JP6254226B1

JP6254226B1 - エレベータシステム

Info

Publication number: JP6254226B1
Application number: JP2016126207A
Authority: JP
Inventors: 良哉岩津
Original assignee: Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 2016-06-27
Filing date: 2016-06-27
Publication date: 2017-12-27
Anticipated expiration: 2036-06-27
Also published as: JP2018002313A

Abstract

【課題】複数のエレベータが設置された建物で、各エレベータの運転状況に応じて利用者が利用するエレベータを選択することを可能にするためのエレベータ制御装置およびこれを利用したエレベータシステム、エレベータの制御方法を提供する。【解決手段】実施形態によれば建物内に設置された複数のエレベータのいずれかの動作を制御するエレベータ制御装置は、利用者判定部と呼び登録部と運転スケジュール更新部と報知情報生成部とを備える。利用者判定部はいずれかの階床の乗場に自エレベータの利用者がいるか否かを判定する。呼び登録部はいずれかの階床に自エレベータの利用者がいると判定されると該当する階床の乗場呼びを自動登録する。運転スケジュール更新部は登録された乗場呼びに基づいて自エレベータの運転スケジュールを更新する。報知情報生成部は更新された運転スケジュールを用いて自エレベータの運転に関する利用者への報知情報を生成する。【選択図】図１

Description

本発明の実施形態は、エレベータ制御装置およびこれを利用したエレベータシステム、エレベータの制御方法に関する。

従来、建物内に複数のエレベータが設置されている場合、利用者がいずれかの階床で乗場呼びの登録操作を行うと、これらの複数のエレベータを統括して管理する群管理装置により、当該乗場呼びに応答させるエレベータが割り当てられる。その際は、各エレベータの運行状況に応じて、当該階床に最も早く到着可能なエレベータが自動で割り当てられる。そのため利用者は、乗場内のどの位置の乗場呼びボタンで呼び登録の操作を行っても、当該階床に最も早く到着する乗りかごを呼び寄せることができる。

特開２０１４−３１２５２号公報

このように群管理装置により乗場呼びに対する割当て処理が行われるときには、各乗りかご内の混雑状況は考慮されていない。そのため、車椅子利用者やベビーカー利用者など、多くのスペースを必要とする利用者は、到着した乗りかごが混雑しており乗り込みが困難と判断すると、当該乗りかごの出発を待って再度乗場呼び登録操作を行い、別号機の乗りかごの到着を待たなければならない。この場合、待ち時間が多くなってしまい、利便性が低下するという問題があった。

また、群管理装置により乗場呼びに対する割当て処理が行われるときには、乗りかごが到着するまでの時間を利用者が把握することができないため、エレベータを待つべきか、または階段を利用すべきかを判断することができないという問題があった。

また、群管理装置により乗場呼びに対する割当て処理が行われるときには、利用者が待機している位置は考慮されないため、利用者が待機していた位置から遠い場所の乗りかごが到着し、利用者が長い距離を移動しなければならないことがあるという問題があった。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、複数のエレベータが設置された建物で、各エレベータの運転状況に応じて、利用者が利用するエレベータを選択することを可能にするためのエレベータシステムの提供を目的とする。

上記目的を達成するための実施形態によれば建物内に設置された複数のエレベータを備えたエレベータシステムの各エレベータは、人感センサと、利用者判定部と、行先階情報取得部と、呼び登録部と、運転スケジュール更新部と、報知情報生成部と、情報送信部とを有する。人感センサは、各階床に設置され、該当する乗場ドア近辺の待ち利用者検出エリア内にいる待ち利用者を検出する。利用者判定部は、いずれかの階床の人感センサで待ち利用者が検出されると、該当する階床に自エレベータの利用者がいると判定する。行先階情報取得部は、各階床に設置され、該当する乗場内にいる利用者の行先階情報を取得する。呼び登録部は、利用者判定部で、いずれかの階床に自エレベータの利用者がいると判定されると、該当する階床に関し、行先階情報取得部で取得された当該利用者の行先階情報に基づいて判定した行先方向の乗場呼びを自動登録する。運転スケジュール更新部は、呼び登録部に登録された乗場呼びに基づいて、自エレベータの運転スケジュールを更新する。報知情報生成部は、運転スケジュール更新部で更新された運転スケジュールを用いて、乗場呼びが自動登録された階床に自エレベータの乗りかごが到着するまでの時間を示す情報、および乗りかごの混雑状況を示す情報を含む報知情報を生成する。情報送信部は、報知情報生成部で生成された報知情報を、前記利用者がいる乗場の出力装置または前記利用者が携帯する利用者端末に送信する。また、各乗場において隣接する待ち利用者検出エリア間には、いずれの人感センサからも検出対象外となる検出対象外エリアが設けられている。

第１実施形態によるエレベータシステムの構成を示す全体図。第１実施形態によるエレベータシステムに利用される第１〜第３エレベータ制御装置の構成を示すブロック図。第１実施形態によるエレベータシステム内の各制御装置の動作を示すフローチャート。第２実施形態によるエレベータシステムの構成を示す全体図。第２実施形態によるエレベータシステムの各階の乗場を上方向から見た説明図。

《第１実施形態》
〈第１実施形態によるエレベータシステムの構成〉
本発明の第１実施形態によるエレベータシステムの構成について、図１を参照して説明する。本実施形態によるエレベータシステム１Ａは、５階建ての建物に設置された第１エレベータ１０、第２エレベータ２０、および第３エレベータ３０の３台のエレベータと、当該建物の各階床のエレベータ乗場（１階乗場２−１、２階乗場２−２・・・５階乗場２−５）にそれぞれ設置された、利用者位置情報取得手段としての位置センサ３−１〜３−５および、行先階情報取得手段としての利用者情報読取装置４−１〜４−５とが接続されて構成されている。また、第１エレベータ１０〜第３エレベータ３０の利用者により携帯され、当該利用者の行先階情報が記憶された利用者端末５が、利用者情報読取装置４−１〜４−５と通信可能に構成されている。

第１エレベータ１０は、各階に設置された乗場ドア１１−１〜１１−５と、昇降路（図示せず）上部に設置された第１エレベータ制御装置１２とを有する。同様に、第２エレベータ２０は、各階に設置された乗場ドア２１−１〜２１−５と、第２エレベータ制御装置２２とを有する。同様に、第３エレベータ３０は、各階に設置された乗場ドア３１−１〜３１−５と、第３エレベータ制御装置３２とを有する。第１エレベータ制御装置１２、第２エレベータ制御装置２２、および第３エレベータ制御装置３２はそれぞれ、位置センサ３−１〜３−５および利用者情報読取装置４−１〜４−５に接続されている。

位置センサ３−１〜３−５はそれぞれ、設置された乗場内にいる利用者の位置情報（利用者位置情報）を所定時間間隔で取得し、第１エレベータ制御装置１２、第２エレベータ制御装置２２、および第３エレベータ制御装置３２に送信する。利用者位置情報は、例えば、超音波を用いたセンサ、カメラ装置に接続された画像解析装置、または無線通信装置等を用いた既知の技術により取得することができる。利用者情報読取装置４−１〜４−５はそれぞれ、設置された乗場内にいる利用者の利用者端末５から、当該利用者の行先階情報を読み取る。

第１エレベータ制御装置１２は、図２に示すように、情報通信部１２１と、利用者判定部１２２と、呼び登録部１２３と、運転スケジュール更新部１２４と、運転制御部１２５と、報知情報生成部１２６とを有する。情報通信部１２１は、第１エレベータ１０内の各機器の運転状況（乗りかごの位置情報、運転方向情報、荷重情報等）を所定時間間隔で取得するとともに、運転制御部１２５および報知情報生成部１２６で生成される情報を該当する機器に送信する。利用者判定部１２２は、位置センサ３−１〜３−５で取得された各階の利用者位置情報に基づいて、いずれかの階床の乗場に、第１エレベータ１０の利用者が来場したか否かを判定する。呼び登録部１２３は、利用者判定部１２２で第１エレベータ１０の利用者が来場したと判定されたときに、該当する階床の利用者情報読取装置４−１〜４−５で利用者の行先階情報が読み取られると、該当する階床に関し、当該行先階に向かう行先方向の乗場呼びを自動登録する。また呼び登録部１２３は、情報通信部１２１で乗りかご内で操作された行先階登録情報を取得すると、当該情報に基づいてかご呼びを登録する。運転スケジュール更新部１２４は、第１エレベータ１０の最新の運転スケジュールの情報を保持し、呼び登録部１２３に新たに呼びが登録されると当該呼びに応答するための運転に関する情報を追加して、運転スケジュールの情報を更新する。運転制御部１２５は、呼び登録部１２３に登録された呼び情報に基づいて第１エレベータ１０内の各機器を動作させるための制御情報を生成する。報知情報生成部１２６は、運転スケジュール更新部１２４で更新された運転スケジュールの情報を用いて、第１エレベータ１０の運転に関する当該利用者への報知情報を生成する。

第２エレベータ制御装置２２および第３エレベータ制御装置３２も同様に、情報通信部２２１、３２１と、利用者判定部２２２、３２２と、呼び登録部２２３、３２３と、運転スケジュール更新部２２４、３２４と、運転制御部２２５、３２５と、報知情報生成部２２６、３２６とを有する。これらの各部の機能は、第１エレベータ制御装置１２の各部の機能と同様であるため、詳細な説明は省略する。

〈第１実施形態によるエレベータシステムの動作〉
次に、本実施形態によるエレベータシステム１Ａの動作について、図３のフローチャートを参照して説明する。図３は、エレベータの利用者がいずれかの階床の乗場に来場したときに、第１エレベータ制御装置１２、第２エレベータ制御装置２２、または第３エレベータ制御装置３２において実行される処理を示す。本実施形態においてエレベータシステム１Ａの稼働中は、第１エレベータ制御装置１２、第２エレベータ制御装置２２、および第３エレベータ制御装置３２において、それぞれ自エレベータ１０、２０、３０内の各機器の運転状況が所定時間間隔で取得されている。また、第１エレベータ制御装置１２、第２エレベータ制御装置２２、および第３エレベータ制御装置３２では、位置センサ３−１〜３−５で取得された各階の利用者位置情報も、所定時間間隔で取得されている。

これらの情報が取得されている状態で、利用者Ａが１階乗場２−１に来場し、利用者端末５を利用者情報読取装置４−１にかざすと、利用者情報読取装置４−１により利用者端末５に記憶された行先階情報（ここでは、「５階」とする）が読み取られる。読み取られた行先階情報「５階」は、利用者情報読取装置４−１から第１エレベータ制御装置１２、第２エレベータ制御装置２２、および第３エレベータ制御装置３２に送信される。第１エレベータ制御装置１２、第２エレベータ制御装置２２、および第３エレベータ制御装置３２では、利用者情報読取装置４−１から利用者Ａの行先階情報が取得されると（Ｓ１の「YES」）、当該行先階情報が保持される（Ｓ２）。

その後、当該利用者Ａが第１エレベータ１０の乗場ドア１１−１の前に移動して待機すると、位置センサ３−１により利用者Ａの存在が位置情報とともに検出される。そして、当該位置（乗場ドア１１−１の前）に利用者がいることを示す利用者位置情報が位置センサ３−１により生成されて、第１エレベータ制御装置１２、第２エレベータ制御装置２２、および第３エレベータ制御装置３２に送信される。第１エレベータ制御装置１２、第２エレベータ制御装置２２、および第３エレベータ制御装置３２の利用者判定部１２２、２２２、３２２では、位置センサ３−１〜３−５から送信される利用者位置情報に基づいて、自エレベータの利用者が来場したか否かが監視されている（Ｓ３）。具体的には、利用者位置情報で示される利用者の位置に最も近い乗場ドアが自エレベータの乗場ドアであるときには、当該階の乗場に自エレベータの利用者が来場したと判定される。

ここでは、取得された利用者位置情報で示される利用者Ａの位置に最も近い乗場ドアは、１階乗場２−１の乗場ドア１１−１であるため、第１エレベータ制御装置１２の利用者判定部１２２において、１階乗場２−１に第１エレベータ１０の利用者が来場したと判定される（Ｓ３の「YES」）。第１エレベータ制御装置１２の利用者判定部１２２において１階乗場２−１に第１エレベータ１０の利用者が来場したと判定されると、呼び登録部１２３により、ステップＳ２で保持された行先階情報に基づいて、行先方向である上方向の乗場呼びが自動登録される（Ｓ４）。

呼び登録部１２３に新たな乗場呼びが自動登録されると、運転スケジュール更新部１２４により、当該新たな乗場呼びに応答するための運転に関する情報を追加して、第１エレベータ１０の運転スケジュールの情報が更新される（Ｓ５）。運転スケジュールの情報が更新されると、運転制御部１２５により、更新された運転スケジュールの情報に基づいて第１エレベータ１０内の機器を運転させるための制御情報が生成される。生成された制御情報は、情報通信部１２１から第１エレベータ１０内の該当する各機器に送信される（Ｓ６）。

また、報知情報生成部１２６において、更新された運転スケジュールの情報を含む最新の第１エレベータ１０の運転状況に基づいて、第１エレベータ１０の運転に関する利用者Ａへの報知情報が生成される。生成される報知情報には、乗場呼びが自動登録された１階に第１エレベータ１０の乗りかごが到着するまでの時間を示す情報、停止予定階を示す情報、乗りかごの荷重情報に基づく混雑状況を示す情報が含まれる。当該報知情報は、情報通信部１２１から、利用者Ａがいる１階乗場２−１内の出力装置（図示せず）または、利用者Ａの利用者端末５に送信される（Ｓ７）。出力装置または利用者端末５では、表示または音声により、報知情報が出力される。

ここで、当該乗場呼びへの応答が完了する前に（Ｓ８の「NO」）、利用者Ａが報知情報に基づいて、到着までに時間がかかる、乗りかごが混雑している等の判断をして他のエレベータの乗場ドア（第２エレベータ２０の乗場ドア２１−１または第３エレベータ３０の乗場ドア３１−１）の前に移動すると、位置センサ３−１において新たな利用者位置情報が生成される。生成された新たな利用者位置情報は、第１エレベータ制御装置１２、第２エレベータ制御装置２２、および第３エレベータ制御装置３２の利用者判定部１２２、２２２、３２２で取得される。そして、第１エレベータ制御装置１２の利用者判定部１２２において、利用者Ａが乗場ドア１１−１の前からいなくなったことが検知される（Ｓ９の「YES」）。利用者Ａが乗場ドア１１−１の前からいなくなったことが検知されると、ステップＳ４で自動登録された乗場呼びがキャンセルされ（Ｓ１０）、これに基づいて運転スケジュール情報も更新される。

ステップＳ１０により乗場呼びがキャンセルされるかまたは、ステップＳ８により乗場呼びへの応答が完了したと判定されると（Ｓ８の「YES」）、第１エレベータ制御装置１２における当該利用者Ａの乗場呼びに関する処理を終了する。

利用者Ａが他のエレベータの乗場ドア（第２エレベータ２０の乗場ドア２１−１または第３エレベータ３０の乗場ドア３１−１）の前に移動したときには、移動先のエレベータの制御装置において、上述したステップＳ３以降の処理が実行される。

このように各エレベータの制御装置で処理が実行されることにより、利用者は、複数のエレベータの乗場ドアの前を移動することで、それぞれのエレベータの運転状況を把握することができ、エレベータと階段とどちらを利用した方がよいか、またはエレベータを利用する場合にどのエレベータを利用したらよいか等を、乗りかごが到着する前に判断することができる。また、車椅子利用者やベビーカー利用者が、乗りかごの混雑状況に応じて、なるべく乗りかごが混雑していないエレベータを利用対象として選択することができる。また、利用者が利用対象として選択したエレベータに対して、自動で乗り場呼びが登録されるため、利用者の利便性が向上する。

《第２実施形態》
〈第２実施形態によるエレベータシステムの構成〉
本発明の第２実施形態によるエレベータシステム１Ｂの構成について、図４および図５を参照して説明する。図４は、エレベータシステム１Ｂの構成を示す全体図であり、図５は、乗場の構成例として、１階乗場を上方向から見た状態を示す説明図である。

本実施形態によるエレベータシステム１Ｂは、図４に示すように、位置センサ３−１〜３−５に換えて、第１エレベータ１０内の機器として設置された人感センサ１３−１〜１３−５と、第２エレベータ２０内の機器として設置された人感センサ２３−１〜２３−５と、第３エレベータ３０内の機器として設置された人感センサ３３−１〜３３−５とを備える。これら人感センサを備える他は、第１実施形態において説明したエレベータシステム１Ａの構成と同様であるため、同一機能を有する装置の詳細な説明は省略する。

本実施形態において人感センサ１３−１〜１３−５はそれぞれ、第１エレベータ１０の各階床の乗場ドア１１−１〜１１−５上部に設置され、対応する乗場内の乗場ドア１１−１〜１１−５近辺に予め設定された第１待ち利用者検出エリア１４−１〜１４−５内にいる待ち利用者を検出する。例えば、１階乗場２−１においては、図５に示すように、人感センサ１３−１は乗場ドア１１−１近辺の第１待ち利用者検出エリア１４−１内にいる待ち利用者を検出する。待ち利用者の検出は、例えば、超音波、無線通信、カメラ装置による撮像情報の解析情報等を用いた既知の技術により実行することができる。人感センサ１３−１〜１３−５は、第１待ち利用者検出エリア１４−１〜１４−５内に待ち利用者を検出すると、利用者検出情報を生成して第１エレベータ制御装置１２に送信する。

また、人感センサ２３−１〜２３−５はそれぞれ、第２エレベータ２０の各階床の乗場ドア２１−１〜２１−５上部に設置され、対応する乗場内の乗場ドア２１−１〜２１−５近辺に予め設定された第２待ち利用者検出エリア２４−１〜２４−５内にいる待ち利用者を検出する。人感センサ２３−１〜２３−５は、第２待ち利用者検出エリア２４−１〜２４−５内に待ち利用者を検出すると、利用者検出情報を生成して第２エレベータ制御装置２２に送信する。

また、人感センサ３３−１〜３３−５はそれぞれ、第３エレベータ３０の各階床の乗場ドア３１−１〜３１−５上部に設置され、対応する乗場内の乗場ドア３１−１〜３１−５近辺に予め設定された第３待ち利用者検出エリア３４−１〜３４−５内にいる待ち利用者を検出する。人感センサ３３−１〜３３−５は、第３待ち利用者検出エリア３４−１〜３４−５内に待ち利用者を検出すると、利用者検出情報を生成して第３エレベータ制御装置３２に送信する。

各乗場において、隣接する待ち利用者検出エリア間には、いずれの人感センサからも検出対象外となる検出対象外エリアが設けられている。例えば図５に示すように、１階乗場２−１では、第１待ち利用者検出エリア１４−１と隣接する第２待ち利用者検出エリア２４−１との間に、人感センサ１３−１、２３−１いずれからも検出対象外となる検出対象外エリアｎ１が設けられている。また、第２待ち利用者検出エリア２４−１と隣接する第３待ち利用者検出エリア３４−１との間には、人感センサ２３−１、３３−１いずれからも検出対象外となる検出対象外エリアｎ２が設けられている。このように、隣接する待ち利用者検出エリア間に検出対象外エリアが設けられることにより、一人の利用者が２つのエレベータにおいて待ち利用者として検出されることが回避される。

本実施形態において第１エレベータ制御装置１２の利用者判定部１２２は、人感センサ１３−１〜１３−５で取得された各階の利用者検出情報に基づいて、いずれかの階床の乗場に、第１エレベータ１０の利用者が来場したか否かを判定する。また、第２エレベータ制御装置２２の利用者判定部２２２は、人感センサ２３−１〜２３−５で取得された各階の利用者検出情報に基づいて、いずれかの階床の乗場に、第２エレベータ２０の利用者が来場したか否かを判定する。また、第３エレベータ制御装置３２の利用者判定部３２２は、人感センサ３３−１〜３３−５で取得された各階の利用者検出情報に基づいて、いずれかの階床の乗場に、第３エレベータ３０の利用者が来場したか否かを判定する。

〈第２実施形態によるエレベータシステムの動作〉
本実施形態によるエレベータシステム１Ｂでは、利用者Ａが１階乗場２−１に来場して利用者端末５を利用者情報読取装置４−１にかざすと、第１実施形態と同様に行先階情報が読み取られる。そして、読み取られた利用者行先階情報は、第１エレベータ制御装置１２、第２エレベータ制御装置２２、および第３エレベータ制御装置３２に送信され、保持される（Ｓ１、Ｓ２）。その後、利用者Ａが第１エレベータ１０の乗場ドア１１−１の前に移動して待機すると、人感センサ１３−１により利用者Ａの存在が検出され、利用者検出情報が生成されて第１エレベータ制御装置１２に送信される。利用者判定部１２２では、送信された利用者検出情報に基づいて、１階乗場２−１に第１エレベータ１０の利用者が来場したと判定され（Ｓ３の「YES」）、呼び登録部１２３により、ステップＳ２で保持された行先階情報に基づいて、上方向の乗場呼びが自動登録される（Ｓ４）。

以降に第１エレベータ制御装置１２で実行されるステップＳ５〜Ｓ１０の処理は、第１実施形態と同様であるため、詳細な説明は省略する。

以上の第２実施形態では、第１実施形態と同様の効果を有するとともに、乗場にいる利用者がどのエレベータの利用者であるかをより高い精度で判定することができる。

本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１…エレベータシステム、２−１〜２−５…乗場、３−１〜３−５…位置センサ、４−１〜４−５…利用者情報読取装置、５…利用者端末、１０…第１エレベータ、１１−１〜１１−５，２１−１〜２１−５，３１−１〜３１−５…乗場ドア、１２…第１エレベータ制御装置、１３−１〜１３−５，２３−１〜２３−５，３３−１〜３３−５…人感センサ、１４−１〜１４−５，２４−１〜２４−５，３４−１〜３４−５…待ち利用者検出エリア、２０…第２エレベータ、２２…第２エレベータ制御装置、３０…第３エレベータ、３２…第３エレベータ制御装置、１２１，２２１，３２１…情報通信部、１２２，２２２，３２２…利用者判定部、１２３，２２３，３２３…呼び登録部、１２４，２２４，３２４…運転スケジュール更新部、１２５，２２５，３２５…運転制御部、１２６，２２６，３２６…報知情報生成部

Claims

建物内に設置された複数のエレベータを備え、
各エレベータは、
各階床に設置され、該当する乗場ドア近辺の待ち利用者検出エリア内にいる利用者を検出する人感センサと、
いずれかの階床の人感センサで利用者が検出されると、該当する階床に自エレベータの利用者がいると判定する利用者判定部と、
各階床に設置され、該当する乗場内にいる利用者の行先階情報を取得する行先階情報取得部と、
前記利用者判定部で、いずれかの階床に自エレベータの利用者がいると判定されると、該当する階床に関し、前記行先階情報取得部で取得された当該利用者の行先階情報に基づいて判定した行先方向の乗場呼びを自動登録する呼び登録部と、
前記呼び登録部に登録された乗場呼びに基づいて、自エレベータの運転スケジュールを更新する運転スケジュール更新部と、
前記運転スケジュール更新部で更新された運転スケジュールを用いて、前記乗場呼びが自動登録された階床に自エレベータの乗りかごが到着するまでの時間を示す情報、および前記乗りかごの混雑状況を示す情報を含む報知情報を生成する報知情報生成部と、
前記報知情報生成部で生成された報知情報を、前記利用者がいる乗場の出力装置または前記利用者が携帯する利用者端末に送信する情報送信部と
を有し、
各乗場において隣接する待ち利用者検出エリア間には、いずれの人感センサからも検出対象外となる検出対象外エリアが設けられている
ことを特徴とするエレベータシステム。
前記呼び登録部は、乗場呼びを自動登録した階床に自エレベータの乗りかごが到着する前に、前記利用者判定部で自エレベータの利用者がいなくなったことを検知すると、前記自動登録した乗場呼びをキャンセルする
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータシステム。