CN102666339B

CN102666339B - 电梯系统

Info

Publication number: CN102666339B
Application number: CN200980163057.0A
Authority: CN
Inventors: 户仓樱子
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2009-12-24
Filing date: 2009-12-24
Publication date: 2014-06-11
Anticipated expiration: 2029-12-24
Also published as: JPWO2011077537A1; EP2517996A1; WO2011077537A1; KR101384471B1; US20120211309A1; KR20120082926A; US9174824B2; JP5408266B2; CN102666339A; EP2517996B2; EP2517996B1; EP2517996A4

Abstract

本发明提供一种电梯系统，能够考虑利用者的个人信息对每个利用者个人分配最佳的轿厢，能够提高安全性、便利性和运转效率。为此，该电梯系统具有：组群管理控制装置（40），其将多台电梯作为组群进行管理；以及安全闸门（10），其具备对通过的利用者进行验证并输出验证信息的个人验证装置（11），该电梯系统具有：访问控制装置（20），其根据验证信息中包含的利用者的信息输出核对信息；通信装置（30），其根据核对信息向组群管理控制装置发送每个利用者的目的地呼梯登记请求；分配控制功能（41），其设于组群管理控制装置中，对每个利用者确定对目的地呼梯登记请求分配的电梯号机，输出每个利用者的分配号机信息；以及分配号机通知装置（12），其设于安全闸门，将分配号机信息通知给每个利用者。

Description

电梯系统

技术领域

本发明涉及电梯系统。

背景技术

在过去的电梯系统中，公知有以提高安全性且提高运行效率为目的的电梯系统（例如，参照专利文献1），该电梯系统设置有将多台电梯作为一个组群进行管理的电梯组群管理装置，在设置于建筑物入口处的安全闸门设置有核对装置，在该核对装置进行核对后安全闸门敞开，使得能够向门厅楼层的电梯层站移动，该电梯系统具有：核对信息传送单元，其根据所述核对装置的目标楼层核对信息，从具有多个电梯层站的梯组中向相应的梯组传送核对信息；轿厢分配单元，其根据所述核对信息对乘客的每个目标楼层分配轿厢；以及目的地楼层显示单元，其按照所分配的每个轿厢，在门厅楼层层站显示目的地楼层，根据所述核对装置的个人核对信息选择利用者固有的运转（例如身体残疾者运转等），或者在安全闸门到层站的距离较长的情况下使轿厢在层站开门待机。

另外，过去还公知有这样的技术等，在利用者携带的卡式信息发送设备中存储期望的目标楼层等的信息，从该卡式信息发送设备通过无线通信向识别装置发送目标楼层信息，由此根据该目标楼层信息进行呼梯登记，在为了进行呼梯登记而设置在层站的数字键等输入装置附近的显示器等显示针对该呼梯登记的分配结果（例如，参照专利文献2）；或者，在与包括多个楼层的各个区域对应地设置的出入口闸门的传感器检测到利用者时，登记针对与该出入口闸门对应的区域的呼梯，在该出入口闸门的出口处对利用者显示分配结果（例如，参照专利文献3）。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本国际公开2006/043324号

专利文献2：日本特开平08－081143号公报

专利文献3：日本专利第3658007号公报

发明内容

发明要解决的问题

但是，在专利文献1所示的过去的电梯系统中，根据安全闸门的核对装置的目标楼层核对信息，对每个目标楼层分配轿厢，因而存在如下问题，即在根据个人信息选择了利用者固有的特殊运转的情况下等不一定能够对每个利用者个人分配最佳的轿厢。

并且，在门厅楼层层站按照所分配的每台轿厢来显示目的地楼层，因而存在如下问题，即利用者在到达层站之前不清楚对自己期望的目标楼层分配的轿厢是哪台，并且需要在层站从显示中寻找对自己期望的目标楼层分配的轿厢是哪台。

另外，在安全闸门到层站的距离较长的情况下使轿厢在层站开门待机，因而存在如下问题，即开门待机的轿厢增多时，导致电梯的运转效率变差。

本发明正是为了解决上述问题而提出的，第一目的在于，得到一种电梯系统，能够考虑利用者的个人信息对每个利用者个人分配最佳的轿厢，能够在确保安全性和便利性的同时提高运转效率。

并且，第二目的在于，得到一种利用者能够容易地得知自己应该搭乘的轿厢的电梯系统。

用于解决问题的手段

本发明的电梯系统具有：组群管理控制装置，其将多台电梯作为组群进行管理；以及安全闸门，其设于通往所述电梯的电梯间的位置，具备对通过的利用者进行验证并输出验证信息的个人验证装置，该电梯系统构成为具有：访问控制装置，其根据所述验证信息中包含的所述利用者的信息输出核对信息；通信装置，其根据所述核对信息向所述组群管理控制装置发送每个所述利用者的目的地呼梯登记请求；分配控制单元，其设于所述组群管理控制装置中，对每个所述利用者确定对所述目的地呼梯登记请求分配的电梯号机，输出每个所述利用者的分配号机信息；以及分配号机通知装置，其设于所述安全闸门或者所述安全闸门的附近，将所述分配号机信息通知给每个所述利用者。

发明效果

在本发明的电梯系统中发挥如下效果，即能够考虑利用者的个人信息对每个利用者个人分配最佳的轿厢，能够在确保安全性和便利性的同时提高运转效率。

并且，还一并发挥利用者能够容易地得知自己应该搭乘的轿厢的效果。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式1的电梯系统的结构的框图。

图2是表示本发明的实施方式1的电梯系统实施的处理流程的图。

图3是表示本发明的实施方式1的验证信息的一例的图。

图4是表示本发明的实施方式1的核对信息的一例的图。

图5是表示本发明的实施方式2的层站操作板的一例的图。

图6是表示本发明的实施方式2的验证呼梯登记装置的结构的图。

图7是表示本发明的实施方式3的组群管理控制装置的结构的图。

具体实施方式

按照附图来说明本发明。在各个附图中相同标号表示相同部分或者相当的部分，并适当简化乃至省略其重复说明。

实施方式1

图1～图4涉及本发明的实施方式1。图1是表示电梯系统的结构的框图，图2是表示电梯系统实施的处理流程的图，图3是表示验证信息的一例的图，图4是表示核对信息的一例的图。

图中，10表示安全闸门，其设置于通往存在电梯层站的电梯间的位置，通过个人验证来判定想要通过的利用者是否具有通过权限，并阻止没有权限的利用者通过。

该安全闸门10安装有个人验证装置11，该个人验证装置11对想要通过该安全闸门10的利用者进行个人验证。该个人验证装置11例如由用于读取利用者具有的ID卡的接触式或者非接触式的读卡器或各种活体识别装置（指纹、掌纹、手掌静脉、虹彩等）构成。

并且，想要通过安全闸门10的利用者通过个人验证装置11实施核对，如果验证成功，则安全闸门10敞开而能够通过，如果验证不成功，则安全闸门10关闭而阻止通过。并且，此时从个人验证装置11输出在验证中得到的验证信息60。该验证信息60包含例如如图3所示实施了核对后的利用者的个人ID。

在安全闸门10自身或者安全闸门10附近设置有分配号机通知装置12，该分配号机通知装置12用于将所分配的轿厢号机通知给利用者。该分配号机通知装置12例如由显示图像和文字信息的LCD等显示器或发出声音的扬声器等构成。

安全闸门10与访问控制装置20连接。

该访问控制装置20接收从安全闸门10的个人验证装置11输出的验证信息60，根据该验证信息60中包含的利用者的信息，确定与该验证信息60相关的利用者的目标楼层。

并且，访问控制装置20具有核对信息发送单元21，该核对信息发送单元21用于发送与对该利用者进行的核对相关的信息即核对信息70。该核对信息70例如如图4所示包含该利用者的出发楼层、已确定的目标楼层以及指定该利用者通过（实施了核对后）的安全闸门10的闸门ID。

访问控制装置20与通信装置30连接。

该通信装置30具有目的地呼梯登记单元31，该目的地呼梯登记单元31接收从访问控制装置20的核对信息发送单元21发送的核对信息70，根据该核对信息70发送每个利用者的目的地楼层呼梯登记请求。

该电梯系统是将多台电梯作为组群进行管理的组群管理电梯，能够包括多个这种组群。目的地呼梯登记单元31从核对信息70的闸门ID取得该安全闸门10的位置信息，根据该位置信息确定多个电梯组群中应该登记目的地呼梯的电梯组群，向该已确定的电梯组群的组群管理控制装置40发送目的地呼梯登记请求。

组群管理控制装置40用于掌管由多台电梯构成的组群的管理控制，在该电梯系统由多个电梯组群构成的情况下，与各个电梯组群对应地设置组群管理控制装置40。

该组群管理控制装置40具有分配控制单元41，该分配控制单元41接收从通信装置30的目的地呼梯登记单元31发送的目的地呼梯登记请求，从自己管理的电梯组群中，对每个利用者确定对该目的地呼梯登记请求分配的电梯号机。

该分配控制单元41在确定响应于目的地呼梯登记请求的分配轿厢后，向进行了作为该目的地呼梯登记的基础的验证后（即利用者通过）的安全闸门10的分配号机通知装置12发送每个利用者的分配号机信息，并且输出呼梯分配命令。

安全闸门10的分配号机通知装置12根据该接收到的分配号机信息，将分配号机通知给每个利用者。

在各个组群管理控制装置40中，与各号机分别对应地设置由各台管理控制装置50，该各台管理控制装置50进行属于该组群管理控制装置40管理的电梯组群的各电梯号机的管理控制。

这些各台管理控制装置50具有对应的电梯号机的主要用于进行运转控制的轿厢控制单元51。该轿厢控制单元51接收来自分配控制单元41的呼梯分配命令，根据该呼梯分配命令使轿厢向出发楼层行进，同时进行用于进行向目标楼层的呼梯登记等的呼梯分配动作。

在本实施方式中，电梯系统按照图2所示的一系列的处理步骤进行动作。

首先，想要通过安全闸门10的利用者向个人验证装置11进行核对，当在该核对中验证成功时安全闸门10敞开（F1）。

然后，个人验证装置11将在该验证中得到的验证信息60发送给访问控制装置20的核对信息发送单元21（F2）。

接着，访问控制装置20的核对信息发送单元21接收从个人验证装置11发送的验证信息60（F3），根据该验证信息60中包含的利用者的信息，确定与该验证信息60相关的利用者的目标楼层（F4）。然后，核对信息发送单元21向通信装置30的目的地呼梯登记单元31发送与该利用者相关的核对信息70（F5）。

接收到该核对信息70的通信装置30的目的地呼梯登记单元31（F6）根据该核对信息70取得该利用者通过的安全闸门10的位置信息，根据该位置信息确定多个电梯组群中应该登记目的地呼梯的电梯组群（F7），向该已确定的电梯组群的组群管理控制装置40发送每个利用者的目的地呼梯登记请求（F8）。

组群管理控制装置40的分配控制单元41接收来自目的地呼梯登记单元31的呼梯登记请求（F9），从属于电梯组群的电梯中，对每个利用者确定对该呼梯登记请求分配的电梯号机（F10）。然后，分配控制单元41向进行了作为该目的地呼梯登记的基础的验证后（即利用者通过）的安全闸门10的分配号机通知装置12发送每个利用者的分配号机信息（F11），并且，向控制该分配号机的各台管理控制装置50输出呼梯分配命令（F12）。

接收到该呼梯分配命令的各台管理控制装置50的轿厢控制单元51（F13）根据该呼梯分配命令进行呼梯分配动作（F14）。并且，安全闸门10的分配号机通知装置12接收来自分配控制单元41的分配号机信息（F15），根据该分配号机信息将分配号机通知给每个利用者（F16）。

如上所述构成的电梯系统具有：组群管理控制装置，其将多台电梯作为组群进行管理；以及安全闸门，其设置于通往电梯的电梯间的位置，具备对通过的利用者进行验证并输出验证信息的个人验证装置，该电梯系统具有：访问控制装置，其根据验证信息中包含的利用者的信息输出核对信息；通信装置，其根据核对信息向组群管理控制装置发送每个利用者的目的地呼梯登记请求；分配控制单元，其设于组群管理控制装置中，对每个利用者确定对目的地呼梯登记请求分配的电梯号机，输出每个利用者的分配号机信息；以及分配号机通知装置，其设于安全闸门或者安全闸门的附近，将分配号机信息通知给每个利用者。

因此，能够考虑利用者的个人信息对每个利用者个人分配最佳的轿厢，能够在确保安全性和便利性的同时提高运转效率，并且，利用者能够容易地得知自己应该搭乘的轿厢。

实施方式2

图5和图6涉及本发明的实施方式2，图5是表示层站操作板的一例的图，图6是表示验证呼梯登记装置的结构的图。

在此说明的实施方式2在前述实施方式1的结构的基础上，在电梯间设置目的地呼梯登记装置，在利用者忘记自己的分配号机或搭乘自己的分配号机迟到时，能够利用该目的地呼梯登记装置登记呼梯。

即，图5表示作为目的地呼梯登记装置的一例设置在电梯间的层站操作板80，该层站操作板80具有：数字键部81，其用于由利用者操作来输入期望的目标楼层；以及作为分配号机通知装置12的LCD等显示器即显示部82，其用于将所分配的轿厢号机通知给利用者。

在已通过安全闸门10的利用者错过或忘记分配号机或者搭乘迟到等的情况下，该利用者使用层站操作板80的数字键部81进行目的地呼梯登记操作。然后，接收到来自层站操作板80的目的地呼梯登记请求的组群管理控制装置40的分配控制单元41通过与前述实施方式1基本相同的步骤，确定针对该目的地呼梯登记的分配号机，向层站操作板80发送分配号机信息，同时向各台管理控制装置50发送呼梯分配命令。

层站操作板80在显示部82显示分配号机信息而将其通知给利用者，各台管理控制装置50的轿厢控制单元51接受呼梯分配命令并进行呼梯分配动作。

其它结构和动作与实施方式1相同，省略其详细说明。

另外，作为目的地呼梯登记装置，也可以在电梯间设置从安全闸门10去除闸门功能后的验证呼梯登记装置90。即，验证呼梯登记装置90具有个人验证装置11和分配号机通知装置12，并与访问控制装置20和组群管理控制装置40连接。

另外，在利用者通过个人验证装置11实施核对后，除了不具有闸门功能之外，进行与实施方式1的通过安全闸门10时相同的处理动作来登记目的地呼梯，由分配号机通知装置12将分配号机信息通知给利用者。

如上所述构成的电梯系统在实施方式1的结构的基础上，还具有目的地呼梯登记装置，其设于电梯间，用于利用者进行期望的目的地呼梯登记。

因此，在能够发挥与实施方式1相同的效果的基础上，在已通过安全闸门的利用者错过或忘记自己的分配号机或者搭乘自己的分配号机迟到时，能够利用目的地呼梯登记装置再次登记呼梯。

实施方式3

图7涉及本发明的实施方式3，是表示组群管理控制装置的结构的图。

在此说明的实施方式3在前述实施方式1或实施方式2的结构的基础上，组群管理控制装置具有预先存储有从各个安全闸门到电梯间或者各电梯号机的层站之间的距离的距离数据存储部，组群管理控制装置根据该距离数据存储部考虑从利用者通过闸门到到达电梯间等的移动时间，实施最佳的轿厢分配。

即，各个组群管理控制装置40具有距离数据存储部42，该距离数据存储部42预先存储从各个安全闸门10到电梯间或者属于该组群管理控制装置40管理控制的电梯组群的电梯号机的层站之间的距离。

并且，组群管理控制装置40的分配控制单元41在确定与目的地呼梯登记请求对应的号机的分配时，从距离数据存储部42取得从与该目的地呼梯登记请求相关的利用者已通过的安全闸门10到例如电梯间之间的距离信息，根据该距离信息考虑从该利用者通过安全闸门10到到达电梯间所需的移动时间，确定能够确保利用者搭乘分配号机而不会迟到的充足时间的分配号机。

其它结构和动作与实施方式1或实施方式2相同，省略其详细说明。

如上所述构成的电梯系统在实施方式1或者实施方式2的结构的基础上，组群管理控制装置还具有预先存储从安全闸门到电梯间的距离信息的距离数据存储部，分配控制单元根据存储在距离数据存储部的距离信息，考虑利用者从安全闸门到电梯间的移动时间，对每个利用者确定对目的地呼梯登记请求分配的电梯号机。

因此，在能够发挥与实施方式1或实施方式2相同的效果的基础上，能够防止利用者搭乘自己的分配号机的电梯迟到，并且，将轿厢开门待机的时间设为最小限度，能够提高电梯的运转效率。

产业上的可利用性

本发明能够应用于将多台电梯作为组群进行管理，并且利用设置在通往电梯间的位置的安全闸门进行通过的利用者的个人验证的电梯系统。

标号说明

10安全闸门；11个人验证装置；12分配号机通知装置；20访问控制装置；21核对信息发送单元；30通信装置；31目的地呼梯登记单元；40组群管理控制装置；41分配控制单元；42距离数据存储部；50各台管理控制装置；51轿厢控制单元；60验证信息；70核对信息；80层站操作板；81数字键部；82显示部；90验证呼梯登记装置。

Claims

1.一种电梯系统，该电梯系统具有：组群管理控制装置，其将多台电梯作为组群进行管理；以及多个安全闸门，其设于通往所述电梯的电梯间的位置，具备对通过的利用者进行验证并输出验证信息的个人验证装置，其特征在于，所述电梯系统具有：

访问控制装置，其根据所述验证信息中包含的所述利用者的信息输出核对信息，所述核对信息包含该利用者的出发楼层、目的地楼层以及确定该利用者验证的所述安全闸门的门ID；

通信装置，其根据所述核对信息向所述组群管理控制装置发送每个所述利用者的目的地呼梯登记请求；

分配控制单元，其设于所述组群管理控制装置中，对每个所述利用者确定对所述目的地呼梯登记请求分配的电梯号机，输出每个所述利用者的分配号机信息；以及

分配号机通知装置，其设于各个所述安全闸门或者所述安全闸门的附近，将所述分配号机信息通知给每个所述利用者；

所述分配控制单元是向进行了作为所述目的地呼梯登记请求的基础的验证后的设于的所述安全闸门或者该安全闸门的附近的所述分配号机通知装置输出所述分配号机信息。

2.根据权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，所述电梯系统还具有目的地呼梯登记装置，该目的地呼梯登记装置设于所述电梯间，用于所述利用者进行期望的目的地呼梯登记。

3.根据权利要求1或2所述的电梯系统，其特征在于，

所述组群管理控制装置具有预先存储从所述安全闸门到所述电梯间的距离信息的距离数据存储部，

所述分配控制单元根据存储在所述距离数据存储部的所述距离信息，考虑所述利用者从所述安全闸门到所述电梯间的移动时间，对每个所述利用者确定对所述目的地呼梯登记请求分配的电梯号机。