JP2004138569A - 携帯型ナビゲーションシステムおよび携帯型ナビゲーション端末 - Google Patents
携帯型ナビゲーションシステムおよび携帯型ナビゲーション端末 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2004138569A JP2004138569A JP2002305329A JP2002305329A JP2004138569A JP 2004138569 A JP2004138569 A JP 2004138569A JP 2002305329 A JP2002305329 A JP 2002305329A JP 2002305329 A JP2002305329 A JP 2002305329A JP 2004138569 A JP2004138569 A JP 2004138569A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gps
- mobile phone
- information
- guidance
- host device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 17
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 4
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 3
- 230000001413 cellular effect Effects 0.000 abstract description 7
- 239000003550 marker Substances 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 25
- 230000006870 function Effects 0.000 description 15
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 12
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 10
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 9
- 230000001771 impaired effect Effects 0.000 description 3
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 125000002066 L-histidyl group Chemical group [H]N1C([H])=NC(C([H])([H])[C@](C(=O)[*])([H])N([H])[H])=C1[H] 0.000 description 1
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Navigation (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
- Telephonic Communication Services (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
【課題】携帯電話の画面表示機能と音声機能とを活用して、道案内を経済的、かつ簡明に行なう携帯型ナビゲーションシステムを実現する。
【解決手段】GPS付携帯電話機3は、GPSによる現在地情報と、GPS付携帯電話機からキーボタン等で入力された目的地情報とを案内ホスト装置1に送信し、案内ホスト装置1は、前記GPS付携帯電話機3からの現在地情報と自分自身が蓄積記憶している地図情報とを比較参照し、地図情報の目標に対して、前記地図情報に記憶された建物、住所、標識等の案内情報を経路の照合点として作成した経路情報をGPS付携帯電話機3に送信し、GPS付携帯電話機3は、その案内ホスト装置1からの経路情報を地図画面表示と音声出力して道案内をする。
【選択図】 図1
【解決手段】GPS付携帯電話機3は、GPSによる現在地情報と、GPS付携帯電話機からキーボタン等で入力された目的地情報とを案内ホスト装置1に送信し、案内ホスト装置1は、前記GPS付携帯電話機3からの現在地情報と自分自身が蓄積記憶している地図情報とを比較参照し、地図情報の目標に対して、前記地図情報に記憶された建物、住所、標識等の案内情報を経路の照合点として作成した経路情報をGPS付携帯電話機3に送信し、GPS付携帯電話機3は、その案内ホスト装置1からの経路情報を地図画面表示と音声出力して道案内をする。
【選択図】 図1
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、道案内等に供される携帯型ナビゲーションシステムおよび携帯型ナビゲーション端末に関する。
【0002】
【従来の技術】
携帯電話の自分の位置を検出する方法として、GPS(Grobal Positioning System。以下GPSと称する。)受信機を内蔵した携帯電話機がある。このGPS付携帯電話機では位置情報をネットワークを介して、地図情報を記憶蓄積しているホスト装置に送信し、ホスト装置は、それに応じて携帯電話機に地図画面とその地図画面上に自分の位置を表示する。
【0003】
そして、例えば、その携帯電話機が危険地域に入ると、避難警報を通知するサービス、もしくは道案内を行なうサービスがある。(例えば、特許文献1参照。)。
【0004】
しかし、携帯電話機の画面を用いての地図サービスは、小画面に細切れに地図を表示しているので、目的地と自分の位置関係が明確に表示できないことがあり、逆に細部の表示がない広範囲の地図表示では経路の選択が不明になる等、道案内としては情報提供が不充分であった。
【0005】
更にまた、電話機の音声機能を利用して、音声で視覚不自由者に道案内を行なうシステムがあるが、その案内適用範囲は、施設内や限定された地域等に限定され、また通話料が高くなる問題があった。(例えば、非特許文献1参照。)。
【0006】
【特許文献1】特開2001−112066号公報(第9ページ、第1図)
【0007】
【非特許文献1】新潟大学 ホームページ、GPSと携帯電話を用いた視覚障害者用屋外位置案内システム。http://www.gis.ie.niigata−u.ac.jo/GPS/gps_index.html
【0008】
【発明が解決しようとする課題】
従来の携帯電話機の画面を用いての経路案内は、小画面で表示するため、限定された区域の地図を表示しているので、目的地と自分の位置関係が明確に表示できないか、逆に細部の表示がない広範囲の地図になり、経路の選択が不明になる等、GPSの高精度を生かした経路案内としては情報提供が不充分であった。
【0009】
また、電話機の音声通信を利用して、視覚不自由者に道案内を行なうシステムがあるが、その案内適用範囲は、詳細な通路等の案内の情報が提供されている施設内や狭い地域等に限定され、また通話料が高くなるので一般的な道路等での道案内の実用には至っていない。
【0010】
本発明は上記問題を解決するためになされたもので、携帯電話の画面表示機能と音声機能とを活用して、経路案内を経済的、かつ簡明に行なう携帯型ナビゲーションシステムおよび携帯型ナビゲーション端末を実現することを目的とする。
【0011】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の携帯型ナビゲーションシステムは、GPSによる現在地測定機能および図画表示機能を有し、各種情報を入力する入力手段を備えるGPS付携帯電話機と、予め地図情報を記憶したデータベースを有し、前記GPS付携帯電話機とネットワークを介して接続される案内ホスト装置からなるナビゲーションシステムにおいて、前記GPS付携帯電話機は、GPSによる現在地情報と、前記入力手段から入力された目的地の情報とを前記ネットワークを介して案内ホスト装置に送信し、前記案内ホスト装置は、前記GPS付携帯電話機からの現在地情報と前記データベースが記憶している地図情報とを比較参照し、前記現在地と前記目的地との間の地図情報および同区間の案内情報を作成して前記GPS付携帯電話機に送信し、前記GPS付携帯電話機は、受信した前記地図情報を表示手段により表示するとともに、前記案内情報を前記表示手段および又は、音声出力手段を用いて案内をすることを特徴とする。
【0012】
また、本発明の携帯型ナビゲーション端末は、GPSによる現在地測定機能および図画表示機能を有し、各種情報を入力する入力手段を備えるGPS付携帯電話機と、予め地図情報を記憶したデータベースを有し、前記GPS付携帯電話機とネットワークを介して接続される案内ホスト装置からなるナビゲーションシステムにおいて、前記GPS付携帯電話機は、GPSによる現在地情報と、前記入力手段から入力された目的地の情報とを前記ネットワークを介して案内ホスト装置に送信し、前記案内ホスト装置から、前記GPS付携帯電話機からの現在地情報と前記データベースが記憶している地図情報とを比較参照し作成された前記現在地と前記目的地との間の経路地図情報および同区間の案内情報を受信し、前記経路地図情報を画面表示するとともに、前記案内情報の音声ガイダンスを繰返し再生が可能としたことを特徴とする。
【0013】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【0014】
図1は、本発明による携帯型ナビゲーションシステムの構成の1例を示すブロック図である。
【0015】
図1において、携帯型ナビゲーションシステムは、案内ホスト装置1、データベース1a、ネットワーク2、GPS付携帯電話機3、旅行会社、鉄道会社、もしくは航空会社等の切符発売予約システム4、およびオンラインニュースソース5から構成される。
【0016】
案内ホスト装置1は、地図および交通等の情報を蓄積記憶しているデータベース1a、CPU1b、Webサーバ1c、CCU(通信制御手段)1dを備えている。
【0017】
このデータベース1aは、道路、鉄道等の地図に建物、および住所そして地図上に経路案内の標識となるような信号、看板標識マーク等の情報を載せた地図情報と航空、鉄道、バス、船舶等の交通情報を蓄積している。
【0018】
そして、案内ホスト装置1自らが入力する交通情報のデータのほか、ネットワーク2を介して外部の例えば、航空会社の発券予約や運行情報、また、報道機関等のオンラインニュースソース5から交通情報を収集する機能を有している。
【0019】
なお、交通情報に限らず、地図情報においても、案内ホスト装置1のデータベース1aは、案内ホスト装置1自身の記憶装置に直接全てのデータを記憶蓄積せずに、外部のサーバ等(図示せず)からネットワーク2等を介して所要のデータを取得できる構成となっていてもよい。
【0020】
CPU1bは、データベース1a、Webサーバ1c、CCU(通信制御手段)1dの全体統合管理する。また、CCU1dを経由してGPS付携帯電話機3と送受信する情報やデータを監視制御して、データベース1aの地図情報とGPS付携帯電話機3の現在地情報を比較照合し、経路地図情報や、道案内(経路案内)の音声ガイダンスのための音声情報を作成し、GPS付携帯電話機3に送信する。
【0021】
次に、図1を用いて、CPU1bが制御する携帯型ナビゲーションシステムの現在地案内と、目的地までの経路案内の概要を説明する。
【0022】
CPU1bは、GPS付携帯電話機3から現在地案内の要求と、GPS付携帯電話機3がGPSで測定した緯度経度からなる現在地の情報を受信すると、その位置情報とデータベース1aの地図情報を検索参照して、現在地を中心とした地図情報をデータベース1aから取得し、GPS付携帯電話機3に送信する。
【0023】
また、GPS付携帯電話機3から、目的地への経路案内要求を受信すると、現在地と目的地の位置情報からデータベース1aを検索参照して、現在地から目的地をカバーする地図情報をデータベース1aから取得する。そして、CPU1bは、この地図情報と、CPU1bが内蔵する経路検索プログラムにより、現在地から目的地までの経路を作成する。この経路検索プログラムには、例えば、現在地から目的地の方位を基にして道路の通り方を調べ、その幾つかの通り方から距離が最短なものを選び出す方法が知られている。
【0024】
そして、CPU1bは、この経路を地図情報上にプロットした経路地図を作成する。この時、経路を調べるのに用いた地図情報上には、幾つかの地名や、建物、交差点標識などの照合点が記録されているので、作成した経路地図情報にあるこの照合点を目的地までの道案内の目標として順番に並べたリストを作成する。
【0025】
更に、このリストは、その順番に従って、道のたどり方を説明する文章に編集され、テキスト文と合成音声のデータパケットの音声ガイダンス(音声情報)になる。
【0026】
この様にして作成された経路地図情報と音声情報は、案内ホスト装置1からGPS付携帯電話機3に送信されると同時に、データベース1aの空き領域に記憶されて、GPS付携帯電話機3への案内データとして使用される。
【0027】
携帯型ナビゲーションシステムには、これらの現在地もしくは経路情報の案内と、データベース1aにある交通情報とを組合わせることによって提供する応用サービスが有る。
【0028】
その第1の例は、現在地に近い交通機関施設(駅等)を検索し、その交通機関に関係する例えば、駅の列車時刻案内をするようなサービスである。CPU1bは、GPS付携帯電話機3から各種の交通案内要求を受信すると、その案内要求をデータベース1aにある地図情報や交通情報と比較照合し交通案内情報を作成するか、もしくは、ネットワーク2を介してGPS付携帯電話機3を外部の交通情報サービスに更に接続することによってその交通案内情報等をGPS付携帯電話機3に送信する。
【0029】
第2の例は、この交通案内情報を基にした切符発売予約サービスが有る。
【0030】
即ち、GPS付携帯電話機3が、この交通案内情報が提供した列車情報に有った切符の発売予約の要求を受けると、CPU1bは、CCU1dを起動し、案内ホスト装置1をネットワーク2を介して旅行会社等の切符発売予約システム4と接続し、GPS付携帯電話機3の切符発売予約を中継し、その切符発売予約結果をデータベース1aに記憶させる。そして、この切符発売予約結果と、データベース1aが収集しているオンラインニュースソース5からの交通情報とを定期的に比較し、もし、予約内容に支障の有る事故やダイヤ変更等が生じた時にこのニュースをGPS付携帯電話機3に伝える。
【0031】
CCU1dは、案内ホスト装置1が送受信するデータを監視・制御するもので、ネットワーク2を構成している電話網21、携帯電話網22、専用線23およびインターネット網24等と接続され、一方、案内ホスト装置1の内部側とはバスを介してデータベース1a、CPU1b、およびWebサーバ1cと信号を送受信している。
【0032】
これらのネットワーク2に含まれる各網と案内ホスト装置1との間の通信は、所定の通信手順に従って接続管理(例えば、送信するデータのアドレスによる網の選択、発信、又は、電話網21、携帯電話網22との応答等)を行なうので、動作詳細の説明は省略する。
【0033】
Webサーバ1cは、案内ホスト装置1のインターネット網24とのデータ送受信を補佐するもので、特にデータベース1aのネットワーク2を介してのデータ送受信を管理するDNSサーバとしても動作する。また、案内ホスト装置1が、GPS付携帯電話機3と外部の、例えば、旅行会社等の切符発売予約システム4を中継接続する時には、インターネット網24とのアドレス制御を行なう。
【0034】
ネットワーク2は、電話網21、携帯電話網22、専用線23およびインターネット網24等のいずれかもしくはそのいずれかの組合わせで構成され、案内ホスト装置1、GPS付携帯電話機3、専用線23やインターネット網24を利用して旅行会社や、鉄道会社、航空会社等が商用サービスを行なっている切符発売予約システム4、および鉄道会社、航空会社、各種報道機関等が提供している各種の交通情報等(これをオンラインニュースソース5と総称する)を接続・収容している。
【0035】
GPS付携帯電話機3は、GPS受信機機能を具備した音声やデータを通信する携帯電話機であって、自分の画面に文字や記号のほか地図等の画像や現在地を表すマークが表示できると同時に、GPS受信機により取得した現在地情報をネットワーク2の携帯電話網22を介して案内ホスト装置1に伝える。
【0036】
また、GPS付携帯電話機3は、道案内をするための音声ガイダンス手段を有する。この時の音声出力は、案内ホスト装置1からの音声情報のデータパケット信号を送信してそれを音声出力する手段、もしくはGPS付携帯電話機3が、案内ホスト装置1から送信されたテキストデータを音声信号に変換して出力する手段のいずれかを用いてもよい。
【0037】
そして、GPS付携帯電話機3は、目的地等の各種情報をキーボタンにより文字入力する入力手段を有している。
【0038】
図2は、GPS付携帯電話機3の構成の1例を示すブロック図である。
【0039】
GPS付携帯電話機3は、無線送受信部31、GPS受信機32、CPU33、メモリ34、NCU35、音声回路36、表示画面37、キーボタン(複数)38およびバス39から構成されている。
【0040】
GPS付携帯電話機3は、携帯電話網22を介してWebへのアクセス手段、およびメールの送受信手段を有する。CPU33は、キーボタン38の入力により英数字、かな漢字文の作成表示を表示画面37で行なう手段を有するものである。
【0041】
また、GPS付携帯電話機3のGPS受信機32以外の上記構成要素は、一般の携帯電話と同様の動作および機能を有しているが、GPSを受信し、ナビゲーション機能を具備させるため、以下のような動作が付加されている。
【0042】
GPS受信機32は、GPS衛星からの信号を受信し、復調した位置情報をバス39に流している。CPU33は、キーボタン38からナビゲーションに関する動作制御の入力(コマンド)があると、メモリ34に、バス39に流れている位置情報を順次記憶させる。
【0043】
ナビゲーションを行なう場合、キーボタン38で、所定のナビゲーションの制御コマンドを意味するボタン操作、例えば、「F、O、O」を押すと、NCU35は、携帯電話網22を経由して案内ホスト装置1のアクセスポイントに自動ダイヤルを行ない接続する。この接続(コネクション)が行なわれると、案内ホスト装置1からのナビゲーションに関するサービスは、GPS付携帯電話機3との間で携帯電話網22を介して、データパケットの送受信が行なわれる。
【0044】
音声回路36は、携帯電話の通話に用いられるが、本発明の用途においては、携帯電話の音声チャネルの信号ではなく、データパケットで送られた音声ガイダンスの出力手段としても使用される。音声情報が、データパケットで送信されていれば、そのデータパケットをメモリ34から取得して再生する。又、音声情報が、テキストデータで送信されていれば、人工合成音声を出力する。
【0045】
音声情報を、テキストデータから人工合成音声を出力させる場合は、例えば、GPS付携帯電話機3から案内ホスト装置1に現在地の地図情報を要求する際に、GPSの位置情報と併せて、自分がテキストデータを人工合成音声を出力できる電話機であるか、出来ないかを示す認識ビット(例えば、できる場合は“1”を出来なければ“0”)を送信する。そして、自分宛の音声情報をテキストデータで送信するか、データパケットにするかを通知する様にして、音声データパケットの送信を省いてもよい。
【0046】
以下に、GPS付携帯電話機3を用いた現在地の確認と、目的地案内の手順の概要を説明する。
【0047】
GPS付携帯電話機3の所有者が道に迷い、自分が何処に居るかを確認したい場合(例えば「現在地確認案内」と呼ぶ)を最初に説明する。GPS付携帯電話機3の操作は、現在地確認をするためのコマンドに設定された、例えば、GPS付携帯電話機3のキーボタン38の「Fと*」マークのキーボタンを同時に押す。
【0048】
すると、GPS付携帯電話機3のCPU33は、GPS受信機32で受信した緯度経度情報を取得し、メモリ34に現在地データとして記憶させる。同時にNCU35を起動し、案内ホスト装置1と接続できる電話番号(例えば、057−OOOO−××××の様に)に自動ダイヤル発信を行ない、メモリ34から現在地の緯度経度情報と、「現在地確認案内」を意味する「Fと*」のキーボタン信号を携帯電話網22を介して案内ホスト装置1に送信する。
【0049】
すると、案内ホスト装置1のCPU1bは、GPS付携帯電話機3からの着信が「現在地確認案内」の要求であることを判断し、受信した緯度経度情報からデータベース1aの地図情報を検索して、現在地の位置情報と、その緯度経度情報に該当する地図情報を、GPS付携帯電話機3に返信する。
【0050】
図3は、GPS付携帯電話機3の「現在地確認案内」の表示画面の一例を説明する図である。
【0051】
現在地は、図3の中央部に星印で表されている。また、現在地は画面下部に文字で海岸区山本町3−1−1と表される。(この地名・住所表示を音声でも通知する様にしてもよい。)
【0052】
案内ホスト装置1からは、GPS付携帯電話機3に予め設定されている縮尺の地図情報が送信され、例えば、表示画面37上に200m四方での略図、住所が表示される。案内ホスト装置1とGPS付携帯電話機3との信号の送受信は携帯電話網22のパケットデータ通信を利用するので、送受信の時間は数秒を要さない。
【0053】
そこで画面が表示し終わると、地図情報を記憶する必要があるならば、GPS付携帯電話機3の例えば、のキーボタン38の「#」を押す。
【0054】
そして、表示画面37上の地図情報は、次にGPS付携帯電話機3で、電話切断のキーボタンを押すまでその地図が表示され、また同時にその地図情報はGPS付携帯電話機3のメモリ34に記憶される。もし、電話切断後に、この記憶した地図情報を見たい時は、例えば、キーボタン38の「F、6、#」を押すことによってCPU33が、表示画面37上にその地図情報を再描出させる。
【0055】
次に、自分が行きたい目的地への経路案内(これを「目的地案内」と呼ぶ)動作について説明する。
【0056】
案内ホスト装置1のデータベース1aは、住所、郵便番号、電話番号、企業、施設名称等をキーにして、地図の緯度経度と連結した位置情報を地図情報として持っている。従って、案内ホスト装置1は、これらの位置情報とGPS付携帯電話機3から受信したGPSの緯度経度情報を照合して、GPS付携帯電話機3の現在地と目的地の位置を地図上に設定できる。
【0057】
例えば、上述の「現在地確認案内」で、表示画面37に地図情報が表示されている時、「目的地案内」を要求するために、さらに例えばGPS付携帯電話機3の機能キーボタン38の「Fと#」マークのキーボタンを同時に押す。すると、GPS付携帯電話機3の表示画面37上に、目的地設定の画面が表示される。
【0058】
図4は、GPS付携帯電話機3で目的地を設定する画面の説明図である。
【0059】
また、自分の位置が分からない時でも、最初から目的地を同時に探したければ、最初にGPS付携帯電話機3のキーボタン38の「Fと#」マークのキーボタンを同時に押すと、GPS付携帯電話機3は自動的に案内ホスト装置1に自動ダイヤル接続を行ない、目的地設定を行なうことができ、図4の目的地設定画面が表示される。
【0060】
目的地設定は、GPS付携帯電話機3の画面で、検索範囲(例えば、1Km内、5km内、50km内)と住所、電話番号、企業、施設名称のうち、判明している項目をキーボタン38から入力する。
【0061】
この方法では、データベース1aに施設もしくは企業等の名称が住所と併せて登録されていれば、名称だけの入力で済むので住所等を調べる必要が無く、簡単に目的地を見つけ出すことが可能である。キーボタン38を用いて例えば、1Km内の(1)、そして名称を「ABCデパート」入力して案内ホスト装置1に送信する。
【0062】
案内ホスト装置1は、CPU1bが入力された情報(住所、電話番号、企業、施設名称など)がデータベース1aの地図情報に有ることを確認すると、その確認のために、「現在地確認案内」の現在地を示す地図情報と、その地図上に目的地の方向を矢印で示すデータとをGPS付携帯電話機3に送信し、表示画面37に地図画面を表示させる。
【0063】
図5は、GPS付携帯電話機3の目的地の表示画面の説明図で、図5(a)は、表示画面37上に目的地の「ABCデパート」までの方向を矢印と直線距離を数字で示した状態を示している。
【0064】
図5(a)は、「ABCデパート」の目的地の入力に対して、案内ホスト装置1から返信されたGPS付携帯電話機3の表示画面37に表示された地図であるが、目的地の現在地から「ABCデパート」は、300mで南南東の方向にある。
【0065】
従って、デフォルトの200m四方の1画面では、現在地と「ABCデパート」が同一画面上には表示できないので、現在地からの「ABCデパート」の方向と直線距離が矢印および数字で表示画面37に示されている。また、この目的地入力確認の表示は、現在地の代わりに、目的地の地図画面を、例えば、200m四方でGPS付携帯電話機3の画面上に表示できる様にGPS付携帯電話機3から設定させてもよい。(図示略す。)
【0066】
同一画面上に現在地と目的地を表示するためには、地図の縮尺を、例えば、1画面は1km四方の地図に変えればよい。この変更は、例えば縮小変更のコマンドとして、キーボタン38の「F、9、0、#」を押して、地図の表示縮尺を小さくして表示することができる。
【0067】
そして、GPS付携帯電話機3から入力された目的地の位置情報は、GPS付携帯電話機3および案内ホスト装置1に「目的地案内」が終了されるまで記憶・保持される。
【0068】
しかし、類似名称があり目的地が特定できない場合は、その確認を行なう。図5(b)は、その入力された企業名を選択・確認する一例を示している。
【0069】
図5(b)では、案内ホスト装置1が現在地の半径1kmを検索・発見した「ABCデパート本店」、「ABCデパートスポーツ館」そして、ABCデパートのグループ企業の「ABC産業」がリストされて、再びGPS付携帯電話機3に返信され、そして表示画面上37に表示されている。
【0070】
もし、図5(b)で、ABCデパート本店が目的地であれば、キーボタン38の「1」を押して、目的地を選択して確認する。すると、この結果、「ABCデパート本店」の位置が地図上にマークされ、その地図情報が、GPS付携帯電話機3へ送信される。
【0071】
もし、該当名称の企業名が見つからない場合、案内ホスト装置1は、図5(c)に示す様に更に、「1.検索中止」するか、「2.範囲拡大」するか、「3.再入力」により名称だけでなく番地等を再入力するかを、問い合わせる確認をGPS付携帯電話機3に送信する。そして、GPS付携帯電話機3の表示画面37の画面の数字をキーボタン38で選択して入力する。
【0072】
図6は、GPS付携帯電話機3の「目的地案内」の表示画面を説明する図で、現在地と目的地が同一画面上に表示されている。
【0073】
図6は、地図の表示縮尺を1画面1km四方にして現在地と目的地も同時に表示しているが縮尺が小さいので、道路は単なる直線表示になっている。縮尺の拡大変更は、例えば、縮小変更のコマンドとして、キーボタン38「F、9、9、#」を押して、地図の表示縮尺を大きくすることができる。
【0074】
次に、現在地から目的地までの経路案内の動作について説明する。
【0075】
前述の様に、「目的地案内」で案内ホスト装置1は、GPS付携帯電話機から、現在地と目的地が入力されると、それらをカバーする地図情報をデータベース1aから検索している。そして、案内ホスト装置1は、目的地点と現在地を結ぶ地図経路探索プログラムによって作成した経路の地図情報とその経路付近の目標の案内情報を参照し、経路に従って目標を挙げる音声ガイダンスのための音声情報となる経路説明文を作成しているので、GPS付携帯電話機3は、これらを用いて地図画面と音声で経路(道)案内を行なう。
【0076】
さて、現在地から目的地までの経路案内を行なうには、次の2つの経路表示モードから一つを選択してGPS付携帯電話機3の画面に表示させる。
【0077】
第1は、「地図トラックモード」で、最初に現在地を入力した地点から目的地までの案内経路を地図上にプロットして置き、その次にGPS付携帯電話機3が移動した結果をその地図上に重畳してプロットさせて経路案内を行なうモードである。
【0078】
第2は、「方向距離モード」で、常に自分の進行方向と、目標までの方位と距離を矢印と数字で表示しておくモードである。
【0079】
GPS付携帯電話機3では、目的地へ経路案内を開始する時、この表示モードの設定を、例えば、キーボタン38で前者は「F、1、#」、後者は「F、2、#」の様に押すことで、経路案内に必要なデータを要求するコマンドを案内ホスト装置1に送信する。
【0080】
そして、案内ホスト装置1は、現在地から目的地までの経路地図情報と経路説明文のデータをGPS付携帯電話機3に送信すると、GPS付携帯電話機3のCPU33は、これらの受信したデータをメモリ34に記憶し、経路説明文の音声ガイダンスを音声回路36で再生する。
【0081】
この経路説明文は、音声ガイダンス情報であるので案内ホスト装置1は音声情報をGPS付携帯電話機3の通常の音声再生手段であるデータパケット信号とテキスト文を併せて送信する。又、GPS付携帯電話機3がテキスト文から音声を再生できる手段を有していれば、データパケットが少なくて済むテキストデータだけで送信する方法を採用してもよい。
【0082】
また、GPS付携帯電話機3が、テキスト文から音声を再生できる手段を有していれば、テキストデータによる経路説明文を表示画面37で表示して案内する方法をとってもよい。
【0083】
図7は、「地図トラックモード」の画面表示を説明する図で、1画面で200m四方を表示しているため、2画面で案内を行なっている例である。次に、図7により、GPS付携帯電話機3で、「地図トラックモード」を用いて経路を辿る動作を説明する。
【0084】
GPS付携帯電話機3の表示画面には、画面上に現在地から、目的地までの地図画面に目的地までの経路を例えば赤色(図7では一点鎖線)でプロットして案内した画面が表示されている。GPS付携帯電話機3が目的地に向かって移動すると、その自分の位置データの軌跡は、その表示画面に青色(図7では点線)で記録表示されるので、赤色の案内経路と青色の軌跡が一致する様に目的地まで移動すればよい。なお、地図の方向は、原則として北を画面上方向にして表示する。
【0085】
即ち、案内ホスト装置1から送信された現在地から、目的地までの地図画面に目的地までの経路を、例えば、赤色でプロットして案内した経路地図情報は、メモリ34に記録され、表示画面37に表示されている。またGPS受信機32の位置情報を監視しているCPU33はこの位置情報を、この地図上に青色でプロットする。
【0086】
また、音声ガイダンスは、地図上で経路途中の参照となる目標物を順番に説明して、曲がり角や、移動方向の案内を行なう。
【0087】
図7において、X1−X5は、経路図と、その経路上の目標を表す照合点での番号である。X1−X5は、それぞれ目標名称が付いているが、図7では、名称の記述はして居ない。照合点X1−X5を用いて作成した音声ガイダンスの例を以下に記す。
【0088】
「ABCデパート本店は、山本1丁目に向かいます。山本1丁目交差点(X1)を右に曲がり、山本ビル方向に役50m向かいます。山本ビル前交差点(X2)を右折して次の曲がり角(X3)を左に曲がり100m進みます。よろずやの看板(X4)がある四つ角交差点を右に曲がり、ABCデパート前の標識交差点(X5)を左折し、10先左手です。道のりは約450mです。」
【0089】
そして、この音声案内は携帯電話の録音再生機能で再生できるので、例えば、「2#」の様にキーボタン38を押すと繰返し再生して確認することができる。
【0090】
また、この音声案内を文字情報で読みたければ、例えば、キーボタン38を「F2#」と押すと、図7(a)の表示は、読み上げ音声の文章が、一面に表示された画面と切替わる(図示略す)。そして、又地図画面に復帰させる時は、もう1度キーボタン38を「F2#」と押す。
【0091】
なお、この音声案内は、目的地までの距離が長いほど、参照する目標物が増えるので、長い時間を要する様になる。そこで、音声ガイダンスは、地図画面単位で数秒から30秒程度にして構成される様にするのがよい。この場合、例えば、縮尺が大きくなれば、目標物を増すような、縮尺に応じて、参照となる目標を増減することもガイダンスに効果がある。
【0092】
図8は、「方向距離モード」の表示画面を説明した図である。
【0093】
図8の「方向距離モード」の表示例では自分の進行方向は、常に表示画面37の上方向の矢印(時計の短針の12時の方向)で示される。そして、目的地は、自分の進行方向からどの方向にあるかを示す角度が示される。例えば目的地が右に有れば、その方向は時計の短針の3時の方向に示され、また、目的地までの距離は画面の下部に例えば80mの様に数字で示される。
【0094】
すなわち、「方向距離モード」では、CPU33が自分の位置をGPS受信機32で常に取得しており、目的地の位置は案内ホスト装置1から通知され、その位置情報(緯度経度)は、メモリ34に記憶されている。従って、CPU33は自分の進行方向を、この現在地情報の緯度経度の移動方向を所定の時間間隔(例えば1秒)で直線にして常に表示画面37の上方向の矢印で表し、メモリ24から呼び出した目的地の緯度経度情報と現在地との方向、距離も計算して表示することができる。
【0095】
この様に、「方向距離モード」は、入力された目的地の位置情報が案内ホスト装置1のデータベースの地図上に有ることが確認されると、GPS付携帯電話機3はそれ以降独立して、目的地までの方向距離を自分のGPS受信機32で受信している現在地データを用いて自分自身のCPU33で算出しすることができる。
【0096】
従って、地図トラックモードと方向距離モードとの画面表示切替えは、任意に行なえるので、必要に応じて分かりやすい表示モードを選択すればよい。
【0097】
また、更に表示モードとして、地図トラックモードの画面上に、自分の進行方向と、目標の方向を示す矢印を重畳させた、「重畳モード」を採用してもよい。
【0098】
図9は、「重畳モード」の画面表示を説明する図である。
【0099】
図9は、GPS付携帯電話機3が起点から、移動を開始した時点の方向と距離を示しており、実線矢印は目的地の方向。点線矢印は進行方向を示す。この「重畳モード」には、次の2つの表示の方法がある。
【0100】
この場合、図9(a)の様に地図を常に北を上に表示する場合は、先の「方向距離モード」とは異なり、自分の進行方向の矢印の向きが常に画面の上の向きにはならず、地図上に進行方向と、目標までの方向を示す矢印を表示される。一方、進行方向の矢印を常に進行方向を上にして表示する場合は、図9(b)の様に地図を回転させて表示する。
【0101】
これらの地図の表示モードを変えるには、例えば、「地図トラックモード」は、「目的地案内」で現在地と目的地の地図表示が図5(a)もしくは図6の例の様に表示されている時に、キーボタン38の「F、8、1、#」、方向距離モードは「F、8、2、#」、重畳表示モードは北を上に表示する表示の場合は「F、8、3、#」、進行方向を上にする場合は「F、8、3、#、*」を押す。
【0102】
以上は、本発明による携帯型ナビゲーションシステムの案内ホスト装置1と、GPS付携帯電話機3の基本となる経路案内の動作の説明である。これらの基本動作を用いて、更に案内ホスト装置1のデータベース機能を連結した、応用サービスに関わるGPS付携帯電話機3の動作を説明する。
【0103】
先に、案内ホスト装置1の動作を説明しているが、「目的地案内」に関わるこの応用サービスの例は、自分の現在地の近くの交通機関の施設、例えば駅等の位置を探し出し、更に、その施設の交通機関と関係する乗換え、ダイヤ等の交通情報が取得することができるサービスがあり、そして、更にここで得た交通情報を元に、切符の発売予約システムと連携して切符のオンライン予約購入手続きをするサービスがある。
【0104】
以下にこれらのサービスをGPS付携帯電話機3の動作を中心に説明する。
【0105】
「現在地確認案内」では、GPS付携帯電話機3の現在地が示される。ここで、更に、近接の交通機関等を知りたければ、例えば、キーボタン38で「F*1」のコマンドを入力すると、GPS付携帯電話機3から案内ホスト装置1に近接の交通機関の検索コマンドとして送られる。
【0106】
そして、案内ホスト装置1のCPU1bはデータベース1aを検索し、交通機関の駅等の所在地リストをGPS付携帯電話機3に返送し、そのリストが、GPS付携帯電話機3の画面に表示される。
【0107】
図10は、GPS付携帯電話機3の画面上で、交通機関を選択する場合の動作の説明をする図である。
【0108】
近くの交通機関案内として、「1.鉄道駅」、「2.バス停留所等」、「3.タクシー会社(電話)」があり、調べたい交通機関の番号に対応するキーボタン38の「1、2、3」のいずれかを押す。
【0109】
図11は、図10で鉄道駅を選択した場合の交通機関(駅名)とその案内項目をリストし、選択するための画面の説明図である。
【0110】
図11には、複数の駅名、および距離が表されて、例えば鉄道A線のT駅、同H駅、K線J駅である。又、同じ画面には、「1.道案内」、「2.列車ダイヤ」、「3.電話番号」が表示されている。そこで、例えば、そして、駅名に対応する番号と調べたい内容の番号を、キーボタン38で選択する。
【0111】
例えば、A線T駅の列車時刻を調べる場合には、「1、#、2」を続いて押すと案内ホスト装置1自身のデータベース1aに記録蓄積したA線T駅の時刻ダイヤが表示される。
【0112】
このダイヤ表示等の案内は、案内ホスト装置1が自分で蓄積しているデータを用いる以外に、例えば、「駅前探検倶楽部(登録商標)の駅探モバイル(商品名)」の様な商用サービスにネットワーク2を介して接続して中継して提供する手段を採ることも可能である。
【0113】
この場合、案内ホスト装置1のCPU1bは、外部のサービスを利用することを決めると、Webサーバ1cを起動して、データベース1aが記憶し知恵居たWebサーバのアドレスへ接続し、GPS付携帯電話機3との接続を更にインターネット網24に転送する。こうして、案内ホスト装置1はWebサーバ1dを用いてWebアクセスの中継サーバとしても動作をする。
【0114】
なお、上記説明では、案内を要求する交通機関として鉄道を例に取ったが、航空、バスでも、類似の方法を採ればよく、また、タクシー会社の場合は電話番号を通知するだけなので、詳細説明は省略する。
【0115】
この様に本発明の携帯型ナビゲーションシステムでは、自分が迷子状態でも最適な交通手段を見つけ出して利用することが可能になる。そして、さらに携帯電話等でオンライン予約を行なう切符発売予約システム4を組み合わせ、緊急に切符を予約・購入することができる。
【0116】
例えば、GPS付携帯電話機3を携行してH市付近の工業団地に出張して来た場合、この現在地確認と交通情報収集の結果、A線T駅から乗車して、B駅からの新幹線切符購入希望をすることになったとする。
【0117】
その場合、GPS付携帯電話機3で、「現在地確認案内」か「目的地案内」を実行中に切符購入プログラムを起動するコマンド、例えば、キーボタン38の「#、3」を押す。そうすると、この信号は、GPS付携帯電話機3から案内ホスト装置1へ送信され、それを受信した案内ホスト装置1は、オンラインの切符の予約購入のガイドを行なう画面表示データをGPS付携帯電話機3に送信する。
【0118】
図12は、GPS付携帯電話機3を用いた切符購入ガイドの画面を説明する図である。ここで、列車の切符の購入手続きを行なう時には、例えば、キーボタン38の「1」を押し、元の画面へ復帰して再度検索等をしたい時は「2」を押す。
【0119】
このオンラインの販売・予約の日時、列車名、乗車駅、下車駅等を入力する手順については、既に幾つか存在する商用システムの例に倣えばよいのでここでは説明は省略する。
【0120】
携帯型ナビゲーションシステムの運営者自身が、鉄道会社もしくは旅行代理店等と直接契約し切符の予約・販売を行なっている場合、案内ホスト装置1は、それらの切符発売予約システム4の構成の一つとなって、オンラインで切符販売(購入)・予約処理を行ない、その販売・予約データを自分自身のデータベース1aに取込む。
【0121】
また、この案内ホスト装置1は、例えばWebで列車の切符の予約・販売を行なっている、例えば、鉄道会社もしくは旅行代理店等の切符発売予約システム4のWebサイトにインターネット網24を介してGPS付携帯電話機3と中継接続する方法を採ってもよい。
【0122】
この場合、GPS付携帯電話機3は、この切符発売予約システム4のWebサイトで切符の購入・予約手続きを行なうが、更に案内ホスト装置1のCPU1bは同時に、Webサーバ1dにより中継中のGPS付携帯電話機3とWebサイトとの間の送受信データを介してモニタする。そして、GPS付携帯電話機3の予約内容(GPS付携帯電話機3の電話番号、予約日時、予約列車)を自分のデータベース1aにも保存する。
【0123】
もしも、接続した切符発売予約システム4のWebサイトが携帯電話に対応できない場合には、案内ホスト装置1は、例えば、GPS付携帯電話機3と切符発売予約システム4のWebサイトとの間の送受信データを、一旦自分に取込みデータ形式の相互変換を行なって、それぞれの送信先に再び送信を行う。そして、同時に案内ホスト装置1は、GPS付携帯電話機3の予約内容を自分のデータベース1aにも保存する。
【0124】
次に、案内ホスト装置1は、この携帯型ナビゲーションシステムを用いて、切符の予約・販売(購入)データと、データベース1aにネットワーク2を介して取込んだオンラインニュースソース5からのの交通情報乃至鉄道会社や販売代理店からの事故や、運行情報を常に比較照合する。もし、予約した案件にダイヤ遅れや、関連した交通機関に事故等が発生した場合、この予約を行なったGPS付携帯電話機3に交通障害通知を送信する。
【0125】
この通知を受けた場合、時間的に間に合えばGPS付携帯電話機3から予約変更などの手続きを行なうことができ、また、既に予約した列車に向けて電車等に乗車している場合は、代替手段を探すこともできる。
【0126】
以上の説明では、列車を例に説明したが、本発明の携帯型ナビゲーションシステムは、航空機、長距離バス、船舶等の交通手段でも同様に適用でき、道案内だけでなく、総合的な交通機関の利用に有効である。
【0127】
そして、案内ホスト装置1とGPS付携帯電話機3の間は、情報がデータパケットで送受信されるので長時間接続しても、通信料金が送受信されたパケットで課金されるので、携帯電話で通話している料金に比べて経済的に済ませることができる。
【0128】
【発明の効果】
以上述べた様に、本発明によれば、携帯電話の通信料金が経済的に済む携帯電話のパケットデータ伝送を用いて案内ホスト装置とGPS付携帯電話機の間で送受信し、画面表示機能と音声機能とを活用して、GPSの位置情報により経路案内を簡明に行なうとともに、オンラインで経済的に交通情報を活用した携帯型ナビゲーションシステムを実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の携帯型ナビゲーションシステムの実施の形態の構成を示すブロック図。
【図2】本発明の実施形態のGPS付携帯電話機3の構成を示すブロック図。
【図3】本発明の実施形態のGPS付携帯電話機3の「現在地確認案内」の表示画面の説明図。
【図4】本発明の実施形態のGPS付携帯電話機3の目的地設定画面の説明図。
【図5】本発明の実施形態のGPS付携帯電話機3の目的地の表示画面の説明図。
【図6】本発明の実施形態のGPS付携帯電話機3の「目的地案内」の表示画面の説明図。
【図7】本発明の実施形態のGPS付携帯電話機3の地図トラックモードの画面の説明図。
【図8】本発明の実施形態のGPS付携帯電話機3の方向距離モードの表示画面の説明図。
【図9】本発明の実施形態のGPS付携帯電話機3の重畳モードの画面表示の説明図。
【図10】本発明の実施形態のGPS付携帯電話機3で付近の交通機関を検索する画面の説明図。
【図11】本発明の実施形態のGPS付携帯電話機3で検索した交通機関(駅名)とその案内項目をリストした画面の説明図。
【図12】本発明の実施形態のGPS付携帯電話機3を用いた切符購入ガイドの画面を説明する図。
【符号の説明】
1 案内ホスト装置
1a データベース
1b CPU
1c Webサーバ
1d CCU(通信制御手段)
2 ネットワーク
21 電話網
22 携帯電話網
23 専用線
24 インターネット網
3 GPS付携帯電話機
31 無線送受信部
32 GPS受信機
33 CPU
メモリ 34
35 NCU
36 音声回路
37 表示画面
38 キーボタン(複数)
39 バス
4 切符発売予約システム
5 オンラインニュースソース
【発明の属する技術分野】
本発明は、道案内等に供される携帯型ナビゲーションシステムおよび携帯型ナビゲーション端末に関する。
【0002】
【従来の技術】
携帯電話の自分の位置を検出する方法として、GPS(Grobal Positioning System。以下GPSと称する。)受信機を内蔵した携帯電話機がある。このGPS付携帯電話機では位置情報をネットワークを介して、地図情報を記憶蓄積しているホスト装置に送信し、ホスト装置は、それに応じて携帯電話機に地図画面とその地図画面上に自分の位置を表示する。
【0003】
そして、例えば、その携帯電話機が危険地域に入ると、避難警報を通知するサービス、もしくは道案内を行なうサービスがある。(例えば、特許文献1参照。)。
【0004】
しかし、携帯電話機の画面を用いての地図サービスは、小画面に細切れに地図を表示しているので、目的地と自分の位置関係が明確に表示できないことがあり、逆に細部の表示がない広範囲の地図表示では経路の選択が不明になる等、道案内としては情報提供が不充分であった。
【0005】
更にまた、電話機の音声機能を利用して、音声で視覚不自由者に道案内を行なうシステムがあるが、その案内適用範囲は、施設内や限定された地域等に限定され、また通話料が高くなる問題があった。(例えば、非特許文献1参照。)。
【0006】
【特許文献1】特開2001−112066号公報(第9ページ、第1図)
【0007】
【非特許文献1】新潟大学 ホームページ、GPSと携帯電話を用いた視覚障害者用屋外位置案内システム。http://www.gis.ie.niigata−u.ac.jo/GPS/gps_index.html
【0008】
【発明が解決しようとする課題】
従来の携帯電話機の画面を用いての経路案内は、小画面で表示するため、限定された区域の地図を表示しているので、目的地と自分の位置関係が明確に表示できないか、逆に細部の表示がない広範囲の地図になり、経路の選択が不明になる等、GPSの高精度を生かした経路案内としては情報提供が不充分であった。
【0009】
また、電話機の音声通信を利用して、視覚不自由者に道案内を行なうシステムがあるが、その案内適用範囲は、詳細な通路等の案内の情報が提供されている施設内や狭い地域等に限定され、また通話料が高くなるので一般的な道路等での道案内の実用には至っていない。
【0010】
本発明は上記問題を解決するためになされたもので、携帯電話の画面表示機能と音声機能とを活用して、経路案内を経済的、かつ簡明に行なう携帯型ナビゲーションシステムおよび携帯型ナビゲーション端末を実現することを目的とする。
【0011】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の携帯型ナビゲーションシステムは、GPSによる現在地測定機能および図画表示機能を有し、各種情報を入力する入力手段を備えるGPS付携帯電話機と、予め地図情報を記憶したデータベースを有し、前記GPS付携帯電話機とネットワークを介して接続される案内ホスト装置からなるナビゲーションシステムにおいて、前記GPS付携帯電話機は、GPSによる現在地情報と、前記入力手段から入力された目的地の情報とを前記ネットワークを介して案内ホスト装置に送信し、前記案内ホスト装置は、前記GPS付携帯電話機からの現在地情報と前記データベースが記憶している地図情報とを比較参照し、前記現在地と前記目的地との間の地図情報および同区間の案内情報を作成して前記GPS付携帯電話機に送信し、前記GPS付携帯電話機は、受信した前記地図情報を表示手段により表示するとともに、前記案内情報を前記表示手段および又は、音声出力手段を用いて案内をすることを特徴とする。
【0012】
また、本発明の携帯型ナビゲーション端末は、GPSによる現在地測定機能および図画表示機能を有し、各種情報を入力する入力手段を備えるGPS付携帯電話機と、予め地図情報を記憶したデータベースを有し、前記GPS付携帯電話機とネットワークを介して接続される案内ホスト装置からなるナビゲーションシステムにおいて、前記GPS付携帯電話機は、GPSによる現在地情報と、前記入力手段から入力された目的地の情報とを前記ネットワークを介して案内ホスト装置に送信し、前記案内ホスト装置から、前記GPS付携帯電話機からの現在地情報と前記データベースが記憶している地図情報とを比較参照し作成された前記現在地と前記目的地との間の経路地図情報および同区間の案内情報を受信し、前記経路地図情報を画面表示するとともに、前記案内情報の音声ガイダンスを繰返し再生が可能としたことを特徴とする。
【0013】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【0014】
図1は、本発明による携帯型ナビゲーションシステムの構成の1例を示すブロック図である。
【0015】
図1において、携帯型ナビゲーションシステムは、案内ホスト装置1、データベース1a、ネットワーク2、GPS付携帯電話機3、旅行会社、鉄道会社、もしくは航空会社等の切符発売予約システム4、およびオンラインニュースソース5から構成される。
【0016】
案内ホスト装置1は、地図および交通等の情報を蓄積記憶しているデータベース1a、CPU1b、Webサーバ1c、CCU(通信制御手段)1dを備えている。
【0017】
このデータベース1aは、道路、鉄道等の地図に建物、および住所そして地図上に経路案内の標識となるような信号、看板標識マーク等の情報を載せた地図情報と航空、鉄道、バス、船舶等の交通情報を蓄積している。
【0018】
そして、案内ホスト装置1自らが入力する交通情報のデータのほか、ネットワーク2を介して外部の例えば、航空会社の発券予約や運行情報、また、報道機関等のオンラインニュースソース5から交通情報を収集する機能を有している。
【0019】
なお、交通情報に限らず、地図情報においても、案内ホスト装置1のデータベース1aは、案内ホスト装置1自身の記憶装置に直接全てのデータを記憶蓄積せずに、外部のサーバ等(図示せず)からネットワーク2等を介して所要のデータを取得できる構成となっていてもよい。
【0020】
CPU1bは、データベース1a、Webサーバ1c、CCU(通信制御手段)1dの全体統合管理する。また、CCU1dを経由してGPS付携帯電話機3と送受信する情報やデータを監視制御して、データベース1aの地図情報とGPS付携帯電話機3の現在地情報を比較照合し、経路地図情報や、道案内(経路案内)の音声ガイダンスのための音声情報を作成し、GPS付携帯電話機3に送信する。
【0021】
次に、図1を用いて、CPU1bが制御する携帯型ナビゲーションシステムの現在地案内と、目的地までの経路案内の概要を説明する。
【0022】
CPU1bは、GPS付携帯電話機3から現在地案内の要求と、GPS付携帯電話機3がGPSで測定した緯度経度からなる現在地の情報を受信すると、その位置情報とデータベース1aの地図情報を検索参照して、現在地を中心とした地図情報をデータベース1aから取得し、GPS付携帯電話機3に送信する。
【0023】
また、GPS付携帯電話機3から、目的地への経路案内要求を受信すると、現在地と目的地の位置情報からデータベース1aを検索参照して、現在地から目的地をカバーする地図情報をデータベース1aから取得する。そして、CPU1bは、この地図情報と、CPU1bが内蔵する経路検索プログラムにより、現在地から目的地までの経路を作成する。この経路検索プログラムには、例えば、現在地から目的地の方位を基にして道路の通り方を調べ、その幾つかの通り方から距離が最短なものを選び出す方法が知られている。
【0024】
そして、CPU1bは、この経路を地図情報上にプロットした経路地図を作成する。この時、経路を調べるのに用いた地図情報上には、幾つかの地名や、建物、交差点標識などの照合点が記録されているので、作成した経路地図情報にあるこの照合点を目的地までの道案内の目標として順番に並べたリストを作成する。
【0025】
更に、このリストは、その順番に従って、道のたどり方を説明する文章に編集され、テキスト文と合成音声のデータパケットの音声ガイダンス(音声情報)になる。
【0026】
この様にして作成された経路地図情報と音声情報は、案内ホスト装置1からGPS付携帯電話機3に送信されると同時に、データベース1aの空き領域に記憶されて、GPS付携帯電話機3への案内データとして使用される。
【0027】
携帯型ナビゲーションシステムには、これらの現在地もしくは経路情報の案内と、データベース1aにある交通情報とを組合わせることによって提供する応用サービスが有る。
【0028】
その第1の例は、現在地に近い交通機関施設(駅等)を検索し、その交通機関に関係する例えば、駅の列車時刻案内をするようなサービスである。CPU1bは、GPS付携帯電話機3から各種の交通案内要求を受信すると、その案内要求をデータベース1aにある地図情報や交通情報と比較照合し交通案内情報を作成するか、もしくは、ネットワーク2を介してGPS付携帯電話機3を外部の交通情報サービスに更に接続することによってその交通案内情報等をGPS付携帯電話機3に送信する。
【0029】
第2の例は、この交通案内情報を基にした切符発売予約サービスが有る。
【0030】
即ち、GPS付携帯電話機3が、この交通案内情報が提供した列車情報に有った切符の発売予約の要求を受けると、CPU1bは、CCU1dを起動し、案内ホスト装置1をネットワーク2を介して旅行会社等の切符発売予約システム4と接続し、GPS付携帯電話機3の切符発売予約を中継し、その切符発売予約結果をデータベース1aに記憶させる。そして、この切符発売予約結果と、データベース1aが収集しているオンラインニュースソース5からの交通情報とを定期的に比較し、もし、予約内容に支障の有る事故やダイヤ変更等が生じた時にこのニュースをGPS付携帯電話機3に伝える。
【0031】
CCU1dは、案内ホスト装置1が送受信するデータを監視・制御するもので、ネットワーク2を構成している電話網21、携帯電話網22、専用線23およびインターネット網24等と接続され、一方、案内ホスト装置1の内部側とはバスを介してデータベース1a、CPU1b、およびWebサーバ1cと信号を送受信している。
【0032】
これらのネットワーク2に含まれる各網と案内ホスト装置1との間の通信は、所定の通信手順に従って接続管理(例えば、送信するデータのアドレスによる網の選択、発信、又は、電話網21、携帯電話網22との応答等)を行なうので、動作詳細の説明は省略する。
【0033】
Webサーバ1cは、案内ホスト装置1のインターネット網24とのデータ送受信を補佐するもので、特にデータベース1aのネットワーク2を介してのデータ送受信を管理するDNSサーバとしても動作する。また、案内ホスト装置1が、GPS付携帯電話機3と外部の、例えば、旅行会社等の切符発売予約システム4を中継接続する時には、インターネット網24とのアドレス制御を行なう。
【0034】
ネットワーク2は、電話網21、携帯電話網22、専用線23およびインターネット網24等のいずれかもしくはそのいずれかの組合わせで構成され、案内ホスト装置1、GPS付携帯電話機3、専用線23やインターネット網24を利用して旅行会社や、鉄道会社、航空会社等が商用サービスを行なっている切符発売予約システム4、および鉄道会社、航空会社、各種報道機関等が提供している各種の交通情報等(これをオンラインニュースソース5と総称する)を接続・収容している。
【0035】
GPS付携帯電話機3は、GPS受信機機能を具備した音声やデータを通信する携帯電話機であって、自分の画面に文字や記号のほか地図等の画像や現在地を表すマークが表示できると同時に、GPS受信機により取得した現在地情報をネットワーク2の携帯電話網22を介して案内ホスト装置1に伝える。
【0036】
また、GPS付携帯電話機3は、道案内をするための音声ガイダンス手段を有する。この時の音声出力は、案内ホスト装置1からの音声情報のデータパケット信号を送信してそれを音声出力する手段、もしくはGPS付携帯電話機3が、案内ホスト装置1から送信されたテキストデータを音声信号に変換して出力する手段のいずれかを用いてもよい。
【0037】
そして、GPS付携帯電話機3は、目的地等の各種情報をキーボタンにより文字入力する入力手段を有している。
【0038】
図2は、GPS付携帯電話機3の構成の1例を示すブロック図である。
【0039】
GPS付携帯電話機3は、無線送受信部31、GPS受信機32、CPU33、メモリ34、NCU35、音声回路36、表示画面37、キーボタン(複数)38およびバス39から構成されている。
【0040】
GPS付携帯電話機3は、携帯電話網22を介してWebへのアクセス手段、およびメールの送受信手段を有する。CPU33は、キーボタン38の入力により英数字、かな漢字文の作成表示を表示画面37で行なう手段を有するものである。
【0041】
また、GPS付携帯電話機3のGPS受信機32以外の上記構成要素は、一般の携帯電話と同様の動作および機能を有しているが、GPSを受信し、ナビゲーション機能を具備させるため、以下のような動作が付加されている。
【0042】
GPS受信機32は、GPS衛星からの信号を受信し、復調した位置情報をバス39に流している。CPU33は、キーボタン38からナビゲーションに関する動作制御の入力(コマンド)があると、メモリ34に、バス39に流れている位置情報を順次記憶させる。
【0043】
ナビゲーションを行なう場合、キーボタン38で、所定のナビゲーションの制御コマンドを意味するボタン操作、例えば、「F、O、O」を押すと、NCU35は、携帯電話網22を経由して案内ホスト装置1のアクセスポイントに自動ダイヤルを行ない接続する。この接続(コネクション)が行なわれると、案内ホスト装置1からのナビゲーションに関するサービスは、GPS付携帯電話機3との間で携帯電話網22を介して、データパケットの送受信が行なわれる。
【0044】
音声回路36は、携帯電話の通話に用いられるが、本発明の用途においては、携帯電話の音声チャネルの信号ではなく、データパケットで送られた音声ガイダンスの出力手段としても使用される。音声情報が、データパケットで送信されていれば、そのデータパケットをメモリ34から取得して再生する。又、音声情報が、テキストデータで送信されていれば、人工合成音声を出力する。
【0045】
音声情報を、テキストデータから人工合成音声を出力させる場合は、例えば、GPS付携帯電話機3から案内ホスト装置1に現在地の地図情報を要求する際に、GPSの位置情報と併せて、自分がテキストデータを人工合成音声を出力できる電話機であるか、出来ないかを示す認識ビット(例えば、できる場合は“1”を出来なければ“0”)を送信する。そして、自分宛の音声情報をテキストデータで送信するか、データパケットにするかを通知する様にして、音声データパケットの送信を省いてもよい。
【0046】
以下に、GPS付携帯電話機3を用いた現在地の確認と、目的地案内の手順の概要を説明する。
【0047】
GPS付携帯電話機3の所有者が道に迷い、自分が何処に居るかを確認したい場合(例えば「現在地確認案内」と呼ぶ)を最初に説明する。GPS付携帯電話機3の操作は、現在地確認をするためのコマンドに設定された、例えば、GPS付携帯電話機3のキーボタン38の「Fと*」マークのキーボタンを同時に押す。
【0048】
すると、GPS付携帯電話機3のCPU33は、GPS受信機32で受信した緯度経度情報を取得し、メモリ34に現在地データとして記憶させる。同時にNCU35を起動し、案内ホスト装置1と接続できる電話番号(例えば、057−OOOO−××××の様に)に自動ダイヤル発信を行ない、メモリ34から現在地の緯度経度情報と、「現在地確認案内」を意味する「Fと*」のキーボタン信号を携帯電話網22を介して案内ホスト装置1に送信する。
【0049】
すると、案内ホスト装置1のCPU1bは、GPS付携帯電話機3からの着信が「現在地確認案内」の要求であることを判断し、受信した緯度経度情報からデータベース1aの地図情報を検索して、現在地の位置情報と、その緯度経度情報に該当する地図情報を、GPS付携帯電話機3に返信する。
【0050】
図3は、GPS付携帯電話機3の「現在地確認案内」の表示画面の一例を説明する図である。
【0051】
現在地は、図3の中央部に星印で表されている。また、現在地は画面下部に文字で海岸区山本町3−1−1と表される。(この地名・住所表示を音声でも通知する様にしてもよい。)
【0052】
案内ホスト装置1からは、GPS付携帯電話機3に予め設定されている縮尺の地図情報が送信され、例えば、表示画面37上に200m四方での略図、住所が表示される。案内ホスト装置1とGPS付携帯電話機3との信号の送受信は携帯電話網22のパケットデータ通信を利用するので、送受信の時間は数秒を要さない。
【0053】
そこで画面が表示し終わると、地図情報を記憶する必要があるならば、GPS付携帯電話機3の例えば、のキーボタン38の「#」を押す。
【0054】
そして、表示画面37上の地図情報は、次にGPS付携帯電話機3で、電話切断のキーボタンを押すまでその地図が表示され、また同時にその地図情報はGPS付携帯電話機3のメモリ34に記憶される。もし、電話切断後に、この記憶した地図情報を見たい時は、例えば、キーボタン38の「F、6、#」を押すことによってCPU33が、表示画面37上にその地図情報を再描出させる。
【0055】
次に、自分が行きたい目的地への経路案内(これを「目的地案内」と呼ぶ)動作について説明する。
【0056】
案内ホスト装置1のデータベース1aは、住所、郵便番号、電話番号、企業、施設名称等をキーにして、地図の緯度経度と連結した位置情報を地図情報として持っている。従って、案内ホスト装置1は、これらの位置情報とGPS付携帯電話機3から受信したGPSの緯度経度情報を照合して、GPS付携帯電話機3の現在地と目的地の位置を地図上に設定できる。
【0057】
例えば、上述の「現在地確認案内」で、表示画面37に地図情報が表示されている時、「目的地案内」を要求するために、さらに例えばGPS付携帯電話機3の機能キーボタン38の「Fと#」マークのキーボタンを同時に押す。すると、GPS付携帯電話機3の表示画面37上に、目的地設定の画面が表示される。
【0058】
図4は、GPS付携帯電話機3で目的地を設定する画面の説明図である。
【0059】
また、自分の位置が分からない時でも、最初から目的地を同時に探したければ、最初にGPS付携帯電話機3のキーボタン38の「Fと#」マークのキーボタンを同時に押すと、GPS付携帯電話機3は自動的に案内ホスト装置1に自動ダイヤル接続を行ない、目的地設定を行なうことができ、図4の目的地設定画面が表示される。
【0060】
目的地設定は、GPS付携帯電話機3の画面で、検索範囲(例えば、1Km内、5km内、50km内)と住所、電話番号、企業、施設名称のうち、判明している項目をキーボタン38から入力する。
【0061】
この方法では、データベース1aに施設もしくは企業等の名称が住所と併せて登録されていれば、名称だけの入力で済むので住所等を調べる必要が無く、簡単に目的地を見つけ出すことが可能である。キーボタン38を用いて例えば、1Km内の(1)、そして名称を「ABCデパート」入力して案内ホスト装置1に送信する。
【0062】
案内ホスト装置1は、CPU1bが入力された情報(住所、電話番号、企業、施設名称など)がデータベース1aの地図情報に有ることを確認すると、その確認のために、「現在地確認案内」の現在地を示す地図情報と、その地図上に目的地の方向を矢印で示すデータとをGPS付携帯電話機3に送信し、表示画面37に地図画面を表示させる。
【0063】
図5は、GPS付携帯電話機3の目的地の表示画面の説明図で、図5(a)は、表示画面37上に目的地の「ABCデパート」までの方向を矢印と直線距離を数字で示した状態を示している。
【0064】
図5(a)は、「ABCデパート」の目的地の入力に対して、案内ホスト装置1から返信されたGPS付携帯電話機3の表示画面37に表示された地図であるが、目的地の現在地から「ABCデパート」は、300mで南南東の方向にある。
【0065】
従って、デフォルトの200m四方の1画面では、現在地と「ABCデパート」が同一画面上には表示できないので、現在地からの「ABCデパート」の方向と直線距離が矢印および数字で表示画面37に示されている。また、この目的地入力確認の表示は、現在地の代わりに、目的地の地図画面を、例えば、200m四方でGPS付携帯電話機3の画面上に表示できる様にGPS付携帯電話機3から設定させてもよい。(図示略す。)
【0066】
同一画面上に現在地と目的地を表示するためには、地図の縮尺を、例えば、1画面は1km四方の地図に変えればよい。この変更は、例えば縮小変更のコマンドとして、キーボタン38の「F、9、0、#」を押して、地図の表示縮尺を小さくして表示することができる。
【0067】
そして、GPS付携帯電話機3から入力された目的地の位置情報は、GPS付携帯電話機3および案内ホスト装置1に「目的地案内」が終了されるまで記憶・保持される。
【0068】
しかし、類似名称があり目的地が特定できない場合は、その確認を行なう。図5(b)は、その入力された企業名を選択・確認する一例を示している。
【0069】
図5(b)では、案内ホスト装置1が現在地の半径1kmを検索・発見した「ABCデパート本店」、「ABCデパートスポーツ館」そして、ABCデパートのグループ企業の「ABC産業」がリストされて、再びGPS付携帯電話機3に返信され、そして表示画面上37に表示されている。
【0070】
もし、図5(b)で、ABCデパート本店が目的地であれば、キーボタン38の「1」を押して、目的地を選択して確認する。すると、この結果、「ABCデパート本店」の位置が地図上にマークされ、その地図情報が、GPS付携帯電話機3へ送信される。
【0071】
もし、該当名称の企業名が見つからない場合、案内ホスト装置1は、図5(c)に示す様に更に、「1.検索中止」するか、「2.範囲拡大」するか、「3.再入力」により名称だけでなく番地等を再入力するかを、問い合わせる確認をGPS付携帯電話機3に送信する。そして、GPS付携帯電話機3の表示画面37の画面の数字をキーボタン38で選択して入力する。
【0072】
図6は、GPS付携帯電話機3の「目的地案内」の表示画面を説明する図で、現在地と目的地が同一画面上に表示されている。
【0073】
図6は、地図の表示縮尺を1画面1km四方にして現在地と目的地も同時に表示しているが縮尺が小さいので、道路は単なる直線表示になっている。縮尺の拡大変更は、例えば、縮小変更のコマンドとして、キーボタン38「F、9、9、#」を押して、地図の表示縮尺を大きくすることができる。
【0074】
次に、現在地から目的地までの経路案内の動作について説明する。
【0075】
前述の様に、「目的地案内」で案内ホスト装置1は、GPS付携帯電話機から、現在地と目的地が入力されると、それらをカバーする地図情報をデータベース1aから検索している。そして、案内ホスト装置1は、目的地点と現在地を結ぶ地図経路探索プログラムによって作成した経路の地図情報とその経路付近の目標の案内情報を参照し、経路に従って目標を挙げる音声ガイダンスのための音声情報となる経路説明文を作成しているので、GPS付携帯電話機3は、これらを用いて地図画面と音声で経路(道)案内を行なう。
【0076】
さて、現在地から目的地までの経路案内を行なうには、次の2つの経路表示モードから一つを選択してGPS付携帯電話機3の画面に表示させる。
【0077】
第1は、「地図トラックモード」で、最初に現在地を入力した地点から目的地までの案内経路を地図上にプロットして置き、その次にGPS付携帯電話機3が移動した結果をその地図上に重畳してプロットさせて経路案内を行なうモードである。
【0078】
第2は、「方向距離モード」で、常に自分の進行方向と、目標までの方位と距離を矢印と数字で表示しておくモードである。
【0079】
GPS付携帯電話機3では、目的地へ経路案内を開始する時、この表示モードの設定を、例えば、キーボタン38で前者は「F、1、#」、後者は「F、2、#」の様に押すことで、経路案内に必要なデータを要求するコマンドを案内ホスト装置1に送信する。
【0080】
そして、案内ホスト装置1は、現在地から目的地までの経路地図情報と経路説明文のデータをGPS付携帯電話機3に送信すると、GPS付携帯電話機3のCPU33は、これらの受信したデータをメモリ34に記憶し、経路説明文の音声ガイダンスを音声回路36で再生する。
【0081】
この経路説明文は、音声ガイダンス情報であるので案内ホスト装置1は音声情報をGPS付携帯電話機3の通常の音声再生手段であるデータパケット信号とテキスト文を併せて送信する。又、GPS付携帯電話機3がテキスト文から音声を再生できる手段を有していれば、データパケットが少なくて済むテキストデータだけで送信する方法を採用してもよい。
【0082】
また、GPS付携帯電話機3が、テキスト文から音声を再生できる手段を有していれば、テキストデータによる経路説明文を表示画面37で表示して案内する方法をとってもよい。
【0083】
図7は、「地図トラックモード」の画面表示を説明する図で、1画面で200m四方を表示しているため、2画面で案内を行なっている例である。次に、図7により、GPS付携帯電話機3で、「地図トラックモード」を用いて経路を辿る動作を説明する。
【0084】
GPS付携帯電話機3の表示画面には、画面上に現在地から、目的地までの地図画面に目的地までの経路を例えば赤色(図7では一点鎖線)でプロットして案内した画面が表示されている。GPS付携帯電話機3が目的地に向かって移動すると、その自分の位置データの軌跡は、その表示画面に青色(図7では点線)で記録表示されるので、赤色の案内経路と青色の軌跡が一致する様に目的地まで移動すればよい。なお、地図の方向は、原則として北を画面上方向にして表示する。
【0085】
即ち、案内ホスト装置1から送信された現在地から、目的地までの地図画面に目的地までの経路を、例えば、赤色でプロットして案内した経路地図情報は、メモリ34に記録され、表示画面37に表示されている。またGPS受信機32の位置情報を監視しているCPU33はこの位置情報を、この地図上に青色でプロットする。
【0086】
また、音声ガイダンスは、地図上で経路途中の参照となる目標物を順番に説明して、曲がり角や、移動方向の案内を行なう。
【0087】
図7において、X1−X5は、経路図と、その経路上の目標を表す照合点での番号である。X1−X5は、それぞれ目標名称が付いているが、図7では、名称の記述はして居ない。照合点X1−X5を用いて作成した音声ガイダンスの例を以下に記す。
【0088】
「ABCデパート本店は、山本1丁目に向かいます。山本1丁目交差点(X1)を右に曲がり、山本ビル方向に役50m向かいます。山本ビル前交差点(X2)を右折して次の曲がり角(X3)を左に曲がり100m進みます。よろずやの看板(X4)がある四つ角交差点を右に曲がり、ABCデパート前の標識交差点(X5)を左折し、10先左手です。道のりは約450mです。」
【0089】
そして、この音声案内は携帯電話の録音再生機能で再生できるので、例えば、「2#」の様にキーボタン38を押すと繰返し再生して確認することができる。
【0090】
また、この音声案内を文字情報で読みたければ、例えば、キーボタン38を「F2#」と押すと、図7(a)の表示は、読み上げ音声の文章が、一面に表示された画面と切替わる(図示略す)。そして、又地図画面に復帰させる時は、もう1度キーボタン38を「F2#」と押す。
【0091】
なお、この音声案内は、目的地までの距離が長いほど、参照する目標物が増えるので、長い時間を要する様になる。そこで、音声ガイダンスは、地図画面単位で数秒から30秒程度にして構成される様にするのがよい。この場合、例えば、縮尺が大きくなれば、目標物を増すような、縮尺に応じて、参照となる目標を増減することもガイダンスに効果がある。
【0092】
図8は、「方向距離モード」の表示画面を説明した図である。
【0093】
図8の「方向距離モード」の表示例では自分の進行方向は、常に表示画面37の上方向の矢印(時計の短針の12時の方向)で示される。そして、目的地は、自分の進行方向からどの方向にあるかを示す角度が示される。例えば目的地が右に有れば、その方向は時計の短針の3時の方向に示され、また、目的地までの距離は画面の下部に例えば80mの様に数字で示される。
【0094】
すなわち、「方向距離モード」では、CPU33が自分の位置をGPS受信機32で常に取得しており、目的地の位置は案内ホスト装置1から通知され、その位置情報(緯度経度)は、メモリ34に記憶されている。従って、CPU33は自分の進行方向を、この現在地情報の緯度経度の移動方向を所定の時間間隔(例えば1秒)で直線にして常に表示画面37の上方向の矢印で表し、メモリ24から呼び出した目的地の緯度経度情報と現在地との方向、距離も計算して表示することができる。
【0095】
この様に、「方向距離モード」は、入力された目的地の位置情報が案内ホスト装置1のデータベースの地図上に有ることが確認されると、GPS付携帯電話機3はそれ以降独立して、目的地までの方向距離を自分のGPS受信機32で受信している現在地データを用いて自分自身のCPU33で算出しすることができる。
【0096】
従って、地図トラックモードと方向距離モードとの画面表示切替えは、任意に行なえるので、必要に応じて分かりやすい表示モードを選択すればよい。
【0097】
また、更に表示モードとして、地図トラックモードの画面上に、自分の進行方向と、目標の方向を示す矢印を重畳させた、「重畳モード」を採用してもよい。
【0098】
図9は、「重畳モード」の画面表示を説明する図である。
【0099】
図9は、GPS付携帯電話機3が起点から、移動を開始した時点の方向と距離を示しており、実線矢印は目的地の方向。点線矢印は進行方向を示す。この「重畳モード」には、次の2つの表示の方法がある。
【0100】
この場合、図9(a)の様に地図を常に北を上に表示する場合は、先の「方向距離モード」とは異なり、自分の進行方向の矢印の向きが常に画面の上の向きにはならず、地図上に進行方向と、目標までの方向を示す矢印を表示される。一方、進行方向の矢印を常に進行方向を上にして表示する場合は、図9(b)の様に地図を回転させて表示する。
【0101】
これらの地図の表示モードを変えるには、例えば、「地図トラックモード」は、「目的地案内」で現在地と目的地の地図表示が図5(a)もしくは図6の例の様に表示されている時に、キーボタン38の「F、8、1、#」、方向距離モードは「F、8、2、#」、重畳表示モードは北を上に表示する表示の場合は「F、8、3、#」、進行方向を上にする場合は「F、8、3、#、*」を押す。
【0102】
以上は、本発明による携帯型ナビゲーションシステムの案内ホスト装置1と、GPS付携帯電話機3の基本となる経路案内の動作の説明である。これらの基本動作を用いて、更に案内ホスト装置1のデータベース機能を連結した、応用サービスに関わるGPS付携帯電話機3の動作を説明する。
【0103】
先に、案内ホスト装置1の動作を説明しているが、「目的地案内」に関わるこの応用サービスの例は、自分の現在地の近くの交通機関の施設、例えば駅等の位置を探し出し、更に、その施設の交通機関と関係する乗換え、ダイヤ等の交通情報が取得することができるサービスがあり、そして、更にここで得た交通情報を元に、切符の発売予約システムと連携して切符のオンライン予約購入手続きをするサービスがある。
【0104】
以下にこれらのサービスをGPS付携帯電話機3の動作を中心に説明する。
【0105】
「現在地確認案内」では、GPS付携帯電話機3の現在地が示される。ここで、更に、近接の交通機関等を知りたければ、例えば、キーボタン38で「F*1」のコマンドを入力すると、GPS付携帯電話機3から案内ホスト装置1に近接の交通機関の検索コマンドとして送られる。
【0106】
そして、案内ホスト装置1のCPU1bはデータベース1aを検索し、交通機関の駅等の所在地リストをGPS付携帯電話機3に返送し、そのリストが、GPS付携帯電話機3の画面に表示される。
【0107】
図10は、GPS付携帯電話機3の画面上で、交通機関を選択する場合の動作の説明をする図である。
【0108】
近くの交通機関案内として、「1.鉄道駅」、「2.バス停留所等」、「3.タクシー会社(電話)」があり、調べたい交通機関の番号に対応するキーボタン38の「1、2、3」のいずれかを押す。
【0109】
図11は、図10で鉄道駅を選択した場合の交通機関(駅名)とその案内項目をリストし、選択するための画面の説明図である。
【0110】
図11には、複数の駅名、および距離が表されて、例えば鉄道A線のT駅、同H駅、K線J駅である。又、同じ画面には、「1.道案内」、「2.列車ダイヤ」、「3.電話番号」が表示されている。そこで、例えば、そして、駅名に対応する番号と調べたい内容の番号を、キーボタン38で選択する。
【0111】
例えば、A線T駅の列車時刻を調べる場合には、「1、#、2」を続いて押すと案内ホスト装置1自身のデータベース1aに記録蓄積したA線T駅の時刻ダイヤが表示される。
【0112】
このダイヤ表示等の案内は、案内ホスト装置1が自分で蓄積しているデータを用いる以外に、例えば、「駅前探検倶楽部(登録商標)の駅探モバイル(商品名)」の様な商用サービスにネットワーク2を介して接続して中継して提供する手段を採ることも可能である。
【0113】
この場合、案内ホスト装置1のCPU1bは、外部のサービスを利用することを決めると、Webサーバ1cを起動して、データベース1aが記憶し知恵居たWebサーバのアドレスへ接続し、GPS付携帯電話機3との接続を更にインターネット網24に転送する。こうして、案内ホスト装置1はWebサーバ1dを用いてWebアクセスの中継サーバとしても動作をする。
【0114】
なお、上記説明では、案内を要求する交通機関として鉄道を例に取ったが、航空、バスでも、類似の方法を採ればよく、また、タクシー会社の場合は電話番号を通知するだけなので、詳細説明は省略する。
【0115】
この様に本発明の携帯型ナビゲーションシステムでは、自分が迷子状態でも最適な交通手段を見つけ出して利用することが可能になる。そして、さらに携帯電話等でオンライン予約を行なう切符発売予約システム4を組み合わせ、緊急に切符を予約・購入することができる。
【0116】
例えば、GPS付携帯電話機3を携行してH市付近の工業団地に出張して来た場合、この現在地確認と交通情報収集の結果、A線T駅から乗車して、B駅からの新幹線切符購入希望をすることになったとする。
【0117】
その場合、GPS付携帯電話機3で、「現在地確認案内」か「目的地案内」を実行中に切符購入プログラムを起動するコマンド、例えば、キーボタン38の「#、3」を押す。そうすると、この信号は、GPS付携帯電話機3から案内ホスト装置1へ送信され、それを受信した案内ホスト装置1は、オンラインの切符の予約購入のガイドを行なう画面表示データをGPS付携帯電話機3に送信する。
【0118】
図12は、GPS付携帯電話機3を用いた切符購入ガイドの画面を説明する図である。ここで、列車の切符の購入手続きを行なう時には、例えば、キーボタン38の「1」を押し、元の画面へ復帰して再度検索等をしたい時は「2」を押す。
【0119】
このオンラインの販売・予約の日時、列車名、乗車駅、下車駅等を入力する手順については、既に幾つか存在する商用システムの例に倣えばよいのでここでは説明は省略する。
【0120】
携帯型ナビゲーションシステムの運営者自身が、鉄道会社もしくは旅行代理店等と直接契約し切符の予約・販売を行なっている場合、案内ホスト装置1は、それらの切符発売予約システム4の構成の一つとなって、オンラインで切符販売(購入)・予約処理を行ない、その販売・予約データを自分自身のデータベース1aに取込む。
【0121】
また、この案内ホスト装置1は、例えばWebで列車の切符の予約・販売を行なっている、例えば、鉄道会社もしくは旅行代理店等の切符発売予約システム4のWebサイトにインターネット網24を介してGPS付携帯電話機3と中継接続する方法を採ってもよい。
【0122】
この場合、GPS付携帯電話機3は、この切符発売予約システム4のWebサイトで切符の購入・予約手続きを行なうが、更に案内ホスト装置1のCPU1bは同時に、Webサーバ1dにより中継中のGPS付携帯電話機3とWebサイトとの間の送受信データを介してモニタする。そして、GPS付携帯電話機3の予約内容(GPS付携帯電話機3の電話番号、予約日時、予約列車)を自分のデータベース1aにも保存する。
【0123】
もしも、接続した切符発売予約システム4のWebサイトが携帯電話に対応できない場合には、案内ホスト装置1は、例えば、GPS付携帯電話機3と切符発売予約システム4のWebサイトとの間の送受信データを、一旦自分に取込みデータ形式の相互変換を行なって、それぞれの送信先に再び送信を行う。そして、同時に案内ホスト装置1は、GPS付携帯電話機3の予約内容を自分のデータベース1aにも保存する。
【0124】
次に、案内ホスト装置1は、この携帯型ナビゲーションシステムを用いて、切符の予約・販売(購入)データと、データベース1aにネットワーク2を介して取込んだオンラインニュースソース5からのの交通情報乃至鉄道会社や販売代理店からの事故や、運行情報を常に比較照合する。もし、予約した案件にダイヤ遅れや、関連した交通機関に事故等が発生した場合、この予約を行なったGPS付携帯電話機3に交通障害通知を送信する。
【0125】
この通知を受けた場合、時間的に間に合えばGPS付携帯電話機3から予約変更などの手続きを行なうことができ、また、既に予約した列車に向けて電車等に乗車している場合は、代替手段を探すこともできる。
【0126】
以上の説明では、列車を例に説明したが、本発明の携帯型ナビゲーションシステムは、航空機、長距離バス、船舶等の交通手段でも同様に適用でき、道案内だけでなく、総合的な交通機関の利用に有効である。
【0127】
そして、案内ホスト装置1とGPS付携帯電話機3の間は、情報がデータパケットで送受信されるので長時間接続しても、通信料金が送受信されたパケットで課金されるので、携帯電話で通話している料金に比べて経済的に済ませることができる。
【0128】
【発明の効果】
以上述べた様に、本発明によれば、携帯電話の通信料金が経済的に済む携帯電話のパケットデータ伝送を用いて案内ホスト装置とGPS付携帯電話機の間で送受信し、画面表示機能と音声機能とを活用して、GPSの位置情報により経路案内を簡明に行なうとともに、オンラインで経済的に交通情報を活用した携帯型ナビゲーションシステムを実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の携帯型ナビゲーションシステムの実施の形態の構成を示すブロック図。
【図2】本発明の実施形態のGPS付携帯電話機3の構成を示すブロック図。
【図3】本発明の実施形態のGPS付携帯電話機3の「現在地確認案内」の表示画面の説明図。
【図4】本発明の実施形態のGPS付携帯電話機3の目的地設定画面の説明図。
【図5】本発明の実施形態のGPS付携帯電話機3の目的地の表示画面の説明図。
【図6】本発明の実施形態のGPS付携帯電話機3の「目的地案内」の表示画面の説明図。
【図7】本発明の実施形態のGPS付携帯電話機3の地図トラックモードの画面の説明図。
【図8】本発明の実施形態のGPS付携帯電話機3の方向距離モードの表示画面の説明図。
【図9】本発明の実施形態のGPS付携帯電話機3の重畳モードの画面表示の説明図。
【図10】本発明の実施形態のGPS付携帯電話機3で付近の交通機関を検索する画面の説明図。
【図11】本発明の実施形態のGPS付携帯電話機3で検索した交通機関(駅名)とその案内項目をリストした画面の説明図。
【図12】本発明の実施形態のGPS付携帯電話機3を用いた切符購入ガイドの画面を説明する図。
【符号の説明】
1 案内ホスト装置
1a データベース
1b CPU
1c Webサーバ
1d CCU(通信制御手段)
2 ネットワーク
21 電話網
22 携帯電話網
23 専用線
24 インターネット網
3 GPS付携帯電話機
31 無線送受信部
32 GPS受信機
33 CPU
メモリ 34
35 NCU
36 音声回路
37 表示画面
38 キーボタン(複数)
39 バス
4 切符発売予約システム
5 オンラインニュースソース
Claims (8)
- GPS(Grobal Positioning System)による現在地測定機能および図画表示機能を有し、各種情報を入力する入力手段を備えるGPS付携帯電話機と、
予め地図情報を記憶したデータベースを有し、前記GPS付携帯電話機とネットワークを介して接続される案内ホスト装置からなるナビゲーションシステムにおいて、
前記GPS付携帯電話機は、GPSによる現在地情報と、前記入力手段から入力された目的地の情報とを前記ネットワークを介して案内ホスト装置に送信し、
前記案内ホスト装置は、前記GPS付携帯電話機からの現在地情報と前記データベースが記憶している地図情報とを比較参照し、前記現在地と前記目的地との間の地図情報および同区間の案内情報を作成して前記GPS付携帯電話機に送信し、
前記GPS付携帯電話機は、受信した前記地図情報を表示手段により表示するとともに、前記案内情報を前記表示手段と音声出力手段の少なくとも一方を用いて案内をすることを特徴とする携帯型ナビゲーションシステム。 - 前記案内ホスト装置は、前記現在地と目的地までの距離ならびに方位を基に作成された経路と、前記データベースの地図情報に予め入力された照合点とを重ね合わせることにより、現在地から目的地までの経路を地図上にマークした経路地図情報と、前記照合点を経路の目標として通過順序を説明する音声ガイダンス情報とを作成して前記ネットワークを介して前記GPS付携帯電話機に送信し、
前記GPS付携帯電話機は、前記経路地図情報を前記表示手段の画面上に表示し、前記音声ガイダンス情報を音声出力手段から出力して道案内を行なうことを特徴とする請求項1記載の携帯型ナビゲーションシステム。 - 前記案内ホスト装置は、前記GPS付携帯電話機から自分の所在地案内の要求を受信すると、前記データベースを検索して、現在地に近い交通機関の施設を探し出し、その施設への経路案内を作成して前記GPS付携帯電話機に通知することを特徴とする請求項1記載の携帯型ナビゲーションシステム。
- 前記案内ホスト装置は、前記GPS付携帯電話機から交通案内の要求を受信すると、前記データベースを検索して、前記現在地に近い交通施設の交通案内情報を作成して前記GPS付携帯電話機に通知することを特徴とする請求項3記載の携帯型ナビゲーションシステム。
- 前記案内ホスト装置は、前記GPS付携帯電話機から切符購入要求を受信すると、
前記ネットワークを介して旅行代理店又は交通機関会社の切符予約発売システムに前記GPS付携帯電話機を中継接続し、
前記GPS付携帯電話機からの入力データを仲介して前記予約発売システムと、切符予約手続きを行ない、
その切符予約手続きの結果を前記データベースに記憶することを特徴とする請求項4記載の携帯型ナビゲーションシステム。 - 前記案内ホスト装置は、案内を行なった前記交通案内に応答して前記GPS付携帯電話機から切符購入要求を受信すると、
前記ネットワークを介して旅行代理店又は交通機関会社の切符予約発売システムに前記GPS付携帯電話機を中継接続し、
前記GPS付携帯電話機が行なう前記予約発売システムと切符予約手続きをモニタし、その切符予約手続きの結果を前記データベースに記憶することを特徴とする請求項4記載の携帯型ナビゲーションシステム。 - 前記案内ホスト装置は、前記切符予約発売システムからの運行変更通知又はネットワークを介して公開された交通情報の運行変更情報を監視し、前記予約した切符に関わる運行変更情報を前記GPS付携帯電話機に通知することを特徴とする請求項5または請求項6記載の携帯型ナビゲーションシステム。
- GPS(Grobal Positioning System)による現在地測定機能および図画表示機能を有し、各種情報を入力する入力手段を備えるGPS付携帯電話機と、予め地図情報を記憶したデータベースを有し、前記GPS付携帯電話機とネットワークを介して接続される案内ホスト装置からなるナビゲーションシステムにおいて、
前記GPS付携帯電話機は、GPSによる現在地情報と、前記入力手段から入力された目的地の情報とを前記ネットワークを介して案内ホスト装置に送信し、
前記案内ホスト装置から、前記GPS付携帯電話機からの現在地情報と前記データベースが記憶している地図情報とを比較参照し作成された前記現在地と前記目的地との間の経路地図情報および同区間の案内情報を受信し、
前記経路地図情報を画面表示するとともに、前記案内情報の音声ガイダンスを繰返し再生が可能としたことを特徴とする携帯型ナビゲーション端末。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2002305329A JP2004138569A (ja) | 2002-10-21 | 2002-10-21 | 携帯型ナビゲーションシステムおよび携帯型ナビゲーション端末 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2002305329A JP2004138569A (ja) | 2002-10-21 | 2002-10-21 | 携帯型ナビゲーションシステムおよび携帯型ナビゲーション端末 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2004138569A true JP2004138569A (ja) | 2004-05-13 |
Family
ID=32452468
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2002305329A Pending JP2004138569A (ja) | 2002-10-21 | 2002-10-21 | 携帯型ナビゲーションシステムおよび携帯型ナビゲーション端末 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2004138569A (ja) |
Cited By (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006003269A (ja) * | 2004-06-18 | 2006-01-05 | Aichi Steel Works Ltd | 携帯端末 |
JP2006101013A (ja) * | 2004-09-28 | 2006-04-13 | Hitachi Ltd | 案内情報表示装置 |
JP2007282220A (ja) * | 2006-03-31 | 2007-10-25 | Research In Motion Ltd | 移動通信装置のコンタクトリストにおけるマッピング機能と情報とを関連付ける方法および装置 |
JP2007279637A (ja) * | 2006-04-12 | 2007-10-25 | Xanavi Informatics Corp | ナビゲーション装置 |
JP2010033557A (ja) * | 2008-06-23 | 2010-02-12 | Dainippon Printing Co Ltd | 鑑賞補助システム、端末装置、配信装置及びセンサ装置並びに端末用プログラム、配信用プログラム及びセンサ用プログラム |
JP2010205096A (ja) * | 2009-03-05 | 2010-09-16 | Nec Corp | 情報通知装置、移動装置、情報通知システム、情報通知方法、メッセージ出力方法、情報通知制御プログラム、及び移動装置制御プログラム |
JP2012058632A (ja) * | 2010-09-13 | 2012-03-22 | Quick Delivery Co Ltd | 情報提供媒体および情報提供システム |
JP2014020788A (ja) * | 2012-07-12 | 2014-02-03 | Zenrin Datacom Co Ltd | ナビゲーションシステム |
JP2014075067A (ja) * | 2012-10-05 | 2014-04-24 | Zenrin Datacom Co Ltd | 交通機関案内メッセージ提供システム、交通機関案内メッセージ提供装置、携帯通信端末および交通機関案内メッセージ提供方法 |
KR101557114B1 (ko) | 2011-11-30 | 2015-10-06 | 주식회사 케이티 | 차량 대여 서비스와 연계한 여행 정보 서비스를 제공하는 장치 및 방법 |
JP6227176B1 (ja) * | 2017-01-05 | 2017-11-08 | ポケットシェルター株式会社 | 携帯端末、携帯端末制御方法およびプログラム |
JP2020501259A (ja) * | 2016-11-30 | 2020-01-16 | アリババ・グループ・ホールディング・リミテッドAlibaba Group Holding Limited | 地図表示の方法、システム、端末、および地図サーバ |
WO2023162118A1 (ja) * | 2022-02-25 | 2023-08-31 | 三菱電機株式会社 | 情報処理システム、情報処理方法、サーバ、およびクライアント装置 |
-
2002
- 2002-10-21 JP JP2002305329A patent/JP2004138569A/ja active Pending
Cited By (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006003269A (ja) * | 2004-06-18 | 2006-01-05 | Aichi Steel Works Ltd | 携帯端末 |
JP2006101013A (ja) * | 2004-09-28 | 2006-04-13 | Hitachi Ltd | 案内情報表示装置 |
JP2007282220A (ja) * | 2006-03-31 | 2007-10-25 | Research In Motion Ltd | 移動通信装置のコンタクトリストにおけるマッピング機能と情報とを関連付ける方法および装置 |
JP2007279637A (ja) * | 2006-04-12 | 2007-10-25 | Xanavi Informatics Corp | ナビゲーション装置 |
JP2010033557A (ja) * | 2008-06-23 | 2010-02-12 | Dainippon Printing Co Ltd | 鑑賞補助システム、端末装置、配信装置及びセンサ装置並びに端末用プログラム、配信用プログラム及びセンサ用プログラム |
JP2010205096A (ja) * | 2009-03-05 | 2010-09-16 | Nec Corp | 情報通知装置、移動装置、情報通知システム、情報通知方法、メッセージ出力方法、情報通知制御プログラム、及び移動装置制御プログラム |
JP2012058632A (ja) * | 2010-09-13 | 2012-03-22 | Quick Delivery Co Ltd | 情報提供媒体および情報提供システム |
KR101557114B1 (ko) | 2011-11-30 | 2015-10-06 | 주식회사 케이티 | 차량 대여 서비스와 연계한 여행 정보 서비스를 제공하는 장치 및 방법 |
JP2014020788A (ja) * | 2012-07-12 | 2014-02-03 | Zenrin Datacom Co Ltd | ナビゲーションシステム |
JP2014075067A (ja) * | 2012-10-05 | 2014-04-24 | Zenrin Datacom Co Ltd | 交通機関案内メッセージ提供システム、交通機関案内メッセージ提供装置、携帯通信端末および交通機関案内メッセージ提供方法 |
JP2020501259A (ja) * | 2016-11-30 | 2020-01-16 | アリババ・グループ・ホールディング・リミテッドAlibaba Group Holding Limited | 地図表示の方法、システム、端末、および地図サーバ |
US10989559B2 (en) | 2016-11-30 | 2021-04-27 | Advanced New Technologies Co., Ltd. | Methods, systems, and devices for displaying maps |
JP6227176B1 (ja) * | 2017-01-05 | 2017-11-08 | ポケットシェルター株式会社 | 携帯端末、携帯端末制御方法およびプログラム |
JP2018109915A (ja) * | 2017-01-05 | 2018-07-12 | ポケットシェルター株式会社 | 携帯端末、携帯端末制御方法およびプログラム |
WO2023162118A1 (ja) * | 2022-02-25 | 2023-08-31 | 三菱電機株式会社 | 情報処理システム、情報処理方法、サーバ、およびクライアント装置 |
JP7438395B2 (ja) | 2022-02-25 | 2024-02-26 | 三菱電機株式会社 | 情報処理システム、情報処理方法、およびサーバ |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10470013B1 (en) | System and method for automatically generating and updating waypoint information in real time | |
US8483939B2 (en) | Vehicle-dispatching method, vehicle-dispatching system and navigating device used in the same | |
EP1484580B1 (en) | Apparatus and method for providing travel route in navigation system | |
JP2003317191A (ja) | タクシー配車受付方法 | |
KR100704409B1 (ko) | 자기위치 측정 및 지리정보 시스템을 이용한 택시와대리운전 배차 시스템 | |
JP2004138569A (ja) | 携帯型ナビゲーションシステムおよび携帯型ナビゲーション端末 | |
KR20170091308A (ko) | 실시간 대중교통 길안내 서비스 시스템 및 이를 이용한 실시간 길안내 방법 | |
JP2007052729A (ja) | タクシー配車システム | |
JP2005032155A (ja) | 位置情報提供システム及び電子タグ並びに携帯情報端末 | |
JP2002340571A (ja) | 情報提供システムおよび車載端末および情報提供端末および配車端末および配車装置 | |
JP4851402B2 (ja) | 情報配信システム、情報配信サーバ、携帯端末装置、及び情報配信方法 | |
KR100866756B1 (ko) | 경로안내 방법 및 이를 위한 경로안내서버 | |
JP2002114149A (ja) | 交通機関ナビゲーションシステムおよび方法 | |
KR100403173B1 (ko) | 통신단말기를 이용한 대중교통수단의 교통시간 안내시스템 및 그 방법 | |
JPH0887699A (ja) | 移動体活動支援システム | |
JP2008190899A (ja) | 待合せ場所決定システム、待合せ場所決定方法およびプログラム | |
JP2003132480A (ja) | 車両運行情報通知システム | |
JP2003090733A (ja) | 経路検索サーバ、経路探索方法、経路案内端末および経路案内システム | |
KR20040069020A (ko) | 위치정보를 이용한 목적지 도착 예정시간의 제공방법과 그 통신수단 | |
US10024672B2 (en) | Navigation communication device and method | |
JP4561140B2 (ja) | ナビゲーションシステムおよびナビゲーション方法 | |
JP2002298284A (ja) | ナビゲーションシステム及びナビゲーション案内方法 | |
JP4285857B2 (ja) | 情報端末 | |
WO2007004193A1 (en) | Communication system and method | |
JP2005084831A (ja) | バス運行情報通知システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20050415 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20050606 |