CN113716430A - 配置电梯系统的方法 - Google Patents

配置电梯系统的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN113716430A
CN113716430A CN202011406548.8A CN202011406548A CN113716430A CN 113716430 A CN113716430 A CN 113716430A CN 202011406548 A CN202011406548 A CN 202011406548A CN 113716430 A CN113716430 A CN 113716430A
Authority
CN
China
Prior art keywords
landing
wireless communication
communication device
floor
elevator car
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202011406548.8A
Other languages
English (en)
Inventor
T·休伦
B·贝涅特
F·莱兹
R·杜兰德
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Otis Elevator Co
Original Assignee
Otis Elevator Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Otis Elevator Co filed Critical Otis Elevator Co
Publication of CN113716430A publication Critical patent/CN113716430A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00Control systems of elevators in general
    • B66B1/34Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/3407Setting or modification of parameters of the control system
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/02Cages, i.e. cars
    • B66B11/0226Constructional features, e.g. walls assembly, decorative panels, comfort equipment, thermal or sound insulation
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00Control systems of elevators in general
    • B66B1/02Control systems without regulation, i.e. without retroactive action
    • B66B1/06Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00Control systems of elevators in general
    • B66B1/34Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/3415Control system configuration and the data transmission or communication within the control system
    • B66B1/3423Control system configuration, i.e. lay-out
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00Control systems of elevators in general
    • B66B1/34Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/3415Control system configuration and the data transmission or communication within the control system
    • B66B1/3446Data transmission or communication within the control system
    • B66B1/3453Procedure or protocol for the data transmission or communication
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00Control systems of elevators in general
    • B66B1/34Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/3415Control system configuration and the data transmission or communication within the control system
    • B66B1/3446Data transmission or communication within the control system
    • B66B1/3461Data transmission or communication within the control system between the elevator control system and remote or mobile stations
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00Control systems of elevators in general
    • B66B1/34Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/46Adaptations of switches or switchgear
    • B66B1/468Call registering systems
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B19/00Mining-hoist operation
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B19/00Mining-hoist operation
    • B66B19/007Mining-hoist operation method for modernisation of elevators
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0006Monitoring devices or performance analysers
    • B66B5/0018Devices monitoring the operating condition of the elevator system
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/40Details of the change of control mode
    • B66B2201/46Switches or switchgear
    • B66B2201/4607Call registering systems
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/40Details of the change of control mode
    • B66B2201/46Switches or switchgear
    • B66B2201/4607Call registering systems
    • B66B2201/4638Wherein the call is registered without making physical contact with the elevator system
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/40Details of the change of control mode
    • B66B2201/46Switches or switchgear
    • B66B2201/4607Call registering systems
    • B66B2201/4653Call registering systems wherein the call is registered using portable devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Elevator Control (AREA)
  • Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)

Abstract

本发明涉及配置电梯系统的方法。一种配置电梯系统(1)的方法包括将无线通信设备(4,4’)定位在电梯轿厢(2)上或电梯轿厢(2)内。当电梯轿厢(2)在电梯系统(1)的层站楼层(8a)附近时,无线通信设备(4,4’)向层站楼层(8a)上的层站装置(10a,12a,14a,16a,18a)发送包括唯一标识码或其部分(26,44)的数据。层站装置(10a,12a,14a,16a,18a)接收数据。该方法进一步包括:基于接收到的数据,层站装置(10a,12a,14a,16a,18a)存储唯一标识码(44)。

Description

配置电梯系统的方法
技术领域
本公开涉及一种用于执行电梯系统中的层站装置(fixture)的配置的设备。
背景技术
标准电梯系统包括在各个层站处的许多层站装置,例如门厅灯、门厅位置指示器和门厅按钮盒。在电梯系统的现场安装期间,这些层站装置中的各个必须利用唯一的地址进行编程,使得电梯系统控制器可单独地与各个层站装置进行通信。
当前的过程是由机械师人工设置各个层站装置。特别地,机械师将打开特定装置的外部壳体,并将通过在装置的内部电子板上设置开关来人工设置针对该装置的特定地址。然后,机械师将关闭该壳体,并针对各个层站上的每一个装置而重复该过程。
该过程是耗时的,并且存在机械师将错误引入到系统中的高风险,例如,由于人为错误而利用不正确的地址对层站装置进行错误地编程。本公开试图提供一种配置电梯系统的改进方法。
发明内容
根据本公开的第一方面,提供了一种配置电梯系统的方法,其包括:
将无线通信设备定位在电梯轿厢上或电梯轿厢内;
当电梯轿厢位于电梯系统的层站楼层附近时,无线通信设备向层站楼层上的层站装置发送包括唯一标识码或其部分的数据;
层站装置接收数据;以及
基于接收到的数据,层站装置存储唯一标识码。
通过使用定位在电梯轿厢内或电梯轿厢上的无线通信设备来提供唯一标识码或其部分,不需要对唯一标识码进行人工编程,并且因此提供了一种简单且更稳健的方法以用于配置电梯系统,特别是用于配置电梯系统的层站装置的唯一地址。
无线通信设备可发送整个唯一标识码,然后该标识码被接收并存储在层站装置处。备选地,唯一标识码的部分可由无线通信设备发送,并与层站装置上的唯一标识码的另一部分组合,以产生完整的唯一标识码,该唯一标识码然后被存储在层站装置上。在后一种情况下,唯一标识码的单独部分本身不需要是唯一的,只要当组合在一起时得到的组合是唯一的即可。
在第一组示例中,由无线通信设备发送的数据包括与层站楼层(即电梯轿厢的当前层站楼层)相关联的层站楼层标识符。在简单的(例如单井道)电梯系统中,层站楼层标识符和层站装置类型标识符的组合可一起形成唯一标识码。在这样的示例中,各个楼层可包含若干层站装置,诸如门厅灯、门厅位置指示器、门厅按钮盒、门厅选项盒等,其中的各个具有存储在其上(例如在制造期间在其中编程)的某个层站装置类型标识符(对于每种类型的装置来说是唯一的)。假设每个层站仅存在每种类型的装置中的一个,那么将该层站装置类型标识符与层站标识符(针对各个层站的唯一码)组合将造成针对整个系统中的各个层站装置的唯一码。在具有多于一个电梯或成组的电梯的更复杂的系统中,可能有必要添加进一步的信息来产生唯一标识符,例如,另外并入组标识符或井道标识符等以及层站装置类型标识符和层站楼层标识符。因此,这种额外的电梯系统信息允许唯一地标识层站装置(甚至是在单个楼层包括多于一个给定类型的层站装置的大型电梯系统中)。
任选地,无线通信设备将数据(包括层站楼层标识符)发送到层站装置,并且层站装置配置成生成唯一标识码。在一些示例中,层站装置存储层站装置类型标识符,并且层站装置配置成至少根据层站楼层标识符和层站装置类型标识符生成唯一标识码。因此,电梯系统中的各个层站装置共享公共方案、规则或公式,以根据接收到的层站楼层标识符和存储的层站装置类型标识符(以及任选地其它数据)生成唯一标识码。根据这些示例的方法可非常简单地实现,仅需要无线通信设备来发送楼层标识符(或者楼层标识符和其它数据的组合)。所有处理都可在接收楼层标识符的层站楼层装置上完成。然而,如果期望重新配置系统,并且特别是改变生成层站装置的地址(唯一标识码)的方案、规则或公式,则各个层站装置将需要单独改变(更新)。
在第二组示例中,由无线通信设备发送的数据包括唯一标识码(即,整个唯一标识码,而不是仅其部分)。因此,该方法任选地包括无线通信设备向层站装置发送唯一标识码。这有助于允许各个层站装置具有简单的构造,并且需要最少的构件。各个层站装置仅需要包含简单的接收器,以便接收和存储发送的唯一标识码。在这些示例中,层站装置不需要执行复杂的处理,因为唯一标识码的生成由无线通信设备执行。因此,层站装置可保持简单。
唯一标识码可由电梯系统(例如由控制器)提供并提供给无线通信设备,或者唯一标识码可由无线通信设备本身生成。唯一标识码可以以任何合适的方式生成,例如通过使用唯一标识码序列,并在每次需要新的唯一标识码时生成新的序列项目。这样的码可根据方案、规则或公式生成,或者它们可预先生成,存储在查找表中并按顺序提取。基于层站装置类型标识符和楼层标识符(以及任选地其它数据)的组合,方案、规则或公式可与上文所讨论的相同。无线通信设备可根据现有知识或对各个楼层上将有哪些层站装置类型的预期(在这种情况下,层站装置类型标识符可存储在无线通信设备上)来生成在各个楼层上的唯一标识码。备选地,无线通信设备可从各个层站(例如,从给定层站上的各个层站装置)获得信息,以确定哪些层站装置存在并且需要唯一标识码。该过程可包括层站装置将它们单独的层站装置类型标识符发送到无线通信设备,以用于生成唯一标识码。
因此,在一些示例中,该方法进一步包括层站装置存储层站装置类型标识符和将层站装置类型标识符发送到无线通信设备。在这些示例中,各个层站装置还包括发射器。
在根据使用关于电梯系统的已知信息的方案、规则或公式生成唯一标识码的情况下,不需要跟踪哪个唯一标识码已存储在各个层站装置中,因为针对任何给定层站装置的码可使用方案、规则或公式按需生成。例如,如果系统或维护工程师想要对楼层5上的门厅位置指示器进行寻址,则可通过使用方案、规则或公式将针对门厅位置指示器的层站装置类型标识符与针对楼层5的楼层标识符(以及任选地如上文所讨论的方案、规则或公式所需的任何其它数据)组合来生成针对该层站装置的唯一标识码。备选地,在唯一标识码是根据列表或序列生成并且因此不能够根据层站装置类型标识符、楼层标识符等直接重新创建的情况下,则唯一标识码和层站装置之间的关联必须存储在系统中的某个地方,使得在需要时可查找该关联。在这样的示例中,在将唯一标识码分配给层站装置时,该方法还包括存储唯一标识符与至少层站装置类型标识符和层站楼层标识符之间的关联。该关联当然还可包括诸如下者中的一个或多个的其它数据:电梯标识符、组标识符、井道标识符等。
在一些示例中,无线通信设备首先将唯一标识码与接收到的层站装置类型标识符和层站楼层标识符相关联,并且然后将唯一标识码发送到层站装置。电梯系统可例如在电梯系统控制器中存储层站装置类型标识符、层站标识符和唯一标识码之间的关联。
在一些示例中,无线通信设备包括用以计算唯一标识码的方案、规则或公式。该方案、规则或公式可作为软件存储在存储器中。如果期望,则该方案、规则或公式可改变,并且电梯系统的层站装置利用新的寻址系统重新配置。对于不同的电梯系统,该方案、规则或公式也可选择为不同的。
根据本公开的第二方面,提供了一种软件产品,其包括存储软件的存储器,该软件在被执行时使无线通信设备执行以下步骤:
从层站装置接收层站装置类型标识符;
生成唯一标识码;
将唯一标识码发送到层站装置。
根据本公开的第三方面,提供了一种电梯轿厢,其包括:
定位在电梯轿厢上或电梯轿厢内的无线通信设备,其中无线通信设备配置成执行以下步骤:
从层站装置接收层站装置类型标识符;
当电梯轿厢在电梯系统的层站楼层附近时,提供对应于层站楼层的层站楼层标识符;
生成唯一标识码;
将唯一标识码发送到层站装置。
根据本公开的第四方面,提供了一种电梯系统,其包括:
如本文中所描述的电梯轿厢;
至少一个层站楼层,其中层站楼层包括至少一个层站装置,该层站装置包括存储层站装置类型标识符的存储器,其中层站装置布置成将层站装置类型标识符发送到无线通信设备。
在一些示例中,电梯系统进一步包括电梯控制器,其中电梯控制器布置成与无线通信设备通信。在一些示例中,该方法进一步包括无线通信设备与电梯系统控制器通信。任选地,电梯系统控制器将层站楼层标识符提供给无线通信设备。电梯控制器可从可检测轿厢的存在性的在井道中的传感器或者从例如在电梯系统内使用的其它定位系统获得层站楼层标识符。因此,在一些示例中,为无线通信设备自动地提供层站楼层标识符。备选地,在其它示例中,无线通信设备配置成接收人工输入,其中人工输入提供层站楼层标识符(例如,机械师可经由无线通信设备的用户界面输入当前层站楼层)。在这些示例中,电梯控制器或人工输入可直接提供层站楼层标识符,或者可提供当前层站楼层的指示,即楼层信息,无线通信设备然后可使用该指示例如从查找表中检索层站楼层标识符。
电梯系统包括至少一个层站楼层,其中层站楼层包括至少一个层站装置。在一些示例中,至少一个层站装置选自包括下者的组:门厅位置指示器、门厅灯、门厅按钮盒或门厅选项盒。技术人员将理解,门厅位置指示器是布置成指示特定电梯轿厢的当前楼层的层站装置。技术人员类似地将理解,门厅灯是布置成指示特定电梯轿厢的当前行进方向的层站装置。技术人员类似地将理解,门厅按钮盒是布置成包括呼叫按钮的层站装置,乘客可使用该按钮来发出电梯呼叫。技术人员类似地将理解,门厅选项盒是仅能够由选定用户访问的层站装置,并且该层站装置允许这些用户访问某些特征,例如优先服务,或者将电梯轿厢送到特定的所选楼层,例如停车场楼层。将认识到,这些只是层站装置的一些示例,并且系统在这里适用于任何层站装置。
层站装置存储层站装置类型标识符。技术人员将理解,“层站装置类型标识符”涉及或表示特定种类的层站装置。层站装置类型标识符不唯一地标识特定的层站装置(即,特定的单元),而是标识层站装置的类别,例如,根据上述示例,层站装置类型标识符可指示层站装置是“门厅灯”或“门厅位置指示器”等。
合乎期望的是,当电梯轿厢位于电梯系统的特定楼层处或附近时,无线通信设备仅与该特定层站楼层处的层站装置通信,即无线通信设备不与相邻楼层的层站装置通信。这可以以任何合适的方式实现。例如,电梯轿厢和/或层站楼层可包括某些材料,这些材料阻止信号发送到无线通信设备和从无线通信设备发送,因此当无线通信设备位于一个层站楼层处时,防止无线通信设备向建筑物的相邻楼层或任何其它楼层发送信号或从其接收信号。
备选地或另外,可选择或限制无线通信设备的范围,以便在范围上对其进行限制。技术人员将理解,无线通信范围是指无线通信设备能够在任何方向上发送可检测信号的距离。在一些示例中,无线通信设备的无线通信范围被选择为不超过(或大约等于)层站楼层的高度的一半。这确保了由无线通信设备的范围覆盖的总高度不超过(或大约等于)层站楼层总高度。假设层站楼层具有相同的高度,并且层站装置以类似的方式布置在所有楼层上,这应当确保无线通信设备在任何时候只能看到一组层站装置。取决于无线通信设备相对于层站楼层的位置,可能的是,成组的层站装置可包括来自一个楼层的一些层站装置和来自相邻楼层的一些层站装置。这不是问题,只要无线通信设备(或系统)知道(因为无线通信设备的当前位置)哪些层站装置位于各个楼层上即可。然而,在一些示例中,将有益的是,确保无线通信设备的范围被限制于一个层站楼层,使得无线通信设备仅可与该楼层上的层站装置通信,而所有那些层站装置都配置有唯一标识码。该布置在人工输入当前楼层信息(诸如层站楼层标识符)的情况下将是特别有益的。
在一些示例中,无线通信设备的无线通信范围可不超过2 m,任选地不超过1.5 m,进一步任选地不超过1 m。
可选择无线通信设备在电梯轿厢内的位置,使得当电梯轿厢定位在特定层站处时,无线通信设备的范围延伸到覆盖该层站上的所有层站装置。在这样的布置中,通过无线通信设备的适当定位,有可能缩小无线通信设备的范围,以便最小化与相邻楼层重叠的机会。在一些示例中,无线通信设备相对于电梯轿厢的高度居中地定位。技术人员将理解,无线通信设备相对于电梯轿厢的高度居中地定位不需要该设备等距地定位在电梯轿厢的地板和吊顶之间。而是,该设备可跨越一定的高度范围定位,但是不靠近电梯高度的极限,例如不与电梯轿厢吊顶或电梯轿厢地板相邻。在一些示例中,无线通信设备可定位在电梯轿厢的地板上方至少50 cm处,任选地至少1 m处。预期在正常操作期间,如果电梯轿厢在层站楼层处停止,则电梯轿厢的地板将与层站楼层的地板处于大约相同的高度处。
在一些示例中,至少一个层站装置中的各个包括射频识别标签。因此,在一些示例中,无线通信设备布置成发送和接收无线电波。这有利地提供了一种简单的无线通信方法。在一些示例中,可选择无线电波的频率以实现如上文所描述的通信范围。例如,无线通信设备可使用高频无线电波。例如,频率可为至少500 kHz、至少1 MHz或至少3 MHz。纯粹通过示例的方式,通信频率范围可使用13.56 MHz±7 kHz。这允许在10 cm和1 m之间的通信范围。射频识别标签可从无线通信设备接收信息,并且该信息可存储在层站装置的存储器中。
如上文所描述的,在一些示例中,层站装置存储层站装置类型标识符,并且层站装置将层站装置类型标识符发送到无线通信设备。层站装置可不断地发送其层站装置类型标识符,使得当电梯轿厢存在于层站楼层附近时,无线通信设备将开始接收针对该层站楼层的各个层站装置的层站装置类型标识符。然而,这将不必要地消耗大量功率。因此,在一些示例中,使用无线通信设备发送启动信号,并且层站装置布置成接收启动信号并且响应于接收到启动信号而将层站装置类型标识符发送到无线通信设备。这允许无线通信设备确定特定配置周期的开始。
在一些示例中,在存储唯一标识码之后,层站装置向无线通信设备发送确认信号。这有助于确保配置已成功执行。例如,如果无线通信设备没有从层站装置接收到确认,则无线通信设备可重复针对该层站装置的配置方法,直到接收到确认。
尽管本文中所描述的配置方法仅需要电梯轿厢在层站楼层附近,但是在一些示例中,该方法可进一步包括使电梯轿厢在层站楼层处停止。这可通过降低与其它楼层的层站装置通信的风险来提高配置的准确性。这还允许有更多的时间例如如上文所描述的那样通过人工输入来提供楼层标识符。
在一些示例中,无线通信设备是移动通信设备,任选地是智能电话等。这样的移动通信设备可由维护人员携带,或者附接到维护人员,例如当维护人员在电梯轿厢中行进以执行电梯系统的配置和测试时。移动通信设备可由维护人员佩戴在具体高度处或某个高度范围内。如上文所描述的,这有助于确保移动通信设备仅与特定层站楼层的层站装置通信。
在其它示例中,无线通信设备可在电梯轿厢内固定就位。因此,在一些示例中,该方法可进一步包括将无线通信设备在电梯轿厢内固定就位。该固定可通过将无线通信设备安装到轿厢来实现。这样的固定可为永久性的或半永久性的。无线通信设备可任选地固定到电梯轿厢的结构构件或固定在其内。在一些示例中,无线通信设备固定到电梯轿厢的轿厢门柱或固定在其内。无线通信设备的固定允许无线通信设备固定在最佳高度处,并且防止无线通信设备在配置期间发生位置的任何变化。在如上文详述的一些示例中,固定到电梯轿厢或固定在电梯轿厢内的无线通信设备也可更容易地连接到(例如接线到)电梯控制器,以便接收楼层标识符(以及任选地其它信息)。任选地,在电梯系统的正常操作期间,每当电梯轿厢位于层站楼层附近时,无线通信设备可使用唯一标识码与层站楼层的层站装置通信。因此,固定的无线通信设备有利地具有与层站装置的正在进行的通信(甚至在层站装置已被初始配置之后)。层站装置可将它们相应的状态或错误信息传送给移动通信设备。在一些示例中,无线通信设备布置成将相应的状态或错误信息发送到电梯系统的另一部分,诸如电梯控制器或维护服务器,其可为本地服务器或云服务器。
在一些示例中,层站楼层至少包括第一层站装置和第二层站装置,并且无线通信设备顺序地针对第一层站装置和然后第二层站装置而执行如上文所描述的方法。对各个层站装置进行顺序寻址有助于防止由于数据传输冲突而导致的任何配置错误。
在一些示例中,另外或备选地,针对电梯系统中的至少两个层站楼层而重复如上文所描述的方法。任选地,针对电梯系统中的每一个层站楼层而重复如上文所描述的方法。一旦所描述的方法已在每一个层站楼层处执行,在各个楼层处的各个层站装置就已存储对应于该特定层站装置的唯一标识码。这允许接收来自层站装置中的一个的信号的电梯系统控制器精确地标识信号源自哪个层站装置。如果需要通信,则它还允许电梯系统独立地向系统内的各个层站装置发送通信。如本文中所描述的用于配置电梯系统中的每一个层站楼层的过程比已知的方法显著更快并且更不容易出错,在已知的方法中,各个楼层上的各个层站装置由维护人员一次一个地人工配置,计算地址码,并且通过设置内部电路板上的开关来将该信息人工输入到各个层站装置。
附图说明
现在将参考附图仅通过示例的方式来描述本公开的某些优选示例,在附图中:
图1是示出根据本公开的方面的电梯系统的示意图;
图2是示出图1的电梯系统的层站楼层的视图;
图3是示出根据本公开的第一示例的电梯系统的示意图;
图4是示出根据本公开的示例的无线通信设备和层站装置之间的数据传输的示意图;
图5是示出根据本公开的第一示例的方法的流程图;
图6是示出根据本公开的第二示例的电梯系统的示意图;以及
图7是示出根据本公开的第二示例的方法的流程图。
具体实施方式
图1示出了根据本公开的示例的电梯系统1。电梯系统1包括电梯轿厢2,无线通信设备4定位在电梯轿厢2内。电梯轿厢2布置成在井道6内行进到电梯系统1的多个层站楼层8a、8b、8c、8d。各个层站楼层8a、8b、8c、8d包括至少一个层站装置10a、10b、10c、10d。如图1中示意性地示出的,当电梯轿厢2位于特定的层站楼层8a处时,无线通信设备4能够与至少一个层站装置10a无线地通信。
图2示出了电梯系统1的示例性层站楼层10a。尽管图2图示了最低的层站楼层(利用标记“a”表示),但是下文进行的陈述同样适用于其它层站楼层(利用“b”、“c”和“d”表示)以及这些楼层的层站装置。电梯门是可见的,如站在层站楼层10a处等待电梯轿厢2到达的乘客将看到的。在图2的视图中,示出了某些示例性的层站装置。
存在于该层站楼层上的至少一个层站装置10a是门厅位置指示器12a、门厅灯14a、门厅按钮盒16a和门厅选项盒18a。门厅位置指示器12a是布置成指示特定电梯轿厢2的当前楼层的层站装置。门厅灯14a是布置成指示特定电梯轿厢2的当前行进方向的层站装置。门厅按钮盒16a是布置成包括呼叫按钮的层站装置,乘客可使用该按钮来发出电梯呼叫。门厅选项盒18a是仅能够由选定用户访问的层站装置,并且该层站装置允许这些用户访问某些特征,例如优先服务,从而将电梯轿厢送到特定的所选楼层,例如停车场楼层。该门厅选项盒内的控制按钮仅可通过使用某个钥匙或访问码(仅某些用户知道)来访问。这些相同类型的层站装置或它们的选择可存在于其它层站楼层8b、8c、8d上。
图3示意性地示出了与无线通信设备4通信的这些层站装置。无线通信设备4包括存储器20,存储器20包含指令,指令在被执行时使无线通信设备4执行下文描述的方法。
在图3中图示了无线通信设备4的无线通信范围30。如在图3中可看出的,在任何给定方向上的无线通信范围30足以使无线通信设备4可与当前层站楼层8a上的各个层站装置12a、14a、16a、18a通信,但是不足以使无线通信设备4到达相邻楼层的层站装置10b。对于层站楼层8a的标准高度,合适的无线通信范围30是大约1 m(假定从无线通信设备4下方1米到无线通信设备4上方1米的2米的总通信覆盖范围)。
电梯轿厢2具有在电梯轿厢2的地板和电梯轿厢2的吊顶之间的高度34。如在图3中可看出的,无线通信设备4已相对于该高度34基本上居中地定位。这有助于将无线通信设备4的无线通信范围30与期望无线通信设备4与其通信的成组的层站装置12a、14a、16a、18a对准,并防止与相邻层站楼层8b上的层站装置10b通信。
在该示例中,无线通信设备4永久地固定在电梯轿厢2内。无线通信设备4还与电梯系统控制器22通信。无线通信设备4和控制器22之间的通信可为有线的或无线的。
如图3中所示出的,各个层站装置12a、14a、16a、18a包含相应的射频识别标签120a、140a、160a、180a。
射频识别(RFID)标签包括无线电应答器(或无线电接收器和无线电发射器)。RFID标签由电磁脉冲触发,从附近设备(例如无线通信设备4)接收,并且然后利用数字数据(例如层站装置类型标识符)进行响应。由无线设备4发射的电磁脉冲的频率可被选择来提供期望的无线通信范围30,例如无线通信设备4可使用高频无线电波(例如在13.56 MHz±7 kHz的频率下)。
这些射频识别标签120a、140a、160a、180a可为被称为“读/写”的一种类型的RFID标签,这意味着特定于对象的数据可被写入标签。例如,如下文所描述的,RFID标签120a、140a、160a、180a可首先仅发送层站装置类型标识符,但是,一旦唯一标识码已被标签120a、140a、160a、180a接收到,该标签就可重写或以其它方式存储唯一标识码,并且当将来被读取器设备询问时,可利用该唯一标识码进行响应。
在其它示例中,代替RFID标签,具有本地存储器和处理器以及发射器和接收器的小型微型计算机可通过在被请求时发送层站装置类型标识符和/或存储接收到的唯一标识码来实现相同的功能。
在图4中示出了无线通信设备4和层站装置10a中的示例性的一个(在该示例中为门厅位置指示器12a)之间的这种通信的阶段。这种通信方法的步骤也在图5的流程图中示出。下文参考图4和图5两者描述该方法。
在第一步骤S1处,无线通信设备4从电梯系统控制器22接收楼层信息。该楼层信息可为层站楼层标识符26,其是标识电梯轿厢2的当前楼层的唯一码,或者该楼层信息可为关于具体层站楼层的其它信息,其允许无线通信设备4检索或提供层站楼层标识符26。层站楼层标识符26可存储在无线通信设备4的存储器20中。这种通信由图3和图4中看到的虚线箭头24表示。
另外,在该过程的相同时间、之前或之后,但是在电梯轿厢2到达特定的层站楼层8a附近之后,无线通信设备4发送启动信号40。这是步骤S2。启动信号40可为由无线通信设备4进行的一般性发送,或者可针对特定的层站装置(例如,在该示例中为门厅位置指示器12a)。例如,每种类型的层站装置(例如门厅灯14a)可具有存储在它们相应的RFID卡140a上的相同的一般类型的射频标识符。启动信号40可针对该特定的层站装置类型标识符。启动信号40可例如为设计成触发RFID标签120a、140a、160a、180a的电磁脉冲。
在接收到该启动信号40时,门厅位置指示器12a将其层站装置类型标识符42发送到无线通信设备4。层站装置类型标识符42涉及进行发送的特定种类的层站装置10a,在这种情况下,层站装置类型标识符42表示层站装置是门厅位置指示器12a。层站装置类型标识符42存储在门厅位置指示器12a的存储器122a中(并且更一般地,各个层站装置10a可包括存储其对应的层站装置类型标识符的存储器)。存储器122a尽管单独示出,但是可为RFID标签120a的部分。因此,层站装置类型标识符42可为与RFID标签120a相关联的标识符。这是图5中所示出的步骤S3。
在下一个阶段S4处,无线通信设备4根据层站装置类型标识符42以及从电梯系统控制器22接收的层站楼层标识符26来生成唯一标识码44。唯一标识码44可为二进制码,从层站楼层标识符26和层站装置类型标识符42的组合(例如,级联)得到。用于组合层站楼层标识符26和层站装置类型标识符42的方案或规则存储在存储器20中。在步骤S5处,该唯一标识码44然后被发送到门厅位置指示器12a。
在步骤S6处,层站装置(在该示例中为门厅位置指示器12a)将其唯一标识码存储在存储器122a中。这可例如涉及将与RFID标签120a相关联的ID码改变或重写为唯一标识码44。门厅位置指示器12a向无线通信设备4发送确认46,以证实唯一标识码44已被成功存储。
该过程的下一个阶段S7是针对层站楼层10a上的各个层站装置10a而重复该过程。在该示例中,该过程因此将针对门厅灯14a、门厅按钮盒16a和门厅选项盒18a而重复。
在步骤S8处,然后在电梯系统1的所有其它层站楼层8b、8c、8d处执行相同的过程。
在步骤S9处,电梯轿厢2正在执行正常操作(即在电梯系统1成功试运行之后)。在该正常操作期间,电梯轿厢2定期在电梯系统1的各个层站楼层8a、8b、8c、8d附近停止或经过。有时,当层站装置10a、10b、10c、10d处于永久地固定的无线通信设备4的通信范围30内时,它们可交换信息。例如,层站装置10a、10b、10c、10d向无线通信设备4发送某些状态和/或错误信息,例如故障码或功耗的改变。如图3中所示出的,无线通信设备4然后将该信息发送到云服务器50。该云服务器可属于电梯系统1的特定运营商或合同维护公司,并且可被存储和/或处理以提供关于电梯系统1何时可能需要额外维护以及可能需要的特定维护的额外反馈。
图6示出了根据本公开的无线通信设备4’的第二示例。电梯系统1的所有其它类似构件都利用相同的参考数字来标记,因为它们与上文参考图1至图5描述的构件相同。在该示例中,无线通信设备4’是移动设备,具体地是智能电话。该无线通信设备4’大部分如上文所描述的那样进行操作,然而,在该示例中,它没有布置成与电梯系统控制器22通信(然而在其它示例中,确实可存在这样的连接)。无线通信设备4’布置成从用户62(例如维护人员)接收人工输入60。维护人员可使用安装在无线通信设备(例如智能电话)4’上的应用程序来输入信息。无线通信设备4’可由用户62携带(例如在他们的手中),或者可放置在他们的衣服内(例如放置在口袋中)。用户62可穿着被设计成保持无线通信设备4’的具体衣物,例如以确保无线通信设备4’定位在合适的高度处以执行本文中所描述的方法。
在图6中示出了无线通信设备4’的无线通信范围30’。如在图6中可看出的,无线通信设备4’的该无线通信范围30’以及无线通信设备4’在合适高度处的定位确保了无线通信设备4’与选定层站楼层8a上的所有和仅那些正在配置的层站装置12a、14a、16a、18a的成功通信。方便的是,保持在维护人员62的手中或夹克口袋中的移动无线通信设备4’位于电梯轿厢2的地板上方大约1米处,并且因此当配置成具有如上文所讨论的大约1米的范围时,从电梯轿厢2的大约地板处延伸到电梯轿厢2的地板上方大约2米的高度。这样的范围30’可能覆盖所有需要的层站装置12a、14a、16a、18a。将认识到,在其它示例中,如果需要更大的范围(例如,在通信范围30’的顶部处实现更大的高度),则移动无线通信设备4’可由维护人员62保持在更高的高度处,或者无线通信设备4’可被给予稍微扩展的范围,例如,高达1.5米。
图7是示出根据本公开的该第二示例的方法的阶段的流程图。图7与图5的方法的不同之处仅在于第一步骤S1’(并且还在于省略了第一示例中存在的最终步骤S9)。
在该示例中,在步骤S1’处,无线通信设备4’从用户62接收人工输入60。人工输入60向无线通信设备4’提供楼层信息,该信息可为层站楼层标识符26,或者可允许无线通信设备4’例如从查找表中检索层站楼层标识符26。
然后,该方法继续进行步骤S2-S8,这些步骤与上文关于图4和图5而描述的步骤相同。在该示例中,无线通信设备4’是由用户62(例如维护人员)携带的移动智能电话4’,并且因此不永久地存在于电梯轿厢2内。因此,在正常操作期间,无线通信设备4’不存在于电梯轿厢2中,并且因此在该示例中不发生正在进行的通信。
尽管后缀“a”在本文中用于表示第一楼层8a的层站装置10,但是技术人员将理解,本文中所描述的特征同样适用于电梯系统的各个其它层站楼层的各个等效层站装置(“b”、“c”和“d”),并且本文中所描述的方法可在电梯系统的任何(或者甚至每一个)楼层处执行。
本领域技术人员将认识到,已通过描述本公开的一个或多个具体方面来说明本公开,但是本公开不限于这些方面;在所附权利要求书的范围内,许多变型和修改是可能的。

Claims (15)

1.一种配置电梯系统(1)的方法,包括:
将无线通信设备(4, 4’)定位在电梯轿厢(2)上或所述电梯轿厢(2)内;
当所述电梯轿厢(2)在所述电梯系统(1)的层站楼层(8a)附近时,所述无线通信设备(4, 4’)向所述层站楼层(8a)上的层站装置(10a, 12a, 14a, 16a, 18a)发送包括唯一标识码或其部分(26, 44)的数据;
所述层站装置(10a, 12a, 14a, 16a, 18a)接收所述数据;以及
基于接收到的所述数据,所述层站装置(10a, 12a, 14a, 16a, 18a)存储所述唯一标识码(44)。
2. 根据权利要求1所述的方法,其特征在于,进一步包括所述层站装置(10a, 12a,14a, 16a, 18a)存储层站装置类型标识符(42)并将所述层站装置类型标识符(42)发送到所述无线通信设备(4, 4’);以及
所述无线通信设备(4, 4’)生成所述唯一标识码(44)并将所述唯一标识码(44)发送到所述层站装置(10a, 12a, 14a, 16a, 18a)。
3. 根据权利要求2所述的方法,其特征在于,进一步包括所述无线通信设备(4, 4’)至少根据接收到的所述层站装置类型标识符(42)和所述层站楼层(8a)的层站楼层标识符(26)生成所述唯一标识码(44)。
4. 根据权利要求1-3中的任一项所述的方法,其特征在于,所述无线通信设备(4, 4’)的无线通信范围小于1.5 m。
5.根据任一项前述权利要求所述的方法,其特征在于,进一步包括将所述无线通信设备(4)固定到所述电梯轿厢(2);以及
在所述电梯系统的正常操作期间,每当所述电梯轿厢(2)位于所述层站楼层(8a)附近时,所述无线通信设备(4’)使用所述唯一标识码(44)与所述层站楼层(8a)的所述层站装置(10a, 12a, 14a, 16a, 18a)通信。
6.根据任一项前述权利要求所述的方法,其特征在于,进一步包括所述无线通信设备(4)与电梯系统控制器(22)通信,并且所述电梯系统控制器向所述无线通信设备(4)提供所述层站楼层(8a)的层站楼层标识符(26)。
7. 根据任一项前述权利要求所述的方法,其特征在于,所述层站楼层(8a)包括至少第一层站装置(10a, 12a, 14a, 16a, 18a)和第二层站装置(10a, 12a, 14a, 16a, 18a),并且其中,所述无线通信设备(4, 4’)顺序地针对所述第一层站装置(10a, 12a, 14a, 16a,18a)和然后所述第二层站装置(10a, 12a, 14a, 16a, 18a)而执行如上文所描述的所述方法。
8. 根据任一项前述权利要求所述的方法,其特征在于,进一步包括针对所述电梯系统(1)中的每一个层站楼层(8a, 8b, 8c, 8d)而重复所述方法。
9.一种软件产品,包括存储软件的存储器(20),所述软件在被执行时使无线通信设备(4)执行以下步骤:
从层站装置(10a, 12a, 14a, 16a, 18a)接收层站装置类型标识符(42);
生成唯一标识码(44);
将所述唯一标识码(44)发送到所述层站装置(10a, 12a, 14a, 16a, 18a)。
10.一种电梯轿厢(2),包括:
定位在所述电梯轿厢(2)上或所述电梯轿厢(2)内的无线通信设备(4, 4’),其中,所述无线通信设备(4, 4’)包括根据权利要求9所述的软件产品。
11. 根据权利要求10所述的电梯轿厢(2),其特征在于,所述无线通信设备(4, 4’)配置成至少根据接收到的所述层站装置类型标识符(42)和层站楼层标识符(26)生成所述唯一标识码(44)。
12.根据权利要求10或11所述的电梯轿厢(2),其特征在于,所述无线通信设备(4’)是移动通信设备,任选地是智能电话。
13.一种电梯系统(1),包括:
根据权利要求10至12中的任一项所述的电梯轿厢(2);
至少一个层站楼层(8a, 8b, 8c, 8d),其中,所述层站楼层(8a)包括至少一个层站装置(10a, 12a, 14a, 16a, 18a),所述至少一个层站装置(10a, 12a, 14a, 16a, 18a)包括存储层站装置类型标识符(42)的存储器(122a),其中,所述层站装置(10a, 12a, 14a,16a, 18a)布置成将所述层站装置类型标识符(42)发送到所述无线通信设备(4, 4’)。
14. 根据权利要求13所述的电梯系统(1),其特征在于,所述无线通信设备(4, 4’)的无线通信范围大约等于所述层站楼层(8a, 8b, 8c, 8d)的高度的一半,并且其中,所述无线通信设备(4, 4’)相对于所述电梯轿厢(2)的高度居中地定位。
15. 根据权利要求13或14所述的电梯系统(1),其特征在于,所述至少一个层站装置(10a, 12a, 14a, 16a, 18a)中的各个包括射频识别标签(120a, 140a, 160a, 180a)。
CN202011406548.8A 2020-05-26 2020-12-04 配置电梯系统的方法 Pending CN113716430A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP20315264.0 2020-05-26
EP20315264.0A EP3915925A1 (en) 2020-05-26 2020-05-26 Method of configuring an elevator system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113716430A true CN113716430A (zh) 2021-11-30

Family

ID=71786889

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011406548.8A Pending CN113716430A (zh) 2020-05-26 2020-12-04 配置电梯系统的方法

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20210371232A1 (zh)
EP (1) EP3915925A1 (zh)
CN (1) CN113716430A (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3560878B1 (en) * 2018-04-27 2020-10-21 Otis Elevator Company Elevator display systems
EP3867181A1 (en) * 2018-10-16 2021-08-25 KONE Corporation Automatic commissioning for an elevator signalization network device

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101058380A (zh) * 2006-04-20 2007-10-24 因温特奥股份公司 对电梯设备的多个操作单元的楼层配属关系进行设置的方法
CN101506078A (zh) * 2006-06-13 2009-08-12 通力股份公司 电梯系统
JP2011102163A (ja) * 2009-11-10 2011-05-26 Hitachi Ltd エレベーターシステム及びエレベーターシステムの制御方法
CN103991760A (zh) * 2014-05-22 2014-08-20 广州日滨科技发展有限公司 电梯楼层id号的分配方法与电梯厅外召唤系统
CN105197704A (zh) * 2014-06-02 2015-12-30 三菱电机株式会社 电梯控制系统
CN205575305U (zh) * 2016-04-29 2016-09-14 沈阳市蓝光自动化技术有限公司 一种识别电梯绝对楼层位置的装置
CN106927322A (zh) * 2017-05-16 2017-07-07 江苏威尔曼科技有限公司 一种ic卡电梯楼层指示装置
CN207536946U (zh) * 2017-11-17 2018-06-26 三菱电机上海机电电梯有限公司 电梯控制系统
CN109319611A (zh) * 2017-07-31 2019-02-12 东芝电梯株式会社 电梯的楼层信息设定系统以及电梯控制装置
CN110980451A (zh) * 2019-11-08 2020-04-10 苏州汇川技术有限公司 电梯错层快速矫正方法、系统、设备及存储介质

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES2748447T3 (es) * 2015-09-28 2020-03-16 Inventio Ag Conjunto de ascensor adaptado para determinar en base a sonido las posiciones de dispositivos en varios pisos
US10343874B2 (en) * 2016-04-06 2019-07-09 Otis Elevator Company Wireless device installation interface

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101058380A (zh) * 2006-04-20 2007-10-24 因温特奥股份公司 对电梯设备的多个操作单元的楼层配属关系进行设置的方法
CN101506078A (zh) * 2006-06-13 2009-08-12 通力股份公司 电梯系统
JP2011102163A (ja) * 2009-11-10 2011-05-26 Hitachi Ltd エレベーターシステム及びエレベーターシステムの制御方法
CN103991760A (zh) * 2014-05-22 2014-08-20 广州日滨科技发展有限公司 电梯楼层id号的分配方法与电梯厅外召唤系统
CN105197704A (zh) * 2014-06-02 2015-12-30 三菱电机株式会社 电梯控制系统
CN205575305U (zh) * 2016-04-29 2016-09-14 沈阳市蓝光自动化技术有限公司 一种识别电梯绝对楼层位置的装置
CN106927322A (zh) * 2017-05-16 2017-07-07 江苏威尔曼科技有限公司 一种ic卡电梯楼层指示装置
CN109319611A (zh) * 2017-07-31 2019-02-12 东芝电梯株式会社 电梯的楼层信息设定系统以及电梯控制装置
CN207536946U (zh) * 2017-11-17 2018-06-26 三菱电机上海机电电梯有限公司 电梯控制系统
CN110980451A (zh) * 2019-11-08 2020-04-10 苏州汇川技术有限公司 电梯错层快速矫正方法、系统、设备及存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
EP3915925A1 (en) 2021-12-01
US20210371232A1 (en) 2021-12-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10647544B2 (en) Elevator notifications on mobile device associated with user identification device
CN113716430A (zh) 配置电梯系统的方法
US20110031070A1 (en) Lift installation, method of operating such a lift installation and method of retrofitting an existing lift installation to form such a lift installation
EP2027053B1 (en) Elevator system
CN102333717B (zh) 具有监控系统的电梯和电梯的通讯方法
CN110475737B (zh) 包括多个具有标识符的电梯轿厢的电梯系统和用于运行这种类型的电梯系统的方法
US7699143B2 (en) Method of setting the floor associations of a plurality of operating units of an elevator installation
US7915841B2 (en) Method for using a control device in a safety-related environment
EP3326951A1 (en) Elevator activity level management of mobile device access
CN1973302A (zh) 可编程自适应触摸屏电梯呼叫装置
CN111483895A (zh) 基于调度的移动应用
CN111727163B (zh) 用于具有目标呼叫控制器的电梯设备的成本低廉的电梯伺服装置
US20200109029A1 (en) Commissioning tool for association of connected devices
CN112119026B (zh) 电梯的控制装置和控制方法
US7589625B2 (en) Wireless system with multi-device control
CN109689553B (zh) 用于电梯设备的混合式楼层终端
CN1659095B (zh) 状态远程读取装置及其应用
JP2015124061A (ja) 乗り場呼び登録システム
EP3097544A1 (en) A structure including a passageway
CN112243425B (zh) 用于电梯设备的数据检测装置和建筑物入口监控系统
CN102292651A (zh) 用于定位安装到建筑物中的设备的装置、系统、方法和rfid标签
CN117003070A (zh) 异常检测系统、异常检测装置和楼宇设备管理装置
CN112638809B (zh) 用于控制电梯设备的维护模式的方法和电梯控制结构
JP2017155475A (ja) 電気錠制御システム、収納システム、電気錠制御装置、及び電気錠制御方法
CN109516330B (zh) 电梯监视系统以及维护员管理装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination