JP2009509887A - 建物区域内のエレベータ使用者を移送するエレベータ装置 - Google Patents

Abstract

建物区域内のエレベータ使用者の位置検出ステップ（Ｓ１１）と、エレベータ使用者の建物領域へのアクセス許可付与ステップ（Ｓ１４）と、検出されたエレベータ使用者の行先要求またはエレベータコール作動ステップ（Ｓ１５）と、行先要求またはエレベータコールを実施するエレベータケージ割当ステップ（Ｓ１６）と、検出されたエレベータ使用者のエレベータケージ搭乗ステップ（Ｓ１７）と、エレベータコール始動時に、検出されたエレベータ使用者のケージコール作動ステップ（Ｓ１８）と、エレベータケージに搭乗したエレベータ使用者の位置が、行先要求またはエレベータコールを作動させたエレベータ使用者の位置との一致をチェックするステップ（Ｓ１９）と、エレベータケージに搭乗したエレベータ使用者が、行先要求またはエレベータコールと一致する行先場所へのアクセス許可の判定ステップ（Ｓ２０）とを備える。

Description

本発明は、建物区域内のエレベータ使用者を移送するエレベータ装置を操作する方法に関する。さらに、本発明は上述の方法を実施するエレベータ装置に関する。

認識デバイスを備えたエレベータ装置が、欧州特許第０６９９６１７Ｂ１号明細書から知られている。この装置では、エレベータ使用者が、エレベータの入口に取り付けられた認識デバイスによって照合される情報送信器を担持する。情報送信器に記憶されているデータが、エレベータ制御部に伝えられて、記憶されたデータに対応してエレベータを制御するようになる。

使用者プロフィールを用いて人／物を移送する制御デバイスが、欧州特許第１２９５８３８Ａ１号明細書に述べられている。そこでは人／物に対する個々移送の選好が、制御ユニットの使用者プロフィールに記憶されている。人または物品の識別コードを認識する認識デバイスが設けられている。移送される人または物品の使用者プロフィールが、認識された識別コードごとに設けられる。エレベータ装置は、制御デバイスによって運転を制御される。この運転制御は部分的に使用者プロフィールに基づいており、移送される人または物品の搭乗階および行先階などの、多数のエレベータに特有の詳細を備える。しかし、移送される人または物品が、実際に使用者プロフィールに従って移送されているか否かを確定することはできない。

エレベータ装置の使用者には人だけではなく物もあり、以下ではこれらをエレベータ使用者と呼ぶ。

複数のエレベータを有する建物区域では、個々のエレベータ使用者へのエレベータの割り当ては、行先コール制御によって行われる場合が多い。この場合、エレベータ使用者にはケージコールを作動させる必要がなくなる。自らを名乗ることができるエレベータ使用者にはアクセスを許可するように、また自らを名乗ることができない他のエレベータ使用者にはアクセスを拒否するように、このような種類の建物区域の入口にアクセスチェックを配置することが知られている。しかし、建物区域は公共領域と私的領域もしくは会社の内部領域とを有する場合が多いため、建物区域の入口で、建物区域内の私的領域へのアクセスを有するエレベータ使用者だけでなく、公共領域へのアクセスしか有していないエレベータ使用者も入らせることになる。このように、建物区域内でのアクセス許可に対する制御およびチェックは、簡単に実現できることではない。

各建物区域内のエレベータ使用者の滞留、または移動までも監視するには、現在では高度のコストを伴う。したがって、例えば、許可されていないエレベータ使用者が、同時にエレベータケージに進入し、このケージが私的領域に移動することによって、私的領域へのアクセスを得てしまう可能性がある。このような種類の事例でこれらの私的領域を守ることは、これまでは、コスト高の監視または私的領域でのさらなるアクセスチェックによってしか可能とならなかった。このような安全措置には、銃器を携帯する場合の多い訓練されたセキュリティサービス、ならびに特殊で大掛かりなデバイスが必要である。このようなことは威嚇的であり、不愉快だとみなされる。

したがって、本発明の目的は、様々なアクセス許可を備えた領域を有する建物区域内で、大きなコストを掛けずに、建物区域内のエレベータ使用者の滞在状況を監視し、チェックして、エレベータ装置の効果的な運転制御またはセキュリティサービスの介入を可能にすることができるエレベータ装置および方法を示すことである。

この目的を達成するために、請求項１に記載のエレベータ装置と請求項１０に記載のエレベータ装置を操作する方法とをここに提示する。

有利な実施形態を従属請求項から推定することができる。

建物区域内で移送されるエレベータ使用者は、エレベータ装置による移送を開始するために、行先コールと、エレベータコールおよびケージコールの組み合わせとのいずれかを作動させることができる。ケージコールとは、搭乗場所だけがエレベータ制御部に伝達されるコールである。エレベータ制御部は、エレベータケージを、該当するエレベータケージに割り当てる。ケージに搭乗した後、エレベータ使用者はケージ内でケージコールを作動させる。このケージコールはエレベータ制御部に伝達され、この後直ぐに、ケージがエレベータ使用者を、搭乗場所からケージコールの行先階に対応した適切な階に移送する。行先コールとは、搭乗場所だけでなく、行先場所もがエレベータ制御部に伝送されるコールである。エレベータ制御部は、該当するエレベータ使用者に、このエレベータ使用者を搭乗場所から、行先コールの行先場所に対応する適切な階に移送するエレベータケージを割り当てる。これは、エレベータ使用者によってさらにケージコールが作動されることなく行われる。

本発明の中核は、建物区域内のエレベータ使用者の位置を検出することである。行先コールまたはエレベータコールが、検出されたエレベータ使用者によって作動されると、またこの行先コールまたはエレベータコールが関連したエレベータケージによって対応を受けると、エレベータケージに搭乗した、検出されたエレベータ使用者の位置が、行先コールまたはエレベータコールを作動させたエレベータ使用者の位置と比較される。エレベータ使用者がエレベータコールを作動すると、それがケージ内のケージコールを作動させる。さらに、本発明は、エレベータ使用者に対して建物領域へのアクセス許可を付与することに基づいている。したがって、検出されたエレベータ使用者が、行先コールまたはケージコールと一致する行先階へのアクセス許可を有するかがエレベータケージでチェックされる。

本発明の有利な実施形態では、エレベータケージで移送されるエレベータ使用者の全てが、行先コールまたはエレベータコールを作動させたかをチェックすることが可能である。エレベータ使用者が行先階への適切なアクセス許可を有していない場合、安全措置を作動させることができ、行先コールまたはエレベータコールを作動させていないエレベータ使用者がエレベータケージ内に存在することが確定された場合も、安全措置が同様に作動される。

行先コールまたはエレベータコールを作動させるエレベータ使用者が自らを名乗る必要があれば、特に有利である。これは例えば、コードが中に入力された入力キーボードによって行うことができる。代替方法として、これをチップカードによってワイヤの無い形で行うこともできる。この識別は、入力端子からのパスワードの入力によっても可能となる。識別することに加えて、認証することも可能である。このカウンターチェックまたは認証は、建物区域内のセキュリティを高める。例えば、この認証は、顔、眼球虹彩、指紋、発話などに対する生体認識システムによって実施される。行先コールまたはエレベータコールを作動させるエレベータ使用者が自らを名乗るだけでなく、認証をも受ければ特に有利である。必要であれば、識別と認証を１つのステップで行うことができる。

本発明のさらなる実施形態では、行先コールまたはエレベータコールを作動させた、それらの位置で検出されているエレベータ使用者の数が判定され、エレベータケージに搭乗したエレベータ使用者の数と比較されれば特に有利である。したがって、これらの数同士に差が存在するかをチェックすることができる。行先コールまたはエレベータコールを作動させた、または検出されたエレベータ使用者の数が、エレベータケージに搭乗したエレベータ使用者の数と異なる場合、大きなセキュリティリスクが存在することになる。

エレベータケージに搭乗したエレベータ使用者の位置が、行先コールまたはエレベータコールを作動させ、エレベータによる対応を受けたエレベータ使用者の位置と一致しない場合に、安全措置がとられれば特に有利である。この安全措置では例えば、設置された防犯カメラによって、問題となっているフロアに対する監視を追跡調査することができる。他の可能性としては、警備隊による、問題となっているフロアに対する個々のチェックがある。

さらなる可能性として、エレベータ制御に影響を与えて、所与の場合では、セキュリティグレードの高い建物区域の領域にはもはや移動して行かないということもある。このようにして許可されていないエレベータ使用者が、これらの高セキュリティ領域にアクセスすることを効果的に防止される。

エレベータ使用者の位置の検出には、建物領域内のエレベータ使用者の空間的位置だけでなく、時間的位置を検出することもある。その場合、空間的位置は様々なレベルで作動される可能性がある。したがってこれは、最も簡単な形で、エレベータ使用者が位置付けられる平面についての情報を含むことができる。しかし、１つの平面をいくつかのセクタに分割し、その平面の情報にセクタ情報も加えるということが同等に可能である。エレベータ使用者の時間的位置を、空間的位置に代えて、またはそれと併せて検出することもできる。したがって、例えばエレベータ使用者がある時間的点である建物区域に進入した場合、ある時間的設定期間の経過後に、使用者が行先コールまたはエレベータコールを作動させなければ、このエレベータ使用者は、他の建物領域内のどこかで許可の無いままとなる。したがって、特定時間の枠でしか建物セクションへのアクセスを許可されていないエレベータ使用者に対しては、使用者が建物領域へのアクセスを通常有していない時間については、監視を増大して割り当てることが可能である。

エレベータ使用者は人または物であることができる。物は人によって移送されることが好ましい。移送された物品を監視することによって、該当する物を、その目的の建物平面内にしか移送しないようにすることを保証することができる。

この目的は、いくつかのエレベータケージを備えたエレベータ装置によっても達成される。さらに、位置検出デバイスが、建物の入口および／または建物区域および／またはエレベータケージに配置される。エレベータ装置は、行先コールの入力をするための入力端子を備える。さらに、個々のエレベータケージを制御するエレベータ制御部が設けられている。主制御ユニットが、検出ユニットだけでなく、識別ユニットと、アクセス許可ユニットと、エレベータコールおよびエレベータケージのための入力端子とにも接続されている。

本発明を、図面で概略的に示している実施形態の例として、以下により詳しく説明する。

本発明のエレベータ装置は建物区域内に位置付けられる。建物区域は、オフィスビル、病院、ショッピングセンターなどの、いくつかの平面を備えた建物、あるいはそのようないくつかの建物からなる、工場、スポーツ施設などの複合施設のいずれかである。エレベータ装置は、エレベータ昇降路ごとに１つまたは複数のエレベータケージＡ１からＡ６を備えたいくつかのエレベータを備える。エレベータ昇降路は建物区域のいくつかの平面３０、４０を通っている。エレベータ昇降路へのアクセスが、建物区域の様々な平面に位置付けられている。図１では、エレベータケージＡ１からＡ３へのアクセスは第２平面３０に配置され、エレベータケージＡ４からＡ６へのアクセスは第１平面４０に配置されている。個々の平面は、例えば動く歩道４１および階段などによっても相互に接続されている。

少なくとも１つの、エレベータコール入力のための入力端子４９、５０が、各平面３０、４０に設けられている。これらの入力端子３９、５０には、例えば入力キーボードおよび表示器があり、これらは、割り当てられたエレベータケージを示して、行先コールまたはエレベータコールの機能を果たす。入力端子は、エレベータへのアクセス付近に有利に配置されている。入力端子４９、５０は、電子データラインによってエレベータ装置の主制御ユニット３１と接続されている。このようにしてエレベータコールは主制御ユニット３１と伝達される。

さらに、位置検査デバイスが建物区域内に配置されているが、これは最も簡単な形では、建物区域の進入域のカメラ４２として実現される。通常では、位置検出デバイスは、建物区域内のいたるところに取り付けられた相当数のこのようなカメラからなる。有利には、建物区域内のエレベータ使用者にアクセス可能な全てのルートがカメラによって検出される。この場合、カメラごとに特定の検出範囲がある。隣接し合うカメラ同士は、それらの検出範囲が少なくとも複数領域で重なるように配置されている。第１検出範囲から、隣接する第２検出範囲に移動するエレベータ使用者は、最初は第１カメラでしか検出されないが、使用者が重複領域を横断するが否や、使用者は両方のカメラによって検出され、その後は第２カメラによってのみ検出されるようになる。有利には、カメラは評価ユニットおよび記憶媒体に接続されている。検出されたエレベータ使用者の位置は、評価ユニットによって評価され、記憶媒体に、空間的および時間的位置のデータとして固定される。カメラの信号を評価することによって、エレベータ使用者が建物区域内でどこに位置しているのかを連続的にチェックすることが可能である。従来型のデジタル液晶表示(ＬＣＤ)カメラが、エレベータ使用者の検出に適切であるが、赤外線（ＩＲ）検出器またはレーダ感知器などの運動感知器や、超音波感知器も使用することができる。評価ユニットは、デジタル画像の形態のカメラ信号を認識するためのプログラムを備えた標準型コンピュータユニットであることができる。このような認識プログラムは、例えばカメラ画像上の異なったエレベータ使用者の区別を可能にする。区別の基準は、エレベータ使用者の色、サイズ、および形状であるが、異なるカメラの画像同士、または異なる時点で記録された画像同士を画像比較することによって確定できる相違点も基準となる。このようにして、カメラ画像ごとのエレベータ使用者の数を判定することができる。さらに、このような認識プログラムは、カメラ画像上のエレベータ使用者の移動の方向および速度についての判定を可能にする。このようないくつかの認識プログラムは市販されている。

識別ユニットは、例えば数字キーボードまたはカード読取器４４を備えた入力端子４５を備える。代替的実施形態は、ワイヤレスチップカード読取器４３を備える。これは、例えば、無線識別（ＲＦＩＤ）チップに記憶されている、エレベータ使用者によって担持されているコードを照合することができる。このようなやり方で交換され、カードまたはＲＦＩＤチップによって入力また読み取りをされるこれらのコードによって、エレベータ使用者が識別される。識別ユニットによる識別の後で、ドアの開放または解除された回転式改札口４６によって、建物区域へのアクセスが許可される。識別がなされた場合、あるいは建物区域へのエレベータ使用者のアクセスが達成された後、アクセス許可ユニットによってエレベータ使用者にアクセス許可が割り当てられる。

さらに、エレベータ装置は、エレベータ装置の全ての構成要素が接続された主制御ユニット３１を備える。主制御ユニットは、いくつかの分配された制御ユニットを協働させることによって実現することもできる。主制御ユニット３１は、いくつかのモニタ３３と、拡声ユニット３４と、カメラシステム３５とを有するセキュリティユニット３２と結合されている。カメラ３４および拡声システム３５を、平面３０および４０、または建物区域のさらなる平面にわたって分配することができる。

さらに、エレベータケージＡ１からＡ６の詳細図を図１で概略的に示している。エレベータケージ３６は、主制御ユニット３１と結合されている。数字キーボードおよび指示表示器を備えた入力端子３９が、エレベータケージ３６に同様に配設されている。ＲＦＩＤチップ読取器３８はこの代替物である。エレベータケージ３６はエレベータ制御部３７によって制御されるが、エレベータ制御部３７も同様に、主制御ユニット３１からコマンドを受け取る。主制御ユニット３１は、エレベータの操作に必要な全てのデータを備えた使用者プロフィールを各エレベータに伝える。したがって、使用者プロフィールは、エレベータケージ３６に関連付けられるエレベータコールの数について常時更新された詳細を備える。エレベータコールごとに、使用者プロフィールは搭乗平面と行先平面を、また行先コールまたはエレベータコールが作動された時点を登録する。さらに、使用者プロフィールは、エレベータケージ３６が行先に移動された順番を示す。したがって、各エレベータ使用者の位置データおよびアクセス許可もが主制御ユニット３１に伝達され、使用者プロフィールにファイルされれば特に有利である。主制御ユニット３１はこのようにして、入力端子４９、５０で作動された行先コールまたはエレベータコールのそれぞれに対して、エレベータ使用者の時間およびアクセス許可に関して最新のエレベータ使用者の位置をまさに１つだけ割り当てることができる。この目的のために、位置検出デバイスと主制御ユニット３１は、電子データライン、例えばバスシステムまたはネットワークなどによって相互に接続されている。

本発明による方法を図２に従って以下に説明する。移送される人または物品の形態であるエレベータ使用者が建物区域に進入し、または建物区域の中にもたらされた後（Ｓ１０）、エレベータ使用者の位置がステップＳ１１で検出される。この位置が、例えばカメラ４２によって検出された後（Ｓ１１）、エレベータ使用者は識別または認証される（Ｓ１２）。この識別または認証は、例えば入力端子４５、チップカード読取器４４、またはワイヤレスＲＦＩＤチップインタフェース４３によって行われる。エレベータ使用者の認証については、例えば生体認識システムが、エレベータ使用者から顔、虹彩、指紋、発話等を検出する。ステップＳ１３では、エレベータ使用者が正しく識別または認証されたか、またその位置が検出されたかがチェックされる。エレベータ使用者が識別または認証されず、あるいはその位置が検出されなかった場合は、安全措置が開始される（Ｓ２１）。この安全措置２１には、例えば、進入ドアまたは回転式改札口４６、あるいは他の種類の障壁を封鎖し、または封鎖したままにしておくことによって、許可されていないエレベータ使用者の力ずくの侵入を防止することがある。エレベータ使用者が正しく識別または認証され、その位置が検出された後に、エレベータ使用者はステップＳ１４でアクセス許可を与えられる。これは、最も簡単な形では、ドアの開放または回転式改札口４６の解除であることができる。

エレベータ使用者が建物区域に正しく進入した後、使用者は例えば、第１平面４０からエスカレータ４１によって他の平面、例えば第２平面３０に移動する可能性がある。この場合、エレベータ使用者の最新の位置が、位置検出デバイスによって常時確認される。エレベータ使用者が配されている平面３０、４０に応じて、ステップＳ１５で行先コールまたはエレベータコールを、該当する平面の入力端子４９、５０で入力することができる。この行先コールまたはエレベータコールは、例えば数字キーボードによって入力され、主制御ユニット３１に伝送される。次いで主制御ユニット３１はエレベータ使用者に、ステップＳ１６で、該当する平面に配されている、また例えば入力端子４９または５０によって表示器に表されているエレベータケージを割り当てる。

ステップＳ１７で、検出されたエレベータ使用者は、割り当てられたエレベータケージに進入する。

エレベータ使用者が行先コールではなくエレベータコールを作動させた場合、エレベータ使用者はステップＳ１８でエレベータケージ内でケージコールを発動する。

有利には、ステップＳ１９で、エレベータケージ内の検出されたエレベータ使用者の数または位置がチェックされる。これは、有利には位置検出デバイスの認識プログラムによって行われる。エレベータケージに配されているエレベータ使用者の数が、例えばこのエレベータケージに割り当てられたエレベータ使用者の数と一致しない場合、安全措置を発動することができる（Ｓ２１）。あるいは、またはさらに、エレベータケージ内のエレベータ使用者の位置が、行先コールまたはエレベータコールを作動させたエレベータ使用者の位置と一致しないときも、安全措置をＳ１９で発動することができる。安全措置が発動される場合には、保安部は、例えば保安部内のモニタ３３が問題となっている平面に直接切り替えられるということで情報を受けるようになり、検出可能な報告が保安部内で発行される。

ステップＳ２０では、エレベータケージで移送された、検出された全てのエレベータ使用者が、行先場所へのアクセス許可を有するかがチェックされる。エレベータ使用者がこのようなアクセス許可を有していない場合、安全措置を再度発動することができる（Ｓ２１）。安全措置Ｓ２１の代替方法として、またはこれに加えて、主制御ユニット３１によって、エレベータ制御部３７に、セキュリティ上の関連性が大きい平面には、エレベータケージ３６が移動して行かないように支配することが可能である。他の可能性としては、エレベータケージに位置しているエレベータ使用者が降りることができないように、そのエレベータケージを封鎖することがある。さらなる可能性として、エレベータケージを再度、直接公共領域に戻して、エレベータ使用者が降りることができるようにすることもある。別の可能性として、エレベータケージをセキュリティストップに移動させて、そこでセイユリティ要員によってチェックを実施できるということもある。

ステップＳ２２では、この方法で検出されチェックされたエレベータ使用者が、エレベータケージ３６によって行先場所に移送される。

建物区域内でセキュリティ度を高めることが本発明によって可能である。特に、エレベータ使用者の公共領域から私的領域への許可されていない移動を防止することが可能である。エレベータケージを支配することが可能であることによって、安全措置を効果的かつ良いタイミングでとることができ、このようにして許可されていないエレベータ使用者のセキュリティ度の高い領域へのアクセスが防止される。

さらに、主制御ユニット３１によって、ケージに位置しているエレベータ使用者に対応する制御データが正確に考慮されるように、エレベータ制御部３７を選択的に支配することが可能である。したがって、例えば、エレベータに割り当てられた全てのエレベータ使用者がエレベータに進入していない場合でも、例えば、正確に、実際に移送されたエレベータ使用者に対応する行先にしか移動がないということから、エレベータの操作を向上させることが可能となっている。

本発明によるエレベータ装置の概略図を示す。 本発明による方法のフローチャートを示す。

Claims (9)

1. 建物区域内でエレベータ使用者を移送するエレベータ装置を操作する方法であって、
   ａ）建物区域内のエレベータ使用者の位置を検出するステップ（Ｓ１１）と、
   ｂ）エレベータ使用者の建物領域へのアクセス許可を付与するステップ（Ｓ１４）と、
   ｃ）検出されたエレベータ使用者が行先コールを作動させるステップ（Ｓ１５）と、
   ｄ）行先コールに対応するエレベータケージを割り当てるステップ（Ｓ１６）と、
   ｅ）少なくとも１つの検出されたエレベータ使用者がエレベータケージに搭乗するステップ（Ｓ１７）と、
   ｇ）エレベータケージに搭乗したエレベータ使用者の位置が、行先コールを作動させたエレベータ使用者の位置と一致しているかを比較するステップ（Ｓ１９）と、
   ｈ）エレベータケージに搭乗したエレベータ使用者が、行先コールと一致する行先場所へのアクセス許可を有するかを判定するステップ（Ｓ２０）とを備える、あるいはこれらのステップに替えて、
   ａ）建物区域内のエレベータ使用者の位置を検出するステップ（Ｓ１１）と、
   ｂ）エレベータ使用者の建物領域へのアクセス許可を付与するステップ（Ｓ１４）と、
   ｃ）検出されたエレベータ使用者が行先コールを作動させるステップ（Ｓ１５）と、
   ｄ）エレベータコールに対応するエレベータケージを割り当てるステップ（Ｓ１６）と、
   ｅ）少なくとも１つの検出されたエレベータ使用者がエレベータケージに搭乗するステップ（Ｓ１７）と、
   ｆ）検出されたエレベータ使用者がケージコールを作動させるステップ（Ｓ１８）と、
   ｇ）エレベータケージに搭乗したエレベータ使用者の位置が、エレベータコールを作動させたエレベータ使用者の位置と一致しているかを比較するステップ（Ｓ１９）と、
   ｈ）エレベータケージに搭乗したエレベータ使用者が、エレベータコールと一致する行先場所へのアクセス許可を有するかを判定するステップ（Ｓ２０）とを備える、方法。
2. ｉ）ステップｇ）で、エレベータケージに搭乗したエレベータ使用者の位置が、行先コールまたはエレベータコールを動作させたエレベータ使用者の位置と一致していない場合、あるいは、ステップｈ）によるエレベータ使用者が、行先コールまたはエレベータコールと一致する行先場所へのアクセス許可を有していない場合に、安全措置を発動させるステップ（Ｓ２１）を特徴とする、請求項１に記載の方法。
3. 行先コールまたはエレベータコールを作動させているエレベータ使用者が識別されること（Ｓ１２）を特徴とする、請求項１または２に記載の方法。
4. 行先コールまたはエレベータコールを作動させているエレベータ使用者が識別され、認証されること（Ｓ１２）を特徴とする、請求項１から３のいずれか一項に記載の方法。
5. 行先コールおよびエレベータコールを作動させている、検出されたエレベータ使用者の数が判定され、エレベータケージに搭乗したエレベータ使用者の数と比較されることを特徴とする、請求項１から４のいずれか一項に記載の方法。
6. エレベータケージに搭乗したエレベータ使用者の位置と、行先コールまたはエレベータコールを作動させ、このエレベータケージによって対応を受けたエレベータ使用者の位置とが一致しない場合に、安全措置がとられること（Ｓ１２）を特徴とする、請求項１から５のいずれか一項に記載の方法。
7. 位置が、建物区域内のエレベータ使用者の空間的位置および／または時間的位置を備えることを特徴とする、請求項１から６のいずれか一項に記載の方法。
8. エレベータ使用者が、移送される人または物品であることを特徴とする、請求項１から７のいずれか一項に記載の方法。
9. 請求項１から８のいずれか一項に記載の方法を実施する、エレベータ装置。

Images