JP6047112B2 - 移動制御装置、移動制御方法及び移動制御システム - Google Patents

Description

本発明は、移動制御装置、移動制御方法及び移動制御システムに関する。

従来、広告において、その広告効果を高めるために様々な広告形態が存在する。その一つとして、飛行船、飛行機、自動車、トラック、自転車等の移動物体に広告を付し、任意の経路を移動させることでより人目に付きやすくするといった移動式の広告が知られている。さらに、こういった移動物体に広告表示媒体としてデジタルサイネージ（電子看板）を搭載することでより広告効果を高めるといった技術も存在する。

特開平９−２４４５６６号公報 特開２０１２−０１４６０２号公報

しかしながら、上記の従来技術では、広告のインセンティブを向上させることができるとは限らない。具体的には、上記の従来技術において、移動物体は、認識した物体の種類に対応した動作に従って任意の経路を移動するに過ぎず、移動物体に対する興味を引き起こすことができないので、広告のインセンティブを向上させるとは言い難い。

本願は、上記に鑑みてなされたものであって、広告のインセンティブを向上させることができる移動制御装置、移動制御方法及び移動制御システムを提供することを目的とする。

本願に係る移動制御装置は、情報提供対象の候補により、情報を提供する移動物体に対して行われた操作を探査する探査部と、前記探査部による探査結果に基づいて、前記操作が多く行われた場所からの前記移動物体の視認率がより高くなる移動態様を決定する決定部と、前記決定部によって決定された移動態様により移動するよう前記移動物体に指示する指示部とを備えたことを特徴とする。

実施形態の一態様によれば、広告のインセンティブを向上させることができるという効果を奏する。

図１は、実施形態に係る移動制御処理の概要を示す図である。 図２は、実施形態に係る移動制御システムの構成例を示す図である。 図３は、実施形態に係る移動制御装置の構成例を示す図である。 図４は、実施形態に係るエリア情報記憶部の一例を示す図である。 図５は、実施形態に係る配信情報記憶部の一例を示す図である。 図６は、実施形態に係る端末装置の構成例を示す図である。 図７は、実施形態に係る移動制御装置による移動制御処理手順を示すフローチャートである。 図８は、実施形態の変形例に係る移動制御装置とＳＮＳサーバ装置との連携の一例を示す図である。 図９は、移動制御装置の機能を実現するコンピュータの一例を示すハードウェア構成図である。

以下に、本願に係る移動制御装置、移動制御方法及び移動制御システムを実施するための形態（以下、「実施形態」と呼ぶ）について図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施形態により本願に係る移動制御装置、移動制御方法及び移動制御システムが限定されるものではない。また、以下の各実施形態において同一の部位には同一の符号を付し、重複する説明は省略される。

〔１．移動制御処理の概要〕
まず、図１を用いて、実施形態に係る移動制御処理の概要について説明する。図１は、実施形態に係る移動制御処理の概要を示す図である。図１では、移動制御装置１００によって移動物体Ａ０１に係る移動制御処理が行われる例を示す。

移動制御装置１００は、移動物体Ａ０１の移動を制御する情報処理装置である。図１の例において、移動制御装置１００は、移動物体Ａ０１の内部に備えられる。

移動物体Ａ０１は、図１においては、飛行船を例示する。なお、移動物体Ａ０１は、自律型飛行船ロボットであるものとする。また、移動物体Ａ０１は、広告コンテンツＣ１０を提供する。広告コンテンツＣ１０は、企業や商品の宣伝広告、交通情報、エリア情報、天気予報などを含む各種広告情報であり、移動物体Ａ０１に直接記載されていてもよいし、デジタルサイネージによって表示されていてもよい。そして、移動物体Ａ０１は、広告情報を提供しながら所定のエリアを移動する。なお、移動物体Ａ０１は、飛行船に限るものではなく、飛行機、ヘリコプター、バイク、自転車、四足歩行ロボットなどであってもよく、また、有人、無人のいずれであってもよい。

ユーザＵ１０１は、移動物体Ａ０１から広告情報の提供を受ける対象の候補である。また、端末装置１０１は、ユーザＵ１０１によって操作される情報処理端末である。端末装置１０１には、移動物体Ａ０１に関するアプリ（以下、「飛行船アプリ」と表記する場合がある）がインストールされている。端末装置１０１は、端末装置１０１の備える入力部（例えばタッチパネル）がユーザＵ１０１による操作を受け付けることにより、飛行船アプリに係る各種機能を実行する。なお、端末装置１０２はユーザＵ１０２によって操作され、端末装置１０３はユーザＵ１０３によって操作され、端末装置１０ｎ（ｎは任意の数）はユーザＵ１０ｎによって操作される。また、以下では、ユーザＵ１０１、Ｕ１０２、Ｕ１０３、・・・、Ｕ１０ｎを区別する必要のないときは、これらを総称して「ユーザＵ１０」と表記する場合がある。また、端末装置１０１、１０２、１０３、・・・、１０ｎを区別する必要のないときは、これらを総称して「端末装置１０」と表記する場合がある。

ここで、飛行船アプリにおけるユーザＵ１０の操作とは、例えば、端末装置１０に表示される操作ボタン３０をユーザＵ１０がタップすることである。操作ボタン３０は、飛行船アプリの機能を端末装置１０が実行することにより、端末装置１０に表示される。操作ボタン３０は、ユーザＵ１０からタップを受け付ける範囲を示す矩形部分と、「飛行船来い来い！」のような文字部分とから構成される。

非操作ユーザＵ２０１は、移動物体Ａ０１から広告情報の提供を受ける対象の候補であり、端末装置１０を所有するが、飛行船アプリを操作しないものとする。なお、以下では、非操作ユーザＵ２０１、Ｕ２０２、Ｕ２０３、・・・、Ｕ２０Ｎ（Ｎは任意の数）を区別する必要のないときは、これらを総称して「非操作ユーザＵ２０」と表記する場合がある。

図１の例において、移動制御装置１００は、情報提供対象の候補であるユーザＵ１０を所定の領域毎にセンシング（探査）する（ステップＳ１１）。具体的には、移動制御装置１００は、センシングする範囲内にユーザＵ１０が所在する場合に、端末装置１０に対して移動物体Ａ０１に関する情報（例えば、移動物体Ａ０１がユーザＵ１０に接近しているという位置に関する情報など）を通知する。移動制御装置１００は、かかる通知により、ユーザＵ１０及び非操作ユーザＵ２０に端末装置１０への操作を促す。そして、移動制御装置１００は、飛行船アプリをユーザＵ１０が操作することを契機として移動制御装置１００に送信される所定の信号（以下、「アプリ信号」と表記する場合がある）を受信する。すなわち、移動制御装置１００は、移動物体Ａ０１に対する操作を受信する。

また、移動制御装置１００は、端末装置１０からアプリ信号を受信するとともに、端末装置１０が所在する位置に関する情報である端末位置情報を取得する。例えば、移動制御装置１００は、端末装置１０からＧＰＳ（Global Positioning System）等の測位を示す情報であるＧＰＳ信号を受信する。移動制御装置１００は、受信したＧＰＳ信号に基づいて、端末装置１０の端末位置情報を取得する。これにより、移動制御装置１００は、端末装置１０を操作するユーザＵ１０の所在に関する情報である位置情報を取得する。すなわち、移動制御装置１００は、広告情報を提供する移動物体Ａ０１に対する操作を行ったユーザＵ１０をセンシングする。

図１の例において、移動制御装置１００は、センシングを行う領域（エリア）である探査エリア５０の範囲内でユーザＵ１０をセンシングする。同様に、移動制御装置１００は、探査エリア５１の範囲内でユーザＵ１０をセンシングする。これにより、移動制御装置１００は、探査エリア５０及び探査エリア５１の範囲内におけるユーザＵ１０の位置情報を取得する。そして、移動制御装置１００は、取得したユーザＵ１０の位置情報に基づいて、探査エリア５０及び探査エリア５１の範囲内におけるユーザＵ１０を計数する。このとき、移動制御装置１００は、探査エリア５０及び探査エリア５１の範囲内における非操作ユーザＵ２０をセンシングしないので、非操作ユーザＵ２０は計数されない。なお、図１の例において、移動制御装置１００は、探査エリア５１の範囲内におけるセンシングにおいては、探査エリア５０の範囲内におけるセンシングで計数したユーザＵ１０の数よりも多数のユーザＵ１０を計数するものとする。

続いて、移動制御装置１００は、センシングの結果に基づいて、広告情報を提供する移動物体Ａ０１の移動経路を決定する（ステップＳ１２）。具体的には、移動制御装置１００は、より多くのユーザＵ１０の視界に広告コンテンツＣ１０が入るように移動物体Ａ０１が移動するべき場所を算出する。図１の例においては、移動制御装置１００は、より多くのユーザＵ１０が所在する探査エリア５１の近辺に移動物体Ａ０１を移動させるため、目的地Ｄ０１を算出する。目的地Ｄ０１は、探査エリア５１に所在するユーザＵ１０から移動物体Ａ０１を視認しやすい場所であり、例えば、探査エリア５１の近辺の上空である。そして、移動制御装置１００は、移動物体Ａ０１の移動経路として、目的地Ｄ０１に移動物体０１Ａを向かわせるような移動方向Ｍ０１を決定する。

続いて、移動制御装置１００は、決定された移動経路により移動するよう移動物体Ａ０１に指示する（ステップＳ１３）。そして、移動物体Ａ０１は、移動制御装置１００の指示に従い、目的地Ｄ０１に向かい移動する。続いて、移動制御装置１００は、移動物体Ａ０１を近辺に移動させる契機となった端末装置１０に対して、所定の情報を配信する（ステップＳ１４）。

このように、実施形態に係る移動制御装置１００は、広告情報を提供する移動物体Ａ０１に対する操作を行った情報提供対象の候補であるユーザＵ１０をセンシングする。そして、実施形態に係る移動制御装置１００は、センシングの結果に基づいて移動物体Ａ０１の移動経路を決定し、決定された移動経路により移動するよう移動物体Ａ０１に指示する。

これにより、実施形態に係る移動制御装置１００は、移動物体Ａ０１に関する通知に対して応答したユーザＵ１０に対して広告コンテンツＣ１０を視認させることにより、広告情報を提供することができる。すなわち、実施形態に係る移動制御装置１００は、移動物体Ａ０１に興味を持つ情報提供の対象を判別して広告情報を提供するので、不特定多数の対象に広告情報を提供するよりも、広告のインセンティブを向上させることができる。言い換えれば、実施形態に係る移動制御装置１００は、移動物体Ａ０１が提供する広告情報の広告効果を高めることができる。

また、実施形態に係る移動制御装置１００は、複数の端末装置１０に対する操作に基づいて、かかる操作を行ったユーザＵ１０から視認しやすい位置へと移動物体Ａ０１を移動させる。このため、実施形態に係る移動制御装置１００は、複数のユーザＵ１０が移動物体Ａ０１を呼び寄せたかのような、移動物体Ａ０１への操作感をユーザＵ１０に生じさせることができる。これにより、実施形態に係る移動制御装置１００は、ユーザＵ１０に移動物体Ａ０１への興味関心を抱かせることができるので、ユーザＵ１０が移動物体Ａ０１の情報を拡散するインセンティブを与えることができる。結果として、実施形態に係る移動制御装置１００は、移動物体Ａ０１の提供する広告情報を広く世の中に伝播することになるため、移動物体Ａ０１の提供する広告情報の広告効果を高めることができる。

〔２．移動制御システムの構成〕
次に、図２を用いて、実施形態に係る移動制御システム１の構成について説明する。図２は、実施形態に係る移動制御システム１の構成例を示す図である。図２に示すように、移動制御システム１は、端末装置１０と、移動制御装置１００とを含む。端末装置１０と、移動制御装置１００とは、ネットワークＮを介して有線又は無線により通信可能に接続される。なお、図２に示す移動制御システム１には、複数台の端末装置１０が含まれてもよい。

端末装置１０は、情報提供対象の候補であるユーザＵ１０によって利用される情報処理端末装置である。例えば、端末装置１０は、スマートフォンなどの携帯電話機や、タブレット端末や、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）や、デスクトップ型ＰＣ（Personal Computer）や、ノート型ＰＣ等である。

移動制御装置１００は、図１を用いて説明したように、ユーザＵ１０をセンシングし、センシングした結果に基づいて移動物体の移動経路を決定し、移動物体の移動を指示する情報処理装置である。

〔３．移動制御装置の構成〕
次に、図３を用いて、実施形態に係る移動制御装置１００について説明する。図３は、実施形態に係る移動制御装置１００の構成例を示す図である。図３に示すように、移動制御装置１００は、通信部１１０と、記憶部１２０と、移動制御部１３０とを有する。

〔３−１．制御部〕
制御部Ａ１０は、移動物体Ａ０１が有しており、移動物体Ａ０１の移動に関する各種制御を行う。例えば、制御部Ａ１０は、移動制御装置１００の指示に従い、移動物体Ａ０１の移動速度、移動高度、移動方向などを制御する。

〔３−２．通信部〕
通信部１１０は、例えば、ＮＩＣ（Network Interface Card）等によって実現される。そして、通信部１１０は、図示を省略したネットワークＮと有線又は無線で接続される。

〔３−３．記憶部〕
記憶部１２０は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory)、フラッシュメモリ（Flash Memory）等の半導体メモリ素子、又は、ハードディスク、光ディスク等の記憶装置によって実現される。図３に示すように、記憶部１２０は、エリア情報記憶部１２１と、配信情報記憶部１２２とを有する。

〔３−３（１）．エリア情報記憶部〕
エリア情報記憶部１２１は、センシングを行う所定のエリアである探査エリアに関する情報を記憶する。ここで、図４に、実施形態に係るエリア情報記憶部１２１の一例を示す。図４は、実施形態に係るエリア情報記憶部１２１の一例を示す図である。図４に示した例では、エリア情報記憶部１２１は、「探査エリア」、「エリア特定情報」といった項目を有する。

「探査エリア」は、移動制御装置１００がセンシングを行うエリアについて識別する識別情報を示す。図４の例においては、移動制御装置１００がセンシングを行う範囲は「探査エリア５０」のように示される。

「エリア特定情報」は、移動制御装置１００がセンシングを行うエリアを特定する情報を示す。図４の例においては、エリアを特定する情報として「エリア特定情報ＡＤ０１」のように示される。エリア特定情報ＡＤ０１は、住所に関する情報であってもよいし、地図上において探査エリア５０を示す座標情報であってもよい。また、エリア特定情報ＡＤ０１は、所定の建物やランドマークを示してもよい。この場合、移動制御装置１００は、所定の建物の敷地内やランドマークの近辺においてユーザＵ１０をセンシングする。

すなわち、図４に示した例では、移動制御装置１００は、エリア特定情報「ＡＤ０１」で特定される探査エリア「５０」においてセンシングを行うことを意味する。

〔３−３（２）．配信情報記憶部〕
配信情報記憶部１２２は、後述する配信部１３４によって端末装置１０へ配信される各種情報を記憶する。ここで、図５に、実施形態に係る配信情報記憶部１２２の一例を示す。図５は、実施形態に係る配信情報記憶部１２２の一例を示す図である。図５に示した例では、配信情報記憶部１２２は、「情報ＩＤ」、「ＵＲＬ（Uniform Resource Locator）」といった項目を有する。

「情報ＩＤ」は、各種情報を識別するための識別情報を示す。「ＵＲＬ」は、各種情報が掲載されたウェブページのＵＲＬのデータである。

すなわち、図５に示した例では、情報ＩＤ「ａ０１」で識別される配信情報は、ＵＲＬ「ｗｗｗ．ａａａ．ｃｏｍ」で示されるウェブページに係る情報であることを示す。例えば、配信部１３４は、情報ＩＤ「ａ０１」で識別される広告に関する情報を端末装置１０に配信するために、ＵＲＬ「ｗｗｗ．ａａａ．ｃｏｍ」で示されるウェブページに係る情報を端末装置１０に送信する。これにより、配信部１３４は、端末装置１０にＵＲＬ「ｗｗｗ．ａａａ．ｃｏｍ」で示されるウェブページを表示させる。配信部１３４は、かかるウェブページにより、情報ＩＤ「ａ０１」で識別される広告に関する情報を端末装置１０に配信する。

〔３−４．移動制御部〕
図３に戻って説明を続ける。移動制御部１３０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro Processing Unit）等によって、移動制御装置１００の内部の記憶装置に記憶されている各種プログラム（移動制御プログラムの一例に相当）がＲＡＭを作業領域として実行されることにより実現される。また、移動制御部１３０は、例えば、ＡＳＩＣ（Application Specific Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の集積回路により実現される。

図３に示すように、移動制御部１３０は、探査部１３１と、決定部１３２と、指示部１３３と、配信部１３４とを有し、以下に説明する情報処理の機能や作用を実現または実行する。なお、移動制御部１３０の内部構成は、図３に示した構成に限られず、後述する情報処理を行う構成であれば他の構成であってもよい。また、移動制御部１３０が有する各処理部の接続関係は、図３に示した接続関係に限られず、他の接続関係であってもよい。

〔３−４（１）．探査部〕
探査部１３１は、情報提供対象の候補であるユーザＵ１０により、情報を提供する移動物体Ａ０１に対して行われた操作をセンシング（探査）する。具体的には、探査部１３１は、端末装置１０から送信されるアプリ信号を契機として、かかる端末装置１０に対する操作をセンシングする。そして、探査部１３１は、アプリ信号とともにＧＰＳ信号を受信する。これにより、探査部１３１は、ユーザＵ１０の位置情報を取得する。続いて、探査部１３１は、ユーザＵ１０の位置情報を決定部１３２へ送信する。

また、探査部１３１は、ユーザＵ１０に対して移動物体Ａ０１に関する情報を通知し、通知に対して応答したユーザＵ１０の操作をセンシングする。すなわち、探査部１３１は、移動物体Ａ０１がユーザＵ１０に近づいた場合に、端末装置１０に対してプッシュ通知のような通知を行う。かかるプッシュ通知を受けた端末装置１０は、飛行船アプリを起動させるために、音や光を用いてユーザＵ１０に飛行船アプリの起動を促す。そして、飛行船アプリを起動させたユーザＵ１０は、飛行船アプリの機能によって端末装置１０の表示画面に表示された操作ボタン３０をタップする。そして、探査部１３１は、ユーザＵ１０の操作する端末装置１０からアプリ信号を受信することにより、プッシュ通知に応答したユーザＵ１０の位置情報を取得する。

〔３−４（２）．決定部〕
決定部１３２は、探査部１３１によるセンシング結果に基づいて、端末装置１０に対する操作が多く行われた場所からの移動物体Ａ０１の視認率がより高くなる移動態様を決定する。具体的には、決定部１３２は、移動物体Ａ０１の移動態様として、移動物体Ａ０１の移動経路を決定する。ここで、視認率とは、ユーザによって視認される確率や期待値を示す値である。例えば、決定部１３２は、操作を行ったユーザＵ１０の数に基づいて、操作を行ったユーザＵ１０に視認される確率や期待価を視認率として所定の大きさのエリア毎に算出し、算出した視認率がより高くなるように移動態様を決定する。すなわち、決定部１３２は、操作を行ったユーザＵ１０がより多いエリア、若しくは、より多くの操作が行なわれたエリアのユーザＵ１０から視認されるとより期待される場所を決定する。例えば、決定部１３２は、探査部１３１によるセンシング結果に基づいて、移動物体Ａ０１の視認率が高いと期待される場所である目的地Ｄ０１を算出する。そして、決定部１３２は、算出した目的地Ｄ０１に移動物体Ａ０１を向かわせるように、移動物体Ａ０１の移動経路を決定する。

また、決定部１３２は、探査部１３１によってセンシングされたユーザＵ１０の操作の数に基づいて、移動物体Ａ０１の移動態様を決定する。具体的には、決定部１３２は、移動物体Ａ０１に対する操作の数がより多いエリアを特定し、特定したエリアから視認しやすい位置又は特定したエリアの近傍に移動させる移動態様を決定する。すなわち、決定部１３２は、探査部１３１によってセンシングされたユーザＵ１０の操作の数を探査エリア毎に計数する。そして、決定部１３２は、より多くのユーザＵ１０の視線が集まると想定される場所を算出する。その後、決定部１３２は、算出した場所に移動物体Ａ０１を向かわせるように、移動物体Ａ０１の移動経路を決定する。すなわち、決定部１３２は、複数の端末装置１０から送信されるアプリ信号に基づいて、移動物体Ａ０１の移動経路を決定する。なお、移動物体Ａ０１が飛行船である場合、特定したエリアから視認しやすい位置としては、ユーザＵ１０の斜め上前方に位置すると想定される。また、決定部１３２は、移動物体Ａ０１をユーザＵ１０が所在するエリアの近傍（例えば、ユーザＵ１０の上空真上）を移動先とするような移動経路を決定してもよい。この場合、移動制御装置１００は、ユーザＵ１０が自らの操作によって移動物体Ａ０１を呼び寄せたという操作感を、ユーザＵ１０により強く喚起させることが想定される。決定部１３２は、このように、移動物体Ａ０１の移動経路を種々の異なる態様に決定することができる。

〔３−４（３）．指示部〕
指示部１３３は、決定部１３２によって決定された移動態様により移動するよう移動物体Ａ０１に指示する。具体的には、指示部１３３は、移動物体Ａ０１が有する制御部Ａ１０に対して、決定部１３２によって決定された移動経路データを送信することにより、移動物体Ａ０１の移動を指示する。なお、指示部１３３は、決定部１３２によって決定された移動経路を複数回巡回するように制御部Ａ１０に指示してもよい。

なお、指示部１３３は、移動物体Ａ０１が決定部１３２によって決定された移動経路を移動し終わった場合には、さらに異なるユーザＵ１０が所在すると想定される位置へ移動物体Ａ０１を移動させるよう、制御部Ａ１０に指示してもよい。

〔３−４（４）．配信部〕
配信部１３４は、探査部１３１によってセンシングされた操作を行った情報提供対象の候補であるユーザＵ１０に対して情報を配信する。具体的には、配信部１３４は、ユーザＵ１０により操作が行われることにより移動物体Ａ０１を近辺に移動させる契機となった端末装置１０に対して、広告情報などの所定の情報を配信する。

例えば、配信部１３４は、飛行船アプリの機能によって端末装置１０から送信されるアプリ信号に応答して、配信情報記憶部１２２が記憶する広告情報をかかる端末装置１０に配信する。

また、異なる態様として、配信部１３４は、移動物体Ａ０１の外部に所定のメールアドレスを表示する。例えば、広告コンテンツＣ１０がデジタルサイネージで表示される場合、配信部１３４は、広告コンテンツＣ１０の表示を適宜変化させるように制御することで、所定のメールアドレスを表示する。そして、配信部１３４は、かかるメールアドレスにメールを送信したユーザＵ１０が操作する端末装置１０に、所定の広告情報を配信する。なお、配信部１３４を経由することなく、移動物体Ａ０１に広告情報に関するウェブページのＵＲＬやＱＲコード（登録商標）を表示することにより、ユーザＵ１０が端末装置１０を用いて広告情報を取得できるようにしてもよい。

また、配信部１３４は、所定の広告情報とともに移動物体Ａ０１によって撮影された撮影画像を端末装置１０に配信してもよい。

例えば、配信部１３４は、移動物体Ａ０１に撮像装置（例えば、カメラ）が搭載される場合、移動物体Ａ０１によって撮影された撮影画像を所定の広告情報とともに端末装置１０に配信する。かかる撮影画像は、例えば、上空から移動物体Ａ０１がユーザＵ１０の周辺を撮像した画像である。ユーザＵ１０は、かかる撮影画像を、端末装置１０を通じて視認する。これにより、配信部１３４は、ユーザＵ１０に移動物体Ａ０１への興味を促すことができる。なお、移動制御装置１００は、上記のような配信部１３４が行う端末装置１０への各種配信にあたり、記憶部１２０内に端末装置１０に関する情報を記憶してもよい。例えば、移動制御装置１００は、端末装置１０を識別する識別情報を記憶する。

〔４．端末装置の構成〕
次に、上記の例において示したセンシングを実現するための端末装置１０について、図６を用いて説明する。図６は、実施形態に係る端末装置１０の構成例を示す図である。図６に示すように、端末装置１０は、通信部１１と、入力部１２と、出力部１３と、ＧＰＳ受信部１４と、アプリ制御部１５とを有する。

通信部１１は、例えば、ＮＩＣ等によって実現される。そして、通信部１１は、図示しないネットワークＮと有線又は無線で接続される。

入力部１２は、ユーザＵ１０から各種操作を受け付ける入力装置である。例えば、入力部１２は、キーボードやマウスや操作キー等によって実現される。また、入力部１２は、ユーザＵ１０から飛行船アプリを起動する所定の操作を受け付ける。

出力部１３は、各種情報を表示するための表示装置である。例えば、出力部１３は、液晶ディスプレイ等によって実現される。出力部１３は、飛行船アプリの機能に従い、操作ボタン３０を表示する。なお、端末装置１０にタッチパネルが採用される場合には、入力部１２と出力部１３とは一体化される。

ＧＰＳ受信部１４は、送信部１８から端末装置１０の端末位置情報に関する取得要求を受け付けた場合には、端末位置情報を含む端末装置１０に係るＧＰＳ信号から端末装置１０の位置を特定し、特定した端末装置１０の位置を送信部１８に通知する。

アプリ制御部１５は、例えば、ＣＰＵやＭＰＵ等によって、端末装置１０内部の記憶装置に記憶されている各種プログラムがＲＡＭを作業領域として実行されることにより実現される。また、アプリ制御部１５は、例えば、ＡＳＩＣやＦＰＧＡ等の集積回路により実現される。アプリ制御部１５は、上述した飛行船アプリを実行制御する。

アプリ制御部１５は、受信部１６と、表示制御部１７と、送信部１８とを有し、以下に説明する情報処理の機能や作用を実現又は実行する。なお、アプリ制御部１５の内部構成は、図６に示した構成に限られず、後述する情報処理を行う構成であれば他の構成であってもよい。また、アプリ制御部１５が有する各処理部の接続関係は、図６に示した接続関係に限られず、他の接続関係であってもよい。

受信部１６は、通信部１１を介して、各種情報を受信する。例えば、受信部１６は、移動制御装置１００からプッシュ通知される移動物体Ａ０１に関する情報や、移動制御装置１００から配信される広告情報を受信する。

表示制御部１７は、端末装置１０に備えられる表示画面に対応する出力部１３を表示制御する。例えば、表示制御部１７は、入力部１２によって受け付けられたユーザＵ１０からの各種操作に応じて、ユーザ情報を入力するための入力画面や、移動制御装置１００からのプッシュ通知や、配信された広告情報などを出力部１３に表示させる。また、表示制御部１７は、飛行船アプリの機能を実行することにより、出力部１３に操作ボタン３０を表示させる。

送信部１８は、通信部１１を介して、各種情報を送信する。例えば、送信部１８は、ユーザＵ１０による操作ボタン３０へのタップ操作に関する入力情報を移動制御装置１００に送信する。また、送信部１８は、ＧＰＳ受信部１４から端末装置１０に係るＧＰＳ信号を取得する。そして、送信部１８は、ＧＰＳ信号を取得した場合には、取得した端末装置１０に係るＧＰＳ信号を移動制御装置１００に送信する。なお、送信部１８は、所定の外部サーバ装置を介して、各種情報を移動制御装置１００に送信してもよい。

〔５．移動制御装置の処理手順〕
次に、図７を用いて、実施形態に係る移動制御装置１００による処理の手順について説明する。図７は、実施形態に係る移動制御装置１００による移動制御処理手順を示すフローチャートである。

図７に示すように、探査部１３１は、ユーザＵ１０が端末装置１０に対して行う操作に関する情報を受け付ける（ステップＳ１０１）。すなわち、探査部１３１は、ユーザＵ１０が飛行船アプリに係る操作ボタン３０をタップすることにより端末装置１０から送信されるアプリ信号を受け付ける。そして、探査部１３１は、かかる操作を行うユーザＵ１０をセンシングする（ステップＳ１０２）。すなわち、探査部１３１は、アプリ信号を送信する端末装置１０をセンシングする。そして、探査部１３１は、センシングした端末装置１０の位置に基づいて、ユーザＵ１０の位置情報を取得する。

続いて、決定部１３２は、探査部１３１によるセンシング結果であるユーザＵ１０の位置情報に基づいて、移動物体Ａ０１の目的地Ｄ０１を算出する（ステップＳ１０３）。そして、決定部１３２は、算出した目的地Ｄ０１に移動物体Ａ０１を向かわせるように、移動物体Ａ０１の移動経路を決定する（ステップＳ１０４）。

指示部１３３は、決定部１３２によって移動物体Ａ０１の移動経路が決定された場合に、決定された移動経路に基づいて移動物体Ａ０１を移動させるよう制御部Ａ１０に指示する（ステップＳ１０５）。以上により、実施形態に係る移動制御装置１００による移動物体Ａ０１の移動制御処理手順は終了する。

〔６．変形例〕
上述した実施例に係る移動制御装置１００は、上記実施形態以外にも種々の異なる形態にて実施されてよい。そこで、以下では、移動制御装置１００の他の実施例について説明する。

〔６−１．アプリ操作（１）〕
上述した探査部１３１は、情報を提供する移動物体Ａ０１に対する操作をセンシングし、決定部１３２は、かかる操作を行ったユーザＵ１０を計数して移動物体Ａ０１の移動経路を決定する例を示した。しかし、探査部１３１は、ユーザＵ１０のセンシングにおいて受信するアプリ信号に基づいて、さらにユーザＵ１０の操作に関する情報を取得することもできる。また、決定部１３２は、操作を行ったユーザＵ１０の数のみならず、ユーザＵ１０の操作回数に関する情報に基づいて移動物体Ａ０１の移動経路を決定することもできる。この点について、以下に説明する。

探査部１３１は、ユーザＵ１０のセンシングにおいて受信するアプリ信号によって、ユーザＵ１０が操作ボタン３０を押した回数に関する情報を取得する。すなわち、探査部１３１は、移動物体Ａ０１の接近を端末装置１０に通知した後、飛行船アプリを操作するユーザＵ１０をセンシングする。そして、探査部１３１は、所定の時間内にユーザＵ１０が行う操作ボタン３０へのタップ操作の回数についての情報を取得する。この場合、端末装置１０は、例えば、出力部１３に「ボタンをタップして飛行船を呼ぼう！」などの文字を表示させ、ユーザＵ１０の操作を促してもよい。

このとき、探査部１３１は、ユーザＵ１０による操作ボタン３０のタップ回数に関する情報を、センシングを行うエリア毎に収集する。具体的には、探査部１３１は、センシングを行う探査エリア５０におけるユーザＵ１０による操作ボタン３０のタップ回数に関する情報を収集し、また、探査エリア５１におけるユーザＵ１０による操作ボタン３０のタップ回数に関する情報を収集する。

そして、決定部１３２は、探査部１３１が収集したユーザＵ１０による操作ボタン３０のタップ回数に関する情報に基づいて、移動物体Ａ０１の移動経路を決定する。具体的には、決定部１３２は、センシングを行ったエリア毎に、ユーザＵ１０による操作ボタン３０のタップ回数を計数する。そして、決定部１３２は、タップ回数が多く計数されたエリアに向かうように移動物体Ａ０１の移動経路を決定する。

このように、移動制御装置１００は、センシングを行うエリアにおけるユーザＵ１０の数のみならず、所定時間内におけるユーザＵ１０の操作数を指標として、移動物体Ａ０１の移動を制御することができる。

これにより、移動制御装置１００は、移動物体Ａ０１が提供する広告情報について広告効果を高めることができる。すなわち、移動制御装置１００は、飛行船アプリの機能を通じて、移動物体Ａ０１を呼び寄せることをユーザＵ１０に促す。そして、ユーザＵ１０は、かかる呼び掛けに応じて、端末装置１０を操作する。そして、複数のユーザＵ１０がタップを行い、移動物体Ａ０１を呼び寄せる。かかる一連の手続きにより、移動制御装置１００は、ユーザＵ１０に対して移動物体Ａ０１への興味を持たせることができる。そして、ユーザＵ１０は、自らの操作により移動物体Ａ０１を呼び寄せたという状況において、接近してきた移動物体Ａ０１を視認する。この場合、ユーザＵ１０は、移動物体Ａ０１を注視することが想定される。すなわち、移動制御装置１００は、ユーザＵ１０に対して移動物体Ａ０１が提供する広告情報についても注視させることができるので、広告情報についての広告効果を高めることができる。

なお、決定部１３２は、探査部１３１がセンシングを行うエリアが複数ある場合は、各々のエリアにおけるユーザＵ１０の操作数に基づいて、移動物体Ａ０１の移動経路を決定してもよい。例えば、決定部１３２は、ユーザＵ１０の操作数が多い順番に、各エリアの近辺を巡回するような移動経路を決定する。

〔６−２．アプリ操作（２）〕
また、探査部１３１は、エリア毎に所在するユーザＵ１０に対して、ユーザＵ１０の操作数を競わせるよう促してもよい。例えば、探査部１３１は、移動物体Ａ０１の接近を２つのエリアの端末装置１０に通知する。一例として、探査部１３１は、探査エリア５０と探査エリア５１とに所在する端末装置１０に移動物体Ａ０１の接近を通知する。探査エリア５０は、所定の学校４１の敷地内であるとする。また、探査エリア５１は、所定の学校４２の敷地内であるとする。

この場合、探査部１３１は、探査エリア５０と探査エリア５１とに所在する端末装置１０に対して、飛行船アプリの起動を促す通知を行う。そして、それぞれのエリアに所在するユーザＵ１０は、飛行船アプリを起動する。この場合、探査エリア５０に所在するユーザＵ１０が操作する端末装置１０は、例えば、出力部１３に「飛行船を呼ぼう！学校４２に負けるな！」などの文字を表示させ、探査エリア５０に所在するユーザＵ１０の操作を促す。同様に、探査エリア５１に所在するユーザＵ１０が操作する端末装置１０は、探査エリア５１に所在するユーザＵ１０の操作を促す。そして、探査部１３１は、それぞれのエリアに所在するユーザＵ１０の操作数に関する情報を取得する。

そして、決定部１３２は、探査部１３１が収集した探査エリア５０と探査エリア５１とに所在する各ユーザＵ１０による操作数に関する情報に基づいて、移動物体Ａ０１の移動経路を決定する。例えば、決定部１３２は、ユーザＵ１０による操作数の多い探査エリア５０の近辺に移動物体Ａ０１を移動させるよう、移動物体Ａ０１の移動経路を決定する。

移動物体Ａ０１の移動後、配信部１３４は、探査エリア５０に所在するユーザＵ１０の操作する端末装置１０に対して、例えば、広告情報とともに操作に対しての感謝を示す情報を配信する。

このように、移動制御装置１００は、ユーザＵ１０に対してゲーム性の要素を持たせた態様によって端末装置１０の操作を促し、移動物体Ａ０１の移動経路を決定することもできる。これにより、移動制御装置１００は、ユーザＵ１０に対して移動物体Ａ０１を移動させるという操作感を抱かせるとともに、移動物体Ａ０１を移動させることへの動機づけを高めることができる。結果として、移動制御装置１００は、ユーザＵ１０に移動物体Ａ０１への興味を抱かせることができるので、移動物体Ａ０１が提供する広告情報についての広告効果を高めることができる。なお、上記のようにユーザＵ１０による移動物体Ａ０１の操作が行われる際に移動物体Ａ０１の移動が制限される場合（例えば航空法などにより、移動物体Ａ０１の高度や、移動場所が規制を受ける場合など）、決定部１３２は、かかる制限を受けない範囲で移動物体Ａ０１の移動態様を決定してもよい。

〔６−３．コミュニケーションサービスとの連携〕
配信部１３４は、所定のコミュニケーションサービスを提供する外部サーバ装置と連携関係にある場合に、ユーザＵ１０による端末装置１０への各種操作に基づいて、端末装置１０へ各種情報を配信してもよい。具体的には、配信部１３４は、移動物体Ａ０１を撮影した撮影画像を所定のサーバ装置に送信した端末装置１０に対して各種情報を配信する。この点について、図８を用いて説明する。

図８は、実施形態の変形例に係る移動制御装置１００とＳＮＳサーバ装置３００との連携の一例を示す図である。ここで、移動制御装置１００は、外部サーバ装置としてＳＮＳ（Social Networking Service）サーバ装置３００と連携関係にあるものとし、また、ＳＮＳはｔｗｉｔｔｅｒ（登録商標）であるものとする。

図８に示すように、端末装置１０は、ユーザＵ１０の操作に従って移動物体Ａ０１を撮影する（ステップＳ３１）。このとき、端末装置１０は、移動物体Ａ０１を撮影する依頼について、移動制御装置１００から受信する場合がある。端末装置１０に対する移動物体Ａ０１を撮影する依頼とは、例えば、移動制御装置１００からのプッシュ通知である。すなわち、配信部１３４は、飛行船アプリを操作することにより移動物体Ａ０１を近辺に呼び寄せたユーザＵ１０に対して、移動物体Ａ０１を撮影するよう依頼するため、端末装置１０に通知を行う。

続いて、端末装置１０は、ユーザＵ１０の操作に従って、移動物体Ａ０１の撮影画像を所定のハッシュタグ（例えば、＃飛行船○号接近！）とともにＳＮＳサーバ装置３００へアップロードする（ステップＳ３２）。そして、ＳＮＳサーバ装置３００は、端末装置１０からアップロードがあった旨を移動制御装置１００に通知する（ステップＳ３３）。

そして、配信部１３４は、ＳＮＳサーバ装置３００から通知を受けた場合、クーポンやショッピングポイントなど所定の報酬データを対応する端末装置１０に配信する（ステップＳ３４）。なお、配信部１３４は、アップロードされた撮影画像がリアルタイムに撮影されたものであることを確認するために、撮影画像の画像認証や位置認証を行ってもよい。

このように、移動制御装置１００は、呼び寄せた移動物体Ａ０１を撮影するようユーザＵ１０に依頼する。ユーザＵ１０は、移動物体Ａ０１を撮影し、ＳＮＳを通じて情報を拡散することにより、クーポンなどの報酬を受ける。

これにより、移動制御装置１００は、ユーザＵ１０が移動物体Ａ０１に係る情報を拡散するインセンティブを向上させる。また、移動物体Ａ０１に係る情報が拡散することにより、結果として、移動制御装置１００は、移動物体Ａ０１が提供する広告情報を様々な層の提供対象者に伝達することができる。

〔６−４．リアルタイムセンシング〕
上記実施形態では、探査部１３１がユーザＵ１０をセンシングし、決定部１３２は、センシング結果に基づいて移動経路を決定する例を示した。しかし、探査部１３１は、決定部１３２によって決定された移動経路に従って移動物体が移動している最中に、ユーザＵ１０による操作を再度センシングし、決定部１３２は、探査部１３１によって再度センシングされた探査結果に基づいて、移動物体Ａ０１の移動経路を変更してもよい。そして、移動制御装置１００は、このような再度の探査について、上述した各実施形態で実現してもよい。

例えば、移動制御装置１００は、プッシュ通知によってユーザＵ１０による操作を促し、かかる操作のセンシング結果に基づいて移動経路を決定する。その後、探査部１３１は、移動物体Ａ０１が移動している最中も常時センシングを行う。そして、探査部１３１は、移動物体Ａ０１が移動中に、これまで飛行船アプリが操作されていなかった端末装置１０が、ユーザＵ１０によって操作されたことをセンシングする。すなわち、探査部１３１は、飛行船アプリが操作された端末装置１０が送信するアプリ信号を受信する。

そして、決定部１３２は、受信したアプリ信号に基づいて、既に決定している移動経路を変更することもできる。そして、指示部１３３は、変更した移動経路に基づいて移動物体Ａ０１の移動を指示する。

このように、移動制御装置１００は、ユーザＵ１０の状況に合わせて柔軟に移動経路を変更できる。すなわち、移動制御装置１００は、移動物体Ａ０１によって提供される広告情報に興味のあるユーザＵ１０に広告コンテンツＣ１０を視認させる確率を高くさせることができるので、広告情報の広告効果を高めることができる。

〔６−５．飛行船アプリ〕
上述の実施形態においては、端末装置１０に飛行船アプリがインストールされている例を示した。ここで、移動制御装置１００の管理者は、通信サーバ装置４００を用いて、飛行船アプリがインストールされていない端末装置１０を操作する利用者に対して、飛行船アプリをインストールすることを促してもよい。

例えば、通信サーバ装置４００は、所定の検索サーバ装置と連携して、端末装置１０が「飛行船」などの移動物体Ａ０１と関連する検索クエリを入力して検索を行う情報を取得する。ここで、通信サーバ装置４００は、かかる検索情報とともに、端末装置１０のＧＰＳ信号を取得する。

通信サーバ装置４００は、端末装置１０のＧＰＳ信号と、現在の移動物体Ａ０１の位置情報とを分析し、端末装置１０が移動物体Ａ０１の所定の範囲内に所在することを認識する。この場合、通信サーバ装置４００は、検索サーバ装置と連携することにより、「飛行船」の検索結果とともに、飛行船アプリをダウンロードすることのできるウェブページに係る情報を表示させる。この場合、飛行船アプリをダウンロードすることのできるウェブページに係る情報とは、検索結果を示すウェブページに表示されるバナー広告のような態様であってもよいし、飛行船アプリをダウンロードすることのできるウェブページそのものを表示させるものであってもよい。

また、通信サーバ装置４００は、ＳＮＳサーバ装置３００と連携して、ＳＮＳに投稿された移動物体Ａ０１に関する記事に、飛行船アプリをダウンロードすることのできるウェブページに関する情報を埋め込むよう制御してもよい。例えば、通信サーバ装置４００は、端末装置１０の出力部１３に表示された移動物体Ａ０１に係る写真が利用者にタップされた場合に、飛行船アプリをダウンロードすることのできるウェブページにジャンプさせる。

このように、移動制御装置１００の管理者は、通信サーバ装置４００を用いて、飛行船アプリがインストールされていない端末装置１０に対して飛行船アプリをダウンロードすることのできるウェブページ等を提供させる。これにより、移動制御装置１００の管理者は、端末装置１０を操作する利用者に飛行船アプリのインストールを促すことができる。

〔６−６．システム構成〕
上記実施形態では、移動制御装置１００は、移動物体Ａ０１に搭載されているものとして説明したが、移動物体Ａ０１の外部に存在してもよい。そして、移動制御装置１００と移動物体Ａ０１が協働することによって上述した各実施形態を実現してもよい。

移動制御装置１００が移動物体Ａ０１の外部に存在する場合、移動制御装置１００は、決定した移動物体Ａ０１の移動経路を示すデータを移動物体Ａ０１へ送信する。この場合、移動物体Ａ０１の制御部Ａ１０、もしくは、移動物体Ａ０１内部のいずれかの箇所が移動経路を示すデータを受け付ける手段を有する。そして、制御部Ａ１０は、受け付けた移動経路を示すデータに基づいて、移動物体Ａ０１の移動を制御する。

〔７．広告効果分析〕
また、移動制御装置１００は、移動物体Ａ０１を移動させたことによる広告効果を算出してもよい。そして、例えば、移動制御装置１００は、算出した結果を広告主にレポートしてもよい。具体的には、移動制御装置１００は、センシング数、センシング増加数、ユーザＵ１０が飛行船アプリを起動させた回数、ユーザＵ１０が操作ボタン３０を押下した回数、サーバアクセス数、ブログアップ数、ツイート数、クーポン配布数、配布クーポン使用数等を取得、分析して、広告主にレポートしてもよい。

〔８．その他〕
上記実施形態において説明した各処理のうち、自動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を手動的に行うこともでき、あるいは、手動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を公知の方法で自動的に行うこともできる。この他、上記文書中や図面中で示した処理手順、具体的名称、各種のデータやパラメータを含む情報については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。

また、図示した各装置の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。

例えば、上述してきた各実施形態において、探査部１３１は、移動物体Ａ０１に対する操作を行ったユーザＵ１０を探査し、決定部１３２は、探査部１３１による探査結果に基づいて、移動物体Ａ０１の目的地Ｄ０１を決定する例を示した。しかし、探査部１３１は、決定部１３２の行うべき目的地Ｄ０１の決定処理を行ってもよい。あるいは、決定部１３２は、探査部１３１の行うべき探査処理を行ってもよい。

また、例えば、上述してきた各実施形態に係る移動制御装置１００は、配信部１３４を有している例を示したが、配信部１３４を有しなくてもよい。この場合、例えば、移動物体Ａ０１の外部に備えられた広告配信サーバが、配信部１３４に代わって各種情報の配信に係る制御を行う。

また、上述してきた各実施形態は、処理内容を矛盾させない範囲で適宜組み合わせることが可能である。

〔９．ハードウェア〕
また、上述してきた各実施形態に係る移動制御装置１００は、例えば図９に示すような構成のコンピュータ１０００によって実現される。以下、移動制御装置１００を例に挙げて説明する。図９は、移動制御装置１００の機能を実現するコンピュータ１０００の一例を示すハードウェア構成図である。コンピュータ１０００は、ＣＰＵ１１００、ＲＡＭ１２００、ＲＯＭ１３００、ＨＤＤ１４００、通信インターフェイス（Ｉ／Ｆ）１５００、入出力インターフェイス（Ｉ／Ｆ）１６００、及びメディアインターフェイス（Ｉ／Ｆ）１７００を有する。

ＣＰＵ１１００は、ＲＯＭ１３００又はＨＤＤ１４００に格納されたプログラムに基づいて動作し、各部の制御を行う。ＲＯＭ１３００は、コンピュータ１０００の起動時にＣＰＵ１１００によって実行されるブートプログラムや、コンピュータ１０００のハードウェアに依存するプログラム等を格納する。

ＨＤＤ１４００は、ＣＰＵ１１００によって実行されるプログラム、及び、係るプログラムによって使用されるデータ等を格納する。通信インターフェイス１５００は、通信網５００（ネットワークＮに対応）を介して他の機器からデータを受信してＣＰＵ１１００へ送り、ＣＰＵ１１００が生成したデータを、通信網５００を介して他の機器へ送信する。

ＣＰＵ１１００は、入出力インターフェイス１６００を介して、ディスプレイやプリンタ等の出力装置、及び、キーボードやマウス等の入力装置を制御する。ＣＰＵ１１００は、入出力インターフェイス１６００を介して、入力装置からデータを取得する。また、ＣＰＵ１１００は、生成したデータを、入出力インターフェイス１６００を介して出力装置へ出力する。

メディアインターフェイス１７００は、記録媒体１８００に格納されたプログラム又はデータを読み取り、ＲＡＭ１２００を介してＣＰＵ１１００に提供する。ＣＰＵ１１００は、係るプログラムを、メディアインターフェイス１７００を介して記録媒体１８００からＲＡＭ１２００上にロードし、ロードしたプログラムを実行する。記録媒体１８００は、例えばＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＰＤ（Phase change rewritable Disk）等の光学記録媒体、ＭＯ（Magneto-Optical disk）等の光磁気記録媒体、テープ媒体、磁気記録媒体、または半導体メモリ等である。

例えば、コンピュータ１０００が実施形態に係る移動制御装置１００として機能する場合、コンピュータ１０００のＣＰＵ１１００は、ＲＡＭ１２００上にロードされたプログラムを実行することにより、移動制御部１３０の機能を実現する。また、ＨＤＤ１４００には、記憶部１２０内のデータが格納される。コンピュータ１０００のＣＰＵ１１００は、これらのプログラムを、記録媒体１８００から読み取って実行するが、他の例として、他の装置から、通信網５００を介してこれらのプログラムを取得してもよい。

〔１０．効果〕
上述してきたように、実施形態に係る移動制御装置１００は、情報提供対象の候補であるユーザＵ１０により、情報を提供する移動物体Ａ０１に対して行われた操作を探査する探査部１３１と、探査部１３１による探査結果に基づいて、操作が多く行われた場所からの移動物体Ａ０１の視認率がより高くなる移動態様を決定する決定部１３２と、決定部１３２によって決定された移動態様により移動するよう移動物体Ａ０１に指示する指示部１３３とを備える。

これにより、実施形態に係る移動制御装置１００は、移動物体Ａ０１に対する興味を引き起こすことができるので、広告のインセンティブを向上させることができる。

また、探査部１３１は、ユーザＵ１０に対して移動物体Ａ０１に関する情報を通知し、通知に対して応答したユーザＵ１０による操作を探査する。

これにより、実施形態に係る移動制御装置１００は、移動物体Ａ０１に対する興味を引き起こすきっかけを情報提供対象に提供することができる。そして、実施形態に係る移動制御装置１００は、移動物体Ａ０１に興味を持ったユーザＵ１０の操作に応じて移動経路を決定するので、広告効果を高めることができる。

また、決定部１３２は、探査部１３１による探査結果に基づいて、移動態様として移動物体Ａ０１の視認率がより高くなる移動経路を決定する。具体的には、決定部１３２は、探査部１３１によって探査されたユーザＵ１０による操作の数に基づいて、移動物体Ａ０１の移動態様を決定する。

これにより、実施形態に係る移動制御装置１００は、移動物体Ａ０１によって提供される広告情報である広告コンテンツＣ１０をより多くのユーザＵ１０に視認させることができる。このため、実施形態に係る移動制御装置１００は、広告コンテンツＣ１０の広告効果を高めることができる。

また、決定部１３２は、エリア（領域）毎に探査部１３１によって探査された移動物体Ａ０１に対する操作の数がより多い領域を特定し、特定した領域から視認しやすい位置又は特定した領域の近傍に移動させる移動態様を決定する。また、決定部１３２は、移動物体Ａ０１に対する操作の回数がより多い領域を特定し、特定した領域から視認しやすい位置又は特定した領域の近傍を移動先とする移動態様を決定する。

これにより、実施形態に係る移動制御装置１００は、ユーザＵ１０が自らの操作によって移動物体Ａ０１を呼び寄せたという操作感をユーザＵ１０に喚起させることができる。このため、実施形態に係る移動制御装置１００は、ユーザＵ１０に移動物体Ａ０１への興味をより強く抱かせるので、移動物体Ａ０１が提供する広告情報の広告効果を高めることができる。

実施形態に係る移動制御装置１００は、探査部１３１によって探査されたユーザＵ１０に対して情報を配信する配信部１３４をさらに備える。

これにより、実施形態に係る移動制御装置１００は、移動物体Ａ０１への関心をユーザＵ１０に抱かせることができる。また、実施形態に係る移動制御装置１００は、広告コンテンツＣ１０に依らず、広告情報をユーザＵ１０に提供することができる。

また、配信部１３４は、操作を行ったユーザＵ１０のうち、決定部１３２により決定された移動態様の要因となった操作を行ったユーザＵ１０に対し、所定の広告情報とともに移動物体Ａ０１によって撮影された撮影画像を配信する。

これにより、実施形態に係る移動制御装置１００は、移動物体によって提供される広告情報の広告効果をより高めることができるとともに、ユーザＵ１０に対し、効果的な広告を配信することができる。

また、配信部１３４は、移動物体Ａ０１を撮影した撮影画像を所定のサーバ装置に送信したユーザＵ１０に広告情報を配信する。

これにより、実施形態に係る移動制御装置１００は、ユーザＵ１０が移動物体Ａ０１に係る情報を拡散するインセンティブを向上させる。また、移動物体Ａ０１に係る情報が拡散することにより、結果として、実施形態に係る移動制御装置１００は、移動物体Ａ０１が提供する広告情報を様々な層の提供対象者に伝達することができるので、移動物体Ａ０１が提供する広告情報の広告効果を高めることができる。

また、探査部１３１は、決定部１３２によって決定された移動態様に従って移動物体Ａ０１が移動している最中に、ユーザＵ１０による操作を再度探査する。決定部１３２は、探査部１３１によって再度探査された探査結果に基づいて、移動物体Ａ０１の視認率がより高くなる移動態様を決定する。

これにより、実施形態に係る移動制御装置１００は、ユーザＵ１０の状況に合わせて柔軟に移動経路を変更できる。すなわち、移動制御装置１００は、移動物体Ａ０１によって提供される広告情報に興味のあるユーザＵ１０に広告コンテンツＣ１０を視認させる確率を高くさせることができるので、広告情報の広告効果を高めることができる。

以上、本願の実施形態のいくつかを図面に基づいて詳細に説明したが、これらは例示であり、発明の開示の欄に記載の態様を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変形、改良を施した他の形態で本発明を実施することが可能である。

また、上述してきた「部（section、module、unit）」は、「手段」や「回路」などに読み替えることができる。例えば、探査部は、探査手段や探査回路に読み替えることができる。

１ 移動制御システム
１０ 端末装置
１００ 移動制御装置
１１０ 通信部
１２０ 記憶部
１２１ エリア情報記憶部
１２２ 配信情報記憶部
１３０ 移動制御部
１３１ 探査部
１３２ 決定部
１３３ 指示部
１３４ 配信部

Claims (11)

1. 情報提供対象の候補により、情報を提供する移動物体に対して行われた操作を探査する探査部と、
   前記探査部による探査結果に基づいて、前記操作が多く行われた場所からの前記移動物体の視認率がより高くなる移動態様を決定する決定部と、
   前記決定部によって決定された移動態様により移動するよう前記移動物体に指示する指示部と、
   を備えたことを特徴とする移動制御装置。
2. 前記探査部は、
   前記情報提供対象の候補に対して前記移動物体に関する情報を通知し、通知に対する応答として行われた前記移動物体に対する操作を探査する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の移動制御装置。
3. 前記決定部は、
   前記探査部による探査結果に基づいて、前記移動態様として前記移動物体の視認率がより高くなる移動経路を決定する、
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の移動制御装置。
4. 前記決定部は、
   エリア毎に前記探査部によって探査された前記操作の数に基づいて、前記移動物体の視認率がより高くなる移動態様を決定する、
   ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の移動制御装置。
5. 前記決定部は、
   前記移動物体に対する操作の数がより多い領域を特定し、特定した領域から視認しやすい位置又は特定した領域の近傍を移動先とする移動態様を決定する、
   ことを特徴とする請求項４に記載の情報制御装置。
6. 前記探査部によって探査された前記操作を行った前記情報提供対象の候補に対して情報を配信する配信部
   をさらに備えたことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の移動制御装置。
7. 前記配信部は、
   前記操作を行った情報提供対象の候補のうち、前記決定部により決定された移動態様の要因となった操作を行った情報提供対象の候補に対し、所定の広告情報とともに前記移動物体によって撮影された撮影画像を配信する、
   ことを特徴とする請求項６に記載の移動制御装置。
8. 前記配信部は、
   前記移動物体を撮影した撮影画像を所定のサーバ装置に送信した情報提供対象の候補に情報を配信する、
   ことを特徴とする請求項６又は７に記載の移動制御装置。
9. 前記探査部は、
   前記決定部によって決定された移動態様に従って前記移動物体が移動している最中に、前記操作を再度探査し、
   前記決定部は、
   前記探査部によって再度探査された探査結果に基づいて、前記操作が多く行われた場所からの前記移動物体の視認率がより高くなる移動態様を決定する、
   ことを特徴とする請求項１〜８のいずれか一つに記載の移動制御装置。
10. コンピュータが実行する移動制御方法であって、
    情報提供対象の候補により、情報を提供する移動物体に対して行われた操作を探査する探査工程と、
    前記探査工程による探査結果に基づいて、前記操作が多く行われた場所からの前記移動物体の視認率がより高くなる移動態様を決定する決定工程と、
    前記決定工程によって決定された移動態様により移動するよう前記移動物体に指示する指示工程と、
    を含むことを特徴とする移動制御方法。
11. 情報を提供する移動物体を制御する移動制御装置と、情報提供対象の候補が有する端末装置とを含む移動制御システムであって、
    前記移動制御装置は、
    前記移動物体に対して行われた操作を取得することで、前記操作が多く行われた場所から前記移動物体に対する操作を探査する探査部と、
    前記探査部による探査結果に基づいて、前記操作が多く行われた場所からの前記移動物体の視認率がより高くなる移動態様を決定する決定部と、
    前記決定部によって決定された移動態様により移動するよう前記移動物体に指示する指示部とを備え、
    前記端末装置は、
    前記移動物体に対する操作を前記移動制御装置に送信する送信部
    を備えたことを特徴とする移動制御システム。

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