WO2019224914A1 - エレベーターの制御装置および制御方法 - Google Patents

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WO2019224914A1
WO2019224914A1 PCT/JP2018/019675 JP2018019675W WO2019224914A1 WO 2019224914 A1 WO2019224914 A1 WO 2019224914A1 JP 2018019675 W JP2018019675 W JP 2018019675W WO 2019224914 A1 WO2019224914 A1 WO 2019224914A1
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priority
operation device
elevator
unit
elevator control
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PCT/JP2018/019675
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English (en)
French (fr)
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井上　淳
典宏 長徳
賢一 小泉
皆木　宗
峯　慎吾
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三菱電機ビルテクノサービス株式会社
三菱電機株式会社
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/02—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action
    • B66B1/06—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric
    • B66B1/14—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B17/00—Hoistway equipment
    • B66B17/14—Applications of loading and unloading equipment
    • B66B17/16—Applications of loading and unloading equipment for loading and unloading mining-hoist cars or cages
    • B66B17/20—Applications of loading and unloading equipment for loading and unloading mining-hoist cars or cages by moving vehicles into, or out of, the cars or cages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B3/00—Applications of devices for indicating or signalling operating conditions of elevators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B3/00—Applications of devices for indicating or signalling operating conditions of elevators
    • B66B3/002—Indicators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0087—Devices facilitating maintenance, repair or inspection tasks

Definitions

  • the present invention relates to an elevator control device and a control method configured to determine an operation device that gives priority to remotely operate an elevator from a plurality of communication devices.
  • an elevator that can remotely operate an elevator from any controller when a plurality of controllers owned by a plurality of maintenance personnel are connected to the same elevator control panel.
  • a plurality of maintenance personnel determines who to operate the elevator from, by verbally communicating with each other.
  • the elevator may not be possible to appropriately determine from which operating device the elevator is operated.
  • the maintenance staff on the platform does not decide who controls the elevator between the maintenance staff on the cage and the maintenance staff on the platform.
  • the elevator may be operated by its own controller without confirming with an operator.
  • the present invention has been made in order to solve the above-described problems, and automatically selects an operation device that gives priority to remotely operate an elevator from a plurality of communication devices. It is an object of the present invention to obtain an elevator control device and a control method that can be determined by
  • the elevator control device is an elevator control device that is communicably connected to a plurality of operation devices, detects a connection operation device that is a communication connected operation device, and operates from each of the connection operation devices.
  • An operation unit management unit for acquiring operation unit information including position information indicating the position of the unit and state information indicating the state of the operation unit, and a connection operation unit from among the connection operation units detected by the operation unit management unit.
  • a priority determining unit that determines a priority operating device that gives priority that is an authority to preferentially remotely operate the elevator based on the operating device information acquired for each, and a priority operation determined by the priority determining unit
  • An elevator that controls the elevator according to a priority granting unit that gives priority to the unit and an elevator control signal that is transmitted from the priority control unit that has been given priority by the priority granting unit.
  • a coater control unit those having a.
  • the elevator control method in the present invention is an elevator control method performed by an elevator control device that is connected in communication with a plurality of operating devices, and detects and connects a connected operating device that is a communication-connected operating device. From each of the operation devices, a step of acquiring operation device information including position information indicating the position of the operation device and state information indicating the state of the operation device, and for each connected operation device from the detected connection operation devices A step of determining a priority operation device that gives priority that is an authority to preferentially remotely operate the elevator based on the operation device information acquired in step S, and a step of giving priority to the determined priority operation device; And a step of controlling the elevator according to the elevator control signal transmitted from the priority operation device to which the priority is given.
  • an elevator control device and a control method capable of automatically determining an operator that gives an authority to remotely operate an elevator preferentially from a plurality of communication connected controllers. Can be obtained.
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing a configuration of an elevator control system according to Embodiment 1 of the present invention.
  • the elevator control system includes a plurality of operation devices 1 each configured to be able to remotely operate the elevator, and an elevator control device 2 configured to be able to communicate with the plurality of operation devices 1.
  • FIG. 1 illustrates the case where the number of operation devices 1 is “2”.
  • the operating device 1 communicates with the control device 2 by wire or wirelessly and transmits an elevator control signal for remotely controlling the elevator to the control device 2 connected to the operating device 1 side. And an elevator control function for remotely operating the elevator, and a display function for displaying that the priority is possessed when the priority is granted.
  • the communication function is realized by, for example, a wired communication device or a wireless communication device.
  • the elevator control function includes, for example, a microcomputer that executes arithmetic processing, a ROM (Read Only Memory) that stores data such as program data and fixed value data, and a RAM that can be sequentially rewritten by updating the stored data ( It is realized by Random Access Memory).
  • the display function is realized by, for example, a GUI (Graphical User Interface), an LED (Light Emitting Diode), a mechanical switch, or the like.
  • the operating device 1 may be configured in any way as long as it has the above-described communication function and elevator control function.
  • a portable terminal owned by a maintenance worker who maintains an elevator installed in a building a terminal provided in an information center for remotely monitoring the elevator from the outside of the building where the elevator is installed, and an elevator autonomously Examples include autonomous robots to be maintained.
  • portable terminals owned by maintenance personnel include a wired remote controller, a wireless remote controller, a smart phone, and a personal computer.
  • the operation device 1 is provided with a position detection unit 11 that detects position information indicating the position of the operation device 1 and a state detection unit 12 that detects state information indicating the state of the operation device 1.
  • the operation device 1 transmits operation device information including the position information detected by the position detection unit 11 and the state information detected by the state detection unit 12 to the control device 2 that is connected in communication.
  • the position information of the operation device 1 is information indicating where the operation device 1 is located in the elevator.
  • the position detection unit 11 indicates that the operating device 1 is positioned on the elevator pit, on the elevator landing, on the elevator car, in the elevator car, outside the building where the elevator is installed, and the like. Detect as information.
  • the position detection unit 11 uses, for example, GPS (Global Positioning System), beacon, Wi-Fi, atmospheric pressure received by the operation device 1, the IP (Internet Protocol) address of the operation device 1, and the like, for example. Is detected.
  • GPS Global Positioning System
  • beacon Wireless Fidelity
  • Wi-Fi Wireless Fidelity
  • IP Internet Protocol
  • the state information of the operating device 1 is information indicating whether the operating state of the operating device 1 is normal or abnormal when the elevator is operated remotely by the operating device 1.
  • the state detection unit 12 includes information indicating whether the body state of the maintenance person who operates the operation device 1 is normal or abnormal, It is detected as status information of the operation device 1. That is, the state information of the operation device 1 is information indicating the state of the body of the person who operates the operation device 1. In this case, the state detector 12 detects, for example, the acceleration or atmospheric pressure of the operating device 1, the heart rate of the maintenance worker who operates the operating device 1, etc., so that the state of the maintenance worker's body is normal or abnormal. Determine if there is.
  • the state detection unit 12 may be an external activity meter.
  • the operation device 1 When the operation device 1 is not configured to be operated by a person, that is, when the operation device 1 is an autonomous robot, information indicating whether the function of the operation device 1 is normal or abnormal is used as state information of the operation device 1 Detect as.
  • the control device 2 includes, for example, a microcomputer that executes arithmetic processing, a ROM (Read Only Memory) that stores data such as program data and fixed value data, and a RAM that can be sequentially rewritten by updating the stored data ( It is realized by Random Access Memory).
  • a microcomputer that executes arithmetic processing
  • ROM Read Only Memory
  • RAM Random Access Memory
  • the control device 2 includes an operation unit management unit 21, a priority determination unit 22, a priority provision unit 23, and an elevator control unit 24.
  • the function of the control device 2 is mounted on, for example, an elevator control panel provided in the machine room.
  • the operating device management unit 21 holds an operating device management table for managing the status of granting priority to the connected operating device that is the operating device 1 that is connected to the control device 2 in communication.
  • the operation device management unit 21 detects a connection operation device and acquires operation device information from each detected connection operation device.
  • the operation device management unit 21 detects the connection operation device by, for example, polling when the connection operation device is connected by wireless communication, and when connected to the connection operation device by wired communication, For example, the connection controller is detected by detecting a contact input.
  • FIG. 2 is a schematic diagram showing an operation unit management table held by the operation unit management unit 21 according to the first embodiment of the present invention.
  • the operation device management table is a table in which a connection operation device is associated with a status of giving priority to the connection operation device.
  • “Operating device” shown in FIG. 2 indicates a connected operating device connected to the control device 2 in communication.
  • a case where five operation devices 1 with identification numbers # 1 to # 5 are registered as connection operation devices is illustrated.
  • “Grant priority” shown in FIG. 2 indicates the status of granting priority to the controller 1 registered in the “controller”, and “priority grant” corresponding to the controller 1 to which the priority is granted. “1” is set in “”, and “0” is set in “priority assignment” corresponding to the operation device 1 to which priority is not given.
  • “1” is set in “Grant priority” corresponding to the operation device # 1
  • “0” is set in “Grant priority” corresponding to the remaining operation devices # 2 to # 5. Illustrated.
  • the priority determination unit 22 holds a priority determination table for determining an operation device 1 (hereinafter referred to as a priority operation device) to which priority is to be given among the connection operators.
  • the priority determination unit 22 refers to the priority determination table, calculates the priority for each connection operator, and selects the connection operator with the highest priority from the connection operators based on the calculation result. Determine as the priority controller.
  • FIG. 3 is a schematic diagram showing a priority determination table held by the priority determination unit 22 according to the first embodiment of the present invention.
  • the priority determination table includes a connection operator, operator information corresponding to the connection operator, a priority order for giving priority to the connection operator, and the connection operator. It is a table in which priority grant status is associated.
  • “Operating device” shown in FIG. 3 indicates a connected operating device connected to the control device 2 in communication.
  • a case where five operation devices 1 with identification numbers # 1 to # 5 are registered as connection operation devices is illustrated.
  • “Operating device information” shown in FIG. 3 indicates operating device information acquired for each operating device 1 registered in “Operating device”.
  • the position detector 11 of the operating device # 1 detects that the operating device # 1 is located in the elevator pit as position information, as shown in FIG.
  • the “position” of “information” becomes “pit”.
  • the state detection unit 12 of the operation device # 1 detects that the operation state of the operation device # 1 is normal as the state information, as shown in FIG. 3, the “operation device corresponding to the operation device # 1” “Status” of “Information” becomes “Normal”.
  • the “priority order” shown in FIG. 3 indicates the priority order calculated for each operation device 1 registered in the “operation device”.
  • the rule for calculating the priority order for each connection controller is defined in advance, and may be defined in any way.
  • a rule for example, as will be described below, a rule that prioritizes the operation device 1 in descending order of the level of danger to maintenance personnel according to the position information of the operation device 1 can be considered.
  • the level of danger to the maintenance staff is considered according to the position of the operating device 1, that is, the position of the maintenance staff operating the operating device 1.
  • the position of the operating device 1 that is, the position of the maintenance staff operating the operating device 1.
  • the level of danger to the maintenance staff increases in the order of the outside of the elevator, the elevator hall, the elevator car, the elevator car, and the elevator pit.
  • the highest priority is given to the operating device 1 in the descending order of the risk level for maintenance personnel, that is, the operating device # 1, the operating device # 3, the operating device # 4, the operating device # 2, and the operating device # 5. It is attached in order from the top.
  • the highest danger level is “ The priority of the operating device # 1 located in the “pit” is the highest, that is, first, and the priority of the operating device # 5 located in the “external” having the lowest danger level is the lowest, that is, the fifth. .
  • the operation device # 1 having the highest priority is determined as the priority operation device.
  • the priority order of the operating device 1 in which the state is abnormal is the lowest regardless of the level of danger to the maintenance staff.
  • the operation device 1 is an autonomous robot, an erroneous operation may be performed when the elevator is remotely operated from such an operation device 1. Therefore, in the above-described rules, the priority of the operation device 1 configured to be operated by a person is defined to be higher than the priority of the operation device 1 configured not to be operated by a person.
  • “Grant priority” shown in FIG. 3 indicates the status of granting priority to the controller 1 registered in the “controller”, and “priority grant” corresponding to the controller 1 to which priority is given. “1” is set in “”, and “0” is set in “priority assignment” corresponding to the operation device 1 to which priority is not given.
  • “1” is set in “Grant priority” corresponding to the operation device # 1
  • “0” is set in “Grant priority” corresponding to the remaining operation devices # 2 to # 5. Illustrated.
  • the priority right determination unit 22 assigns priority based on the operation device information acquired for each connection operation device from the connection operation devices detected by the operation device management unit 21. To decide.
  • the priority granting unit 23 gives priority to the priority controller determined by the priority determining unit 22.
  • the operating device 1 to which the priority is granted displays that the priority is owned by the display function.
  • the elevator control unit 24 controls the entire elevator.
  • the elevator control unit 24 controls the elevator according to the elevator control signal received from the controller 1 to which priority is given.
  • the elevator control unit 24 ignores the elevator control signal received from the controller 1 to which priority is not given.
  • the elevator control unit 24 controls the elevator according to the elevator control signal transmitted from the priority operating device to which the priority is given by the priority granting unit 23. That is, the elevator control unit 24 controls the elevator according to the elevator control signal on the condition that priority is given to the operating device 1 that has transmitted the elevator control signal. Therefore, only the operation device 1 to which priority is given among the plurality of operation devices 1 that are connected in communication with the control device 2 can remotely operate the elevator.
  • FIG. 4 is a flowchart showing priority assignment processing performed by the elevator control device 2 according to Embodiment 1 of the present invention.
  • step S101 the operating device management unit 21 detects a connected operating device connected for communication. Thereafter, the process proceeds to step S102.
  • step S102 the operating device management unit 21 determines whether there is an operating device that is not registered in the operating device management table among the connected operating devices detected in step S101. In step S102, when it is determined that there is an unregistered operation device in the operation device management table among the detected connected operation devices (that is, YES), the process proceeds to step S103, and it is not. If it is determined (that is, NO), the process proceeds to step S104.
  • step S103 the operation device management unit 21 newly registers an unregistered operation device determined to exist in step S102 in the operation device management table.
  • the operation device management unit 21 notifies the priority determination unit 22 of the operation device registered in the operation device management table.
  • the priority determination unit 22 newly registers the operation device notified from the operation device management unit 21 in the priority determination table. Thereafter, the process proceeds to step S104.
  • the priority determination unit 22 sets “priority assignment” corresponding to the operation device to “0”.
  • step S104 the operating device management unit 21 determines whether there is an operating device not detected in step S101 among the operating devices registered in the operating device management table. If it is determined in step S104 that there is an undetected operation device among the operation devices registered in the operation device management table (that is, YES), the process proceeds to step S105, and so on. If not (ie, NO), the process proceeds to step S106.
  • step S105 the controller management unit 21 deletes the controller not detected in step S101 from the controller management table.
  • the operation device management unit 21 notifies the priority determination unit 22 of the operation device deleted from the operation device management table.
  • the priority determination unit 22 deletes the operation device notified from the operation device management unit 21 from the priority determination table. Thereafter, the process proceeds to step S106.
  • step S106 the operation device management unit 21 acquires operation device information from each of the connected operation devices detected in step S101.
  • the operation device management unit 21 notifies the priority determination unit 22 of the acquired operation device information. Thereafter, the process proceeds to step S107.
  • the operating device management unit 21 detects the connected operating devices that are connected to each other, and indicates position information indicating the position of the operating device 1 and the state of the operating device 1 from each of the detected connected operating devices. Controller information including status information is acquired.
  • step S107 the priority determining unit 22 updates the “operator information” in the priority determining table based on the operating device information for each connected operating device acquired in step S106. That is, the priority determination unit 22 acquires the operation device information stored in the “operation device information” of the priority determination table for each of the operation devices registered in the priority determination table in step S106. Update to operating device information. Thereafter, the process proceeds to step S108.
  • the priority determining unit 22 refers to the priority determining table and calculates the priority for each connected operation unit.
  • the priority determination unit 22 updates the “priority order” in the priority determination table based on the calculated priority order for each connection controller. That is, the priority determination unit 22 updates the priority stored in the “priority” of the priority determination table to the calculated priority for each of the controllers registered in the priority determination table. . Thereafter, the process proceeds to step S109.
  • step S109 the priority determination unit 22 refers to the priority determination table, and determines the connection controller with the highest priority as the priority controller that gives priority.
  • the priority determining unit 22 notifies the controller managing unit 21 of the determined priority operating device. Thereafter, the process proceeds to step S110.
  • the priority right determination unit 22 assigns priority based on the operation device information acquired for each connection operation device from the connection operation devices detected by the operation device management unit 21. To decide.
  • step S110 the controller management unit 21 updates “priority assignment” in the controller management table based on the priority controller determined in step S109. That is, the operating device management unit 21 sets “priority assignment” corresponding to the determined priority operating device to “1” in the operating device management table, and corresponds to the remaining operating devices other than the priority operating device. “Grant priority” is set to “0”. The operation device management unit 21 notifies the operation device management table of the operation device whose “priority assignment” is “1”, that is, the priority operation device to the priority assignment unit 23. Thereafter, the process proceeds to step S111.
  • step S111 the priority assigning unit 23 assigns a priority to the priority controller determined in step S109, and the process ends.
  • the priority right granting unit 23 gives priority to the priority operation device determined by the priority right determining unit 22.
  • FIG. 5 is a flowchart showing an elevator control process performed by the elevator control device 2 according to the first embodiment of the present invention.
  • step S201 the controller management unit 21 refers to the controller management table and determines whether or not priority is given to the controller 1 that has transmitted the received elevator control signal. If it is determined in step S201 that priority has been given to the operating device 1 that has transmitted the elevator control signal (that is, YES), the process proceeds to step S202, and otherwise (that is, NO). If it is determined, the process ends.
  • the operating device management unit 21 determines that priority is given to the operating device 1 that has transmitted the elevator control signal, the operating device management unit 21 gives the elevator control signal to the elevator control unit 24.
  • step S202 the elevator control unit 24 controls the elevator according to the elevator control signal given from the operation device management unit 21, that is, the elevator control signal transmitted from the operation device 1 to which priority is given, and performs processing. Ends.
  • the elevator control unit 24 controls the elevator according to the elevator control signal transmitted from the priority operating device to which the priority is given by the priority granting unit 23.
  • the control apparatus of an elevator determines the priority operation device which gives a priority right from the detected connection operation device based on the operation device information acquired for every connection operation device. Then, priority is given to the determined priority operating device, and the elevator is controlled according to an elevator control signal transmitted from the priority operating device to which the priority is given.
  • Embodiment 2 In the second embodiment of the present invention, as compared with the configuration of the first embodiment, control of an elevator configured to further perform priority assignment change processing when a priority request signal is received from the operating device 1. The apparatus 2 will be described. In the second embodiment, description of points that are the same as those of the first embodiment will be omitted, and points different from the first embodiment will be mainly described.
  • the operating device 1 includes a priority request function that requests the controller 2 connected to the communication to give priority, When a priority change application is notified from the device 2, the apparatus 2 further includes a priority transfer function that responds to the application with a change acceptance or a change rejection.
  • the priority request function is realized by, for example, a GUI, a mechanical switch, or the like.
  • the priority transfer function is realized by, for example, a GUI, a mechanical switch, or the like.
  • the maintenance staff needs to inform the control device 2 whether or not the priority assigned to the operation device 1 is transferred to another operation device 1. There is. In this case, the operating device 1 responds to the change approval or change rejection to the priority change application notified from the control device 2 according to the operation of the maintenance staff.
  • the operation device management unit 21 When receiving the priority request signal from the operation device 1, the operation device management unit 21 performs priority assignment change processing.
  • FIG. 6 is a flowchart showing priority assignment change processing performed by the elevator control device 2 according to Embodiment 2 of the present invention.
  • step S301 the operation device management unit 21 refers to the operation device management table and notifies the priority operation device to which the priority has been granted of the priority change application. Thereafter, the process proceeds to step S302. As described above, when receiving the priority request signal from the operation device 1, the operation device management unit 21 notifies the priority operation device of the priority change application.
  • step S302 the controller management unit 21 determines whether a response to the priority change application notified in step S301 is returned from the priority controller. If it is determined in step S302 that a response to the priority change application has been returned (ie, YES), the process proceeds to step S303, and if it is determined that this is not the case (ie, NO), The process returns to step S302.
  • step S303 the controller management unit 21 determines whether the content of the response to the priority change application notified in step S301 is change approval or change rejection. In step S303, if the response content is change approval, the process proceeds to step S305, and if the response content is change rejection, the process proceeds to step S304.
  • step S304 the operating device management unit 21 notifies the connected operating device that has transmitted the priority request signal of the priority change refusal, and the processing ends. In this case, priority is not given to the operation device 1 that has transmitted the priority request signal.
  • step S305 the controller management unit 21 updates “priority assignment” in the controller management table based on the connected controller that has transmitted the priority request signal. That is, the controller management unit 21 sets “priority grant” corresponding to the controller 1 that has transmitted the priority request signal to “1” in the controller management table, and performs the remaining operations other than the controller 1. “Grant priority” corresponding to device 1 is set to “0”. The operation unit management unit 21 assigns priority to the operation unit 1 whose “priority assignment” in the operation unit management table is “1”, that is, the operation unit 1 that has transmitted the priority request signal as a new priority operation unit. Notify unit 23.
  • step S306 the priority assigning unit 23 assigns a priority to the connection controller that has transmitted the priority request signal, and the process ends. In this case, the grant of priority to the priority controller that has returned the change approval response to the priority change application is canceled, and the priority is granted to the connection controller that has transmitted the priority request signal.
  • the priority granting unit 23 cancels the assignment of the priority to the priority operation device and transmits the priority request signal. Give priority to vessel 1.
  • the elevator control device when the priority control signal is received from an operating device with respect to the structure of previous Embodiment 1, the elevator control device applies a priority change application to the priority operating device. If the response to the priority change application from the priority controller is a change approval, the priority right is canceled and the priority is given to the controller that has sent the priority request signal. It is configured. As a result, it is possible to try switching the priority grant destination from the operating device side to which the priority is not granted.
  • Embodiment 3 In the third embodiment of the present invention, an elevator emergency stop process is further performed when an emergency stop signal is received from the operating device 1 with respect to the configurations of the first and second embodiments.
  • the control device 2 will be described.
  • description of points that are the same as in the first and second embodiments will be omitted, and a description will be given focusing on differences from the first and second embodiments.
  • the operating device 1 has an emergency stop function for emergency stop of the elevator when connected to the control device 2. Is further provided.
  • the emergency stop function is realized by, for example, inertial sensor value fluctuation, voice operation, screen operation, mechanical switch, extraction pin, and the like.
  • the controller 1 transmits an emergency stop signal to the control device 2 according to the operation of the maintenance staff.
  • the operation unit management unit 21 When the operation unit management unit 21 receives an emergency stop signal from the connected operation unit, a stop command for stopping the elevator regardless of whether priority is given to the operation unit 1 that has transmitted the emergency stop signal. And the stop command is given to the elevator control unit 24.
  • the elevator control unit 24 stops the elevator according to the stop command when the stop command is given from the operation unit management unit 21.
  • FIG. 7 is a flowchart showing an elevator emergency stop process performed by the elevator control device 2 according to the third embodiment of the present invention.
  • step S401 the controller management unit 21 generates a stop command.
  • the operation device management unit 21 gives the generated stop command to the elevator control unit 24. Thereafter, the process proceeds to step S402.
  • the operating device management unit 21 when receiving the emergency stop signal from the operating device 1, the operating device management unit 21 generates a stop command.
  • step S402 the elevator control unit 24 stops the elevator according to the stop command generated in step S401. Thereafter, the process ends. As described above, the elevator control unit 24 stops the elevator according to the stop command generated by the operation unit management unit 21.
  • the elevator control device generates and generates a stop command when the emergency stop signal is received from the operating device for each of the configurations of the first and second embodiments.
  • the elevator is configured to stop according to the stop command.

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Abstract

エレベーターの制御装置は、通信接続されている操作器である接続操作器を検知し、接続操作器のそれぞれから、操作器の位置を示す位置情報と、操作器の状態を示す状態情報とを含む操作器情報を取得する操作器管理部と、検知された接続操作器の中から、接続操作器ごとに取得された操作器情報に基づいて、優先的にエレベーターを遠隔操作する権限である優先権を付与する優先操作器を決定する優先権決定部と、決定された優先操作器に優先権を付与する優先権付与部と、優先権が付与された優先操作器から送信されるエレベーター制御信号に従って、エレベーターを制御するエレベーター制御部と、を備える。

Description

エレベーターの制御装置および制御方法
　本発明は、通信接続されている複数の操作器の中から、優先的にエレベーターを遠隔操作する権限を付与する操作器を決定するように構成されたエレベーターの制御装置および制御方法に関する。
　従来において、エレベーターを保守する保守員が操作する操作器と、エレベーターを制御するエレベーター制御盤とが通信接続され、操作器側からエレベーター制御盤を制御することで、エレベーターを遠隔から操作可能なシステムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００６－１１７３７５号公報
　ここで、複数の保守員がそれぞれ所有する複数の操作器が同一のエレベーター制御盤に通信接続される場合に、どの操作器からもエレベーターを遠隔から操作することが可能であるエレベーターについて考える。このようなエレベーターでは、複数の保守員は、互いに口頭による意思疎通を図ることで、誰の操作器からエレベーターを操作するかを決定することとなる。
　しかしながら、複数の保守員間で意思疎通を図ることが困難である場合、誰の操作器からエレベーターを操作するかを適切に決定することができない可能性がある。例えば、かご上にいる保守員と、乗場にいる保守員との間で、誰の操作器からエレベーターを操作するかを決定していない状況で、乗場にいる保守員が、かご上にいる保守員に確認することなく、自身の操作器によってエレベーターを操作してしまう可能性がある。
　したがって、複数の保守員間で意思疎通を図らなくても、エレベーター制御盤に通信接続されている複数の操作器の中から、優先的にエレベーターを遠隔操作する権限（以下、優先権と称す）を付与する操作器を自動的に決定する技術が求められる。
　本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、通信接続されている複数の操作器の中から、優先的にエレベーターを遠隔操作する権限を付与する操作器を自動的に決定することができるエレベーターの制御装置および制御方法を得ることを目的とする。
　本発明におけるエレベーターの制御装置は、複数の操作器と通信接続されるエレベーターの制御装置であって、通信接続されている操作器である接続操作器を検知し、接続操作器のそれぞれから、操作器の位置を示す位置情報と、操作器の状態を示す状態情報とを含む操作器情報を取得する操作器管理部と、操作器管理部によって検知された接続操作器の中から、接続操作器ごとに取得された操作器情報に基づいて、優先的にエレベーターを遠隔操作する権限である優先権を付与する優先操作器を決定する優先権決定部と、優先権決定部によって決定された優先操作器に優先権を付与する優先権付与部と、優先権付与部によって優先権が付与された優先操作器から送信されるエレベーター制御信号に従って、エレベーターを制御するエレベーター制御部と、を備えたものである。
　本発明におけるエレベーターの制御方法は、複数の操作器と通信接続されるエレベーターの制御装置によって行われるエレベーターの制御方法であって、通信接続されている操作器である接続操作器を検知し、接続操作器のそれぞれから、操作器の位置を示す位置情報と、操作器の状態を示す状態情報とを含む操作器情報を取得するステップと、検知された接続操作器の中から、接続操作器ごとに取得された操作器情報に基づいて、優先的にエレベーターを遠隔操作する権限である優先権を付与する優先操作器を決定するステップと、決定された優先操作器に優先権を付与するステップと、優先権が付与された優先操作器から送信されるエレベーター制御信号に従って、エレベーターを制御するステップと、を備えたものである。
　本発明によれば、通信接続されている複数の操作器の中から、優先的にエレベーターを遠隔操作する権限を付与する操作器を自動的に決定することができるエレベーターの制御装置および制御方法を得ることができる。
本発明の実施の形態１におけるエレベーター制御システムの構成を示す概略図である。 本発明の実施の形態１における操作器管理部が保持する操作器管理テーブルを示す概略図である。 本発明の実施の形態１における優先権決定部が保持する優先権決定テーブルを示す概略図である。 本発明の実施の形態１におけるエレベーターの制御装置によって行われる優先権付与処理を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態１におけるエレベーターの制御装置によって行われるエレベーター制御処理を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態２におけるエレベーターの制御装置によって行われる優先権付与変更処理を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態３におけるエレベーターの制御装置によって行われるエレベーター非常停止処理を示すフローチャートである。
　以下、本発明によるエレベーターの制御装置および制御方法を、好適な実施の形態にしたがって図面を用いて説明する。なお、図面の説明においては、同一部分または相当部分には同一符号を付し、重複する説明を省略する。
　実施の形態１．
　図１は、本発明の実施の形態１におけるエレベーター制御システムの構成を示す概略図である。図１において、エレベーター制御システムは、それぞれがエレベーターを遠隔から操作可能に構成された複数の操作器１と、複数の操作器１と通信接続可能に構成されたエレベーターの制御装置２とを備える。なお、図１では、操作器１の数が「２」である場合を例示している。
　操作器１は、制御装置２と有線または無線によって通信接続する通信機能と、通信接続されている制御装置２に、エレベーターを遠隔から制御するためのエレベーター制御信号を送信することで操作器１側からエレベーターを遠隔操作するエレベーター制御機能と、優先権が付与されている場合にその優先権を所有していることを表示する表示機能とを備える。
　通信機能は、例えば、有線通信機、無線通信機等によって実現される。エレベーター制御機能は、例えば、演算処理を実行するマイクロコンピュータと、プログラムデータ、固定値データ等のデータを記憶するＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）と、格納されているデータを更新して順次書き換えられるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）等によって実現される。表示機能は、例えば、ＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ　Ｕｓｅｒ　Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ　Ｅｍｉｔｔｉｎｇ　Ｄｉｏｄｅ）、機械的スイッチ等によって実現される。
　操作器１は、上述の通信機能およびエレベーター制御機能を備えた構成であれば、どのように構成されていてもよい。操作器１として、例えば、建物に設置されるエレベーターを保守する保守員が所有する携帯端末、エレベーターが設置される建物の外部からエレベーターを遠隔監視する情報センターに設けられる端末、エレベーターを自律的に保守する自律ロボット等が挙げられる。保守員が所有する携帯端末としては、例えば、有線リモコン、無線リモコン、スマートホン、パーソナルコンピュータ等が挙げられる。
　操作器１には、操作器１の位置を示す位置情報を検出する位置検出部１１と、操作器１の状態を示す状態情報を検出する状態検出部１２とが設けられる。操作器１は、位置検出部１１によって検出される位置情報と、状態検出部１２によって検出される状態情報とを含む操作器情報を、通信接続されている制御装置２に送信する。
　操作器１の位置情報は、操作器１がエレベーターのどの場所に位置するかを示す情報である。位置検出部１１は、例えば、エレベーターのピット、エレベーターの乗場、エレベーターのかご上、エレベーターのかご内、エレベーターが設置される建物の外部等に操作器１が位置することを、操作器１の位置情報として検出する。
　位置検出部１１は、例えば、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）、ビーコン、Ｗｉ－Ｆｉ、操作器１が受ける気圧、操作器１のＩＰ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ　Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）アドレス等を利用して、操作器１の位置情報を検出する。
　操作器１の状態情報は、操作器１によってエレベーターが遠隔から操作される場合の操作器１の操作状態が正常であるか異常であるかを示す情報である。
　操作器１が保守員、すなわち人によって操作される構成である場合、状態検出部１２は、操作器１を操作する保守員の身体の状態が正常であるか異常であるかを示す情報を、操作器１の状態情報として検出する。つまり、操作器１の状態情報は、操作器１を操作する人の身体の状態を示す情報である。この場合、状態検出部１２は、例えば、操作器１の加速度や気圧、操作器１を操作する保守員の心拍数等を検出することで、保守員の身体の状態が正常であるか異常であるかを判断する。状態検出部１２は、外部の活動量計などでもよい。
　操作器１が人によって操作される構成でない場合、すなわち、操作器１が自律ロボットである場合、操作器１の機能が正常であるか異常であるかを示す情報を、操作器１の状態情報として検出する。
　制御装置２は、例えば、演算処理を実行するマイクロコンピュータと、プログラムデータ、固定値データ等のデータを記憶するＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）と、格納されているデータを更新して順次書き換えられるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）等によって実現される。
　制御装置２は、操作器管理部２１、優先権決定部２２、優先権付与部２３およびエレベーター制御部２４を備える。制御装置２の機能は、例えば機械室に設けられるエレベーター制御盤に実装される。
　操作器管理部２１は、制御装置２と通信接続されている操作器１である接続操作器への優先権の付与状況を管理するための操作器管理テーブルを保持する。操作器管理部２１は、接続操作器を検知し、検知された接続操作器のそれぞれから操作器情報を取得する。具体例として、操作器管理部２１は、接続操作器と無線通信接続されている場合には、例えばポーリングによってその接続操作器を検知し、接続操作器と有線通信接続されている場合には、例えば接点入力を検出することでその接続操作器を検知する。
　ここで、操作器管理部２１が保持する操作器管理テーブルについて、図２を参照しながら説明する。図２は、本発明の実施の形態１における操作器管理部２１が保持する操作器管理テーブルを示す概略図である。図２に示すように、操作器管理テーブルは、接続操作器と、その接続操作器への優先権の付与状況とが関連付けられたテーブルである。
　図２に示す「操作器」は、制御装置２と通信接続されている接続操作器を示す。ここでは、識別番号＃１～＃５の５つの操作器１が接続操作器として登録されている場合を例示している。
　図２に示す「優先権付与」は、「操作器」に登録されている操作器１への優先権の付与状況を示し、優先権が付与されている操作器１に対応する「優先権付与」に「１」が設定され、優先権が付与されていない操作器１に対応する「優先権付与」に「０」が設定される。ここでは、操作器＃１に対応する「優先権付与」に「１」が設定され、残りの操作器＃２～＃５に対応する「優先権付与」に「０」が設定される場合を例示している。
　優先権決定部２２は、接続操作器の中で、優先権を付与する操作器１（以下、優先操作器を称す）を決定するための優先権決定テーブルを保持する。優先権決定部２２は、優先権決定テーブルを参照して、接続操作器ごとに優先順位を算出し、その算出結果に基づいて、接続操作器の中から、優先順位が最も高い接続操作器を優先操作器として決定する。
　ここで、優先権決定部２２が保持する優先権決定テーブルについて、図３を参照しながら説明する。図３は、本発明の実施の形態１における優先権決定部２２が保持する優先権決定テーブルを示す概略図である。図３に示すように、優先権決定テーブルは、接続操作器と、その接続操作器に対応する操作器情報と、その接続操作器に優先権を付与する優先順位と、その接続操作器への優先権の付与状況とが関連付けられたテーブルである。
　図３に示す「操作器」は、制御装置２と通信接続されている接続操作器を示す。ここでは、識別番号＃１～＃５の５つの操作器１が接続操作器として登録されている場合を例示している。
　図３に示す「操作器情報」は、「操作器」に登録されている操作器１ごとに取得される操作器情報を示す。
　例えば、操作器＃１の位置検出部１１によって操作器＃１がエレベーターのピットに位置することが位置情報として検出された場合、図３に示すように、操作器＃１に対応する「操作器情報」の「位置」が「ピット」になる。また、操作器＃１の状態検出部１２によって操作器＃１の操作状態が正常であることが状態情報として検出された場合、図３に示すように、操作器＃１に対応する「操作器情報」の「状態」が「正常」になる。
　図３に示す「優先順位」は、「操作器」に登録されている操作器１ごとに算出される優先順位を示す。
　接続操作器ごとに優先順位を算出するルールは、予め規定されるものであり、どのように規定されていてもよい。このようなルールとして、例えば、以下で説明するように、操作器１の位置情報に従って、保守員に及ぶ危険のレベルが高い操作器１から順に優先順位を付けるルールが考えられる。
　具体的には、操作器１の位置、すなわち操作器１を操作する保守員の位置に従って、保守員に及ぶ危険のレベルを考える。例えば、図３に示すように、エレベーターの外部、エレベーター乗場、エレベーターのかご内、エレベーターのかご上、エレベーターのピットの順に、保守員に及ぶ危険のレベルが高くなるように規定される。この場合、保守員に及ぶ危険のレベルが高い操作器１の順、すなわち、操作器＃１、操作器＃３、操作器＃４、操作器＃２、操作器＃５の順に優先順位が最上位から順に付される。
　このように、操作器１の位置情報に従って、保守員に及ぶ危険のレベルが高い操作器１から順に優先順位が最上位から順に付されるルールが規定される場合、危険のレベルが最も高い「ピット」に位置する操作器＃１の優先順位が最上位、すなわち１位になり、危険のレベルが最も低い「外部」に位置する操作器＃５の優先順位が最下位、すなわち５位になる。この場合、優先順位が最も高い操作器＃１が優先操作器として決定される。
　また、操作器１の状態が正常ではなく、異常であれば、このような操作器１からエレベーターが遠隔操作される際、誤操作が行われる可能性がある。そこで、上述のルールにおいて、保守員に及ぶ危険のレベルに関わらず、状態が異常である操作器１の優先順位が最下位になるように規定される。さらに、操作器１が自律ロボットである場合、このような操作器１からエレベーターが遠隔操作される際、誤操作が行われる可能性がある。そこで、上述のルールにおいて、人によって操作される構成の操作器１の優先順位は、人によって操作されない構成の操作器１の優先順位よりも高くなるように規定される。
　図３に示す「優先権付与」は、「操作器」に登録されている操作器１への優先権の付与状況を示し、優先権が付与されている操作器１に対応する「優先権付与」に「１」が設定され、優先権が付与されていない操作器１に対応する「優先権付与」に「０」が設定される。ここでは、操作器＃１に対応する「優先権付与」に「１」が設定され、残りの操作器＃２～＃５に対応する「優先権付与」に「０」が設定される場合を例示している。
　このように、優先権決定部２２は、操作器管理部２１によって検知された接続操作器の中から、接続操作器ごとに取得された操作器情報に基づいて、優先権を付与する優先操作器を決定する。
　優先権付与部２３は、優先権決定部２２によって決定された優先操作器に優先権を付与する。この場合、優先権が付与されている操作器１は、表示機能によって、優先権を所有していることを表示する。
　エレベーター制御部２４は、エレベーター全体を制御する。エレベーター制御部２４は、優先権が付与されている操作器１から受信したエレベーター制御信号に従って、エレベーターを制御する。一方、エレベーター制御部２４は、優先権が付与されていない操作器１から受信したエレベーター制御信号を無視する。
　このように、エレベーター制御部２４は、優先権付与部２３によって優先権が付与された優先操作器から送信されるエレベーター制御信号に従って、エレベーターを制御する。つまり、エレベーター制御部２４は、エレベーター制御信号を送信した操作器１に優先権が付与されていることを条件として、そのエレベーター制御信号に従って、エレベーターを制御する。したがって、制御装置２と通信接続されている複数の操作器１の中で、優先権が付与されている操作器１のみがエレベーターを遠隔から操作することができる。
　次に、制御装置２が定期的に行う優先権付与処理について、図４を参照しながら説明する。図４は、本発明の実施の形態１におけるエレベーターの制御装置２によって行われる優先権付与処理を示すフローチャートである。
　ステップＳ１０１において、操作器管理部２１は、通信接続されている接続操作器を検知する。その後、処理がステップＳ１０２へと進む。
　ステップＳ１０２において、操作器管理部２１は、ステップＳ１０１で検知された接続操作器の中で、操作器管理テーブルに登録されていない操作器が存在するか否かを判断する。ステップＳ１０２において、検知された接続操作器の中で、操作器管理テーブルに未登録の操作器が存在する（すなわち、ＹＥＳ）と判断された場合には、処理がステップＳ１０３へと進み、そうでない（すなわち、ＮＯ）と判断された場合には、処理がステップＳ１０４へと進む。
　ステップＳ１０３において、操作器管理部２１は、ステップＳ１０２で存在すると判断された未登録の操作器を操作器管理テーブルに新たに登録する。操作器管理部２１は、操作器管理テーブルに登録した操作器を優先権決定部２２に通知する。優先権決定部２２は、操作器管理部２１から通知された操作器を、優先権決定テーブルに新たに登録する。その後、処理がステップＳ１０４へと進む。
　操作器管理部２１は、操作器管理テーブルに操作器を新たに登録する際、その操作器に対応する「優先権付与」を「０」に設定する。同様に、優先権決定部２２は、優先権決定テーブルに操作器を新たに登録する際、その操作器に対応する「優先権付与」を「０」に設定する。
　ステップＳ１０４において、操作器管理部２１は、操作器管理テーブルに登録されている操作器の中で、ステップＳ１０１で検知されなかった操作器が存在するか否かを判断する。ステップＳ１０４において、操作器管理テーブルに登録されている操作器の中で、検知されなかった操作器が存在する（すなわち、ＹＥＳ）と判断された場合には、処理がステップＳ１０５へと進み、そうでない（すなわち、ＮＯ）と判断された場合には、処理がステップＳ１０６へと進む。
　ステップＳ１０５において、操作器管理部２１は、ステップＳ１０１で検知されなかった操作器を操作器管理テーブルから削除する。操作器管理部２１は、操作器管理テーブルから削除した操作器を優先権決定部２２に通知する。優先権決定部２２は、操作器管理部２１から通知された操作器を、優先権決定テーブルから削除する。その後、処理がステップＳ１０６へと進む。
　ステップＳ１０６において、操作器管理部２１は、ステップＳ１０１で検知された接続操作器のそれぞれから、操作器情報を取得する。操作器管理部２１は、取得された操作器情報を優先権決定部２２に通知する。その後、処理がステップＳ１０７へと進む。
　このように、操作器管理部２１は、通信接続されている接続操作器を検知し、検知した接続操作器のそれぞれから、操作器１の位置を示す位置情報と、操作器１の状態を示す状態情報とを含む操作器情報を取得する。
　ステップＳ１０７において、優先権決定部２２は、ステップＳ１０６で取得された接続操作器ごとの操作器情報に基づいて、優先権決定テーブルの「操作器情報」を更新する。すなわち、優先権決定部２２は、優先権決定テーブルに登録されている操作器のそれぞれについて、優先権決定テーブルの「操作器情報」に格納されている操作器情報を、ステップＳ１０６で取得された操作器情報に更新する。その後、処理がステップＳ１０８へと進む。
　ステップＳ１０８において、優先権決定部２２は、優先権決定テーブルを参照して、接続操作器ごとに優先順位を算出する。優先権決定部２２は、算出された接続操作器ごとの優先順位に基づいて、優先権決定テーブルの「優先順位」を更新する。すなわち、優先権決定部２２は、優先権決定テーブルに登録されている操作器のそれぞれについて、優先権決定テーブルの「優先順位」に格納されている優先順位を、算出された優先順位に更新する。その後、処理がステップＳ１０９へと進む。
　ステップＳ１０９において、優先権決定部２２は、優先権決定テーブルを参照して、優先順位の最も高い接続操作器を、優先権を付与する優先操作器として決定する。優先権決定部２２は、決定した優先操作器を操作器管理部２１に通知する。その後、処理がステップＳ１１０へと進む。
　このように、優先権決定部２２は、操作器管理部２１によって検知された接続操作器の中から、接続操作器ごとに取得された操作器情報に基づいて、優先権を付与する優先操作器を決定する。
　ステップＳ１１０において、操作器管理部２１は、ステップＳ１０９で決定された優先操作器に基づいて、操作器管理テーブルの「優先権付与」を更新する。すなわち、操作器管理部２１は、操作器管理テーブルにおいて、決定された優先操作器に対応する「優先権付与」を「１」に設定し、その優先操作器以外の残りの操作器に対応する「優先権付与」を「０」に設定する。操作器管理部２１は、操作器管理テーブルの「優先権付与」が「１」である操作器、すなわち、優先操作器を優先権付与部２３に通知する。その後、処理がステップＳ１１１へと進む。
　ステップＳ１１１において、優先権付与部２３は、ステップＳ１０９で決定された優先操作器に優先権を付与し、処理が終了となる。このように、優先権付与部２３は、優先権決定部２２によって決定された優先操作器に優先権を付与する。
　次に、制御装置２が操作器１からエレベーター制御信号を受信した場合に行うエレベーター制御処理について、図５を参照しながら説明する。図５は、本発明の実施の形態１におけるエレベーターの制御装置２によって行われるエレベーター制御処理を示すフローチャートである。
　ステップＳ２０１において、操作器管理部２１は、操作器管理テーブルを参照して、受信したエレベーター制御信号を送信した操作器１に優先権が付与されているか否かを判断する。ステップＳ２０１において、エレベーター制御信号を送信した操作器１に優先権が付与されている（すなわち、ＹＥＳ）と判断された場合には、処理がステップＳ２０２へと進み、そうでない（すなわち、ＮＯ）と判断された場合には、処理が終了となる。
　操作器管理部２１は、エレベーター制御信号を送信した操作器１に優先権が付与されていると判断した場合、そのエレベーター制御信号をエレベーター制御部２４に与える。
　ステップＳ２０２において、エレベーター制御部２４は、操作器管理部２１から与えられたエレベーター制御信号、すなわち、優先権が付与されている操作器１から送信されたエレベーター制御信号に従って、エレベーターを制御し、処理が終了となる。
　このように、エレベーター制御部２４は、優先権付与部２３によって優先権が付与された優先操作器から送信されるエレベーター制御信号に従って、エレベーターを制御する。
　以上、本実施の形態１によれば、エレベーターの制御装置は、検知した接続操作器の中から、接続操作器ごとに取得した操作器情報に基づいて、優先権を付与する優先操作器を決定し、決定した優先操作器に優先権を付与し、優先権が付与された優先操作器から送信されるエレベーター制御信号に従って、エレベーターを制御するように構成されている。
　これにより、通信接続されている複数の操作器の中から、優先的にエレベーターを遠隔操作する権限を付与する操作器を自動的に決定することができ、結果として、複数の操作器からエレベーターを同時に操作可能な状態を排除することができる。また、優先権が付与されている操作器の状態が異常となった場合、優先権の付与先を別の操作器に自動的に切り替えることができる。
　実施の形態２．
　本発明の実施の形態２では、先の実施の形態１の構成に対して、操作器１から優先権要求信号を受信した場合に優先権付与変更処理をさらに行うように構成されたエレベーターの制御装置２について説明する。なお、本実施の形態２では、先の実施の形態１と同様である点の説明を省略し、先の実施の形態１と異なる点を中心に説明する。
　操作器１は、先の実施の形態１で述べた通信機能、エレベーター制御機能および表示機能に加えて、通信接続されている制御装置２に優先権の付与を要求する優先権要求機能と、制御装置２から優先権変更申請が通知された場合にその申請に対して変更承諾または変更拒否を応答する優先権移譲機能とをさらに備える。
　優先権要求機能は、例えば、ＧＵＩ、機械的スイッチ等によって実現される。保守員は、優先権が付与されていない自身の操作器１からエレベーターを操作することを希望する場合、制御装置２に対して自身の操作器１への優先権の付与を求める必要がある。この場合、操作器１は、保守員の操作に従って、優先権要求信号を制御装置２に送信する。
　優先権移譲機能は、例えば、ＧＵＩ、機械的スイッチ等によって実現される。保守員は、制御装置２から優先権変更申請が通知された場合、自身の操作器１に付与されている優先権を別の操作器１に移譲するか否かを、制御装置２に知らせる必要がある。この場合、操作器１は、保守員の操作に従って、制御装置２から通知された優先権変更申請に対して、変更承諾または変更拒否を応答する。
　操作器管理部２１は、操作器１から優先権要求信号を受信した場合、優先権付与変更処理を行う。
　次に、制御装置２が操作器１から優先権要求信号を受信した場合に行う優先権付与変更処理について、図６を参照しながら説明する。図６は、本発明の実施の形態２におけるエレベーターの制御装置２によって行われる優先権付与変更処理を示すフローチャートである。
　ステップＳ３０１において、操作器管理部２１は、操作器管理テーブルを参照して、優先権が付与されている優先操作器に優先権変更申請を通知する。その後、処理がステップＳ３０２へと進む。このように、操作器管理部２１は、操作器１から優先権要求信号を受信した場合、優先操作器に優先権変更申請を通知する。
　ステップＳ３０２において、操作器管理部２１は、ステップＳ３０１で通知された優先権変更申請に対する応答が優先操作器から返されたか否かを判断する。ステップＳ３０２において、優先権変更申請に対する応答が返された（すなわち、ＹＥＳ）と判断された場合には、処理がステップＳ３０３へと進み、そうでない（すなわち、ＮＯ）と判断された場合には、ステップＳ３０２へと戻る。
　ステップＳ３０３において、操作器管理部２１は、ステップＳ３０１で通知された優先権変更申請に対する応答の内容が変更承諾であるか変更拒否であるかを判断する。ステップＳ３０３において、応答の内容が変更承諾である場合には、処理がステップＳ３０５へと進み、応答の内容が変更拒否である場合には、処理がステップＳ３０４へと進む。
　ステップＳ３０４において、操作器管理部２１は、優先権要求信号を送信した接続操作器に優先権変更拒否を通知し、処理が終了となる。この場合、優先権要求信号を送信した操作器１に優先権が付与されない。
　ステップＳ３０５において、操作器管理部２１は、優先権要求信号を送信した接続操作器に基づいて、操作器管理テーブルの「優先権付与」を更新する。すなわち、操作器管理部２１は、操作器管理テーブルにおいて、優先権要求信号を送信した操作器１に対応する「優先権付与」を「１」に設定し、その操作器１以外の残りの操作器１に対応する「優先権付与」を「０」に設定する。操作器管理部２１は、操作器管理テーブルの「優先権付与」が「１」である操作器１、すなわち、優先権要求信号を送信した操作器１を、新たな優先操作器として優先権付与部２３に通知する。
　ステップＳ３０６において、優先権付与部２３は、優先権要求信号を送信した接続操作器に優先権を付与し、処理が終了となる。この場合、優先権変更申請に対して変更承諾の応答を返した優先操作器への優先権の付与が取り消され、優先権要求信号を送信した接続操作器に優先権が付与される。
　このように、優先権付与部２３は、優先操作器からの優先権変更申請に対する応答が変更承諾であった場合、優先操作器への優先権の付与を取り消し、優先権要求信号を送信した操作器１に優先権を付与する。
　以上、本実施の形態２によれば、エレベーターの制御装置は、先の実施の形態１の構成に対して、操作器から優先権要求信号を受信した場合、優先操作器に優先権変更申請を通知し、優先操作器からの優先権変更申請に対する応答が変更承諾であった場合、優先操作器への優先権の付与を取り消し、優先権要求信号を送信した操作器に優先権を付与するように構成されている。これにより、優先権が付与されていない操作器側から、優先権の付与先の切り替えを試みることができる。
　実施の形態３．
　本発明の実施の形態３では、先の実施の形態１および２の各構成に対して、操作器１から非常停止信号を受信した場合にエレベーター非常停止処理をさらに行うように構成されたエレベーターの制御装置２について説明する。なお、本実施の形態３では、先の実施の形態１および２と同様である点の説明を省略し、先の実施の形態１および２と異なる点を中心に説明する。
　操作器１は、先の実施の形態１で述べた機能、または先の実施の形態２で述べた機能に加えて、制御装置２と通信接続されている場合にエレベーターを非常停止させる非常停止機能をさらに備える。
　非常停止機能は、例えば、慣性センサ値の変動、音声操作、画面操作、機械式スイッチ、抜去ピン等によって実現される。保守員は、エレベーターを非常停止させることを希望する場合、制御装置２に対してエレベーターを停止させることを求める必要がある。この場合、操作器１は、保守員の操作に従って、非常停止信号を制御装置２に送信する。
　操作器管理部２１は、接続操作器から非常停止信号を受信した場合、非常停止信号を送信した操作器１に優先権が付与されているか否かに関わらず、エレベーターを停止させるための停止コマンドを生成し、その停止コマンドをエレベーター制御部２４に与える。
　エレベーター制御部２４は、操作器管理部２１から停止コマンドが与えられた場合、その停止コマンドに従ってエレベーターを停止させる。
　次に、制御装置２が操作器１から非常停止信号を受信した場合に行うエレベーター非常停止処理について、図７を参照しながら説明する。図７は、本発明の実施の形態３におけるエレベーターの制御装置２によって行われるエレベーター非常停止処理を示すフローチャートである。
　ステップＳ４０１において、操作器管理部２１は、停止コマンドを生成する。操作器管理部２１は、生成した停止コマンドをエレベーター制御部２４に与える。その後、処理がステップＳ４０２へと進む。このように、操作器管理部２１は、操作器１から非常停止信号を受信した場合、停止コマンドを生成する。
　ステップＳ４０２において、エレベーター制御部２４は、ステップＳ４０１で生成された停止コマンドに従ってエレベーターを停止させる。その後、処理が終了となる。このように、エレベーター制御部２４は、操作器管理部２１によって生成された停止コマンドに従ってエレベーターを停止させる。
　以上、実施の形態３によれば、エレベーターの制御装置は、先の実施の形態１および２の各構成に対して、操作器から非常停止信号を受信した場合、停止コマンドを生成し、生成された停止コマンドに従ってエレベーターを停止させるように構成されている。これにより、操作器への優先権の付与の有無に関わらず、どの操作器からでも、エレベーターを非常停止させる操作を行うことができる。
　なお、実施の形態１～３について個別に説明してきたが、実施の形態１～３のそれぞれで開示した構成例は、任意に組み合わせることが可能である。
　１　操作器、１１　位置検出部、１２　状態検出部、２　エレベーターの制御装置、２１　操作器管理部、２２　優先権決定部、２３　優先権付与部、２４　エレベーター制御部。

Claims (5)

  1. 　複数の操作器と通信接続されるエレベーターの制御装置であって、
    　通信接続されている前記操作器である接続操作器を検知し、前記接続操作器のそれぞれから、前記操作器の位置を示す位置情報と、前記操作器の状態を示す状態情報とを含む操作器情報を取得する操作器管理部と、
    　前記操作器管理部によって検知された前記接続操作器の中から、前記接続操作器ごとに取得された前記操作器情報に基づいて、優先的に前記エレベーターを遠隔操作する権限である優先権を付与する優先操作器を決定する優先権決定部と、
    　前記優先権決定部によって決定された前記優先操作器に前記優先権を付与する優先権付与部と、
    　前記優先権付与部によって前記優先権が付与された前記優先操作器から送信されるエレベーター制御信号に従って、前記エレベーターを制御するエレベーター制御部と、
    　を備えたエレベーターの制御装置。
  2. 　前記状態情報は、前記操作器を操作する人の身体の状態を示す情報である
    　請求項１に記載のエレベーターの制御装置。
  3. 　前記操作器管理部は、
    　　前記操作器から優先権要求信号を受信した場合、前記優先操作器に優先権変更申請を通知し、
    　前記優先権付与部は、
    　　前記優先操作器からの前記優先権変更申請に対する応答が変更承諾であった場合、前記優先操作器への前記優先権の付与を取り消し、前記優先権要求信号を送信した前記操作器に前記優先権を付与する
    　請求項１または２に記載のエレベーターの制御装置。
  4. 　前記操作器管理部は、
    　　前記操作器から非常停止信号を受信した場合、停止コマンドを生成し、
    　前記エレベーター制御部は、
    　　前記操作器管理部によって生成された前記停止コマンドに従って前記エレベーターを停止させる
    　請求項１から３のいずれか１項に記載のエレベーターの制御装置。
  5. 　複数の操作器と通信接続されるエレベーターの制御装置によって行われるエレベーターの制御方法であって、
    　通信接続されている前記操作器である接続操作器を検知し、前記接続操作器のそれぞれから、前記操作器の位置を示す位置情報と、前記操作器の状態を示す状態情報とを含む操作器情報を取得するステップと、
    　検知された前記接続操作器の中から、前記接続操作器ごとに取得された前記操作器情報に基づいて、優先的に前記エレベーターを遠隔操作する権限である優先権を付与する優先操作器を決定するステップと、
    　決定された前記優先操作器に前記優先権を付与するステップと、
    　前記優先権が付与された前記優先操作器から送信されるエレベーター制御信号に従って、前記エレベーターを制御するステップと、
    　を備えたエレベーターの制御方法。
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