JP4767816B2 - ナビゲーションシステム、経路探索サーバおよび携帯端末装置 - Google Patents
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Description
このようなナビゲーション装置、ナビゲーションシステムとしては自動車に搭載して運転者に経路を案内するカーナビゲーション装置や、携帯電話をナビゲーション端末として利用して経路探索サーバに経路探索要求を送り、その結果を受信して経路案内を受ける通信型のナビゲーションシステムなどが実用化されている。
また、航空機、列車、電車、バスなどの交通手段を用いて出発地から目的地までの経路を探索して案内する経路探索システムも知られている。このような経路探索システムは一般的には、ユーザが指定する出発日時、出発地、目的地、到着時刻等の経路探索条件に基づいて経路探索を行う。
図7に示すように、入力画面には、「出発地」、「目的地」の設定のほか、詳細設定項目の一つとして「徒歩速度」を指定することができる。ここで、「徒歩速度」は、「標準」が時速5km、「せかせか」は時速6km、「ゆっくり」は時速4kmで徒歩区間の時間コストを見積もる。
下記の特許文献1には、ある環境下にある移動体位置を計測・記録して、行動パターンの特徴を抽出し、行動パターンの特徴に基づいて誘導ルールを作成し、移動体の位置と誘導ルートに基づいて移動体誘導用の情報を作成し、配信する技術が記載されている。
下記の特許文献2には、モバイル端末装置の移動速度を外部ソースから捕捉し、捕捉した移動速度をデータ処理ソフトウェアのそれぞれに配信することでモバイル端末装置の性能を最適化する技術が記載されている。
上記特許文献3には、移動体履歴情報と走行環境情報(例えば、日付、時刻、曜日、季節、天候)とを考慮に入れて、走行経路が算出されるので、移動体の運転者の個性に特化した経路を算出することができる技術が記載されている。
また、年配の利用者の多くは、徒歩速度が比較的均一であり、総じて徒歩速度に差があまりみられなので、ナビゲーションシステムの徒歩速度の設定を、利用する度に変更する必要がないのが現状である。
経路探索条件を経路探索サーバに送信し、前記経路探索サーバから配信される案内経路を表示する携帯端末装置と、経路探索条件に従った案内経路を探索し携帯端末装置に配信する経路探索サーバと、を備えたナビゲーションシステムにおいて、
前記ナビゲーションシステムは、経路探索のためのネットワークデータを蓄積したデータベースと、天候情報を取得する天候情報取得手段と、前記携帯端末装置を利用する利用者の歩行履歴を前記天候情報取得手段で取得した天候情報と共に収集する歩行履歴収集手段と、前記歩行履歴収集手段により収集した歩行履歴に基づき、前記天候情報毎に前記利用者の平均歩行速度を算出する歩行速度算出手段と、前記歩行速度算出手段により算出した平均歩行速度を経路探索条件として指定した場合、前記経路探索条件に対応する天候情報に応じた平均歩行速度に基づき、前記データベースを用いて経路探索をする経路探索手段と、を備えたことを特徴とする。
経路探索条件を経路探索サーバに送信し、前記経路探索サーバから配信される案内経路を表示する携帯端末装置と、経路探索条件に従った案内経路を探索し携帯端末装置に配信する経路探索サーバと、を備えたナビゲーションシステムにおいて、
前記ナビゲーションシステムは、経路探索のためのネットワークデータを蓄積したデータベースと、出発地の種別を取得する出発地種別取得手段と、携帯端末装置を利用する利用者の歩行履歴を前記出発地の種別毎に収集する歩行履歴収集手段と、前記歩行履歴収集手段により収集した歩行履歴に基づき、前記出発地の種別毎に前記利用者の平均歩行速度を算出する歩行速度算出手段と、前記歩行速度算出手段により算出した平均歩行速度を経路探索条件として指定した場合、前記経路探索条件に対応する出発地種別に応じた平均歩行速度に基づき、前記データベースを用いて経路探索をする経路探索手段と、を備えたことを特徴とする。
また、本願の請求項3にかかる発明は、経路探索条件を経路探索サーバに送信し、前記経路探索サーバから配信される案内経路を表示する携帯端末装置と、経路探索条件に従った案内経路を探索し携帯端末装置に配信する経路探索サーバと、を備えたナビゲーションシステムにおいて、
前記ナビゲーションシステムは、経路探索のためのネットワークデータを蓄積したデータベースと、ユーザが経路探索条件において予め決められた複数の歩行速度の中から1つを選択する選択手段と、前記選択手段で選択した歩行速度をカウントするカウント手段と、前記カウント手段でカウントした歩行速度を、前記経路探索条件として任意に設定された歩行速度の平均値または最も多く選択された歩行速度を平均速度として算出する歩行速度算出手段と、前記歩行速度算出手段により算出した平均歩行速度を経路探索条件として指定した場合、平均歩行速度に基づいて経路探索をする経路探索手段と、を備えたことを特徴とする。
経路探索条件を経路探索サーバに送信し、前記経路探索サーバから配信される案内経路を表示する携帯端末装置とネットワークを介して接続され、経路探索条件に従った案内経路を探索し携帯端末装置に配信する経路探索サーバにおいて、
前記経路探索サーバは、経路探索のためのネットワークデータを蓄積したデータベースと、天候情報を取得する天候情報取得手段と、前記携帯端末装置を利用する利用者の歩行履歴を前記天候情報取得手段で取得した天候情報と共に収集する歩行履歴収集手段と、
前記歩行履歴収集手段により収集した歩行履歴に基づき、前記天候情報毎に前記利用者の平均歩行速度を算出する歩行速度算出手段と、前記歩行速度算出手段により算出した平均歩行速度を経路探索条件として指定した場合、前記経路探索条件に対応する天候情報に応じた平均歩行速度に基づき、前記データベースを用いて経路探索をする経路探索手段と、
を備えたことを特徴とする。
経路探索条件を経路探索サーバに送信し、該経路探索サーバから配信される案内経路を表示する携帯端末装置とネットワークを介して接続され、前記経路探索条件に従った案内経路を探索し前記携帯端末装置に配信する経路探索サーバにおいて、
前記経路探索サーバは、経路探索のためのネットワークデータを蓄積したデータベースと、出発地の種別を取得する出発地種別取得手段と、携帯端末装置を利用する利用者の歩行履歴を前記出発地の種別毎に収集する歩行履歴収集手段と、前記歩行履歴収集手段により収集した歩行履歴に基づき、前記出発地の種別毎に前記利用者の平均歩行速度を算出する歩行速度算出手段と、前記歩行速度算出手段により算出した平均歩行速度を経路探索条件として指定した場合、前記経路探索条件に対応する出発地種別に応じた平均歩行速度に基づき、前記データベースを用いて経路探索をする経路探索手段と、を備えたことを特徴とする。
また、本願の請求項6にかかる発明は、
経路探索条件を経路探索サーバに送信し、前記経路探索サーバから配信される案内経路を表示する携帯端末装置とネットワークを介して接続され、経路探索条件に従った案内経路を探索し携帯端末装置に配信する経路探索サーバにおいて、
前記経路探索サーバは、経路探索のためのネットワークデータを蓄積したデータベースと、ユーザが経路探索条件において予め決められた複数の歩行速度の中から1つを選択する選択手段と、前記選択手段で選択した歩行速度をカウントするカウント手段と、前記カウント手段でカウントした歩行速度を、前記経路探索条件として任意に設定された歩行速度の平均値または最も多く選択された歩行速度を平均速度として算出する歩行速度算出手段と、前記歩行速度算出手段により算出した平均歩行速度を経路探索条件として指定した場合、平均歩行速度に基づいて経路探索をする経路探索手段と、を備えたことを特徴とする。
経路探索のためのネットワークデータを蓄積したデータベースと、
天候情報を取得する天候情報取得手段と、
前記携帯端末装置を利用する利用者の歩行履歴を前記天候情報取得手段で取得した天候情報と共に収集する歩行履歴収集手段と、
前記歩行履歴収集手段により収集した歩行履歴に基づき、前記天候情報毎に前記利用者の平均歩行速度を算出する歩行速度算出手段と、
前記歩行速度算出手段により算出した平均歩行速度を経路探索条件として指定した場合、前記経路探索条件に対応する天候情報に応じた平均歩行速度に基づき、前記データベースを用いて経路探索をする経路探索手段と、
を備え、経路探索条件に従った案内経路を探索して携帯端末装置に配信する経路探索サーバとネットワークを介して接続され、前記経路探索条件を経路探索サーバに送信し、前記経路探索サーバから配信される案内経路を表示する携帯端末装置であって、
前記携帯端末装置は、前記歩行速度算出手段により算出した平均歩行速度を経路探索条件として指定する入力手段を備えたことを特徴とする。
また、本願の請求項8にかかる発明は、
経路探索のためのネットワークデータを蓄積したデータベースと、
出発地の種別を取得する出発地種別取得手段と、
携帯端末装置を利用する利用者の歩行履歴を前記出発地の種別毎に収集する歩行履歴収集手段と、
前記歩行履歴収集手段により収集した歩行履歴に基づき、前記出発地の種別毎に前記利用者の平均歩行速度を算出する歩行速度算出手段と、
前記歩行速度算出手段により算出した平均歩行速度を経路探索条件として指定した場合、前記経路探索条件に対応する出発地種別に応じた平均歩行速度に基づき、前記データベースを用いて経路探索をする経路探索手段と、を備え、
経路探索条件に従った案内経路を探索して携帯端末装置に配信する経路探索サーバとネットワークを介して接続され、前記経路探索条件を経路探索サーバに送信し、前記経路探索サーバから配信される案内経路を表示する携帯端末装置であって、
前記携帯端末装置は、前記歩行速度算出手段により算出した平均歩行速度を経路探索条件として指定する入力手段を備えたことを特徴とする。
また、本願の請求項9にかかる発明は、
経路探索のためのネットワークデータを蓄積したデータベースと、
ユーザが経路探索条件において予め決められた複数の歩行速度の中から1つを選択する選択手段と、
前記選択手段で選択した歩行速度をカウントするカウント手段と、
前記カウント手段でカウントした歩行速度を、前記経路探索条件として任意に設定された歩行速度の平均値または最も多く選択された歩行速度を平均速度として算出する歩行速度算出手段と、
前記歩行速度算出手段により算出した平均歩行速度を経路探索条件として指定した場合、平均歩行速度に基づいて経路探索をする経路探索手段と、
を備え、経路探索条件に従った案内経路を探索して携帯端末装置に配信する経路探索サーバとネットワークを介して接続され、前記経路探索条件を経路探索サーバに送信し、前記経路探索サーバから配信される案内経路を表示する携帯端末装置であって、
前記携帯端末装置は、前記歩行速度算出手段により算出した平均歩行速度を経路探索条件として指定する入力手段を備えたことを特徴とする。
このような構成によれば、歩行速度算出手段により算出した平均歩行速度を経路探索条件として指定した場合、経路探索手段は、経路探索条件に対応する出発地種別に応じた平均歩行速度に基づき、前記データベースを用いて経路探索するから、出発地の種別、例えば、酒類を提供する飲食店の場合には、飲酒時の歩行速度を用いた経路探索を行い、経路や所用時間を提示することができるようになる。また、出発地の種別毎に蓄積した過去の歩行履歴に基づき平均歩行速度を算出し、利用者の平均歩行速度を経路探索条件として自動設定するため、ナビゲーションシステムにおける出発地の種別毎の速度設定の操作を省略することができるようになる。
このような構成によれば、ユーザの実情に応じてより細かな平均徒歩速度の自動設定が行えるようになる。
「結果表示順」は、「所要時間が短い順」、「運賃が安い順」、「乗換え回数が少ない順」、「歩き少ない(徒歩経路の距離が短い)順」から選択できるが、他の相反する条件とは適宜優先順位が付いている。例えば、終電または始発が指定されている場合は、自動的に所要時間が短い順になっている。
そして、「設定保存」を押すと、その設定をその後のおまかせ探索の条件として記憶する。「探索開始」は、設定条件を保存せずに現在の設定で探索開始するボタンである。
制御手段31は、マイクロプロセッサを中心に構成され、一般的なコンピュータ装置と同様にRAM、ROMなどの記憶手段を備えており、これらの記憶手段に格納された制御プログラムによって各部の動作を制御する。
図5に示す動作手順は、携帯端末装置20の制御手段21が記憶手段に記憶された制御プログラムを実行することで実現される。
図6に示す動作手順は、経路探索サーバ30の制御手段31が記憶手段に蓄積された制御プログラムを実行することで実現される。
以上の処理により、経路探索手段33による経路探索の結果が得られると、ステップS64の処理において、制御手段31は、通信手段32を介して携帯端末装置20に案内経路データを探索結果として送信する。
ステップS65の判定処理において、歩行履歴を受信しなければ処理を終了し、一方、歩行履歴を受信すれば、ステップS66の処理において、歩行履歴収集手段34は、ユーザ歩行履歴DB375に歩行履歴を記憶させるとともに、歩行速度算出手段35は、ユーザ歩行履歴DB375に蓄積されている対応するユーザの歩行履歴から平均歩行速度を算出し、徒歩区間の時間コストを見積もるための係数としてユーザ歩行履歴DB375に自動設定して処理を終了する。
12・・・・ネットワーク
20・・・・携帯端末装置
21・・・・制御手段
22・・・・通信手段
23・・・・位置検出手段
24・・・・経路探索要求手段
25・・・・案内データ記憶手段
26・・・・操作手段
27・・・・表示手段
30・・・・経路探索サーバ
31・・・・制御手段
32・・・・通信手段
33・・・・経路探索手段
34・・・・歩行履歴収集手段
35・・・・歩行速度算出手段
36・・・・天候情報取得手段
37・・・・データベース
371・・・道路ネットワークDB
372・・・交通機関運行ネットワークDB
373・・・地図DB
374・・・案内DB
375・・・ユーザ歩行履歴DB
Claims (9)
- 経路探索条件を経路探索サーバに送信し、前記経路探索サーバから配信される案内経路を表示する携帯端末装置と、経路探索条件に従った案内経路を探索し携帯端末装置に配信する経路探索サーバと、を備えたナビゲーションシステムにおいて、
前記ナビゲーションシステムは、
経路探索のためのネットワークデータを蓄積したデータベースと、
天候情報を取得する天候情報取得手段と、
前記携帯端末装置を利用する利用者の歩行履歴を前記天候情報取得手段で取得した天候情報と共に収集する歩行履歴収集手段と、
前記歩行履歴収集手段により収集した歩行履歴に基づき、前記天候情報毎に前記利用者の平均歩行速度を算出する歩行速度算出手段と、
前記歩行速度算出手段により算出した平均歩行速度を経路探索条件として指定した場合、前記経路探索条件に対応する天候情報に応じた平均歩行速度に基づき、前記データベースを用いて経路探索をする経路探索手段と、
を備えたことを特徴とするナビゲーションシステム。 - 経路探索条件を経路探索サーバに送信し、前記経路探索サーバから配信される案内経路を表示する携帯端末装置と、経路探索条件に従った案内経路を探索し携帯端末装置に配信する経路探索サーバと、を備えたナビゲーションシステムにおいて、
前記ナビゲーションシステムは、
経路探索のためのネットワークデータを蓄積したデータベースと、
出発地の種別を取得する出発地種別取得手段と、
携帯端末装置を利用する利用者の歩行履歴を前記出発地の種別毎に収集する歩行履歴収集手段と、
前記歩行履歴収集手段により収集した歩行履歴に基づき、前記出発地の種別毎に前記利用者の平均歩行速度を算出する歩行速度算出手段と、
前記歩行速度算出手段により算出した平均歩行速度を経路探索条件として指定した場合、前記経路探索条件に対応する出発地種別に応じた平均歩行速度に基づき、前記データベースを用いて経路探索をする経路探索手段と、
を備えたことを特徴とするナビゲーションシステム。 - 経路探索条件を経路探索サーバに送信し、前記経路探索サーバから配信される案内経路を表示する携帯端末装置と、経路探索条件に従った案内経路を探索し携帯端末装置に配信する経路探索サーバと、を備えたナビゲーションシステムにおいて、
前記ナビゲーションシステムは、
経路探索のためのネットワークデータを蓄積したデータベースと、
ユーザが経路探索条件において予め決められた複数の歩行速度の中から1つを選択する選択手段と、
前記選択手段で選択した歩行速度をカウントするカウント手段と、
前記カウント手段でカウントした歩行速度を、前記経路探索条件として任意に設定された歩行速度の平均値または最も多く選択された歩行速度を平均速度として算出する歩行速度算出手段と、
前記歩行速度算出手段により算出した平均歩行速度を経路探索条件として指定した場合、平均歩行速度に基づいて経路探索をする経路探索手段と、
を備えたことを特徴とするナビゲーションシステム。 - 経路探索条件を経路探索サーバに送信し、前記経路探索サーバから配信される案内経路を表示する携帯端末装置とネットワークを介して接続され、経路探索条件に従った案内経路を探索し携帯端末装置に配信する経路探索サーバにおいて、
前記経路探索サーバは、
経路探索のためのネットワークデータを蓄積したデータベースと、
天候情報を取得する天候情報取得手段と、
前記携帯端末装置を利用する利用者の歩行履歴を前記天候情報取得手段で取得した天候情報と共に収集する歩行履歴収集手段と、
前記歩行履歴収集手段により収集した歩行履歴に基づき、前記天候情報毎に前記利用者の平均歩行速度を算出する歩行速度算出手段と、
前記歩行速度算出手段により算出した平均歩行速度を経路探索条件として指定した場合、前記経路探索条件に対応する天候情報に応じた平均歩行速度に基づき、前記データベースを用いて経路探索をする経路探索手段と、
を備えたことを特徴とする経路探索サーバ。 - 経路探索条件を経路探索サーバに送信し、前記経路探索サーバから配信される案内経路を表示する携帯端末装置とネットワークを介して接続され、経路探索条件に従った案内経路を探索し携帯端末装置に配信する経路探索サーバにおいて、
前記経路探索サーバは、
経路探索のためのネットワークデータを蓄積したデータベースと、
出発地の種別を取得する出発地種別取得手段と、
携帯端末装置を利用する利用者の歩行履歴を前記出発地の種別毎に収集する歩行履歴収集手段と、
前記歩行履歴収集手段により収集した歩行履歴に基づき、前記出発地の種別毎に前記利用者の平均歩行速度を算出する歩行速度算出手段と、
前記歩行速度算出手段により算出した平均歩行速度を経路探索条件として指定した場合、前記経路探索条件に対応する出発地種別に応じた平均歩行速度に基づき、前記データベースを用いて経路探索をする経路探索手段と、
を備えたことを特徴とする経路探索サーバ。 - 経路探索条件を経路探索サーバに送信し、前記経路探索サーバから配信される案内経路を表示する携帯端末装置とネットワークを介して接続され、経路探索条件に従った案内経路を探索し携帯端末装置に配信する経路探索サーバにおいて、
前記経路探索サーバは、
経路探索のためのネットワークデータを蓄積したデータベースと、
ユーザが経路探索条件において予め決められた複数の歩行速度の中から1つを選択する選択手段と、
前記選択手段で選択した歩行速度をカウントするカウント手段と、
前記カウント手段でカウントした歩行速度を、前記経路探索条件として任意に設定された歩行速度の平均値または最も多く選択された歩行速度を平均速度として算出する歩行速度算出手段と、
前記歩行速度算出手段により算出した平均歩行速度を経路探索条件として指定した場合、平均歩行速度に基づいて経路探索をする経路探索手段と、
を備えたことを特徴とする経路探索サーバ。 - 経路探索のためのネットワークデータを蓄積したデータベースと、
天候情報を取得する天候情報取得手段と、
前記携帯端末装置を利用する利用者の歩行履歴を前記天候情報取得手段で取得した天候情報と共に収集する歩行履歴収集手段と、
前記歩行履歴収集手段により収集した歩行履歴に基づき、前記天候情報毎に前記利用者の平均歩行速度を算出する歩行速度算出手段と、
前記歩行速度算出手段により算出した平均歩行速度を経路探索条件として指定した場合、前記経路探索条件に対応する天候情報に応じた平均歩行速度に基づき、前記データベースを用いて経路探索をする経路探索手段と、
を備え、経路探索条件に従った案内経路を探索して携帯端末装置に配信する経路探索サーバとネットワークを介して接続され、前記経路探索条件を経路探索サーバに送信し、前記経路探索サーバから配信される案内経路を表示する携帯端末装置であって、
前記携帯端末装置は、前記歩行速度算出手段により算出した平均歩行速度を経路探索条件として指定する入力手段を備えたことを特徴とする携帯端末装置。 - 経路探索のためのネットワークデータを蓄積したデータベースと、
出発地の種別を取得する出発地種別取得手段と、
携帯端末装置を利用する利用者の歩行履歴を前記出発地の種別毎に収集する歩行履歴収集手段と、
前記歩行履歴収集手段により収集した歩行履歴に基づき、前記出発地の種別毎に前記利用者の平均歩行速度を算出する歩行速度算出手段と、
前記歩行速度算出手段により算出した平均歩行速度を経路探索条件として指定した場合、前記経路探索条件に対応する出発地種別に応じた平均歩行速度に基づき、前記データベースを用いて経路探索をする経路探索手段と、を備え、
経路探索条件に従った案内経路を探索して携帯端末装置に配信する経路探索サーバとネットワークを介して接続され、前記経路探索条件を経路探索サーバに送信し、前記経路探索サーバから配信される案内経路を表示する携帯端末装置であって、
前記携帯端末装置は、前記歩行速度算出手段により算出した平均歩行速度を経路探索条件として指定する入力手段を備えたことを特徴とする携帯端末装置。 - 経路探索のためのネットワークデータを蓄積したデータベースと、
ユーザが経路探索条件において予め決められた複数の歩行速度の中から1つを選択する選択手段と、
前記選択手段で選択した歩行速度をカウントするカウント手段と、
前記カウント手段でカウントした歩行速度を、前記経路探索条件として任意に設定された歩行速度の平均値または最も多く選択された歩行速度を平均速度として算出する歩行速度算出手段と、
前記歩行速度算出手段により算出した平均歩行速度を経路探索条件として指定した場合、平均歩行速度に基づいて経路探索をする経路探索手段と、
を備え、経路探索条件に従った案内経路を探索して携帯端末装置に配信する経路探索サーバとネットワークを介して接続され、前記経路探索条件を経路探索サーバに送信し、前記経路探索サーバから配信される案内経路を表示する携帯端末装置であって、
前記携帯端末装置は、前記歩行速度算出手段により算出した平均歩行速度を経路探索条件として指定する入力手段を備えたことを特徴とする携帯端末装置。
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