JP7350170B2 - エレベータの運転制御装置および運転制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、保守点検時におけるエレベータの運転を制御する運転制御装置および運転制御方法に関する。

エレベータの保守点検作業においては、作業内容に応じて、通常運転速度よりも低速で運転される保守運転モードもしくは通常運転速度と同じ速度で運転される保守専用運転（以下、「専用運転」と記す）モードで、乗りかごが運転される。

専用運転モードは、作業者が、乗りかご内に設けられる操作盤内に格納されている専用運転モード設定スイッチを操作すると設定される。専用運転モードが設定されると、乗りかごは、乗場呼びには応答せず、作業者が、操作盤に設けられる行先階ボタンを操作すると作成されるかご呼びに応じて、行先階ボタンの指定する階床へ向かって運転される（例えば、特許文献１参照）。

特開平３－９５０８４号公報

保守点検作業に端階における作業が含まれる場合、専用運転実行時には、端階塔内に出入りしないこと、運転開始時に端階における作業員がいないことを確認することなど、作業規則もしくは作業手順を決めて、これを遵守することにより、作業者の安全が確保されている。作業者の安全をさらに向上するには、エレベータとしての機能的手段を要するが、上記の従来技術によるエレベータはそのような機能を備えてはいない。

そこで、本発明は、保守点検作業の安全性を向上することができるエレベータの運転制御装置および運転制御方法を提供する。

上記課題を解決するために、本発明によるエレベータの運転制御装置は、保守専用運転モードかどうかを判定する運転モード判定部と、保守専用運転モードである場合に、乗りかごが行先階へ到着する前に走行する走行区間にある停止階に乗りかごを停止させる運転制御部と、を備え、乗りかごが行先階へ走行するまでに停止可能な停止階があるかどうかを判定する停止階判定部と、停止階がない場合に、かご呼びボタンの特殊操作に応じて乗りかごの呼びを登録する呼び受付部と、を備える。

また、上記課題を解決するために、本発明によるエレベータの運転制御方法は、乗りかごを保守専用運転モードで運転する場合、かご呼びを受けると、乗りかごが行先階へ走行する走行区間にある停止階に乗りかごを停止させ、停止階がない場合に、かご呼びボタンの特殊操作に応じて乗りかごの呼びを登録する。

本発明によれば、保守点検作業の安全性を向上することができ。

上記した以外の課題、構成および効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

実施形態であるエレベータ装置の全体構成を示す概略図である。 実施形態における運転制御装置が専用運転モードにおいて実行する制御を示すフローチャートである。 図２に示す運転制御による乗りかごの動作の例を示す。

以下、本発明の実施形態について、図面を用いながら説明する。

図１は、本発明の一実施形態であるエレベータ装置の全体構成を示す概略図である。

図１のエレベータ装置では、昇降路（図示せず）内において、乗りかご１と釣り合い錘２とが、主ロープ３によって互いに接続される。つるべ式に吊られる。主ロープ３は、昇降路内あるいは機械室（図示せず）に配置される巻上機のシーブ４および転向プーリ５に巻き掛けられる。これにより、乗りかご１および釣り合い錘２が、主ロープ３によって昇降路内に吊られる。

モータ６によってシーブ４が回転駆動されると、主ロープ３がシーブ４によって摩擦駆動される。これにより、乗りかご１および釣り合い錘２が、昇降路内において昇降移動する。

モータ６は、モータ６に電力を与える電力変換装置を備えているモータ駆動装置１０によって駆動される。モータ駆動装置１０は、運転制御装置２０からの指令信号に応じて、モータ６を駆動制御する。

運転制御装置２０は、次に説明するように、運転制御部２１、制御用プログラム（２３～２５）を記憶する記憶装置２２、運転モード判定部２６、呼び受付部２７、停止階判定部２８、報知手段制御部２９を備えている。なお、本実施形態において、運転制御装置２０は、マイクロコンピュータなどのコンピュータシステムによって構成される。コンピュータシステムによって所定の制御用プログラムを実行することにより、運転モードに応じた指令信号を作成する。

運転制御部２１は、乗りかご１内に設けられる操作盤３０のスイッチ操作に応じて、モータ駆動装置１０への指令信号を作成する。操作盤３０は、行先階を指定するかご呼びボタンスイッチや、保守作業時に保守技術者が操作する保守用スイッチを備える。なお、保守用スイッチは、操作盤３０内に位置し、操作盤３０における施錠可能なカバーを、保守技術者が携帯するキーによって解錠して開けると操作可能となる。したがって、保守用スイッチは、一般のエレベータ利用者が操作するものではなく、本実施形態では保守技術者専用である。

操作盤３０のスイッチ操作による操作信号は、操作盤３０に接続される配線、この配線が接続されるかご上端末装置４０およびかご上端末装置４０に接続されるテールコード５０を介して、運転制御装置２０に送信される。運転制御装置２０は、操作盤３０から送信される操作信号に基づいて、運転制御部２１を用いて、乗りかご１の運転を制御するための指令信号を作成する。

操作盤３０からの操作信号の内、かご呼びボタンスイッチの操作によって作成されるかご呼びは、呼び受付部２７によって受け付けられる。呼び受付部２７は、受け付けたかご呼びを登録する。運転制御部２１は、登録されたかご呼びに応じて乗りかご１を運転する。なお、呼び受付部２７は、後述する運転モード判定部２６および停止階判定部２８の判定結果に応じて、かご呼びを登録したり、登録しなかったりする。また、呼び受付部２７は、かご呼びボタンスイッチの操作状態（通常操作、特殊操作（長押しなど））を判定し、判定結果に応じて、かご呼びを登録したり、登録しなかったりする。

また、操作盤３０からの操作信号の内、保守用スイッチの操作によって作成される信号に応じて、運転モード判定部２６は、乗りかご１の運転動作モードが、通常運転モード（信号なしの場合）、保守運転モード、並びに専用運転モードのいずれであるかを判定する。運転モード判定部２６によって判定された運転動作モードが運転制御部２１に設定される。

通常運転時において、運転制御部２１には、乗りかご１の運転動作モードとして、通常運転モードが設定される。通常運転モードが設定されると、運転制御部２１は、運転制御手段として、記憶装置２２に格納される通常運転制御用プログラム２３を選択する。そして、運転制御部２１は、操作盤３０に設けられるかご呼びボタンスイッチの操作並びに図示されない乗場呼びボタンスイッチの操作に応じて、通常運転制御手段を用いることにより、すなわち通常運転制御用プログラム２３を実行することにより、乗りかご１を通常運転させるための運転指令信号を作成する。

保守作業時において、操作盤３０が備える保守用スイッチの内、保守運転切替スイッチが操作されると、運転制御部２１には、乗りかご１の運転動作モードとして、保守運転モードが設定される。保守運転モードが設定されると、運転制御部２１は、運転制御手段として、記憶装置２２に格納される保守運転制御用プログラム２４を選択する。そして、運転制御部２１は、保守用スイッチの内、保守運転用スイッチの操作に応じて、保守運転制御手段を用いることにより、すなわち保守運転制御用プログラム２４を実行することにより、乗りかご１を通常運転時の定格速度よりも低速度で上下方向に運転および停止させるための運転指令信号を作成する。

保守作業時に、操作盤３０が備える保守用スイッチの内、専用運転切替スイッチが操作されると、運転制御部２１には、乗りかご１の運転動作モードとして、専用運転モードが設定される。専用運転モードが設定されると、運転制御装置２０は、運転制御手段として、記憶装置２２に格納される専用運転制御用プログラム２５を選択する。そして、運転制御部２１は、かご呼びボタンスイッチの操作に応じて、乗りかご１を通常運転時と同様の速度で運転させるための運転指令信号を作成する。なお、運転制御装置２０は、専用運転モードの場合、乗場呼びボタンスイッチの操作は無効にする。すなわち、運転制御装置２０は、かご呼びボタンスイッチおよび乗場呼びボタンスイッチの操作の内、かご呼びボタンスイッチの操作のみに応答する。すなわち、乗りかご１は、保守技術者がかご呼びボタンスイッチを操作して登録する行先階へ向かって運転される。

報知手段制御部２９は、運転制御部２１からの指令に応じて、もしくは運転制御部２１の動作状態に応じて、音発生装置などの報知手段を制御する。本実施形態では、報知手段は、乗りかご１に設けられ、乗りかご１が専用運転中であることを、昇降路内および乗りかご１内に報知する。

図２は、本実施形態における運転制御装置が専用運転モードにおいて実行する制御を示すフローチャートである。

処理を開始すると、ステップＳ１において、運転制御装置２０は、呼び受付部２７を用いて、操作盤３０からの操作信号に基づいて、操作盤３０におけるかご呼びボタンの内、端階ゾーン、例えば、下側端階ゾーンの階床（例えば、最下階）のかご呼びボタンが押されたかを判定する。運転制御装置２０は、端階ゾーンの階床のかご呼びボタンが押されていないと判定すると（ステップＳ１のＮＯ）、一連の処理を終了し、押されていると判定すると（ステップＳ１のＹＥＳ）、次に、ステップＳ２を実行する。

ステップＳ２において、運転制御装置２０は、停止階判定部２８を用いて、かご呼びボタンによって行先階に指定された端階ゾーンの階床までの乗りかご１の走行区間であって、乗りかご１が行先階に到着する前に走行する走行区間に、端階前ゾーンが含まれるかを判定する。運転制御装置２０は、端階手前ゾーンが含まれると判定すると（ステップＳ２のＹＥＳ）、次に、ステップＳ３を実行し、端階手前ゾーンが含まれないと判定すると（ステップＳ２のＮＯ）、次に、ステップＳ６を実行する。

ステップＳ３において、運転制御装置２０は、停止階判定部２８を用いて、乗りかご１の走行区間における端階手前ゾーンに停止階があるかを判定する。運転制御装置２０は、停止階があると判定すると（ステップＳ３のＹＥＳ）、次に、ステップＳ４を実行し、停止階がないと判定すると（ステップＳ３のＮＯ）、次に、ステップＳ６を実行する。

ステップＳ４において、運転制御装置２０は、押されたかご呼びボタン、すなわち端階ゾーンの階床のかご呼びボタンに対応するかご呼びを呼び受付部２７を用いて登録し、運転制御部２１を用いて、かご呼びボタンによって指定された行先階に向かって乗りかご１を停止中の階床から出発させる。ステップＳ４を実行後、運転制御装置２０は、次に、ステップＳ５を実行する。

ステップＳ５において、運転制御装置２０は、運転制御部２１を用いて、乗りかご１を、端階手前ゾーンの停止階のうち、最も端階ゾーンに近い階床に着床させ、停止させる。端階手前ゾーンにおける停止階に停止後に、保守技術者の所定の操作(例えば、出発するまで閉ボタンを長押し)をすることで行先階へ走行する。なお、所定時間経過後に走行再開してもよい。

ステップＳ５を実行後、運転制御装置２０は、次に、ステップＳ８を実行する。

ステップＳ８において、運転制御装置２０は、報知手段制御部２９を用いて乗りかご１に設けられるブザーを鳴動させながら、運転制御部２１を用いて、かご呼びが登録された階床、すなわち端階ゾーンの階床に向かって乗りかご１を走行させる。そして、運転制御装置２０は、運転制御部２１を用いて、この階床に乗りかご１を着床させて停止させるとともに、報知手段制御部２９を用いてブザーの鳴動を停止する。このようなブザー鳴動により、端階ゾーンに対して、乗りかご１の接近を確実に報知することができる。

本実施形態において、ブザーは、乗りかご１のかご室外において乗りかご１上に、昇降路内に向けてブザー音を発するように設けられる。なお、ブザーは、乗りかご１上に限らず、乗りかご１において昇降路内にブザー音を響かせることができるような位置に設けることができる。ブザーとしては、電磁ブザーや電子ブザーなどが適用できる。

なお、ブザーに限らず、電磁ベルや電子ベルなどの音発生装置を適用できる。音発生装置から発生する音が昇降路内に反響するため、乗りかご１の接近を確実に報知することができる。

上述のように、ステップＳ２で、運転制御装置２０が走行区間に端階手前ゾーンが含まれないと判定する場合（ステップＳ２のＮＯ）、もしくは、ステップＳ３で、運転制御装置２０が端階手前ゾーンに停止階がないと判定する場合（ステップＳ３のＮＯ）、運転制御装置２０は、次に、ステップＳ６を実行する。

ステップＳ６において、運転制御装置２０は、呼び受付部２７を用いて、かご呼びボタンが長押しされたか、本実施形態では５秒以上押されたかを判定する。運転制御装置２０は、長押しされたと判定しなかった場合（ステップＳ６のＮＯ）、一連の処理を終了し、長押しされたと判定した場合、次に、ステップＳ７を実行する。

ステップＳ７において、運転制御装置２０は、ステップＳ４と同様に、呼び受付部２７を用いて、押されたかご呼びボタン、すなわち端階ゾーンの階床のかご呼びボタンに対応するかご呼びを登録して、運転制御部２１を用いて、かご呼びボタンによって指定された行先階に向かって乗りかご１を停止中の階床から出発させる。ステップＳ７を実行後、運転制御装置２０は、次に、ステップＳ８を実行する。

ステップＳ８において、運転制御装置２０は、報知手段制御部２９を用いて乗りかご１に設けられるブザーを鳴動させながら、運転制御部２１を用いて、かご呼びが登録された階床、すなわち端階ゾーンの階床に向かって乗りかご１を走行させる。そして、運転制御装置２０は、運転制御部２１を用いて、この階床に乗りかご１を着床させて停止させるとともに、報知手段制御部２９を用いてブザーの鳴動を停止する。このようなブザー鳴動により、端階ゾーンに対して、乗りかご１の接近を確実に報知することができる。

上述のように、専用運転モードにおいて、運転制御装置２０は、通常運転モードと同様にかご呼びに応答して、乗りかごを運転するが、通常運転とは乗りかご１の運転状態を異ならしめることにより、行先階への接近を報知する。本実施形態では、行先階である端階ゾーンの階床に到達する前に、一旦、乗りかご１の走行を停止させたり、ブザーを鳴動させながら乗りかご１を走行させたりする。

さらに、本実施形態において、運転制御装置２０は、乗りかご１の走行区間において、行先階が位置する端階ゾーンに隣接する端階手前ゾーンに停止階として登録されている階床の有無に応じて、乗りかご１の運転状態を異ならしめる。すなわち、上述のように、運転制御装置２０は、停止階である階床があれば、その階床に乗りかご１を一旦停止し、停止階である階床がなければ、ブザーを鳴動させながら乗りかご１を走行させる。ここで、停止階は、通常運転において乗りかご１が、かご呼びもしくは乗場呼びに応答する階床である。これにより、停止階の有無に応じて、運転制御装置２０は、乗りかご１の接近を報知するために適切な運転状態で乗りかご１を運転するので、確実に乗りかご１の接近を報知することができる。

図３は、図２に示す運転制御による乗りかごの動作の例（ケース１～ケース４）を示す。なお、いずれのケースにおいても、専用運転モードにおいて、ある階床に停止する乗りかご内で、保守技術者が、操作盤のかご呼びボタンを操作して、端階ゾーンにおける階床を行先階とするかご呼びを登録している。

ケース１では、図２のステップＳ２およびＳ３において、それぞれ、走行区間に端階手前ゾーン（例えば、最下階から高さ６ｍの範囲）有り、および端階手前ゾーン（例えば、端階ゾーンに隣接する高さ１０ｍの範囲）に停止階有り、と判定されている。この場合、乗りかごは、端階手前ゾーンにおける停止階に一旦着床して停止する。なお、ケース１では、乗りかごは、端階ゾーンに最も近い停止階に停止する。これにより、端階ゾーンに対して、乗りかごの接近を確実に放置することができる。さらに、乗りかごは、端階手前ゾーンにおける停止階に停止後に、保守技術者の所定の操作(例えば、出発するまで閉ボタンを長押し)をすることで行先階へ走行する予め運転制御装置に設定されている所定時間停止した後、ブザーを鳴動させながら行先階まで走行する。なお、所定時間経過後に走行再開してもよい。

ケース２では、ケース１と同様に、図２のステップＳ２およびＳ３において、それぞれ、走行区間に端階手前ゾーン有り、および端階手前ゾーンに停止階有り、と判定されている。ケース２では、端階手前ゾーンにおける複数階床（図３では二階床）に、停止階および不停止階が含まれる。なお、ケース２においても、乗りかごは、端階ゾーンに最も近い停止階に停止する。このため、ケース２では、端階手前ゾーンにおける二階床の内、停止階として登録されている上方の階床に一旦着床して所定時間停止する。端階手前ゾーンにおける停止階に停止後に、保守技術者の所定の操作(例えば、出発するまで閉ボタンを長押し)をすることで行先階へ走行する。なお、所定時間経過後に走行再開してもよい。乗りかごは、ブザーを鳴動させながら、端階手前ゾーンの不停止階を通過し、行先階まで走行する。

ケース３では、保守技術者が乗り込む乗りかごが端階ゾーンに停止しているため、行先階（最下階）までの乗りかごの走行区間に端階手前ゾーンが含まれないので、ブザーを鳴動させながら行先階まで乗りかごを走行させるために、かご呼びボタンを長押しする。

ケース３では、図２のステップＳ２において、走行区間に端階手前ゾーンなし、と判定されている。さらに、かご呼びボタンが長押しされているので（図２のステップＳ６のＹＥＳ）、乗りかごは、ブザーを鳴動させながら、行先階（図３中の最下階）まで走行する。なお、かご呼びボタンが長押しされなかった場合、前述のように、運転制御装置は一連の処理を終了するため（図２のステップＳ６のＮＯ）、かご呼びが登録されず、乗りかごは走行を開始しない。

ケース４では、端階手前ゾーンに停止階がないため、ブザーを鳴動させながら行先階まで乗りかごを走行させるために、保守技術者は、かご呼びボタンを長押しする。ケース４では、図２のステップＳ２およびＳ３において、それぞれ、走行区間に端階手前ゾーン有り、および端階手前ゾーンに停止階なし、と判定されている。このため、乗りかごは、ブザーを鳴動させながら、端階手前ゾーンを通過して、行先階（図３中の最下階）まで走行する。なお、かご呼びボタンが長押しされなかった場合、ケース３と同様に、かご呼びが登録されず、乗りかごは走行を開始しない。

図３の動作例が示すように、本実施形態では、専用運転モードにおいて、端階ゾーンにおける行先階までの乗りかごの走行区間に、停止階を有する端階手前ゾーンが含まれる場合、乗りかごは、この停止階に一旦着床して停止する。これにより、端階ゾーンに対して、乗りかごの接近を報知することができる。その後、乗りかごは、ブザーを鳴動させながら、行先階まで走行する。これにより、端階ゾーンに対して、乗りかごの接近を確実に報知することができる。また、このような動作により、乗りかごに乗る保守技術者による作業の安全性がさらに向上する。

また、図３の動作例が示すように、本実施形態では、専用運転モードにおいて、端階ゾーンにおける行先階までの乗りかごの走行区間に、停止階を有する端階手前ゾーンが含まれない場合、並びに、端階手前ゾーンに位置する階床が不停止階のみである場合、乗りかごは、ブザーを鳴動させながら、行先階まで、途中停止することなく、走行する。これにより、端階ゾーンに対して、乗りかごの接近を確実に報知することができる。

なお、本発明は前述した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、前述した実施形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置き換えをすることが可能である。

例えば、専用運転は、上述のような下端階（例えば、最下階）への走行に限らず、上端階（例えば、最上階）への走行でもよい。

乗りかごの接近を報知する手段は、ブザーに限らず、発光装置でもよい。また、運転制御装置が備える通信装置によって、保守技術者が携帯する保守用端末装置へ乗りかごの接近を報知する信号を送信してもよい。

また、エレベータは、巻上機と運転制御装置が設けられる機械室を備えるエレベータでもよいし、巻上機と運転制御装置が昇降路内に設けられる、いわゆる機械室レスエレベータでもよい。

１ 乗りかご、２ 釣り合い錘、３ 主ロープ、４ シーブ、５ 転向プーリ、６ モータ、１０ モータ駆動装置、２０ 運転制御装置、２１ 運転制御部、２２ 記憶装置、２３ 通常運転制御用プログラム、２４ 保守運転制御用プログラム、２５ 専用運転制御用プログラム、２６ 運転モード判定部、２７ 呼び受付部、２８ 停止階判定部、３０ 操作盤、４０ かご上端末装置、５０ テールコード

Claims (7)

1. エレベータの運転制御装置において、
   保守専用運転モードかどうかを判定する運転モード判定部と、
   前記保守専用運転モードである場合に、乗りかごが行先階へ到着する前に走行する走行区間にある停止階に前記乗りかごを停止させる運転制御部と、
   を備え、
   前記乗りかごが前記行先階へ走行するまでに停止可能な前記停止階があるかどうかを判定する停止階判定部と、
   前記停止階がない場合に、かご呼びボタンの特殊操作に応じて前記乗りかごの呼びを登録する呼び受付部と、
   を備えることを特徴とするエレベータの運転制御装置。
2. 請求項１に記載のエレベータの運転制御装置において、
   前記停止階は端階手前ゾーンの停止可能階であることを特徴とするエレベータの運転制御装置。
3. 請求項１に記載のエレベータの運転制御装置において
   前記運転制御部は、前記乗りかごを前記停止階に停止させた後、所定の操作に応じて前記行先階への走行を再開させることを特徴とするエレベータの運転制御装置。
4. 請求項１に記載のエレベータの運転制御装置において、
   前記運転制御部は、前記乗りかごを前記停止階に停止させた後、所定時間後に前記行先階への走行を再開させることを特徴とするエレベータの運転制御装置。
5. 請求項１に記載のエレベータの運転制御装置において、
   前記運転制御部によって、前記乗りかごの走行が開始される場合に、前記乗りかごに設けられる報知手段を作動させる報知手段制御部を備えることを特徴とするエレベータの運転制御装置。
6. 請求項５に記載のエレベータの運転制御装置において、
   前記報知手段は音発生装置であることを特徴とするエレベータの運転制御装置。
7. エレベータの運転制御方法において、
   乗りかごを保守専用運転モードで運転する場合、
   かご呼びを受けると、
   前記乗りかごが行先階へ走行する走行区間にある停止階に前記乗りかごを停止させ、
   前記停止階がない場合に、かご呼びボタンの特殊操作に応じて前記乗りかごの呼びを登録することを特徴とするエレベータの運転制御方法。

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