 수단을 통해 출력하는 출력 단계
    를 포함하는 대중교통정보를 이용한 개인항법 서비스 방법.
  12. 제 11 항에 있어서,
    사용자의 현재 위치 정보를 획득하는 위치정보 획득 단계;
    상기 획득한 현재 위치 정보를 이용하여 사용자가 최적경로에 따라 진행하고 있는지에 대한 정보를 제공하는 단계; 및
    사용자의 요청에 따라 상기 획득한 현재 위치 정보로부터 경로를 재탐색하여 안내하는 단계
    를 더 포함하는 대중교통정보를 이용한 개인항법 서비스 방법.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 위치정보 획득 단계는,
    위성으로부터 수신한 GPS 신호를 이용하여 현재 위치 정보를 획득하는 것을 특징으로 하는 대중교통정보를 이용한 개인항법 서비스 방법.
  14. 제 12 항에 있어서,
    상기 위치정보 획득 단계는,
    각 정류장에 설치된 고유 발신기로부터 송출되는 신호로부터 현재 위치 정보를 획득하는 것을 특징으로 하는 대중교통정보를 이용한 개인항법 서비스 방법.
  15. 제 12 항에 있어서,
    상기 획득한 현재 위치 정보로부터 사용자가 상기 산출한 경로의 목적지 또는 환승 지점에 접근함을 감지하여 이를 안내하는 단계
    를 더 포함하는 대중교통정보를 이용한 개인항법 서비스 방법.
  16. 제 11 항에 있어서,
    교통 안내 시스템으로부터 송신된 대중교통 상황 정보를 수신하는 단계; 및
    상기 수신한 현재 대중교통 상황 정보에 따라 출발지부터 목적지까지의 소요 시간을 계산하는 단계
    를 더 포함하는 대중교통정보를 이용한 개인항법 서비스 방법.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 수신한 현재 대중교통 상황 정보에 따라 정체되는 구간을 피할 수 있는 대체 경로를 선택하도록 관련 정보를 제공하는 단계
    를 더 포함하는 대중교통정보를 이용한 개인항법 서비스 방법.
  18. 제 11 항 내지 제 17 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 저장 단계는,
    디지털 지도 데이터 및 지물 데이터를 더 저장하고 있고,
    상기 산출한 최적경로의 승차 지점, 환승 지점, 하차 지점의 지도를 검색하여 그래픽 화면으로 제공하는 단계
    를 더 포함하는 대중교통정보를 이용한 개인항법 서비스 방법.
  19. 제 11 항 내지 제 17 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 경로 산출 단계에서 검색하는 대중교통정보는,
    해당 대중교통 수단에 대한 이용 정보, 교통비, 소요 시간, 중간 기착지, 환승 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 대중교통정보를 이용한 개인항법 서비스 방법.
  20. 제 11 항 내지 제 17 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 경로 산출 단계는,
    검색한 최적 경로가 여러 대중교통 수단의 환승을 포함하는 경우에, 각 부분 경로 별로 환승 정보를 포함하는 대중교통정보를 상기 저장 수단으로부터 검색하고, 그 검색 결과를 텍스트, 지도, 음성의 형태로 가공하여 제공하는 것을 특징으로 하는 대중교통정보를 이용한 개인항법 서비스 방법.
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