KR100647742B1 - 대중교통 기반의 네비게이션 서비스 시스템 및 그 방법 - Google Patents

대중교통 기반의 네비게이션 서비스 시스템 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 대중교통 기반의 네비게이션 서비스 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 대중교통을 기반으로 사용자가 입력한 출발지부터 목적지까지의 최적 경로를 산출하고, 사용자 위치에 따른 실시간 네비게이션 서비스를 제공하기 위한, 대중교통 기반의 네비게이션 서비스 시스템 및 그 방법에 관한 것임.
본 발명은 대중교통을 기반으로 출발지부터 목적지까지의 최적 경로를 검색하고, 사용자 단말의 위치에 따른 실시간 네비게이션 서비스를 제공하기 위한 시스템으로서, 다양한 종류의 대중교통 수단에 대하여, 지도 데이터와 연동 가능한 형태로 표현된 노선 정보, 운행 정보, 요금 정보를 저장하고 있는 대중교통정보 DB, 지리공간 데이터를 기반으로 생성된 지도 데이터를 저장하고 있는 지도 데이터 DB, 사용자 단말과의 인터페이스를 제공하기 위한 인터페이스부, 사용자 단말의 현재 위치 정보를 획득하기 위한 위치정보 수신부 및 상기 인터페이스부를 통하여 입력받은 사용자 단말로부터의 네비게이션 요청에 따라 상기 대중교통정보 DB를 참조하여 출발지로부터 목적지에 이르는 최적의 경로를 산출하며, 산출한 최적 경로 및 상기 위치정보 수신부를 통하여 획득한 사용자 단말의 현재 위치에 따라 네비게이션 서비스를 제공하기 위한 중앙처리부를 포함함.
대중교통, 네비게이션, 최적 경로, 위치 정보, 실시간 교통 현황

Description

대중교통 기반의 네비게이션 서비스 시스템 및 그 방법{System and method for navigation service based on traffic}
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 대중교통 기반의 네비게이션 서비스 시스템의 구성도,
도 2는 A-GPS 방식으로 현재 위치를 탐색하기 위한 시스템의 일실시예 구성도,
도 3은 E-OTD 방식으로 현재 위치를 탐색하기 위한 시스템의 일실시예 구성도,
도 4는 도 1에 도시된 중앙처리부의 일실시예 상세 구성도,
도 5는 도 1에 도시된 네비게이션 서비스 시스템의 동작 과정에 대한 일실시예 흐름도,
도 6a 내지 도 6e는 도 1에 도시된 네비게이션 서비스 시스템에 의하여 사용자 단말의 위치를 기반으로 네비게이션 서비스를 제공하는 과정에 대한 일실시예 설명도이다.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호 설명
100 : 개인항법장치 11 : 인터페이스부
12 : 위치정보 수신부 13 : 중앙처리부
14 : 대중교통정보 DB 15 : 지도 데이터 DB
41 : 경로 탐색부 42 : 지도 데이터 검색부
43 : 네비게이션 데이터 매핑부 44 : 출력부
본 발명은, 대중교통 기반의 네비게이션 서비스 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 대중교통을 기반으로 사용자가 입력한 출발지부터 목적지까지의 최적 경로를 산출하고, 사용자 위치에 따른 실시간 네비게이션 서비스를 제공하기 위한, 대중교통 기반의 네비게이션 서비스 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
최근 개인의 행동 반경이 넓어지고 대도시화됨에 됨에 따라, 현대인들은 더이상 대중교통 수단의 운행 정보를 외우고 다닐 수 없는 시대에 이르렀다. 이는 하나의 출발지에서 목적지로 이동하기 위하여 이용할 수 있는 대중교통 수단이 여러가지이고, 그 경로 또한 여러가지여서 경험이 없는 초행자는 어떤 경로를 선택해야 할지 몰라 고민하거나, 때로는 멀리 돌아가는 길을 선택하여 곤란을 겪게 되는 경우가 빈번하게 발생하게 한다.
한편, GPS를 이용한 네비게이션 시스템은 출발지에서 목적지까지 이동하는 여러가지 경로를 제공한다. 하지만, 일반적인 네비게이션 시스템이 제공하는 경로는 차량을 이용하여 이동할 때에는 유용한 정보이지만, 대중교통을 이용하여 이동할 때에는 무용지물이 된다.
따라서, 차량 운전자가 아닌 일반 보행자가 대중교통을 이용하여 원하는 목적지에 도달할 수 있도록 하는 새로운 네비게이션 시스템이 절실히 요구된다.
본 발명은, 상기의 요구에 부응하기 위하여 제안된 것으로, 대중교통을 기반으로 사용자가 입력한 출발지부터 목적지까지의 최적 경로를 검색하고, 검색한 최적 경로 및 사용자 위치에 따라 실시간 네비게이션 서비스를 제공하기 위한, 대중교통 기반의 네비게이션 서비스 시스템 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명은 대중교통을 기반으로 출발지부터 목적지까지의 최적 경로를 검색하고, 사용자 단말의 위치에 따른 실시간 네비게이션 서비스를 제공하기 위한 시스템으로서, 다양한 종류의 대중교통 수단에 대하여, 지도 데이터와 연동 가능한 형태로 표현된 노선 정보, 운행 정보, 요금 정보를 저장하고 있는 대중교통정보 DB, 지리공간 데이터를 기반으로 생성된 지도 데이터를 저장하고 있는 지도 데이터 DB, 사용자 단말과의 인터페이스를 제공하기 위한 인터페이스부, 사용자 단말의 현재 위치 정보를 획득하기 위한 위치정보 수신부 및 상기 인터페이스부를 통하여 입력받은 사용자 단말로부터의 네비게이션 요청에 따라 상기 대중교통정보 DB를 참조하여 출발지로부터 목적지에 이르는 최적의 경로를 산출하며, 산출한 최적 경로 및 상기 위치정보 수신부를 통하여 획득한 사용자 단말의 현재 위치에 따라 네비게이션 서비스를 제공하기 위한 중앙처리부를 포함한다.
또한, 본 발명은 대중교통을 기반으로 출발지부터 목적지까지의 최적 경로를 검색하고, 사용자 단말의 위치에 따른 실시간 네비게이션 서비스를 제공하기 위한 방법으로서, 사용자 단말로부터 경로 탐색을 요청받음에 따라 대중교통을 기반으로 출발지로부터 목적지에 이르는 최적 경로를 산출하여 상기 사용자 단말로 전송하는 최적 경로 산출 단계, 상기 사용자 단말로부터 특정 경로에 대한 네비게이션을 요청받는 네비게이션 요청 단계, 상기 사용자 단말의 현재 위치를 획득하는 위치정보 수신 단계 및 상기 네비게이션을 요청받은 특정 경로 및 상기 획득한 사용자 단말의 현재 위치에 따라 네비게이션 서비스를 제공하는 네비게이션 서비스 제공 단계를 포함한다.
상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해 질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 또한, 이하의 상세한 설명에서는 오류정정 부호로서 리드-솔로몬 부호를 일예로 들어 설명하기로 한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 일실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 대중교통 기반의 네비게이션 서비스 시스템의 구성도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 대중교통 기반의 네비게이션 서비스 시스템(100)은, 인터페이스부(11), 위치정보 수신부(12), 중앙처리부(13), 대중교통정보 DB(14), 지도 데이터 DB(15)를 포함한다.
대중교통정보 DB(14)는 여러 종류의 대중교통 수단(비행기, 선박, 기차, 버스, 지하철 등)에 대하여 지도 데이터와 연동 가능한 형태로 표현된 노선 정보, 운행 정보, 요금 정보 등을 저장하고 있다. 노선 정보에는 출발지와 도착지는 물론, 정류장, 역과 같은 기간 시설 정보, 환승 정보 등이 모두 포함된다.
지도 데이터 DB(15)는 일종의 지도 정보 시스템(GIS : Geographic information System)으로서, 지리공간 데이터를 분석·가공하여 생성한 지도 데이터를 저장하고 있다.
인터페이스부(11)는 사용자 단말과의 인터페이스를 제공하며, 사용자 단말로부터 입력받은 제어 신호(경로 탐색 요청 신호, 경로 선택 신호, 네비게이션 요청 신호 등)를 중앙처리부(13)로 전달하고, 중앙처리부(13)로부터 전달받은 처리 결과(경로 탐색 결과, 네비게이션 수행 결과)를 사용자 단말로 전달한다.
위치정보 수신부(12)는 사용자 단말의 현재 위치 정보를 획득한다. 여기서, 위치정보 수신부(12)는 위성으로부터 수신한 GPS 신호(항법 데이터)를 이용하여 사용자의 현재 위치 정보를 획득할 수도 있다. 만약, 사용자가 버스나 지하철에 탑승하여 GPS 위성 신호를 정확하게 수신하기 어려운 경우에는 도 2에 도시된 바와 같은 A-GPS 방식 또는 도 3에 도시된 바와 같은 E-OTD 방식을 이용한다.
왜냐하면, GPS 수신기는 세개 이상의 위성으로부터 신호를 수신하여야 위치 측정이 가능한데, 버스나 지하철 내부에서는 위성 신호를 직접적으로 수신하기가 어려울 수도 있다. 이러한 문제점을 보완해줄 수 있는 기술이 A-GPS 방식과 E-OTD 방식에 의한 위치 탐색 기술이다.
여기서, A-GPS 방식은 GPS 방식에 LMU(Location Measurement Unit)을 추가하여, GPS 수신기(또는 GPS 수신 모듈을 탑재한 모바일 단말) 뿐만 아니라 LMU에서도 GPS 위성 신호를 수신하므로, 사용자가 소지한 단말이 직접 위성 신호를 수신하지 못하더라도 LMU를 통하여 위성 신호를 수신할 수 있다.
또한, E-OTD(Enhanced Observed Time Difference)는 전파 도달 시간의 상대적 차이를 측정하여 위치를 파악하는 기술이다. 즉, LMU와 E-OTD 모듈이 탑재된 단말기가 3개의 기지국으로부터 신호를 수신하여, LMU와 단말기가 각각의 BST(Base Station conTroller)로부터의 신호 도달 시간의 차이를 계산함으로써, 단말기의 위치를 측정한다.
이외에도 네트워크 내 기지국을 거점으로 단말기의 위치를 확인하는 셀 아이디(cell ID) 기반 방식 또는 고정된 기지국(BS)에서 이동국(MS, 단말기)까지의 거리로부터 현재 위치를 계산하는 네트워크 기반 방식을 이용할 수도 있다.
그런데, 셀 아이디 기반 방식은 정확도가 셀의 크기에 의존하므로 도심의 경우에 최대 150m이고, 외곽지역의 경우 도심보다 셀의 크기가 더 크므로 정확도가 떨어질 수 있다. 또한, 네트워크 기반 방식은 기지국마다 LMU(Location Measurement System)가 설치되어야 하므로 투자비용이 많이 든다.
따라서, 위치정보 수신부(12)는 GPS 신호를 이용하여 사용자 단말의 현재 위치를 탐색하고, GPS 신호의 수신이 어려운 버스 내부 또는 지하철 내부에서는 CDMA 망 또는 WIBRO 망과 같은 기지국 기반의 무선망을 이용하여 사용자 단말의 현재 위치를 탐색한다.
한편, 중앙처리부(13)는 인터페이스부(11)를 통하여 사용자 단말로부터 출발지와 목적지를 입력받으면, 대중교통정보 DB(14)를 참조하여 출발지로부터 목적지에 이르는 최적의 경로를 산출하며, 산출한 최적 경로 및 사용자 단말의 현재 위치에 따른 네비게이션 기능을 제공한다. 이 때, 최적 경로와 함께 환승 정보, 소요 시간, 교통비와 같은 정보를 함께 제공하며, 네비게이션 시에는 지도와 함께 환승을 위한 이동경로(예를 들어, "이번 정류장에서 하차하십시오", "환승을 위해 강남역 7번 출입구로 이동하십시오", "지하철 2호선 잠실방면을 승차하십시오" 등)까지 세부적으로 표시한다.
이하에서는 중앙처리부(13)의 보다 상세한 구성을 도 4를 참조하여 설명하기 로 한다.
도 4는 도 1에 도시된 중앙처리부의 일실시예 상세 구성도이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 중앙처리부(13)는 경로 탐색부(41), 지도 데이터 검색부(42), 네비게이션 데이터 매핑부(43) 및 출력부(44)를 포함한다.
경로 탐색부(41)는 인터페이스부(11)를 통하여 사용자로부터 출발지와 목적지를 입력받아 경로 탐색을 요청받으면, 대중교통정보 DB(14)를 참조하여 대중교통을 이용한 최적 경로를 산출한다. 그리고, 산출한 최적 경로에 해당하는 대중교통 정보, 환승 정보, 교통비, 소요 시간 등을 대중교통정보 DB(14)로부터 추출한다. 만약, 검색한 최적 경로가 여러 대중교통 수단의 환승을 포함하는 경우에는, 각 부분 경로 별로 상세한 대중교통정보를 대중교통정보 DB(14)로부터 검색한다.
여기서, 경로 탐색부(41)는 대중교통정보 DB(14)로부터 출발지에서 목적지에 이르는 다수의 추천 경로를 검색하고, 그 가운데 특정 경로를 사용자로부터 선택받을 수도 있다. 즉, 사용자는 경로 탐색부(41)에서 검색한 다양한 추천 경로를 제공받을 수 있으며, 다수의 추천 경로 가운데 교통비와 소요 시간을 고려하여 특정 경로를 선택할 수 있다.
또한, 경로 탐색부(41)는 검색 초기에 복수로 제시되는 추천 경로 이외에 이동 중에 사용자가 실제로 탑승한 버스 번호를 입력받으면 경로를 수정하여 재탐색하는 기능도 제공할 수 있다.
또한, 경로 탐색부(41)는 인터페이스부(11)를 통하여 사용자 단말로부터 네비게이션을 요청받을 때, 출발지와 목적지와 함께 옵션을 입력받을 수도 있다. 여 기서 옵션이란 경로를 검색할 때 우선적으로 고려하는 대중교통 수단으로서, 예를 들어 사용자는 지하철 위주 또는 버스 위주의 경로를 검색할 수 있다.
또한, 경로 탐색부(41)는 네비게이션 도중에 사용자 단말로부터 경로 재탐색을 요청받거나 사용자 단말의 경로 이탈을 감지하면, 위치정보 수신부(12)로부터 전달받은 사용자 단말의 현재 위치로부터 경로를 재탐색하는 기능을 제공한다.
지도 데이터 검색부(42)는 경로 탐색부(41)에서 검색한 최적 경로에 상응하는 지도 데이터를 검색하여 네비게이션 데이터 매핑부(43)로 전달한다.
또한, 지도 데이터 검색부(42)는 인터페이스부(11)를 통하여 사용자로부터 실시간 네비게이션을 요청받음에 따라 위치정보 수신부(12)로부터 전달받은 사용자 단말의 현재 위치에 상응하는 지도 데이터를 지도 데이터 DB(15)로부터 검색하여 네비게이션 데이터 매핑부(43)로 전달한다.
네비게이션 데이터 매핑부(43)는 경로 탐색부(41)에서 검색한 최적 경로(또는 다수의 추천 경로 가운데 사용자로부터 선택받은 경로)를 지도 데이터 검색부(42)로부터 전달받은 지도 데이터 상에 매핑하여 표시한 후, 출력부(44)를 통하여 사용자 단말로 출력시킨다.
또한, 네비게이션 데이터 매핑부(43)는 실시간 네비게이션을 수행하기 위하여 사용자 단말의 현재 위치, 이동 궤적, 진행 경로 등을 지도 데이터 검색부(42)로부터 전달받은 지도 데이터 상에 매핑하여 표시한 후, 출력부(44)를 통하여 사용자 단말로 전송한다. 여기서, 네비게이션 데이터 매핑부(43)는 대중교통 탑승 정보, 환승 정보 및 하차 정보를 함께 표시하며, 도보 이동이 필요한 경우에는 진행 방향 정보는 물론 신호등 정보, 지하도 출구 번호 등과 같은 상세한 정보도 함께 표시한다.
또한, 네비게이션 데이터 매핑부(43)는 지도 데이터와 함께 제공될 안내 메시지(진행 방향과 관련된 정보, 탑승, 환승, 하차에 대한 정보 등)를 출력부(44)를 통하여 사용자 단말로 전송한다. 예를 들어, 사용자가 목적지 또는 환승 지점에 접근하면 이를 알리는 안내 메시지를 출력부(44)를 통하여 사용자 단말로 전송한다. 그러면, 초행자라 하더라도 하차 지점을 지나친다거나 환승을 위해 길을 묻는 번거로움 없이, 대중교통을 이용하여 목적지에 편안하게 도착할 수 있다.
출력부(44)는 네비게이션 데이터 매핑부(43)로부터 전달받은 최적 경로가 매핑된 지도 데이터 및 실시간 네비게이션 수행 결과로서 사용자의 현재 위치, 이동 궤적, 진행 경로 등이 표시된 지도 데이터를 인터페이스부(11)를 통하여 사용자 단말로 전송한다. 이 때, 출력부(44)는 지도 데이터와 함께 상응하는 음성 안내 메시지를 함께 전송할 수도 있다.
한편, 본 발명의 다른 실시예로서, 중앙처리부(13)가 실시간 교통 현황 정보를 획득하여, 경로 탐색 및 네비게이션에 반영할 수 있다. 즉, 중앙처리부(13)가 인터페이스부(11)를 통하여 경로 탐색을 요청받으면, 출발지에서 목적지에 이르는 구간에 대한 실시간 교통 현황 정보를 획득하여, 정체 구간, 사고 구간, 공사 구간 등을 회피하도록 경로를 탐색한다. 또한, 중앙처리부(13)는 네비게이션을 수행하는 도중에도 출발지에서 목적지에 이르는 구간에 대한 실시간 교통 현황 정보를 획득하여, 정체 구간, 사고 구간, 공사 구간 등을 회피하도록 경로를 재탐색할 수도 있 다.
이하에서는 도 5를 참조하여 본 발명의 전체적인 동작 과정을 보다 상세히 살펴보기로 한다.
도 5는 도 1에 도시된 네비게이션 서비스 시스템의 동작 과정에 대한 일실시예 흐름도이다.
먼저, 네비게이션 서비스 시스템(100)이 사용자 단말로부터 출발지 및 목적지를 입력받아 경로 탐색을 요청받는다(S501). 여기서, 사용자 단말은 도 6a에 도시된 바와 같은 화면을 출력시켜 사용자로부터 출발지 및 목적지를 입력받은 후, 입력받은 출발지 및 목적지를 포함하는 경로 탐색 요청 신호를 네비게이션 서비스 시스템으로 전송한다.
이 때, 사용자는 경로 탐색시 주로 이용하고자 하는 대중교통 수단(지하철 위주 또는 버스 위주)을 지정할 수도 있다. 또한, 사용자는 현재 교통상황 정보를 이용할지 여부를 선택할 수도 있다. 만약, 사용자가 현재 교통상황 정보 이용을 요청하였을 경우에는 현재 교통상황에 따라 정체 구간을 회피하여 경로를 탐색한다. 그리고, 이후 네비게이션 과정에서는 현재 교통상황에 따라 정체 구간을 회피하기 위한 경로 재탐색이 이루어진다.
한편, 사용자 단말로부터 경로 탐색을 요청받은 네비게이션 서비스 시스템(100)은 대중교통을 기반으로 출발지로부터 목적지에 이르는 최적 경로(다수의 추천 경로)를 탐색한다(S502). 그리고, 탐색한 최적 경로를 도 6b에 도시된 바와 같이 사용자 단말로 전송하여 출력시킨다.
이후, 사용자 단말로부터 특정 경로에 대한 네비게이션을 요청받으면(S503), 요청받은 특정 경로 및 사용자 단말의 현재 위치에 따른 네비게이션 서비스를 제공한다(S504). 즉, 사용자 단말로부터 특정 경로에 대한 네비게이션을 요청받은 네비게이션 서비스 시스템(100)은 사용자 단말이 선택한 특정 경로 및 사용자 단말의 현재 위치를 기반으로 네비게이션을 수행하고, 도 6c 내지 도 6e에 도시된 바와 같은 화면을 사용자 단말을 통하여 출력시킨다. 이 과정은 목적지에 도착할 때까지 수행된다(S505).
예를 들어, 도 6c에 도시된 바와 같이, 버스를 이용한 경로를 안내하다가 도로 정체가 발생하면, 대중교통 수단을 지하철로 변경하여 경로를 재탐색하고, 도 6d에 도시된 바와 같이 가까운 전철역에서 환승할 수 있도록 안내한다.
한편, 이상에서 살펴본 본 발명의 일실시예에 따른 네비게이션 서비스 시스템(100)은 이동통신단말기, 개인휴대통신단말기(PCS), 개인용디지털단말기(PDA), 스마트폰, DMB 단말기, 무선랜 단말기 등과 같이 개인이 휴대하면서 무선통신이 가능한 단말기에 탑재될 수 있다.
상술한 바와 같은 본 발명의 방법은 프로그램으로 구현되어 컴퓨터로 읽을 수 있는 형태로 기록매체(씨디롬, 램, 롬, 플로피 디스크, 하드 디스크, 광자기 디스크 등)에 저장될 수 있다. 이러한 과정은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있으므로 더 이상 상세히 설명하지 않기로 한다.
또한, 이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.
상기와 같이 본 발명은 대중교통을 이용한 출발지부터 목적지까지 최적의 경로를 제안해 주고, 사용자가 선택한 경로 및 사용자의 위치를 기반으로 네비게이션 서비스를 제공함으로써, 차량 운전자가 아닌 일반적인 보행자로 하여금 대중교통을 이용하여 원하는 목적지에 안전하게 도달할 수 있도록 하는 효과가 있다.

Claims (30)

  1. 대중교통을 기반으로 출발지부터 목적지까지의 최적 경로를 검색하고, 사용자 단말의 위치에 따른 실시간 네비게이션 서비스를 제공하기 위한 시스템으로서,
    다양한 종류의 대중교통 수단에 대하여, 지도 데이터와 연동 가능한 형태로 표현된 노선 정보, 운행 정보, 요금 정보를 저장하고 있는 대중교통정보 DB;
    지리공간 데이터를 기반으로 생성된 지도 데이터를 저장하고 있는 지도 데이터 DB;
    사용자 단말과의 인터페이스를 제공하기 위한 인터페이스부;
    사용자 단말의 현재 위치 정보를 획득하기 위한 위치정보 수신부; 및
    상기 인터페이스부를 통하여 입력받은 사용자 단말로부터의 네비게이션 요청에 따라 상기 대중교통정보 DB를 참조하여 출발지로부터 목적지에 이르는 최적의 경로를 산출하며, 산출한 최적 경로 및 상기 위치정보 수신부를 통하여 획득한 사용자 단말의 현재 위치에 따라 네비게이션 서비스를 제공하기 위한 중앙처리부
    를 포함하는 대중교통 기반의 네비게이션 서비스 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 중앙처리부는,
    상기 인터페이스부를 통하여 사용자 단말로부터 출발지와 목적지를 입력받아 경로 탐색을 요청받음에 따라 상기 대중교통정보 DB를 참조하여 대중교통을 이용한 최적 경로를 산출하기 위한 경로 탐색부;
    상기 경로 탐색부에서 산출한 최적 경로에 상응하는 지도 데이터를 상기 지도 데이터 DB로부터 검색하고, 상기 인터페이스부를 통하여 사용자 단말로부터 실시간 네비게이션을 요청받음에 따라 상기 위치정보 수신부로부터 전달받은 사용자 단말의 현재 위치에 상응하는 지도 데이터를 상기 지도 데이터 DB로부터 검색하기 위한 지도 데이터 검색부;
    상기 경로 탐색부에서 산출한 최적 경로를 상기 지도 데이터 검색부로부터 전달받은 지도 데이터 상에 매핑하여 표시하고, 실시간 네비게이션을 수행하기 위하여 사용자 단말의 현재 위치, 이동 궤적, 진행 경로를 상기 지도 데이터 검색부로부터 전달받은 지도 데이터 상에 매핑하여 표시하기 위한 네비게이션 데이터 매핑부; 및
    상기 네비게이션 데이터 매핑부로부터 전달받은 최적 경로가 매핑된 지도 데이터 및 실시간 네비게이션 수행 결과로서 사용자 단말의 현재 위치, 이동 궤적, 진행 경로가 표시된 지도 데이터를 상기 인터페이스부를 통하여 사용자 단말로 전송하기 위한 출력부
    를 포함하는 대중교통 기반의 네비게이션 서비스 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 중앙처리부는,
    실시간 교통 현황 정보를 획득하기 위한 교통 정보 수신부
    를 더 포함하는 대중교통 기반의 네비게이션 서비스 시스템.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 경로 탐색부는,
    상기 인터페이스부를 통하여 사용자 단말로부터 경로 탐색을 요청받음에 따라 상기 교통 정보 수신부로부터 출발지에서 목적지에 이르는 구간에 대한 실시간 교통 현황 정보를 전달받아, 정체 구간, 사고 구간, 공사 구간 등을 회피하도록 경로를 탐색하는
    대중교통 기반의 네비게이션 서비스 시스템.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 경로 탐색부는,
    네비게이션을 수행하는 도중에 상기 교통 정보 수신부를 통하여 획득한 실시간 교통 현황 정보를 이용하여 정체 구간, 사고 구간, 공사 구간 등을 회피하도록 경로를 재탐색하는
    대중교통 기반의 네비게이션 서비스 시스템.
  6. 제 2 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 위치정보 수신부는,
    위성으로부터 수신한 GPS 신호를 이용하여 사용자 단말의 현재 위치 정보를 획득하는
    대중교통 기반의 네비게이션 서비스 시스템.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 위치정보 수신부는,
    GPS 위성 신호를 이용하여 사용자 단말의 현재 위치 정보를 획득하기 어려운 경우에 A-GPS 방식 또는 E-OTD 방식을 이용하여 사용자 단말의 현재 위치 정보를 획득하는
    대중교통 기반의 네비게이션 서비스 시스템.
  8. 제 2 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 경로 탐색부는,
    상기 대중교통정보 DB로부터 출발지에서 목적지에 이르는 다수의 추천 경로 를 검색하고, 그 가운데 네비게이션 서비스를 제공할 특정 경로를 사용자 단말로부터 선택받는
    대중교통 기반의 네비게이션 서비스 시스템.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 경로 탐색부는,
    네비게이션을 수행하는 도중에 사용자가 실제로 탑승한 대중교통 수단의 정보를 입력받음에 따라 경로를 수정하여 재탐색하는
    대중교통 기반의 네비게이션 서비스 시스템.
  10. 제 8 항에 있어서,
    상기 경로 탐색부는,
    상기 인터페이스부를 통하여 사용자 단말로부터 네비게이션을 요청받을 때, 우선적으로 이용할 대중교통 수단을 선택받고, 선택받은 대중교통 수단에 우선 순위를 두어 최적 경로를 탐색하는
    대중교통 기반의 네비게이션 서비스 시스템.
  11. 제 8 항에 있어서,
    상기 경로 탐색부는,
    네비게이션 수행 중에 사용자 단말로부터 경로 재탐색을 요청받거나 사용자 단말의 경로 이탈을 감지하면, 상기 위치정보 수신부로부터 전달받은 사용자 단말의 현재 위치로부터 경로를 재탐색하는
    대중교통 기반의 네비게이션 서비스 시스템.
  12. 제 2 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 네비게이션 데이터 매핑부는,
    상기 지도 데이터 검색부로부터 전달받은 지도 데이터와 관련한 부가 정보를 상기 대중교통정보 DB로부터 추출하여 매핑시키는
    대중교통 기반의 네비게이션 서비스 시스템.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 부가 정보는,
    산출한 최적 경로에 해당하는 대중교통 정보, 환승 정보, 교통비, 소요 시간, 대중교통 탑승 정보, 환승 정보, 하차 정보, 도보 이동이 필요한 경우의 진행 방향 정보, 신호등 정보, 지하도 출구 번호 중 적어도 한가지를 포함하는
    대중교통 기반의 네비게이션 서비스 시스템.
  14. 제 2 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 네비게이션 데이터 매핑부는,
    상기 경로 탐색부에서 산출한 최적 경로가 여러 대중교통 수단의 환승을 포함함에 따라 각 부분 경로 별로 상세한 대중교통정보를 상기 대중교통정보 DB로부터 검색하여, 상기 지도 데이터 검색부로부터 전달받은 지도 데이터에 매핑시키는
    대중교통 기반의 네비게이션 서비스 시스템.
  15. 제 2 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 출력부는,
    사용자가 목적지 또는 환승 지점에 접근하면 이를 알리는 안내 메시지를 사용자 단말로 전송하는
    대중교통 기반의 네비게이션 서비스 시스템.
  16. 대중교통을 기반으로 출발지부터 목적지까지의 최적 경로를 검색하고, 사용자 단말의 위치에 따른 실시간 네비게이션 서비스를 제공하기 위한 방법으로서,
    사용자 단말로부터 경로 탐색을 요청받음에 따라 대중교통을 기반으로 출발지로부터 목적지에 이르는 최적 경로를 산출하여 상기 사용자 단말로 전송하는 최적 경로 산출 단계;
    상기 사용자 단말로부터 특정 경로에 대한 네비게이션을 요청받는 네비게이션 요청 단계;
    상기 사용자 단말의 현재 위치를 획득하는 위치정보 수신 단계; 및
    상기 네비게이션을 요청받은 특정 경로 및 상기 획득한 사용자 단말의 현재 위치에 따라 네비게이션 서비스를 제공하는 네비게이션 서비스 제공 단계
    를 포함하는 대중교통 기반의 네비게이션 서비스 방법.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 네비게이션 서비스 제공 단계는,
    상기 산출한 최적 경로 및 상기 획득한 사용자 단말의 현재 위치에 상응하는 지도 데이터를 기구축된 지도 데이터 DB로부터 검색하는 지도 데이터 검색 단계;
    상기 사용자 단말의 현재 위치, 이동 궤적, 진행 경로를 상기 검색한 지도 데이터 상에 매핑하여 표시하는 네비게이션 데이터 매핑 단계; 및
    상기 사용자 단말의 현재 위치, 이동 궤적, 진행 경로가 표시된 지도 데이터를 상기 사용자 단말로 전송하는 전송 단계
    를 포함하는 대중교통 기반의 네비게이션 서비스 방법.
  18. 제 17 항에 있어서,
    사용자가 목적지 또는 환승 지점에 접근하면 이를 알리는 안내 메시지를 사용자 단말로 전송하는 단계
    를 더 포함하는 대중교통 기반의 네비게이션 서비스 방법.
  19. 제 17 항에 있어서,
    실시간 교통 현황 정보를 획득하는 교통 정보 수신 단계
    를 더 포함하는 대중교통 기반의 네비게이션 서비스 방법.
  20. 제 19 항에 있어서,
    상기 최적 경로 산출 단계는,
    상기 사용자 단말로부터 경로 탐색을 요청받음에 따라 대중교통을 기반으로 출발지로부터 목적지에 이르는 최적 경로를 산출하되, 상기 획득한 실시간 교통 현황 정보를 이용하여 정체 구간, 사고 구간, 공사 구간 등을 회피하도록 경로를 탐색하는
    대중교통 기반의 네비게이션 서비스 방법.
  21. 제 19 항에 있어서,
    상기 획득한 실시간 교통 현황 정보를 확인한 결과, 현재 네비게이션 중인 경로 상에 정체 구간, 사고 구간, 공사 구간이 존재함에 따라 이를 회피하도록 경로를 재탐색하여 상기 사용자 단말로 전송하는 단계
    를 더 포함하는 대중교통 기반의 네비게이션 서비스 방법.
  22. 제 16 항 내지 제 21 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 위치정보 수신 단계는,
    위성으로부터 수신한 GPS 신호를 이용하여 사용자 단말의 현재 위치 정보를 획득하는
    대중교통 기반의 네비게이션 서비스 방법.
  23. 제 22 항에 있어서,
    상기 위치정보 수신 단계는,
    GPS 위성 신호를 이용하여 사용자 단말의 현재 위치 정보를 획득하기 어려운 경우에 A-GPS 방식 또는 E-OTD 방식을 이용하여 사용자 단말의 현재 위치 정보를 획득하는
    대중교통 기반의 네비게이션 서비스 방법.
  24. 제 16 항 내지 제 20 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 최적 경로 산출 단계는,
    상기 사용자 단말로부터 입력받은 출발지에서 목적지에 이르는 다수의 추천 경로를 검색하고, 그 가운데 네비게이션 서비스를 제공할 특정 경로를 사용자 단말로부터 선택받는
    대중교통 기반의 네비게이션 서비스 방법.
  25. 제 24 항에 있어서,
    상기 최적 경로 산출 단계는,
    네비게이션을 수행하는 도중에 사용자가 실제로 탑승한 대중교통 수단의 정보를 입력받음에 따라 경로를 수정하여 재탐색하는
    대중교통 기반의 네비게이션 서비스 방법.
  26. 제 25 항에 있어서,
    상기 최적 경로 산출 단계는,
    상기 사용자 단말로부터 네비게이션을 요청받을 때, 우선적으로 이용할 대중교통 수단을 선택받고, 선택받은 대중교통 수단에 우선 순위를 두어 최적 경로를 탐색하는
    대중교통 기반의 네비게이션 서비스 방법.
  27. 제 25 항에 있어서,
    상기 최적 경로 산출 단계는,
    네비게이션 수행 중에 상기 사용자 단말로부터 경로 재탐색을 요청받거나 상기 사용자 단말의 경로 이탈을 감지하면, 상기 사용자 단말의 현재 위치로부터 경로를 재탐색하는
    대중교통 기반의 네비게이션 서비스 방법.
  28. 제 17 항 내지 제 21 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 네비게이션 데이터 매핑 단계는,
    상기 검색한 지도 데이터와 관련한 부가 정보를 매핑시키는
    대중교통 기반의 네비게이션 서비스 방법.
  29. 제 28 항에 있어서,
    상기 부가 정보는,
    산출한 최적 경로에 해당하는 대중교통 정보, 환승 정보, 교통비, 소요 시간, 대중교통 탑승 정보, 환승 정보, 하차 정보, 도보 이동이 필요한 경우의 진행 방향 정보, 신호등 정보, 지하도 출구 번호 중 적어도 한가지를 포함하는
    대중교통 기반의 네비게이션 서비스 방법.
  30. 제 17 항 내지 제 21 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 네비게이션 데이터 매핑 단계는,
    상기 산출한 최적 경로가 여러 대중교통 수단의 환승을 포함함에 따라 각 부분 경로 별로 상세한 대중교통정보를 상기 검색한 지도 데이터에 매핑시키는
    대중교통 기반의 네비게이션 서비스 방법.
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