JP6537539B2 - エレベーターの制御装置および制御方法 - Google Patents

Description

この発明は、エレベーターの保守作業時におけるエレベータードアの開閉を制御するエレベーターの制御装置および制御方法に関する。

エレベーターの保守作業を行う場合には、保守員が例えば制御盤に設けられたメンテナンススイッチを投入し、エレベーターの運転モードを、あらかじめ定められた制御プログラムで通常運転するモードである自動運転モードから、保守員の手動操作によって保守運転するモードである手動運転モードに切り替えている。

このとき、保守員は、エレベーターの利用者が保守作業中のかごに乗り込まないように、エレベータードアを開閉駆動するドア駆動装置に対する給電を行うドアスイッチを遮断するとともに、保守作業において開く可能性のあるエレベータードアの前に安全柵等を設置している。

しかしながら、保守員がドアスイッチを遮断し忘れると、かごがドアゾーンに入った場合に、エレベータードアが自動的に開いてしまう。また、保守作業の開始時や保守作業からの復帰時には、ドアスイッチを投入した状態で作業を行うことがあり、この場合もかごがドアゾーンに入ると、エレベータードアが自動的に開いてしまう。そのため、安全柵等が設置されていないエレベータードアが開くと、利用者がかごに乗り込む恐れがある。

そこで、エレベーターのかごに設けられた報知装置と、かごに設けられたドア駆動装置と、エレベーターの保守員が操作するためのドアスイッチと、ドアスイッチが投入されているときにかごがドアゾーンに位置していると、所定の開放条件に基づいてドア駆動装置を制御し、エレベータードアを開放させる制御手段とを備えたエレベーターの制御装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

このエレベーターの制御装置において、制御手段は、かごがドアゾーンに位置しているときにドアスイッチが遮断状態から投入されると、報知装置から所定の報知を行なわせ、エレベータードアを開放させる。

特開２０１３−６６４８号公報

しかしながら、特許文献１に記載されたエレベーターの制御装置では、報知装置から警告音を出力しているものの、その後エレベータードアが開放されるので、利用者が誤ってかごに乗り込むことを完全に防止することができないという問題がある。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、エレベーターの保守作業時において、利用者が誤ってかごに乗り込むことを確実に防止することができるエレベーターの制御装置および制御方法を得ることを目的とする。

この発明に係るエレベーターの制御装置は、エレベーターの保守作業時におけるエレベータードアの開閉を制御するエレベーターの制御装置であって、エレベーターのかごに設けられたドア駆動装置と、ドア駆動装置に対する給電を行うドアスイッチと、エレベーターの乗場に設けられた乗場呼びボタンと、ドア駆動装置の動作を制御して、エレベータードアを開閉させる制御部と、を備え、制御部は、エレベーターの運転モードが、保守作業を行う手動運転モードであって、ドアスイッチが投入されている場合に、乗場呼びボタンに対してあらかじめ定められた特定の操作がされ、さらに、保守作業の流れに適合するようあらかじめ定められた所定の条件が満たされたときに、ドア駆動装置の動作を制御して、エレベータードアを開放させ、所定の条件は、乗場呼びボタンに対して特定の操作がされた階床とは別の階床において、エレベーターの乗場ドアが開放されたことであるものである。

この発明に係るエレベーターの制御方法は、エレベーターの保守作業時におけるエレベータードアの開閉を制御するエレベーターの制御方法であって、エレベーターの運転モードが、保守作業を行う手動運転モードであるか否かを判定するステップと、エレベーターのかごに設けられたドア駆動装置に対する給電を行うドアスイッチが投入されているか否かを判定するステップと、エレベーターの乗場に設けられた乗場呼びボタンに対して、あらかじめ定められた特定の操作がされた否かを判定し、さらに、保守作業の流れに適合するようあらかじめ定められた所定の条件が満たされたか否かを判定するステップと、ドア駆動装置の動作を制御して、エレベータードアを開放させるステップと、を有し、所定の条件は、乗場呼びボタンに対して特定の操作がされた階床とは別の階床において、エレベーターの乗場ドアが開放されたことであるものである。

この発明に係るエレベーターの制御装置および制御方法によれば、エレベーターの運転モードが、保守作業を行う手動運転モードであって、ドアスイッチが投入されている場合に、乗場呼びボタンに対してあらかじめ定められた特定の操作がされたときに、ドア駆動装置により、エレベータードアが開放される。
そのため、エレベーターの保守作業時において、利用者が誤ってかごに乗り込むことを確実に防止することができる。

この発明の実施の形態１に係るエレベーターの制御装置が適用されるエレベーターを示す構成図である。 この発明の実施の形態１に係るエレベーターの制御装置を示すブロック構成図である。 この発明の実施の形態１に係るエレベーターの制御装置における制御部の動作を示すフローチャートである。

以下、この発明に係るエレベーターの制御装置および制御方法の好適な実施の形態につき図面を用いて説明するが、各図において同一、または相当する部分については、同一符号を付して説明する。

実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係るエレベーターの制御装置が適用されるエレベーターを示す構成図である。図１において、エレベーターの昇降路１の上方には、機械室２が設けられ、エレベーターが設置された建物の各階床には、乗場３が設けられている。また、昇降路１内で、エレベーターのかご４および釣り合いおもり５が、主ロープ６によりつるべ式に懸架されている。

機械室２には、エレベーターの駆動装置を構成する巻上機７が据え付けられている。また、主ロープ６は、その一部が巻上機７の綱車に巻き掛けられている。かご４は、巻上機７の綱車の回転に連動して主ロープ６がその長手方向に移動することにより、主ロープ６の移動方向に応じた方向に、昇降路１内を昇降する。つり合いおもり５は、かご４とは逆方向に昇降路１内を昇降する。また、機械室２には、かご４の走行を含め、エレベーターの運行を制御する制御盤８が据え付けられている。

また、昇降路１には、複数のドアゾーン検知用プレート９が設けられ、かご４には、プレート検知器１０が設けられている。ドアゾーン検知装置１１は、ドアゾーン検知用プレート９およびプレート検知器１０により構成され、かご４がドアゾーンに位置していることを検知する。

また、かご４には、かご出入口を開閉する図示しないかごドアが設置され、各乗場３には、乗場出入口を開閉する図示しない乗場ドアが設置されている。ここで、かごドアおよび乗場ドアにより、エレベータードアが構成されている。なお、乗場３には、乗場ドアを駆動するための電動機等の装置は設けられておらず、かごドアおよび乗場ドアを開閉するドア駆動装置は、かご４に設けられている。

また、かごドアおよび各乗場ドアには、乗場ドアをかごドアの開閉動作に連動させる図示しない連動機構が設けられている。ドアゾーンは、乗場ドアがかごドアに連動して開閉する範囲のことである。すなわち、かご４がある乗場３のドアゾーンに位置している場合に、ドア駆動装置によってかごドアを開閉すると、その乗場３に設置された乗場ドアも、かごドアに連動して開閉する。

ドアゾーン検知装置１１は、かご４がドアゾーンに位置していれば、その旨の信号を制御盤８に出力する。具体的には、プレート検知器１０によってドアゾーン検知用プレート９の存在が検知されると、プレート検知器１０から制御盤８に対して検知信号が送信される。

また、制御盤８には、エレベーターの運転モードを自動運転と手動運転との間で切り替えるメンテナンススイッチ１２が設けられている。保守員は、保守作業の開始時に、メンテナンススイッチ１２を投入して、エレベーターの運転モードを自動運転モードから手動運転モードに切り替え、保守作業からの復帰時に、メンテナンススイッチ１２を遮断して、エレベーターの運転モードを手動運転モードから自動運転モードに切り替える。

また、各乗場３には、乗場呼びを登録するための乗場呼びボタン１３が設けられている。エレベーターの利用者は、乗場呼びボタン１３を押すことにより、現在の階床に対して所望する行き先階の方向を指定する。

また、かご４内、かご４上および制御盤８には、利用者が操作できない位置に、ドア駆動装置に対する給電を行うドアスイッチ１４、１５、１６がそれぞれ設けられている。ドアスイッチ１４、１５、１６は、投入（オン）状態と遮断（オフ）状態との間で切り替え可能なスイッチである。ドアスイッチ１４、１５、１６は、投入状態であれば、オン信号を制御盤８に出力する。

ここで、エレベーターの運転モードが自動運転モードである場合に、ドアスイッチ１４、１５、１６のすべてが投入されていれば、制御盤８は、かご４がドアゾーンに入ったときに、ドア駆動装置の動作を制御して、エレベータードアを開放させる。

一方、制御盤８は、ドアスイッチ１４、１５、１６のいずれか１つでも遮断されている場合には、かご４がドアゾーンに入っても、ドア駆動装置の動作を規制して、エレベータードアを開放させない。

エレベーターの保守作業時において、保守員は、通常ドアスイッチ１４、１５、１６のいずれかを遮断して作業を行うが、ドアスイッチ１４、１５、１６の遮断を忘れたり、保守作業の開始時や保守作業からの復帰時に、すべてのドアスイッチ１４、１５、１６を投入した状態で作業を行ったりすることがあり、かご４がドアゾーンに入ると、エレベータードアが開く可能性がある。

そこで、この発明の実施の形態１では、メンテナンススイッチ１２が投入されている場合には、ドアスイッチ１４、１５、１６がすべて投入されているときであっても、ドア駆動装置の動作を規制して、エレベータードアを開放させないことにより、利用者が誤ってかごに乗り込むことを確実に防止することができるエレベーターの制御装置について説明する。

図２は、この発明の実施の形態１に係るエレベーターの制御装置を示すブロック構成図である。図２において、このエレベーターの制御装置は、メンテナンススイッチ１２、乗場呼びボタン１３、ドアスイッチ１４、１５、１６、ドア駆動装置２０、秤装置３１、および安全柵組立完了検出スイッチ（安全柵スイッチ）３２、および制御部４０から構成されている。

ドア駆動装置２０は、かご４に設けられ、制御部４０からの指示に応じて、エレベータードアを開閉駆動する。秤装置３１は、かご４の積載荷重を検出し、検出結果を制御部４０に出力する。安全柵スイッチ３２は、かご４上の安全柵が組み立てられているか否かを検出し、検出結果を制御部４０に出力する。

ここで、制御部４０は、メンテナンススイッチ１２およびドアスイッチ１４、１５、１６の状態、並びに秤装置３１および安全柵スイッチ３２の検出結果に基づいて、ドア駆動装置２０の動作を制御する。なお、制御部４０は、制御盤８に設けられてもよいし、エレベーターに後付けされてもよい。

具体的には、制御部４０は、メンテナンススイッチ１２が投入されていれば、すべてのドアスイッチ１４、１５、１６が投入されている場合であっても、かご４がドアゾーンに入ったときに、ドア駆動装置２０の動作を規制して、エレベータードアを開放させない。

また、制御部４０は、メンテナンススイッチ１２が投入され、すべてのドアスイッチ１４、１５、１６が投入されている場合に、乗場呼びボタン１３に対して、あらかじめ定められた特定の操作がされたときに、ドア駆動装置２０の動作を制御して、エレベータードアを開放させる。これにより、保守作業において、かご４内に乗り込みたい場合等、必要に応じてエレベータードアを開くことができる。

なお、乗場呼びボタン１３に対する特定の操作としては、例えば、乗場呼びボタン１３をあらかじめ定められた時間長押しすることや、乗場呼びボタン１３をあらかじめ定められた回数連続して押すこと、上方向および下方向の乗場呼びボタン１３を同時に押すこと等が考えられる。

また、制御部４０は、エレベータードアを開放させる場合に、エレベータードアを半分開いた位置でいったん停止し、乗場３に設けた図示しないスピーカから「点検中のため段差があります。危険ですのでエレベーターを利用しないようにお願いします」等のアナウンスを流したのちに、エレベータードアを全開させてもよい。

このとき、制御部４０は、あらかじめ定められた所定の条件が満たされた場合に限り、乗場呼びボタン１３に対して特定の操作がされたときに、ドア駆動装置２０の動作を制御して、エレベータードアを開放させてもよい。これは、利用者が乗場呼びボタン１３に対する特定の操作を偶然行ってしまった場合に、エレベータードアが開放されることを防止するものである。

ここで、所定の条件は、これらの条件が満たされると、次はエレベータードアを開くであろうという保守作業の流れを考慮して設定される。なお、具体的な所定の条件としては、秤装置３１の検出結果から、かご４上またはかご４内に人がいないと判断されたことや、安全柵スイッチ３２の検出結果から、かご４上の安全柵がたたまれていること等が考えられる。

また、所定の条件として、別の階床の乗場３において乗場ドアが手動で開放されたことも考えられる。これらの条件は、かご４上から保守員が降りて、保守員が降りた階床とは別の階床の乗場３に移動し、次にエレベータードアを開放してかご４内に乗り込むという保守作業の流れに適合している。

図３は、この発明の実施の形態１に係るエレベーターの制御装置における制御部の動作を示すフローチャートである。なお、ここでは、すべてのドアスイッチ１４、１５、１６が投入されている場合を例に挙げて説明する。

まず、制御部４０は、メンテナンススイッチ１２が投入されているか否かを判定する（ステップＳ１）。
ステップＳ１において、メンテナンススイッチ１２が投入されていない（すなわち、Ｎｏ）と判定された場合には、通常運転を行い（ステップＳ２）、図３の処理を終了する。

一方、ステップＳ１において、メンテナンススイッチ１２が投入されている（すなわち、Ｙｅｓ）と判定された場合には、制御部４０は、乗場呼びボタン１３に対して特定の操作が行われたか否かを判定する（ステップＳ３）。

ステップＳ３において、乗場呼びボタン１３に対して特定の操作が行われた（すなわち、Ｙｅｓ）と判定された場合には、制御部４０は、所定の条件が満たされているか否かを判定する（ステップＳ４）。

ステップＳ４において、所定の条件が満たされている（すなわち、Ｙｅｓ）と判定された場合には、制御部４０は、ドア駆動装置２０の動作を制御して、エレベータードアを開放させ（ステップＳ５）、図３の処理を終了する。

一方、ステップＳ３において、乗場呼びボタン１３に対して特定の操作が行われていない（すなわち、Ｎｏ）と判定された場合、およびステップＳ４において、所定の条件が満たされていない（すなわち、Ｎｏ）と判定された場合には、そのまま図３の処理を終了する。

以上のように、実施の形態１によれば、エレベーターの運転モードが、保守作業を行う手動運転モードであって、ドアスイッチが投入されている場合に、乗場呼びボタンに対してあらかじめ定められた特定の操作がされたときに、ドア駆動装置により、エレベータードアが開放される。
そのため、エレベーターの保守作業時において、利用者が誤ってかごに乗り込むことを確実に防止することができる。

なお、上記実施の形態１では、機械室２が設けられたエレベーターを例に挙げ、機械室２に据え付けられた制御盤８にメンテナンススイッチ１２が設けられている場合について説明した。

しかしながら、機械室レス型のエレベーターでは、保守員が乗場３において、携帯端末等を図示しない乗場操作盤と接続して制御盤８と通信し、システム上でソフトウェアによりエレベーターの運転モードを自動運転モードから手動運転モードに切り替えることができる。

そこで、このような場合には、エレベータードアを開放させるための所定の条件として、携帯端末等の接続ケーブルを乗場操作盤から抜き、短絡コネクタを指すことを加えてもよい。また、エレベーターピットに据え付けられた制御盤に、ドア開放許可スイッチを新たに設けて、このスイッチが投入されることを、所定の条件として加えてもよい。

さらに、上述した所定の条件が満たされている状態で、利用者が乗場呼びボタン１３に対する特定の操作を偶然行ってしまった場合に、エレベータードアが開放されることを防止するために、例えば乗場操作盤の付近の、利用者が操作できない位置に隠しボタンを設け、このボタンが押されていることを所定の条件として加えてもよい。

１ 昇降路、２ 機械室、３ 乗場、４ かご、５ 釣り合いおもり、６ 主ロープ、７ 巻上機、８ 制御盤、９ ドアゾーン検知用プレート、１０ プレート検知器、１１ ドアゾーン検知装置、１２ メンテナンススイッチ、１３ 乗場呼びボタン、１４、１５、１６ ドアスイッチ、２０ ドア駆動装置、３１ 秤装置、３２ 安全柵スイッチ、４０ 制御部。

Claims (7)

1. エレベーターの保守作業時におけるエレベータードアの開閉を制御するエレベーターの制御装置であって、
   前記エレベーターのかごに設けられたドア駆動装置と、
   前記ドア駆動装置に対する給電を行うドアスイッチと、
   前記エレベーターの乗場に設けられた乗場呼びボタンと、
   前記ドア駆動装置の動作を制御して、前記エレベータードアを開閉させる制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記エレベーターの運転モードが、保守作業を行う手動運転モードであって、前記ドアスイッチが投入されている場合に、前記乗場呼びボタンに対してあらかじめ定められた特定の操作がされ、さらに、前記保守作業の流れに適合するようあらかじめ定められた所定の条件が満たされたときに、前記ドア駆動装置の動作を制御して、前記エレベータードアを開放させ、
   前記所定の条件は、前記乗場呼びボタンに対して前記特定の操作がされた階床とは別の階床において、前記エレベーターの乗場ドアが開放されたことである
   エレベーターの制御装置。
2. エレベーターの保守作業時におけるエレベータードアの開閉を制御するエレベーターの制御装置であって、
   前記エレベーターのかごに設けられたドア駆動装置と、
   前記ドア駆動装置に対する給電を行うドアスイッチと、
   前記エレベーターの乗場に設けられた乗場呼びボタンと、
   前記ドア駆動装置の動作を制御して、前記エレベータードアを開閉させる制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記エレベーターの運転モードが、保守作業を行う手動運転モードであって、前記ドアスイッチが投入されている場合に、前記乗場呼びボタンに対してあらかじめ定められた特定の操作がされ、さらに、前記保守作業の流れに適合するようあらかじめ定められた所定の条件が満たされたときに、前記ドア駆動装置の動作を制御して、前記エレベータードアを開放させ、
   前記所定の条件は、乗場操作盤と接続して前記制御部と通信する携帯端末の接続ケーブルが前記乗場操作盤から抜かれたことである
   エレベーターの制御装置。
3. エレベーターの保守作業時におけるエレベータードアの開閉を制御するエレベーターの制御装置であって、
   前記エレベーターのかごに設けられたドア駆動装置と、
   前記ドア駆動装置に対する給電を行うドアスイッチと、
   前記エレベーターの乗場に設けられた乗場呼びボタンと、
   前記ドア駆動装置の動作を制御して、前記エレベータードアを開閉させる制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記エレベーターの運転モードが、保守作業を行う手動運転モードであって、前記ドアスイッチが投入されている場合に、前記乗場呼びボタンに対してあらかじめ定められた特定の操作がされ、さらに、前記保守作業の流れに適合するようあらかじめ定められた所定の条件が満たされたときに、前記ドア駆動装置の動作を制御して、前記エレベータードアを開放させ、
   前記かご上の安全柵が組み立てられているか否かを検出し、検出結果を前記制御部に出力する安全柵スイッチをさらに備え、
   前記所定の条件は、前記安全柵スイッチの検出結果から、前記かご上の安全柵がたたまれていることである
   エレベーターの制御装置。
4. エレベーターの保守作業時におけるエレベータードアの開閉を制御するエレベーターの制御装置であって、
   前記エレベーターのかごに設けられたドア駆動装置と、
   前記ドア駆動装置に対する給電を行うドアスイッチと、
   前記エレベーターの乗場に設けられた乗場呼びボタンと、
   前記ドア駆動装置の動作を制御して、前記エレベータードアを開閉させる制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記エレベーターの運転モードが、保守作業を行う手動運転モードであって、前記ドアスイッチが投入されている場合に、前記乗場呼びボタンに対してあらかじめ定められた特定の操作がされ、さらに、前記保守作業の流れに適合するようあらかじめ定められた所定の条件が満たされたときに、前記ドア駆動装置の動作を制御して、前記エレベータードアを開放させ、
   前記かごの積載荷重を検出し、検出結果を前記制御部に出力する秤装置をさらに備え、
   前記所定の条件は、前記秤装置の検出結果から、前記かご上または前記かご内に人がいないと判断されたことである
   エレベーターの制御装置。
5. エレベーターの保守作業時におけるエレベータードアの開閉を制御するエレベーターの制御装置であって、
   前記エレベーターのかごに設けられたドア駆動装置と、
   前記ドア駆動装置に対する給電を行うドアスイッチと、
   前記エレベーターの乗場に設けられた乗場呼びボタンと、
   前記ドア駆動装置の動作を制御して、前記エレベータードアを開閉させる制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記エレベーターの運転モードが、保守作業を行う手動運転モードであって、前記ドアスイッチが投入されている場合に、前記乗場呼びボタンに対してあらかじめ定められた特定の操作がされ、さらに、前記保守作業の流れに適合するようあらかじめ定められた所定の条件が満たされたときに、前記ドア駆動装置の動作を制御して、前記エレベータードアを開放させ、
   エレベーターピットに設けられたドア開放許可スイッチをさらに備え、
   前記所定の条件は、前記ドア開放許可スイッチが投入されることである
   エレベーターの制御装置。
6. エレベーターの保守作業時におけるエレベータードアの開閉を制御するエレベーターの制御装置であって、
   前記エレベーターのかごに設けられたドア駆動装置と、
   前記ドア駆動装置に対する給電を行うドアスイッチと、
   前記エレベーターの乗場に設けられた乗場呼びボタンと、
   前記ドア駆動装置の動作を制御して、前記エレベータードアを開閉させる制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記エレベーターの運転モードが、保守作業を行う手動運転モードであって、前記ドアスイッチが投入されている場合に、前記乗場呼びボタンに対してあらかじめ定められた特定の操作がされ、さらに、前記保守作業の流れに適合するようあらかじめ定められた所定の条件が満たされたときに、前記ドア駆動装置の動作を制御して、前記エレベータードアを開放させ、
   前記制御部は、前記エレベータードアを開放させる場合、前記エレベータードアの開放を途中で停止し、アナウンスを流した後に、前記エレベータードアを全開させる
   エレベーターの制御装置。
7. エレベーターの保守作業時におけるエレベータードアの開閉を制御するエレベーターの制御方法であって、
   前記エレベーターの運転モードが、保守作業を行う手動運転モードであるか否かを判定するステップと、
   前記エレベーターのかごに設けられたドア駆動装置に対する給電を行うドアスイッチが投入されているか否かを判定するステップと、
   前記エレベーターの乗場に設けられた乗場呼びボタンに対して、あらかじめ定められた特定の操作がされた否かを判定し、さらに、前記保守作業の流れに適合するようあらかじめ定められた所定の条件が満たされたか否かを判定するステップと、
   前記ドア駆動装置の動作を制御して、前記エレベータードアを開放させるステップと、
   を有し、
   前記所定の条件は、前記乗場呼びボタンに対して前記特定の操作がされた階床とは別の階床において、前記エレベーターの乗場ドアが開放されたことである
   エレベーターの制御方法。

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