CN105197704A - 电梯控制系统 - Google Patents

Abstract

一种电梯控制系统，抑制从层站天线和轿厢天线发送的电波间的干扰并防止产生不能检出标签的区域。其具有：层站天线和轿厢天线，它们分别向第1和第2发送范围内发送无线信号；标签，当接收到来自层站天线和轿厢天线的无线信号时，发送包含识别信息的无线信号；层站接收器和轿厢接收器，它们能够接收来自标签的无线信号；以及控制单元，其根据层站接收器接收到的无线信号的识别信息输出层站呼梯登记请求，根据轿厢接收器接收到的无线信号的识别信息输出目的地楼层呼梯登记请求，第1发送范围被设定为包含层站，第2发送范围被设定为包含轿厢内部且包含轿厢正在停靠的楼层的层站，控制单元使得停止从轿厢正在停靠的楼层处的层站天线发送无线信号。

Description

电梯控制系统

技术领域

该发明涉及电梯控制系统。

背景技术

在以往的电梯控制系统中，公知有如下的装置，其具有：标签，其由电梯的使用者持有，用于始终对使用者固有的ID信息进行无线发送；多个接收单元，它们配置在与电梯的各服务楼层对应的层站的附近，接收从标签发送来的ID信息；目的地信息识别单元，其读取ID信息所包含的特定代码，根据特定代码，识别持有标签的使用者的目的地楼层信息；以及事先呼梯登记单元，其响应于目的地楼层信息而事先登记目的地呼梯(例如，参照专利文献1)。

专利文献

专利文献1：日本特开2003-341945号公报

这样，在专利文献1所示的以往的电梯控制系统中，将接收从使用者所持有的标签发送来的ID信息的接收单元设置在层站，并根据接收到的ID信息自动地登记呼梯。并且，该专利文献1所示的系统将接收单元设置在层站，但是，也可以考虑将同样的接收单元设置在轿厢内的情况。

并且，由于当从标签始终发送无线信号时电力消耗量增多，因此，也考虑使用根据来自外部的信号而发送无线信号的所谓半有源型标签。然而，在层站和轿厢双方设置向标签发送信号的天线的情况下，在这些天线的发送范围重叠的区域产生电波干扰，导致在该区域内不能检出标签。

发明内容

本发明是为了解决这样的课题而完成的，能够提供一种电梯控制系统，在层站和轿厢双方检测使用者所持有的半有源型标签的系统中，对从层站的天线发送来的电波和从轿厢的天线发送来的电波之间的干扰进行抑制，从而能够防止产生不能检出标签的区域。

在本发明的电梯控制系统中，具有：层站天线，其设置于电梯的层站，向预先设定的第1发送范围的内侧发送无线信号；轿厢天线，其设置于所述电梯的轿厢，向预先设定的第2发送范围的内侧发送无线信号；标签，其由所述电梯的使用者持有，当该标签接收到来自所述层站天线和所述轿厢天线的无线信号时，发送包含能够唯一识别所述使用者的识别信息在内的无线信号；层站接收器，其设置于所述层站，能够接收从所述标签发送的无线信号；轿厢接收器，其设置于所述轿厢，能够接收从所述标签发送的无线信号；以及控制单元，其根据由所述层站接收器接收到的无线信号中包含的识别信息向所述电梯的控制盘输出层站呼梯登记请求，并且，根据由所述轿厢接收器接收到的无线信号中包含的识别信息向所述控制盘输出目的地楼层呼梯登记请求，所述第1发送范围被设定为包含所述层站，所述第2发送范围被设定为包含所述轿厢的内部且能够包含所述轿厢正在停靠的楼层的所述层站，所述控制单元使得停止从所述轿厢正在停靠的楼层处的所述层站天线发送无线信号。

发明效果

在本发明的电梯控制系统中，实现如下效果：能够对从层站天线发送来的电波和从轿厢天线发送来的电波之间的干扰进行抑制，防止产生不能检出标签的区域。

附图说明

图1是示意性示出本发明的实施方式1的电梯控制系统在轿厢未停靠于层站的状态下的整体结构的图。

图2是示意性示出本发明的实施方式1的电梯控制系统在轿厢停靠于层站的状态下的整体结构的图。

图3是示出本发明的实施方式1的电梯控制系统的动作的流程图。

图4是示出本发明的实施方式1的电梯控制系统的动作的流程图。

图5是示出本发明的实施方式1的电梯控制系统的动作的流程图。

标号说明

1：井道；2：层站；3：电梯控制盘；4：使用者；5：标签；10：轿厢；11：轿厢门；21：层站天线；22：层站接收器；31：轿厢天线；32：轿厢接收器；41：第1发送范围；42：第2发送范围；50：ID控制器。

具体实施方式

按照附图对本发明进行说明。各附图中用相同标号示出相同部分或者相应部分，并适当简化或省略其重复说明。

实施方式1

图1至图5示出本发明的实施方式1，图1是示意性示出电梯控制系统在轿厢未停靠于层站的状态下的整体结构的图，图2是示出电梯控制系统在轿厢停靠于层站的状态下的整体结构的图，图3至图5是示出电梯控制系统的动作的流程图。

如图1和图2所示，在电梯的井道1内设置有轿厢10。轿厢10能够在井道1内在多个楼层之间升降。在轿厢10可停靠的各楼层分别设置有层站2。轿厢10设置有轿厢门11。轿厢门11对设置在轿厢10正面的轿厢出入口进行开闭。并且，在各层站2分别设置有未图示的层站出入口和对该层站出入口进行开闭的层站门。

包含轿厢10的运转和轿厢门11的开闭等的该电梯的整体动作被电梯控制盘3控制。当轿厢10在楼层停靠，电梯控制盘3使轿厢门11打开时，停靠楼层的层站2的层站门也一同打开。于是，使用者4能够通过停靠楼层的层站2的层站出入口和轿厢10的轿厢出入口，往来于停靠楼层的层站2与轿厢10的内部。

该电梯的使用者4持有标签5。该标签5是所谓的半有源型RFID(RadioFrequencyIdentification，射频识别)标签。标签5预先记录有能够唯一识别多个使用者中的每一个的识别信息(ID)。

各层站2设置有层站天线21和层站接收器22。并且，轿厢10设置有轿厢天线31和轿厢接收器32。层站天线21向预先设定的第1发送范围41的内侧发送无线信号。如图1所示，该第1发送范围41被设定为包含设置有层站天线21的层站2。

轿厢天线31向预先设定的第2发送范围42的内侧发送无线信号。这里，轿厢天线31和轿厢接收器32配置在轿厢10内部中的轿厢门11侧。即，轿厢天线31和轿厢接收器32配置在轿厢10的内部中的尽量靠近各层站2的位置处。这样，如图1和图2所示，第2发送范围42被设定为包含轿厢10的内部、且能够包含轿厢10正在停靠的楼层的层站2。

层站天线21和轿厢天线31发送的无线信号为LF电波。LF是LowFrequency(低频)的缩写。即，层站天线21和轿厢天线31发送的LF电波属于长波段。标签5能够接收LF电波，即，层站天线21和轿厢天线31发送的无线信号。

标签5通常在休眠状态下停止发送无线信号。当标签5接收到从层站天线21和轿厢天线31发送的无线信号时，从休眠状态被起动。

起动后的标签5发送无线信号，该无线信号包含记录在该标签5自身的识别信息。标签5发送的无线信号为RF电波。RF是RadioFrequency(射频)的缩写，意味着无线频率或高频。即，标签5发送的RF电波，具体而言，例如属于UHF(UltraHighFrequency：超高频)波段。另外，标签5内置有用于提供发送无线信号的电力的电池。

层站接收器22和轿厢接收器32能够接收RF电波，即，标签5发送的无线信号。层站接收器22尤其能够接收从位于第1发送范围41内的标签5发送来的无线信号。轿厢接收器32尤其能够接收从位于第2发送范围42内的标签5发送来的无线信号。

层站天线21和轿厢天线31以及层站接收器22和轿厢接收器32由ID控制器50控制。当层站接收器22接收到从标签5发送来的无线信号时，将接收到的信号输入ID控制器50。ID控制器50首先获取层站接收器22接收到的无线信号中所包含的识别信息。并且，认证该识别信息的使用者4是否具有该电梯的使用权限(下面，简称为“使用权限”)。

为了该目的，ID控制器50预先存储有具有使用权限的使用者4的识别信息。ID控制器50对层站接收器22接收到的无线信号中包含的识别信息和作为具有使用权限的使用者4的识别信息而被预先存储的识别信息进行核对。

并且，在作为具有使用权限的使用者4的识别信息而被预先存储的识别信息与接收到的无线信号中包含的识别信息一致的情况下，ID控制器50通过接收到的识别信息的使用者4具有使用权限的认证(认证成功)。

另一方面，当作为具有使用权限的使用者4的识别信息而被预先存储的识别信息中不存在与接收到的无线信号中包含的识别信息一致的识别信息的情况下，ID控制器50不通过接收到的识别信息的使用者4具有使用权限的认证(认证失败)。

在认证为由层站接收器22接收到的无线信号中包含的识别信息的使用者4具有使用权限的情况下，ID控制器50向电梯控制盘3输出层站呼梯登记请求，该层站呼梯登记请求是接收到包含该识别信息的无线信号的层站接收器22所设置的楼层的层站呼梯登记请求。

并且，轿厢接收器32接收到的从标签5发送来的无线信号也被输入到ID控制器50。与层站接收器22接收到无线信号的情况相同，ID控制器50认证轿厢接收器32接收到的无线信号中包含的识别信息的使用者4是否具有使用权限。

并且，在认证为由轿厢接收器32接收到的无线信号中包含的识别信息的使用者4具有使用权限的情况下，ID控制器50向电梯控制盘3输出目的地楼层呼梯登记请求。

这里，为了登记目的地楼层呼梯，需要与作为目标的目的地楼层相关的信息。因此，ID控制器50关于具有使用权限的使用者4的识别信息，分别预先将其与目的地楼层关联起来进行存储。在使用者4的认证成功的情况下，ID控制器50获取与该使用者4的识别信息相关联的目的地楼层。并且，ID控制器50向电梯控制盘3输出针对该获取的目的地楼层的目的地楼层呼梯登记请求。

或者，也可以使标签5预先记录识别信息和目的地楼层。在该情况下，从标签5向轿厢接收器32发送包含识别信息和目的地楼层的无线信号。并且，ID控制器50根据由轿厢接收器32接收到的无线信号获取该使用者4的目的地楼层并输出目的地楼层呼梯登记请求。

这样，ID控制器50构成如下的控制单元：该控制单元根据由层站接收器22接收到的无线信号中包含的识别信息向电梯控制盘3输出层站呼梯登记请求，并且，根据由轿厢接收器32接收到的无线信号中包含的识别信息向电梯控制盘3输出目的地楼层呼梯登记请求。

电梯控制盘3依照层站呼梯登记请求和目的地楼层呼梯登记请求，分别登记层站呼梯和目的地楼层呼梯。并且，电梯控制盘3使轿厢10行驶，以响应被登记的呼梯。

如图1所示，当轿厢10在任意一个楼层都不停靠的情况下，ID控制器50使从层站天线21和轿厢天线31双方发送无线信号。因此，当位于层站2的使用者4的标签5进入第1发送范围41内时，该标签5被起动而发送无线信号。并且，该标签5发送的无线信号被该层站2的层站接收器22接收，ID控制器50向电梯控制盘3输出层站呼梯登记请求。

并且，当位于轿厢10内的使用者4的标签5进入第2发送范围42内时，该标签5被起动而发送无线信号。并且，该标签5发送的无线信号被轿厢接收器32接收，ID控制器50向电梯控制盘3输出目的地楼层呼梯登记请求。

另一方面，如图2所示，当轿厢10在楼层停靠的情况下，作为控制单元的ID控制器50使得停止从轿厢10正在停靠的楼层的层站天线21发送无线信号。并且，ID控制器50使从轿厢天线31发送无线信号。

并且，在作为控制单元的ID控制器50使得停止从轿厢10正在停靠的楼层的层站天线21发送无线信号的情况下，根据由轿厢接收器32接收到的无线信号中包含的识别信息，向电梯控制盘3输出目的地楼层呼梯登记请求和层站呼梯登记请求双方。

这里，如上所述，从轿厢天线31发送无线信号的第2发送范围42被设定为包含轿厢10的内部、且包含轿厢10正在停靠的楼层的层站2。因此，从停靠于楼层的轿厢10的轿厢天线31发送来的无线信号的第2发送范围42为从轿厢10的内部到轿厢10正在停靠的楼层的层站2的范围。即，位于层站2的使用者4的标签5也处于能进入第2发送范围42内的状态。

在该状态下，当位于层站2的使用者4的标签5进入第2发送范围42内时，该标签5被起动而发送无线信号。并且，该标签5发送的无线信号被轿厢接收器32接收，ID控制器50向电梯控制盘3输出轿厢10正在停靠的楼层的层站2的层站呼梯登记请求。

并且，当位于轿厢10内的使用者4的标签5进入第2发送范围42内时，该标签5被起动而发送无线信号。并且，该标签5发送的无线信号被轿厢接收器32接收，ID控制器50向电梯控制盘3输出目的地楼层呼梯登记请求。

关于如上构成的电梯控制系统的动作的流程，参照图3至图5的流程图进行说明。另外，由图3至图5这3个图形成1个流程图。图3至图5中的A-E的各标号中的同一标号之间彼此对应。

首先，在图3的步骤S1中，在轿厢10未停靠于层站2的情况下，进入步骤S2。在步骤S2中，ID控制器50使从层站天线21发送无线信号。并且，以后如果由层站天线21接收到来自标签5的无线信号，则ID控制器50输出层站呼梯登记请求。并且，ID控制器50也使从轿厢天线31发送无线信号。并且，以后如果由轿厢天线31接收到来自标签5的无线信号，则ID控制器50输出目的地楼层呼梯登记请求(楼层登记请求)。

在步骤S2后进入步骤S3。在步骤S3中，ID控制器50确认使用者4的标签5是否进入层站天线21的第1发送范围41内。并且，如果标签5进入第1发送范围41内，则进入步骤S4。另一方面，如果标签5没有进入第1发送范围41内，则反复进行步骤S3。

在步骤S4中，接收到层站天线21的无线信号的标签5向层站接收器22发送包含识别信息(ID)的无线信号。接着在步骤S5中，接收到来自标签5的无线信号的层站接收器22向ID控制器50发送接收到的无线信号中包含的识别信息(ID)。接着，进入步骤S6。

在步骤S6中，ID控制部50对层站接收器22接收到的无线信号中包含的识别信息(ID)和作为具有使用权限的使用者4的识别信息被预先存储的识别信息(ID)进行核对。接着，进入步骤S7。

在步骤S7中，确认步骤S6中的核对的结果，如果认证失败则一系列的动作流程结束。另一方面，在认证成功的情况下，进入步骤S8。

在步骤S8中，由于认证成功，从而ID控制器50向电梯控制盘3输出层站呼梯登记请求，电梯控制盘3登记层站呼梯。并且，响应该登记的层站呼梯，电梯控制盘3使轿厢10向该层站2的楼层行驶，轿厢10到达该层站2的楼层。

接着在步骤S9中，电梯控制盘3使轿厢门11开门。接着，进入步骤S10，ID控制器50使得停止从层站天线21发送无线信号。在使得停止从层站天线21发送无线信号的过程中，根据标签5对从轿厢天线31发送来的无线信号的响应，ID控制器50输出层站呼梯登记请求和目的地楼层呼梯登记请求(楼层登记请求)双方。

步骤S10后进入步骤S11。在步骤S11中，当标签5进入轿厢天线31的第2发送范围42内时，接着在步骤S12中，接收到轿厢天线31的无线信号的标签5向轿厢接收器32发送包含识别信息(ID)的无线信号。接着，进入步骤S13。

在步骤S13中，接收到来自标签5的无线信号的轿厢接收器32向ID控制器50发送接收到的无线信号中所包含的识别信息(ID)。接着在步骤S14中，ID控制器50确认(认证)识别信息(ID)和与该识别信息对应的目的地楼层。

并且，如果认证成功，则ID控制器50输出层站呼梯登记请求和目的地楼层呼梯登记请求双方。接收到层站呼梯登记请求的电梯控制盘3将要登记层站呼梯。但是，由于在步骤S9中轿厢10已经停靠在该楼层并开门，因此，层站呼梯不被登记。电梯控制盘3依照目的地楼层呼梯登记请求来登记目的地楼层呼梯。

步骤S14后到达“A”，从对应的图4的“A”进入步骤S15。在步骤S15中，确认通过了认证的标签5是否仅有1个。在通过认证的标签5仅为1个的情况下，进入步骤S16。在步骤S16中，该标签5的使用者4搭乘轿厢10后，电梯控制盘3使轿厢门11关闭。

接着在步骤S17中，ID控制器50使从层站天线21再次开始发送无线信号。并且，以后如果由层站天线21接收到来自标签5的无线信号，则ID控制器50输出层站呼梯登记请求。并且，如果由轿厢天线31接收到来自标签5的无线信号，则ID控制器50输出目的地楼层呼梯登记请求(楼层登记请求)。

在步骤S17后进入步骤S18。在步骤S18中，依照目的地楼层呼梯登记，电梯控制盘3使轿厢10向目的地楼层行驶。接着，一系列的动作流程结束。

另一方面，在步骤S15中判断为通过认证的标签5不是仅为1个的情况下，进入步骤S19。在步骤S19中，确认与通过认证的多个标签5的识别信息相关联的目的地楼层的方向和轿厢10的行进方向是否相同。如果与多个标签5的识别信息相关联的目的地楼层的方向和轿厢10的行进方向相同，则进入步骤S16。

另一方面，如果与多个标签5的识别信息相关联的目的地楼层的方向和轿厢10的行进方向不相同，则进入步骤S20。在步骤S20中，电梯控制盘3以使先认证的标签5的目的地楼层优先的方式使轿厢10行驶。并且，接着在步骤S27中，针对与轿厢10的行进方向不同的方向上的目的地楼层的标签5进行处理。

该处理的具体方法根据该电梯是具有多个轿厢10还是只具有1个轿厢10而稍有不同。在该电梯具有多个轿厢10的情况下，电梯控制盘3召唤其他的轿厢10。在该电梯只具有1台轿厢10的情况下，电梯控制盘3针对在步骤20中优先的目的地楼层的呼梯进行响应后，再次召唤同一轿厢10。在步骤S27后到达“B”，从对应的图3的“B”进入步骤S8。

另一方面，在图3的步骤S1中，当轿厢10停靠于层站2的情况下，到达“C”，从对应的图5的“C”进入步骤S28。另外，图5中的步骤S1表示与图3中的步骤S1同一步骤。因此，在图5中的步骤S1中，当轿厢10没有停靠于层站2的情况下，到达“D”，从对应的图3的“D”进入步骤S2。

在步骤S28中，ID控制器50使得停止从层站天线21发送无线信号。在使得停止从层站天线21发送无线信号的过程中，根据标签5对从轿厢天线31发送来的无线信号的响应，ID控制器50输出层站呼梯登记请求和目的地楼层呼梯登记请求(楼层登记请求)双方。

在步骤S28后进入步骤S29。在步骤S29中，ID控制器50确认使用者4的标签5是否进入轿厢天线31的第2发送范围42内。并且，如果标签5进入第2发送范围42内，则进入步骤S30。另一方面，如果标签5没有进入第2发送范围42内，则反复进行步骤S29。

在步骤S30中，接收到轿厢天线31的无线信号的标签5向轿厢接收器32发送包含识别信息(ID)的无线信号。接着在步骤S31中，接收到来自标签5的无线信号的轿厢接收器32向ID控制器50发送接收到的无线信号中所包含的识别信息(ID)。接着，进入步骤S32。

在步骤S32中，ID控制器50对轿厢接收器32接收到的无线信号中所包含的识别信息(ID)与作为具有使用权限的使用者4的识别信息被预先存储的识别信息(ID)进行核对。接着，进入步骤S33。

在步骤S33中，确认步骤S32中的核对的结果，如果认证失败则一系列的动作流程结束。另一方面，在认证成功的情况下，进入步骤S34。

在步骤S34中，由于认证成功，从而ID控制器50向电梯控制盘3输出层站呼梯登记请求。接收到层站登记请求的电梯控制盘3将要登记层站呼梯。但是，由于轿厢10已经停靠于该楼层，因此，电梯控制盘3不登记层站呼梯，而使轿厢门11开门。

在步骤S34后进入步骤S35。在步骤S35中，ID控制器50在轿厢门11开门后，确认使用者4的标签5是否进入轿厢天线31的第2发送范围42内。并且，如果标签5进入第2发送范围42内，则到达图5的“E”，从对应的图3的“E”进入步骤S12。

另一方面，如果标签5没有进入第2发送范围42内，则进入步骤S36。在该步骤S36中，判断为位于层站2的使用者4已离去，电梯控制盘3使轿厢门11关门。并且，一系列的动作流程结束，或者，返回到步骤S1再次执行流程。

如上构成的电梯控制系统具有：层站天线21，其设置于层站2，向预先设定的第1发送范围41的内侧发送无线信号；轿厢天线31，其设置于轿厢10，向预先设定的第2发送范围42的内侧发送无线信号；标签5，其由使用者4持有，当标签5接收到来自层站天线21和轿厢天线31的无线信号时，发送包含能够唯一识别使用者4的识别信息的无线信号；层站接收器22，其设置于层站2，能够接收从标签5发送的无线信号；轿厢接收器32，其设置于轿厢10，能够接收从标签5发送的无线信号；以及作为控制单元的ID控制器50，其根据由层站接收器22接收到的无线信号中包含的识别信息向电梯控制盘3输出层站呼梯登记请求，并且，根据由轿厢接收器32接收到的无线信号中包含的识别信息向电梯控制盘3输出目的地楼层呼梯登记请求。并且，第1发送范围41被设定为包含层站2，第2发送范围42被设定为包含轿厢10的内部，并且，包含轿厢10停靠的楼层的层站2，作为控制单元的ID控制器50使得停止从轿厢10正在停靠的楼层的层站2的天线发送无线信号。

因此，能够对从层站的天线发送的电波和从轿厢的天线发送的电波之间的干扰进行抑制，防止产生不能检出标签的区域。

并且，在作为控制单元的ID控制器50使得停止从轿厢10正在停靠的楼层处的层站天线21发送无线信号的情况下，根据由轿厢接收器32接收到的无线信号中包含的识别信息，向电梯控制盘3输出目的地楼层呼梯登记请求和层站呼梯登记请求。因此，即使使得停止从层站天线21发送无线信号，也能够根据标签5从层站2登记层站呼梯，不会降低便利性。

Claims (2)

1.一种电梯控制系统，其中，

该电梯控制系统具有：

层站天线，其设置于电梯的层站，向预先设定的第1发送范围的内侧发送无线信号；

轿厢天线，其设置于所述电梯的轿厢，向预先设定的第2发送范围的内侧发送无线信号；

标签，其由所述电梯的使用者持有，当该标签接收到来自所述层站天线和所述轿厢天线的无线信号时，发送包含能够唯一识别所述使用者的识别信息在内的无线信号；

层站接收器，其设置于所述层站，能够接收从所述标签发送的无线信号；

轿厢接收器，其设置于所述轿厢，能够接收从所述标签发送的无线信号；以及

控制单元，其根据由所述层站接收器接收到的无线信号中包含的识别信息向所述电梯的控制盘输出层站呼梯登记请求，并且，根据由所述轿厢接收器接收到的无线信号中包含的识别信息向所述控制盘输出目的地楼层呼梯登记请求，

所述第1发送范围被设定为包含所述层站，

所述第2发送范围被设定为包含所述轿厢的内部且能够包含所述轿厢正在停靠的楼层的所述层站，

所述控制单元使得停止从所述轿厢正在停靠的楼层处的所述层站天线发送无线信号。

2.根据权利要求1所述的电梯控制系统，其中，

所述控制单元在使得停止从所述轿厢正在停靠的楼层处的所述层站天线发送无线信号的情况下，根据由所述轿厢接收器接收到的无线信号中包含的识别信息，向所述控制盘输出目的地楼层呼梯登记请求和层站呼梯登记请求。