CN112119026B - 电梯的控制装置和控制方法 - Google Patents

Abstract

电梯的控制装置具备：操作器管理部，其检测所通信连接的操作器即连接操作器，从各个连接操作器取得操作器信息，该操作器信息包含表示操作器的位置的位置信息和表示操作器的状态的状态信息；优先权确定部，其根据按照每个连接操作器取得的操作器信息，从检测到的连接操作器中确定赋予优先权的优先操作器，该优先权是优先对电梯进行远程操作的权限；优先权赋予部，其对所确定的优先操作器赋予优先权；以及电梯控制部，其依照从被赋予了优先权的优先操作器发送的电梯控制信号来控制电梯。

Description

电梯的控制装置和控制方法

技术领域

本发明涉及电梯的控制装置和控制方法，构成为从所通信连接的多个操作器中确定赋予优先对电梯进行远程操作的权限的操作器。

背景技术

以往，提出了如下系统：在该系统中，维护电梯的维护人员所操作的操作器和控制电梯的电梯控制盘被通信连接，通过从操作器侧控制电梯控制盘，从而能够从远程对电梯进行操作(例如，参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2006-117375号公报

发明内容

发明要解决的课题

这里，考虑如下这样的电梯：在多名维护人员分别持有的多个操作器与同一电梯控制盘进行了通信连接的情况下，无论从哪个操作器都能够从远程对电梯进行操作。在这样的电梯中，多名维护人员通过彼此口头交流来确定从谁的操作器来操作电梯。

然而，在多名维护人员间难以进行交流的情况下，有可能无法适当地确定从谁的操作器来操作电梯。例如，在位于轿厢之上的维护人员与位于层站的维护人员之间没有确定从谁的操作器来操作电梯的状况下，位于层站的维护人员有可能会在没有向位于轿厢之上的维护人员进行确认的情况下，利用自身的操作器来操作电梯。

因此，谋求一种技术：即使在多名维护人员间没有进行交流的情况下，也能够从与电梯控制盘通信连接的多个操作器中自动地确定赋予优先对电梯进行远程操作的权限(以下称为优先权)的操作器。

本发明是为了解决上述那样的课题而提出的，其目的在于得到一种电梯的控制装置和控制方法，其能够从所通信连接的多个操作器中自动地确定赋予优先对电梯进行远程操作的权限的操作器。

用于解决课题的手段

本发明的电梯的控制装置与多个操作器通信连接，该多个操作器包括构成为由人操作的操作器和自主机器人中的至少一方，该多个操作器分别通过发送用于从远程对电梯进行控制的电梯控制信号而对电梯进行远程操作，其中，电梯的控制装置具备：操作器管理部，其检测所通信连接的操作器即连接操作器，从各个连接操作器取得操作器信息，该操作器信息包含表示操作器的位置的位置信息和表示操作器的状态的状态信息；优先权确定部，其根据按照每个连接操作器取得的操作器信息，从由操作器管理部检测到的连接操作器中确定赋予优先权的优先操作器，该优先权是优先对电梯进行远程操作的权限；优先权赋予部，其对由优先权确定部确定出的优先操作器赋予优先权；以及电梯控制部，其依照从由优先权赋予部赋予了优先权的优先操作器发送的电梯控制信号来控制电梯，并且忽略从未被赋予优先权的连接操作器发送的电梯控制信号，在连接操作器是构成为由人操作的操作器的情况下，状态信息是表示操作构成为由人操作的操作器的人的身体状态的信息，在连接操作器是自主机器人的情况下，状态信息是表示自主机器人的功能是正常还是异常的信息。

本发明的另一种电梯的控制装置与多个操作器通信连接，其中，电梯的控制装置具备：操作器管理部，其检测所通信连接的操作器即连接操作器，从各个连接操作器取得操作器信息，该操作器信息包含表示操作器的位置的位置信息和表示操作器的状态的状态信息；优先权确定部，其根据按照每个连接操作器取得的操作器信息，从由操作器管理部检测到的连接操作器中确定赋予优先权的优先操作器，该优先权是优先对电梯进行远程操作的权限；优先权赋予部，其对由优先权确定部确定出的优先操作器赋予优先权；以及电梯控制部，其依照从由优先权赋予部赋予了优先权的优先操作器发送的电梯控制信号来控制电梯，操作器管理部在从操作器接收到优先权请求信号的情况下，向优先操作器通知优先权变更申请，优先权赋予部在来自优先操作器的针对优先权变更申请的回复为同意变更的情况下，取消对优先操作器赋予优先权，而对发送了优先权请求信号的操作器赋予优先权。

本发明的电梯的控制方法是由与多个操作器通信连接的电梯的控制装置执行的方法，该多个操作器包括构成为由人操作的操作器和自主机器人中的至少一方，该多个操作器分别通过发送用于从远程对电梯进行控制的电梯控制信号而对电梯进行远程操作，其中，该电梯的控制方法包括如下步骤：检测所通信连接的操作器即连接操作器，从各个连接操作器取得操作器信息，该操作器信息包含表示操作器的位置的位置信息和表示操作器的状态的状态信息；根据按照每个连接操作器取得的操作器信息，从检测到的连接操作器中确定赋予优先权的优先操作器，该优先权是优先对电梯进行远程操作的权限；对确定出的优先操作器赋予优先权；以及依照从被赋予了优先权的优先操作器发送的电梯控制信号来控制电梯，并且忽略从未被赋予优先权的连接操作器发送的电梯控制信号，在连接操作器是构成为由人操作的操作器的情况下，状态信息是表示操作构成为由人操作的操作器的人的身体状态的信息，在连接操作器是自主机器人的情况下，状态信息是表示自主机器人的功能是正常还是异常的信息。

发明效果

根据本发明，可以得到一种能够从所通信连接的多个操作器中自动地确定赋予优先对电梯进行远程操作的权限的操作器的电梯的控制装置和控制方法，。

附图说明

图1是示出本发明的实施方式1的电梯控制系统的结构的概略图。

图2是示出本发明的实施方式1的操作器管理部所保持的操作器管理表的概略图。

图3是示出本发明的实施方式1的优先权确定部所保持的优先权确定表的概略图。

图4是示出由本发明的实施方式1的电梯的控制装置进行的优先权赋予处理的流程图。

图5是示出由本发明的实施方式1的电梯的控制装置进行的电梯控制处理的流程图。

图6是示出由本发明的实施方式2的电梯的控制装置进行的优先权赋予变更处理的流程图。

图7是示出由本发明的实施方式3的电梯的控制装置进行的电梯紧急停止处理的流程图。

具体实施方式

以下，根据优选实施方式，使用附图对本发明的电梯的控制装置和控制方法进行说明。另外，在附图的说明中，对相同的部分或者相当的部分标注相同的标号并省略重复的说明。

实施方式1.

图1是示出本发明的实施方式1的电梯控制系统的结构的概略图。在图1中，电梯控制系统具备：多个操作器1，它们构成为能够分别从远程对电梯进行操作；以及电梯的控制装置2，其构成为能够与多个操作器1通信连接。另外，在图1中，例示了操作器1的数量为“2”的情况。

操作器1具备如下功能：通信功能，通过有线或无线方式与控制装置2通信连接；电梯控制功能，通过向所通信连接的控制装置2发送用于从远程对电梯进行控制的电梯控制信号而从操作器1侧对电梯进行远程操作；以及显示功能，在被赋予了优先权的情况下，显示拥有该优先权。

通信功能例如是通过有线通信机、无线通信机等来实现的。电梯控制功能例如是通过执行运算处理的微型计算机、和存储程序数据、固定值数据等数据的ROM(Read OnlyMemory：只读存储器)、以及更新并依次改写所存储的数据的RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)等来实现的。显示功能例如是通过GUI(Graphical User Interface：图形用户界面)、LED(Light Emitting Diode：发光二极管)、机械式开关等来实现的。

操作器1只要是具备上述通信功能以及电梯控制功能的结构即可，可以构成为任何结构。作为操作器1，例如可以举出对设置在建筑物中的电梯进行维护的维护人员所持有的便携式终端、设置在从设置有电梯的建筑物的外部远程监视电梯的信息中心的终端、以及自主地维护电梯的自主机器人等。作为维护人员所持有的便携式终端，例如可以举出有线遥控器、无线遥控器、智能手机、个人计算机等。

在操作器1中设置有：位置检测部11，其检测表示操作器1的位置的位置信息；和状态检测部12，其检测表示操作器1的状态的状态信息。操作器1将包含由位置检测部11检测得到的位置信息和由状态检测部12检测得到的状态信息的操作器信息发送给所通信连接的控制装置2。

操作器1的位置信息是表示操作器1位于电梯的哪个位置的信息。位置检测部11例如将操作器1位于电梯的底坑、电梯的层站、电梯的轿厢之上、电梯的轿厢内、设置有电梯的建筑物的外部等的情况作为操作器1的位置信息检测出来。

位置检测部11例如利用GPS(Global Positioning System：全球定位系统)、信标、Wi-Fi、操作器1承受的气压、操作器1的IP(Internet Protocol：互联网协议)地址等来检测操作器1的位置信息。

操作器1的状态信息是表示利用操作器1从远程操作电梯时的操作器1的操作状态是正常还是异常的信息。

在操作器1是由维护人员、即人来操作的结构的情况下，状态检测部12将表示操作操作器1的维护人员的身体状态是正常还是异常的信息作为操作器1的状态信息检测出来。即，操作器1的状态信息是表示操作操作器1的人的身体状态的信息。该情况下，状态检测部12例如通过检测操作器1的加速度和/或气压、操作操作器1的维护人员的心跳数等来判断维护人员的身体状态是正常还是异常。状态检测部12也可以是外部的活动量仪表等。

在操作器1不是由人来操作的结构的情况下，即，在操作器1是自主机器人的情况下，将表示操作器1的功能是正常还是异常的信息作为操作器1的状态信息检测出来。

控制装置2例如是通过执行运算处理的微型计算机、和存储程序数据、固定值数据等数据的ROM(Read Only Memory：只读存储器)、以及更新并依次改写所存储的数据的RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)等来实现的。

控制装置2具备操作器管理部21、优先权确定部22、优先权赋予部23以及电梯控制部24。控制装置2的功能例如安装在设置于机房的电梯控制盘中。

操作器管理部21保持操作器管理表，该操作器管理表用于管理对连接操作器赋予优先权的赋予状况，该连接操作器是与控制装置2通信连接的操作器1。操作器管理部21检测连接操作器，从所检测到的各个连接操作器取得操作器信息。作为具体示例，操作器管理部21在与连接操作器进行了无线通信连接的情况下，例如通过轮询来检测该连接操作器，在与连接操作器进行了有线通信连接的情况下，例如通过检测接点输入来检测该连接操作器。

这里，参照图2对操作器管理部21所保持的操作器管理表进行说明。图2是示出本发明的实施方式1的操作器管理部21所保持的操作器管理表的概略图。如图2所示，操作器管理表是将连接操作器和对该连接操作器赋予优先权的赋予状况关联起来而得到的表。

图2所示的“操作器”表示与控制装置2通信连接的连接操作器。这里，例示了识别编号#1～#5这5个操作器1被登记为连接操作器的情况。

图2所示的“赋予优先权”表示对“操作器”中所登记的操作器1赋予优先权的赋予状况，对与被赋予了优先权的操作器1对应的“赋予优先权”设定“1”，对与未被赋予优先权的操作器1对应的“赋予优先权”设定“0”。这里，例示了与操作器#1对应的“赋予优先权”被设定为“1”、与其余的操作器#2～#5对应的“赋予优先权”被设定为“0”的情况。

优先权确定部22保持用于在连接操作器中确定赋予优先权的操作器1(以下称为优先操作器)的优先权确定表。优先权确定部22参照优先权确定表，按照每个连接操作器计算出优先顺序，根据该计算结果，将连接操作器中优先顺序最高的连接操作器确定为优先操作器。

这里，参照图3对优先权确定部22所保持的优先权确定表进行说明。图3是示出本发明的实施方式1的优先权确定部22所保持的优先权确定表的概略图。如图3所示，优先权确定表是将连接操作器、与该连接操作器对应的操作器信息、对该连接操作器赋予优先权的优先顺序、对该连接操作器赋予优先权的赋予状况关联起来而得到的表。

图3所示的“操作器”表示与控制装置2进行了通信连接的连接操作器。这里，例示了识别编号#1～#5这5个操作器1被登记为连接操作器的情况。

图3所示的“操作器信息”表示按照“操作器”中所登记的每个操作器1所取得的操作器信息。

例如，在由操作器#1的位置检测部11检测到操作器#1位于电梯的底坑的情况作为位置信息的情况下，如图3所示，与操作器#1对应的“操作器信息”的“位置”为“底坑”。此外，在由操作器#1的状态检测部12检测到操作器#1的操作状态正常的情况作为状态信息的情况下，如图3所示，与操作器#1对应的“操作器信息”的“状态”为“正常”。

图3所示的“优先顺序”表示按照“操作器”中所登记的每个操作器1计算出的优先顺序。

按照每个连接操作器计算优先顺序的规则是预先规定的规则，可以任意规定。作为这样的规则，例如，如在以下内容中进行说明的那样，依照操作器1的位置信息来考虑从波及到维护人员的危险等级高的操作器1起依序赋予优先顺序的规则。

具体而言，根据操作器1的位置、即操作操作器1的维护人员的位置来考虑波及到维护人员的危险等级。例如，如图3所示，规定为按照电梯外部、电梯层站、电梯的轿厢内、电梯的轿厢之上、电梯的底坑的顺序，波及到维护人员的危险等级变高。该情况下，按照波及到维护人员的危险等级从高到低的操作器1的顺序，即，按照操作器#1、操作器#3、操作器#4、操作器#2、操作器#5的顺序，从最排前的开始依次赋予优先顺序。

这样，在依照操作器1的位置信息而规定了从波及到维护人员的危险等级高的操作器1起依序从排前的开始赋予优先顺序的规则的情况下，位于危险等级最高的“底坑”的操作器#1的优先顺序为最排前、即第1位，位于危险等级最低的“外部”的操作器#5的优先顺序为最后、即第5位。该情况下，优先顺序最高的操作器#1被确定为优先操作器。

此外，如果操作器1的状态不是正常而是异常，则在从这样的操作器1对电梯进行远程操作时，有可能会进行误操作。因此，在上述规则中，与波及到维护人员的危险等级无关地，将状态异常的操作器1的优先顺序规定为最后。此外，在操作器1是自主机器人的情况下，在从这样的操作器1对电梯进行远程操作时，有可能会进行误操作。因此，在上述规则中，将由人来操作的结构的操作器1的优先顺序规定得高于不是由人来操作的结构的操作器1的优先顺序。

图3所示的“赋予优先权”表示对“操作器”中所登记的操作器1赋予优先权的赋予状况，对与被赋予了优先权的操作器1对应的“赋予优先权”设定“1”，对与未被赋予优先权的操作器1对应的“赋予优先权”设定“0”。这里，例示了对与操作器#1对应的“赋予优先权”设定“1”、对与其余的操作器#2～#5对应的“赋予优先权”设定“0”的情况。

这样，优先权确定部22根据按照每个连接操作器取得的操作器信息，从由操作器管理部21检测到的连接操作器中确定赋予优先权的优先操作器。

优先权赋予部23对由优先权确定部22所确定的优先操作器赋予优先权。该情况下，被赋予了优先权的操作器1通过显示功能来显示拥有优先权的情况。

电梯控制部24控制电梯整体。电梯控制部24根据从被赋予了优先权的操作器1接收到的电梯控制信号来控制电梯。另一方面，电梯控制部24忽略掉从未被赋予优先权的操作器1接收到的电梯控制信号。

这样，电梯控制部24依照从由优先权赋予部23赋予了优先权的优先操作器发送的电梯控制信号来控制电梯。即，电梯控制部24以发送了电梯控制信号的操作器1被赋予了优先权作为条件，依照其电梯控制信号来控制电梯。因此，在与控制装置2通信连接的多个操作器1中，只有被赋予了优先权的操作器1能够从远程对电梯进行操作。

接下来，参照图4对控制装置2定期地进行的优先权赋予处理进行说明。图4是示出由本发明的实施方式1的电梯的控制装置2进行的优先权赋予处理的流程图。

在步骤S101中，操作器管理部21检测所通信连接的连接操作器。之后，处理进入步骤S102。

在步骤S102中，操作器管理部21判断在步骤S101中检测出的连接操作器中是否存在未被登记在操作器管理表中的操作器。当在步骤S102中判断为在所检测的连接操作器中存在未被登记在操作器管理表中的操作器(即，“是”)的情况下，处理进入步骤S103，在判断为不是(即，“否”)的情况下，处理进入步骤S104。

在步骤S103中，操作器管理部21将在步骤S102中被判断为存在的未被登记的操作器新登记到操作器管理表中。操作器管理部21将登记到操作器管理表中的操作器通知给优先权确定部22。优先权确定部22将从操作器管理部21通知的操作器新登记到优先权确定表中。之后，处理进入步骤S104。

操作器管理部21在操作器管理表中新登记操作器时，将与该操作器对应的“赋予优先权”设定为“0”。同样，优先权确定部22在优先权确定表中新登记操作器时，将与该操作器对应的“赋予优先权”设定为“0”。

在步骤S104中，操作器管理部21判断在操作器管理表中所登记的操作器中是否存在在步骤S101中未被检测到的操作器。当在步骤S104中判断为在操作器管理表中所登记的操作器中存在未被检测到的操作器(即，“是”)的情况下，处理进入步骤S105，在判断为不是(即，“否”)的情况下，处理进入步骤S106。

在步骤S105中，操作器管理部21从操作器管理表中删除在步骤S101中未被检测到的操作器。操作器管理部21将从操作器管理表中删除的操作器通知给优先权确定部22。优先权确定部22从优先权确定表中删除从操作器管理部21通知的操作器。之后，处理进入步骤S106。

在步骤S106中，操作器管理部21从在步骤S101中检测到的各个连接操作器取得操作器信息。操作器管理部21将所取得的操作器信息通知给优先权确定部22。之后，处理进入步骤S107。

这样，操作器管理部21检测所通信连接的连接操作器，从检测到的各个连接操作器取得操作器信息，该操作器信息包含表示操作器1的位置的位置信息和表示操作器1的状态的状态信息。

在步骤S107中，优先权确定部22根据在步骤S106中取得的每个连接操作器的操作器信息而更新优先权确定表的“操作器信息”。即，优先权确定部22按照优先权确定表中所登记的各个操作器，将存储在优先权确定表的“操作器信息”中的操作器信息更新为在步骤S106中取得的操作器信息。之后，处理进入步骤S108。

在步骤S108中，优先权确定部22参照优先权确定表，按照每个连接操作器计算出优先顺序。优先权确定部22根据计算出的每个连接操作器的优先顺序而更新优先权确定表的“优先顺序”。即，优先权确定部22按照优先权确定表中所登记的各个操作器，将存储在优先权确定表的“优先顺序”中的优先顺序更新为计算出的优先顺序。之后，处理进入步骤S109。

在步骤S109中，优先权确定部22参照优先权确定表，将优先顺序最高的连接操作器确定为赋予优先权的优先操作器。优先权确定部22将所确定的优先操作器通知给操作器管理部21。之后，处理进入步骤S110。

这样，优先权确定部22根据按照每个连接操作器所取得的操作器信息，从由操作器管理部21检测到的连接操作器中确定赋予优先权的优先操作器。

在步骤S110中，操作器管理部21根据在步骤S109中所确定的优先操作器而更新操作器管理表的“赋予优先权”。即，操作器管理部21在操作器管理表中，将与所确定的优先操作器对应的“赋予优先权”设定为“1”，将与该优先操作器以外的其余的操作器对应的“赋予优先权”设定为“0”。操作器管理部21将操作器管理表的“赋予优先权”为“1”的操作器、即优先操作器通知给优先权赋予部23。之后，处理进入步骤S111。

在步骤S111中，优先权赋予部23对在步骤S109中所确定的优先操作器赋予优先权，处理结束。这样，优先权赋予部23对由优先权确定部22所确定的优先操作器赋予优先权。

接下来，参照图5对在控制装置2从操作器1接收到电梯控制信号时进行的电梯控制处理进行说明。图5是示出由本发明的实施方式1的电梯的控制装置2进行的电梯控制处理的流程图。

在步骤S201中，操作器管理部21参照操作器管理表来判断发送了所接收到的电梯控制信号的操作器1是否被赋予了优先权。在步骤S201中，在被判断为发送了电梯控制信号的操作器1被赋予了优先权(即，“是”)的情况下，处理进入步骤S202，在被判断为不是(即，“否”)的情况下，处理结束。

操作器管理部21在判断为发送了电梯控制信号的操作器1被赋予了优先权的情况下，将其电梯控制信号提供给电梯控制部24。

在步骤S202中，电梯控制部24根据从操作器管理部21提供的电梯控制信号，即，依照从被赋予了优先权的操作器1发送的电梯控制信号来控制电梯，处理结束。

这样，电梯控制部24依照从由优先权赋予部23赋予了优先权的优先操作器发送的电梯控制信号来控制电梯。

以上，根据本实施方式1，电梯的控制装置构成为，根据按照每个连接操作器取得的操作器信息，从检测到的连接操作器中确定赋予优先权的优先操作器，对所确定的优先操作器赋予优先权，依照从被赋予了优先权的优先操作器发送的电梯控制信号来控制电梯。

由此，能够从所通信连接的多个操作器中自动地确定赋予优先对电梯进行远程操作的权限的操作器，其结果是，可以排除能够从多个操作器同时操作电梯的状态。此外，在被赋予了优先权的操作器的状态异常的情况下，能够自动地将优先权的赋予对象切换为其它操作器。

实施方式2.

在本发明的实施方式2中，对相比于前面的实施方式1的结构构成为，在从操作器1接收到优先权请求信号的情况下进一步进行优先权赋予变更处理的电梯的控制装置2进行说明。另外，在本实施方式2中，省略与前面的实施方式1相同的内容的说明，以与前面的实施方式1不同的内容为中心进行说明。

操作器1除了具备在前面的实施方式1中叙述的通信功能、电梯控制功能以及显示功能以外，还具备请求对所通信连接的控制装置2赋予优先权的优先权请求功能、以及在从控制装置2通知了优先权变更申请的情况下对该申请回复同意变更或拒绝变更的优先权移交功能。

优先权请求功能例如是通过GUI、机械式开关等来实现的。维护人员在希望从未被赋予优先权的自身的操作器1来操作电梯的情况下，需要请求控制装置2对自身的操作器1赋予优先权。该情况下，操作器1依照维护人员的操作，将优先权请求信号发送给控制装置2。

优先权移交功能例如是通过GUI、机械式开关等来实现的。维护人员在被从控制装置2通知了优先权变更申请的情况下，需要通知控制装置2是否将赋予给自身的操作器1的优先权移交给其它操作器1。该情况下，操作器1依照维护人员的操作，对从控制装置2通知的优先权变更申请回复同意变更或拒绝变更。

操作器管理部21在从操作器1接收到优先权请求信号的情况下，进行优先权赋予变更处理。

接下来，参照图6对控制装置2从操作器1接收到优先权请求信号时进行的优先权赋予变更处理进行说明。图6是示出由本发明的实施方式2的电梯的控制装置2进行的优先权赋予变更处理的流程图。

在步骤S301中，操作器管理部21参照操作器管理表，向被赋予了优先权的优先操作装置通知优先权变更申请。之后，处理进入步骤S302。这样，操作器管理部21在从操作器1接收到优先权请求信号的情况下，向优先操作器通知优先权变更申请。

在步骤S302中，操作器管理部21判断是否从优先操作器返回了对在步骤S301中通知的优先权变更申请的回复。当在步骤S302中判断为返回了对优先权变更申请的回复(即，“是”)的情况下，处理进入步骤S303，在判断为不是(即，“否”)的情况下，返回步骤S302。

在步骤S303中，操作器管理部21判断对在步骤S301中所通知的优先权变更申请的回复的内容是同意变更还是拒绝变更。在步骤S303中，当回复的内容为同意变更的情况下，处理进入步骤S305，当回复的内容为拒绝变更的情况下，处理进入步骤S304。

在步骤S304中，操作器管理部21向发送了优先权请求信号的连接操作器通知拒绝优先权变更，处理结束。该情况下，不对发送了优先权请求信号的操作器1赋予优先权。

在步骤S305中，操作器管理部21根据发送了优先权请求信号的连接操作器而更新操作器管理表的“赋予优先权”。即，操作器管理部21在操作器管理表中，将与发送了优先权请求信号的操作器1对应的“赋予优先权”设定为“1”，将与该操作器1以外的其余的操作器1对应的“赋予优先权”设定为“0”。操作器管理部21将操作器管理表的“赋予优先权”为“1”的操作器1、即发送了优先权请求信号的操作器1作为新的优先操作器通知给优先权赋予部23。

在步骤S306中，优先权赋予部23对发送了优先权请求信号的连接操作器赋予优先权，处理结束。该情况下，取消对针对优先权变更申请返回了同意变更的回复的优先操作器赋予优先权，而对发送了优先权请求信号的连接操作器赋予优先权。

这样，优先权赋予部23在来自优先操作器的针对优先权变更申请的回复为同意变更的情况下，取消对优先操作器赋予优先权，而对发送了优先权请求信号的操作器1赋予优先权。

以上，根据本实施方式2，相比于前面的实施方式1的结构，电梯的控制装置构成为，在从操作器接收到优先权请求信号的情况下，向优先操作器通知优先权变更申请，在来自优先操作器的针对优先权变更申请的回复为同意变更的情况下，取消对优先操作器赋予优先权，而对发送了优先权请求信号的操作器赋予优先权。由此，能够从未被赋予优先权的操作器侧尝试切换优先权赋予对象。

实施方式3.

在本发明的实施方式3中，对相比于前面的实施方式1和2的各结构构成为，在从操作器1接收到紧急停止信号时进一步进行电梯紧急停止处理的电梯的控制装置2进行说明。另外，在本实施方式3中，省略与前面的实施方式1和2相同的内容的说明，以与前面的实施方式1和2不同的内容为中心进行说明。

操作器1除了具备在前面的实施方式1中叙述的功能或者在前面的实施方式2中叙述的功能以外，还具备在与控制装置2进行了通信连接的情况下使电梯紧急停止的紧急停止功能。

紧急停止功能例如是通过惯性传感器值的变动、语音操作、画面操作、机械式开关、拔出销等来实现的。维护人员在希望使电梯紧急停止的情况下，需要请求控制装置2使电梯停止。该情况下，操作器1依照维护人员的操作，将紧急停止信号发送给控制装置2。

操作器管理部21在从连接操作器接收到紧急停止信号的情况下，与发送了紧急停止信号的操作器1是否被赋予了优先权无关地，生成用于使电梯停止的停止指令，并将该停止指令提供给电梯控制部24。

在从操作器管理部21提供来停止指令的情况下，电梯控制部24依照该停止指令使电梯停止。

接下来，参照图7对在控制装置2从操作器1接收到紧急停止信号时进行的电梯紧急停止处理进行说明。图7是示出由本发明的实施方式3的电梯的控制装置2进行的电梯紧急停止处理的流程图。

在步骤S401中，操作器管理部21生成停止指令。操作器管理部21将所生成的停止指令提供给电梯控制部24。之后，处理进入步骤S402。这样，操作器管理部21在从操作器1接收到紧急停止信号的情况下，生成停止指令。

在步骤S402中，电梯控制部24依照在步骤S401中生成的停止指令使电梯停止。之后，处理结束。这样，电梯控制部24依照由操作器管理部21生成的停止指令使电梯停止。

以上，根据实施形式3，相比于前面的实施形式1和2的各结构，电梯的控制装置构成为，在从操作器接收到紧急停止信号的情况下生成停止指令，依照所生成的停止指令使电梯停止。由此，与对操作器赋予优先权的有无无关地，无论从哪个操作器都能够进行使电梯紧急停止的操作。

另外，对实施方式1～3单独进行了说明，但在实施方式1～3中分别公开的结构例能够任意组合。

标号说明

1：操作器；11：位置检测部；12：状态检测部；2：电梯的控制装置；21：操作器管理部；22：优先权确定部；23：优先权赋予部；24：电梯控制部。

Claims (6)

1.一种电梯的控制装置，该电梯的控制装置与多个操作器通信连接，该多个操作器包括构成为由人操作的操作器和自主机器人中的至少一方，该多个操作器分别通过发送用于从远程对电梯进行控制的电梯控制信号而对所述电梯进行远程操作，其中，所述电梯的控制装置具备：

操作器管理部，其检测所通信连接的所述操作器即连接操作器，从各个所述连接操作器取得操作器信息，该操作器信息包含表示所述操作器的位置的位置信息和表示所述操作器的状态的状态信息；

优先权确定部，其根据按照每个所述连接操作器取得的所述操作器信息，从由所述操作器管理部检测到的所述连接操作器中确定赋予优先权的优先操作器，该优先权是优先对所述电梯进行远程操作的权限；

优先权赋予部，其对由所述优先权确定部确定出的所述优先操作器赋予所述优先权；以及

电梯控制部，其依照从由所述优先权赋予部赋予了所述优先权的所述优先操作器发送的所述电梯控制信号来控制所述电梯，并且忽略从未被赋予所述优先权的所述连接操作器发送的所述电梯控制信号，

在所述连接操作器是所述构成为由人操作的操作器的情况下，所述状态信息是表示操作所述构成为由人操作的操作器的所述人的身体状态的信息，

在所述连接操作器是所述自主机器人的情况下，所述状态信息是表示所述自主机器人的功能是正常还是异常的信息。

2.根据权利要求1所述的电梯的控制装置，其中，

所述操作器管理部在从所述操作器接收到优先权请求信号的情况下，向所述优先操作器通知优先权变更申请，

所述优先权赋予部在来自所述优先操作器的针对所述优先权变更申请的回复为同意变更的情况下，取消对所述优先操作器赋予所述优先权，而对发送了所述优先权请求信号的所述操作器赋予所述优先权。

3.根据权利要求1或2所述的电梯的控制装置，其中，

所述操作器管理部在从所述操作器接收到紧急停止信号的情况下生成停止指令，

所述电梯控制部依照由所述操作器管理部生成的所述停止指令使所述电梯停止。

4.一种电梯的控制装置，该电梯的控制装置与多个操作器通信连接，其中，所述电梯的控制装置具备：

操作器管理部，其检测所通信连接的所述操作器即连接操作器，从各个所述连接操作器取得操作器信息，该操作器信息包含表示所述操作器的位置的位置信息和表示所述操作器的状态的状态信息；

优先权确定部，其根据按照每个所述连接操作器取得的所述操作器信息，从由所述操作器管理部检测到的所述连接操作器中确定赋予优先权的优先操作器，该优先权是优先对所述电梯进行远程操作的权限；

优先权赋予部，其对由所述优先权确定部确定出的所述优先操作器赋予所述优先权；以及

电梯控制部，其依照从由所述优先权赋予部赋予了所述优先权的所述优先操作器发送的电梯控制信号来控制所述电梯，

所述操作器管理部在从所述操作器接收到优先权请求信号的情况下，向所述优先操作器通知优先权变更申请，

所述优先权赋予部在来自所述优先操作器的针对所述优先权变更申请的回复为同意变更的情况下，取消对所述优先操作器赋予所述优先权，而对发送了所述优先权请求信号的所述操作器赋予所述优先权。

5.根据权利要求4所述的电梯的控制装置，其中，

所述操作器管理部在从所述操作器接收到紧急停止信号的情况下生成停止指令，

所述电梯控制部依照由所述操作器管理部生成的所述停止指令使所述电梯停止。

6.一种电梯的控制方法，该电梯的控制方法是由与多个操作器通信连接的电梯的控制装置执行的方法，该多个操作器包括构成为由人操作的操作器和自主机器人中的至少一方，该多个操作器分别通过发送用于从远程对电梯进行控制的电梯控制信号而对所述电梯进行远程操作，其中，该电梯的控制方法包括如下步骤：

检测所通信连接的所述操作器即连接操作器，从各个所述连接操作器取得操作器信息，该操作器信息包含表示所述操作器的位置的位置信息和表示所述操作器的状态的状态信息；

根据按照每个所述连接操作器取得的所述操作器信息，从检测到的所述连接操作器中确定赋予优先权的优先操作器，该优先权是优先对所述电梯进行远程操作的权限；

对确定出的所述优先操作器赋予所述优先权；以及

依照从被赋予了所述优先权的所述优先操作器发送的所述电梯控制信号来控制所述电梯，并且忽略从未被赋予所述优先权的所述连接操作器发送的所述电梯控制信号，

在所述连接操作器是所述构成为由人操作的操作器的情况下，所述状态信息是表示操作所述构成为由人操作的操作器的所述人的身体状态的信息，

在所述连接操作器是所述自主机器人的情况下，所述状态信息是表示所述自主机器人的功能是正常还是异常的信息。

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