JP4131745B1 - ナビゲーションシステム、経路探索サーバおよび経路探索方法ならびに端末装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ナビゲーションシステム10は、駅路線情報データベース36に蓄積された乗入路線情報に基づいて乗入加算コストを算出する乗入加算コスト算出手段37と、経路探索用ネットワークデータ35に蓄積された乗り継ぎを含む経路コストに含まれる乗換コストに対して算出された乗入加算コストを加算するネットワークデータ編集手段と、を備え、乗り換え容易推奨モードにおける経路探索の際、経路探索手段33は、乗り継ぎを含む経路コストに含まれる乗換コストに対して乗入加算コストを加算した経路コストに基づいて最適経路を探索する。
【選択図】 図2
Description
出発地と目的地を含む経路探索要求に基づいて、経路探索用ネットワークデータを参照して必要に応じて交通機関を利用した経路を含む最適経路を探索する経路探索手段と、前記経路探索手段が探索した候補経路を表示する表示手段と、を備えたナビゲーションシステムにおいて、
前記ナビゲーションシステムは、
経路案内として乗り換えが容易な乗り継ぎ駅の案内を優先する乗り換え容易推奨モードを有し、
駅ごとの乗入路線情報を蓄積した駅路線情報データベースと、
前記駅路線情報データベースに蓄積された乗入路線情報に含まれる乗り換え可能な路線の乗入本数に基づいて乗入加算コストを算出する乗入加算コスト算出手段と、
前記経路探索用ネットワークデータに蓄積された乗り継ぎを含む経路コストに含まれる乗換コストに対して前記乗入加算コスト算出手段により算出された乗入加算コストを加算するネットワークデータ編集手段と、を備え、
前記乗り換え容易推奨モードにおける経路探索の際、前記経路探索手段は、乗り継ぎを含む経路コストに含まれる乗換コストに対して前記ネットワークデータ編集手段により前記乗入加算コストを加算した経路コストに基づいて最適経路を探索することを特徴とする。
出発地と目的地を含む経路探索要求を経路探索サーバに送信し、経路探索サーバから受信した候補経路を表示する表示手段を備えた端末装置にネットワークを介して接続され、前記端末装置から受信した経路探索要求に基づいて、経路探索用ネットワークデータを参照して必要に応じて交通機関を利用した経路を含む最適経路を探索する経路探索サーバにおいて、
経路案内として乗り換えが容易な乗り継ぎ駅の案内を優先する乗り換え容易推奨モードを有し、
経路探索用ネットワークデータを参照して必要に応じて交通機関を利用した経路を含む最適経路を探索する経路探索手段と、
駅ごとの乗入路線情報を蓄積した駅路線情報データベースと、
前記駅路線情報データベースに蓄積された乗入路線情報に含まれる乗り換え可能な路線の乗入本数に基づいて乗入加算コストを算出する乗入加算コスト算出手段と、
前記経路探索用ネットワークデータに蓄積された乗り継ぎを含む経路コストに含まれる乗換コストに対して前記乗入加算コスト算出手段により算出された乗入加算コストを加算するネットワークデータ編集手段と、を備え、
前記経路探索手段は、前記乗り換え容易推奨モードにおける経路探索の際、乗り継ぎを含む経路コストに含まれる乗換コストに対して前記ネットワークデータ編集手段により前記乗入加算コストを加算した経路コストに基づいて最適経路を探索することを特徴とする。
出発地と目的地を含む経路探索要求に基づいて、経路探索用ネットワークデータを参照して必要に応じて交通機関を利用した経路を含む最適経路を探索する経路探索手段と、前記経路探索手段が探索した候補経路を表示する表示手段と、を備えたナビゲーションシステムにおける経路探索方法において、
前記ナビゲーションシステムは、
経路案内として乗り換えが容易な乗り継ぎ駅の案内を優先する乗り換え容易推奨モードを有し、
駅ごとの乗入路線情報を蓄積した駅路線情報データベースと、
前記駅路線情報データベースに蓄積された乗入路線情報に含まれる乗り換え可能な路線の乗入本数に基づいて乗入加算コストを算出する乗入加算コスト算出手段と、
前記経路探索用ネットワークデータに蓄積された乗り継ぎを含む経路コストに含まれる乗換コストに対して前記乗入加算コスト算出手段により算出された乗入加算コストを加算するネットワークデータ編集手段と、を備え、
前記乗り換え容易推奨モードにおける経路探索の際、前記乗入加算コスト算出手段により前記乗入路線情報に含まれる乗り換え可能な路線の乗入本数に基づいて乗入加算コストを算出する第1のステップと、
前記ネットワークデータ編集手段により、乗り継ぎを含む経路コストに含まれる乗換コストに対して前記第1のステップにより算出された乗入加算コストを加算する第2のステップと、
前記経路探索手段により、前記第2のステップにより加算された経路コストに基づいて最適経路を探索する第3のステップと、を有することを特徴とする。
出発地と目的地を含む経路探索要求に基づいて、経路探索用ネットワークデータを参照して必要に応じて交通機関を利用した経路を含む最適経路を探索する経路探索手段と、駅ごとの乗入路線情報を蓄積した駅路線情報データベースと、前記駅路線情報データベースに蓄積された乗入路線情報に含まれる乗り換え可能な路線の乗入本数に基づいて乗入加算コストを算出する乗入加算コスト算出手段と、前記経路探索用ネットワークデータに蓄積された乗り継ぎを含む経路コストに含まれる乗換コストに対して前記乗入加算コスト算出手段により算出された乗入加算コストを加算するネットワークデータ編集手段と、を備え、経路案内として乗り換えが容易な乗り継ぎ駅の案内を優先する乗り換え容易推奨モードを有し、前記経路探索手段は、前記乗り換え容易推奨モードにおける経路探索の際、乗り継ぎを含む経路コストに含まれる乗換コストに対して前記ネットワークデータ編集手段により前記乗入加算コストを加算した経路コストに基づいて最適経路を探索する経路探索サーバにネットワークを介して接続される端末装置であって、
前記端末装置は、
前記乗り換え容易推奨モードを有効とする条件を含む経路探索要求を入力する操作入力手段と、
前記経路探索手段が探索した候補経路を表示する表示手段と、
を備えることを特徴とする。
図3は、例えば、公共の交通路線として地下鉄ネットワークを構成する交通路線A、B、C、およびDからなるリンクを矢印線(実線、破線、2点鎖線、1点鎖線)で示し、各地下鉄の路線A、B、C、Dに設けられたノードとなる各駅を○印、◎印(◎印は地下鉄の乗換駅)で示している。各ノード間を結ぶリンクは、交通路線の上り、下りそれぞれの方向を向いた有向性のリンクが存在するが、図3では図示を簡略化するため矢印の向きのリンクのみを図示している。
駅Mは、路線A、B、C、およびDが全て乗り入れており、路線Aの駅A5と、路線Bの駅B2と、路線Cの駅C3と、路線Dの駅D3とを含む駅である。また、駅Nは、路線Aと路線Bとが乗り入れており、路線Aの駅A7と路線Bの駅B3とを含む駅である。
SM=(MAB)+(M→N)+(N→G)=5+5+6=16
となり、また駅Nで乗り換えた場合の経路コストSNは、
SN=(M→A6)+(A6→N)+(NAB)+(N→G)=5+4+3+6=18
となる。ここで、(MAB)、(NAB)はそれぞれ駅M、駅Nでの乗換コストを表し、(M→N)、(N→G)などはそれぞれ駅M−駅N間、駅N−駅B4(目的地G)間の所要時間コストを表している。
この乗入本数データテーブル36−1は、情報配信サーバ51から提供された交通路線データに基づいて作成されたものであり、各駅について乗入本数をデータ化したものである。
(ΔMAB)=42=16
となり、また、駅Nでの乗入加算コストの値(ΔNAB)は、
(ΔNAB)=22=4
となる。
(MAB)'=(MAB)+(ΔMAB)=5+16=21
となり、また、駅Nにおける新たに編集された乗換コスト(NAB)'は、
(NAB)'=(NAB)+(ΔNAB)=3+4=7
となる。このようにして加算された経路コストに基づいて経路探索を行うと、路線の乗入本数の多いターミナル駅での乗換コストが高くなることによって、その駅での乗り換えが選択され優先順位が下がり、複雑なターミナル駅での乗り換えを回避した案内経路が選ばれる。
SM'=(MAB)'+(M→N)+(N→G)=21+5+6=32
となる。これに対して駅Nで乗り換えた場合の経路コストSN'は、
SN'=(M→A6)+(A6→N)+(NAB)'+(N→G)=5+4+7+6=22
となる。
この乗入加算コストは、予め乗換の可能な駅の全ての乗換について加算しておいても良いし、経路探索中に乗換を行う可能性のある駅に到達した時点で乗入加算コストを加えて経路探索しても良い。
そこで、ユーザからの入力情報に含まれる時刻情報に基づいて、乗り換えが予想される駅に乗り入れる路線の本数と共に、その時間帯における平均の列車本数を取得する。
列車の本数は、ユーザからの入力情報に含まれる時刻情報に基づいて、利用しようとする列車の前後の所定時間内に含まれる本数を取得し、それを乗入加算コストに考慮してもよい。
12・・・・ネットワーク
20・・・・端末装置
201・・・制御手段
21・・・・通信手段
22・・・・GPS受信手段
23・・・・探索要求手段
24・・・・案内経路データ記憶手段
25・・・・表示手段
251・・・表示画面
26・・・・操作入力手段
30・・・・経路探索サーバ
301・・・制御手段
31・・・・通信手段
32・・・・探索要求記憶手段
33・・・・経路探索手段
34・・・・地図データベース
35・・・・経路探索用ネットワークデータベース
36・・・・駅路線情報データベース
37・・・・乗入加算コスト算出手段
38・・・・ネットワークデータ編集手段
39・・・・案内経路データ編集手段
50・・・・POI情報配信サーバ
51・・・・情報配信サーバ
Claims (8)
- 出発地と目的地を含む経路探索要求に基づいて、経路探索用ネットワークデータを参照して必要に応じて交通機関を利用した経路を含む最適経路を探索する経路探索手段と、前記経路探索手段が探索した候補経路を表示する表示手段と、を備えたナビゲーションシステムにおいて、
前記ナビゲーションシステムは、
経路案内として乗り換えが容易な乗り継ぎ駅の案内を優先する乗り換え容易推奨モードを有し、
駅ごとの乗入路線情報を蓄積した駅路線情報データベースと、
前記駅路線情報データベースに蓄積された乗入路線情報に含まれる乗り換え可能な路線の乗入本数に基づいて乗入加算コストを算出する乗入加算コスト算出手段と、
前記経路探索用ネットワークデータに蓄積された乗り継ぎを含む経路コストに含まれる乗換コストに対して前記乗入加算コスト算出手段により算出された乗入加算コストを加算するネットワークデータ編集手段と、を備え、
前記乗り換え容易推奨モードにおける経路探索の際、前記経路探索手段は、乗り継ぎを含む経路コストに含まれる乗換コストに対して前記ネットワークデータ編集手段により前記乗入加算コストを加算した経路コストに基づいて最適経路を探索することを特徴とするナビゲーションシステム。 - 前記乗入加算コスト算出手段は、前記乗入路線情報に含まれる乗入可能な路線の乗入本数と、前記経路探索要求に含まれる時刻情報に基づいて取得する所定の時間帯における乗り換え可能な路線の列車の本数とに基づいて乗入加算コストを算出することを特徴とする請求項1に記載のナビゲーションシステム。
- 前記乗り換え容易推奨モードを有効とする条件を含む経路探索要求を入力する操作入力手段を備えることを特徴とする請求項1または請求項2に記載のナビゲーションシステム。
- 出発地と目的地を含む経路探索要求を経路探索サーバに送信し、経路探索サーバから受信した候補経路を表示する表示手段を備えた端末装置にネットワークを介して接続され、前記端末装置から受信した経路探索要求に基づいて、経路探索用ネットワークデータを参照して必要に応じて交通機関を利用した経路を含む最適経路を探索する経路探索サーバにおいて、
経路案内として乗り換えが容易な乗り継ぎ駅の案内を優先する乗り換え容易推奨モードを有し、
経路探索用ネットワークデータを参照して必要に応じて交通機関を利用した経路を含む最適経路を探索する経路探索手段と、
駅ごとの乗入路線情報を蓄積した駅路線情報データベースと、
前記駅路線情報データベースに蓄積された乗入路線情報に含まれる乗り換え可能な路線の乗入本数に基づいて乗入加算コストを算出する乗入加算コスト算出手段と、
前記経路探索用ネットワークデータに蓄積された乗り継ぎを含む経路コストに含まれる乗換コストに対して前記乗入加算コスト算出手段により算出された乗入加算コストを加算するネットワークデータ編集手段と、を備え、
前記経路探索手段は、前記乗り換え容易推奨モードにおける経路探索の際、乗り継ぎを含む経路コストに含まれる乗換コストに対して前記ネットワークデータ編集手段により前記乗入加算コストを加算した経路コストに基づいて最適経路を探索することを特徴とする経路探索サーバ。 - 前記乗入加算コスト算出手段は、前記乗入路線情報に含まれる乗入可能な路線の乗入本数と、前記経路探索要求に含まれる時刻情報に基づいて取得する所定の時間帯における乗り換え可能な路線の列車の本数とに基づいて乗入加算コストを算出することを特徴とする請求項4に記載の経路探索サーバ。
- 出発地と目的地を含む経路探索要求に基づいて、経路探索用ネットワークデータを参照して必要に応じて交通機関を利用した経路を含む最適経路を探索する経路探索手段と、前記経路探索手段が探索した候補経路を表示する表示手段と、を備えたナビゲーションシステムにおける経路探索方法において、
前記ナビゲーションシステムは、
経路案内として乗り換えが容易な乗り継ぎ駅の案内を優先する乗り換え容易推奨モードを有し、
駅ごとの乗入路線情報を蓄積した駅路線情報データベースと、
前記駅路線情報データベースに蓄積された乗入路線情報に含まれる乗り換え可能な路線の乗入本数に基づいて乗入加算コストを算出する乗入加算コスト算出手段と、
前記経路探索用ネットワークデータに蓄積された乗り継ぎを含む経路コストに含まれる乗換コストに対して前記乗入加算コスト算出手段により算出された乗入加算コストを加算するネットワークデータ編集手段と、を備え、
前記乗り換え容易推奨モードにおける経路探索の際、前記乗入加算コスト算出手段により前記乗入路線情報に含まれる乗り換え可能な路線の乗入本数に基づいて乗入加算コストを算出する第1のステップと、
前記ネットワークデータ編集手段により、乗り継ぎを含む経路コストに含まれる乗換コストに対して前記第1のステップにより算出された乗入加算コストを加算する第2のステップと、
前記経路探索手段により、前記第2のステップにより加算された経路コストに基づいて最適経路を探索する第3のステップと、を有することを特徴とする経路探索方法。 - 前記第1のステップは、前記乗入路線情報に含まれる乗入可能な路線の乗入本数と、前記経路探索要求に含まれる時刻情報に基づいて取得する所定の時間帯における乗り換え可能な路線の列車の本数とに基づいて乗入加算コストを算出することを特徴とする請求項6に記載の経路探索方法。
- 出発地と目的地を含む経路探索要求に基づいて、経路探索用ネットワークデータを参照して必要に応じて交通機関を利用した経路を含む最適経路を探索する経路探索手段と、駅ごとの乗入路線情報を蓄積した駅路線情報データベースと、前記駅路線情報データベースに蓄積された乗入路線情報に含まれる乗り換え可能な路線の乗入本数に基づいて乗入加算コストを算出する乗入加算コスト算出手段と、前記経路探索用ネットワークデータに蓄積された乗り継ぎを含む経路コストに含まれる乗換コストに対して前記乗入加算コスト算出手段により算出された乗入加算コストを加算するネットワークデータ編集手段と、を備え、経路案内として乗り換えが容易な乗り継ぎ駅の案内を優先する乗り換え容易推奨モードを有し、前記経路探索手段は、前記乗り換え容易推奨モードにおける経路探索の際、乗り継ぎを含む経路コストに含まれる乗換コストに対して前記ネットワークデータ編集手段により前記乗入加算コストを加算した経路コストに基づいて最適経路を探索する経路探索サーバにネットワークを介して接続される端末装置であって、
前記端末装置は、
前記乗り換え容易推奨モードを有効とする条件を含む経路探索要求を入力する操作入力手段と、
前記経路探索手段が探索した候補経路を表示する表示手段と、
を備えることを特徴とする端末装置。
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