KR100616332B1

KR100616332B1 - 안전기능이 구비된 리프트 장치

Info

Publication number: KR100616332B1
Application number: KR1020040073168A
Authority: KR
Inventors: 조미동
Original assignee: 조미동
Priority date: 2004-09-13
Filing date: 2004-09-13
Publication date: 2006-08-28
Also published as: KR20060024271A

Abstract

본 발명은 리프트 내부의 메인장치와 층별 호출장치가 중계기를 통해 무선으로 데이터를 교환하여 배선 관련하여 시공이 우선 용이하도록 하고, 리프트 운행에 따른 다양한 안전제어기능 및 운행상태에 따른 반복적인 안내음성 출력으로 사용자로 하여금 안전에 대한 주의를 가지도록 지속적으로 유도함으로써 안전사고를 미연에 방지할 수 있도록 한 안전기능이 구비된 리프트 장치에 관한 것으로, 건물의 각 층에 인접하도록 수직으로 가이드가 설치되고, 상기 가이드 내에는 각 층별로 출입 가능토록 와이어 및 구동장치를 통해 상승 및 하강하는 리프트가 설치되는 리프트장치에 있어서, 상기 리프트(20) 내에 설치되는 리프트메인제어장치와, 각층의 리프트장치 출입구 측에 설치되어 리프트를 호출하는 층별호출제어장치와, 상기 층별호출제어장치로부터 전송되는 신호를 수신하여 상기 리프트메인제어장치로 무선 중계 송출하는 중계장치로 구성된다.

호이스트, 리프트, 안전, 무선, 유선, 중계기

Description

안전기능이 구비된 리프트 장치{A LIFT HAVING SAFETY FUNCTION}

도 1은 본 발명에 따른 안전기능이 구비된 리프트 장치의 개요도,

도 2는 본 발명에 따른 안전기능이 구비된 리프트 장치의 회로 블록도,

도 3은 본 발명에 따른 안전기능이 구비된 리프트 장치의 리프트메인제어부의 상세 블록도,

도 4는 본 발명에 따른 안전기능이 구비된 리프트 장치의 중계기부의 상세 블록도,

도 5는 본 발명에 따른 안전기능이 구비된 리프트 장치의 층별호출제어부의 상세 블록도이다,

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

100: 리프트메인제어부 102: 메인제어부

103: 저장부 104: 리프트구동부

105: 구동감지부 106: 도어열림감지부

107: 층선택버튼부 108: 음성출력부

109: 협착감지부 110: 표시부

111: 비상정지부 112: 기준점감지부

113: 상한점감지부 114: 중량감지부

200: 중계기부 204: 음성출력부

300: 층별호출제어부 302: 호출제어부

303: 호출버튼부 304: 비상정지부

305: 표시부

본 발명은 건설공사 현장에서 자재 등을 이동하기 위하여 설치 사용되는 리프트에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 리프트 내부의 메인장치와 층별 호출장치가 중계기를 통해 무선으로 데이터를 교환하여 배선 관련하여 시공이 우선 용이하도록 하고, 리프트 운행에 따른 다양한 안전제어기능 및 운행상태에 따른 반복적인 안내음성 출력으로 사용자로 하여금 안전에 대한 주의를 가지도록 지속적으로 유도함으로써 안전사고를 미연에 방지할 수 있도록 한 안전기능이 구비된 리프트 장치에 관한 것이다.

통상, 건설현상 등에서 자재 등을 상부 층으로 운송하는 수단으로 소형의 리프트(승강기)를 사용한다.

또한, 상기 리프트는 공사 현장에서 건물이 상부로 증축되어감에 따라 확장 설치되며, 수직 가이드 구조물을 상하로 운송하는 리프트와 각층에 설치되어 리프트를 호 출하는 호출장치를 구비하게 된다.

그런데 상기 리프트와 각층에 설치되는 호출장치가 유선으로 연결되는 관계로 배선이 복잡하여 리프트장치 설치에 다소 번거로움이 있었고, 리프트 운행에 따른 안전장치가 미비하여 각종 안전사고에 작업자들이 노출되어 있는 등 문제점이 야기되기 시작하였다.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 리프트 내부의 메인장치와 층별 호출장치가 중계기를 통해 무선으로 데이터를 교환하여 배선 관련하여 시공이 우선 용이하도록 하고, 리프트 운행에 따른 다양한 안전제어기능 및 운행상태에 따른 반복적인 안내음성 출력으로 사용자로 하여금 안전에 대한 주의를 가지도록 지속적으로 유도함으로써 안전사고를 미연에 방지할 수 있도록 한 안전기능이 구비된 리프트 장치를 제공하는 것에 있다.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 건물의 각 층에 인접하도록 수직으로 가이드가 설치되고, 상기 가이드 내에는 각 층별로 출입 가능토록 와이어 및 구동장치를 통해 상승 및 하강하는 리프트가 설치되는 리프트장치에 있어서, 상기 리프트 내에 설치되는 것으로, 중계기부로부터 전송되어 오는 무선신호를 수신하는 수신부와, 메인제어부의 제어에 의해 소정의 데이터를 저장하거나 제공하는 저장부와, 메인제어부의 출력제어에 의해 전동기를 구동하여 리프트를 상하로 이송하는 구동을 수행하는 리프트구동부와, 상기 리프트구동부의 움직임을 감지하여 그에 따른 신호를 메인제어부로 입력하여 주는 구동감지부와, 입구측 도어열림감지센서와 출구측 도어열림감지센서를 통해 도어의 열림 상태를 감지하여 이에 따른 신호를 메인제어부로 입력하여 주는 도어열림감지부와, 리프트가 설치된 층수만큼의 버튼을 구비하여 선택된 층에 대한 키 신호를 발생하여 메인제어부로 입력하여 주는 층선택버튼부와, 메인제어부로부터의 출력제어에 따라 여러 가지 상황에 부합하는 안내음성을 스피커로 출력하는 음성출력부와, 상부협착감지센서나 하부협착감지센서를 통해 이상 구조물이 감지되면 이에 대한 신호를 메인제어부로 입력하여 주는 협착감지부와, 복수개의 표시램프를 구비하여, 메인제어부의 출력에 따라 해당되는 표시램프를 점등 또는 소등시켜주는 표시부와, 3개의 비상정지버튼 중 어느 하나라도 동작되면 이에 따른 키 신호를 상기 메인제어부로 입력하여 주는 비상정지부와, 기준점감지센서를 통해 리프트가 바닥점에 다다른 것을 감지하여 이에 따른 신호를 메인제어부로 입력하여 주는 기준점감지부와, 상한점감지센서를 통해 리프트가 상한점(최고점)에 다다른 것을 감지하여 이에 따른 신호를 메인제어부로 입력하여 주는 상한점감지부와, 중량센서를 통해 리프트의 현재 중량을 검출하여 이에 따른 신호를 메인제어부로 입력하여 주는 중량감지부와, 상기 수신부로부터 입력되는 신호를 검출하여 층별호출제어부의 호출신호를 인식하고, 상기 각 입력부의 신호를 검출하여 리프트를 구동 또는 정지하기 위한 제어신호와, 그에 따른 안내음성 및 표시램프 점 소등 제어신호를 해당 출력부로 출력하고, 리프트 전반에 걸린 구동제어를 수행하는 메인제어부로 이루어진 리프트메인제어부와; 각층의 리프트장치 출입구 측에 설치되며, 호출제어부의 출력신호를 중계기부로 무선 송출하는 송신부와, 호출버튼부 및 비상정지부로부터 호출 또는 비상정지 키 신호를 입력받아 이를 상기 송신부를 통해 출력하며, 동시에 상기 키 신호에 해당하는 표시램프를 점등하기 위하여 표시부로 제어명령을 출력하는 호출제어부와, 호출버튼 키 신호를 발생하여 상기 호출제어부로 입력하여 주는 호출버튼부와, 비상정지버튼을 통해 발생된 비상정지 키 신호를 상기 호출제어부로 입력하여 주는 비상정지부와, 상기 호출제어부의 출력제어에 의해 해당되는 표시램프를 점등시키는 표시부를 포함하는 층별호출제어부와; 상기 층별호출제어부로부터 전송되는 신호를 수신하여 상기 리프트메인제어부로 무선 중계 송출하는 중계기부를 포함하여 된 특징을 가진다.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 안전기능이 구비된 리프트 장치의 개요도이다.

도시된 바와 같이, 본 발명 안전기능이 구비된 리프트 장치는 최하층의 리프트를 지지하고, 기계동력전달장치(미도시)를 설치하기 위한 베이스구조물(11)과, 상기 지층에서 베이스구조물(11)로 이동하기 위한 경사를 가지는 경사로수단(12)과, 상기 베이스구조물(11)을 지층으로부터 지지하는 복수개의 받침대(13)가 설치되고, 건물의 각 층에 인접하도록 수직으로 가이드(10)가 설치되며, 상기 가이드(10) 내에는 각 층별로 출입 가능도록 미 도시된 와이어와 기계동력전달장치를 통해 상승 및 하강하는 리프트(20)가 설치되는 호이스트장치에 적용되는 것으로,

크게 상기 리프트(20) 내에 설치되는 리프트메인제어장치(100)와, 각층의 리프트장치 출입구 측에 설치되어 리프트를 호출하는 층별호출제어장치(300)와, 상기 층별호출제어장치(300)로부터 전송되는 신호를 수신하여 상기 리프트메인제어장치(100)로 무선 중계 송출하는 중계장치(200)로 구성된다.

상기 리프트(20)의 입구측 및 출구측에는 각각 입구측도어(21) 및 출구측도어(22)가 설치되고, 상기 출구측도어(22)에 인접되도록 각 층에는 안전도어(23)가 각각 설치된다. 출구측을 이중의 도어로 구성한 이유는 안전을 도모하기 위함이다. 도 1의 리프트(20) 구성은 측면을 나타낸 것으로, 상기 입구측도어(21), 출구측도어(22) 및 안전도어(23)는 여닫이 식으로 구성된다.

상기 리프트(20)의 도어에는 입구측 도어(21)의 개폐를 감지하는 도어열림감지센서(106a)와, 출구측도어(22)의 개폐를 감지하는 도어열림감지센서(106b)가 설치되어 도어의 개폐를 감지한다.

상기 리프트(20)의 출구측 외부 상단에는 돌출물을 감지하는 상부협착감지센서(109a)가 설치되고, 출구측 외부 하단에는 돌출물을 감지하는 하부협착감지센서(109b)가 설치되어, 리프트(20) 운행 시 상부 또는 하부에 접촉되는 돌출물을 감지한다.

상기 리프트(20)의 내부 메인제어장치(100)의 상부와, 입구측 및 출구측에는 각각 비상정지버튼(111a~111c)이 설치되어, 상기 리프트 운행에 따른 비상 상태시 사용자로 하여금 손쉽게 상기 버튼을 눌러 리프트의 운행을 중지할 수 있도록 한다.

상기 리프트(20)의 외부 저면에는 리프트가 바닥면(원점)에 왔을 때를 감지하여 구동회로의 초기화(Reset) 동작을 수행할 수 있도록 하여주는 기준점감지센서(112a)가 설치되고, 외부 상면에는 리프트가 최고점(상한점)에 왔을 때를 감지하여 리프트가 하강할 수 있도록 신호 변환하는 상한점감지센서(113a)가 설치된다.

또한, 상기 리프트(20)의 저면에는 리프트(20)에 적재된 중량을 검출하는 중량센서(114a)가 더 설치된다.

이상에서는 본 발명에 적용되는 리프트(20)의 주요 구성을 살펴보았고, 이러한 구성을 동작시키기 위한 본 발명 회로 구성을 도 2 내지 도 5의 블록도를 참조하여 보다 상세히 설명한다.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명 안전기능이 구비된 리프트 장치는 리프트메인제어부(100)와, 중계기부(200)와, 각 층별 구성되는 다수의 층별호출제어부(300)로 구성된다.

여기서, 상기 리프트메인제어부(100)는 전술한 리프트메인제어장치에 상당하고, 중계기부(200)는 중계장치와, 층별호출제어부(300)는 층별호출제어장치에 상당하다고 보면 될 것이다.

먼저, 상기 리프트메인제어부(100)는 도 3에 도시된 바와 같이, 수신부(101), 메인제어부(102), 저장부(103), 리프트구동부(104), 구동감지부(105), 도어열림감지부(106), 층선택버튼부(107), 음성출력부(108), 협착감지부(109), 표시부(110), 비상정지부(111), 기준점감지부(112), 상한점감지부(113), 중량감지부(114)를 포함한다.

수신부(101)는 중계기부(200)로부터 전송되어 오는 무선신호를 수신한다.

메인제어부(102)는 상기 수신부(101)로부터 입력되는 신호를 검출하고, 각 출력부 및 입력부를 통제하여 리프트 전반에 걸린 구동제어를 수행한다.

저장부(103)는 메인제어부(102)의 제어에 의해 소정의 데이터를 저장하거나 제공하게 된다.

리프트구동부(104)는 상기 메인제어부(102)의 출력제어에 의해 전동기를 구동하여 리프트를 상하로 이송하는 구동을 수행한다.

구동감지부(105)는 상기 리프트구동부(104)의 움직임을 감지하여 그에 따른 신호를 상기 메인제어부(102)로 입력하여 준다.

상기 구동감지부(105)는 일례로 상기 리프트구동부(104)의 리프트 피니언기어의 나사의 산과 골을 한 개씩 펄스단위로 인식하여 그 작동여부, 즉 이상상태를 정확하게 감지할 수 있게 된다.

도어열림감지부(106)는 입구측 도어열림감지센서(106a)와, 출구측 도어열림감지센서(106b)를 통해 도어의 열림 상태를 감지하여 이에 따른 신호를 상기 메인제어부(102)로 입력하여 준다.

층선택버튼부(107)는 리프트가 설치된 층수만큼의 버튼을 구비하여 사용자가 선택하면 이에 따른 층으로 리프트가 이동하도록 하는 키 신호를 발생하여 상기 메인제어부(102)로 입력하여 준다.

음성출력부(108)는 상기 메인제어부(102)로부터의 출력제어에 따라 여러 가지 상황에 적당한 안내음성을 스피커(108a)로 출력한다.

예를 들어, 상기 안내음성은 앞, 뒷문이 열려있습니다. 안전문이 열려 있습니다. 비상스위치가 눌려 있습니다. 상부협착장치가 작동중입니다. 하부협착장치가 작동중입니다. 센서에 이상이 있습니다. 리프트에 이상이 발생하였습니다. 앞, 뒷문의 리미트를 이상 해지하였습니다. 등이 있다.

협착감지부(109)는 상부협착감지센서(109a)나 하부협착감지센서(109b)를 통해 이상 구조물이 감지되면 이에 대한 신호를 상기 메인제어부(102)로 입력하여 준다.

표시부(110)는 복수의 표시램프(110a)를 구비하여, 상기 메인제어부(102)의 출력에 따라 해당되는 표시램프(110a)를 점등 또는 소등시켜준다.

상기 표시램프(110a)는 층표시램프, 비상정지표시램프, 센서고장표시램프 등 다수의 램프로 구성된다.

비상정지부(111)는 3개의 비상정지버튼(111a~111c)이 동작(ON)되면 이에 따른 키 신호를 상기 메인제어부(102)로 입력하여 준다.

기준점감지부(112)는 기준점감지센서(112a)를 통해 리프트가 바닥점에 다다른 것을 감지하여 이에 따른 신호를 상기 메인제어부(102)로 입력하여 준다

상한점감지부(113)는 상한점감지센서(113a)를 통해 리프트가 상한점(최고점)에 다다른 것을 감지하여 이에 따른 신호를 상기 메인제어부(102)로 입력하여 준다.

중량감지부(114)는 중량센서(114a)를 통해 리프트의 현재 중량을 검출하여 이에 따른 신호를 상기 메인제어부(102)로 입력하여 준다.

도 4는 본 발명에 따른 안전기능이 구비된 리프트 장치의 중계기부의 상세 블록도이다.

도시된 바와 같이, 중계기부(200)는 수신부(201), 중계기제어부(202), 송신부 (203), 음성출력부(204) 및 스피커(204a)를 포함한다.

수신부(201)는 층별호출제어부(300)로부터 전송되어오는 무선신호를 수신한다.

중계기제어부(202)는 상기 수신부(201)로부터 입력된 신호를 다시 송신부(203)로 송신함과 동시에 음성출력이 필요한 경우 음성제어신호를 음성출력부(204)로 출력한다.

송신부(203)는 상기 중계기제어부(202)로부터 출력된 신호를 리프트메인제어부(100)로 무선 송신한다.

음성출력부(204)는 상기 중계기제어부(202)로부터 출력된 신호에 따라 스피커(204a)로 해당 음성출력을 수행한다.

도 5는 본 발명에 따른 안전기능이 구비된 리프트 장치의 층별호출제어부의 상세 블록도이다.

도시된 바와 같이, 층별호출제어부(300)는 층별로 설치되어 복수개로 구성되며, 송신부(301), 호출제어부(302), 호출버튼부(303), 비상정지부(304) 및 표시부(305)를 포함한다.

송신부(301)는 호출제어부(302)의 출력신호를 중계기부(200)로 무선 송출한다.

호출제어부(302)는 호출버튼부(303) 및 비상정지부(304)로부터 호출 또는 비상정지 키 신호를 입력받아 이를 송신부(301)를 통해 출력하며, 동시에 상기 키 신호에 해당하는 표시램프를 점등하기 위하여 표시부(305)로 제어명령을 출력한다.

호출버튼부(303)는 호출버튼 키 신호를 발생하여 상기 호출제어부(302)로 입력하여 준다.

비상정지부(304)는 비상정지버튼(304a)을 통해 발생된 비상정지 키 신호를 상기 호출제어부(302)로 입력하여 준다.

표시부(305)는 상기 호출제어부(302)의 출력제어에 의해 해당되는 표시램프(305a)를 점등시킨다.

이상에서와 같이 구성되는 본 발명 안전기능이 구비된 리프트장치의 전제동작을 몇 가지 단계로 살펴본다.

(1)정상운행 동작

먼저, 1층(1F)에 있는 사용자가 리프트(20)에 탑승하기 위하여, 1층 리프트장치에 설치된 층별호출제어부(300)를 통해 리프트를 호출하게 된다.

즉 사용자가 층별호출제어부(300)의 호출버튼부(303)의 호출버튼(미도시)을 누른다. 이때 호출버튼부(303)는 호출에 따른 키 신호를 발생하여 호출제어부(302)로 입력하여 준다. 호출제어부(302)는 상기 호출 키 신호를 송신부(301)를 통해 중계기부(200)로 출력하고, 동시에 표시부(305)를 통해 2층 선택에 따른 표시램프(305a)가 점등되도록 하여준다.

상기 송신부(301)를 통해 송출된 호출 키 신호는 중계기부(203)의 수신부(201)에 수신되고, 상기 수신부(201)에 수신된 키 신호는 중계기제어부(202)에 입력된다.

상기 중계기제어부(202)는 상기 호출 키 신호를 송신부(203)를 통해 리프트메인제어장치(100)로 무선 송출함과 동시에 음성출력부(204) 및 스피커(204a)를 통해 현재 리프트 운행상태를 안내음성으로 출력하여 준다.

상기 중계기부(200)의 송신부(203)를 통해 송출된 신호는 리프트메인제어부(100)의 수신부(101)에 수신되고, 이 수신된 신호는 메인제어부(102)에 입력된다.

상기 메인제어부(102)는 상기 입력된 호출 키 신호를 판독하여 1층의 층별호출제어부(300)에서 리프트를 호출한 것임을 인식하고, 리프트구동부(104)로 출력을 수행하여 리프트(20)를 구동시켜 1층으로 이동하도록 하여준다.

따라서 사용자는 1층에 도착된 리프트(20)에 탑승하게 된다. 탑승 후 사용자가 리프트메인제어장치(100)의 층선택버튼부(107)를 통해 가고자하는 층을 선택하고, 입구측의 리프트도어(21)를 완벽하게 닫으면, 즉 층선택버튼부(107)를 통해 선택된 층 키 신호가 메인제어부(102)로 입력되고, 입구측 도어열림감지센서(106a) 및 도어열림감지부(106)를 통해 입구측 도어의 닫힘이 감지되면 상기 메인제어부(102)는 리프트구동부(104)를 구동시켜 리프트(20)는 2층으로 상승 이동된다.

이때 상기 리프트(20)의 구동과 동시에 메인제어부(102)는 음성출력부(108)를 통해 리프트출발에 따른 안내음성의 출력을 명령한다. 따라서 리프트(20)내에 설치된 스피커(108a)를 통해 리프트출발 안내음성이 출력된다.

상기 리프트(20)가 2층에 도착하면 메인제어부(102)는 리프트구동부(104)로의 출력을 중단하며, 동시에 음성출력부(108) 및 스피커(108a)를 통해 리프트가 목적지에 도착되었음을 알리는 음성안내가 출력된다.

따라서 사용자는 출구측 도어, 즉 리프트도어(22) 및 안전문(23)을 열고 나오면 된다.

또한, 상기 층별호출제어부(300)는 표시부(305)를 통해 현재 리프트(20)의 운행상 태를 사용자가 인지할 수 있도록 표시램프(305a)를 점등시켜준다. 상기 표시램프(305a)는 리프트가 현재 운행하고 있는 층수표시, 작업중 표시, 비상스위치 작동표시 등이 있다.

(2) 입출구측 도어 불량 감지 동작

사용자가 리프트(20)의 입구측 또는 출구측 도어를 열면 리프트메인제어부(100)의 도어열림감지센서(106a)(106b)가 이를 각각 감지하며, 도어가 열린 상태인 경우 메인제어부(102)는 음성출력부(108) 및 스피커(108a)를 통해 도어 열림에 대한 안내음성을 지속적으로 반복 출력하게 된다. 따라서 도어를 완벽하게 닫아야지만 상기 도어열림 안내음성의 출력은 중지되며, 만약 리프트 운행 중 도어 열림이 발생되면 리프트의 운행은 중지되고, 상기 안내음성을 반복 출력하며, 이에 도어가 다시 닫히면 처음에 지정한 목적지의 층수가 저장부(103)로부터 삭제된다.

따라서 사용자는 층선택버튼부(107)를 통해 가고자 하는 층을 다시 선택해야 하고, 리프트(20)는 다시 기동된다.

(3) 리프트 상하부 협착방지 동작

리프트(20)의 상하 운행 중에 리프트(20)의 외부 상단 또는 하단에 불필요한 돌출물이 접촉되면 이를 상부협착감지센서(109a) 또는 하부협착감지센서(109b)를 통해 감지하게 된다.

상기 상부협착감지센서(109a) 또는 하부협착감지센서(109b)를 통해 검출된 돌출물 감지신호는 협착방지부(109)를 통해 메인제어부(102)로 입력된다.

상기 메인제어부(102)는 이때의 신호를 검출하여 리프트구동부(104)로의 출력을 중 지하고, 음성출력부(108) 및 스피커(108a)를 통해 협착에 대한 안내음성을 지속적으로 반복 출력하게 되며, 표시부(110)를 통해 협착 표시램프(110a)가 점등되도록 하여준다.

이때 관리자가 상기 상부협착감지센서(109a) 또는 하부협착감지센서(109b)에 접촉된 돌출물을 제거하면, 메인제어부(102)는 협착감지부(109)로부터 협착제거신호를 입력받아, 협착에 대한 안내음성을 차단하고, 협착 표시램프(110a)를 소등시켜준다.

이때 메인제어부(102)는 사용자가 처음에 지정한 목적지의 층수를 저장부(103)로부터 삭제한다.

따라서 사용자는 층선택버튼부(107)를 통해 가고자 하는 층을 다시 선택해야 하고, 이에 리프트(20)는 다시 기동된다.

(4) 비상정지 동작

비상정지버튼(111a~111c)은 리프트메인제어부(100)의 상부와, 입구측 도어 및 출구측 도어에 설치된 것으로, 리프트운행에 따른 비상상태시 사용자가 강제적으로 리프트의 운행을 정지시키기 위한 것이다.

따라서, 사용자가 상기 비상정지버튼(111a~111c) 중 어느 하나라도 누르면, 비상정지부(111)를 통해 비상정지 키 신호가 메인제어부(102)로 입력된다.

상기 비상정지 키 신호를 입력받은 메인제어부(102)는 리프트구동부(104)로의 출력을 중지하여 리프트(20)의 구동을 중지시키고, 음성출력부(108) 및 스피커(108a)를 통해 비상정지에 대한 안내음성을 지속적으로 반복 출력하게 되며, 표시부(110)를 통해 비상정지 표시램프(110a)를 점등시켜 준다.

이때 사용자가 비상정지 상태를 해제하기 위하여 비상정지버튼(111a~111c)을 다시 한번 조작(우측으로 한 번 더 돌려줌: 로터리식 스위치)하면 이를 비상감지부(111)를 통해 메인제어부(102)가 입력받아 비상정지에 대한 안내음성을 차단하고, 비상정지 표시램프(110a)를 소등시켜준다.

이때 메인제어부(102)는 사용자가 처음에 지정한 목적지의 층수를 저장부(103)로부터 삭제한다. 따라서 사용자는 층선택버튼부(107)를 통해 가고자 하는 층을 다시 선택해야 하고, 이에 리프트(20)는 다시 기동된다.

(5) 리프트 구동상태 이상유무 감지 동작

리프트(20)의 운행 중에 구동감지부(105)를 통해 입력되는 값을 지속적으로 검출한다. 여기서 리프트구동부(104)의 동작을 검출하는 센서의 이상이 감지되면, 메인제어부(102)는 리프트구동부(104)로의 출력을 중지하여 리프트(20)의 구동을 중지시키고, 음성출력부(108) 및 스피커(108a)를 통해 센서이상에 대한 안내음성을 지속적으로 반복 출력하게 되며, 표시부(110)를 통해 센서이상 표시램프(110a)를 점등시켜 준다.

이때 관리자가 센서이상에 대한 조치를 취한 후 정상화 되면 이를 구동감지부(105)를 통해 메인제어부(102)가 입력받아 센서이상에 대한 안내음성을 차단하고, 센서이상 표시램프(110a)를 소등시켜준다.

그리고 메인제어부(102)는 사용자가 처음에 지정한 목적지의 층수를 저장부(103)로부터 삭제한다. 따라서 사용자는 층선택버튼부(107)를 통해 가고자 하는 층을 다시 선택해야 하고, 이에 리프트(20)는 다시 기동된다.

(6) 기준점 및 상한점 감지 동작

리프트(20)의 운행 중, 리프트(20)가 바닥(원점) 면에 왔을 때 이를 기준점감지센서(112a)를 통해 검출하게 된다. 상기 기준점감지센서(112a) 및 기준점 감지부(112)를 통해 리프트가 바닥 면에 온 것으로 감지되면 메인제어부(102)는 상기 리프트가 운행하면서 발생되는 오차(예: 리프트가 운행 중 정지할 때마다 약 2cm의 오차가 발생)를 초기화(Reset) 시켜준다.

또한, 리프트(20)의 운행 중, 리프트(20)가 상한점에 왔을 때 이를 상한점감지센서(112b)를 통해 검출하게 된다. 상기 상한점감지센서(112b) 및 기준점 감지부(112)를 통해 리프트가 상한점에 이른 것으로 감지되면 메인제어부(102)는 상기 리프트가 다시 바닥면으로 내려올 수 있도록 구동환경을 변경하여 준다. 즉 리프트 전동기의 역회전 등이다.

(7) 중계기 안내 방송 과정

본 발명에 따르자면 중계기부(200)는 층별호출제어부(300)의 신호를 리프트메인제어부(100)로 무선 중계 하는 기능 뿐 아니라 음성출력부(204) 및 스피커(204a)를 통해 해당되는 각종 안내음성을 출력함으로써 바닥면에서 관리자도 육성으로 리프트의 현재상태를 파악할 수 있도록 하여준다.

따라서 사용자 및 관리자가 리프트의 상태를 항상 확인 할 수 있으므로 위험 상황을 사전에 예방할 수 있게 된다.

이상에서와 같이 본 발명은 리프트 내부의 메인장치와 층별 호출장치가 중계기를 통해 무선으로 데이터를 교환하여 배선 관련하여 시공이 우선 용이하고, 리프트 운행에 따른 다양한 안전제어기능(리프트 구동정지 등)을 구비함은 물론, 운행상태에 따른 반복적인 안내음성 출력으로 사용자(작업자)로 하여금 안전에 대한 주의를 가지도록 지속적으로 유도함으로써 안전사고를 미연에 방지할 수 있도록 한 유용한 발명이다.

Claims

건물의 각 층에 인접하도록 수직으로 가이드가 설치되고, 상기 가이드 내에는 각 층별로 출입 가능토록 와이어 및 구동장치를 통해 상승 및 하강하는 리프트가 설치되는 리프트장치에 있어서,

상기 리프트 내에 설치되는 것으로, 중계기부로부터 전송되어 오는 무선신호를 수신하는 수신부와, 메인제어부의 제어에 의해 소정의 데이터를 저장하거나 제공하는 저장부와, 메인제어부의 출력제어에 의해 전동기를 구동하여 리프트를 상하로 이송하는 구동을 수행하는 리프트구동부와, 상기 리프트구동부의 움직임을 감지하여 그에 따른 신호를 메인제어부로 입력하여 주는 구동감지부와, 입구측 도어열림감지센서와 출구측 도어열림감지센서를 통해 도어의 열림 상태를 감지하여 이에 따른 신호를 메인제어부로 입력하여 주는 도어열림감지부와, 리프트가 설치된 층수만큼의 버튼을 구비하여 선택된 층에 대한 키 신호를 발생하여 메인제어부로 입력하여 주는 층선택버튼부와, 메인제어부로부터의 출력제어에 따라 여러 가지 상황에 부합하는 안내음성을 스피커로 출력하는 음성출력부와, 상부협착감지센서나 하부협착감지센서를 통해 이상 구조물이 감지되면 이에 대한 신호를 메인제어부로 입력하여 주는 협착감지부와, 복수개의 표시램프를 구비하여, 메인제어부의 출력에 따라 해당되는 표시램프를 점등 또는 소등시켜주는 표시부와, 3개의 비상정지버튼 중 어느 하나라도 동작되면 이에 따른 키 신호를 상기 메인제어부로 입력하여 주는 비상정지부와, 기준점감지센서를 통해 리프트가 바닥점에 다다른 것을 감지하여 이에 따른 신호를 메인제어부로 입력하여 주는 기준점감지부와, 상한점감지센서를 통해 리프트가 상한점(최고점)에 다다른 것을 감지하여 이에 따른 신호를 메인제어부로 입력하여 주는 상한점감지부와, 중량센서를 통해 리프트의 현재 중량을 검출하여 이에 따른 신호를 메인제어부로 입력하여 주는 중량감지부와, 상기 수신부로부터 입력되는 신호를 검출하여 층별호출제어부의 호출신호를 인식하고, 상기 각 입력부의 신호를 검출하여 리프트를 구동 또는 정지하기 위한 제어신호와, 그에 따른 안내음성 및 표시램프 점 소등 제어신호를 해당 출력부로 출력하고, 리프트 전반에 걸린 구동제어를 수행하는 메인제어부로 이루어진 리프트메인제어부;

각층의 리프트장치 출입구 측에 설치되며, 호출제어부의 출력신호를 중계기부로 무선 송출하는 송신부와, 호출버튼부 및 비상정지부로부터 호출 또는 비상정지 키 신호를 입력받아 이를 상기 송신부를 통해 출력하며, 동시에 상기 키 신호에 해당하는 표시램프를 점등하기 위하여 표시부로 제어명령을 출력하는 호출제어부와, 호출버튼 키 신호를 발생하여 상기 호출제어부로 입력하여 주는 호출버튼부와, 비상정지버튼을 통해 발생된 비상정지 키 신호를 상기 호출제어부로 입력하여 주는 비상정지부와, 상기 호출제어부의 출력제어에 의해 해당되는 표시램프를 점등시키는 표시부를 포함하는 층별호출제어부; 및

상기 층별호출제어부로부터 전송되는 신호를 수신하여 상기 리프트메인제어부로 무선 중계 송출하는 중계기부를 포함하여 된 것을 특징으로 하는 안전기능이 구비된 리프트 장치.
제 1 항에 있어서,

상기 중계기부는 층별호출제어부로부터 전송되어오는 무선신호를 수신하는 수신부와, 상기 수신부로부터 입력된 신호를 다시 송신부로 송신함과 동시에 음성출력이 필요한 경우 음성제어신호를 음성출력부로 출력하는 중계기제어부와, 상기 중계기제어부로부터 출력된 신호를 리프트메인제어부로 무선 송신하는 송신부와, 상기 중계기제어부로부터 출력된 신호에 따라 스피커로 해당 음성출력을 수행하는 음성출력부로 구성된 것을 특징으로 하는 안전기능이 구비된 리프트 장치.
제 1 항에 있어서,

상기 비상정지버튼은 리프트메인제어장치의 상부와, 입구측 및 출구측에 설치되는 것을 특징으로 하는 안전기능이 구비된 리프트 장치.
제 1 항에 있어서,

상기 기준점감지센서는 리프트의 외부 저면에 설치되어 리프트가 바닥면(원점)에 왔을 때를 감지하여 구동회로의 초기화

(Reset) 동작을 수행할 수 있도록 하여주는 것을 특징으로 하는 안전기능이 구비된 리프트 장치.