JP2006096517A - エレベータ制御システム - Google Patents

Abstract

【課題】 多様な人物行動パターンおよび多様なエレベータ乗場環境においても、人物がエレベータ乗車客であるかを的確に判断することができるエレベータ制御システムを得るものである。
【解決手段】 この発明に係るエレベータ制御システムにおいては、人物１の位置を検出する位置検出手段５と、位置の履歴を管理する位置履歴管理手段６と、人物１の位置とエレベータの戸１００との距離および人物１の位置を基準としたエレベータの戸１００の方向と位置の履歴から得られる人物１の進行方向とのなす角度に基づいて人物１がエレベータ乗車客であるかを判断するエレベータ乗車客検出手段７と、エレベータ乗車客検出手段７が人物１をエレベータ乗車客と判断した場合には乗場呼び登録を行うエレベータ制御手段８とを備えたものである。
【選択図】 図１

Description

この発明は、エレベータ乗車客であるかを判断し、乗場呼び登録等のエレベータの制御を行うエレベータ制御システムに関するものである。

従来のエレベータ制御システムでは、エレベータ乗場の出入口付近を３個（複数個）のゾーンに分割して、各ゾーン内にいる待客の有無を検出し、エレベータの運転方向に応じてエレベータ乗場の呼び登録をする（例えば、特許文献１参照）。

特許２９２１９９４号公報（第３頁、第２図）

このようなエレベータ制御システムにあっては、人物（待客）がエレベータの戸の横側から来てエレベータに乗車することなく、戸の前を通過する場合等多様な人物行動パターンおよび多様なエレベータ乗場環境において、エレベータ乗車客と誤認識するという問題があった。また、エレベータの運転方向に応じてエレベータの乗場呼び登録を行ったのでは、乗場呼び方向を誤るにという問題があった。

この発明は、上述のような問題を解決するためになされたものであり、第一の目的は、多様な人物行動パターンおよび多様なエレベータ乗場環境においても、人物がエレベータ乗車客であるかを的確に判断することができるエレベータ制御システムを得るものである。

また、第２の目的は、人物に応じたエレベータの制御を行うことができるエレベータ制御システムを得るものである。

この発明に係るエレベータ制御システムにおいては、人物の位置を検出する位置検出手段と、人物の位置履歴を管理する位置履歴管理手段と、人物の位置とエレベータの戸との距離および人物の位置を基準としたエレベータの戸の方向と位置履歴から得られる人物の進行方向とのなす角度に基づいて人物がエレベータ乗車客であるかを判断するエレベータ乗車客検出手段と、エレベータ乗車客検出手段が人物をエレベータ乗車客と判断した場合には乗場呼び登録を行うエレベータ制御手段とを備えたものである。

また、この発明に係るエレベータ制御システムにおいては、人物の位置を検出する位置検出手段と、人物の位置履歴を管理する位置履歴管理手段と、人物が保持している携帯端末から人物の識別子を受信する識別子受信手段と、識別子の履歴を管理する識別子履歴管理手段と、人物の位置履歴に基づいて人物がエレベータ乗車客であるかを判断するエレベータ乗車客検出手段と、人物の位置履歴および識別子の履歴に基づいて人物の位置履歴と識別子とを対応付ける人物対応付け手段と、識別子を付与した個人情報を管理する個人情報管理手段と、エレベータ乗車客検出手段が人物をエレベータ乗車客であると判断した場合には、人物の個人情報を用いてエレベータの制御を行うエレベータ制御手段とを備え、少なくとも位置検出手段の位置検出領域の一部と識別子受信手段の識別子受信領域の一部とは重なっているものである。

この発明に係るエレベータ制御システムにおいては、人物の位置を検出する位置検出手段と、人物の位置履歴を管理する位置履歴管理手段と、人物の位置とエレベータの戸との距離および人物の位置を基準としたエレベータの戸の方向と位置履歴から得られる人物の進行方向とのなす角度に基づいて人物がエレベータ乗車客であるかを判断するエレベータ乗車客検出手段と、エレベータ乗車客検出手段が人物をエレベータ乗車客と判断した場合には乗場呼び登録を行うエレベータ制御手段とを備えているので、人物がエレベータ乗車客であるかを的確に判断することができる。

また、この発明に係るエレベータ制御システムにおいては、人物の位置を検出する位置検出手段と、人物の位置履歴を管理する位置履歴管理手段と、人物が保持している携帯端末から人物の識別子を受信する識別子受信手段と、識別子の履歴を管理する識別子履歴管理手段と、人物の位置履歴に基づいて人物がエレベータ乗車客であるかを判断するエレベータ乗車客検出手段と、人物の位置履歴および識別子の履歴に基づいて人物の位置履歴と識別子とを対応付ける人物対応付け手段と、識別子を付与した個人情報を管理する個人情報管理手段と、エレベータ乗車客検出手段が人物をエレベータ乗車客であると判断した場合には、人物の個人情報を用いてエレベータの制御を行うエレベータ制御手段とを備え、少なくとも位置検出手段の位置検出領域の一部と識別子受信手段の識別子受信領域の一部とは重なっているので、人物に応じたエレベータの制御を行うことができる。

実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるエレベータ制御システムの構成図である。図において、同一の符号を付したものは、同一またはこれに相当するものであり、このことは明細書の全文において共通することである。さらに、明細書全文に表れている構成要素の形容は、あくまで例示であってこれらの記載に限定されるものではない。

エレベータの戸１００の周辺を歩行している人物１は、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）などの携帯端末２を保持し、携帯端末２は、人物１の識別子ＸＩＤを重畳した電波を発信する。識別子受信手段である無線受信装置３は、携帯端末２が発信した識別子ＸＩＤを重畳した電波を受信し、識別子履歴管理手段４は、受信した識別子ＸＩＤの履歴を管理する。また、識別子履歴管理手段４は、受信終了後、所定時間経過した識別子ＸＩＤの履歴を削除する。識別子受信領域３１は、無線受信装置３による識別子の受信可能領域である。

画像センサによる位置検出装置５は、位置検出手段であり、人物１の位置を検出し、連続的に追跡する。位置履歴管理手段６は、位置検出装置５が検出した人物１の位置履歴ＹＰを管理する。また、位置履歴管理手段６は、検出終了後、所定時間経過した人物１の位置履歴ＹＰを削除する。位置検出領域４１は、位置検出装置５による人物１の位置の検出可能領域である。少なくとも位置検出装置５の位置検出領域４１の一部と無線受信装置３の識別子受信領域３１の一部とは重なっている。

エレベータ乗車客検出手段７は、人物１の位置履歴ＹＰから人物１がエレベータの戸１００の方向に向かっているかどうかを検出し、エレベータに乗車するエレベータ乗車客であるかを判断する。また、人物対応付け手段１０は、識別子履歴管理手段４から得られる識別子ＸＩＤの履歴と位置履歴管理手段６から得られる人物１の位置履歴ＹＰとを用いて、人物１の位置履歴ＹＰと識別子ＸＩＤとを対応付ける。

エレベータ制御手段８は、エレベータ乗車客検出手段７が人物１をエレベータ乗車客であると判断した場合には、人物１が現在滞在している階の乗場呼び登録を行う。また、エレベータ制御手段８は、エレベータ乗車客検出手段７が人物１をエレベータ乗車客であると判断した場合には、個人情報管理手段９から取得した識別子ＸＩＤが付与された個人情報に基づいて、かご呼び登録等のエレベータの制御を行う。

まず、エレベータ乗車客検出手段７によるエレベータ乗車客の判断方法について、図２から図４を用いて説明する。

図２は、人物１がエレベータの戸１００の周辺を歩行している際の位置履歴ＹＰを表した図である。位置検出装置５は、人物１の各時点の位置を(ｘ_０、ｙ_０)、(ｘ_１、ｙ_１)、(ｘ_２、ｙ_２)・・・（ｘ_Ｎ、ｙ_Ｎ）と検出する。各時点での人物１の位置(ｘ_ｎ、ｙ_ｎ)とエレベータの戸１００の中心との距離をＲ_ｎとし、各時点での人物１の位置(ｘ_ｎ、ｙ_ｎ)からエレベータの戸１００の中心へのベクトルと各時点での人物１の位置(ｘ_ｎ、ｙ_ｎ)から次の時点での人物１の位置(ｘ_ｎ＋１、ｙ_ｎ＋１)へのベクトルとのなす角度をθ_ｎとする。各時点での人物１の位置(ｘ_ｎ、ｙ_ｎ)からエレベータの戸１００の中心へのベクトルは、各時点での人物１の位置を基準としたエレベータの戸１００の方向を示す。また、各時点での人物１の位置(ｘ_ｎ、ｙ_ｎ)から次の時点での人物１の位置(ｘ_ｎ＋１、ｙ_ｎ＋１)へのベクトルは、位置履歴ＹＰから得られる人物１の進行方向を示す。

位置検出装置５は、リアルタイムで連続的に人物１の位置を検出し、追跡している。このため、各時点での人物１の位置(ｘ_ｎ、ｙ_ｎ)とエレベータの戸１００の中心との距離Ｒ_ｎの履歴および各時点での人物１の位置(ｘ_ｎ、ｙ_ｎ)から次の時点での人物１の位置(ｘ_ｎ＋１、ｙ_ｎ＋１)へのベクトルと各時点での人物１の位置(ｘ_ｎ、ｙ_ｎ)からエレベータの戸１００の中心へのベクトルとのなす角度θ_ｎの履歴を得ることができる。

図３は、エレベータに乗車する人物１の距離Ｒ_ｎの履歴および角度θ_ｎの履歴の例である。エレベータ乗車客検出手段７には、予め距離Ｒ_ｎの閾値Ｒ_Ｔおよび角度θ_ｎの閾値θ_Ｔが設定されている。人物１がエレベータの戸１００に近づいていくと、距離Ｒ_ｎと角度θ_ｎは、ともに徐々に減少し、時刻ｔ_ｘで距離Ｒ_ｘおよび角度θ_ｘは、それぞれの閾値以下となる。距離Ｒ_ｎが閾値Ｒ_Ｔ以下になるということは、人物１がエレベータの戸１００から所定の距離以内にいることを表す。また、角度θ_ｎが所定の角度θ_Ｔ以下になるということは、人物１がエレベータの戸１００の方向に向かっていることを表す。このため、エレベータ乗車客検出手段７は、距離Ｒ_ｎおよび角度θ_ｎが共に閾値以下となった時刻ｔ_ｘで、人物１をエレベータ乗車客であると判断する。

図４は、エレベータの戸１００の前を通過するだけで、エレベータに乗車しない人物１の距離Ｒ_ｎの履歴および角度θ_ｎの履歴の例を示す。図４において、人物１はエレベータの戸１００に近づくので、距離Ｒ_ｎおよび角度θ_ｎは減少する。しかしながら、人物１はエレベータの戸１００の前を通過するので、距離Ｒ_ｎおよび角度θ_ｎはともに閾値以下とならず、増加する。エレベータ乗車客検出手段７は、距離Ｒ_ｎおよび角度θ_ｎがともに閾値以下とならないので、人物１をエレベータ乗車客でないと判断する。

この実施の形態１では、エレベータ乗車客検出手段７には、距離Ｒ_ｎの閾値Ｒ_Ｔおよび角度θ_ｎの閾値θ_Ｔが予め設定されているとした。しかしながら、学習によって環境に適した閾値Ｒ_Ｔおよび閾値θ_Ｔを獲得しても良い。閾値Ｒ_Ｔおよび閾値θ_Ｔは、過去のエレベータ乗車客の検出履歴から、それぞれ正しくエレベータ乗車客であることを判断できた数が最大になるように設定してもよい。

また、エレベータ乗車客検出手段７は、距離Ｒ_ｎと角度θ_ｎを変数とするエレベータ乗車客評価関数を用いて、エレベータ乗車客を判断してもよい。この評価関数を過去のエレベータ乗車客の位置履歴ＹＰに基づいた学習によって、獲得するとしてもよい。例えば、エレベータ乗車客検出手段７は、最小二乗法によって、過去のエレベータ乗車客の位置履歴ＹＰからエレベータ乗車客評価関数を学習することができる。

この実施の形態１では、各時点での人物１の位置(ｘ_ｎ、ｙ_ｎ)からエレベータの戸１００の中心へのベクトルと各時点での人物１の位置(ｘ_ｎ、ｙ_ｎ)から次の時点での人物１の位置(ｘ_ｎ＋１、ｙ_ｎ＋１)へのベクトルとのなす角度をθ_ｎとした。しかしながら、各時点での人物１の位置(ｘ_ｎ、ｙ_ｎ)からエレベータの乗場呼びボタンへのベクトルと各時点での人物１の位置(ｘ_ｎ、ｙ_ｎ)から次の時点での人物１の位置(ｘ_ｎ＋１、ｙ_ｎ＋１)へのベクトルとのなす角度をθ_ｎとしてもよい。エレベータの乗場呼びボタンが押されていない場合には、エレベータ乗車客は、エレベータの乗場呼びボタンを押すために、エレベータの乗場呼びボタンへ向かうからである。また、各時点での人物１の位置(ｘ_ｎ、ｙ_ｎ)からエレベータの戸１００の周辺であって任意の位置へのベクトルと各時点での人物１の位置(ｘ_ｎ、ｙ_ｎ)から次の時点での人物１の位置(ｘ_ｎ＋１、ｙ_ｎ＋１)へのベクトルとのなす角度をθ_ｎとしてもよい。

また、エレベータ乗車客検出手段７は、距離Ｒ_ｎおよび角度θ_ｎを用いて、人物１がエレベータ乗車客であるかを判断するとしたが、位置履歴ＹＰから得られる人物１の移動速度も合わせて用いて、人物１がエレベータ乗車客であるかを判断してもよい。

次に、人物対応付け手段１０による人物１の位置履歴ＹＰと識別子ＸＩＤとの対応付け処理方法について説明する。

図５は、この実施の形態１によるエレベータ制御システムの識別子受信領域３１および位置検出領域４１の関係を示す図である。この実施の形態１においては、識別子受信領域３１および位置検出領域４１は、ほぼ重なっている。

人物対応付け手段１０は識別子履歴管理手段４から得られる識別子ＸＩＤの履歴および位置履歴管理手段６から得られる人物１の位置履歴ＹＰに基づいて、人物１の位置履歴ＹＰと識別子ＸＩＤとの対応付けを行う。人物１の位置履歴ＹＰと識別子ＸＩＤとを確実に対応付けることができないと、識別子ＸＩＤが付与された個人情報を用いて、人物１に応じたエレベータの制御を的確に行うことができない。

図６は、位置履歴ＹＰおよび識別子ＸＩＤの履歴である。図６において、単純に人物１の位置を検出した順および識別子ＸＩＤを受信した順に位置履歴ＹＰと識別子ＸＩＤとを対応付けるとすると、識別子ＸＩＤ_１１の受信開始時刻ｔ_{ＸＩＤＳ１１}の時点で、識別子ＸＩＤ_１１と位置履歴ＹＰ_１１とを対応付ける。しかしながら、時刻ｔ_{ＹＰＳ１２}に位置履歴ＹＰ_１２の検出が開始され、識別子ＸＩＤ_１１の受信開始時刻ｔ_{ＸＩＤＳ１１}と位置履歴ＹＰ_１１の検出開始時刻ｔ_{ＹＰＳ１１}との差が大きく、識別子ＸＩＤ_１１の受信開始時刻ｔ_{ＸＩＤＳ１１}と位置履歴ＹＰ_１２の検出開始時刻ｔ_{ＹＰＳ１２}との差が小さい場合には、識別子ＸＩＤ_１１は、位置履歴ＹＰ_１２と対応付けられるべきである。よって、図６のケースにおいて、単純に識別子ＸＩＤ_１１と位置履歴ＹＰ_１１とを対応付けるべきではない。

図７は、この発明の実施の形態１による人物対応付け手段１０の対応付け処理方法を示すフローチャートである。以下に、人物対応付け手段１０の対応付け処理方法を説明する。

まず、識別子履歴管理手段４に管理されている識別子ＸＩＤの中から、位置履歴ＹＰとの対応付け処理がされていない識別子ＸＩＤがあるかを調べる（Ｓ１）。位置履歴ＹＰとの対応付け処理がされていない識別子ＸＩＤがない場合には、処理を終了する。位置履歴ＹＰとの対応付け処理がされていない識別子ＸＩＤがある場合には、その中から最も先に受信された識別子ＸＩＤ_Ｘを抽出する(Ｓ２)。

次に、位置履歴管理手段６から識別子ＸＩＤとの対応付け処理がされていない位置履歴ＹＰがあるかを調べる(Ｓ３)。識別子ＸＩＤとの対応付け処理がされていない位置履歴ＹＰがない場合には、処理を終了する。識別子ＸＩＤとの対応付処理がされていない位置履歴ＹＰがある場合には、その中から最も先に検出された位置履歴ＹＰ_Ｘを抽出する（Ｓ４）。

抽出した識別子ＸＩＤ_Ｘの受信開始時刻ｔ_{ＸＩＤＳＸ}と位置履歴ＹＰ_Ｘの検出開始時刻ｔ_ＹＰＳＸとの差が所定時間Ｔ_Ｄ１以内かどうか判断する（Ｓ５）。識別子ＸＩＤ_Ｘの受信開始時刻ｔ_{ＸＩＤＳＸ}と位置履歴ＹＰ_Ｘの検出開始時刻ｔ_ＹＰＳＸとの差が所定時間Ｔ_Ｄ１以内である場合には、識別子ＸＩＤ_Ｘと位置履歴ＹＰ_Ｘとを対応付ける（Ｓ６）。ここで、識別子ＸＩＤ_Ｘの受信開始時刻ｔ_{ＸＩＤＳＸ}と位置履歴ＹＰ_Ｘの検出開始時刻ｔ_ＹＰＳＸとの差とは、ｔ_{ＸＩＤＳＸ}−ｔ_ＹＰＳＸの絶対値およびｔ_ＹＰＳＸ−ｔ_{ＸＩＤＳＸ}の絶対値を意味する。ステップＳ５で、識別子ＸＩＤ_Ｘの受信開始時刻ｔ_{ＸＩＤＳＸ}と位置履歴ＹＰ_Ｘの検出開始時刻ｔ_ＹＰＳＸとの差が所定時間Ｔ_Ｄ１を超えている場合には、ステップＳ３に戻って、他に識別子ＸＩＤとの対応付け処理がされていない位置履歴ＹＰがあるかを調べ、同様の処理を行う。ステップＳ６で識別子ＸＩＤ_Ｘと位置履歴ＹＰ_Ｘとを対応付けた後は、ステップＳ１に戻って、同様の処理を繰り返す。

このように人物１の位置履歴ＹＰと識別子ＸＩＤとを対応付けることによって、多様なエレベータ乗場環境において、複数の人物１の位置履歴ＹＰと識別子ＸＩＤとを確実に対応付けることができる。また、携帯端末２を持っていない人物１の位置履歴ＹＰと携帯端末２を持っている人物１の位置履歴ＹＰとが検出された場合、または携帯端末２からの識別子ＸＩＤのみ受信された場合であっても、確実に人物１の位置履歴ＹＰと識別子ＸＩＤとを対応付けることができる。このため、人物１に対して、識別子１を付与された個人情報を用いて、的確なエレベータ制御を行うことができる。

この実施の形態１では、ステップＳ１において、先に位置履歴ＹＰとの対応付け処理がされていない識別子ＸＩＤ_Ｘを抽出したが、先に識別子ＸＩＤとの対応付け処理がされていない位置履歴ＹＰ_Ｘを抽出してもよい。

以上のように、人物対応付け手段１０は、人物１の位置履歴ＹＰと識別子ＸＩＤとを対応付ける。エレベータ制御手段８は、エレベータ乗車客検出手段７が人物１をエレベータ乗車客であると判断した場合には、人物１が現在滞在している階の乗場呼び登録を行う。また、エレベータ制御手段８は、エレベータ乗車客検出手段７が人物１をエレベータ乗車客であると判断した場合には、人物対応付け手段１０によって人物１の位置履歴ＹＰと対応付けられた識別子ＸＩＤを用いて、個人情報管理手段９から識別子ＸＩＤが付与された個人情報を取得する。個人情報には、エレベータを利用する人物１の居室またはオフィスがある階床、人物１が車椅子利用者であるかなどが記録されている。エレベータ制御手段８は、この個人情報を用いて、かご呼び登録等のエレベータの制御を行う。

エレベータ制御手段８が乗場呼び登録を行う際の乗場呼び方向は、識別子ＸＩＤが付与された個人情報を用いて、人物１の現在滞在している階とかご呼び階との関係で決定される。例えば、人物１が１階にいる場合には、個人情報として記憶されている人物１の居室またはオフィスなどがある階床をかご呼び階とすればよい。また、１階以外の階床に人物１がいる場合には、１階をかご呼び階とすればよい。

この実施の形態１では、エレベータ制御手段８は、識別子ＸＩＤを用いて、個人情報管理手段９から個人情報として記憶されている人物１のかご呼び階を取得するとした。しかしながら、携帯端末２がかご呼び階を重畳した電波を発信し、このかご呼び階を用いてかご呼び登録を行ってもよい。

また、この実施の形態１では、エレベータ制御手段８は、エレベータ乗車客検出手段７が人物１をエレベータ乗車客であると判断した場合には、乗場呼び登録を行うとした。しかしながら、エレベータ乗車客検出手段７が人物１をエレベータ乗車客であると判断した場合であって、個人情報からこの人物１がエレベータの利用を許可されている場合にのみ、乗場呼び登録を行うとしてもよい。また、エレベータ制御手段８は、エレベータ乗車客検出手段７が人物１をエレベータ乗車客であると判断した場合であっても、位置検出装置５の検出可能領域４１または無線受信装置３の識別子受信領域３１にエレベータ乗車客ではないと判断した人物１がいる場合には、乗場呼び登録を保留してもよい。

さらに、この実施の形態１では、エレベータ制御手段８は、かご呼び階を自動登録するとしたが、人物１がかご呼びボタンを押した場合に、識別子ＸＩＤが付与された個人情報として記憶されているかご呼び許可階のみをかご呼び登録するものとしてもよい。さらに、エレベータ制御手段８は、個人情報として記憶されている人物１が時間帯別の利用階床をかご呼び階として、かご呼び登録するとしてもよい。

エレベータ制御手段８は、乗場呼び登録とともに、かご呼び登録を直ちに行ってもよいし、位置検出装置５が人物１の位置履歴ＹＰから、人物１がかご内に移動したことを検出した後に、かご呼び登録を行ってもよい。また、エレベータ制御手段８は、人物１の位置履歴ＹＰからエレベータ乗車客であると判断された人物１がかご内に移動したことを検出した後に、戸閉指令を送ってもよい。

また、エレベータ制御手段８は、エレベータ乗車客であると判断された人物１が識別子ＸＩＤが付与された個人情報から車椅子利用者であると認識された場合には、車椅子利用者用の運転条件でエレベータを制御してもよい。車椅子利用者用の運転条件では、戸の開閉において、通常の運転条件より長い時間エレベータの戸１００を開けておくよう設定されている。このため、車椅子利用者である人物１は、ゆっくりかごの乗り降りができる。

この実施の形態１では、携帯端末２として、ＲＦＩＤを用いたが、ＩＣタグ、無線ＬＡＮ、ＢｌｕｅＴｏｏＴｈ端末、Ｚｉｇｂｅｅ端末、携帯電話、携帯ＩＰ電話、非接触ＩＣカードを利用してもよい。また、無線受信装置３は、携帯端末２に対応した装置を利用すればよい。

また、この実施の形態１では、位置検出装置５は、画像センサを用いるものとしたが、ステレオカメラセンサ、赤外線センサ、測距センサ、超音波センサを利用してもよい。

このような構成および機能によれば、人物１の位置とエレベータの戸１００との距離Ｒ_ｎおよび人物１の位置を基準としたエレベータの戸１００の方向と人物１の進行方向とのなす角度θ_ｎを用いて、人物１がエレベータ乗車客であるかを判断するので、多様な人物行動パターンおよび多様なエレベータ乗場環境においても、人物１がエレベータ乗車客であるかを的確に判断することができる。

このため、エレベータ乗車客である人物１に対して、エレベータの乗場呼びボタンが押される前に乗場呼び登録を行うことができるので、エレベータ制御システムの運行効率を向上させることができる。また、エレベータ降車客、エレベータ乗場を通過する人物１などのエレベータに乗車しない人物１に対しては、乗場呼び登録またはかご呼び登録を行わないので、無駄な呼び登録による運行効率の悪化を防止することができる。

さらに、このような構成によれば、人物１の位置履歴ＹＰと識別子ＸＩＤの履歴とを用いて、人物１の位置履歴ＹＰと識別子ＸＩＤとを対応付けるので、多様なエレベータ乗場環境において、様々なタイミングで様々な方向からエレベータ乗場である識別子受信領域３１および位置検出領域４１に侵入する複数の人物１の位置履歴ＹＰと識別子ＸＩＤとを確実に対応付けることができる。また、携帯端末２を持っていない人物１の位置履歴ＹＰおよび携帯端末２を持っている人物１の位置履歴ＹＰが検出された場合においても、確実に人物１の位置履歴ＹＰと識別子ＸＩＤとを対応付けることができる。このため、エレベータ制御手段８は、識別子ＸＩＤを付与された個人情報を用いて、人物１に応じたエレベータ制御を行うことができる。

さらに、エレベータ制御手段８が識別子１を付与された個人情報を用いて、乗場呼び登録またはかご呼び登録を行うので、人物１は、乗場呼びボタンまたはかご呼びボタンを操作することなく、所望の階床に移動することが可能となる。また、識別子ＸＩＤに基づいたエレベータ乗車客の認証を行うことができるので、エレベータの防犯性を向上させることができる。

さらに、人物１の位置履歴ＹＰと識別子ＸＩＤの対応付けおよび人物１の位置の追跡によって、誰がエレベータを利用しているかを識別することが可能となる。このため、車椅子利用者に対しては、車椅子利用者用の運転条件でエレベータを制御するなど、人物１に応じたエレベータの制御を行うことができる。特に、マンション、ホテルなど利用階がほぼ固定されている施設においては、エレベータの利便性および防犯性を向上させることができる。

実施の形態２．
実施の形態２に、人物対応付け手段１０による人物１の位置履歴ＹＰと識別子ＸＩＤとの対応付けの評価方法を説明する。

図８は、位置履歴ＹＰおよび識別子ＸＩＤの履歴である。図８において、識別子ＸＩＤ_２１の受信開始時刻ｔ_{ＸＩＤＳ２１}と位置履歴ＹＰ_２２の検出開始時刻ｔ_{ＹＰＳ２２}との差が小さい場合には、識別子ＸＩＤ_２１を位置履歴ＹＰ_２１と位置履歴ＹＰ_２２とのどちらに対応付けるべきか判断するのは、困難である。しかしながら、図８に示すように、位置履歴ＹＰ_２１の検出終了時刻ｔ_{ＹＰＥ２１}以後においても、識別子ＸＩＤ_２１が受信されており、かつ位置履歴ＹＰ_２２が検出されている場合には、識別子ＸＩＤ_２１と位置履歴ＹＰ_２２とを対応付けるべきである。

図９も、位置履歴ＹＰおよび識別子ＸＩＤの履歴である。図９においても、位置履歴ＹＰ_３１の検出開始時刻ｔ_{ＹＰＳ３１}と識別子ＸＩＤ_３２の受信開始時刻ｔ_{ＸＩＤＳ３２}との差が小さい場合には、識別子ＸＩＤ_３１，識別子ＸＩＤ_３２と位置履歴ＹＰ_３１，位置履歴ＹＰ_３２とをそれぞれどのように対応付けるべきかを判断するのは、困難である。しかしながら、図９に示すように、識別子ＸＩＤ_３１の受信終了時刻ｔ_{ＸＩＤＥ３１}以後においても、識別子ＸＩＤ_３２が受信されており、かつ位置履歴ＹＰ_３１が検出されている場合には、識別子ＸＩＤ_３２と位置履歴ＹＰ_３１とを対応付けるべきである。また、位置履歴ＹＰ_３２の検出終了時刻ｔ_{ＹＰＥ３２}と識別子ＸＩＤ_３１の受信終了時刻ｔ_{ＸＩＤＥ３１}との差が小さい場合には、識別子ＸＩＤ_３１と位置履歴ＹＰ_３２とを対応付けるべきである。

図１０は、この実施の形態２による人物対応付け手段１０の対応付け評価を行う対応付け解除および再対応付け処理方法のフローチャートである。以下に、人物対応付け手段１０の対応付け解除および再対応付け処理方法を説明する。エレベータ制御システムの構成は、実施の形態１と同様である。

既に対応付けられている識別子ＸＩＤ_Ｘと位置履歴ＹＰ_Ｘとの組合せを抽出する(Ｓ１１)。識別子ＸＩＤ_Ｘは受信されているが、位置履歴ＹＰ_Ｘは所定時間Ｔ_Ｄ２以上検出されていないかどうか判断する(Ｓ１２)。ステップＳ１２で位置履歴ＹＰ_Ｘが所定時間Ｔ_Ｄ２以上検出されていないと判断すると、識別子ＸＩＤ_Ｘと位置履歴ＹＰ_Ｘの対応付けを解除する(Ｓ１３)。

次に、位置履歴ＹＰ_Ｘ以外の識別子ＸＩＤとの対応付け処理がされていない位置履歴ＹＰ_Ｙがあるかを判断する（Ｓ１４）。位置履歴ＹＰ_Ｘ以外の識別子ＸＩＤとの対応付け処理がされていない位置履歴ＹＰ_Ｙがなければ、ステップＳ２１に進む（Ｓ１４）。位置履歴ＹＰ_Ｘ以外の識別子ＸＩＤと対応付けされていない位置履歴ＹＰ_Ｙがあれば、ステップＳ１５に進む（Ｓ１４）。

位置履歴ＹＰ_Ｘ以外の識別子ＸＩＤとの対応付け処理がされていない位置履歴ＹＰ_Ｙを抽出する（Ｓ１５）。識別子ＸＩＤ_Ｘの受信開始時刻ｔ_{ＸＩＤＳＸ}と位置履歴ＹＰ_Ｙの検出開始時刻ｔ_ＹＰＳＹとの差が所定時間Ｔ_Ｄ１以内であるか判断する(Ｓ１６)。ステップＳ１６の判断の結果、識別子ＸＩＤ_Ｘの受信開始時刻ｔ_{ＸＩＤＳＸ}と位置履歴ＹＰ_Ｙの検出開始時刻ｔ_ＹＰＳＹとの差が所定時間Ｔ_Ｄ１を超えていれば、ステップＳ２１に進む。識別子ＸＩＤ_Ｘの受信開始時刻ｔ_{ＸＩＤＳＸ}と位置履歴ＹＰ_Ｙの検出開始時刻ｔ_ＹＰＳＹとの差が所定時間Ｔ_Ｄ１以内である場合には、識別子ＸＩＤ_Ｘと位置履歴情報ＹＰ_Ｙとを再対応付けする(Ｓ１７)。

ステップＳ１２の判断の結果、該当しないと判断すると、位置履歴ＹＰ_Ｘは検出されているが、識別子ＸＩＤ_Ｘは所定時間Ｔ_Ｄ２以上受信されていないかどうか判断する(Ｓ１８)。ステップＳ１８の判断の結果、識別子ＸＩＤ_Ｘは所定時間Ｔ_Ｄ２以上受信されていないと判断すると、ステップＳ１３に進み、識別子ＸＩＤ_Ｘと位置履歴ＹＰ_Ｘの対応付けを解除する(Ｓ１３)。その後のステップＳ１４〜ステップＳ１７の処理については、上述のとおりである。

ステップＳ１８の判断の結果、該当しないと判断すると、識別子ＸＩＤ_Ｘの受信開始時刻ｔ_{ＸＩＤＳＸ}と検出開始時刻ｔ_ＹＰＳＺとの差が所定時間Ｔ_Ｄ１以内である位置履歴ＹＰ_Ｘ以外の別の位置履歴ＹＰ_Ｚがあるかどうか判断する(Ｓ１９)。ステップＳ１９で識別子ＸＩＤ_Ｘの受信開始時刻ｔ_{ＸＩＤＳＸ}と検出開始時刻ｔ_ＹＰＳＺとの差が所定時間Ｔ_Ｄ１以内である位置履歴ＹＰ_Ｘ以外の位置履歴ＹＰ_Ｚがあると判断すると、識別子ＸＩＤ_Ｘと位置履歴ＹＰ_Ｘとの対応付けを解除する(Ｓ２０)。識別子ＸＩＤ_Ｘと位置履歴ＹＰ_Ｘとの対応付けを解除すると、ステップＳ２１に進む。

ステップＳ１９で該当する位置履歴ＹＰ_Ｚがなかった場合には、ステップＳ２１に進む（Ｓ１９）。ステップＳ２１では、まだ評価していない識別子ＸＩＤと位置履歴ＹＰとの対応付けがあるかどうかを判断する(Ｓ２１)。まだ評価していない識別子ＸＩＤと位置履歴ＹＰとの対応付けがある場合には、ステップＳ１１に戻って同様の処理を繰り返す。まだ評価していない識別子ＸＩＤと位置履歴ＹＰとの対応付けがない場合には、処理を終了する。

以上のように、人物１の位置履歴ＹＰと識別子ＸＩＤとの対応付けを評価することによって、たとえ一旦、位置履歴ＹＰと識別子ＸＩＤとの対応付けを間違った場合であっても、正しい対応付けに復帰することができる。また、外乱によって無線受信装置３による識別子ＸＩＤの受信および位置検出装置５による人物１の位置の検出が不安定になった場合にも、対応付けの間違いを最小限に抑制し、人物１の位置履歴ＹＰと識別子ＸＩＤとの対応付けおよび人物１の位置の追跡を復帰することができる。さらに、人物１の位置履歴ＹＰと識別子ＸＩＤとの対応付けがはっきりしない場合には、対応付けを保留することができる。また、携帯端末２を持っていない人物１と携帯端末２を持っている人物１の位置が検出された場合にも、人物１の位置履歴ＹＰと識別子ＸＩＤを的確に対応付けることができる。したがって、人物１に応じたエレベータの制御を行うことができる。

実施の形態３.
実施の形態３に、複数の人物１が短い時間内にエレベータ乗場である識別子受信領域３１および位置検出領域４１に侵入した場合の人物対応付け手段１０による位置履歴ＹＰと識別子ＸＩＤとの対応付けおよび対応付けの保留の処理方法を示す。

図１１は、人物対応付け手段１０における、位置履歴ＹＰと識別子ＸＩＤ_Ｘとの対応付けおよび対応付けの保留の処理方法を示すフローチャートである。エレベータ制御システムの構成は実施の形態１と同様である。

まず、ステップＳ３１〜ステップＳ３３までは、図４に示したステップＳ１〜ステップＳ３と同様に処理を進める。ステップＳ３４で識別子ＸＩＤとの対応付けがされていない位置履歴ＹＰを抽出した後、検出開始時刻ｔ_ＹＰＳＸと識別子ＸＩＤ_Ｘの受信開始時刻ｔ_{ＸＩＤＳＸ}との差が所定時間Ｔ_Ｄ１以内である位置履歴ＹＰ_Ｘがあるかどうかを判断する(Ｓ３５)。検出開始時刻ｔ_ＹＰＳＸと識別子ＸＩＤ_Ｘの受信開始時刻ｔ_{ＸＩＤＳＸ}との差が所定時間Ｔ_Ｄ１以内である位置履歴ＹＰ_Ｘがない場合には、処理を終了する。検出開始時刻ｔ_ＹＰＳＸと識別子ＸＩＤ_Ｘの受信開始時刻ｔ_{ＸＩＤＳＸ}との差が所定時間Ｔ_Ｄ１以内である位置履歴ＹＰ_Ｘがある場合には、検出開始時刻ｔ_ＹＰＳＸと識別子ＸＩＤ_Ｘの受信開始時刻ｔ_{ＸＩＤＳＸ}との差が所定時間Ｔ_Ｄ１以内である位置履歴ＹＰ_Ｘが複数あるかを判断する（Ｓ３６）。

検出開始時刻ｔ_ＹＰＳＸと識別子ＸＩＤ_Ｘの受信開始時刻ｔ_{ＸＩＤＳＸ}との差が所定時間Ｔ_Ｄ１以内である位置履歴ＹＰ_Ｘが１つしかない場合は、識別子ＸＩＤ_Ｘと位置履歴ＹＰ_Ｘとを対応付ける（Ｓ３９）。検出開始時刻ｔ_ＹＰＳＸと識別子ＸＩＤ_Ｘの受信開始時刻ｔ_{ＸＩＤＳＸ}との差が所定時間Ｔ_Ｄ１以内である位置履歴ＹＰ_Ｘが複数ある場合には、識別子ＸＩＤ_Ｘと位置履歴ＹＰ_Ｘとの対応付けを保留する(Ｓ３７)。

ステップＳ３７の処理の後、識別子ＸＩＤ_Ｘが受信されており、かつ位置履歴ＹＰ_Ｘが１つのみ検出されている状態になったかどうかを判断する(Ｓ３８)。ステップＳ３８の判断の結果、識別子ＸＩＤ_Ｘが受信されており、かつ位置履歴ＹＰ_Ｘが１つのみ検出されている状態になった場合には、識別子ＸＩＤ_Ｘとその位置履歴ＹＰ_Ｘとの対応付けを行う(Ｓ３９)。識別子ＸＩＤ_Ｘと位置履歴ＹＰ_Ｘとの対応付けを行うと、ステップＳ３１に戻って、同様の処理を繰り返す。

ステップＳ３８に該当しなかった場合には、識別子ＸＩＤ_Ｘは受信されなくなり、検出終了時刻ｔ_ＹＰＥＸと識別子ＸＩＤ_Ｘの受信終了時刻ｔ_{ＸＩＤＥＸ}との差が所定時間Ｔ_Ｄ３以内である位置履歴ＹＰ_Ｘがあるか判断する（Ｓ４０）。識別子ＸＩＤ_Ｘが受信されなくなり、検出終了時刻ｔ_ＹＰＥＸと識別子ＸＩＤ_Ｘの受信終了時刻ｔ_{ＸＩＤＥＸ}との差が所定時間Ｔ_Ｄ３以内である位置履歴ＹＰ_Ｘがある場合には、その位置履歴ＹＰ_Ｘと識別子ＸＩＤ_Ｘとを対応付ける（Ｓ３９）。

識別子ＸＩＤ_Ｘが受信されなくなり、検出終了時刻ｔ_ＹＰＥＸと識別子ＸＩＤ_Ｘの受信終了時刻ｔ_{ＸＩＤＥＸ}との差が所定時間Ｔ_Ｄ３以内である位置履歴ＹＰ_Ｘがない場合には、ステップＳ３１に戻り、同様の処理を繰り返す。

このような構成および機能にすることによって、多様なエレベータ乗場において、様々なタイミングで様々な方向からエレベータ乗場である識別子受信領域３１および位置検出領域４１に侵入する複数の人物１の位置履歴ＹＰと識別子ＸＩＤとを確実に対応付けることができる。また、携帯端末２を持っていない人物１の位置履歴ＹＰおよび携帯端末２を持っている人物１の位置履歴ＹＰが検出された場合にも、確実に人物１の位置履歴ＹＰと識別子ＸＩＤとを対応付けることができる。したがって、人物１に応じたエレベータの制御を行うことができる。

実施の形態４．
図１２は、この発明の実施の形態４による識別子受信領域３１および位置検出領域４１の関係を示す図である。領域４１−１は識別子受信領域３１と位置検出領域４１の共通領域である。また、領域４１−２は位置検出領域４１であり、かつ識別子受信領域３１の外の領域である。エレベータ制御システムの構成は、図１に示した実施の形態１のものと同様である。

図１３は、エレベータ制御システムの人物対応付け手段１０の対応付け処理方法を示すフローチャートである。以下に、人物対応付け手段１０の対応付け処理方法を説明する。

まず、位置履歴ＹＰから、人物１の検出が開始されたときの位置が、領域４１−１ではなく、領域４１−２であったかどうかを判断する(Ｓ４１)。ステップＳ４１の結果、人物１の検出が開始されたときの位置が、領域４１−２ではなく、領域４１−１であった場合には、ステップＳ４５に進む。検出が開始されたときの位置が、領域４１−２であった場合には、位置履歴ＹＰから、人物１が領域４１−２から識別子受信領域である領域４１−１に移動したかどうかを判断する（Ｓ４２）。人物１が領域４１−２から領域４１−１に移動しなかった場合には、処理を終了する。

人物１が領域４１−２から領域４１−１に移動した場合には、位置履歴ＹＰとの対応付け処理がされていない識別子ＸＩＤ_Ｘの受信開始時刻ｔ_{ＸＩＤＳＸ}と人物１が領域４１−２から識別子受信領域である領域４１−１に移動した時刻、すなわち人物１が識別子受信領域である領域４１−１に入ったことを位置検出装置５が検出した時刻Ｔ_Ｍとの差が所定時間Ｔ_Ｄ１以内であるかどうかを判断する（Ｓ４３）。識別子ＸＩＤ_Ｘの受信開始時刻ｔ_{ＸＩＤＳＸ}と人物１が識別子受信領域である領域４１−１に入ったことを位置検出装置５が検出した時刻Ｔ_Ｍとの差が所定時間Ｔ_Ｄ１を超えている場合には、処理を終了する。識別子ＸＩＤ_Ｘの受信開始時刻ｔ_{ＸＩＤＳＸ}と人物１が識別子受信領域である領域４１−１に入ったことを位置検出装置５が検出した時刻Ｔ_Ｍとの差が所定時間Ｔ_Ｄ１以内である場合には、位置履歴ＹＰ_Ｘと識別子ＸＩＤ_Ｘとを対応付ける(Ｓ４４)。位置履歴ＹＰ_Ｘと識別子ＸＩＤ_Ｘとを対応付けると、処理を終了する。

ステップＳ４１の結果、人物１の検出開始されたときの位置が、領域４１−２ではなく、領域４１−１であった場合、位置履歴ＹＰとの対応付け処理がされていない識別子ＸＩＤ_Ｘの受信開始時刻ｔ_{ＸＩＤＳＸ}と位置履歴ＹＰ_Ｘの検出開始時刻ｔ_ＹＰＳＸとの差が所定時間Ｔ_Ｄ１以内かどうかを判断する（Ｓ４５）。ステップＳ４５の判断の結果、位置履歴ＹＰとの対応付け処理がされていない識別子ＸＩＤ_Ｘの受信開始時刻ｔ_{ＸＩＤＳＸ}と位置履歴ＹＰ_Ｘの検出開始時刻ｔ_ＹＰＳＸとの差が所定時間Ｔ_Ｄ１を超えていた場合、処理を終了する。位置履歴ＹＰ_Ｘの検出開始時刻ｔ_ＹＰＳＸと位置履歴ＹＰとの対応付け処理がされていない識別子ＸＩＤ_Ｘの受信開始時刻ｔ_{ＸＩＤＳＸ}との差が所定時間Ｔ_Ｄ１以内である場合、位置履歴ＹＰ_Ｘと識別子ＸＩＤ_Ｘとを対応付ける(Ｓ４４)。位置履歴ＹＰ_Ｘと識別子ＸＩＤ_Ｘとを対応付けると、処理を終了する。

このような構成および機能にすることによって、識別子受信領域３１と位置検出領域４１とが一部しか共通していなくても、人物１の位置履歴ＹＰと識別子ＸＩＤとの対応付けおよび連続した人物１の位置の追跡が可能となる。また、人物１の位置履歴ＹＰを利用して、位置履歴ＹＰと識別子ＸＩＤとの対応付けおよび人物１の位置の追跡を行うので、無線受信装置３および位置検出装置５の多様な設置パターンに対応することが可能となる。さらに、無線受信装置３による識別子ＸＩＤの受信および位置検出装置５による人物１の位置の検出が不安定になった場合でも、連続した位置履歴ＹＰと識別子ＸＩＤとの対応付けおよび人物１の位置の追跡が可能となる。したがって、人物１に応じたエレベータの制御を行うことができる。

この実施の形態４では識別子受信領域３１および位置検出領域４１の関係を図１２のように示したが、図１４に示すような関係でも同様の効果を得ることができる。

実施の形態５．
図１５は、この発明の実施の形態５によるエレベータ制御システムの構成図である。無線受信装置３ａ，３ｂ，３ｃが３台ある以外は、実施の形態１に示す構成と同様である。なお、図１２においては、人物１、携帯端末２、識別子受信領域３１ａ，３１ｂ，３１ｃおよび位置検出領域４１を省略している。

また、図１６は、この発明の実施の形態５によるエレベータ制御システムの識別子受信領域３１ａ，３１ｂ，３１ｃおよび位置検出領域４１の関係を示す図である。領域３１ａは無線受信装置３ａの識別子受信領域、領域３１ｂは無線受信装置３ｂの識別子受信領域、領域３１ｃは無線受信装置３ｃの識別子受信領域である。領域４１は位置検出装置５の位置検出領域である。領域３１ａ−１，３１ｂ−１，３１ｃ−１は、識別子受信領域３１と位置検出領域４１との共通領域である。また、領域３１ａ−２，３１ｂ−２，３１ｃ−２は、識別子受信領域３１であり、かつ位置検出領域４１の外の領域である。

図１７は、この発明の実施の形態５によるエレベータ制御システムの人物対応付け手段１０の対応付け処理方法を示すフローチャートである。以下、人物対応付け手段１０の対応付け処理方法を説明する。

識別子ＸＩＤとの対応付け処理がされていない位置履歴ＹＰ_Ｘが最初に領域３１ａ−１で検出されたかどうかを判断する(Ｓ５１)。ステップＳ５１の判断の結果、識別子ＸＩＤとの対応付け処理がされていない位置履歴ＹＰ_Ｘが最初に領域３１ａ−１で検出された場合には、位置履歴ＹＰ_Ｘが検出される前から領域３１ａで受信されている識別子ＸＩＤ_Ｘがあるかを判断する（Ｓ５２）。位置履歴ＹＰ_Ｘが検出される前から領域３１ａで受信されている識別子ＸＩＤ_Ｘがない場合には、処理を終了する。

位置履歴ＹＰ_Ｘが検出される前から領域３１ａで受信されている識別子ＸＩＤ_Ｘがある場合には、識別子ＸＩＤ_Ｘの受信開始時刻ｔ_{ＸＩＤＳＸ}と位置履歴ＹＰ_Ｘの検出開始時刻ｔ_ＹＰＳＸとの差が所定時間Ｔ_Ｄ４以内であるか判断する（Ｓ５３）。識別子ＸＩＤ_Ｘの受信開始時刻ｔ_{ＸＩＤＳＸ}と位置履歴ＹＰ_Ｘの検出開始時刻ｔ_ＹＰＳＸとの差が所定時間Ｔ_Ｄ４を超えている場合には、処理を終了する（Ｓ５３）。識別子ＸＩＤ_Ｘの受信開始時刻ｔ_{ＸＩＤＳＸ}と位置履歴ＹＰ_Ｘの検出開始時刻ｔ_ＹＰＳＸとの差が所定時間Ｔ_Ｄ４以内である場合には、識別子ＸＩＤ_Ｘと位置履歴ＹＰ_Ｘとの対応付けを行う(Ｓ５４)。

この実施の形態５では、領域３１ａで対応付け処理方法を示したが、他の領域３１ｂ，３１ｃにおいても同様の操作を行う。

このような構成および機能にすることによって、識別子受信領域３１と位置検出領域４１との関係が複雑であっても、人物１の位置履歴ＹＰと識別子ＸＩＤとの対応付けおよび連続した人物１の位置の追跡が可能となる。複数の識別子受信領域３１で受信された識別子ＸＩＤの履歴と位置履歴ＹＰを用いて、位置履歴ＹＰと識別子ＸＩＤとの対応付けを行うので、無線受信装置３および位置検出装置５の多様な設置パターンに対応することが可能となる。また、無線受信装置３による識別子ＸＩＤの受信および位置検出装置５による人物の位置の検出が不安定になった場合においても、連続した位置履歴ＹＰと識別子ＸＩＤとの対応付けおよび人物１の位置の追跡が可能となる。したがって、人物１に応じたエレベータの制御を行うことができる。

実施の形態６．
図１８は、この発明の実施の形態６による移動物検出システムの識別子受信領域３１ａ，３１ｂ，３１ｃおよび位置検出領域４１の関係を示す図である。領域３１ａは無線受信装置３ａの識別子受信領域、領域３１ｂは無線受信装置３ｂの識別子受信領域、領域３１ｃは無線受信装置３ｃの識別子受信領域である。領域４１は位置検出装置５の位置検出領域である。

領域３１ａ−１，３１ｂ−１，３１ｃ−１は、識別子受信領域３１と位置検出領域４１との共通領域である。また、領域３１ａ−２，３１ｂ−２，３１ｃ−２は、識別子受信領域３１であり、かつ位置検出領域４１の外の領域である。さらに、領域４１−２は、位置検出領域４１であり、かつ識別子受信領域３１の外の領域である。装置および手段の構成は実施の形態５と同様である。

図１９は、この発明の実施の形態６によるエレベータ制御システムの人物対応付け手段１０の対応付け処理方法を示すフローチャートである。以下に、人物対応付け手段１０の対応付け処理方法を説明する。

識別子ＸＩＤとの対応付け処理がされていない位置履歴ＹＰ_Ｘが最初に領域４１−２で検出されたかどうかを判断する(Ｓ６１)。識別子ＸＩＤとの対応付け処理がされていない位置履歴ＹＰ_Ｘが最初に領域４１−２で検出された場合には、位置履歴ＹＰ_Ｘから人物１が領域４１−２から識別子受信領域である領域３１ａ−１へ移動したかどうかを判断する(Ｓ６２)。人物１が領域４１−２から識別子受信領域である領域３１ａ−１へ移動しなかった場合には、処理を終了する。人物１が領域４１−２から領域３１ａ−１に移動した場合には、位置履歴ＹＰとの対応付け処理がされておらず、かつ領域３１ａで受信された識別子ＸＩＤ_Ｘの受信開始時刻ｔ_{ＸＩＤＳＸ}と人物１が領域４１−２から識別子受信領域である領域３１ａ−１に移動した時刻すなわち人物１が識別子受信領域である領域３１ａ−１に入ったと位置検出装置５が検出した時刻Ｔ_Ｍとの差が所定時間Ｔ_Ｄ１以内であるかどうかを判断する（Ｓ６３）。

識別子ＸＩＤ_Ｘの受信開始時刻ｔ_{ＸＩＤＳＸ}と人物１が識別子受信領域である領域３１ａ−１に入ったと位置検出装置５が検出した時刻Ｔ_Ｍとの差が所定時間Ｔ_Ｄ１を超えている場合には、処理を終了する。識別子ＸＩＤ_Ｘの受信開始時刻ｔ_{ＸＩＤＳＸ}と人物１が識別子受信領域である領域３１ａ−１に入ったと位置検出装置５が検出した時刻Ｔ_Ｍとの差が所定時間Ｔ_Ｄ１以内である場合には、位置履歴ＹＰ_Ｘと識別子ＸＩＤ_Ｘとを対応付ける(Ｓ６４)。

ステップＳ６１の判断の結果、識別子ＸＩＤとの対応付け処理がされていない位置履歴ＹＰ_Ｘが最初に領域４１−２で検出されていない場合には、識別子ＸＩＤとの対応付け処理がされていない位置履歴ＹＰ_Ｘが最初に領域３１ａ−１で検出されたかどうかを判断する(Ｓ６５)。識別子ＸＩＤとの対応付け処理がされていない位置履歴ＹＰ_Ｘが最初に領域３１ａ−１で検出された場合には、位置履歴ＹＰとの対応付け処理がされておらず、かつ位置履歴ＹＰ_Ｘが検出される前から領域３１ａで受信されている識別子ＸＩＤ_Ｙがあるかを判断する（Ｓ６６）。

位置履歴ＹＰと対応付けられておらず、かつ位置履歴ＹＰ_Ｘが検出される前から領域３１ａで受信されている識別子ＸＩＤ_Ｙがある場合には、識別子ＸＩＤ_Ｙの受信開始時刻ｔ_{ＸＩＤＳＹ}と位置履歴ＹＰ_Ｘの検出開始時刻ｔ_ＹＰＳＸとの差が所定時間Ｔ_Ｄ４以内であるかどうかを判断する(Ｓ６７)。ステップＳ６７の判断の結果、識別子ＸＩＤ_Ｙの受信開始時刻ｔ_{ＸＩＤＳＹ}と位置履歴ＹＰ_Ｘの検出開始時刻ｔ_ＹＰＳＸとの差が所定時間Ｔ_Ｄ４以内である場合には、位置履歴ＹＰ_Ｘと識別子ＸＩＤ_Ｙとを対応付ける(Ｓ６８)。ステップＳ６５からステップＳ６７の判断の結果、該当するものがなかった場合には、処理を終了する。

このような構成および機能にすることによって、識別子受信領域３１と位置検出領域４１の関係が複雑な場合であっても、人物１の位置履歴ＹＰと識別子ＸＩＤとの対応付けおよび連続した人物１の位置の追跡が可能となる。また、人物１の識別子受信領域でない領域から識別子受信領域３１への移動を検出して、位置履歴ＹＰと識別子ＸＩＤとの対応付けを行うので、無線受信装置３および位置検出装置５の多様な設置パターンに対応することが可能となる。さらに、無線受信装置３による識別子ＸＩＤの受信および位置検出装置５による人物１の位置の検出が不安定な場合であっても、位置履歴ＹＰと識別子ＸＩＤとの対応付けおよび連続した人物１の位置の追跡が可能となる。したがって、人物１に応じたエレベータの制御を行うことができる。

実施の形態７．
図２０はこの発明の実施の形態７によるエレベータ制御システムの構成図である。画像検出装置５１は、カメラなどによって、人物１の画像を検出する。画像管理手段５２は、人物対応付け手段１０から得られる人物１の位置履歴ＹＰと識別子ＸＩＤとの対応付けに基づいて、画像検出装置５１から得られる画像を識別子ＸＩＤと対応付けて保存し、管理する。また、画像管理手段５２は、識別子ＸＩＤが得られない人物１については、識別子ＸＩＤ無しとして画像を保存し、管理する。その他の構成は、実施の形態１と同様である。

このような構成にすると、人物１の識別子ＸＩＤを付与した画像を記録することができる。また、人物１の識別子ＸＩＤに基づいて、後から特定の識別子ＸＩＤに対応した映像の検索を行うことが容易になる。さらに、識別子ＸＩＤ無しの画像の検索も容易に行うことができるようになる。これによって、エレベータの防犯性を向上させることができる。

この実施の形態７では、画像検出装置５１は位置検出装置５と別としたが、位置検出装置５として画像センサまたはステレオカメラセンサを用いて、画像検出装置５１と位置検出装置５を一体としても同様の効果を得ることができる。

実施の形態８．
図２１はこの発明の実施の形態８によるエレベータ制御システムの構成図である。エレベータ管理手段６１は、人物対応付け手段１０から得られる識別子ＸＩＤを付与した人物１の位置履歴ＹＰを管理する。その他の構成は、実施の形態１と同様である。

このような構成にすることによって、識別子ＸＩＤと対応付けた人物１の位置履歴ＹＰを管理することができ、エレベータ乗場において、誰がどのような行動をしているかを容易に把握できるようになる。これによって、エレベータの防犯性を向上させることができる。

実施の形態１に示すエレベータ制御システムの構成図である。 実施の形態１に示す人物がエレベータの戸の周辺を歩行している際の位置履歴ＹＰを表す図である。 実施の形態１に示すエレベータに乗車する人物の距離Ｒ_ｎの履歴および角度θ_ｎの履歴の例である。 実施の形態１に示すエレベータに乗車しない人物の距離Ｒ_ｎの履歴および角度θ_ｎの履歴の例である。 実施の形態１に示すエレベータ制御システムの識別子受信領域および位置検出領域の関係を表す図である。 実施の形態１に示す位置履歴ＹＰおよび識別子ＸＩＤの履歴である。 実施の形態１に示すエレベータ乗車客検出手段の対応付け処理方法のフローチャートである。 実施の形態２に示す位置履歴ＹＰおよび識別子ＸＩＤの履歴である。 実施の形態２に示す位置履歴ＹＰおよび識別子ＸＩＤの履歴である。 実施の形態２に示す人物対応付け手段の対応付け解除および再対応付け処理方法のフローチャートである。 実施の形態３に示す人物対応付け手段の対応付けおよび対応付けの保留の処理方法を示すフローチャートである。 実施の形態４に示すエレベータ制御システムの識別子受信領域および位置検出領域の関係を表す図である。 実施の形態４に示すエレベータ制御システムにおける人物対応付け手段の対応付け処理方法のフローチャートである。 実施の形態４に示すエレベータ制御システムの識別子受信領域および位置検出領域の関係を表す図である。 実施の形態５に示すエレベータ制御システムの構成図である。 実施の形態５に示すエレベータ制御システムの識別子受信領域および位置検出領域の関係を表す図である。 実施の形態５に示すエレベータ制御システムにおける人物対応付け手段の対応付け手法のフローチャートである。 実施の形態６に示すエレベータ制御システムの識別子受信領域および位置検出領域の関係を表す図である。 実施の形態６に示すエレベータ制御システムにおける人物対応付け手段の対応付け手法のフローチャートである。 実施の形態７に示すエレベータ制御システムの構成図である。 実施の形態８に示すエレベータ制御システムの構成図である。

符号の説明

１ 人物、 ２ 携帯端末、 ３、３ａ、３ｂ、３ｃ 無線受信装置、 ４ 識別子履歴管理手段、 ５ 位置検出装置、 ６ 位置履歴管理手段、 ７ エレベータ乗車客検出手段、 ８ エレベータ制御手段、 ９ 個人情報管理手段、 １０ 人物対応付け手段、 ３１、３１ａ、３１ｂ、３１ｃ 識別子受信領域、 ３１ａ−１、３１ｂ−１、３１ｃ−１ 識別子受信領域と位置検出領域との共通領域、 ３１ａ−２、３１ｂ−２、３１ｃ−２ 識別子受信領域であり、かつ位置検出領域の外の領域、 ４１ 位置検出領域、 ４１−１ 識別子受信領域３１と位置検出領域４１の共通領域、 ４１−２ 位置検出領域４１であり、かつ識別子受信領域３１の外の領域、 ５１ 画像検出装置、 ５２ 画像記録手段、 ６１ エレベータ管理手段。

Claims (8)

1. 人物の位置を検出する位置検出手段と、
   前記人物の位置履歴を管理する位置履歴管理手段と、
   前記人物の位置とエレベータの戸との距離および前記人物の位置を基準とした前記エレベータの戸の方向と前記位置履歴から得られる前記人物の進行方向とのなす角度に基づいて前記人物がエレベータ乗車客であるかを判断するエレベータ乗車客検出手段と、
   前記エレベータ乗車客検出手段が前記人物をエレベータ乗車客と判断した場合には、乗場呼び登録を行うエレベータ制御手段とを備えたことを特徴とするエレベータ制御システム。
2. エレベータ乗車客検出手段は、人物の位置とエレベータの戸との距離および前記人物の位置を基準とした前記エレベータの戸の方向と前記人物の進行方向とのなす角度が所定の値以下となった場合には、前記人物をエレベータ乗車客と判断することを特徴とする請求項１記載のエレベータ制御システム。
3. エレベータ乗車客検出手段は、過去に取得した人物の位置の履歴から得られるエレベータの乗車客評価関数に基づいてエレベータ乗車客であるかを判断する請求項１記載のエレベータ制御システム。
4. エレベータ制御手段は、エレベータ乗車客検出手段がエレベータ乗車客ではないと判断した人物を検出している場合には、エレベータ乗車客であると判断した人物を検出しても、エレベータ乗場呼び登録を保留する請求項１ないし請求項３記載のエレベータ制御システム。
5. 人物の位置を検出する位置検出手段と、
   前記人物の位置履歴を管理する位置履歴管理手段と、
   前記人物が保持している携帯端末から前記人物の識別子を受信する識別子受信手段と、
   前記識別子の履歴を管理する識別子履歴管理手段と、
   前記人物の位置履歴に基づいて前記人物がエレベータ乗車客であるかを判断するエレベータ乗車客検出手段と、
   前記人物の位置履歴および前記識別子の履歴に基づいて前記人物の位置履歴と前記識別子とを対応付ける人物対応付け手段と、
   前記識別子を付与した個人情報を管理する個人情報管理手段と、
   前記エレベータ乗車客検出手段が前記人物をエレベータ乗車客であると判断した場合には、前記人物の前記個人情報を用いてエレベータの制御を行うエレベータ制御手段とを備え、
   少なくとも前記位置検出手段の位置検出領域の一部と前記識別子受信手段の識別子受信領域の一部とは重なっていることを特徴とするエレベータ制御システム。
6. 人物対応付け手段は、位置検出手段が人物の位置を検出し始めた時刻と識別子受信手段が識別子を受信し始めた時刻との差が所定時間以内である場合には、前記人物の位置履歴と前記識別子とを対応付けることを特徴とする請求項５記載のエレベータ制御システム。
7. 人物対応付け手段は、人物が識別子受信領域に入ったことを位置検出手段が検出した時刻と識別子受信手段が識別子を受信し始めた時刻との差が所定時間以内である場合には、前記人物の位置履歴と前記識別子とを対応付けることを特徴とする請求項５記載のエレベータ制御システム。
8. エレベータ制御手段は、エレベータの乗場呼び登録またはかご呼び登録の認証を行うことを特徴とする請求項５記載ないし請求項７記載のエレベータ制御システム。
   

Images