JP5588473B2 - サーバ、経路探索システム、情報処理方法およびコンピュータプログラム - Google Patents
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Description
前記情報端末装置から前記情報端末装置の位置を特定する位置情報と、前記情報端末装置の移動手段を特定可能な移動手段情報と、を含むプローブ情報を受信する情報受信部と、
複数の前記プローブ情報に基づいて、移動手段ごとの前記情報端末装置の分布状況を特定する分布情報を生成する分布情報生成部と、を備える、サーバ。
前記経路は、複数のノードと、一のノードと他のノードとを接続するリンクと、から構成され、
前記経路探索部は、前記経路の探索の際に、リンクの幅が第1の閾値よりも小さく、かつ、前記異なる移動手段についての前記分布情報の表す前記情報端末装置の分布密度が第2の閾値以上である前記リンクの優先度を低下させる、サーバ。
前記移動手段ごとの前記分布状況を情報処理装置に表示させるために前記分布情報を前記情報処理装置に送信する分布情報送信部を備える、サーバ。
A.第1実施例:
A−1.経路探索システムの構成:
A−2.プローブ情報収集処理:
A−3.経路探索処理:
B.変形例:
A−1.経路探索システムの構成:
図1は、本発明の第1実施例における経路探索システム10の構成を示す説明図である。第1実施例の経路探索システム10は、経路探索サーバ100と、携帯電話200と、を含む。
図3は、経路探索サーバ100が携帯電話200からプローブ情報を収集する処理の流れを示すフローチャートである。プローブ情報収集処理は、携帯電話200が生成するプローブ情報を経路探索サーバ100によって収集する処理である。なお、プローブは携帯電話200に限られず、自動車に搭載されたカーナビゲーション装置や携帯電話200以外の携帯情報端末(PDA(Personal Digital Assistant))等も含まれる。
図4は、経路探索の処理の流れを示すフローチャートである。本実施例における経路探索では、携帯電話200のユーザが携帯電話200を操作して目的地までの経路探索の指示を行うと、経路探索サーバ100は、プローブ情報に基づいて算出したリンクコストから目的地まで探索した最適な経路情報をユーザの携帯電話200に送信する。
なお、この発明は上記の実施例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。
この変形例における経路探索では、上記実施例に対して、図4に示す経路探索受付(ステップS310)とリンクコスト算出(ステップS440)とが異なる。この変形例では、例えば、携帯電話200のユーザは、歩行者への宣伝広告を目的としたラッピングカーの乗員であり、現在地から目的地までの間により多くの歩行者にラッピングカーを見せたいと考えているものとする。
この変形例の経路探索システム10では、経路探索サーバ100の制御部104は、携帯電話200のプローブ情報の移動手段ごとにおける分布状況を情報処理装置に表示するために、移動手段ごとの分布状況を通信部102を介して情報処理装置に送信する。例えば、交通局が自動車、自転車、歩行者等の携帯電話200のユーザからプローブ情報を受信して、緊急時に複数の緊急車両に指示をすることで、複数の緊急車両がより短い時間で目的地に到着することができる。そのため、この変形例の経路探索システム10では、複数の移動手段の異なる携帯電話200の分布状況を視覚で確認できるため、分布状況を認識しやすく、また、当該分布状況を種々の情報処理に利用しやすい。なお、制御部104および通信部102は、本発明における分布情報送信部に相当する。
上記実施例では、経路探索システム10は、その構成要素として、経路探索サーバ100と携帯電話200とを含むとしたが、この態様に限られず種々変形可能である。例えば、地図データベース110が別のサーバとして、経路探索サーバ100および携帯電話200とインターネットINTを介して接続していてもよい。また、ユーザが携帯する携帯電話200に、経路探索サーバ100の機能を備える態様としてもよい。
上記実施例では、リンクにおける携帯電話200の分布密度を単位長さに対するユーザが携帯する携帯電話200としたが、この態様に限られず、種々変形可能である。例えば、リンクの長さが同じであっても、歩道の幅が異なる場合は、携帯電話200の分布密度は、単位面積あたりで算出してもよい。
上記実施例では、第1ないし第3の閾値については、具体的な数値を挙げたが、この数値に限られず、上記実施例と異なる数値であってもよいし、種々変形可能である。例えば、コスト調整部105は、歩行者の分布密度ではなく、リンクにおける歩行者の数に基づいて調整コストを算出してもよい。また、コスト調整部105は、例えば、第1の閾値以上または閾値未満だったリンクに対して、調整コストを算出せずに、制御部104は、当該リンクを必ず探索経路に含む、または、探索経路から除外するような設定としてもよい。
上記第2実施例では、ユーザが出発地点と目的地点を指示して、経路探索サーバ100は、経路探索を行ったが、目的地点を設定せずにラッピングカーに歩行者の分布密度が高いリンクを走行する探索経路の経路情報を予め設定した時間ごとに送信してもよい。また、この場合に、記憶部106は、各携帯電話200のプローブ情報の履歴を記憶しておいて、制御部104は、歩行者の分布密度と、ラッピングカーと歩行者とが同時刻に同じリンクにいた頻度と、の関係に基づいて経路探索を行ってもよい。
上記実施例では、経路探索サーバ100は、受信した携帯電話200のプローブ情報に基づいてユーザの経路探索を行ったが、必ずしも経路探索を行わなくてもよい。例えば、経路探索サーバ100の記憶部106に記憶された自転車のプローブ情報の履歴から、自転車関連の商品販売を行うユーザは、自転車の交通量の多いリンクに、自転車関連のお店を開くことで、効率良く商売を営むことができる。また、記憶部106のプローブ情報の履歴から、飲食店を営むユーザは、正午前後に歩行者が夜間に比べて増えるリンクにおいて、飲食店を開くことで、ユーザの意図した顧客を飲食店に招くことができる。
上記実施例の経路探索システム10の構成は、あくまで一例であり、種々変形可能である。例えば、上記実施例では、携帯電話200は、GPSユニット201を備えるとしているが、GPSユニット201の代わりに、GPS以外の他の測位システムを利用して携帯電話200の現在位置を測定するデバイスを備えるとしてもよい。
100…経路探索サーバ
102…通信部
104…制御部
105…コスト調整部
106…記憶部
107…基本コストデータ
108…経路探索データ
110…地図データベース
200…携帯電話
201…GPSユニット
202…表示パネル
203…音声出力部
205…通信部
206…コマンド入力部
206a…テンキー
206b…カーソルキー
207…加速度センサ
210…主制御部
Claims (11)
- 情報端末装置との間で通信を行うサーバであって、
前記情報端末装置から前記情報端末装置の位置を特定する位置情報と、前記情報端末装置の移動手段を特定可能な移動手段情報と、を含むプローブ情報を受信する情報受信部と、
複数の前記プローブ情報に基づいて、移動手段ごとの前記情報端末装置の分布状況を特定する分布情報を生成する分布情報生成部と、
経路案内の出発地点と目的地点とを特定する情報を受信する地点特定情報受信部と、
前記出発地点から前記目的地点までの経路を探索する経路探索部と、
前記経路案内の対象の前記情報端末装置である対象情報端末装置に探索された前記経路を表す経路情報を送信する経路情報送信部と、を備え、
前記経路は、複数のノードと、一のノードと他のノードとを接続するリンクと、から構成され、
前記経路探索部は、
前記対象情報端末装置の移動手段とは異なる移動手段についての前記分布情報を用いて、前記経路を探索し、
前記経路の探索の際に、リンクの幅が第1の閾値よりも小さく、かつ、前記異なる移動手段についての前記分布情報の表す前記情報端末装置の分布密度が第2の閾値以上である前記リンクの優先度を低下させる、サーバ。 - 請求項1に記載のサーバであって、
前記経路探索部は、前記対象情報端末装置の移動手段についての前記分布情報を表す前記情報端末装置の分布密度が第3の閾値以上である前記リンクの優先度を低下させ、
前記異なる移動手段についての前記分布密度に対する優先度低下量の比は、前記対象情報端末装置の移動手段についての前記分布密度に対する優先度低下量の比とは異なる、サーバ。 - 情報端末装置との間で通信を行うサーバであって、
前記情報端末装置から前記情報端末装置の位置を特定する位置情報と、前記情報端末装置の移動手段を特定可能な移動手段情報と、を含むプローブ情報を受信する情報受信部と、
複数の前記プローブ情報に基づいて、移動手段ごとの前記情報端末装置の分布状況を特定する分布情報を生成する分布情報生成部と、
経路案内の出発地点と目的地点とを特定する情報を受信する地点特定情報受信部と、
前記出発地点から前記目的地点までの経路を探索する経路探索部と、
前記経路案内の対象の前記情報端末装置である対象情報端末装置に探索された前記経路を表す経路情報を送信する経路情報送信部と、を備え、
前記経路は、複数のノードと、一のノードと他のノードとを接続するリンクと、から構成され、
前記経路探索部は、
前記対象情報端末装置の移動手段とは異なる移動手段についての前記分布情報を用いて、前記経路を探索し、
前記経路の探索の際に、前記異なる移動手段についての前記分布情報の表す前記情報端末装置の分布密度が第4の閾値以上である前記リンクの優先度を上昇させる、サーバ。 - 請求項3に記載のサーバであって、
前記経路探索部は、前記対象情報端末装置の移動手段についての前記分布情報を表す前記情報端末装置の分布密度が第5の閾値以上である前記リンクの優先度を上昇させ、
前記異なる移動手段についての前記分布密度に対する優先度上昇量の比は、前記対象情報端末装置の移動手段についての前記分布密度に対する優先度上昇量の比とは異なる、サーバ。 - 請求項1ないし請求項4のいずれかに記載のサーバであって、さらに、
前記移動手段ごとの前記分布状況を情報処理装置に表示させるために前記分布情報を前記情報処理装置に送信する分布情報送信部を備える、サーバ。 - 経路探索システムであって、
情報端末装置と、
前記情報端末装置との間で通信を行うサーバと、を備え、
前記サーバは、
前記情報端末装置から前記情報端末装置の位置を特定する位置情報と、前記情報端末装置の移動手段を特定可能な移動手段情報と、を含むプローブ情報を受信する情報受信部と、
複数の前記プローブ情報に基づいて、移動手段ごとの前記情報端末装置の分布状況を特定する分布情報を生成する分布生成部と、
経路案内の出発地点と目的地点とを特定する情報を受信する地点特定情報受信部と、
前記出発地点から前記目的地点までの経路を探索する経路探索部と、
前記経路案内の対象の前記情報端末装置である対象情報端末装置に探索された前記経路を表す経路情報を送信する経路情報送信部と、を備え、
前記経路は、複数のノードと、一のノードと他のノードとを接続するリンクと、から構成され、
前記経路探索部は、
前記対象情報端末装置の移動手段とは異なる移動手段についての前記分布情報を用いて、前記経路を探索し、
前記経路の探索の際に、リンクの幅が第1の閾値よりも小さく、かつ、前記異なる移動手段についての前記分布情報の表す前記情報端末装置の分布密度が第2の閾値以上である前記リンクの優先度を低下させる、経路探索システム。 - 経路探索システムであって、
情報端末装置と、
前記情報端末装置との間で通信を行うサーバと、を備え、
前記サーバは、
前記情報端末装置から前記情報端末装置の位置を特定する位置情報と、前記情報端末装置の移動手段を特定可能な移動手段情報と、を含むプローブ情報を受信する情報受信部と、
複数の前記プローブ情報に基づいて、移動手段ごとの前記情報端末装置の分布状況を特定する分布情報を生成する分布生成部と、
経路案内の出発地点と目的地点とを特定する情報を受信する地点特定情報受信部と、
前記出発地点から前記目的地点までの経路を探索する経路探索部と、
前記経路案内の対象の前記情報端末装置である対象情報端末装置に探索された前記経路を表す経路情報を送信する経路情報送信部と、を備え、
前記経路は、複数のノードと、一のノードと他のノードとを接続するリンクと、から構成され、
前記経路探索部は、
前記対象情報端末装置の移動手段とは異なる移動手段についての前記分布情報を用いて、前記経路を探索し、
前記経路の探索の際に、前記異なる移動手段についての前記分布情報の表す前記情報端末装置の分布密度が第4の閾値以上である前記リンクの優先度を上昇させる、経路探索システム。 - 情報処理システムによって、情報端末装置との間で通信を行う情報処理方法であって、
前記情報端末装置から前記情報端末装置の位置を特定する位置情報と、前記情報端末装置の移動手段を特定可能な移動手段情報と、を含むプローブ情報を受信する情報受信工程と、
複数の前記プローブ情報に基づいて、移動手段ごとの前記情報端末装置の分布状況を特定する分布情報を生成する分布生成工程と、を備え
経路案内の出発地点と目的地点とを特定する情報を受信する地点特定情報受信工程と、
前記出発地点から前記目的地点までの経路を探索する経路探索工程と、
前記経路案内の対象の前記情報端末装置である対象情報端末装置に探索された前記経路を表す経路情報を送信する経路情報送信工程と、を備え、
前記経路は、複数のノードと、一のノードと他のノードとを接続するリンクと、から構成され、
前記経路探索工程は、
前記対象情報端末装置の移動手段とは異なる移動手段についての前記分布情報を用いて、前記経路を探索し、
前記経路の探索の際に、リンクの幅が第1の閾値よりも小さく、かつ、前記異なる移動手段についての前記分布情報の表す前記情報端末装置の分布密度が第2の閾値以上である前記リンクの優先度を低下させる、情報処理方法。 - 情報処理システムによって、情報端末装置との間で通信を行う情報処理方法であって、
前記情報端末装置から前記情報端末装置の位置を特定する位置情報と、前記情報端末装置の移動手段を特定可能な移動手段情報と、を含むプローブ情報を受信する情報受信工程と、
複数の前記プローブ情報に基づいて、移動手段ごとの前記情報端末装置の分布状況を特定する分布情報を生成する分布生成工程と、を備え
経路案内の出発地点と目的地点とを特定する情報を受信する地点特定情報受信工程と、
前記出発地点から前記目的地点までの経路を探索する経路探索工程と、
前記経路案内の対象の前記情報端末装置である対象情報端末装置に探索された前記経路を表す経路情報を送信する経路情報送信工程と、を備え、
前記経路は、複数のノードと、一のノードと他のノードとを接続するリンクと、から構成され、
前記経路探索工程は、
前記対象情報端末装置の移動手段とは異なる移動手段についての前記分布情報を用いて、前記経路を探索し、
前記経路の探索の際に、前記異なる移動手段についての前記分布情報の表す前記情報端末装置の分布密度が第4の閾値以上である前記リンクの優先度を上昇させる、情報処理方法。 - サーバと情報端末装置との間で通信を行わせるためのコンピュータプログラムであって、
前記情報端末装置から前記情報端末装置の位置を特定可能な位置情報と、前記情報端末装置の移動手段を特定する移動手段情報と、を含むプローブ情報を受信する情報受信機能と、
複数の前記プローブ情報に基づいて、移動手段ごとの前記情報端末装置の分布状況を特定する分布情報を生成する分布生成機能と、
経路案内の出発地点と目的地点とを特定する情報を受信する地点特定情報受信機能と、
前記出発地点から前記目的地点までの経路を探索する経路探索機能と、
前記経路案内の対象の前記情報端末装置である対象情報端末装置に探索された前記経路を表す経路情報を送信する経路情報送信機能と、を前記サーバに実現させ、
前記経路は、複数のノードと、一のノードと他のノードとを接続するリンクと、から構成され、
前記経路探索機能は、
前記対象情報端末装置の移動手段とは異なる移動手段についての前記分布情報を用いて、前記経路を探索し、
前記経路の探索の際に、リンクの幅が第1の閾値よりも小さく、かつ、前記異なる移動手段についての前記分布情報の表す前記情報端末装置の分布密度が第2の閾値以上である前記リンクの優先度を低下させる、コンピュータプログラム。 - サーバと情報端末装置との間で通信を行わせるためのコンピュータプログラムであって、
前記情報端末装置から前記情報端末装置の位置を特定可能な位置情報と、前記情報端末装置の移動手段を特定する移動手段情報と、を含むプローブ情報を受信する情報受信機能と、
複数の前記プローブ情報に基づいて、移動手段ごとの前記情報端末装置の分布状況を特定する分布情報を生成する分布生成機能と、
経路案内の出発地点と目的地点とを特定する情報を受信する地点特定情報受信機能と、
前記出発地点から前記目的地点までの経路を探索する経路探索機能と、
前記経路案内の対象の前記情報端末装置である対象情報端末装置に探索された前記経路を表す経路情報を送信する経路情報送信機能と、を前記サーバに実現させ、
前記経路は、複数のノードと、一のノードと他のノードとを接続するリンクと、から構成され、
前記経路探索機能は、
前記対象情報端末装置の移動手段とは異なる移動手段についての前記分布情報を用いて、前記経路を探索し、
前記経路の探索の際に、前記異なる移動手段についての前記分布情報の表す前記情報端末装置の分布密度が第4の閾値以上である前記リンクの優先度を上昇させる、コンピュータプログラム。
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